Pada benda yang bergerak, koordinat ruang waktunya tergantung pada kerangka acuan yang
digunakan. Tranfosrmasi koordinat pada kerangka acuan S’ yang bergerak dengan kelajuan v ke
arah sumbu x terhadap kerangka yang diam S mengikuti tranformasi Galileo sebagai berikut
𝑥′ = 𝑥 − 𝑣 𝑡
𝑦′ = 𝑦
𝑧′ = 𝑧
𝑡′ = 𝑡
Untuk kerangka acuan yang bergerak dengan kecepan tinggi, kita menggunakan tranformasi
Lorentz berikut
𝑥−𝑣𝑡
𝑥′ =
√1 − (𝑣/𝑐)2
𝑦′ = 𝑦
𝑧′ = 𝑧
𝑡− (𝑣/𝑐 2 ) 𝑥
𝑡′ =
√1− (𝑣/𝑐)2
1
𝛾=
√1 − (𝑣/𝑐)2
Kontraksi panjang
Bila panjang wajar dari batang adalah L0, pengamat yang bergerak searah panjang batang dengan
kecepatan v akan melihat batang tersebut sepanjang L yang lebih pendek mengikuti
𝐿0
𝐿=
𝛾
Dilatasi waktu
Selang waktu wajar T0 oleh pengamat di kerangka acuan yang bergerak dengan kecepatan v akan
teramati sebesar T yang lebih lama mengikuti
𝑇 = 𝛾 𝑇0
Secara relativistik besaran momentum, tenaga diam, tenaga kinetik dan tenaga total mengikuti
persamaan
𝑝̅ = 𝛾 m0 𝑣̅
𝐸0 = m0 𝑐 2
𝐸𝑘 = (𝛾 − 1) m0 𝑐 2
𝐸 2 = 𝐸02 + 𝑝2 𝑐 2