Gaya tangensial adalah gaya yang dipengaruhi oleh gaya sentrifugal (gaya dari titik pusat ke luar) /
gaya sentripetal (gaya dari luar ke titik pusat). Gaya tangensial adalah gaya yang tegak lurus dengan
gaya sentrifugal/sentripetal.
Maka menjadi
Jadi Momen Inersia partikel merupakan hasil kali antara massa partikel itu (m) dengan
kuadrat jarak tegak lurus dari sumbu rotasi ke partikel (r2). Untuk mudahnya, bandingkan
dengan gambar di atas.
Secara matematis, momen inersia partikel dirumuskan sebagai berikut :