Perancangan Propeller Shaft Mobil Toyota Avanza 2010

PERANCANGAN PROPELLER SHAFT TOYOTA
AVANZA 2010
TUGAS ELEMEN MESIN I
Disusun Sebagai Syarat Untuk Menyelesaikan Mata Kuliah Elemen Mesin I
di Jurusan Teknik Mesin ITENAS
Oleh :
Ramadhan Lana T
NRP : 12-2015-133
JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL
2019
LEMBAR PENGESAHAN
Tugas Elemen Mesin I dengan judul :
PERANCANGAN PROPELLER SHAFT TOYOTA
AVANZA 2010
Oleh :
Ramadhan Lana T
12-2015-133
Disusun Sebagai Syarat Untuk Menyelesaikan Mata Kuliah Elemen Mesin I di
Jurusan Teknik Mesin ITENAS
Bandung, 23 Mei 2019

Disetujui dan disahkan oleh :
Pembimbing
NUHA DESI ANGGRAENI, S.Si., MT.

ABSTRAK
Poros merupakan salah satu elemen mesin yang memegang peranan penting
sebagai penerus daya bersama dengan putaran. Oleh karena itu poros harus
dirancang melalui suatu perhitungan sesuai dengan beban yang akan dialaminya.
Pemilihan bahan yang digunakan sebuah komponen akan menjadi pertimbangan
yang mendasar untuk menentukan dimensi sebuah poros yang akan menerima
pembebanan. Banyak faktor yang harus diperhatikan dalam pembuatan Poros
Propeller ini, diantaranya adalah penentuan bahan, dimensi yang sesusai,
kegunaanya dan lain-lain. Tujuan dari perancangan ini yaitu untuk menghitung
dimensi poros, dimana perancangan dilakukan sesuai dengan jenis bahan dan
pembebanan yang dialami. Pembahasan pada perancangan ini meliputi berbagai
jenis tegangan yang terjadi pada poros propeller shaft dan diperoleh jenis bahan
dan tegangan yang terjadi pada poros tersebut. Sehingga pada akhirnya akan
diperoleh perbandingan antara tegangan yang terjadi dengan tegangan ijin serta
bahan untuk merancang poros propeller yang aman .
Kata Kunci : poros, propeller shaft, tegangan, tegangan pada poros,poros
transmisi.
i
KATA PENGANTAR
Segala puji syukur dan terima kasih kepada Allah SWT yang telah
memberikan rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan
Laporan Tugas Elmen Mesin I dengan judul “PERANCANGAN PROPELLER
SHAFT TOYOTA AVANZA 2010”. Laporan tugas elemen mesin ini merupakan
persyaratan dalam menempuh mata kuliah tugas Elemen Mesin I di jurusan Teknik
Mesin ITENAS bandung. Dalam penyusunan laporan ini tidak terlepas dari bantuan
berbagai pihak yang telah memberi bantuan dan bimbingannya.
Walaupun perencanaan ini telah selesai, didasari bahwa dalam penulisan ini
masih jauh dari sempurna oleh karena itu keterbatasan pengetahuan penulis oleh
karena hal tersebut penulis menerima saran dan keritik yang bersifat membangun
demi penyempurnaan laporan ini. Oleh karena itu, dalam kesempatan ini penulis
secara khusus mengucapkan terima kasih kepada :
1. Orang tua yang selalu memberi kasih sayang, dukungan dan dorongannya,
baik secara moral maupun material serta doa sehingga tugas ini dapat
diselesaikan.
2. Ibu Nuha Desi Anggraeni, S.Si., MT.selaku dosen pembimbing yang selalu
meluangkan waktunya untuk memberi masukan kepada penulis untuk
menyelesaikan Laporan Tugas Elemen Mesin I ini.
3. Bapak Ali. S.T.M.T Selaku dosen mata kuliah elemen mesin I.
4. Bapak Dedy Hernady. S.T.M.T Selaku dosen mata kuliah elemen mesin II.
5. Asisten Lab. Metrologi Industri Teknik Mesin Itenas
ii
6. Rekan-rekan Himpunan Mahasiswa Mesin ITENAS.
Penulis menyadari bahwa penyusunan laporan ini masih jauh dari sempurna.
Oleh karena itu, penulis sangat terbuka atas saran dan keritik yang membangun
demi kemajuan penulisan laporan berikutnya. Akhirnya, penulis berharap semoga
laporan ini dapat bermanfaat bagi kita semua.
Bandung, 23 Mei 2019
Ramadhan Lana T
12-2015-133
iii
DAFTAR ISI
ABSTRAK ………………………………………………………………… i
KATA PENGANTAR ................................................................................. ii
DAFTAR ISI ............................................................................................... iv
DAFTAR GAMBAR .................................................................................. vii
BAB I PENDAHULUAN ............................................................................. 1
I.1 Latar Belakang .................................................................................... 1
I.2 Tujuan Perancangan.............................................................................2
I.3 Metodologi .......................................................................................... 3
I.4 Ruang Lingkup Kajian ........................................................................ 3
I.5 Sistematika Penulisan Laporan ........................................................... 4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA.................................................................. 6
2.1.Prinsip Kerja Poros ............................................................................ 6
2.1.1 Klasifikasi Poros ....................................................................... 6
2.1.2 Poros Propeller Shaft pada Toyota Avanza .............................. 9
2.2 Universal Joint ................................................................................. 11
2.2.1 Universal Joint Solid ............................................................... 12
iv
2.2.2 Flexible Joint........................................................................... 14
2.2.3 Constant Velocity Joint ........................................................... 14
2.2.4 Penghubung Bola Peluru (Pot Joint) ...................................... 15
2.2.5 Trunion Joint ........................................................................... 16
2.2.6 Slip Joint ................................................................................. 17
2.2.7 Center Bearing ........................................................................ 17
2.3 Hal-Hal Penting Dalam Merancang Poros ....................................... 20
2.3.1 Kekuatan Poros ....................................................................... 20
2.3.2 Kekakuan Poros ..................................................................... 20
2.3.3 Puntiran Kritis ........................................................................ 21
2.3.4 Korosi ..................................................................................... 21
2.3.5 Bahan Proses ........................................................................... 21
2.4 Langkah Menghitung Propeller Shaft.............................................. 22
2.4.1 Parameter................................................................................. 22
2.4.2 Asumsi .................................................................................... 23
2.4.3 Langkah Perhitungan .............................................................. 24
BAB III PEMBAHASAN .......................................................................... 30
v
3.1 Diagram Alir Proses Perhitungan..................................................... 30
3.2 Proses Perhitungan ........................................................................... 31
3.2.1 Data Spesifikasi Mobil Avanza 2010...................................... 31
3.2.2 Menentukan Diagram Benda Bebas (DBB) dan menghitung
Reaksi Tumpuan pada Propeller Shaft ................................... 31
3.2.3 Menentukan Diagram Gaya .................................................... 35
3.2.4 Menghitung Tegangan Puntir Maksimum (𝜏𝑝𝑢𝑛𝑡𝑖𝑟 𝑚𝑎𝑘𝑠. ) ...... 34
3.2.5 Menentukan Pemilihan Bahan dan Proses untuk poros ......…37
3.2.6 Menghitung Tegangan Ijin ...................................................... 38
3.2.7 Menghitung Dimensi Poros .................................................... 38
3.2.8 Menghitung Tegangan Terjadi ................................................ 39
BAB IV ANALISA ..................................................................................... 40
BAB V KESIMPULAN ............................................................................. 42
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
vi
DAFTAR GAMBAR
1. Gambar 2.1. Poros Trasmisi [1] ..................................................................... 7
2. Gambar 2.2. Poros Spindel [2] ....................................................................... 8
3. Gambar 2.3. Poros Gandar [3] ....................................................................... 9
4. Gambar 2.4. Perubahan transmisi dan diferential [4] …………………….. 10
5. Gambar 2.5. Universal Joint [5]………………………………................... 11
6. Gambar 2.6. Kontruksi Hook Joint [6]…………………….......................... 12
7. Gambar 2.7. Kontruksi Hook Joint tipe Sheel Bearing Cup [7] ………..… 13
8. Gambar 2.8. Kontruksi Hook Joint tipe Solid Bearing Cup [8] ……..…… 13
9. Gambar 2.9. Flexible joint [9]

………………………………….................. 14
10. Gambar 2.10. Constatnt Velocity Joint [10] …………………..…………... 15
11. Gambar 2.11. Penghubung Bola Peluru (Pot Joint) [11]………………...… 15
12. Gambar 2.12. Trunion Joint [12]………………….......………...... ........... ..17
13. Gambar 2.13. Slip joint [13]………………………………......................... .17
14. Gambar 2.14. Center bearing [14]………………………….........................18
15. Gambar 2.15. Toyota Avanza [15]…………………………….....................19
16. Gambar 2.16. Toyota Avanza Veloz [16]…………………….............. ...... .19
17. Gambar 3.1. Diagram Benda Bebas (DBB) pada Propeller Shaft [17] ….. 32
vii
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Laporan ini merupakan pengaplikasian dari materi kuliah ke dalam
permasalahan yang sebenarnya. Didalam Laporan ini berisi tentang penentuan
bahan dan dimensi dari Poros Propeller Toyota Avanza. Penentuan bahan ini
dilakukan untuk dijadikan tolak ukur sebagai bahan pertimbangan, bahan
pertimbangan ini berdasarkan dengan beberapa teori dasar dan hasil dari analisa
serta kesimpulan yang diperoleh dari hasil percobaan.
Poros merupakan salah satu elemen mesin yang memegang peranan
penting sebagai penerus daya bersama-sama dengan putaran. Oleh karena itu
poros harus dirancang melalui suatu perhitungan sesuai dengan beban yang
akan dialaminya. Pemilihan bahan yang digunakan sebuah komponen akan
menjadi pertimbangan yang mendasar untuk menentukan dimensi sebuah poros
yang akan menerima pembebanan.
Dalam hal ini penulis mengambil judul Poros Propeller Toyota Avanza,
dikarenakan penulis telah mengetahui hal-hal yang apa saja yang dibutuhkan
untuk merancang ulang poros tersebut dan telah mengetahui peran penting dari
poros Propeller.
Ramadhan Lana Thawada (12-2015-133)| 1

Sebenarnya alat ini tidak hanya digunakan pada Toyota Avanza saja, akan
tetapi alat ini digunakan disemua mobil bahkan kereta api pun menggunakan
alat ini sebagai penerus daya yang mengalami beban puntir murni.
Banyak faktor yang harus diperhatikan dalam pembuatan Poros Propeller
ini, diantaranya adalah penentuan bahan, dimensi yang sesusai, kegunaanya dan
lain-lain. Tetapi dalam makalah ini hanya memusatkan pembahasan pada
penentuan material untuk komponen-komponen dari poros ini.
Beban yang bekerja pada poros umumnya adalah beban berulang, jika
poros tersebut mempunyai roda gigi untuk meneruskan daya maka akan terjadi
kejutan pada saat mulai atau sedang berputar. Beban tersebut dapat dianalisa
berdasarkan pertimbangan-pertimbangan tertentu sesuai dengan teori yang
tersirat dalam laporan ini.
Dalam pelaksanaan suatu tugas perancangan elemen mesin 1 diperlukan
usaha yang sungguh-sungguh untuk menunjang keberhasilan suatu
perancangan. Selanjutnya diperlukan pula dasar-dasar perancangan serta
pengalaman, sehingga dapat dihasilkan rancangan elemen mesin yang cukup
berkualitas dan dapat dipertanggung jawabkan. Hal ini semua diperlukan karena
mengingat banyak sekali faktor yang harus dipertimbangkan, baik dari segi
fungsi, kegunaan, konstruksi, maupun segi keamanan.
1.2 Tujuan Perancangan
Pada Laporan ini akan dibahas penentuan dimensi utama poros propeller
belakang Toyota Avanza. Tujuan yang akan dicapai adalah untuk menghitung

dimensi poros, dimana perancangan dilakukan sesuai dengan jenis bahan dan
pembebanan yang dialami.
1.3 Metodologi
Metodologi penyusunan yang dipakai adalah Metodologi Deskriptif
yang teknik operasionalnya sebagai berikut :
Observasi: Pengamatan secara langsung elemen-elemen atau
komponen propeller sebagai studi komparatif dari studi literatur yang
telah didapat saat kuliah dengan kenyataan sebenarnya.
Interview: Tanya jawab atau wawancara dengan orang-orang yang
lebih mengetahui secara teknis seputar poros propeller.
Studi Literatur: Mempelajari literatur yang berhubungan dengan
masalah terkait yang didapat dari dokumen-dokumen, buku-buku ataupun
internet sebagai referensi.
Membandingkan data hasil pengukuran geometrik dan hasil
perhitungan untuk membuat analisa.
1.4 Ruang Lingkup Kajian
Dalam laporan ini ada batasan masalah yang meliputi parameter-
parameter sebagai berikut :
 Tegangan Puntir Maksimum
 Pemilihan Bahan dan Proses
 Tegangan Ijin

 Tegangan Terjadi
 Dimensi Poros
1.5 Sistematika Penulisan Laporan
BAB I : PENDAHULUAN
Menjelaskan Latar Belakang, Tujuan Perencanaan,
Metodologi,Ruang Lingkup Kajian, dan Sistematika dalam
penulisan laporan ini.
BAB II : TINJAUAN PUSTAKA
Dalam bab ini dijelaskan tentang poros berdasarkan jenis
pembebanannya, menjelaskan hal-hal yang penting dalam
perencanaan berupa penurunan rumus serta bahan-bahan yang
biasa digunakan untuk pembuatan poros dan cara kerja dari
poros itu sendiri.
BAB III : PEMBAHASAN
Dalam bab ini akan di membahas tentang perhitungan
dengan rumus yang telah di tentukan untuk perancangan
propeller shaft.
BAB IV: ANALISA

Pada bab ini menyajikan analisa dari hasil pembahasan dan
perhitungan pada perancangan propeller shaft.
BAB IV: KESIMPULAN
Pada bab ini menyajikan kesimpulan dari hasil pembahasan
dan perhitungan pada perancangan propeller shaft.

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Prinsip Kerja Poros
Poros merupakan salah satu bagian terpenting dari setiap mesin. Hampir
semua mesin meneruskan tenaga bersama–sama dengan putaran. Peranan utama
dalam transmisi seperti itu dipegang oleh poros.
Poros propeller bekerja untuk meneruskan daya putaran dari transmisi ke
diferial dalam keadaan tidak dalam satu garis lurus. Dan putaran diteruskan dari
transmisi ke poros propeller dan dari poros propeller ke diferensial melalui
universal joint, universal joint berfungsi untuk eneruskan daya putaran yang dalam
keadaan tidak satu garis.
2.1.1 Klasifikasi Poros
Poros untuk meneruskan daya diklasifikasikan menuruut
pembebanannya sebagai berikut :
Poros Transmisi
Poros tersebut mendapat beban puntir murni atau puntir dan
lentur. Daya ditransmisikan kepada poros ini melalui kopling, roda
gigi, puli sabuk atau sproket rantai dan lain–lain. Contoh pada mesin
yang mengalami beban puntir murni yaitu gardan.
Ramadhan Lana Thawada (12-2015-133) | 6

Gambar 2.1 Poros Trasmisi [1]
Poros Spindel
Poros spindel merupakan poros transmisi yang relatif pendek,
seperti poros utama mesin perkakas, dimana beban utamanya berupa
puntiran, disebut spindel. Syarat yang harus dipenuhi poros ini adalah
deformasinya kecil, sebab apabila deformasinya besar benda kerja
tidak akan silindris. Serta bentuk dan ukuran harus teliti. Poros spindel
berhubungan langsung dengan benda kerja.

Gambar 2.2 Poros Spindel [2]
Poros Gandar
Poros seperti yang dipasang diantara roda-roda kertas barang,
dimana tidak mendapat beban puntir, bahkan kadang-kadang tidak
boleh berputar, disebut gandar. Gandar ini hanya mendapat beban
lentur, kecuali digerakkan oleh penggerak mula dimana mengalami
beban puntir juga. Menurut bentuknya, poros dapat digolongkan atas
poros lurus umum, poros engkol sebagai poros utama dari mesin torak,
dan lain– lain. Poros luwes untuk transmisi daya kecil agar terdapat
kebebasan dari perubahan arah, dan lain–lain.

Gambar 2.3 Poros Gandar [3]
2.1.2 Poros Propeller pada Toyota Avanza
Propeller shaft memindahkan tenaga dari transmisi ke differential
transmisi umurnnya terpasang pada chassis frame, sedangkan differential
dan sumbu belakang rear axle disangga oleh suspensi sejajar dengan roda
belakang. Oleh sebab itu posisi differential terhadap transmisi selalu
berubah-ubah pada saat kendaraan berjalan, sesuai dengan permukaan jalan
dan ukuran propeller shaft beban.
Propeller shaft dibuat sedemikian rupa agar dapat memindahkan
tenaga dari transmisi ke differential dengan lembut tanpa dipengaruhi akibat
adanya perubahan-perubahan tadi.Untuk tujuan ini universal joint dipasang
pada setiap ujung, fungsinya untuk menyerap perubahan sudut dari

suspensi. Selain itu sleeve yoke bersatu untuk menyerap perubahan antara
transmisi dan diferential.
Gambar 2.4 Perubahan transmisi dan diferential [4]
[3]
Pada umumnya propeller shaft dibuat dari tabung pipa baja yang
memiliki ketahanan terhadap gaya puntiran atau bengkok. selain itu dipilih
tabung pipa baja di karenakan luas penampang yang di perlukan lebih kecil jika
dibandingkan dengan poros pejal, selain itu biaya yang harus di keluarkan lebih
kecil jika digunakan poros yang pejal. Bandul pengimbang balance weight
dipasang dibagian luar pipa dengan tujuan untuk keseimbangan pada waktu
berputar.
Pada umumnya propeller shaft terdiri dari satu pipa yang mempunyai
dua penghubung yang terpasang pada kedua ujung berbentuk universal joint.
Tipe propeller shaft dua bagian dengan tiga joint kadang-kadang menggunakan
bearing tengah yang bertujuan untuk mengurangi getaran dan bunyi.

2.2 Universal Joint
Universal joint, U sendi, Cardan joint, Hardy-Spicer sendi, atau sendi Hooke
adalah joint dalam sebuah batang kaku yang dimungkinkan batang tersebut
membengkok dalam segala arah, dan umumnya digunakan pada rotary shaft ( poros
yang berputar ) yang mengirimkan gerakan ( putaran ). Terdiri dari sepasang engsel
terletak berdekatan, berorientasi pada 90° untuk satu sama lain, dan dihubungkan
dengan poros salib.
Gambar 2.5 Universal Joint [5]
[5] Ramadhan Lana Thawada (12-2015-133) | 11
[3]
2.2.1 Universal Joint solid
Fungsi universal joint ialah untuk meredam bahan sudut dan untuk
melembutkan perpindhan tenaga dari transmisi ke differential. Universal joint
ada dua tipe : universal join solid bearing cup yang dapat dibongkar dan sal
joint tipe shell bearing cup yang tidak dibongkar.
Kondisi jalan mempengaruhi kerja suspensi dan berakibat pada posisi
differential selalu berubah-ubah terhadap transmisi. Universal joint dipakai
untuk mengatasi kondisi tersebut agar poros selalu dapat berputar dengan
lancar, sehingga universal joint harus mempunyai syarat : dapat mengurangi
resiko kerusakan propeller saat poros bergerak naik/ turun, tidak berisik atau
berputar dengan lembut, konstruksinya sederhana dan tidak mudah rusak. Jadi
universal joint berfungsi untuk melembutkan pentransfer tenaga dari transmisi
ke diferensial. Dimana konstruksi dari universal joint dimungkinkan berputar
lembut dan tidak mudah rusak. Berikut Konstruksi Hook Joint :
Gambar 2.6 Konstruksi Hook Joint [6]
[3]
Pada umumnya poros propeller menggunakan konstruksi tipe ini,
karena selain konstruksinya yang sederhana tipe ini juga berfungsi secara akurat
dan konstan. Konstruksi hook joint adalah seperti ganbar di atas. Ada dua tipe
hook joint yaitu shell bearing cup type dan solid bearing cup type. Pada tipe
shell bearing cup universal joint tidak bisa dibongkar sedangkan pada tipe solid
bearing cup bisa dibongkar. Ilustrasi konstruksi kedua tipe universal joint
tersebut dapat dilihat pada gambar berikut :
Gambar 2.7 Konstruksi hook joint tipe shell bearing cup [7]
[5]
[3]
Gambar 2.8 Konstruksi hook joint tipe solid bearing cup [8]
[3]
2.2.2 Flexible Joint
Flexible joint terdiri dari karet kopling yang keras yang diletakkan
diantara dua yoke berbentuk kaki tiga. Selama flexible joint tidak
menghasilkan gesekan akan berputar lembut tanpa diperlukan pelumasan.
[9]
Gambar 2.9 Flexible joint
[5]
2.2.3 Constant Velocity Joint
Constant velocity joint mempunyai

[3] keuntungan memindahkan
putaran dan momen lebih lembut, dan mempunyai kerugian mahal karena
desainnya komplit. Oleh karena itu jarang dipakai untuk penyambungan
propeller shaft, tetapi lebih sering dipakai pada poros penggerak depan dari

kendaraan penggerak roda depan atau poros penggerak belakang dari
kendaraan dengan suspensi belakang independent.
Gambar 2.10 Constant Velocity Joint [10]
2.2.4 Penghubung Bola Peluru (Pot

[5] Joint)
Kemampuan sudut dapat meneruskan tenaga/putaran pada sudut
[3]
maksimum 50o (rata – rata 30o). Penggunaan Pada suspensi independent.
Pada aksel rigrid depan dengan penggerak roda (4 wheel drive). Sifat –
sifat Kerjanya lebih stabil (konstan).

Gambar 2.11 Penghubung Bola Peluru (Pot Joint) [11]
2.2.5 Trunion Joint [5]

Model ini berusaha menggabungkan tipe hook joint dan slip joint,
[3]
namun hasilnya masih dibawah slip joint sendiri, sehingga jarang
digunakan. Konstruksinya dapat dilihat pada gambar disamping.
Gambar 2.12 Trunion Joint [12]

2.2.6 Slip Joint
Bagian ujung poros propeller yang dihubungkan dengan poros
output transmisi terdapat alur-alur untuk pemasangan slip joint. Hal ini
memungkinkan panjangnya poros propeller shaft sesuai dengan jarak
output transmisi dengan differential. Konstruksinya dapat dilihat pada
gambar disamping.
Gambar 2.13 Slip joint [13]
2.2.7 Center Bearing
Center bearing terdiri dari rubber bushing yang melindungi
bearing dimana gerakannya menahan propeller shaft. Rubber bushing
juga berfungsi untuk mencegah getaran yang mencapai bodi kendaraan.
Dan hasilnya getaran atau bunyi dari propeller shaft pada kecepatan tinggi
dapat dikurangi seminimal mungkin.

Gambar 2.14 Center bearing [14]
Toyota Avanza merupakan kendaraan roda empat buatan Toyota Motor
Co.,Ltd yang pada dasarnya dibuat untuk memenuhi pasaran kendaraan keluarga
dengan dimensi kompak. Tidak seperti kendaraan sekelas lain yang pada saat ini
mempunyai volume silinder yang besar, ada dua jenis mesin yang di produksi oleh
Toyota yaitu 1300 cc dan 1500 cc. Hal ini disebabkan karena Toyota memang
mengkhususkan diri membuat kendaraan ber-cc kecil.
Volume silinder yang kecil tidak membuat Toyota Avanza mengalami
masalah besar dalam penggunaanya. Perbandingan gigi transmisi yang baik, dan
dibantu oleh bodi dan rangka yang kompak dan ringan, kekurangan tersebut dapat
diatasi. Toyota mengeluarkan dua versi dari Toyota Avanza yaitu:

Toyota avanza
Gambar 2.15 Toyota Avanza [15]
Toyota Avanza veloz.
Gambar 2.16 Toyota Avanza Veloz [16]
Karena Toyota Avanza merupakan kelas suv atau bahasa umumnya mobil
keluarga. Pada dasarnya Toyota Avanza ini mempunyai 2 bagian poros propeller,
yaitu, poros propeller tengah menyalurkan tenaga gerak dari Tarnsmisi ke poros
yang kedua.poros yang pertama di topang dengan bearing center yang menempel
pada chasis.

Poros propeller belakang menyalurkan tenaga dari poros pertama ke
differensial belakang.
2.3 Hal-Hal Penting Dalam Merancang Poros
Untuk merencanakan sebuan poros, hal-hal berikut ini perlu diperhatikan.
2.3.1 Kekuatan Poros
Suatu poros transmisi dapat mengalami beban puntir atau lentur
atau gabungan antara puntir dan lentur, ada juga poros yang mendapat
beban tarik atau tekan seperti pada poros turbin.
Kelelahan tumbukan atau pengaruh konsentrasi tegangan bila
diameter poros diperkecil (poros bertingkat) atau bila poros mempunyai
alur pasak harus diperhatikan, sehingga sebuah poros harus cukup kuat
menahan beban yang terjadi pada poros tersebut.
2.3.2 Kekakuan Poros
Meskipun sebuah poros memiliki kekuatan yang cukup, tetapi
jika lenturan defleksi puntirannya melebihi batas yang diizinkan maka
akan mengakibatkan ketidaktelitian misalnya pada mesin perkakas atau
getaran suara pada turbin dan gear box. Karena itu disamping kekuatan
juga harus diperhatikan dan disesuaikan dengan jenis mesin yang akan
menggunakan poros tersebut.

2.3.3 Puntiran Kritis
Bila putaran suatu mesin dinaikkan maka pada suatu harga putaran
tertentu dapat terjadi getaran yang luar biasa. Hal ini bisa terjadi pada
turbin, motor torak silinder, motor listrik dan lain–lain. Serta dapat
mengakibatkan kerusakan pada poros dan bagian lainnnya. Jika
mungkin harus direncanakan sedemikian rupa sehingga putaran kerja
lebih dari putaran kritis.
2.3.4 Korosi
Bahan–bahan tahan korosi (termasuk plastik) dipilih untuk
poros propeller dan pompa, bila terjadi kontak dengan fluida yang
korosif. Demikian juga poros–poros yang terancam kavitasi dan poros–
poros mesin yang berhenti lama, sampai baras–batas tertentu dapat pula
dilakukan perlindungan terhadap korosi.
2.3.5 Bahan Poros
Poros untuk mesin umum biasanya dibuat dari baja batang yang
ditarik dingin dan difinishing, yaitu baja karbon konstruksi mesin yang
dihasilkan dari igot yang di – kill (baja yang dioksidasi dengan ferro
silikon dan dicor).
Meskipun demikian kelurusan poros ini agak kurang tetap dan
dapat mengalami deformasi karena tegangan yang kurang seimbang
misalnya diberi alur pasak dan adanya tegangan sisa dalam terasnya.

Penarikan dingin membuat permukaan poros menjadi keras dan
kekuatannya bertambah.
Poros untuk meneruskan putaran tinggi dan beban berat
umumnya dibuat dari baja paduan dengan pengerasan kulit yang tahan
terhadap keausan. Beberapa diantaranya adalah baja khrom, nikel, baja
khrom nikel molibden, baja khrom, baja molibden dan lain–lain.
Meskipun demikian pemakaian baja paduan khusus tidak selalu
diharuskan, alasannya hanya karena putaran tinggi, dan beban berat,
dalam hal demikian perlu dipertimbangkan penggunaan baja karbon
yang diberi perlakuan panas secara tepat untuk memperoleh kekuatan
yang diperlukan. Poros–poros yang bentuknya sulit seperti poros engkol
banyak dibuat dari besi cor nodular atau coran lainnya.
2.4 Langkag Menhitung Propeller Shaft
2.4.1 Parameter
Setelah melakukan studi literature dan melakukan pengukuran tehadap
bnda kerja secara langsung, penulis mengambil beberapa parameter yang di
perlukan unutk menghitung Propeller Shaft, berikut merupakan parameter
yang digunakan dalam proses perhitungan berdasarkan hasil bimbingan
dengan dosen pembimbing, sebagai berikut :

 Data spesifikasi Mobil Avanza 2010, meliputi :
 Panjang (L) : 4120 mm
 Lebar (l) : 1630 mm
 Tinggi (h) : 1695 mm
 Jarak Sumbu Roda : 2655 mm
 Jarak Pijak Depan : 1405 mm
 Jarak Pijak Belakang : 1415 mm
 Kapasitas Silinder : 1495 cc
 Daya Maksimal (P/n) : 109/6000 Hp/rpm
 Torsi Maksimal : 14,4/4400 kg.m/rpm
Data yang diperoleh merupakan data spesifikasi dari Handbook mobil
avanza 2010.
2.4.2 Asumsi
Metode dan asumsi yang digunakan untuk mempermudah dalam proses
penyelesain perhitungan adalah sebagai berikut :
 Torsi maksimum yang digunkan adalah perbandingan gigi yang
terbesar yaitu ketika R (mundur)
 Bahan yang digunakan dalam proses perancangan poros yaitu
𝑘𝑔
S55C dengan 𝜎𝑢 = 66 𝑚𝑚2

2.4.3 Langkah Perhitungan
Berikut ini adalah langkah-langkah yang digunakan dalam proses
perhitungan secara mekanis :
1. Diagram Benda Bebas (DBB) Propeller Shaft dan Reaksi tumpuan
2. Menentukan Diagram Gaya, meliputi :
 Diagram Gaya Normal
 Diagram Gaya Geser
 Diagram Momen
3. Menentukan Tegangan Puntir Maksimum (𝜏𝑝𝑢𝑛𝑡𝑖𝑟 𝑚𝑎𝑘𝑠. )
Dalam mementukan persamaan Tegangan puntir maksimum
menggunakan fungsi dari dari persamaan perbandingan roda gigi dari
rasio roda gigi dan Torsi pada kendaran tersebut .
𝑛1 𝑑 𝑛𝑚𝑎𝑥
𝑖= = 𝑑2 ; 𝑖 = ………………………………………. (1)
𝑛2 1 𝑛1
𝑃
𝑇𝑛 = 𝑖𝑛 × 𝑛 ………………………………………………….. (2)
𝑛
𝜏𝑝𝑢𝑛𝑡𝑖𝑟 𝑚𝑎𝑘𝑠. = 𝑇𝑅 …………………………………………… (3)
Dimana :
𝑟𝑎𝑑
 i = rasio perbandingan transmisi ( )
𝑠
 n = putaran daya (rpm)
 T = Torsi (N.mm)

4. Menentukan tegangan ijin (𝜏𝑖𝑗𝑖𝑛 )
Tegangan yang terjadi akibat pembebanan yang berlangsung
tak terbatas lamanya pada elemen mesin, tanpa mengakibatkan
terjadinya kepatahan maupun perubahan bentuk yang menuju ke
kerusakan.
Pemilihan tegangan ijin sangat menentukan untuk menghitung
dan memeriksa kembali ukuran dari elemen mesin

𝜎𝑢
𝜏𝑖𝑗𝑖𝑛 = 𝑆 …………………………………………....... (4)
𝑓1 ×𝑆𝑓2
Dimana :
 𝜎𝑢 = sigma ultimate
 𝑆𝑓1 = Safety Factor 1, safety factor pertama digunakan untuk
bahan atau material yang di pakai dalam merancang poros.
 𝑆𝑓2 = 𝑆𝑎𝑓𝑒𝑡𝑦 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 2, safety factor kedua di gunakan untuk
proses pembuatan poros tersebut.
5. Menentukan Dimensi Poros
Dalam menentukan dimensi poros dapat di lihat fungsi dari
kontruksi poros yaitu dengan poros tipe berongga

𝑇.𝐶
𝜏̅ = …………………………………………………...... (5)
𝐽
𝐷𝑜
𝐶= ……………………………………………………... (6)
2
𝜋
𝐽= (𝐷𝑜4 − 𝐷𝑖4 ) ………………………………………….. (7)
32

16.𝑇.𝐷0
𝜏̅ = ………………………………………………. (8)
𝜋(𝐷𝑜4 −𝐷𝑖4 )
Dimana :
 C = Jarak terluar dari sumbu normal (mm).
 J = Momen inersia penampang (mm).
 𝐷𝑜 = Diameter outer.
 𝐷𝑖 = Diameter inner.
6. MenghitungTegangan yg terjadi (𝜏𝑡𝑒𝑟𝑗𝑎𝑑𝑖 )
Tegangan terjadi dapat dilihat dari perbandingan tergangan
yang diijinkan.
16.𝑇
𝜏𝑡𝑒𝑟𝑗𝑎𝑑𝑖 = 𝜋.𝐷3 (1−0,84 ) ………………………………………. (9)
𝑜

BAB III
PEMBAHASAN
3.1 Diagram Alir Proses Perhitungan
MULAI
Data Spesifikasi Mobil Avanza 2010
Diagram Benda Bebas (DBB) Poros
Reaksi Tumpuan
Diagram Gaya
-Diagram Gaya Normal
-Diagram Gaya Geser
-Diagram Momen
Tegangan Puntir Maksimum
Pemilihan Bahan & Proses
Tegangan Ijin
Dimensi Poros
Tegangan Terjadi
Perbandingan
Teg. Terjadi vs Teg. diijinkan
Teg. Terjadi ≤ Teg. Ijin

TIDAK
YA
Gambar Teknik
SELESAI

3.2 Proses Perhitungan
3.2.1 Data Spesifik Mobil Avanza 2010
 Panjang (L) : 4120 mm
 Lebar (l) : 1630 mm
 Tinggi (h) : 1695 mm
 Jarak Sumbu Roda : 2655 mm
 Jarak Pijak Depan : 1405 mm
 Jarak Pijak Belakang : 1415 mm
 Kapasitas Silinder : 1495 cc
 Daya Maksimal (P/n) : 109/6000 Hp/rpm
 Torsi Maksimal : 14,4/4400 kg.m/rpm
3.2.2 Menentukan Diagram Benda Bebas (DBB) dan menghitung Reaksi
Tumpuan pada Propeller Shaft
Sebelum melakukan perhitungan ke langkah selanjutnya, hal dasar yang
harus di pahami itu adalah Diagram Benda Bebas dan Rekasi Tumpuan pada
sebuah benda yang akan kita rancang atau analisa.

Diagram Benda Bebas (DBB) Propeller Shaft
Gambar 3.1 Diagram Benda Bebas (DBB) pada Propeller Shaft [17]
Berat (W)
W = m.g
𝑚
= 6 kg . 9,81 𝑠2
W = 58,86 N
Dimana :
 W = Berat (N)
 m = Massa (kg)
𝑚
 g = Gaya Gravitasi (9,81 𝑠2 )
Reaksi Tumpuan
+↑ Σ𝐹𝑦 = 0
𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐵𝑦 − 𝑊 = 0

𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐵𝑦 = 58,86 𝑁
𝑅𝐴𝑦 = 58,86 𝑁 − 𝑅𝐵𝑦
𝑅𝐴𝑦 = 58,86 𝑁 − 29,43 𝑁
𝑅𝐴𝑦 = 529,43 𝑁
+↶ Σ𝑀𝐴 = 0
−𝑊(250) + 𝑅𝐵𝑦 (500) = 0
𝑅𝐵𝑦 (500) = 𝑊 (250)
𝑅𝐵𝑦 (500) = 58,86 𝑁 (250)
58,86 𝑁−250 𝑚𝑚
𝑅𝐵𝑦 = 500 𝑚𝑚
𝑅𝐵𝑦 = 29,43 𝑁
DBB POT.1 ; 0 ≤ x ≤ 250 mm
+→ Σ𝐹𝑋 = 0 ; 𝐹 = 0
+↑ Σ𝐹𝑦 = 0 ; 𝑅𝐴𝑦 − 𝑉 = 0
𝑉 = 𝑅𝐴𝑦
𝑉 = 29,43 𝑁

+↶ Σ𝑀𝑥 = 0
𝑀 − 𝑅𝐴𝑦 (𝑥) = 0
𝑀 = 𝑅𝐴𝑦 (𝑥)
𝑀 = 29,43 𝑁 (𝑥)
𝑥=0 ⟹𝑀=0
𝑥 = 250 ⟹ 𝑀 = 7357,5 𝑁. 𝑚𝑚
DBB POT.2 ; (250 ≤ x ≤ 500) mm.
+→ Σ𝐹𝑋 = 0 ; 𝐹 = 0
+↑ Σ𝐹𝑦 = 0 ; 𝑅𝐵𝑦 − 𝑉 = 0
𝑉 = −𝑅𝐵𝑦
𝑉 = −29,43 𝑁
+↶ Σ𝑀𝑥 = 0
−𝑀 + 𝑅𝐵𝑦 (500 − 𝑥) = 0
𝑀 = 𝑅𝐴𝑦 (500 − 𝑥)
𝑀 = 29,43 𝑁 (500 − 𝑥)
𝑥 = 250 ⟹ 𝑀 = 7357,5 𝑁. 𝑚𝑚
𝑥 = 500 ⟹ 𝑀 = 0

3.2.3 Menentukan Diagram Gaya
Setelah menentukan DBB dan menghitung reaksi tumpuan pada Propeller shaft,
akan di dapat hasil untuk menentukan dan membuat diagram gaya. Yang
diantaranya sebabagi berikut :

3.2.4 Menghitung Tegangan Puntir Maksimum (𝝉𝒑𝒖𝒏𝒕𝒊𝒓 𝒎𝒂𝒌𝒔. )
Dalam mementukan persamaan Tegangan Puntir Maksimum
(𝝉𝒑𝒖𝒏𝒕𝒊𝒓 𝒎𝒂𝒌𝒔. ) menggunakan fungsi dari dari persamaan perbandingan roda
gigi dari rasio roda gigi dan Torsi pada kendaran tersebut .
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
n = 6000 rpm 1 𝑟𝑝𝑚 = 60 𝑠
Perhitungan rasio transmisi
𝑛1 𝑑 𝑛𝑚𝑎𝑥
𝑖= = 𝑑2 ; 𝑖 =
𝑛2 1 𝑛1
𝑛𝑚𝑎𝑥 6000 𝑟𝑝𝑚 𝑟𝑎𝑑

∴ 𝑛1 = = = 1675,45 𝑟𝑝𝑚 = 175,56
𝑖 3,579 𝑠

∴ 𝑛2 = = = 2865,33 𝑟𝑝𝑚 = 300,06
𝑖 2,094 𝑠

∴ 𝑛3 = = = 3921,57 𝑟𝑝𝑚 = 410,66
𝑖 1,530 𝑠

∴ 𝑛4 = = = 6000 𝑟𝑝𝑚 = 628,32
𝑖 1,000 𝑠

∴ 𝑛5 = = = 7071,54 𝑟𝑝𝑚 = 734,87
𝑖 0,855 𝑠

∴ 𝑛𝑅 = = = 1609,87 𝑟𝑝𝑚 = 168,58
𝑖 3,727 𝑠
Perhitungan Torsi pada kendaraan tersebut
𝑃 57418,9 𝑤𝑎𝑡𝑡
∗ 𝑇1 = 𝑖1 × 𝑛 = 3,579 × 𝑟𝑎𝑑 = 1170,55 𝑁. 𝑚
1 175,56
𝑠

𝑃 57418,9 𝑤𝑎𝑡𝑡
∗ 𝑇2 = 𝑖2 × 𝑛 = 2,095 × 𝑟𝑎𝑑 = 400,7 𝑁. 𝑚
2 300,06
𝑠
𝑃 57418,9 𝑤𝑎𝑡𝑡
∗ 𝑇3 = 𝑖3 × 𝑛 = 1,530 × 𝑟𝑎𝑑 = 213,93 𝑁. 𝑚
3 410,66
𝑠
𝑃 57418,9 𝑤𝑎𝑡𝑡
∗ 𝑇4 = 𝑖4 × 𝑛 = 1000 × 𝑟𝑎𝑑 = 91,38 𝑁. 𝑚
4 638,32
𝑠
𝑃 57418,9 𝑤𝑎𝑡𝑡
∗ 𝑇5 = 𝑖5 × = 0,855 × 𝑟𝑎𝑑 = 66,8 𝑁. 𝑚
𝑛5 734,87
𝑠
𝑃 57418,9 𝑤𝑎𝑡𝑡
∗ 𝑇𝑅 = 𝑖𝑅 × 𝑛 = 3,727 × 𝑟𝑎𝑑 = 1269,43 𝑁. 𝑚
𝑅 168,58
𝑠
Jadi, Tegangan puntir maksimum sama dengan Torsi maksimum yaitu
terjadi pada gigi mundur sebesar 1269430 N.mm
𝜏𝑝𝑢𝑛𝑡𝑖𝑟 𝑚𝑎𝑘𝑠. = 𝑇𝑅 = 1269430 𝑁. 𝑚𝑚
3.2.5 Menentukan Pemilihan Bahan dan Proses untuk poros
Dalam perancangan poros propeller Toyota Avanza di asumsikan bahan
𝑘𝑔
yang digunakan S 55 C, yang memiliki kekuatan tarik sebesar 𝜎𝑢 = 66 ,,
𝑚𝑚2
seperti yang terlihat dalam lampiran laporan ini.
Asumsi bahan = S 55 C
𝑘𝑔
𝜎𝑢 = 66 𝑚𝑚2
𝜏𝑝𝑢𝑛𝑡𝑖𝑟 𝑚𝑎𝑘𝑠. = 1269430 𝑁. 𝑚𝑚

Dimana Safety Factor :
𝑆𝑓1 = 6 , safety factor pertama digunakan untuk bahan atau material yang
di pakai dalam merancang poros.
𝑆𝑓2 = 2, safety factor kedua di gunakan untuk proses pembuatan poros
tersebut.
3.2.6 Menghitung Tegangan Ijin (𝝉𝒊𝒋𝒊𝒏 )
Tegangan yang terjadi akibat pembebanan yang berlangsung tak
terbatas lamanya pada elemen mesin, tanpa mengakibatkan terjadinya
kepatahan maupun perubahan bentuk yang menuju ke kerusakan.
Pemilihan tegangan ijin sangat menentukan untuk menghitung dan
memeriksa kembali ukuran dari elemen mesin

𝜎𝑢
𝜏𝑖𝑗𝑖𝑛 = 𝑆
𝑓1 ×𝑆𝑓2
𝑘𝑔
66
𝑚𝑚2
= 6×2
𝑘𝑔 𝑚
𝜏𝑖𝑗𝑖𝑛 = 5,5 × 9,81
𝑚𝑚2 𝑠2
𝑁
𝜏𝑖𝑗𝑖𝑛 = 53,96 𝑚𝑚2
𝑁
𝜏̅ = 𝜏𝑖𝑗𝑖𝑛 = 53,96 𝑚𝑚2

3.2.7 Menghitung Dimensi poros
𝜏𝑖𝑗𝑖𝑛 𝑘𝑟𝑖𝑡𝑖𝑠 ⟹ 𝜏𝑖𝑗𝑖𝑛 = 𝜏𝑡𝑒𝑟𝑗𝑎𝑑𝑖
𝑇.𝐶 𝐷𝑜 𝜋
𝜏̅ = 𝐶= 𝐽= (𝐷𝑜4 − 𝐷𝑖4 )
𝐽 2 32
16.𝑇.𝐷0
𝜏̅ = 𝜋(𝐷𝑜4 −𝐷𝑖4 )
𝐷
Jika, 𝐷 𝑖 = 𝑎 ; 𝐷𝑖 = 𝑎 × 𝐷𝑜
0
16.𝑇.𝐷0
𝜏̅ = 𝜋(𝐷𝑜4 −(𝑎×𝐷𝑜 )4 )
16.𝑇
𝜏̅ = 𝜋.𝐷𝑜3 −(1−𝑎)4
1
16.𝑇 3
𝐷𝑜 = [𝜋.(1−𝑎4 )𝜏̅] ⟹ 𝐷𝑖 𝑚𝑖𝑛
𝐷𝑖 = 𝑎. 𝐷𝑜 ⟹ 𝐷𝑖 𝑚𝑎𝑥.
1
16.𝑇 3
𝐷𝑜 = [𝜋.(1−𝑎4 )𝜏̅] ; asusmsi a = 0,8
1
3
16×1269430 𝑁.𝑚𝑚
𝐷𝑜 = [ 𝑁 ]
𝜋.(1−0,84 )×53,96
𝑚𝑚2
𝐷𝑜 = 58,75 𝑚𝑚 ⟹ 𝐷𝑜 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑢𝑛
Maka, 𝐷𝑜 ≥ 58,76 𝑚𝑚
𝐷𝑖 = 𝑎. 𝐷𝑜
𝐷𝑖 = 0,8 × 58,76 𝑚𝑚

𝐷𝑖 = 47,008 𝑚𝑚 ⟹ 𝐷𝑖 𝑚𝑎𝑘𝑠𝑖𝑚𝑢𝑚
Maka, 𝐷𝑖 ≤ 47,008 𝑚𝑚
3.2.8 Menghitung Tegangan terjadi
Diasumsikan 𝐷𝑜 poros = 60 mm.
16.𝑇
Maka, 𝜏𝑡𝑒𝑟𝑗𝑎𝑑𝑖 =
𝜋.𝐷𝑜3 (1−0,84 )
16×1269430 𝑁.𝑚𝑚 𝑁
𝜏𝑡𝑒𝑟𝑗𝑎𝑑𝑖 = = 50,69
𝜋×603 (1−0,84 ) 𝑚𝑚2
Perbandingan Tegangan Terjadi vs Tegangan diijinkan
𝜏𝑡𝑒𝑟𝑗𝑎𝑑𝑖 < 𝜏𝑖𝑗𝑖𝑛
𝑁 𝑁
50,69 2
< 53,96
𝑚𝑚 𝑚𝑚2
Berdasarkan hasil perhitungan yang diperoleh, maka Tegangan yang

𝑁
terjadi (𝜏𝑡𝑒𝑟𝑗𝑎𝑑𝑖 = 50,69 𝑚𝑚2 ) lebih kecil dari tegangan ijin sebesar (𝜏𝑖𝑗𝑖𝑛 =
𝑁 𝑵 𝑵
53,96 ). Sehingga (𝝉𝒕𝒆𝒓𝒋𝒂𝒅𝒊 = 𝟓𝟎, 𝟔𝟗 𝒎𝒎𝟐 < 𝝉𝒊𝒋𝒊𝒏 = 𝟓𝟑, 𝟗𝟔 ).
𝑚𝑚2 𝒎𝒎𝟐
AMAN

BAB IV
ANALISA
Dari metodologi yang telah di lakukan dengan beberapa parameter diantaranya,
observasi, interview, studi literatur di dapat beberapa spesifikasi mobil avanza 2010,
diantaranya :
 Panjang (L) : 4120 mm.
 Lebar (l) : 1630 mm.
 Tinggi (h) : 1695 mm.
 Daya Maksimum (P/n) : 109/6000 Hp/rpm
 Torsi Maksimal : 14,4/4400 kg.m/rpm
Setelah dilakukan perhitungan terhadap poros propeller shaft Toyota Avanza
2010 berdasarkan data spesifikasi serta melakukan pengukuran secara langsung.
Dimana setiap perhitungan yang di lakukan ditinjau dari diameter minimum poros
yang dapat menahan beban maksimal dari poros ketika beroperasi. Dari perhitungan
diperoleh beberapa hasil yang tidak sesuai dengan katalog spesifikasinya. Akan tetap,
perbedaan tersebut tidak lah terlalu besar dan berpengaruh pada hasil akhirnya.
Kesalahan tersebut disebabkan oleh beberapa faktor, diantaranya adalah
sebagai berikut :
 Kesalahan pada saat melakukan pengukuran dimensi poros propeller
shaft yang di lakukan oleh penulis.

 Asumsi perhitungan yang kurang tepat, dimana perhitungan hanya
meliputi perbandingan rasio gigi yang terbesar yaitu ketika gigi mundur
(R).
 Pada Gambar 3.1 Diagram Benda Bebas (DBB) propeller shaft di dapat
Berat (W) dan reaksi tumpuan pada propeller shaft tersebut.
 Dalam menentukan dan membuat Diagram Gaya Normal, Diagram
Gaya Geser dan Diagram Momen di dapat dari perhitungan reaksi
tumpuan pada DBB propeller shaft tersbut.
 Tidak seragamnya pada saat pembulatan hasil perhitungan secara
keseluruhan.
 Dalam perhitungan Tegangan Puntir Maksimum (𝜏𝑝𝑢𝑛𝑡𝑖𝑟 𝑚𝑎𝑘𝑠. )
menggunakan perhitungan antara rasio transmisi dengan torsi pada
kendaraan.
 Dalam perhitungan rasio transimisi menggunakan daya maksimal pada
kendaraan dibagi dengan perpindahan/perbandingan disetiap transmisi.
 Dalam perhitungan torsi menggunakan perpindahan/perbandingan
transmisi yang di kali kan dengan daya maksimum pada kendaraan
tersebut
 Dalam tegangan puntir maksimum (𝜏𝑝𝑢𝑛𝑡𝑖𝑟 𝑚𝑎𝑘𝑠. ) diperoleh dari Torsi
Maksimum pada perhitungan perbandingan rasio roda gigi yaitu pada
saat gigi mundur (R) sebesar 1269430 N.mm.

 Dalam pemilihan bahan dan proses, dilihat dari Tegangan yang terjadi
𝑁
(𝜏𝑡𝑒𝑟𝑗𝑎𝑑𝑖 ) yaitu sebesar 50,69 , sehingga untuk membuat poros
𝑚𝑚2
propeller shaft dalam keadaan aman makan dipilih bahan yang
teganganya lebih besar dari tegangan yang terjadi yaitu bahan S55C
𝑘𝑔
dengan tegangan ultimate nya (𝜎𝑢 ) = 66 dengan kekuatan Tarik
𝑚𝑚2
660 Mpa.
 Bahan yang digunakan adalah Baja karbon konstruksi mesin (JIS G
𝑘𝑔
4501) dengan lambang S55C yang memilki kekuatan tarik 66 .
𝑚𝑚2
Dapat dilihat pada tabel Lampiran 4.
 Dalam penentuan Safety Factor (Sf) ditinjau dari seluruh tegangan yang
terjadi pada saat perhitungan. Sf1 = 6, untuk bahan dan Sf2 = 2, untuk
proses pembuatan propeller shaft.
 Dari Tegangan Ultimate yang dibagi dengan Safety factor maka di

𝑁
peroleh Tegangan ijin (𝜏𝑖𝑗𝑖𝑛 ) sebesar 53,96 .
𝑚𝑚2
 Dalam menentukan dimensi poros, Tegangan ijin sama dengan

16.𝑇.𝐷0
Tegangan terjadi dimana menggunakan persamaan 𝜏̅ = 𝜋(𝐷𝑜4 −𝐷𝑖4 )
dengan inersia penampang poros berongga.
 Diameter poros dapat di peroleh dari faktor koreksi yang di transmisikan
yaitu sebesar 0,8 seperti yang tertera pada table lampiran 1 : faktor-
faktor koreksi daya yang di trasmisikan.

 Dalam menentukan Diameter Luar diperoleh dari penuruan persamaan
1
16.𝑇 3
antara tegangan terjadi dengan faktor koreksi yaitu 𝐷𝑜 = [𝜋.(1−𝑎4 )𝜏̅] .
 Dalam menentukan Diamater Dalam diperolah dari persaman faktor
koreksi yang dikalikan dengan Diameter Luar dengan persamaan 𝐷𝑖 =
𝑎. 𝐷𝑜
 Dalam menghitung tegangan yang terjadi diperoleh dari persamaan

16.𝑇
𝜏𝑡𝑒𝑟𝑗𝑎𝑑𝑖 = 𝜋.𝐷3(1−0,84) dengan asumsi diameter luar poros 60 mm dan
𝑜
faktor koreksi 0,8 seperti yang tertera pada table lampiran 1.
 Sehingga perbandinan antara tegangan terjadi dengan tengan diijinkan
harus lebih kecil tegangan terjad di banding tegangan ijin.
 Berdasarkan hasil perhitungan yang diperoleh, maka Tegangan yang

𝑁
terjadi (𝜏𝑡𝑒𝑟𝑗𝑎𝑑𝑖 = 50,69 𝑚𝑚2 ) lebih kecil dari tegangan ijin yang
𝑁
diperoleh dari teori sebesar (𝜏𝑖𝑗𝑖𝑛 = 53,96 ). Sehingga (𝝉𝒕𝒆𝒓𝒋𝒂𝒅𝒊 =
𝑚𝑚2
𝑵 𝑵
𝟓𝟎, 𝟔𝟗 𝒎𝒎𝟐 < 𝝉𝒊𝒋𝒊𝒏 = 𝟓𝟑, 𝟗𝟔 ). AMAN
𝒎𝒎𝟐
Nilai tegangan yang diijinkan ini dapat dilihat pada tabel Lampiran 3
Baja Karbon untuk Konstruksi Mesin dan Baja batang untuk di poros.

BAB V
KESIMPULAN
Berdasarkan hasil perhitungan yang dilakukan, dapat diambil kesimpulan
spesifikasi poros propeller belakang hasil penentuan yang digunakan pada Toyota
Avanza, adalah sebagai berikut :
Poros Propeller :
 Bahan yang akan digunakan : S 55 C
 Daya Pada Mesin : 109/6000 Hp/rpm
 Torsi Maksimum : 1269430 𝑁. 𝑚𝑚
𝑁
 Tegangan yang Diijinkan : 53,96 𝑚𝑚2
 Diamater Luar Poros : 58,75 𝑚𝑚
 Diameter Dalam Poros : 47,008 𝑚𝑚
𝑁
 Tegangan yang Terjadi : 50,69 𝑚𝑚2
Berdasarkan hasil perhitungan yang diperoleh, maka Tegangan yang terjadi

𝑁 𝑁
(𝜏𝑡𝑒𝑟𝑗𝑎𝑑𝑖 = 50,69 ) lebih kecil dari tegangan ijin sebesar (𝜏𝑖𝑗𝑖𝑛 = 53,96 ).
𝑚𝑚2 𝑚𝑚2
𝑵 𝑵
Sehingga (𝝉𝒕𝒆𝒓𝒋𝒂𝒅𝒊 = 𝟓𝟎, 𝟔𝟗 𝒎𝒎𝟐 < 𝝉𝒊𝒋𝒊𝒏 = 𝟓𝟑, 𝟗𝟔 ). AMAN
𝒎𝒎𝟐

DAFTAR PUSTAKA
1. Sularso dan Suga, K. 1987. Dasar Perencanaan Dan Pemilihan Elemen Mesin.
Jakarta : P.T. Pradnya Paramita.
2. Niemann, G alih bahasa Budiman, Anton dan Priambodo, Bambang. 1992.
Elemen Mesin, Desain dan Kalkulasi dari Sambungan, Bantalan dan Poros Jilid
1. Jakarta : Erlangga.
3. Spotts, M.F. 1985. Design of Machine Elements, 6th Edition. Englewood Cliffs :
Prentice Hall International, Inc.
4. Dieter,George E alih bahasa Djaprie, Sriati. 1986. Metalurgi Mekanik. Jakarta:
Erlangga.
5. Sato, G. Takeshi dan Hartanto, N. Sugiarto. 1989. Menggambar Mesin Menurut
Standar ISO. Jakarta : P.T. Pradnya Paramita.
6. Popov, E.P. 1981. SI Version Mechanics Of Materials 2nd Edition. Englewood
Cliffs : Prentice Hall International, Inc.
https://indonesia.tech-dir.com/id/companies/191834/products/45404
http://teknik-mesin1.blogspot.com/2011/05/poros.html
LAMPIRAN
Lampiran 1 : Faktor-faktor koreksi daya yang akan ditransmisikan, fc
Lampiran 2 : Baja paduan untuk poros

Lampiran 3 : Baja karbon untuk kontruksi mesin dan baja batang yang
difinis dingin untuk poros
Lampiran 3 : Baja karbon untuk konstruksi mesin menurut JIS
Standart dan Macam Lambang Kekuatan Tarik Kekuatan Tarik

( kg/mm2 ) (MPa)
S30C 48 480
S35C 52 520
S40C 55 550
Baja karbon konstruksi mesin S45C 58 580
(JIS G 4501) S50C 62 620
S55C 66 660
S35C-D 53 530
S45C-D 60 600
Batang baja yang difinis dingin
S55C-D 72 720

Perancangan Propeller Shaft Mobil Toyota Avanza 2010

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Perancangan Propeller Shaft Mobil Toyota Avanza 2010

Diunggah oleh

Hak Cipta:

PERANCANGAN PROPELLER SHAFT TOYOTA

TUGAS ELEMEN MESIN I

Disusun Sebagai Syarat Untuk Menyelesaikan Mata Kuliah Elemen Mesin I

di Jurusan Teknik Mesin ITENAS

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

Tugas Elemen Mesin I dengan judul :

PERANCANGAN PROPELLER SHAFT TOYOTA

Disusun Sebagai Syarat Untuk Menyelesaikan Mata Kuliah Elemen Mesin I di

Jurusan Teknik Mesin ITENAS

Bandung, 23 Mei 2019

NUHA DESI ANGGRAENI, S.Si., MT.

Pemilihan bahan yang digunakan sebuah komponen akan menjadi pertimbangan

pembebanan. Banyak faktor yang harus diperhatikan dalam pembuatan Poros

Propeller ini, diantaranya adalah penentuan bahan, dimensi yang sesusai,

pembebanan yang dialami. Pembahasan pada perancangan ini meliputi berbagai

bahan untuk merancang poros propeller yang aman .

Kata Kunci : poros, propeller shaft, tegangan, tegangan pada poros,poros

memberikan rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan

Laporan Tugas Elmen Mesin I dengan judul “PERANCANGAN PROPELLER

berbagai pihak yang telah memberi bantuan dan bimbingannya.

secara khusus mengucapkan terima kasih kepada :

meluangkan waktunya untuk memberi masukan kepada penulis untuk

menyelesaikan Laporan Tugas Elemen Mesin I ini.

3. Bapak Ali. S.T.M.T Selaku dosen mata kuliah elemen mesin I.

5. Asisten Lab. Metrologi Industri Teknik Mesin Itenas

demi kemajuan penulisan laporan berikutnya. Akhirnya, penulis berharap semoga

laporan ini dapat bermanfaat bagi kita semua.

Bandung, 23 Mei 2019

KATA PENGANTAR ................................................................................. ii

DAFTAR ISI ............................................................................................... iv

DAFTAR GAMBAR .................................................................................. vii

BAB I PENDAHULUAN ............................................................................. 1

I.1 Latar Belakang .................................................................................... 1

I.2 Tujuan Perancangan.............................................................................2

I.3 Metodologi .......................................................................................... 3

I.4 Ruang Lingkup Kajian ........................................................................ 3

I.5 Sistematika Penulisan Laporan ........................................................... 4

BAB II TINJAUAN PUSTAKA.................................................................. 6

2.1.Prinsip Kerja Poros ............................................................................ 6

2.1.1 Klasifikasi Poros ....................................................................... 6

2.1.2 Poros Propeller Shaft pada Toyota Avanza .............................. 9

2.2 Universal Joint ................................................................................. 11

2.2.1 Universal Joint Solid ............................................................... 12

2.2.3 Constant Velocity Joint ........................................................... 14

2.2.4 Penghubung Bola Peluru (Pot Joint) ...................................... 15

2.2.5 Trunion Joint ........................................................................... 16

2.2.6 Slip Joint ................................................................................. 17

2.2.7 Center Bearing ........................................................................ 17

2.3 Hal-Hal Penting Dalam Merancang Poros ....................................... 20

2.3.1 Kekuatan Poros ....................................................................... 20

2.3.2 Kekakuan Poros ..................................................................... 20

2.3.3 Puntiran Kritis ........................................................................ 21

2.3.4 Korosi ..................................................................................... 21

2.3.5 Bahan Proses ........................................................................... 21

2.4 Langkah Menghitung Propeller Shaft.............................................. 22

2.4.2 Asumsi .................................................................................... 23

2.4.3 Langkah Perhitungan .............................................................. 24

BAB III PEMBAHASAN .......................................................................... 30

3.2 Proses Perhitungan ........................................................................... 31

3.2.1 Data Spesifikasi Mobil Avanza 2010...................................... 31

3.2.2 Menentukan Diagram Benda Bebas (DBB) dan menghitung

Reaksi Tumpuan pada Propeller Shaft ................................... 31

3.2.3 Menentukan Diagram Gaya .................................................... 35

3.2.4 Menghitung Tegangan Puntir Maksimum (𝜏𝑝𝑢𝑛𝑡𝑖𝑟 𝑚𝑎𝑘𝑠. ) ...... 34