1.

PENGANTAR
Pada kalkulus dan fisika dasar, integral dapat digunakan untuk mencari
luasan, volume, massa, momen inersia, dan sebagainya. Bab ini memaparkan
integral lipat dan pemanfaatannya dalam fisika serta cara pengoprasiannya.

Komputer dan tabel integral dapat digunakan untuk menghitung hasil

dari integral. Point terpenting adalah komputer hanya dapat menghitung hasil
dari integral tentu, sedangkan integral tak tentu memiliki banyak kemungkinan
jawaban yang tidak dapat diperoleh jika menggunakan komputer.

Contoh soal :
−1
1. ∫ 2 sinθcosθ dθ=sin ²θ∨−co s 2 θ∨ 2
cos 2 θ. Hint :use trig identitas

Jawab :

∫ 2 sin θ cosθ dθ lihatlah identitas trigonometri

u = 2θ
∫ sin 2 θ dθ
du
=2
Misal : 2θ = u dθ

∫ sin . u . dθ du = 2.dθ

1 1
dθ = du
∫ sin u . 2 2

1
sin u . du
2∫

1
. – cos u
2

−1
¿ cos u
2

−1
= cos 2θ
2
2. INTEGRAL LIPAT DUA DAN TIGA
Menurut perhitungan kalkulus, luas
daerah di bawah kurva dari x=a sampai x=b
pada Gambar 2.1 dapat dihitung menggunakan
b b

integral ∫ y dx=∫ f ( x ) dx. Luas daerah

a a

tersebut merupakan hasil dari penjumlahan

semua segi empat dari x=a sampai x=b yang berada di bawah kurva. Jadi,
b

integral ∫ f ( x ) dx didefinisikan sebagai nilai limit jumlah luas dari semua segi
a

empat di bawah kurva.

Gambar 2.2 memperlihatkan hal yang setara
dengan Gambar 2.1. Bedanya, Gambar 2.1 berupa dua
dimensi yang dapat dihitung luasnya, sedangkan Gambar
2.2 berupa tiga dimensi yang dapat dihitung luas dan
volumenya. Penghitungan integral pada Gambar 2.2
melibatkan integral lipat, karena z bergantung pada
peubah y dan x sehingga z=f ( x , y ) dan luas
penampangnya ΔA =( Δx)( Δy). Jadi, pada pola tiga
dimensi sistemnya tersusun oleh sejumlah batang yang tingginya z dan luas
penampangnya ΔA =( Δx)( Δy). Jika jumlah batang penyusun pola tersebut tak
terhingga, maka nilai Δx dan Δy mendekati nol. Jadi, volume benda (V)
merupakan hasil perhitungan integral lipat dari f ( x , y ) pada seluruh kawasan,

yaitu ∬ f ( x , y ) dx dy.
A

Contoh 1. Hitunglah volume benda (Gambar 2.3) di bawah bidang z=1+ y

yang dibatasi oleh bidang ( x , y ) di bagian bawah, dan 2 x+ y =2 bagian tegak.

Volume yang dimaksud menggunakan persamaan ∬ z dx dy=∬ (1+ y )dx dy,

A A
dimana A adalah luas di bidang ( x , y ) yang ditunjukkan pada Gambar 2.4.
Untuk menghitung V, gunakan integrasi pada x tetap di kawasan y=0 sampai
y=2−2 x sehingga:

2−2 x 2−2 x
y 2 2−2 x
(2.1) ∫
y=0
z dy= ∫
y=0
( 1+ y ) dy= y+
2 (0 )|
¿ ( 2−2 x )+(2−2 x )2 /2=4−6 x +2 x2

Kemudian integralkan persamaan (2.1) pada kawasan dari x=0 sampai x=1
dan dapat ditulis:

1 3
(2.2) ∫ (4−6 x +¿ 2 x 2) dx=4 x− 62x + 23x |
1= 5 ¿
0 3
x=0

Persamaan (2.1) dan (2.2) dapat ditulis sebagai berikut:

1 2−2 x 1 2−2 x

(2.3) ∫ ∫
x=0
( y=0
)
( 1+ y ) dy dx atau ∫ ∫
x=0 y=0
(1+ y ) dy dx
1 2−2 x
atau ∫ dx ∫ dy (1+ y)
x=0 y=0

Persamaan (2.3) disebut interasi (pengulangan) integral dan biasa

digunakan untuk menyelesaikan integral lipat. Setiap integral lipat selalu
melibatkan lebih dari satu peubah sehingga notasi batasnya harus ditulis secara
1 1
lengkap seperti ∫ bukan hanya∫ .
x=0 0

Volume juga dapat dihitung dengan ∬ z dA. Integrasi dilakukan

A

terhadap peubah x yang terjadi pada y tetap (Gambar 2.4b) dari x=0 sampai
x=1− y /2. Cara ini menunjukkan bahwa benda pada Gambar 2.3 tersusun oleh
pelat-pelat tegak lurus terhadap sumbu y dari y=0 sampai y=2. Integrasi
dapat ditulis dalam bentuk:

2 1− y/ 2 2
( 1+ y ) dx dy= ∫ ( 1+ y ) x|1− y /2 dy
(2.4) ∫ ∫
y=0
( x=0
)
y=0
x=0
2
¿ ∫ ( 1+ y ) (1−¿ y /2) dy ¿
y=0
 2
¿ ∫ ¿¿
y=0

Persamaan (2.2) dan (2.4) menunjukkan hasil yang sama. terdapat dua
metode untuk menyelesaikan integral ganda dengan menggunakan iterasi
integral.
Kedua metode di atas lebih banyak dipilih untuk menyelesaikan integral
ganda daripada metode yang lain karena dianggap mudah dan sederhana.
Area yang ditunjukkan pada Gambar 2.5: Mengintegrasikan terhadap y
terlebih dahulu. Perhatikan bahwa atas dan bawah daerah A adalah kurva yang
persamaannya diketahui batas di x=a dan x=b adalah berupa garis vertikal.

Luasnya dapat dihitung dengan persamaan:

b y 2 (x)

(2.5) ∬ f ( x , y ) dx dy= ∫ ∫
A x=a
( y= y 1 (x)
)
f ( x , y ) dy dx

Area yang ditunjukkan pada Gambar 2.6: Mengintegrasikan terhadap x

terlebih dahulu. Perhatikan bahwa sisi daerah A adalah kurva yang
persamaannya diketahui batas di y=c dan y=d adalah berupa garis lurus
horizontal.

Luasnya dapat dihitung dengan persamaan:

d x 2( y)

(2.6) ∬ f ( x , y ) dx dy= ∫ ∫
A y=c
( x=x 1 ( y)
)
f ( x , y ) dx dy
 Jika fungsi f bergantung pada peubah x dan y f ( x , y ) seperti pada area
yang ditunjukkan Gambar 2.7 maka luasnya dapat diperoleh dengan persamaan
berikut:

b y 2(x)

(2.7) ∬ f ( x , y ) dx dy= ∫ ∫ f ( x , y ) dy dx
A x=a y= y 1(x)
d x 2( y)

¿ ∫ ∫ f ( x , y ) dx dy
y=c x= x1 ( y)

f dapat dinyatakan sebagai hasil perkalian antara dua fungsi yang

masing-masing bergantung pada peubah x saja dan y saja. Fungsi itu dapat
dinyatakan sebagai f ( x , y )=g ( x ) h( y) dan dapat ditulis sebagai berikut:

b d

(2.8) ∬ f ( x , y ) dx dy= ∫ ∫ g ( x ) h ( x ) dy dx
A x=a y=c
b d
¿
(∫
a
g ( x ) dx
)(∫
c
h ( y ) dy
)
Contoh 2. Carilah massa benda bergeometri pelat yang dibatasi oleh garis
x=0 , x=2 , y=0 , dan y=1. Jika densitas (massa per satuan luas) adalah f (x, y)
= xy. Massa persegi panjang kecil ΔA = ΔxΔy adalah sekitar f (x, y) ΔxΔy,
dimana f (x, y) dievaluasi di beberapa titik di ΔA.

❑ 2 1
(2.9) M =∬ xy dx dy= ∫ ∫ xy dx dy
A x=0 y=0
2 1
1
¿
(∫ )(∫ )
0
x dx
0
y dy =2. =1
2

Persamaan (2.8) dapat diterapkan pada sistem tiga dimensi. Misalnya, untuk
menghitung volume benda berpeubah koordinat x, y, z pada fungsi
f =f ( x , y , z). Volume itu dapat dihitung dengan menggunakan integral lipat 3
❑

(triple integral); ∭ f ( x , y , z ) dxdydz .

V

Contoh 3. Carilah volume benda menggunakan integral lipat 3 pada gambar

(2.3). Benda itu dapat dipandang tersusun oleh batang-batang dan setiap
batang bervolume Δx Δy Δz; unsur volume dx, dy, dz. Artinya, setiap elemen
volume benda itu dV =dxdydz sehingga volume keseluruhannya adalah seperti
yang diperoleh pada contoh 1. Sehingga;

(2.10) V =¿ ∭ dxdydz
v
1 2−2 x 1+y
¿∫ ∫ (¿¿ ∫ dz ) dydx ¿ ¿
x=0 y=0 z=0
1 2−2 x
¿∫ ∫ z|1+ y dydx
x=0 y=0 0
1 2−2 x
¿∫ ∫ (1+ y ) dydx
x=0 y=0
1
1
¿ ∫ y + y 2 2−2 x dx|
x=0 2 0
1
= ∫ 2−2 x + 12 ( 2−2 x)2 dx
x=0

2
¿ 4 x−3 x 2 + x 3 1 |
3 0
2 5
¿ 4−3+ ¿
3 3

1 2−2 x 1 + y
Atau ∫ ∫ ∫ dzdydx
x=0 y=0 z=0
1 2−2 x
5
¿∫ ∫ (1+ y ) dydx=
x=0 y=0 3

Contoh 4. Carilah massa benda padat (lihat gambar 2.3). Jika diketahui benda
itu bermassa jenis x + z. Elemen massa benda itu dM = pdV =( x+ z ) dxdydz.
Jumlahkan elemen massa seperti menjumlahkan elemen volume; dan batasnya
adalah sama seperti dalam contoh 3.
 1 2−2 x 1+ y

(2.11) M= ∫ ∫ ∫ ( x + z ) dzdydx
x=0 y=0 z =0

1 2−2 x
1
M= ∫ ∫ ( xz + z 2) 1+ y dydx
|
x=0 y=0 2 0

1 2−2 x
M= ∫ ∫ ¿¿¿
x=0 y=0

1
1 1 1 1
M = ∫ (xy + xy 2+ y + y 2 + y 3 ) 2−2 x dx |
x=0 2 2 2 6 0
1
M= ∫ ¿¿
x=0

1
4 3 26 4 5 26 4 5 26 48
M= ∫ x −5 x + dx= x 4− x 2 + x 1= − + = =2 |
x=0 6 6 24 2 6 0 24 2 6 24

3. APLIKASI INTEGRASI, INTEGRAL TUNGGAL DAN LIPAT

Banyak perbedaan dalam pelajaran fisika dengan materi integral. Konsep
dasar yang digunakan dalam masalah ini adalah bahwa integral yaitu "limit
dari penjumlahan". Aplikasi dalam integral yaitu untuk menghitung (volume,
luas area, momen inersia dst) dipotong menjadi sejumlah besar untuk
potongan-potongan kecil yang disebut dengan element. Batas untuk jumlah ini
(sebagai jumlah elemen cenderung tak terbatas dan ukuran masing-masing
elemen cenderung nol).

Selain menggunakan komputer, integral juga dapat dioprasikan

menggunakan tangan. Untuk menemukan batas, memutuskan untuk integrasi,
mendektesi dan memperbaiki kesalahan/error, membuat perubahan variabel
dan memahami arti dari simbol digunakan, penting untuk belajar beberapa
integral dengan tangan. Komputer juga berguna untuk merencanakan grafik,
kurva dan permukaan untuk membantu menemukan batas dalam beberapa
integral. Sehingga metode yang melakukan beberapa integral baik dengan
tangan dan oleh komputer.

Contoh
1. Diberikan kurva y=x 2 dari x=0sampai x=1
a. Luas dibawah kurva (luasan dibatasi oleh kurva, sumbu x, dan garis
x=1)
b. Massa suatu helai bidang dari potongan material dalam bentuk luasan
bila kerapatannya (massa per satuan luas) adalah xy
c. Panjang busur kurva
d. Pusat massa dari luasan
e. Pusat massa dari busur
f. Momen inersia terhadap sumbu x , y , z dari soal (b)
Jawab
a. Luasnya adalah
1 1
1 1
A= ∫ y dx=∫ x 2 dx= x 3 │10=
x=0 0 3 3
Menggunakan integral lipat dua
2
1 x 1 1
x2 1 1
A= ∫ ∫ dydx=¿ ∫ y │ dx= ∫ x 2 dx=¿ x3 │10= ¿ ¿
0
x=0 y=0 x=0 x=0
3 3

b. Elemen dari suatu luasan, seperti metode integral lipat (a), dA = dy dx.
Karena kerapatan ρ = xy, massa elemen adalah dM = xy dy dx, dan
massa total adalah:
ρ=xy
dA=dxd y
dM = ρdA
2
1 x 1 1 2 2
xy 2 x 2 x (x ) xx 4 x 5
M= ∫ ∫ xy dydx=¿ ∫ │0 = ∫ = = ¿
x=0 y=0 x=0
2 x=0
2 2 2

1
1
¿ ∫ x 5 dx= 12 ∙ 16 x 6 = 12
2 x=0
1 6 1 1
x │0=¿ ¿
12

c. ds 2=dx 2 +dy 2
ds=√ dx 2 +dy 2
ds dx 2 dy 2
dx
=
√ +
dx 2 dx 2
 ds dy 2 dy 2
dx
ds
√
= 1+ 2 =ds= 1+ 2 ∙ dx
dx
dx dy 2
dx
2
√
dx
ds
=
√ +
d 2 dy 2
dx 2 dx 2
dx
=
√
dy 2
+ 1=ds=
dy 2
+1 ∙ dy
√ dy
Jika y=f (x ) mempunyai suatu turunan pertama kontinu , maka kita
dx
dapat mencari panjang busur dari kurva y=f (x ) antara a dan b dengan
b
menghitung ∫ ds. Sebagai contoh:
a
2
dy d (x )
= =2 x
dx dx
ds=√ 1+(2 x 2 ¿) dx ¿

¿ √ 1+ 4 x 2 dx
1
2 √ 5+ ln ⁡(2+ √ 5)
s= ∫ √ 1+ 4 x 2 dx=
x=0 4

d. ∫ x́ dM =∫ x dM ∫ ý dM =∫ y dM ∫ ź dM =∫ z dM

∫ x́ ρdA=∫ x ρdA ∫ ý ρdA=∫ y ρdA ∫ ź ρ dA=∫ z ρdA

x́=
∫ x ρdA ý=
∫ x ρdA ź=
∫ x ρdA
∫ ρdA ∫ ρdA ∫ ρdA
ρ=konstan , sehingga:
2
1 x 1
1 4 1 1
∫ ∫ x dydx ∫ x 3 dx
∫ x dA = x=0 y=0 x │0
4 4 1 3 3
x́= = x=0
1
= = = ∙ =
1 3 1 1 4 1 4
2
1 x
∫ dA x2 dx 3 x │0 3
∫ ∫ dydx ∫
x=0 y=0 x=0
 2
1 x 1
1 5 1 1
∫ y dA ∫∫ y dydx ∫ x 4 dx x │0
10 10 1 3 3
ý= = x=01 y=0
= x=0
1
= = = ∙ =
1 3 1 1 10 1 10
2
x
∫ dA ∫ x2 dx 3 x │0
∫ ∫ dydx 3
x=0 y=0 x=0

ź=0
karena bidangnya 2 dimensi yaitu hanya pada koordinat x dan y saja
3 3
sehingga ( x́ , ý ) =( , )
4 10

e. Pusat massa ( x́ ý ) bentuk kawat lengkung dari kurva y=f (x ),

∫ x́ ρ ds=∫ x ρ ds atau∫ x́ ds=∫ x ds

Menggunakan ds karena tinjauannya hanya garis lengkung ρ adalah
kerapatan (massa per satuan panjang), dan integralnya adalah integral
tunggal dengan ds dinyatakan oleh (3.1) dan jika ρ konstan. Sebagai
contoh:
∫ x́ dM =∫ x dM
∫ x́ ρ ds=∫ x ρ ds
∫ x́ ds=∫ x ds
1 1

∫ x́ √1+ 4 x 2 dx=∫ x √ 1+ 4 x 2 d x
0 0

1 1 1
2
dy=∫ y √1+ 4 x dy=∫ x 2 √ 1+ 4 x 2 dx
2
∫ ý √ 1+ 4 x
0 0 0

Perhatikan dengan seksama bahwa integral diatas menggunakan y=x 2,

tetapi tidak dibenarkan jika digunakan dalam jawaban yang d karena y
bisa mengambil nilai dari 0 sampai dengan x 2 , tetapi pada lengkungan y
hanya membutuhkan nilai x2.

f. Momen inersia
Momen inersia I dari suatu titik massa m terhadap sumbu didefinisikan
sebagai perkalian massa dengan jarak kuadrat l 2dari m ke sumbu (ml 2)
Contoh dengan variabel kerapatan ρ = xy, kita memiliki dM = xy dy dx.
Jarak dari dM ke sumbu x adalah y (Gambar diatas), jarak dari dM ke
sumbu y adalah x. Jarak dari dM ke sumbu z (sumbu z tegak lurus
terhadap kertas pada Gambar diatas) adalah x2+y2. Kemudian tiga momen
inersia tentang tiga sumbu koordinat adalah:
ρ=xy , dA=dy dx , l= y

dM = ρ dA

dM = ρ dy d x
2
1 x
2
I x =ml = ∫ ∫ ρ dA ( l )2
x=0 y=0

2
1 x
¿∫ ∫ x y ( y )2 dy dx
x=0 y=0

2
1 x
¿∫ ∫ x y 3 dy d
x=0 y=0

2
1 x
xy 4
¿∫
0 4 0
dx |
1
( x ¿¿ 2)4
¿∫ x −0 d x ¿
0 4
1
x9
¿∫ d x
0 4

1
x 10
¿
40 0 |
…=¿ ¿

ρ=xy , dA=dy dx , l=x

 dM = ρ dA

dM = ρ dy dx
2
1 x
2
I y =ml = ∫ ∫ ρ dA ( l )2
x=0 y=0

2
1 x
¿∫ ∫ ( x )2 x y dy dx
x=0 y=0

2
1 x
¿∫ ∫ ( x)3 y dy dx
x=0 y=0

2
1 x
( x )3 y 2
¿∫
x=0
2 0
dx |
1
(x¿ ¿2)2
¿ ∫ ( x)3 −0 dx ¿
x=0 2

1 1
(x )7 x8 (1)8 1
¿∫
x=0 2
dx= =
16 0 16
−0=
16 |
ρ=xy , dA=dy dx ,=x 2 + y 2

dM = ρ dA

dM = ρ dy dx
2
1 x
2
I z =ml = ∫ ∫ ρ dA (l )2
x=0 y=0

2
1 x
¿∫ ∫ ( x ¿ ¿ 2+ y 2) x y dy dx ¿
x=0 y=0

2
1 x
¿∫ ∫ ( x ¿ ¿ 3 y+ xy 3 )dy dx ¿
x=0 y=0

2
1 x
x3 y 2 x y 4
¿∫
x=0 2
+
4 0
dx |
1
x 3 (x 2)2 x (x 2)4
¿∫ + −0 d x
x=0 2 4
 1 1
x7 x9 x 8 x 10 (1)8 (1)10 7
¿∫
x=0
+ dx=¿ +
2 4
=
16 40 0 16 |
+
40
−0= ¿
8

1 1 7
Terbukti I x + I y =¿ + =
40 16 8

Biasanya untuk menulis momen inersia adalah sebagai kelipatan

1
dari massa, dimana M-nya memakai M = dari (b), dapat ditulis:
12

1
M= =12 M
12

1 3
I x= x 12 M = M
40 10

1 12 3
I y= x 12 M = M =
16 16 4

7 21
Iz= x 12 M = M
80 20

Contoh 2.
Luas putaran terhadap sumbu x dari contoh 1 membentuk suatu volume dan
permukaan putaran, dan dapatkanlah :
(a) Volume
(b) Momen inersia terhadap sumbu x suatu benda yang kerapatannya konstan.
(c) Luas permukaan lengkung
(d) Pusat massa permukaan lengkung.

Penyelesaian
(a) menghitung volume
Jalan termudah untuk mendapatkan volume putaran adalah
membuat irisan tipis elemen volume benda (Gbr.3.4) pada jawaban d.
Irisan melingkar dengan jari-jari y dan ketebalan dx; jadi volume elemen
adalah π y 2 dx
Maka volume dalam contoh adalah
1 1 1 1 1
x5 π
0
2

0
2 2

0
4
V =∫ π y dx=¿∫ π (x ) dx=¿∫ π (x) dx=¿ π ∫ (x ) dx=π
0
4
|
= ¿¿ ¿
5 0 5

Untuk ilustrasi pemakaian integral lipat tiga ,

 misal persamaan permukan y 2 + z 2=x 4

Untuk menggunakan integral lipat terpisahkan untuk volume yang

padat, maka potong padat menjadi lembaran seperti pada Gambar 3.4 dan
kemudian sebagai pada Gambar 3.5 kita memotong setiap lembaran
bentuk potongan dan setiap potongan ke dalam kotak kecil
volume dx dy dz. Volume

V =∭ dxdydz

Dari Gambar 3.5, integrasi menurut y dari satu sisi lingkaran

y + z =x 4 ke sisi lain
2 2

y=−√ x 4 −z 2 sampai y=+ √ x 4−z 2

Integrasi menurut z dari bawah sampai puncak lingkaran

y 2 + z 2=x 4adalah jari-jari dari lingkaran ¿ ± x2

2
1 x √ x 4− z 2
V= ∫ ∫ ∫ dydzdx
x=0 z =−x 2 y=− √ x 4−z2

(b) Untuk memdapatkan momen inersia benda terhadap sumbu-x, kita harus
mengintegrasi l2dM, dimana l adalah jarak dari dM ke sumbu-x; dari
Gbr. 3.5, sumbu-x tegak lurus kertas, l2 = y2 + z2. Kita asumsikan
kerapatannya konstan, jadi faktor ρ bisa ditulis diluar integral. Sehingga
2
1 x √ x 4−z2
π
I x =ρ ∫ ∫ ∫ ( y 2¿ ¿ ¿+ z2 )dy dz dx= ρ¿¿¿
x=0 z=−x 2 y=− √ x 4− z2 18
Karena massa benda pada persamaan 3.8 adalah
π
M =ρV = ρ
5
 Kita bisa menulis Ix sebagai kelipatan M:
π 5 5
I x= M= M .
18 π 18

(c) Kita mencari luas permukaan perputaran dengan menggunakan elemen

permukaan lengkung suatu irisan tipis seperti pada Gbr 3.6. Ini adalah
keliling suatu keping 2πy dan lebar ds. Jika kamu ingin mencari volume
1 2
total kerucut dimana V = π r h, kamu harus menggunakan tinggi h
3
yang tegak lurus terhadap dasar, tapi dalam mencari total luas permukaan
lengkung
1
S= 2 πrs, kamu harus kemiringan tinggi s.
2

Luas permukaan elemen adalah

(3.11) dA=2 πy ds
Luas totalnya adalah [menggunakan ds dari persamaan (3.2)]
1 1
A= ∫ 2 πy ds=∫ 2 π x 2 √ 1+ 4 x 2 dx
x=0 0

(d) Koordinat y dan z centroid dari luas permukaan adalah nol karena
simetri. Untuk koordinat x, diperoleh dari persamaan (3.4)

∫ x́ dA=¿∫ x dA ¿
Atau mnggunakan dA=2 πy ds dan luas total A dari (c), kita peroleh
1 1
x́ A= ∫ x .2 πy ds=∫ x .2 π x 2 √ 1+ 4 x2 dx
x=0 0

4. PERUBAHAN VARIABEL Pada INTEGRAL; JACOBIANS

Dijumpai masalah terapan yang bisa diselesaikan dengan hitung integral
melalui penggantian variabelnya. Jenis variabel itu berhubungan dengan sistem
koordinat yang dipilih. Penyelesaian sederhana dapat dilakukan jika dipilih
sistem koordinat yang sesuai dengan persoalan itu. Dikenal sistem koordinat 2
dimensi yaitu sistem koordinat polar dan 3 dimensi yang terdiri atas sistem
koordinat cartesius, silinder dan bola. Variabel pada sebuah sistem koorrdinat
 dapat ditransformasikan ke sistem koordinat lainnya. Umpamanya, variabel
dikoordinat polar ( r , θ ) dapat dinyatakan dalam koordinat cartesius ( x , y )

Gambar itu memperlihatkan hubungan antara koordinat polar ( r , θ ) dengan

cartesius ( x , y ) , yaitu:

x=rc osθ

y=rsinθ

Elemen luasan di koordinat cartesius dxdy diambil dari potongan yang

dibatasi x konstan dan y konstan, sedangkan pada koordinat polar luasan itu
diambil dari potongan garis θ konstan dan busur lingkaran pada r konstan.
Luasan itu mempunyai lebar dr (digaris θ konstan¿ dan panjangnya merupakan
busur lingkaran pada r konstan, yaitu rdθ sehingga koordinat polar dA
memenuhi persamaan:

dA=dr . rdθ=rdrdθ

Panjang elemen lengkung ds dapat ditentukan dengan mengacu pada gambar 4.2,
yaitu :

ds 2= dr 2 + r 2 dθ2 atau

dr 2 2

√
ds= r 2 + ( )
dθ √ 2 dθ
dθ = 1+r ( ) dr
dr
Contoh 1: Dijumpai pelat bergeometri setengah lingkaran berjejari a dan
massa jenisnya ρ yang konstan, tentukan:
a. Letak pusat massa pelat
b. Momen kelembamam pelat terhadap sumbu diameter yang berada di
sepanjang sisi pelat

JAWAB :
a. Gambar 4.3 memperlihatkan adanya simetri pelat terhadap sumbu x, dan
pelat itu homogen (bermassa jenis ρ, dan ρ berupa tetapan) sehingga letak
pusat massanya disumbu x, yaitu di ý = 0. Letak pusat massa di sumbu x
(=x́) dapat ditentukan melalui integrasi
∫ x́ r dr dθ=∫ xr dr dθ
melaui perubahan variabel dari x ke variabel polar (r , θ) diperoleh :
π π
a 2 a 2

x́ ∫ ∫ r drdθ = ∫ ∫ r cosθr dr dθ
r=0 −π r=0 −π
θ= θ=
2 2

selanjutnya
π
x́
a
2
2
a
π = sinθ
3
2
−π
2
=
3
a3
3
.2
{
4a
x́ =
3π
b. Momen kelembaman pelat terhadap sumbu y dapat dihitung dari
2
persamaan pada hitung momen kelembaman, yaitu I y= ∫ x dM, dimana
massa dari sepotong pelat adalah dM = ρdA= ρrdrdθ. Mengingat pelat
homogen, ρ bisa dikeluarkan dari tanda integral dan selanjutnya
diperoleh :
π
a 2 2
I y = ρ∫ x 2 rdrdθ=¿ ρ ∫ ∫ r 2 cos 2 θrdrdθ=ρ πa2
r=0 π
θ−
2

adapun massa pelat (M) dapat dihitung dengan cara:

 π
a 2
πa 2
M =ρ ∫ rdrdθ=ρ ∫ ∫ rdrdθ=ρ
r=0 π 2
θ−
2

Selanjutny, momen kelembaman pelat terhadap sumbu y adalah :

I Ma 2
y=
4

KOORDINAT SILINDER DAN BOLA

Dua hal yang terpenting dalam sistem koordinat 3 dimensi adalah sistem
koordinat silinder dan bola. Dilihat dari gambar 4.4 dan 4.5 beserta
persamaannya menunjukan letak geometris dari variabel, dimana hubungan
aljabar x , y , z dapat digunakan untuk memperlihatkan elemen volume dan
rumus untuk volume, panjang busur dan permukaan daerah.
Pada koordinat silinder terdapat koordinat polar pada bidang ( x , y )dan z
sebagai variabel ketiga. Sebagai catatan nya; pada koordinat bola
menggunakan rdan θ dapat dilihat pada gambar 4.5 berbeda dengan koordinat
silinder atau koordinat polar rdan θ pada gambar 4.4. untuk menghindari
banyak kekeliruan yang membingungkan bagi penggunaanya maka banyak
yang membedakannya dengan rdan θserta zdan φ pada bola. Meskipun jarang
sekali menggunakan dua sistem ini dipermasalahan yang sama. Terdapat
banyak perbedaan dalam notasi untuk koordinat bola dalam berbagai naskah.
Kebanyakan dalam buku kalkulus terdapat pertukaran antara φdan θ, hal ini
membingungkan banyak orang. Sebenarnya pada dasarnya aplikasi dari ilmu
fisika ini sering digunakan untuk matematika juga (persamaan turunan parsial
dan fungsi khusus), dalam program komputer, serta buku referensi rumus dan
tabel.

KOORDINAT SILINDER
Kesetaraan antara koordinat cartesius ( x , y , z) dengan koordinat silinder
(r , θ , z )dinyatakan pada persamaan (4.41) . Adapun sepotong volume (dV )
yang berisi dz , rdθ,dan dr dinyatakan pada persamaan (4.42). Sementara itu,
panjang elemen lengkung pada koordinat silinder dinyatakan pada persamaan
(4.43) serta luas permukaan pada persamaan (4.44)
 x=r cos θ...............…….(4.41a)
y=r sin θ….…………....(4.41b)
z=z..................……...….(4.41c)
dV =r dr dθ dz ………(4.42)
d s 2=d r 2 +r 2 d θ 2+ d z 2…................
..............…(4.43)
Gambar 4.4
dAa dθ dz………………..(4.44)
Kita membutuhkan volume dan luas permukaan dalam dua sistem
koordinat silinder dan bola (termasuk panjang busur). Untuk menemukan
koordinat polar seperti gambar 4.1 maka kita dapat menarik kurva
r =konstan ,θ=konstan. Dalam tiga dimensi kita perlu untuk menggambar
permukaan. Pada koordinat silinder permukaanya tersusun darir =k onstan,
setengah dari bagian sudut θ=konstan dengan (melalui sumbu z) dan bagian
z=konstan (sejajar dengan bidang x , y) sketsa gambar permukaan dapat dilihat
dari gambar 4.4.
Pada luas daerah jika r =konstanmaka dapat kita tuliskan bahwa r =a
dengan memiliki tepi a dθ , dz jadi terbentuklah luas permukaan dA=a dθ dz.
Sama halnya dengan koordinat bola r =konstanmaka dapat kita tuliskan bahwa
r =a dengan tepi r sin θ dφdan r dθ

dV =r dr dθ dz ( Koordinat Silinder )

KOORDINAT BOLA
Alihan dari koordinat cartesius ( x , y , z) ke koordinat bola (r , θ , φ)
dinyatakan pada persamaan (4.51)sedangkan volume elemenya (dV )
dinyatakan pada persamaan (4.52). dan persamaan (4.53)digunkan untuk
menentukan panjang sepotong lengkung (ds )serta luas permukaan pada
persamaan (4.54)
 Gambar 4.5
x=r sin θ cos φ …………………
(4.51a)
y=r sin θ sin φ …………………
(4.51b)
z=r cos θ …………………
(4.51c)
dV =r 2 sinθ dr dθ dφ ……........
(4.52)
d s 2=d r 2 +r 2 d θ 2+r 2 sin 2 θ d φ2....
(4.53)
dA=a2 sin θ dθ dφ ………….(4.54)
 dV =r 2 sinθ dr dθ dφ ( Koordinat Bola )

Jacobian. Untuk koordinat polar, silinder dan spiral kita telah mengetahui
bagaimana menemukan luas dan volume elemen dari geometri. Namun, akan
lebih mudah untuk mengetahui cara aljabar menemukan luas dan volume yang
dapat kita gunakan untuk sistem koordinat yang asing.(masalah 16 dan 17) atau
untuk setiap perubahan variabel dalam sebuah integral ganda (masalah 19 dan
20. Disini kami menyatakan tanpa bukti (lihat bab 6, bagian 3, contoh 2)
beberapa kaidah yang menyatakan kepada kita bagaimana cara melakukan ini.
Pertama, di 2 dimensi, permisalan x dan y memberikan fungsi ke dua variabel
baru yaitu s dan t. jacobian dari x , y sehubungan dengan s,t adalah penentu di
bawah (4.8). kita juga menunjukkan singkatan yang digunakan untuk itu.

∂x ∂x
(4.8) J=J(
x, y
s ,t
)= =
| |
∂ (x , y ) ∂ s
∂ (s , t ) ∂ y
∂s
∂t
∂y
∂t

Kemudian elemen daerah dy dt diganti di sistem s, t dengan elemen

daerah

(4.9) dA=│ J │ ds dt

Dimana │ J │adalah nilai mutlak dari Jacobian di 4.8

Mari temukan Jacobian dari x , ysehubungan dengan koordinat polar r , θ
dan dengan demikian memastikan bahwa (4.8) dan metode geometrik
memeberikan hasil yang sama (4.2) untuk luas elemen koordinat polar. Kita
memiliki

∂x ∂x
(4.10) =
∂(r , θ) ∂ y| ||
∂ (x , y ) ∂ r

∂r
∂θ
∂y
∂θ
=
cosθ −r sin θ
sinθ r cos θ |
Kemudian dengan luas elemen (4.9) adalah r dr dθ dalam (4.2)
Penggunan Jacobian memperluas untuk variabel yang banyak. Mari
gunakan metode umum.
Perhatikan integral lipat 3
 (4.11) ∭ f (u , v , w ) du dv dw
Dalam satuan variabel u , v , w. Biarkan r , s ,t sebagai satuan variabel
yang lain, berhubungan dengan u , v , w diberikan persamaan

u=u(r , s ,t ) v=v (r , s , t) w=w(r , s ,t )

Kemudian jika determinan

∂u ∂v ∂w

(4.12) J=
∂(r , s , t)
| |
∂(u , v , w) ∂ v
=
∂r

∂r
∂w
∂r
∂s
∂v
∂s
∂w
∂s
∂t
∂w
∂t
∂w
∂t

adalah Jacobian dari u , v , w dengan menghubungkan ke r , s ,t, kemudian

integral lipat 3 dalam variabel baru

(4.13) ∭ f .│ J │ . dr ds dt ,
Dimana f dan J keduanya harus dinyatakan dalam jangka r , s ,t dan batas
harus disesuaikan dengan tepat agar sesuai dengan variabel baru

Kita dapat gunakan (4.12) untuk menguji volume elemen (4.6) untuk
koordinat yang berbentuk silinder. (masalah 15) dan volume elemen (4.7)
untuk koordinat yang berbentuk bulat. Mari kita kalkulasikan untuk koordinat
bulat. Dari (4.5), kita memiliki

(4.14)

∂x ∂x ∂x

| |
∂r
∂(x , y , z) ∂ y
=
∂(r , θ , ∅) ∂ r
∂z
∂r
∂θ
∂y
∂θ
∂z
∂θ
∂∅
∂y
∂∅
∂z
∂∅
sin θ cos ∅ r cos θ cos ∅ −r sin θ sin ∅
|
= sinθsin ∅ r cos θ sin ∅ r sin θ cos ∅
cosθ −r sin θ 0

= r 2 sinθ [−sin 2 ∅ (−sin2 θ−co s 2 θ )−co s 2 ∅ (−sin θ−co s2 θ ) ]

|
= r ² sin θ
 Demikian volume elemen koordinat bulat adalah dV =r 2 sinθ dr dθ d ∅ dalam
(4.7).

5. Surface Integrals
Pada subbab ini kita mempertimbangkan cara komputasi integral
permukaan secara umum, apakah permukaan itu adalah permukaan revolusi
atau tidak. Perhatikan bagian pada permukaan di gambar 5.1 proyeksi pada
bidang (x,y). Kita asumsikan bahwa setiap garis sejajar dengan sumbu z
berpotongan di suatu permukaan. Jika salah, kita harus mencarinya dengan
memproyeksikan permukaan ke dalam bidang berbeda. Sebagai contoh, jika
permukaan tertutup, kita dapat menemukannya daerah dari atas dan bagian
bawah secara terpisah. Untuk sebuah bidang silinder dengan garis sejajar
dengan bidang z, kita bisa memproyeksikan bagian depan dan belakang secara
terpisah ke bidang (x,y).

Gambar 5.1

dA (gambar 5.1) merupakan elemen dari area permukaan yang diproyeksikan

ke dx dy pada bidang ( x , y ) dan γ merupakan sudut antara dA dan bidang
( x , y ), maka kita dapati

(5.1) dx dy=dA cos γ atau dA=dx dy sec γ

Sehingga pada area permukaan didapatkan

(5.2) ∬ dA=∬ sec γ dx dy

dimana batas-batas pada x dan y harus sedemikian rupa sehingga kita
mengintegrasikan selama diproyeksikan daerah di bidang (x,y).
Sekarang kita harus mencari sec γ. Sudut antara kedua bidang adalah
sama dengan bidang normalnya. Jika n adalah vektor satuan normal permukaan
di dA (Gambar 5.1), maka γ adalah (akut) sudut antara n dan z sumbu, yaitu,
antara vektor n dan k, cos γ =¿|n ∙ k|¿ . Persamaan area permukaan adalah
f ( x , y , z )=const . Dan ingat pada chapter 4 persamaan (9.14) untuk vektor,
∂∅ ∂∅ ∂∅
(5.3) grad ∅=i +j +k
∂x ∂y ∂z

Lalu n adalah vektor satuan dalam arah grad f, sehingga

(5.4) n=( grad ∅ ) /|grad ∅|

Dari persamaan (5.3) dan (5.4) kita dapatkan

k ∙ grad ∅ ∂ ∅ /∂ z
n ∙ k= =
|grad ∅| |grad ∅|

1 1
sec γ = = ,
cos γ |n ∙ k|

Jadi,

|grad ∅|
(5.5) sec γ =¿ =√ ¿ ¿ ¿ ¿
|∂ ∅/∂ z|

Sering sekali persamaan permukaan disajikan dalam bentuk z ¿ f ( x , y ). Pada

∂∅
kasus ∅ ( x , y , z) ¿ z−f ( x , y ), sehingga ¿1
∂z

(5.6) sec γ =√¿ ¿ ¿

Contoh 1
Cari daerah potong bagian atas bola x 2+ y 2+ z 2=1 dari silinder
x 2+ y 2− y=0

gambar 5.2
 Ini adalah sama dengan daerah di bola yang proyek ke lingkaran
x + y − y ≤0 di bidang (x, y). Gambar 5.2 menunjukkan lingkaran dari
2 2

integrasi (arsir) dan khatulistiwa lingkaran bola (lingkaran besar). Menghitung

sec γ dari persamaan bola; kita bisa menggunakan (5.6), tapi lebih mudah
untuk masalah ini menggunakan (5.5) :
∅=x 2 + y 2 + z 2,

|grad ∅| 1
sec γ =¿ = √¿¿¿
|∂ ∅/∂ z| 2 z

Kita menemukan batas integrasi dari persamaan bidang yang diarsir,

x 2+ y 2− y ≤0 . Kemudian diketahui batas-batasnya,

X dari 0 sampai √ y− y 2 , sedangkan

Y dari 0 sampai 1

1 √ y− y2
dx dy
(5.7) A=2 ∫ ∫
y=0 x=0 √ 1−x 2− y 2
Integral ini merupakan integral sederhana pada koordinat polar. Persamaan di
bidang silinder adalah r =sin θ, jadi batasnya adalah r dari 0 sampai sin θ, danθ
π
dari 0 sampai . Kemudian (5.7) menjadi
2
π
2 sinθ
(5.8) r dr dθ
A=2 ∫ ∫
θ=0 r=0 √1−r 2
Persamaan diatas masih merupakan integral sederhana, jika kita mengubah dari
variabel z=√ 1−r 2, sehingga dz=−r dr / √ 1−r 2 dan batas r = 0 sampai sin θ
menjadi z=¿ 0 sampai cos θ, sehingga menjadi
π /2 cosθ
(5.9) A=−2 ∫ ∫ dz dθ=π−2.
θ =0 z=1