Sistem ini dibuat dan diterapkan oleh Toyota Motor Company saat setelah Perang Dunia II usai.

Keadaan saat itu membuat Jepang harus membangun kembali perekonomiannya di tengah
kurangnya sumber daya akibat perang. Penerapan Lean Manufacturing membuat perusahaan
menekan biaya produksi menjadi seminim mungkin tanpa mengurangi kualitas produk.

Pada tahap awal pembuatan sistem ini, terdapat tiga jenis hal yang dianggap sebagai waste atau
hal yang tidak perlu dalam produksi. Dalam bahasa jepang, tiga hal tersebut disebut muda, mura,
dan muri.

Muda yaitu aktivitas yang tidak perlu dilakukan karena tidak memberi nilai tambah pada produk
alias pemborosan itu sendiri.

Mura adalah adanya ketidakseimbangan atau ketidakkonsistenan saat produksi. Misalnya

produktivitas rendah sehingga tidak sesuai dengan permintaan pelanggan.

Muri yakni proses produksi yang terlalu lama dan rumit sehingga tidak efektif serta efisien.

Dalam perkembangannya tiga hal tersebut dirinci kembali menjadi delapan jenis waste, yaitu
proses yang berlebihan dan tidak menambah nilai pada produk yang dihasilkan, proses
menunggu tanpa proses, proses transportasi karena tata letak yang tidak tepat, inventori yang
melebihi kapasitas, waktu bekerja yang lama dan berbelit dalam proses, gerakan atau proses
yang tidak perlu dan produk cacat.

Pihak Toyota saat tengah berada di Corporate Image Award 2015 mengatakan bahwa sistem
LEAN yang selama ini telah mereka terapkan di perusahaan tidak akan berguna jika tiap
komponen perusahaan tidak dapat bekerjasama. Penerapan sistem ini secara menyeluruh pada
perusahaan akan sangat menguntungkan. Sistem lean manufacturing merupakan sistem yang
pengaturannya mencakup segala aspek mulai dari yang paling sepele hingga penting.
Perusahaan yang menerapkan sistem ini harus memiliki kedisplinan tinggi dan intoleransi pada
tiap pemborosan yang ada sekecil apapun sehingga keuntungan didapat secara maksimal. Selain
itu, penerapan sistem ini akan memberikan nilai maksimal pada pelanggan tanpa menggunakan
sumber daya yang berlebih.