Buku Panduan Mesin Penyortir Biji Jagung Untuk Mendapatkan Benih Berkualitas Menggunakan Metode Jaringan Saraf Konvensional

DON’T COMPROMISE
Company
Logotype
Buku Panduan Mesin Penyortir Biji Jagung untuk Mendapatkan Biji Berkualitas 1
Menggunakan Metode Jaringan Saraf Konvensional
Didanai oleh :
Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi

Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan Universitas Brawijaya
Republik Indonesia
Bekerjasama dengan :
Dikoordinasikan dan dilaksanakan oleh :
Departemen Teknik Elektro Sosial Ekonomi Pertanian

Fakultas Teknik Program Studi Agribisnis
Universitas Brawijaya Fakultas Pertanian
Universitas Brawijaya
Manual Book
Mesin Penyortir Biji Jagung untuk Mendapatkan Benih
Berkualitas Menggunakan Metode
Jaringan Saraf Konvensional
IT IS TO LAUNCH.
MS Word Template
KATA PENGANTAR
KATA PENGANTAR
Teknologi memiliki peran penting dalam pembangunan dan pengembangan berbagai bidang
serta sektor-sektor penyumbang ekonomi nasional, salah satunya sektor pertanian. Sektor
pertanian memiliki peran sebagai penyerap tenaga kerja terbesar dan penyumbang Pendapatan
Domestik Bruto (PDB) terbesar kedua setelah sektor industri pengolahan. Salah satu komoditas
tanaman pangan potensial yang dapat mendukung perkembangan sektor pertanian adalah jagung.
Jagung merupakan bagian dari subsektor tanaman pangan yang berperan bagi pertumbuhan
industri hulu serta pendorong industri hilir dengan kontribusinya terhadap pertumbuhan ekonomi
nasional cukup besar. Kedudukannya sebagai sumber utama karbohidrat dan protein setelah beras
berdampak pada tingginya jumlah permintaan konsumen terhadap komoditas jagung. Akibatnya,
produsen berlomba-lomba memanfaatkan peluang tersebut untuk memproduksi jagung yang
berkualitas guna memperoleh keuntungan dengan cara memenuhi kebutuhan permintaan
konsumen akan komoditas jagung.
Sebagai upaya guna meningkatkan kualitas jagung yang diproduksi dengan cara
meningkatkan kualitas benih jagung yang digunakan, maka Departemen Teknik Elektro, Fakultas
Teknik, Universitas Brawijaya dan Fakultas Pertanian, Universitas Brawijaya bekerja sama
dengan Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan Republik
Indonesia melalui program Pendanaan Program Kreativitas Mahasiswa tahun 2020 menyusun
buku panduan yang bertajuk Mesin Penyortir Biji Jagung untuk Mendapatkan Benih Berkualitas
Menggunakan Metode Jaringan Saraf Konvensional.
Penulisan Buku Panduan Mesin Penyortir Biji Jagung untuk Mendapatkan Benih Berkualitas
Menggunakan Metode Jaringan Saraf Konvensional ini ditujukan agar dapat memberikan arahan
dalam perakitan, cara penggunaan, serta pemeliharaan mesin penyortir biji jagung. Buku ini juga
diharapkan dapat memberikan petunjuk secara umum mengenai desain dan komponen-komponen
dari mesin penyortir biji jagung agar mudah dipahami oleh pembaca. Adanya Buku Panduan
Mesin Penyortir Biji Jagung untuk Mendapatkan Benih Berkualitas Menggunakan Metode
Jaringan Saraf Konvensional ini diharapkan mampu memberikan manfaat bagi pembaca
khususnya semua pihak yang terlibat dengan inovasi penyortiran biji jagung dalam rangka
peningkatan kualitas benih jagung guna memperoleh produk jagung yang berkualitas.
Malang, 31 Agustus 2020

Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan
Fakultas Pertanian, Universitas Brawijaya
Tim Penyusun
Buku Panduan Mesin Penyortir Biji Jagung untuk Mendapatkan Biji Berkualitas 4i
DAFTAR
DAFTAR ISI ISI
KATA PENGANTAR...................................................................................................................... i
DAFTAR ISI....................................................................................................................................ii
DAFTAR GAMBAR......................................................................................................................iii
DAFTAR TABEL...........................................................................................................................iv
TENTANG BUKU...........................................................................................................................v
BAB I. Mesin Penyortir Biji Jagung..............................................................................................1
1.1 Informasi Umum Mesin Penyortir Biji Jagung........................................................................... 2
1.2 Desain Assembly Alat................................................................................................................. 4
1.3 Fungsi Masing-Masing Komponen............................................................................................. 5
BAB II. Struktur Dasar Rangka.................................................................................................... 8
2.1 Desain Umum Rangka Alat.........................................................................................................9
2.2 Standar Ukuran Rangka Alat.....................................................................................................10
2.3 Material Komponen Alat...........................................................................................................10
BAB III. Instalasi Sistem Sortasi................................................................................................ 11
3.1 Desain Umum Sistem Sortasi....................................................................................................12
3.2 Standar Umum Ukuran Sistem Sortasi......................................................................................13
3.3 Standar Spesifikasi Komponen-Komponen Sistem Sortasi...................................................... 14
BAB IV. Instalasi Sistem Kelistrikan.......................................................................................... 15
4.1 Rangkaian Umum Sistem Jaringan Saraf Konvensional...........................................................16
4.2 Komponen-Komponen Sensor.................................................................................................. 16
BAB V. Prosedur Pengoperasian Mesin......................................................................................18
5.1 Pengisian Biji Jagung................................................................................................................ 19
5.2 Pengoperasian Sistem Sortasi....................................................................................................20
BAB VI. Prosedur Pemeliharaan dan Perlindungan Alat.........................................................21
6.1 Pemeliharaan Sistem Sortasi..................................................................................................... 22
6.2 Perlindungan Komponen Kelistrikan........................................................................................ 23
BAB VII. Penanganan Gangguan dan Bahaya.......................................................................... 24
7.1 Penanganan Biji Tersangkut......................................................................................................25
7.2 Penanganan Sistem Sortasi Tidak Bekerja dengan Baik...........................................................26
Biodata Penyusun.......................................................................................................................... 28
Buku Panduan Mesin Penyortir Biji Jagung untuk Mendapatkan Biji Berkualitas 5ii
DAFTAR
DAFTAR GAMBAR
GAMBAR
Gambar 1. Desain Umum Mesin Penyortir Biji Jagung....................................................................2

Gambar 2. Diagram Sistem Kerja Mesin Penyortir Biji Jagung....................................................... 3
Gambar 3. Proses Pemisahan Biji Jagung......................................................................................... 3
Gambar 4. Desan Assembly Alat....................................................................................................... 4
Gambar 5. Komponen-Komponen Alat............................................................................................ 4
Gambar 6. Fungsi Komponen-Komponen Alat................................................................................ 5
Gambar 7. Rangka Alat..................................................................................................................... 9
Gambar 8. Rangka Utama................................................................................................................. 9
Gambar 9. Rangka Depan................................................................................................................. 9
Gambar 10. Desain Umum Sistem Sortasi......................................................................................12
Gambar 11. Rangkaian Umum Sistem CNN...................................................................................16
Gambar 12. Penampung Biji Jagung...............................................................................................19
Gambar 13. Kompresor................................................................................................................... 22
Gambar 14. Kamera........................................................................................................................ 22
Gambar 15. Jalur Pertama dan Kedua............................................................................................. 22
Gambar 16. Raspberry Pi................................................................................................................27
Buku Panduan Mesin Penyortir Biji Jagung untuk Mendapatkan Biji Berkualitas 6iii
DAFTAR TABEL
DAFTAR TABEL
Tabel 1. Fungsi Tiap Komponen.......................................................................................................5

Tabel 2. Material Alat..................................................................................................................... 10
Tabel 3. Standar Spesifikasi Komponen Sistem............................................................................. 14
Tabel 4. Komponen-Komponen Sensor.......................................................................................... 16
Tabel 5. Contoh Ilustrasi Perlindungan Baik dan Tidak Baik.........................................................23
Buku Panduan Mesin Penyortir Biji Jagung untuk Mendapatkan Biji Berkualitas 7iv
TENTANG
TENTANG BUKU BUKU
Buku Panduan Mesin Penyortir Biji Jagung untuk Mendapatkan Benih Berkualitas
Menggunakan Metode Jaringan Saraf Konvensional ini ditulis dengan tujuan agar dapat menjadi
referensi dan acuan dalam upaya peningkatan kualitas benih jagung guna memperoleh jagung
dengan kualitas yang baik. Buku ini dilengkapi dengan gambar-gambar desain alat dan
komponen-komponen pembentuknya serta rincian langkah perakitan yang benar. Harapannya
buku ini dapat dijadikan pedoman bagi para praktisi khususnya dalam proses instalasi, inspeksi,
serta pengoperasian dan pemeliharaan mesin penyortir biji jagung ini.
Gambar-gambar yang ada dicantumkan dengan harapan dapat memudahkan dalam memahami
mesin penyortir biji jagung. Contoh instalasi yang baik dan benar berperan sebagai rujukan kepada
pengguna agar tetap terjamin keamanan sistem dan keamanan pengguna itu sendiri dalam
pengoperasian mesin. Sedangkan dengan adanya contoh instalasi yang kurang baik akan dapat
meminimalisir kesalahan dan atau pengulangan kesalahan yang mungkin terjadi, sehingga mesin
penyortir biji jagung ini dapat dipercaya untuk melakukan kegiatan sortasi biji dengan umur
ekonomis yang lebih panjang serta dapat dioperasikan secara lebih efisien dengan rendahnya
risiko bahaya dan kerusakan mesin.
Cakupan Buku
Buku ini terdiri dari 7 bab dengan 18 sub bab yang topik pembahasannya berdasarkan
informasi umum hingga informasi khusus mengenai mesin penyortir biji jagung ini. Buku panduan
ini disajikan dengan banyak gambar pendukung dengan tujuan memudahkan pemahaman dan
minat pembaca terhadap Buku Panduan Mesin Penyortir Biji Jagung untuk Mendapatkan Benih
Berkualitas Menggunakan Metode Jaringan Saraf Konvensional.
Setiap bab didahului menggunakan citra generik dan fungsi komponen, kemudian dilanjutkan
dengan instalasinya. Masing-masing topik komponennya dilengkapi dengan contoh yang baik dan
kurang baik serta didukung oleh penjelasan singkat di balik penilaiannya. Penilaian yang
dimaksud tersebut berdasarkan dalam baku nasional yang relevan, instruksi menurut produsen
komponen, dan instalasi yang terbaik dari segi efisiensi. Terdapat beberapa pembahasan tertentu
dalam buku ini mengenai peringatan dari menurunnya kinerja sistem sampai bahaya keselamatan
apabila mengabaikan rekomendasi yang diberikan.
Berikut merupakan cakupan isi dalam Buku Panduan Mesin Penyortir Biji Jagung
untuk Mendapatkan Benih Berkualitas Menggunakan Metode Jaringan Saraf Konvensional :
1. Prinsip dasar dan kerja sistem Mesin Penyortir Biji Jagung beserta komponen-
komponennya.
2. Konsep desain dan instalasi secara umum.
3. Cara memperbaiki instalasi dan cara menghindari bahaya.
4. Rekomendasi pengoperasian dan pemeliharaan mesin.
Buku Panduan Mesin Penyortir Biji Jagung untuk Mendapatkan Biji Berkualitas 8v
Sasaran Pembaca
Buku ini ditujukan kepada semua pihak pelaku agribisnis khususnya yang bergerak pada
bidang komoditas jagung. Namun sasaran difokuskan pada pihak-pihak yang terlibat secara
langsung dalam proses perencanaan, perakitan, hingga pemeliharaan mesin penyortir biji jagung
khususnya UD. Prima Tani Agroteknologi. Topik bahasan dalam buku panduan ini dapat
dijadikan rujukan bagi pihak-pihak yang terkait. Berikut merupakan rincian sasaran pembaca yang
disajikan dalam bentuk tabel.
Sasaran Pembaca Informasi yang Didapatkan
- Desain umum alat.

- Pemilihan material komponen yang tepat
Desainer Alat
sesuai dengan spesifikasi yang ada.
- Perhitungan spesifikasi ukuran komponen.
- Komponen-komponen alat untuk

melakukan perakitan
Teknisi
- Cara memperbaiki dan peningkatan kinerja
alat
- Cara pengoperasian alat dan pemeliharaan

Operator
berkala
Keterangan Simbol
Berikut merupakan simbol-simbol yang digunakan dalam Buku Panduan Mesin Penyortir
Biji Jagung untuk Mendapatkan Benih Berkualitas Menggunakan Metode Jaringan Saraf
Konvensional guna memudahkan pembaca dalam memahami buku ini.
Simbol Keterangan
Menjelaskan sesuatu yang mana jika tidak dipatuhi dapat menyebabkan

kerusakan atau malfungsi pada alat.
Menjelaskan sesuatu yang mana jika tidak dipatuhi dapat menyebabkan cedera
serius bagi seseorang
Menjelaskan informasi umum mengenai alat yang penting untuk diketahui.
Menjelaskan mengenai contoh yang baik dan benar.
Menjelaskan mengenai contoh yang tidak baik dan salah.
Menggunakan Metode Jaringan Saraf Konvensional vi
BAB I
Mesin Penyortir Biji
Jagung
Penjelasan Teori yang Digunakan dalam Mesin Penyortir Biji
Jagung
Penjelasan Mengenai Sistem Kerja Mesin Penyortir Biji Jagung
Gambaran Umum Mengenai Desain Assembly Alat
Penjelasan Mengenai Fungsi Masing-Masing Komponen
1.1 Informasi Umum Mesin Penyortir Biji Jagung
1.1 Informasi Umum Mesin Penyortir Biji Jagung
Mesin penyortir biji jagung merupakan suatu

mesin yang memanfaatkan metode Convolutional
Neural Network (CNN) untuk mendapatkan biji jagung
yang berkualitas. Mesin ini diharapkan mampu
Prinsip Kerja :
memisahkan biji yang berkualitas baik dan buruk Mesin penyortir biji jagung ini
berdasarkan kualitas fisik dari biji jagung tersebut menggunakan dan memanfaatkan prinsip
secara efektif dan efisien. Alasan utama menggunakan image processing terhadap gambar yang
teknologi mesin penyortir biji jagung ini adalah tertangkap sehingga mesin ini mampu
sebagai berikut : mendeteksi dan mengenali biji jagung
a. Mampu melakukan penyortiran dengan efektif dan yang berkualitas baik maupun
efisien. berkualitas buruk.
b. Mampu meningkatkan produksi secara signifikan.
c. Biaya pengoperasian dan pemeliharaan sistem yang
relatif kecil.
d. Tidak memerlukan pemeliharaan yang terlalu sering.
e. Pemeliharaan dapat dilakukan oleh operator setempat yang terlatih.
f. Ramah lingkungan, tidak ada emisi gas maupun limbah cair yang berbahaya.
Gambar 1. Desain Umum Mesin Penyortir Biji Jagung
Gambar di atas merupakan gambar desain umum dari mesin penyortir biji jagung. Mesin
dibuat dengan desain yang sederhana dengan tujuan memudahkan pengguna dalam melakukan
perakitan dan pengoperasian mesin untuk melakukan kegiatan sortasi biji jagung. Desain yang
sederhana dengan ukuran yang tidak terlalu besar tersebut juga bertujuan agar meminimalisir
penggunaan ruang untuk penyortiran biji jagung.
Gambar 2. Diagram Sistem Kerja Mesin Penyortir Biji Jagung
Mesin penyortir biji jagung memanfaatkan metode Convolutional Neural Network (CNN)
yang dilakukan Microprocessor Raspberry Pi untuk memproses suatu gambar yang tertangkap
oleh kamera yang berada sejajar dengan jalur biji jagung. Kamera akan menangkap gambar dari
biji jagung yang melewati masing-masing jalurnya. Data visual yang tertangkap oleh kamera
dikirimkan ke Microprocessor Raspberry Pi untuk dilakukan pengolahan data dengan Metode
Convolutional Neural Network (CNN). Biji jagung yang teridentifikasi oleh Microprocessor
Raspberry Pi sebagai biji jagung yang berkualitas baik akan diteruskan ke box good melalui
masing-masing jalurnya. Namun apabila biji jagung teridentifikasi oleh Microprocessor
Raspberry Pi sebagai biji jagung yang berkualitas buruk, maka Microprocessor Raspberry Pi
memberikan perintah pada valve ejector yang telah terhubung dengan kompresor untuk terbuka.
Akhirnya biji jagung yang berkualitas buruk dapat keluar dari jalurnya dan masuk ke dalam box
reject.
Gambar 3. Proses Pemisahan Biji Jagung
Menggunakan Metode Jaringan Saraf Konvensional 3
1.2 Desain Assembly Alat
1.2 Desain Assembly Alat
Desain assembly merupakan desain alat yang sudah disatukan dengan berbagai komponen
yang menunjang kinerja alat. Desain ini dapat dikatakan pula sebagai desain proses yang mana
produk dirancang dengan tujuan kemudahan perakitan.
Gambar 4. Desan Assembly Alat
Secara umum desain mesin penyortir biji jagung terbagi menjadi 3 bagian utama yaitu
struktur rangka, sistem sortasi, dan sistem kelistrikan. Berikut merupakan desain skematik
assembly mesin penyortir biji jagung disertai dengan nomor tiap komponennya.
Keterangan :
1. Penampung Biji
2. Poros dan Vibrator
3. Jalur Biji Jagung Kedua
4. Kota Good dan Reject
5. Rangka Utama
6. Rangka Depan
7. Kamera
8. Lampu
9. Valve Ejector
10. Jalur Biji Jagung Pertama
11. Raspberry Pi
12. Kompresor
Gambar 5. Komponen-Komponen Alat
1.3 Fungsi Masing-Masing Komponen
1.3 Fungsi Masing-Masing Komponen
Tiap komponen pembentuk dalam alat penyortir biji jagung ini memiliki peran dan fungsinya
masing-masing. Berikut merupakan penjelasan fungsi masing-masing komponen dari alat
penyortir biji jagung yang disajikan dengan mengunakan tabel.
Gambar 6. Fungsi Komponen-Komponen Alat
Tabel 1. Fungsi Tiap Komponen

No. Gambar Komponen Fungsi
1 Penampung Biji Feed hopper atau yang dapat dikatakan
sebagai penampung biji ini merupakan komponen
penting dari mesin penyortir biji jagung. Penampung
ini memiliki fungsi sebagai penampung awal biji
jagung untuk melalui proses sortasi yang
selanjutnya, sehingga dapat dikatakan bahwa
penampung biji ini adalah tahap yang pertama kali
harus dilalui oleh biji jagung dalam kegiatan
penyortiran.
2 Poros dan vibrator adalah komponen yang

Poros dan Vibrator
ditempatkan tepat di bawah penampung biji.
Komponen ini memiliki fungsi untuk menggetarkan
jalur biji jagung pertama. Proses penggetaran biji
jagung tersebut dimaksudkan agar biji melewati
jalur pertama satu per satu dengan teratur sehingga
dapat menghindari penyumbatan yang diakibatkan
oleh masuknya lebih dari satu biji dalam satu jalur.
5
3 Jalur Biji Jagung Kedua Setelah melalui jalur biji jagung yang pertama,
maka biji tersebut akan menuju ke jalur biji jagung
yang kedua. Jalur biji jagung kedua memiliki fungsi
untuk meneruskan biji jagung dari jalur biji jagung
pertama yang telah melalui pendeteksian ke kotak
good atau reject.
4 Kotak Good dan Reject Kotak good dan kotak reject merupakan tahap
akhir dari proses sortasi biji akhir. Kotak good
merupakan kotak yang berisi biji jagung yang lolos
pendeteksian dan sesuai dengan tolak ukur yang
diberikan, sehingga dapat dikatakan bahwa kotak
good ini berisi biji yang berkualitas baik. Sedangkan
kotak reject merupakan kotak yang berisi biji jagung
berkualitas buruk atau tidak sesuai dengan tolak
ukur biji yang telah diberikan.
5 Rangka Utama Rangka utama merupakan bagian paling

mendasar pada mesin penyortir biji jagung. Bagian
ini berfungsi untuk menempatkan seluruh komponen
dari sistem.
6 Rangka Depan Rangka depan pada mesin penyortir biji jagung

ini merupakan bagian rangka untuk menempatkan
komponen kamera dan lampu. Selain sebagai tempat
komponen, rangka ini juga berfungsi untuk
melindungi lampu dan kamera agar proses
pendeteksian biji lebih optimal karena tidak
terpengaruh oleh cahaya atau kotoran dari luar.
7 Kamera Kamera yang terletak sejajar dengan setiap jalur

biji jagung kedua berfungsi untuk menangkap
gambar dari biji jagung yang melewati masing-
masing jalurnya sebagai data visual yang akan
diteruskan ke Raspberry Pi.
8 Lampu Lampu yang ditempatkan bersama kamera
berfungsi sebagai pencahayaan agar gambar yang
data visual yang ditangkap oleh kamera lebih jelas.
9 Valve Ejector Valve Ejector merupakan bagian yang terletak

setelah jalur biji jagung kedua. Setelah biji jagung
melewati jalur biji jagung kedua, biji jagung yang
berkualitas buruk akan tertiup oleh valve ejector
yang terbuka menuju kotak reject.
10 Jalur Biji Jagung Pertama Jalur biji jagung pertama yang terletak di atas
poros dan vibrator merupakan bagian yang
berfungsi sebagai jalur untuk memisahkan biji satu
dengan yang lain sehingga setiap jalur hanya ada
satu jalur biji jagung.
11 Raspberry Pi Raspberry Pi merupakan suatu microprocessor

yang berfungsi untuk melakukan pemrosesan data
visual dari kamera dengan menggunakan metode
Convolutional Neural Network (CNN). Ketika
Raspberry Pi mendeteksi suatu biji jagung
berkualitas buruk, Raspberry Pi mengirimkan
perintah kepada valve ejector untuk terbuka
sehingga dapat meniup biji jagung tersebut.
12 Kompresor Kompresor yang tersambung dengan valve

ejector berfungsi sebagai pemberi angin untuk
meniup biji jagung yang berkualitas buruk ketika
valve ejector terbuka.
BAB II
Struktur Dasar Rangka
Desain Umum Rangka Alat
Standar Ukuran Rangka Alat
Material Komponen Alat
2.1Desain
2.1 Desain
UmumUmum Rangka
Rangka Alat Alat
Rangka alat adalah salah satu komponen yang paling penting dalam sistem mesin penyortir
biji jagung. Rangka alat memiliki fungsi untuk meletakkan seluruh komponen-komponen yang
ada dalam mesin penyortir biji jagung. Berikut disajikan gambar desain rangka alat beserta
ukuran-ukuran yang harus dipenuhi :
Rangka alat adalah gabungan dari

beberapa lembar aluminium yang dibentuk
dan dilas sedemikian rupa sehingga
terbentuk rangka mesin seperti gambar di
samping.
Rangka alat terdiri atas 2 bagian dasar
yaitu bagian rangka utama dan rangka
depan.
Gambar 7. Rangka Alat
Bagian rangka utama berfungsi

menempatkan dan melindungi komponen-
komponen di dalamnya.
Komponen yang ada di dalam rangka
utama adalah Raspberry Pi, kompresor,
jalur biji jagung, valve ejector, kotak good
dan reject, serta poros dan vibrator
Gambar 8. Rangka Utama
Bagian rangka depan memiliki fungsi

untuk menempatkan dan melindungi
komponen-komponen di dalamnya.
Komponen yang ada di dalam rangka
depan adalah lampu dan kamera.
Gambar 9. Rangka Depan
2.2 Standar
2.2 Standar UkuranUkuran
Rangka AlatRangka Alat
skala 3 : 1
Penting untuk menghitung secara akurat agar rangka depan sejajar dengan jalur biji
jagung kedua seperti gambar di atas. Apabila rangka tidak dipasang pada ukuran
seperti gambar di atas dapat menyebabkan sistem sortasi biji jagung tidak maksimal.
2.3
2.3 Material
Material Komponen
Komponen Alat Alat
Material komponen alat perlu juga diperhatikan dalam membuat mesin penyortir biji jagung
agar mesin tersebut kokoh dan tahan terhadap korosi sehingga dapat digunakan dalam jangka
waktu yang lama. Subbab ini akan menjelaskan material apa yang digunakan untuk perakitan
mesin ini.
Tabel 2. Material Alat
Struktur Rangka
Gambar Rekomendasi
Struktur rangka harus dibuat dari material
yang kokoh serta tahan terhadap karat.
Rekomendasi jenis material :

7075 Aluminium Alloy
Skala 3:1
BAB III. Instalasi Sistem Sortasi
BAB III
Instalasi Sistem Sortasi
Desain Umum Sistem Sortasi
Standar Ukuran Sistem Sortasi
Standar Spesifikasi Komponen-Komponen Sistem Sortasi
11
3.1 Desain
3.1 Desain Umum
Umum Sistem Sortasi
Sistem Sortasi
Sistem sortasi adalah suatu sistem yang dilewati oleh biji jagung dari komponen penampung
biji hingga terseleksi menuju kotak good dan reject dalam mesin penyortir biji jagung. Berikut
disajikan gambar desain umum sistem sortasi yang mana sistem sortasi terbagi menjadi tiga bagian.
Gambar 10. Desain Umum Sistem Sortasi
1
Bagian pertama merupakan awal masuknya biji jagung ke dalam mesin penyortir.
Bagian pertama meliputi komponen penampung biji jagung, jalur biji pertama,
poros dan vibrator. Bagian pertama ini berfungsi untuk mengeluarkan biji satu
persatu secara teratur sesuai jalurnya untuk menuju bagian kedua.
2 Bagian kedua merupakan tempat terjadinya proses pemisahan antara biji jagung
berkualitas baik dan biji jagung yang berkualitas buruk. Bagian kedua meliputi
komponen jalur biji kedua.
3 Bagian ketiga merupakan hasil dari proses sortasi. Terdapat kotak good dan kotak
reject yang masing masing berisi biji jagung berkualitas baik dan buruk yang telah
melalui proses sortasi.
12
3.2Standar
3.2 Standar Umum
Umum Ukuran Ukuran
Sistem Sortasi Sistem Sortasi
Skala 3 : 1
Penting untuk menghitung secara akurat agar sudut kemiringan jalur biji jagung
kedua seperti pada gambar di atas. Apabila jalur biji jagung kedua tidak dipasang
pada ukuran seperti gambar di atas, dapat menyebabkan sistem sortasi biji jagung
tidak maksimal.
3.3Standar
3.3 Standar Spesifikasi
Spesifikasi Komponen-Komponen
Komponen-Komponen Sistem Sortasi Sistem Sortasi
Spesifikasi komponen-komponen pada sistem sortasi perlu diperhatikan dalam perakitan
mesin penyortir jagung. Hal tersebut dimaksudkan agar sistem sortasi biji jagung dapat berjalan
dengan optimal. Subbab ini akan menjelaskan berbagai spesifikasi yang digunakan pada
komponen-komponen sistem sortasi biji jagung.
Tabel 3. Standar Spesifikasi Komponen Sistem
Penampung
Biji
*satuan dalam mm (skala 3 : 1)
Penampung biji jagung menggunakan material yang kokoh serta tahan terhadap
karat. Rekomendasi material : 6061 Aluminium Alloy
Kotak Good
dan Reject
Kotak good dan reject menggunakan material yang ringan dan anti karat.
Rekomendasi material : Akrilik M5
Poros dan
Vibrator

Poros dan wadah vibrator menggunakan material yang kokoh dan anti karat.
Rekomendasi material : 7075 Aluminium Alloy
14
23
BAB IV. Rangkaian Umum S
istem Jaringan Saraf Konvensional
BAB IV
Instalasi Sistem
Kelistrikan
Rangkaian Umum Sistem Jaringan Saraf Konvensional
Komponen-Komponen Sensor
4.1 Rangkaian
4.1 Rangkaian Umum
Umum Sistem Sistem
Jaringan Jaringan Saraf Konvensional
Saraf Konvensional
Sistem jaringan saraf konvensional atau Convolutional Neural Network (CNN) adalah suatu
sistem yang dapat mendeteksi kualitas biji jagung berdasarkan bentuk fisiknya, sehingga mesin ini
dapat memisahkan biji jagung yang berkualitas baik dan biji jagung yang berkualitas buruk.
Berikut disajikan gambar desain umum sistem jaringan saraf konvensional.
Gambar 11. Rangkaian Umum Sistem CNN
4.2 Komponen-Komponen Sensor

4.2 Komponen-Komponen Sensor
Komponen-komponen sensor merupakan semua komponen yang memiliki fungsi untuk
melakukan pendeteksian terhadap biji jagung. Komponen-komponen sensor dalam mesin
penyortir biji jagung ini terdiri dari Raspberry Pi, kamera, lampu, dan valve ejector.
Tabel 4. Komponen-Komponen Sensor

Raspberry Pi
Raspberry Pi merupakan inti dari sistem jaringan
saraf konvensional. Sebelum menempatkan
Raspberry Pi dalam rangka, komponen ini terlebih
dahulu diprogram sedemikian rupa dengan
menggunakan bahasa python. Listing program
tersebut kemudian di-compile dengan menggunakan
software anaconda agar Raspberry Pi dapat
memproses gambar yang ditangkap oleh kamera.
Listing program dapat di akses pada laman berikut
https://drive.google.com/drive/folders/1QJAM82mI
LxtQFHO0pXxO_WrmFePoMkFp?usp=sharing
16
Kamera
Kamera adalah sebuah perangkat elektronik yang
digunakan untuk memvisualisasikan keadaan
sekitar menggunakan sebuah sensor dalam bentuk
format digital dan disimpan dalam media
penyimpanan digital (memori). Kamera yang
terletak sejajar dengan setiap jalur biji jagung kedua
berfungsi untuk menangkap gambar dari biji jagung
yang melewati masing-masing jalurnya sebagai data
visual yang akan diteruskan ke Raspberry Pi.
Lampu
Lampu yang digunakan pada mesin penyortir biji
jagung sebaiknya menggunakan lampu yang dapat
diatur tingkat pencahayaannya, sehingga proses
sortasi tetap dapat bekerja secara maksimal di
malam hari.
Valve Ejector
Valve ejector pada mesin penyortir biji jagung
dibuat memanjang seperti gambar di samping
dengan terdapat lubang kecil yang lurus dengan
masing masing jalur pada bagian jalur biji kedua.
BAB V. Prosedur Pengoperasian Mesin
BAB V
Prosedur Pengoperasian
Mesin
Metode Pengisian Biji Jagung
Syarat dan Ketentuan Biji Jagung
Metode Pengoperasian Sistem Sortasi
5.1 Pengisian Biji Jagung
5.1 Pengisian Biji Jagung
Pengisian biji jagung ke dalam mesin penyortir tergolong cukup sederhana sehingga dapat
memudahkan pengguna dalam mengoperasikannya. Pengguna hanya perlu memastikan bahwa
mesin sudah menyala atau telah tersambung dengan listrik.
Gambar 12. Penampung Biji Jagung
Proses pengisian jagung pada mesin penyortir dibuat sedemikian rupa sehingga memudahkan
pengguna dalam menggunakan alat ini. Biji jagung dimasukkan ke dalam penampung biji yang
berbentuk seperti corong yang terletak pada bagian atas alat.
Metode Pengisian :
1. Pastikan bagian corong penampung biji sudah bersih atau tidak ada kotoran yang dapat
menyumbat mesin.
2. Pastikan mesin sudah terhubung dengan listrik atau sudah menyala.
3. Masukkan biji jagung ke dalam corong penampung biji.
4. Pastikan bahwa biji jagung dimasukkan hingga memenuhi corong penampung biji.
Syarat dan Ketentuan Biji Jagung :

Biji jagung yang akan disortasi sudah dibersihkan sehingga tidak tercampur
dengan debu, kerikil, atau kotoran lainnya. Hal tersebut untuk mengindari kerusakan
bagian dalam mesin akibat terkontaminasi kotoran dari luar. Mengingat bahwa mesin
ini menggunakan data visual untuk mendapatkan outputnya, sehingga kebersihan biji
sangat memengaruhi output yang dihasilkan.
5.2Pengoperasian
5.2 Pengoperasian Sistem
Sistem Sortasi Sortasi
Jagung yang sudah dimasukkan ke dalam corong akan diseleksi berdasarkan bentuk
kelayakan sebagai benih. Mesin ini sebagai alat sortasi memiliki sensor yang berupa kamera untuk
mendeteksi bentuk jagung dan aktuator berupa kompresor. Setelah melewati sistem sortasi, biji
jagung akan dipisahkan berdasarkan kelayakannya sebagai benih unggul.
Metode Pengoperasian Alat :
1. Sambungkan kabel dengan sumber daya.
2. Nyalakan saklar.
3. Masukkan input berupa biji jagung.
4. Biarkan alat bekerja menyortir biji jagung.
PERHATIAN !
Sumber daya yang digunakan adalah sumber daya AC satu fasa 220V.
BAB VI. Prosedur Pemeliharaan dan Perlindungan Alat
BAB VI
Prosedur Pemeliharaan
dan Perlindungan Alat
Prosedur Pemeliharaan Sistem Sortasi yang Tepat
Perlindungan Komponen Kelistrikan yang Baik dan Benar
6.1Pemeliharaan
6.1 Pemeliharaan Sistem
Sistem Sortasi Sortasi
Setiap alat pasti memiliki penanganan khusus

guna menjaga kinerja alat tetap optimal. Bagian- Catatan :
bagian penting pada sistem sortasi yang perlu Pemeliharaan ini dapat dilakukan 4
dilakukan pemeliharaan dan perlindungan adalah atau 6 bulan sekali secara rutin selama
komponen kelistrikan, kompresor, kamera, serta tidak ada permasalahan yang terjadi pada
jalur. alat.
 Metode Pemeliharaan Kompresor
Karena ujung kompresor kecil, maka apabila

tertutup debu akan memengaruhi tekanan udara yang
masuk ke dalam valve. Oleh sebab itu perlu
diperhatikan beberapa hal sebagai berikut:
1. Pastikan ujung kompresor berwarna putih seperti
pada gambar di samping tidak tertutup debu.
2. Apabila tertutup debu, maka bersihkan menggunakan
kuas kecil untuk menghilangkan debunya.
Gambar 13. Kompresor
 Metode Pemeliharaan Kamera
Kamera berfungsi sebagai sensor yang bekerja

dengan menangkap gambar biji jagung yang melewati
area jangkauan lensanya. Perlu diperhatikan beberapa
hal terkait pemeliharaan kamera sebagai berikut:
1. Semprotkan cairan pembersih lensa pada lensa
kamera.
2. Usapkan kain lembut atau kain khusus pembersih
lensa pada lensa kamera untuk menghilangkan debu.
yang menempel.
Gambar 14. Kamera
 Metode Pemeliharaan Jalur
Jalur merupakan komponen penting dalam distribusi biji

dari komponen satu ke yang lainnya, sehingga apabila
kotor akan menghambat jalannya biji. Guna
mencegahnya, maka bersihkan jalur dari debu atau
kotoran biji jagung dengan menggunakan kuas.
Gambar 15. Jalur Pertama dan Kedua
22
6.2 Perlindungan
6.2 Perlindungan KomponenKomponen
Kelistrikan Kelistrikan
Komponen kelistrikan di sini berupa Raspberry Pi, kompresor, kamera, vibrator, serta kabel
penghubung yang terdapat pada bagian dalam alat. Guna menghindari kerusakan perlu
diperhatikan beberapa hal berikut:
- Letakkan alat pada tempat dengan bantalan atau alas seperti meja dalam pengoperasiannya
(tidak langsung menyentuh tanah).
- Jangan letakkan alat pada tempat terbuka terutama saat hujan.
- Simpan alat pada tempat yang kering dan jauh dari jangkauan air.
- Jangan simpan pada tempat lembab.
- Tutup alat menggunakan kain atau terpal dalam penyimpanannya.
Tabel 5. Contoh Ilustrasi Perlindungan Baik dan Tidak Baik
- Diletakkan pada tempat dengan bantalan - Diletakkan langsung di atas tanah

- Tempat kering - Dibiarkan terkena air
23
BAB VII. Penanganan Gangguan dan Bahaya
BAB VII
Penanganan Gangguan
dan Bahaya
Penanganan untuk Biji Tersangkut
Penanganan Sistem Sortasi Tidak Bekerja dengan Baik
7.1Penanganan
7.1 Penanganan Biji
Biji Tersangkut Tersangkut
Gangguan sering terjadi pada proses pengoperasian alat. Terkadang gangguan bisa terjadi di
saat alat sedang bekerja. Pada bab 7 ini akan dijelaskan beberapa hal mengenai gangguan dan
bahaya pada sistem sortasi. Salah satu gangguan yang dapat menghambat kegiatan sortasi adalah
tersangkutnya biji jagung pada alat.
Penanganan Biji Tersangkut

Ada kalanya biji akan tersangkut sebelum masuk ke dalam jalur yang dapat menyebabkan
tersumbatnya jalur biji jagung pada alat. Apabila kondisi ini terjadi, maka yang perlu dilakukan
adalah :
1. Matikan saklar.
Jangan biarkan alat dalam keadaan tersambung dengan sumber daya.
2. Cek kondisi jalur pada bagian mana biji tersangkut.

Pengecekan jalur dapat dilakukan dengan melihatnya secara langsung pada jalur biji
jagung pertama atau jalur biji jagung kedua yang terdapat penyumbatan.
3. Singkirkan biji yang tersangkut menggunakan pinset atau sejenisnya.
Hindari menggunakan benda tajam.
4. Nyalakan saklar kembali setelah biji tersangkut sudah disingkirkan.

Sebelum menyalakan saklar, pastikan sudah tidak ada biji jagung lagi yang tersangkut di
dalam alat penyortir biji jagung ini.
PERHATIAN!
Pengecekan apakah ada biji jagung yang tersangkut harus dilakukan
secara berkala guna memperpanjang umur ekonomis alat dan
pengoptimalan kinerja alat dalam melakukan kegiatan sortasi biji jagung.
7.2 Penanganan
7.2 Penanganan Sistem
Sistem Sortasi Tidak Sortasi Tidak
Bekerja dengan Baik Bekerja dengan Baik
Sistem sortasi yang tidak dapat bekerja dengan baik dapat terjadi karena beberapa hal. Berikut
akan dijelaskan lebih lanjut setiap penyebab tidak bekerjanya sistem sortasi dengan baik.
 Vibrator
Vibrator yang bekerja dengan baik ditunjukkan dengan adanya gerakan atau getaran jalur
yang terhubung dengan vibrator. Sedangkan vibrator yang tidak bekerja ditunjukkan dengan tidak
bergeraknya jalur yang menempel dengan vibrator. Hal yang perlu dilakukan di antaranya adalah :
1. Periksa kondisi vibrator.
- Apabila vibrator dalam keadaan baik, maka terdapat masalah pada kabel
penghubung.
- Apabila vibrator dalam keadaan rusak, maka perlu dilakukan penggantian
pada vibrator tersebut.
2. Apabila tidak ditemukan kedua hal di atas, maka gangguan bisa terjadi pada bagian Rasberry Pi
dan perlu dilakukan pengecekan lebih lanjut pada Rasberry Pi.
 Kompresor
Kompresor dapat mengalami kerusakan yang ditandai dengan tidak terdorongnya biji jagung
ke kotak, sehingga biji tidak dapat terseleksi dengan baik. Kerusakan ini dapat terjadi karena
ujung kompresor kotor akibat tertutup debu atau perlu dilakukan penggantian pada kompresor
karena umur pakainya telah habis.
- Apabila ujung kompresor tertutup debu, hal yang perlu dilakukan adalah dengan
membersihkannya dengan kuas, kain, atau yang lainnya.
- Apabila umur pakai kompresor telah habis, maka perlu dilakukan penggantian
kompresor dengan segera.
 Kamera
Kamera bisa juga bermasalah jika tangkapan kamera terlihat tidak jelas pada monitor. Hal ini
bisa terjadi karena kotornya bagian lensa kamera yang mengharuskan dilakukan pembersihan
lensa kamera seperti yang telah dijelaskan pada bab 6. Namun bisa juga terjadi kerusakan pada
kamera yang ditandai dengan kondisi kamera mati.
Apabila permasalahannya pada kamera yang mati atau tidak dapat berfungsi lagi,
maka hal yang harus dilakukan adalah mengganti kamera tersebut dengan yang baru.
 Raspberry Pi
Gambar 16. Raspberry Pi
Apabila semua komponen dalam kondisi bagus dan tidak ada kerusakan, sumber kerusakan
bisa berada pada pusat kendali yaitu Raspberry Pi. Perlu dilakukan pemeriksaan lebih lanjut pada
alat ini dengan menghubungkannya pada PC. Apabila Raspberry Pi tidak dapat melakukan
pendeteksian maka terjadi kerusakan pada komponen ini dan perlu dilakukan penggantian.
 Kabel Penghubung
Komponen lain yang perlu diperhatikan adalah kabel penghubung. Ketika ada komponen lain
yang bermasalah, kabel ini dapat dijadikan sasaran dalam pengecekan. Hal tersebut dikarenakan
bisa jadi ada kabel yang terbakar atau terkelupas. Jika hal tersebut terjadi maka perlu dilakukan
penggantian pada kabel.
Pastikan bahwa alat sedang tidak tersambung dengan sumber daya, khususnya ketika
melakukan pengecekan pada kabel penghubung.
- Buku Panduan -
Mesin Penyortir Biji Jagung untuk Mendapatkan Benih Berkualitas
Biodata Penyusun
Dosen Pembimbing
Ir. Nurussa’adah, M.T. merupakan dosen dan peneliti di Jurusan Teknik

Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya. Riwayat pendidikan yang
pernah ditempuh yakni program sarjana di Jurusan Teknik Elektro,
Universitas Brawijaya pada tahun 1986-1991 serta program magister di
Jurusan Teknik Elektro, Universitas Brawijaya pada tahun 2005-2007.
Beberapa mata kuliah yang diampunya saat ini di antaranya adalah
Elektronika, Rangkaian Elektrik I, Rangkaian Elektrik II, dan Metode
Penelitian. Sedangkan penelitian yang telah dilaksanakan berjumlah 12
penelitian hingga tahun 2019 dengan penelitian terbarunya bertajuk “Analisis Arsitektur Wireless
Sensor Network pada Sistem Monitoring Suhu dan Kelembaban Ruang”. Adapun total kegiatan
pengabdian kepada masyarakat yang telah dilakukan dari tahun 2011 hingga tahun 2019
berjumlah 11 pengabdian dengan kegiatan pengabdiannya yang terakhir adalah “Pelatihan
Internet of Things untuk SMP TPN Sendangbiru”. Informasi lebih lanjut dapat menghubungi
melalui E-mail rossa@ub.ac.id.
Penulis
Nisrina Rania Habibah merupakan seorang mahasiswa kelahiran Kediri, 15

September 1998 yang saat ini merupakan mahasiswa semester 7 pada Program
Studi S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya. Saat ini
sedang menempuh pendidikan di konsentrasi Teknik Energi Elektrik pada
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya. Sejak tahun
2018 hingga 2019 aktif dalam berbagai kegiatan kemahasiswaan dengan total
9 kegiatan dalam kurun waktu tersebut. Kegiatan kemahasiswaan yang terakhir
diikutinya adalah sebagai Committee pada kegiatan 3-IN-1 Visiting Professor
Program serta sebagai Committee pada kegiatan INTEC tahun 2019. Sedangkan penghargaan
yang pernah diterima yakni Juara Harapan 2 MTQ UB yang diselenggarakan oleh Universitas
Brawijaya pada tahun 2019. Dalam proyek ini berperan sebagai ketua tim yang membawahi 3
anggota lainnya. Informasi lebih lanjut dapat menghubungi melalui E-mail
nisrinarania@student.ub.ac.id.
Angela Sembiring merupakan seorang mahasiswa kelahiran Tanjungbalai, 20

Oktober 1999 yang saat ini merupakan mahasiswa semester 7 pada Program
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya. Sejak tahun
2018 hingga 2019 aktif dalam berbagai kegiatan kemahasiswaan dengan total 8
kegiatan dalam kurun waktu tersebut. Kegiatan kemahasiswaan yang terakhir
diikutinya adalah sebagai Anggota Bidang Penilaian dan Pendataan pada PK2-
Krida Jurusan Teknik Elektro FT-UB 2019 serta sebagai Anggota Departemen Akademik dan
Advokasi di Eksekutif Mahasiswa Elektro. Sedangkan penghargaan yang pernah diterima yakni
Juara 3 LKTI “Energy Competition” yang diselenggarakan oleh UPN “Veteran” Jawa Timur pada
tahun 2019. Informasi lebih lanjut dapat menghubungi melalui E-mail angela@student.ub.ac.id.
Rizki Chandra Maulana merupakan seorang mahasiswa kelahiran Malang,
15 Juni 2000 yang saat ini merupakan mahasiswa semester 5 pada Program
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya. Aktif dalam
berbagai kegiatan dengan kegiatan kemahasiswaan yang pernah diikutinya
pada tahun 2019 diantaranya adalah Electrical Engineering Democracy
Party sebagai Staf Perlengkapan, Seleksi Daerah sebagai Staf Perlengkapan,
dan Brawijaya University Karate Championship sebagai Kepala Bidang Keamanan. Sedangkan
penghargaan yang pernah diterima ialah Juara 2 Seleksi Daerah Karate 2019 yang diberikan oleh
FORKI Jawa Timur. Informasi lebih lanjut dapat menghubungi melalui E-mail
chandrarizki@student.ub.ac.id.
Revy Dhea Septyaningrum merupakan seorang mahasiswa kelahiran Malang,

14 September 2000 yang saat ini merupakan mahasiswa semester 5 pada
Program Studi S1 Agribisnis, Jurusan Sosial Ekonomi Pertanian, Fakultas
Pertanian, Universitas Brawijaya. Saat ini sedang menempuh pendidikan di
peminatan Manajemen Agribisnis, Jurusan Sosial Ekonomi Pertanian,
Fakultas Pertanian, Universitas Brawijaya. Beberapa kegiatan kemahasiswaan
yang pernah diikuti diantaranya adalah Staf Magang PERMASETA
(Perhimpunan Mahasiswa Sosial Ekonomi Pertanian) 2018 sebagai Staf
Departemen Akademik dan Profesi, kegiatan PLA (Pendidikan dan Latihan Anggota) I 2019
sebagai Koordinator Divisi Pendamping, serta PLA (Pendidikan dan Latihan Anggota) I 2020
sebagai Anggota Divisi Pendamping. Selain itu juga pernah berpartisipasi sebagai sukarelawan
dalam kegiatan PETA (Pengabdian PERMASETA) 2018 di Desa Kucur, Kabupaten Malang.
Informasi lebih lanjut dapat menghubungi melalui E-mail revydheaa@student.ub.ac.id.
Dikoordinasikan dan dilaksanakan oleh :
Sosial Ekonomi Pertanian

Departemen Teknik Elektro
Program Studi Agribisnis
Fakultas Teknik
Fakultas Pertanian

Buku Panduan Mesin Penyortir Biji Jagung Untuk Mendapatkan Benih Berkualitas Menggunakan Metode Jaringan Saraf Konvensional

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Buku Panduan Mesin Penyortir Biji Jagung Untuk Mendapatkan Benih Berkualitas Menggunakan Metode Jaringan Saraf Konvensional

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

DON’T COMPROMISE

Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi

Dikoordinasikan dan dilaksanakan oleh :

Departemen Teknik Elektro Sosial Ekonomi Pertanian

Malang, 31 Agustus 2020

Gambar 1. Desain Umum Mesin Penyortir Biji Jagung....................................................................2

Tabel 1. Fungsi Tiap Komponen.......................................................................................................5

Sasaran Pembaca Informasi yang Didapatkan

- Desain umum alat.

- Komponen-komponen alat untuk

- Cara pengoperasian alat dan pemeliharaan

Menjelaskan sesuatu yang mana jika tidak dipatuhi dapat menyebabkan

Menjelaskan informasi umum mengenai alat yang penting untuk diketahui.

Menjelaskan mengenai contoh yang baik dan benar.

Menjelaskan mengenai contoh yang tidak baik dan salah.

Mesin penyortir biji jagung merupakan suatu

Gambar 1. Desain Umum Mesin Penyortir Biji Jagung

Gambar 3. Proses Pemisahan Biji Jagung

Gambar 4. Desan Assembly Alat

Gambar 5. Komponen-Komponen Alat

Gambar 6. Fungsi Komponen-Komponen Alat

Tabel 1. Fungsi Tiap Komponen

2 Poros dan vibrator adalah komponen yang

5 Rangka Utama Rangka utama merupakan bagian paling

6 Rangka Depan Rangka depan pada mesin penyortir biji jagung

7 Kamera Kamera yang terletak sejajar dengan setiap jalur

9 Valve Ejector Valve Ejector merupakan bagian yang terletak

11 Raspberry Pi Raspberry Pi merupakan suatu microprocessor

12 Kompresor Kompresor yang tersambung dengan valve

Rangka alat adalah gabungan dari

Gambar 7. Rangka Alat

Bagian rangka utama berfungsi

Gambar 8. Rangka Utama

Bagian rangka depan memiliki fungsi

Gambar 9. Rangka Depan

Rekomendasi jenis material :

Gambar 10. Desain Umum Sistem Sortasi

Tabel 3. Standar Spesifikasi Komponen Sistem

*satuan dalam mm (skala 3 : 1)

*satuan dalam mm (skala 3 : 1)

*satuan dalam mm (skala 3 : 1)

istem Jaringan Saraf Konvensional

Gambar 11. Rangkaian Umum Sistem CNN

4.2 Komponen-Komponen Sensor

Tabel 4. Komponen-Komponen Sensor

Gambar 12. Penampung Biji Jagung

Syarat dan Ketentuan Biji Jagung :

Metode Pengoperasian Alat :

1. Sambungkan kabel dengan sumber daya.

3. Masukkan input berupa biji jagung.

4. Biarkan alat bekerja menyortir biji jagung.

Setiap alat pasti memiliki penanganan khusus

Karena ujung kompresor kecil, maka apabila

 Metode Pemeliharaan Kamera

Kamera berfungsi sebagai sensor yang bekerja

 Metode Pemeliharaan Jalur

Jalur merupakan komponen penting dalam distribusi biji

Gambar 15. Jalur Pertama dan Kedua

Tabel 5. Contoh Ilustrasi Perlindungan Baik dan Tidak Baik

- Diletakkan pada tempat dengan bantalan - Diletakkan langsung di atas tanah

Penanganan Biji Tersangkut

Jangan biarkan alat dalam keadaan tersambung dengan sumber daya.

2. Cek kondisi jalur pada bagian mana biji tersangkut.