LAPORAN PERANCANGAN POROS PADA GEROBAK

TUGAS ELEMEN MESIN 1

Diajukan sebagai persyaratan dalam menyelesaikan Studi Matakuliah Tugas

Elemen Mesin 1 Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Singaperbangsa Karawang

Dosen Pengampu:
Kardiman, S.T., M.T

Oleh :

Ari Arya
Ardhana
1810631150140

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN S1 FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS SINGAPERBANGSA KARAWANG 2021

 LEMBAR PENGESAHAN

LAPORAN AKHIR TUGAS ELEMEN MESIN 1

PERANCANGAN POROS, PULLEY DAN V - BELT PADA

GEROBAK ATAU BECAK

Dibuat untuk memenuhi syarat kurikulum pada

Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Singaperbangsa Karawang

Oleh :

Ari Arya
Ardhana
1810631150140

Karawang, 20 Desember 2020

Mengetahui, Menyetujui,
Koor Tugas Elemen Mesin 1 Dosen Pembimbing

Oleh, S.T., M.T . Kardiman, S.T., M.T.

NIDN. NIDN.
0425026901
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Allah SWT. atas rahmat dan karunia-Nya, penulis
dapat menyelesaikan Tugas Elemen Mesin I yang berjudul “Perancangan Poros
pada Gerobak” Tugas ini disusun untuk melengkapi Tugas Elemen Mesin I di
Program Studi Teknik Mesin S1 Fakultas Teknik Universitas Singaperbangsa
Karawang.

Atas bimbingan dan petunjuk yang telah diberikan kepada penulis, pada
kesempatan ini penulis mengucapkan terimakasih kepada:

1. Bapak Oleh, S.T., M.T. selaku Ketua Program Studi S1 Teknik Mesin.
2. Bapak Kardiman, S.T., M.T. Selaku dosen pembimbing, atas masukan
dan koreksinya terhadap tema yang saya analisis pada laporan ini.
3. Orang Tua tercinta serta keluarga dan sahabat, atas dukungan moril
dan do’anya.
4. Teman-teman mahasiswa Teknik Mesin, atas masukannya sehingga
laporan ini terselesaikan.

Penulis menyadari bahwa laporan ini masih banyak terdapat kekurangan

dan ketidaksempurnaan. Oleh karena itu, saran dan kritik yang bersifat
membangun selalu penulis harapkan guna perbaikan untuk kedepan. Semoga
laporan ini dapat bermanfaat bagi peulis sendiri dan rekan-rekan yang
membacanya.

Karawang, 20 Desember 2020

Penulis
 DAFTAR ISI

Kata Pengantar....................................................................................................................
Daftar Isi...............................................................................................................................
Bab I Pendahuluan...........................................................................................................
1.1 Latar Belakang................................................................................................................
1.2 Maksud dan Tujuan........................................................................................................
1.3 Batasan Masalah........................................................ ....................................................
1.4 Cara Memperoleh Data...................................................................................................
1.5 Metodologi Penelitian ...................................................................................................
1.6 Sistematika Penulisan.....................................................................................................
Bab II Teori Dasar.............................................................................................................
2.1 Poros..................................................................................................................................
.
2.2 Fungsi Poros.......................................................................................................................
2.3 Macam – Macam Poros.....................................................................................................
2.4 Hal – hal yang harus diperhatikan dalam Perancangan Poros...........................................
2.4.1 Kekuatan Poros.........................................................................................................
2.4.2 Kekakuan Poros........................................................................................................
2.4.3 Putaran Kritis Korosi................................................................................................
2.4.5 Korosi Pada Poros.................................................................................................
2.4.5 Bahan Poros..............................................................................................................
2.4.6 Poros dengan Beban Lentur Murni...........................................................................
2.4.7 Poros dengan Beban Puntir......................................................................................
2.4.8 Poros dengan Beban Puntir dan Lentur....................................................................
2.5 Gerobak..............................................................................................................................
2.6 Sejarah Gerobak.................................................................................................................
2.7 Jenis Jenis Gerobak............................................................................................................
2.7.1 Gerobak Sapi.............................................................................................................
2.7.2 Gerobak  dorong atau gerobak keliling.................................................................... 
2.7.3 Gerobak Statis...........................................................................................................
2.7.4 Gerobak  bongkar pasang.........................................................................................
2.7.5 Gerobak Sepeda........................................................................................................
2.7.6 Gerobak Motor..........................................................................................................
2.8 Bagian Bagian Gerobak Sepedah.....................................................................................
 DAFTAR ISI
2.8.1 Bagian-Bagian Poros Gerobak................................................................................
2.8.2 Prinsip Kerja Poros Gerobak...................................................................................
2.8.3 Gaya Gaya yang Bekerja.........................................................................................
Bab III Perhitungan..............................................................................................................
3.1 Perhitungan Poros Roda Belakang Gerobak...................................................................
3.1.1Data yang Diperoleh................................................................................................
3.1.2 Perhitungan Distribusi Beban Pada Masing – Masing Roda...................................
3.1.3 Menentukan Momen pada Tumpuan Roda Karena Beban Statis.............................
3.1.4 Penentuan Besar αv dan αL........................................................................................
3.1.5 Momen pada Tumpuan Roda Karena Gaya Vertikal Tambahan.............................
3.1.6 Input Data.................................................................................................................
3.1.7 Mencari Pengaruh Beban Horizontal.......................................................................
3.1.8 Momen Lentur pada Bearing Tumpuan Roda Sebelah Dalam.................................
3.1.9 Tegangan Lentur yang Diizinkan ............................................................................
3.1.10 Diameter Poros........................................................................................................
3.1.11 Tegangan Lentur Pada Tumpuan Roda Di Sebelah Dalam Bearing
Roda ......................................................................................................................
3.1.12 Faktor Keamanan Kelelahan...................................................................................
3.1.13 Ketentuan untuk Faktor Keamanan........................................................................
3.2 Hasil Perhitungan..............................................................................................................
Bab IV Analisa................................................................................................................
Bab V Kesimpulan................................................................................................................
Daftar Pustaka.......................................................................................................................
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Penggolongan Bahan Poros........................................................................................

Tabel 3.1 Tabel penentuan αv dan αL dari kecepatan kerja.................................................
Tabel 3.2 Baja karbon dan baja batang yang difinis dingin...............................................
Tabel 3.3 Faktor tambahan tegangan pada gandar.................................................................
DAFTAR GAMBAR
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Di Indonesia masih banyak konsumen yang menggunakan gerobak untuk
kebutuhan sehari-hari. Konsumen tentunya menginginkan suatu produk yang
nyaman dan tangguh. Poros merupakan salah satu bagian dari sepeda yang
funginya tidak dapat diabalkan. Karena poros berfungsi untuk menahan beban
gerobak maupun pengendara sendiri.
Poros merupakan bagian yang tidak kalah penting dalam bidang
permesinan. Perancangan poros adalah suatu perencanaan dasar dari perancangan
karena poros merupakan salah satu elemen mesin yang penting dan diperlukan
sebagai penumpu dari pemasangan suatu roda pada suatu konstruksi mesin.
Poros menumpu roda yang terpasang pada poros ini biasanya diteruskan
dengan bantalan/bearing yang merupakan salah satu komponen mesin yang
berfungsi sebagai penumpu poros agar dapat bergerak lebih halus dan aman. Selain
itu bantalan juga berfungsi memperpanjang umur dari poros yang ditumpunya. Dari
poros ke roda di ikat menggunakan baut dan mur yang merupakan salah satu hal
yang tidak bisa dipisahkan dari elemen mesin, kedua benda ini sangat sering kita
temui yang fungsinya sebagai pengikat dari satu komponen ke komponen lainnya
dari elemen mesin. Oleh karena itu perlu perancanagan poros secara teliti.

1.2 Maksud dan Tujuan

Tujuan dari perancangan poros gerobak ini adalah untuk menentukan diameter
poros serta bahan poros yang akan digunakan.

1.3 Batasan Masalah

Dalam perancangan poros gerobak ini dilakukan perhitungan yang hanya

meliputi bagian–bagian dari poros gerobak untuk menentukan diameter poros yang
digunakan.

1.4 Cara Memperoleh Data

Data yang dibutuhkan selama proses perancangan poros ini diperoleh dengan
mengukur jarak bantalan roda , jarak tumpuan body ke poros, tinggi titik berat, jari-
jari telapak roda
 1.5 Metodologi Perhitungan
START

b a
1Beban pada poros belakang W (kg)
Jarak bantalan roda g (mm)
Jarak tumpuan body ke poros j (mm)
9 Diameter poros ds (mm)
Tinggi titik berat h (mm)
Kecepatan kerja maks. V (km/h)
Jari-jari telapak roda r (mm)
10 Tegangan lentur pada tumpuan
roda di sebelah dalam bearing
rodaσb(kg/mm2)

2 Momen pada tumpuan roda karena beban statis M1(kg mm)

11 Faktor keamanan kelelahan n

3.

< 12 n:1

>
=
4 Momen pada tumpuan roda karena gaya vertikal tambahan M2(kg mm)

=
13 Diameter porosds (mm)
Bahan poros =
Perlakuan Panas
5 Jarak dari tengah bantalan ke ujung
luar bantalan roda a (mm)
Panjang bantalan roda l (mm)

STOP
6Beban horizontal P (kg)
Beban pada bantalan karena beban
horizontal Q0 (kg)
Beban pada telapak roda karena
beban horizontal R0 (kg) END

7Momen lentur pada bearing tumpuan

roda sebelah dalam karena beban
horizontal M3 (kg mm)

b
8 Macam, pemakaian, bahan,
Tegangan lentur yang diizinkan
menurut macam roda σWb (kg/mm2)
Faktor tambahan untuk tegangan
menurut pemakaian roda m

a
Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan yang diterapkan dalam tugas elemen mesin 1 ini adalah
sebagai berikut:

BAB I : Latar belakang, tujuan, batasan masalah, cara memperoleh data

serta sistematika penulisan.

BAB II : Berkaitan dengan Fungsi dan Pembahasan teori dasar tentang

suatu poros dan komponen yang berkaitan dalam poros roda.

BAB III : Perhitungan dalam perancangan poros gerobak serta berisi

rumus-rumus perhitungan yang merupakan suatu inti dari proses
perancangan ulang poros roda.

BAB IV : Memaparkan analisa dari hasil perhitungan yang diperoleh.

BAB V : Kesimpulan yang merupakan pembahasan ringkas dan

rangkuman dari hasil perhitungan.
 BAB II

TEORI DASAR

2.1 Poros
Poros adalah salah satu Elemen Mesin yang berbentuk silindris memanjang
dengan penampang yang biasanya berbentuk lingkaran yang memiliki fungsi
sebagai penyalur daya atau tenaga melalui putaran sehingga poros ikut berputar.
Jadi, poros bisa dikatakan transmisi atau penghubung dari sebuah elemen mesin
yang bergerak ke sebuah elemen mesin yang akan digerakan.
Ada berbagai macam penamaan poros, mulai dari shaft maupun axis ada
juga yang menyebut poros sebagai as namun disini as lebih berperan sebagai poros
yang statis dan tidak ikut berputar sebagai penyalur daya atau tenaga Beban yang
didukung oleh poros pada umumnya adalah roda gigi, roda daya (fly wheel), roda
ban (pulley), roda gesek, dan lain lain. Poros hampir terdapat pada setiap konstruksi
mesin dengan fungsi yang berbeda beda. dilihat dari fungsinya poros dibedakan
menjadi : 
1. Poros dukung : misalnya gandar, poros motor.
2. Poros transmisi : misalnya poros motor listrik, poros gigi transmisi
pada gear bo.x.
3. Gabungan antara poros dukung dan transmisi : misalnya poros
pada roda mobil.

Perencanaan poros mengacu pada kekuatan bahan poros. untuk bahan yang
liat (ductile material), ukuran poros dihitung dengan menggunakan teori tegangan
geser meksimal, sedangkan untuk bahan yang getas (brittle material) dihitung
dengan teori tegangan normal maksimal. dimana kedua teori tersebut dikembangkan
dari teori tegangan utama yaitu Rankine.Tegangan pada poros pada umumnya berupa
tegangan puntir saja, bengkok saja, atau gabungan puntir dan bengkok. Bahan poros
pada umumnya menggunakan machinery steels, dimana tegangan bengkok ijin
sebesar 400-800 kg/cm persegi, tegangan geser ijin sebesar 420 kg/cm persegi untuk
yang berpasak dan 560 kg/cm persegi yang tanpa pasak. Yang tergolong machinery
steels yaitu high carbon steel dan tensile steel. Dipasaran Indonesia yang tergolong
kelompok tersebut  adalah JIS s 45 c, SCM-4.
2.2 Fungsi Poros

Poros dalam sebuah mesin berfungsi untuk meneruskan tenaga bersama-

sama dengan putaran. Setiap elemen mesin yang berputar, seperti cakaran tali,
puli sabuk mesin, piringan kabel, tromol kabel, roda jalan dan roda gigi.
Dipasang berputar terhadap poros dukung yang tetap atau dipasang tetap pada
poros dukung yang berputar[3].

2.3 Macam-Macam Poros

Poros dapat diklasifikasikan sebagai berikut :

a. Poros transmisi/Shaft

Poros semacam ini mendapat beban puntir murni atau beban puntir
dan lentur. Daya yang ditransmisikan kepada poros melalui kopling, roda gigi,
puli sabuk, atau sproket rantai, dan lain–lain.

b. Spindel

Poros transmisi yang relatif pendek, seperti poros utama pada mesin
bubut, dimana beban utamanya berupa puntiran, disebut spindel. Syarat yang
harus dipenuhi poros ini adalah deformasinya harus kecil dan bentuk serta
ukurannya harus teliti.

c. Line shaft

Poros ini berhubungan langsung dengan mekanisme yang

digerakkan dan berfungsi memindahkan daya dari motor penggerak ke
mekanisme tersebut.
 d. Gandar

Poros seperti yang dipasang di antara roda-roda kereta

barang,dimana tidak mendapat beban puntir,bahkan kadang-kadang tidak boleh
berputar,disebut gandar..

2.4 Hal – hal yang harus diperhatikan dalam Perancangan Poros

Adapun hal – hal yang harus kita perhatikan dalam pembuatan poros, agar
hasil dari poros tersebut maksimal dan sesuai, sebagai berikut:

2.4.1 Kekuatan Poros

Poros transmisi akan menerima beban puntir (twisting moment),
beban lentur (bending moment) ataupun gabungan antara beban puntir
dan lentur. Didalam perancangan poros perlu memperhatikan beberapa
factor, misalnya : kelelahan, tumbukan dan pengaruh konsentrasi
tegangan bila menggunakan poros bertangga ataupun penggunaan alur
pasak pada poros tersebut. Poros yang dirancang tersebut harus cukup
aman untuk menahan beban-beban tersebut.
2.4.2 Kekakuan Poros
Meskipun sebuah poros mempunyai kekuatan yang cukup aman
dalam menahan pembebanan tetapi adanya lenturan atau defleksi yang
terlalu besar akan mengakibatkan ketidak telitian (pada mesin perkakas),
getaran mesin (vibration) dan suara (noise). Oleh karena itu disamping
memperhatikan kekuatan poros, kekakuan poros juga harus diperhatikan
dan disesuaikan dengan jenis mesin yang akan ditransmisikan dayanya
dengan poros tersebut.
2.4.3 Putaran Kritis
Bila putaran mesin dinaikan maka akan menimbulkan getaran
(vibration) pada mesin tersebut. Batas antara putaran mesin yang
mempunyai jumlah putaran normal dengan putaran mesin yang
menimbulkan getaran yang tinggi disebut putaran kritis. Hal ini dapat
terjadi pada turbin, motor bakar, motor listrik, dll. Selain itu, timbulnya
getaran yang tinggi dapat
 mengakibatkan kerusakan pada poros dan bagian-bagian lainnya. Jadi
dalam perancangan poros perlu mempertimbangkan putaran kerja dari
poros tersebut agar lebih rendah dari putaran kritisnya.
2.4.4 Korosi Pada Poros
Apabila terjadi kontak langsung antara poros dengan fluida korosif
maka dapat mengakibatkan korosi pada poros tersebut, misalnya
propeller shaft pada pompa air. Oleh karena itu pemilihan bahan-bahan
poros dari bahan yang tahan korosi perlu mendapatkan priorotas utama.
2.4.5 Bahan Poros
Poros yang biasa digunakan pada mesin adalah baja dengan kadar
karbon yang bervariasi.
Golongan Kadar C (%)
Baja lunak -0,15

Baja liat 0,2-0,3

Baja agak keras 0,3-0,5

Baja keras 0,5-0,8

Baja sangat keras 0,8-1,2

Tabel 2.1 Penggolongan Bahan Poros

2.4.6 Poros dengan Beban Lentur Murni

Gandar dari kereta tambang dan kereta rel tidak di bebani dengan
dibebani dengan puntiran melainkan mendapat pembebanan lentu saja.
Dalam kenyataanya,gandar tidak hanya mendapat beban statis saja
melainkan juga beban dinamis, tetapi dalam perhitungan yang lebih
teliti,beban dinamis dalam arah tegak dan mendatar harus ditambahkan
pada beban statis.
2.4.7 Poros dengan Beban Puntir
Berikut ini akan dibahas rencana sebuah poros yang mendapat
pembebanan utama berupa torsi,seperti pada poros motor dengan sebuah
kopling.

Jika diketahui bahwa poros yang akan direncanakan tidak

mendapat beban lain kecuali torsi, maka diameter poros tersebut dapat
lebih kecil daripada yang di bayangkan.
 Meskipun demikian,jika diperkirakan akan terjadi pembebanan
berupa lenturan,tarikan,atau tekanan,misalnya sebuah sabuk,rantai atau
roda gigi dipasangkan pada poros motor,maka kemungkinan adanya
pembebanan tambahan tersebut perlu diperhitungkan dalam faktor
keamanan yang diambil.
2.4.8 Poros dengan Beban Puntir dan Lentur
Poros pada umumnya meneruskan daya melaui sabuk,sabuk,roda
gigi dan rantai. Beban yang bekerja pada poros umumnya adalah beban
berulang. Jika poros tersebut mempunyai roda gigi untuk meneruskan
daya besar maka kejutan berat akan terjadi pada saat mulai atau sedang
berputar. Dengan mengingat macam beban ,sifat beban,dll. ASME
menganjurkan suatu rumus untuk untuk menghitung diameter poros
secara sederhana dimana sudah dimasukan pengaruh kelelahan karena
beban berulang.

2.5 Gerobak

Gerobak  adalah suatu tempat  yang memuat barang berbentuk kotak

memiliki kaki  secara statis atau  roda yang dapat   didorong berpindah pindah oleh
manusia. Tetapi dalam perkembangnannya  karena adanya suatu kebutuhan dan
nilai kreatifitas, khususnya gerobak yang berfungsi sebagai sarana bejualan produk
kuliner atau makanan, minuman. 

2.6 Sejarah Gerobak

Gerobak atau pedati atau kereta adalah sebuah kendaraan atau alat yang
memiliki dua atau empat buah roda yang digunakan sebagai sarana transportasi.
Gerobak dapat ditarik oleh hewan seperti kuda, sapi, kambing, zebu atau dapat pula
ditarik oleh manusia. Kereta (Inggris: wagon) adalah sejenis gerobak dengan empat
buah roda untuk transportasi yang lebih berat ditarik oleh sedikitnya dua kuda.
Gerobak telah disebut dalam berbagai literatur sejak abad ke-2 SM. Kitab
suci India Rgveda menulis bahwa pria dan wanita bagaikan dua roda dari gerobak.
Gerobak tangan yang didorong oleh manusia digunakan secara luas di seluruh
dunia. Contoh gerobak yang paling umum di dunia adalah kereta belanja atau troli.
Kereta belanja pertama kali muncul di Kota Oklahoma pada tahun 1937.
2.7 Jenis-Jenis gerobak

2.7.1 Gerobak sapi

Di Indonesia, gerobak dapat ditarik oleh sapi, dan dikenal dengan

nama pedati atau “cikar” Sapi yang menarik gerobak tersebut disebut
dengan "sapi pajikaran". Contoh gerobak sapi di sebuah jalanan di Pulau
Jawa.

Pada zaman Hindia Belanda, gerobak sapi dikenali dengan nama

"oxencar", sedangkan orang yang mengendarai gerobak sapi dikenal
dengan nama “bajingan” Gerobak sapi umum digunakan oleh penduduk
setempat untuk mengangkut hasil pertanian dari satu daerah ke daerah lain.
2.7.2 Gerobak  dorong atau gerobak keliling 

Jenis gerobak yang digunakannya dengan cara di dorong, bertujuan

untuk berkeliling dalam jarak yang cukup jauh biasa memakai dua buah
roda besar dan satu buah roda kecil sebagai kontrol kemudi. 

2.7.3 Gerobak Statis

Gerobak yang biasanya di gunakan atau berada secara permanen di

satu tempat berdiri empat kaki secara setatis  terbuat dari kayu atau besi
atau empat buah  roda kecil.
2.7.4 Gerobak  bongkar pasang

Gerobak  yang  dirancang sistem bongkar pasang  yang bertujuan

untuk mudah dibawa kemana mana dan efisien  penggunaannya, biasa nya
pemasangannya dengan menggunakan mur dan baut.

2.7.5 Gerobak sepeda 

Jenis gerobak ini bersipat  lebih memaduakan sistim gaya dorong

tenaga manusia dengan memakai  sepeda manual yang  diciptakan untuk
menarik gerobak maka di katakan gerobak sepeda. Gerobak ini lebih
komplek sistemnya dan lebih rumit  proses produksinya, tentunya lebih
mempertimbangan paktor daya tahan dan kenyamanan 
 2.7.6 Gerobak motor 

Kondisi gerobak yang di modifikasi dengan kendaraan bermotor di

letakan di bagian belakang motor dengan sistim penguatnya pada mur baud
di bagian bawah jok motor. Ada pula gerobak motor yang sudah di
modifikasi secara pabrikasi dengan rangkaian  rangka motor dan casis,
digabung body gerobak.

2.8 Bagian-Bagian Gerobak Sepeda

1. Gerobak Sepeda

Keterangan gambar :
1. Bak gerobak 6. Gear
2. Rangka 7. Rantai
3. Stang 8. Pedal
4. Roda Belakang 9. Dudukan Operator
5. Roda Depan
 Untuk keterangannya sebagai berikut :

1. Bak Gerobak : Wadah pengangkut yang terdapat pada gerobak sepeda merupakan
wadah yang diadaptasi dari wadah gerobak. Wadah tersebut memiliki fungsi untuk
dapat mengangkut barang bawaan.

2. Rangka : Penerapan rangka pada gerobak sepeda akan dibagi menjadi dua rangka
inti karena rangka sepeda yang diterapkan pada gerobak sepeda berbeda dengan
rangka yang diterapkan pada wadah gerobak.

3. Stang : Stang pada gerobak sepeda tidak berbda dengan stang gerobak karena stang
memiliki fungsi untuk mengarahkan gerobak agar bisa berbelok pada saat berjalan.

4. Roda Belakang : Terdapat tiga roda pada gerobak sepeda. Yang terdiri dari dua
roda depan dan satu roda belakang yang ketiganya memiliki fungsi sebagai
penunjang sepeda untuk dapat berjalan. Yang membedakan antara ketiga roda
tersebut adalah roda belakang sebagai “ tenaga penerus gerak ”. Sehingga semakin
besar tenaga yang diangkut kendaraan, maka semakin besar pula tenaga yang
dibutuhkan untuk menggerakan roda.

5. Roda Depan : roda depan berfungsi sebagai penggerak penstabil dan pengatur arah
jalan dari gerobak sepeda.

6. Gear : Gear memang berfungsi sebagai penggerak roda belakang, pada gerobak
sepeda maupun sepeda biasa. Namun secara teknis, pada gerobak sepeda itu
sendiri, gear memiliki fungsi yang di defisinikan sebagai pentrasfer gerak putaran
ke dalam roda, sehingga gerobak sepeda dapat berjalan.

7. Rantai : Untuk gerobak sepeda, rantai terhubung dengan roda belakang sebagai
roda yang menjadi sumber penggerak. Hal ini tidak jauh berbeda dengan sepeda
pada umumnya.

8. Pedal : Pedal sebagai alat penyalur tenaga kaki kita untuk memutar roda gerobak
sepeda. Tanpa adanya pedal, kita tidak dapat mengayuh untuk menggerakkan
gerobak sepeda kita.

9. Dudukan Operator ( Kursi ) : Penggunaan kursi (sadel) sepeda tidak menyesuaikan

dari perubahan bentuk pada gerobak sepeda. Sehinga sadel yang digunakan terbatas
pada kursi (sadel) yang ada pada sepeda.
2.8.1 Bagian-Bagian Poros Gerobak
Dari Gambar di atas dapat dilihat beberapa bagian poros roda belakang sepeda, yaitu :
 Poros utama
 Baut Pengunci
 Ring
 Mur

2.8.2 Prinsip Kerja Poros Gerobak

Seperti umumunya poros roda dimana memiliki prinsip kerja yang

sama hanya saja terdapat beberapa perbedaan saja. Dari poros roda gerobak
sepeda ini memiliki prinsip kerja sebgai berikut :

 Poros di pasang di rangka/body gerobak bagian belakang.

 Pemasangan poros pada rangka/body belakang gerobak ditumpu pada frame
belakang gerobak dan diikat oleh baut pada ujung-ujung poros dengan
pengikat ulir yang terdapat pada poros.
 Pada poros tersebut di pasang 2 bearing untuk penempatan hub ke roda
sehingga roda belakang gerobak dapat berputar, karena dipasangnya hub roda
belakang dengan roda gigi dan dikaitkan rantai sebagai pemindah trasmisi
putaran dari kaki pengendara melalui pedal kayuh, sehingga roda belakang
pun dapat berputar.

2.8.3 Gaya-Gaya yang Bekerja

Melihat prinsip kerja poros diatas dipasang pada body belakang

gerobak sepeda dan terdapat bearing untuk menyambungkan hub supaya
roda belakang berputar , dapat dipastikan gaya-gaya yang terjadi adalah
beban lentur pada ujung-ujung poros yang di dapat dari beban pengendara
gerobak sepeda dan hanya terjadi pembebanan lentur murni.
 BAB III
PERHITUNGAN

3.1 Perhitungan Poros Roda Belakang Gerobak

Melakukan perhitungan untuk mendapatkan diameter, bahan dan perlakukan

panas poros roda belakang gerobak. Serta memiliki kecocokan antara poros dalam
aslinya dengan hasil perhitungan

3.1.1 Data yang Diperoleh

Gambar 3.1 Poros Roda Belakang Gerobak

 Massa Sepeda : 9,5 kg

 Massa Pengendara : 100 kg
 Beban Statis pada Poros Belakang (W) : 30,76 kg
 Jarak Bantalan Roda (g) : 140 kg
 Jarak Tumpuan Body ke Poros (j) : 160 kg
 Tinggi Titik Berat (h) : 480 mm
km
 Kecepatan Kerja Maksimum (V) : 50 h
 Jari-Jari Telapak Roda (r) : 279,5 mm
3.1.2 Perhitungan Distribusi Beban pada Masing-Masing Roda
DBB :

W = 109,5 kg (massagerobak + pengendara)

A B

430 mm 598 mm
Ra Rb

Reaksi Tumpuan :
∑ Fy = 0 (↑+)
= Ra + Rb – W = 0
= Ra + Rb – 109,5 kg = 0
Ra + Rb = 109,5 kg ……. (1)
∑ M A = 0 (→+)
(W x 430) – (Rb x 598) =0
(109,5 x 430) – (Rb x 598) =0
47085 – (Rb x 598) =0
47 085
Rb = = 78,74 kg ……. (2)
5 98
Subtitusi Persamaan 1 dan 2
Ra + Rb = 109,5 kg
Ra = 109,5 – 78,74
= 30,76 kg (Beban pada poros belakang sepeda)

3.1.3 Menentukan Momen pada Tumpuan Roda Karena Beban Statis

M1 = ¿ ¿
 M1 : Momen pada tumpuan roda karena beban statis (kg.mm)
 j : Jarak tumpuan body ke poros (mm)
 g : Jarak bantalan roda (mm)
 W : Beban statis pada poros belakang (kg)

M1= ¿ ¿
= 153,8 kg.mm
3.1.4 Penentuan Besar αv dan αL
Dari tabel pada buku Sularso hal. 15 ditentukan beberapa ketentuan.

Kecepatan Kerja Max. (km/jam) αv αL

120 atau kurang 0,4 0,3
120-160 0,5 0,4
160-190 0,6 0,4
190-210 0,7 0,5

Tabel 3.1 Tabel penentuan αv dan αL dari kecepatan kerja

Data yang di dapat dari tabel berhubungan dengan kecepatan kerja. Pada
sepeda diperoleh, bahwa kecepatan sepeda maksimum bisa mencapai 50
km/jam. Jadi untuk αv = 0,4 dan αL = 0,3

3.1.5 Momen pada Tumpuan Roda Karena Gaya Vertikal Tambahan

M2 = αV.M1
 M2 : Momen pada tumpuan roda karena gaya vertikal tambahan
(kg.mm)
 αV : Harga yang didapat dari tabel 3.1
 M1 : Momen pada tumpuan roda karena beban statis (kg.mm)

M2 = 0,4 x 153,8
= 61,52 kg.mm
3.1.6 Input Data
 Jarak dari penumpu poros ke bantalan roda (a) = 9 mm
 Panjang bearing roda (l) = 5mm

3.1.7 Mencari Pengaruh Beban Horizontal

 Beban horizontal
P = αL.W
 P : Beban horizontal (kg)
 αL : Harga yang di dapat dari tabel 3.1
 W : Beban statis pada poros belakang (kg)
P = 0,3 x 30,76
= 9,23 kg
 Beban pada bantalan karena beban horizontal

Qo = P ( hj )
  Qo : Beban pada bantalan karena beban horizontal (kg)
 P : Beban horizontal (kg)
 h : Tinggi titik berat (mm)
 j : Jarak tumpuan body ke poros (mm)

Qo= 9,23 ( 480

160 )
= 27,69 kg

 Beban pada telapak roda karena beban horizontal

Ro =P (gh + r )
 Ro : Beban pada telapak roda karena beban horizontal (kg)
 P : Beban horizontal (kg)
 h : Tinggi titik berat (mm)
 r : Jari-jari telapak roda (mm)
 g : Jarak bantalan roda (mm)

480 + 279,5
Ro = 9,23 (140 )
= 50,08 kg

3.1.8 Momen Lentur pada Bearing Tumpuan Roda Sebelah Dalam

M3 = P + Qo (a + l) - Ro [(a + l) – (j – g) / 2]
 M3 : Momen lentur pada bearing tumpuan roda sebelah dalam (kg.mm)
 P : Beban horizontal (kg)
 Qo : Beban pada bantalan karena beban horizontal (kg)
 a : Jarak dari penumpu poros ke bantalan roda (mm)
 l : Panjang bearing roda (mm)
 Ro : Beban pada telapak roda karena beban horizontal (kg)
 j : Jarak tumpuan body ke poros (mm)
 g : Jarak bantalan roda (mm)

M3 = 9,23 + 27,69 (9 + 5)–50,08[(9 + 5) – (160 – 140) / 2]

= 187,57 kg.mm
 3.1.9 Tegangan Lentur yang Diizinkan
Sebelum mecari tegangan lentur yang diizinkan kita perlu
mengetahui bahan dari poros sepeda ini sebagai berikut :
Standar dan Macam Lambang Perlakuan Panas Kekuatan tarik Keterangan
(kg/mm2)
Baja karbon S30C Penormalan 48
kontruksi mesin (JIS S35C “ 52
G4501) S40C “ 55
S45C “ 58
S50C “ 62
S55C “ 66
Batang baja yang S35C-D - 53 Ditarik dingin,
difinis dingin S45C-D - 60 digerinda, di-
S55C-D - 72 bubut, atau
gabungan
antara hal-hal
tersebut

Tabel 3.2 Baja karbon dan baja batang yang difinis dingin
 Dari tabel 3.2, baja yang dipilih adalah S55C (Baja karbon JIS G4501)
 Kekuatan tarik (σB) 66 kg/mm2
 Perlakuan panas penormalan / normalizing
 Faktor keamanan beban statis 6 (SF1) ; dipilih dengan harga 6 karena
untuk baja berbahan S-C dengan pengaruh massa dan baja paduan, dan
harga SF1-nya adalah 6
 Faktor keamanan beban dinamis 2 (SF2) ; sedangkan kenapa untuk harga
ini dipilih 2, karena pengaruh konsentrasi tegangan tidak terlalu besar
akibat dari putara bantalan pada poros, maka untuk nilai SF2-nya dengan
rentan harga 1,3 sampai 3,0 dipilih harga 2,0.
Pemakaian Gandar Faktor Tambahan Tegangan m
Gandar pengikut (tidak termasuk dengan 1,0
rem cakeram)
Gandar yang digerakkan ; di tumpu pada 1,1 – 1,2
ujungnya
Gandar yang digerakkan ; lenturan silang 1,1 – 1,2
Gandar yang digerakkan ; lenturan 1,2 – 1,3
terbuka
Tabel 3.3 Faktor tambahan tegangan pada gandar
  Faktor tambahan tegangan dikutip dari tabel sularso hal. 13, yaitu di atas
pada tabel 3.3 dengan ketentuan gandar yang digerakkan ; ditumpu pada
ujung-ujungnya (m) = 1,2

σB
σWb =
SF1 x SF2
 σ Wb : Tegangan lentur yang diizinkan (kg/mm2)
 σB : Kekuatan tarik bahan (kg/mm2)
 SF1 : Safety Factor 1
 SF2 : Safety Factor 2

66
σ Wb =
6 x2
66
=
12
= 5,5 kg/mm2

3.1.10 Diameter Poros

1
10,2
ds≥
[
σ Wb
x m ( M 1+ M 2+ M 3
] 3

 ds : Diameter poros (mm)

 m : Faktor tambahan tegangan
 M1: Momen pada tumpuan roda karena beban statis (kg.mm)
 M2: Momen pada tumpuan roda karena gaya vertikal (kg.mm)
 M3: Momen lentur pada bearing tumpuan roda sebelah dalam (kg.mm)
 σ Wb : Tegangan lentur yang diizinkan (kg/mm2)

1
10,2
ds≥ [
5,5
x 1,2 ( 153,8 + 61,52+ 187,57 ] 3

ds ≥9,65 mm = 10 mm

3.1.11 Tegangan Lentur Pada Tumpuan Roda Di Sebelah Dalam Bearing

Roda

σb =¿ ¿ ¿
  σb : Tegangan lentur pada tumpuan roda disebelah dalam
bearing roda (kg/mm2)
 m : Faktor tambahan tegangan
 M1 : Momen pada tumpuan roda karena beban statis (kg.mm)
 M2 : Momn pada tumpuan roda karena gaya vertikal (kg.mm)
 M3 : Momen lentur pada bearing tumpuan roda sebelah
dalam (kg.mm)
 ds : Diameter poros (mm)

1
3
σb= [ 10,2 x 1,2(153,8 + 61,52+ 187,57) ]
103
σb= 0,018 kg/mm2

3.1.12 Faktor Keamanan Kelelahan

σ Wb
n= ≥1
σb
 n : Faktor keamanan kelelahan
 σWb : Tegangan lentur yang diizinkan (kg.mm2)
 σb : Tegangan lentur pada tumpuan roda di sebelah dalam
bearing roda (tegangan yang terjadi) (kg.mm2)
5,5
n=
0,018
n = 305,56
305,56≥ 1

Hal ini memenuhi persyaratan perancangan yaitu n≥1, sehingga hasil

perancangan dapat dikatakan baik.

3.1.13 Ketentuan untuk Faktor Keamanan

Dari buku Sularso ditentukan bahwa untuk factor keaman yang dihitung
harus memenuhi (n) lebih dari atau sama dengan satu, dan hasil di atas
hasilnya adalah 305,56 berarti factor keamanan untuk poros adalah baik.

3.2 Hasil Perhitungan

Diameter poros roda (ds) : 9,65 mm → 10 mm
Bahan poros : S55C (baja karbon konstruksi mesin
JIS G 4501)
 BAB IV
ANALISA

Dari hasil perhitungan poros roda belakang sepeda diambil beberapa analisis
sebagai berikut :

 Diperoleh diameter poros pada perhitungan sebesar 9,65 mm di bulatkan ke

atas menjadi 10 mm itu untuk memperkuat poros sendiri dimana kelengkapan
standar untuk poros sepedanya adalah berdiamater 10 mm di pasaran.

 Faktor keamanan kelelahan dihasilkan lebih besar dari 1 yaitu dalam standar
faktor keamanan kelelahan mimimal harganya adalah 1, itu berarti poros yang
dirancang termasuk baik dari segi faktor keamanan kelelahan.

 Dari perancangan ulang poros roda belakang sepeda di dapatkan hasil 10 mm

dan di bandingkan dengan poros aslinya yang sama berdiameter 10 mm, itu
menyatakan bahwa proses perancangan ulang ini sesuai dengan yang aslinya.
 BAB V
KESIMPULAN

Hasil yang diperoleh dari perancangan poros belakang gerobak sepeda yang telah
dilakukan adalah sebagai berikut :
 Momen pada tumpuan roda : 153,,8 kg.mm

karena beban statis (M1)

 Momen pada tumpuan roda : 61,52 kg.mm

karena gaya vertikal tambahan (M2)

 Beban Horizontal (P) : 9,23 kg

 Beban pada bantalan karena

beban horizontal (Qo) : 27,69 kg

 Beban pada telapak roda : 50,08 kg

karena beban horizontal (Ro)

 Momen lentur bearing : 187,57 kg.mm

tumpuan roda sebelah dalam (M3)

 Tegangan lentur yang : 5,5 kg/mm2

diizinkan(σWb)

 Diameter poros (ds) : ≥9,65 mm → 10 mm

 Kekuatan tarik bahan (σb) : 0,018 kg/mm2

 Faktor kemanan kelelahan (n) : 305,56

Bahan poros : S30C (baja karbon konstruksi mesin

JIS G 4501)
 DAFTAR PUUSTAKA

[1] .https://www.academia.edu/30675585/Elemen_Mesain_Desain_Poros
[2] https://www.academia.edu/24117195/MAKALAH_POROS_AGUSTO
[3] https://media.neliti.com/media/publications/291065-representasi
gerobak-sepeda-sebagai-alat-76672f32.pdf
.

35