PROPOSAL MEKATRONIKA

RANCANG BANGUN MINIATUR MEKANISME KONVEYOR

DENGAN PENDETEKSI SENSOR WARNA TCS3200
BERBASIS ARDUINO UNO
Dosen Pengampu : Giyanto, S.T, M.T, M.Sc.

Disusun Oleh :
1. Mirza Abdurozak NIM : 4.21.18.0.18
2. Abdullah Taqiyyan NIM : 4.21.18.0.02
3. Ahmad Dhimas Alisyafa’at NIM : 4.21.18.0.04
4. Ahmad Riko Andrianto NIM : 4.21.18.1.03
5. Ananda Rizky Pratam NIM : 4.21.18.0.07
6. Anita Dian Firdaus NIM : 4.21.18.1.06
7. Danang Bagus Damayanto NIM : 4.21.18.1.09
8. Dimas Apriliya NIM : 4.21.18.0.12
9. Maulana Assyifa NIM : 4.21.18.1.14
10. Nurjamal Lathif NIM : 4.21.18.0.21

SARJANA TERAPAN TEKNIK MESIN PRODUKSI DAN PERAWATAN

JURUSAN TEKNIK MESIN
POLITEKNIK NEGERI SEMARANG
SEMARANG
2021
 HALAMAN PENGESAHAN
1. Judul
2. Dosen Pengampu
a. Nama Lengkap dan Gelar
b. NIP
3. Nama Pelaksana
4. Biaya Kebutuhan
5. Jangka Waktu Pelaksanaan
Mengetahui,
Dosen Pengampu
Giyanto, S.T, M.T, M.Sc.
NIP 19881129201703
KATA PENGANTAR
: Rancang Bangun Miniatur
Mekanisme Konveyor dengan
Pendeteksi Sensor Warna TCS3200
Berbasis Arduino UNO
: Giyanto, S.T, M.T, M.Sc.
: 19881129201703
: 1. Mirza Abdurozak
2. Abdullah Taqiyyan
3. Ahmad Dhimas Alisyafa’at
4. Ahmad Riko Andrianto
5. Ananda Rizky Pratama
6. Anita Dian Firdaus
7. Danang Bagus Damayanto
8. Dimas Apriliya
9. Maulana Assyifa
10. Nurjamal Lathif
: Rp 437.500,-
: 4 Bulan
Semarang, 5 Juni 2021
Menyetujui,
Kordinator Kelompok
Mirza Abdurozak
NIM4.21.18.0.18
 Puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa karena Berkat-Nya sehingga
penulisan ini dapat menyelesaikan proposal final project mata kuliah
Mekatronika.
Bahwa dalam penulisan proposal final project ini, penulis menyadari bahwa
tidak lepas dari bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, pada
kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih kepada :
1. Bapak Agus Slamet, selaku Ketua Program Studi Sarjana Terapana
Teknik Mesin Produksi dan Perawatan
2. Bapak Giyanto, S.T, M.T, M.Sc., selaku Dosen Pengampu mata kuliah
Mekatronika
3. Seluruh Dosen Teknik Mesin yang telah memberikan ilmu bermanfa’at
kepada penulis
4. Seluruh teman – teman program studi TMPP atas kerja sama dan
kebersamaannya,
5. Semua pihak yang tidak bisa penulis sebutkan satu per satu atas
bantuan dan bimbingan,
Dalam penyusunan proposal final project ini, penulis menyadari masih
banyak kekurangan karena itu penulis mngharapkan kritik dan saran yang
membangun demi kesempurnaan proposal final project ini.

iii
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL.........................................................................................................i
HALAMAN PENGESAHAN..........................................................................................ii
KATA PENGANTAR.....................................................................................................iii
DAFTAR ISI....................................................................................................................iv
BAB I PENDAHULUAN.................................................................................................1
1.1. Latar Belakang..................................................................................................1
1.2. Rumusan Masalah............................................................................................1
1.3. Tujuan...............................................................................................................2
1.4. Luaran yang Diharapkan.................................................................................2
1.5. Manfaat.............................................................................................................2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA......................................................................................2
2.1. Bagian Belt Conveyor........................................................................................5
2.1.1. Tail Pulley..................................................................................................5
2.1.2. Return Roll................................................................................................5
2.1.3. Carrying Roll.............................................................................................5
2.1.4. Bend Pulley................................................................................................6
2.1.5. Head Pulley................................................................................................6
2.1.6. Take Up Pulley..........................................................................................6
2.1.7. Take Up Unit.............................................................................................6
2.1.8. Impact Roll................................................................................................6
2.1.9. Belt.............................................................................................................6
2.2. Jenis Struktur Belt Conveyor............................................................................6
2.3. Mikrokontroller Arduino UNO........................................................................8
2.4. Sensor Warna TCS3200...................................................................................9
2.5. Motor DC.........................................................................................................10
2.6. Motor Servo.....................................................................................................11
2.7. Infrared Barrier Obstacle Sensor....................................................................12
2.8. Potensiometer...................................................................................................13
2.9. Driver Motor L298N........................................................................................14
2.10. Display Module Seven Segment (4 digit).........................................................15
2.11. Step Down DC LM2596...................................................................................17
BAB III METODE PELAKSANAAN..........................................................................18

iv
 3.1. Observasi.........................................................................................................18
3.2. Studi Literatur................................................................................................19
3.3. Perancangan....................................................................................................19
3.4. Pembuatan Alat...............................................................................................23
3.5. Pengujian Alat.................................................................................................24
3.6. Analisis Alat....................................................................................................24
BAB IV ANGGARAN BIAYA DAN JADWAL PELAKSANAAN............................25
4.1. Anggaran Biaya...............................................................................................25
4.2. Jadwal Pelaksanaan........................................................................................26
BAB V PENUTUP..........................................................................................................27
5.1. Kesimpulan......................................................................................................27
DAFTAR PUSTAKA.....................................................................................................28
LAMPIRAN...................................................................................................................29

v
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Era globalisasi sekarang ini perkembangan teknologi amat pesat, terutama
pada dunia industri. Namun, masih banyak industri yang belum sepenuhnya
memaksimalkan teknologi yang sudah ada untuk memajukan perusahaannya.
Diantaranya adalah masih dilakukannya proses manual, yaitu dalam hal
pemindahan benda, dan penyortiran benda, dsb. Hal tersebut menimbulkan
beberapa kerugian antara lain diperlukannya biaya upah tenaga kerja, rentannya
terjadi human error, serta menyita banyak waktu.

Untuk melakukan penyortiran barang yang terdiri dari berbagai macam

warna diperlukan sebuah alat yang bekerja untuk memindahkan, pemindaian
warna dan penyortiran suatu benda/material, box. Maka dari itu diperlukan sebuah
sistem yang dapat melakukan penyortiran barang secara otomatis. Dalam hal ini
kelompok kami mencoba membuat sebuah “ alat mini conveyor dengan sensor
warna RGB “ untuk memudahkan proses tersebut dan mengurangi proses
pengerjaan secara manual.

Salah satu jenis alat pengangkut yang sering digunakan oleh kebanyakan
industri adalah belt conveyor yang berfungsi memindahkan bahan-bahan
berbentuk padat (Aosoby dkk., 2016). Belt conveyor memiliki kapasitas angkut
yang cukup besar (500 sampai 5000 m³/jam atau lebih), pemindahan barang dapat
dilakukan secara kontinyu, jarak pemindahan yang cukup jauh (500-1000 m atau
lebih), lintasan tetap serta bahan material yang dapat diangkut dapat berupa
muatan curah (bulk load) atau muatan satuan (unit load), berat mesin relatif ringan
serta pemeliharaan dan operasional yang mudah (Zainuri, 2012). Kemampuan ini
telah menjadikan belt conveyor secara luas digunakan sebagai mesin pemindah
bahan (Raharjo, 2013). Penelitian ini bertujuan mengusulkan rancangan Miniatur
Mekanisme Konveyor dengan Pendeteksi Sensor Warna TCS3200 Berbasis
Arduino UNO sebagai alat bantu ajar di Politeknik Negeri Semarang.

1.2. Rumusan Masalah

1
 1. Bagaimana perencanaan miniatur mekanisme konveyor dengan
pendeteksi sensor warna TCS3200 berbasis Arduino mega 2560 R3 ?
2. Bagaimana membuat miniatur mekanisme konveyor dengan pendeteksi
sensor warna TCS3200 berbasis Arduino mega 2560 R3 ?
3. Bagaimana sistem kerja miniatur mekanisme konveyor dengan
pendeteksi sensor warna TCS3200 berbasis Arduino mega 2560 R3 ?
1.3. Tujuan
1. Melakukan perencanaan miniatur mekanisme konveyor dengan
pendeteksi sensor warna TCS3200 berbasis Arduino mega 2560 R3 ?
2. Membuat miniatur mekanisme konveyor dengan pendeteksi sensor
warna TCS3200 berbasis Arduino mega 2560 R3 ?
3. Mengetahui sistem kerja miniatur mekanisme konveyor dengan
pendeteksi sensor warna TCS3200 berbasis Arduino mega 2560 R3 ?
1.4. Luaran yang Diharapkan
1. Prototype final project
2. Proposal final project
3. Presentasi final project
1.5. Manfaat
1. Jurusan Teknik Mesin memiliki alat bantu ajar yang memberikan
kemudahan kepada dosen dalam kegiatan belajar mengajar
2. Mahasiswa dapat mengetahui mekanisme kerja alat handling dalam
dunia industri

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

Belt conveyor adalah peralatan sederhana dan sarana transPortasi bahan

curah yang paling umum dan mampu membawa keragaman produk yang lebih
besar dengan kecepatan ribuan ton per jam dalam aliran yang kontinu Belt
conveyor terdiri dari dua pulley drum yang dilengkapi dengan loop kontinu dari
sabuk tak berujung, yang dikenal sebagai sabuk konveyor, berjalan di sekitar dua

2
pulley dan bertumpu pada troughing idler untuk pengangkutan. Salah satu pulley
diberi tenaga, digerakkan oleh motor listrik, yang menggerakkan sabuk dan
material pada sabuk ke depan. Pulley bertenaga disebut drive pulley, sedangkan
pulley tidak bertenaga di ujung sabuk disebut tail pulley. Konveyor saat ini terdiri
dari lusinan komponen lain, masing-masing dirancang khusus untuk
memindahkan material yang berbeda.

Desain dasar belt conveyor sangat kuat sehingga akan membawa material
dalam kondisi yang paling buruk seperti kelebihan beban, kebanjiran air, terkubur
dalam material buronan, atau disalahgunakan dengan berbagai cara lainnya.

Keuntungan dari belt conveyor adalah keunggulan, keandalan,

keserbagunaan, ekonomi dan keamanan operasi, dan jangkauan kapasitas yang
praktis tidak terbatas. Belt conveyor dapat menerima material dari satu atau lebih
lokasi dan melepaskan material ke titik-titik di mana saja sepanjang panjangnya.
Belt conveyor sangat cocok digunakan di terowongan di bawah timbunan untuk
mendapatkan kembali dan memadukan berbagai bahan dari timbunan yang
berbeda. Belt conveyor dengan stacker dan reclaimer ditemukan sebagai satu-
satunya cara praktis untuk operasi skala besar.

Penerimaan lingkungan merupakan keuntungan tambahan untuk pemilihan

belt conveyor dibandingkan alat transPortasi lainnya. Belt conveyor dengan
peralatan bantu juga dapat melakukan berbagai fungsi proses selama berbagai
tahap pemrosesan. Penyortiran dan pengambilan material di atas sabuk bergerak
adalah contoh terbaik.

Belt conveyor cocok untuk pengangkutan material di tambang terbuka/

bawah tanah, pabrik baja, pabrik benefisiasi, perwalian pelabuhan, pembangkit
listrik termal, pabrik semen, pabrik kimia, pabrik pupuk, dll. Jadi, di mana pun
transPortasi material terus menerus terlibat, belt conveyor membentuk arteri
utama dari sistem transPortasi. Belt conveyor memiliki kemampuan beradaptasi
untuk bekerja di berbagai jenis medan dan gradien yang berbeda dan memiliki
jalur perjalanan yang fleksibel, dan panjang rute dapat diperpanjang berulang kali
sesuai kebutuhan. Dalam kasus pertambangan, di mana karena kemajuan
tambang, sistem transPortasi harus sering dipindahkan, sistem konveyor dapat

3
digunakan dengan mudah. Di sebuah tambang, belt conveyor digunakan untuk
pengangkutan bahan yang ditambang ke pabrik benefisiasi, penimbunan dan
reklamasi produk terkonsentrasi, pembuangan limbah, pengangkutan produk ke
titik penggunaan di pabrik proses atau pemuatan ke kapal untuk dijual ke
pengguna di luar negeri.

Biaya transPortasi dan pemeliharaan terendah, tenaga kerja rendah, dan

kebutuhan energi rendah adalah fitur luar biasa dengan belt conveyor
dibandingkan dengan sebagian besar alat transPortasi bahan curah lainnya.

Material yang berkisar dari bahan kimia yang sangat halus dan berdebu
hingga bijih dan batu bara yang besar dan kental diangkut oleh belt conveyor.
Bahan yang berukuran dekat atau rapuh dibawa dengan degradasi minimum.
Bahan yang menyebabkan lengket atau terbungkus jika diangkut dengan cara lain
sering berhasil ditangani dengan belt conveyor. Bahan panas seperti kokas, sinter,
pelet bijih besi, besi reduksi langsung dan besi briket panas berhasil disalurkan.

Perangkat pengambilan sampel otomatis diatur dalam sistem konveyor dari

mana sampel material yang akurat dapat diperoleh dengan memotong aliran
material yang mengalir dari satu konveyor ke konveyor berikutnya atau ke operasi
berikutnya. Bahan juga dapat ditimbang secara akurat dan terus menerus saat
bahan diangkut pada belt berjalan . Ini adalah salah satu yang menarik dari belt
conveyor. Penggunaan dan aplikasi belt conveyor yang tak terhitung membuat
perangkat ini berguna dan andal untuk melakukan beberapa operasi besar di
industri. Saat ini penggunaan belt conveyor merupakan sarana penting dan
diterima secara luas untuk transPortasi jarak jauh bahan curah. Belt conveyor juga
digunakan secara ekonomis di pabrik baja untuk mengangkut material antara dua
unit pemrosesan pada kisaran kecepatan yang luas, kadang-kadang bahkan pada
kecepatan yang sangat rendah. Belt conveyor menyediakan aliran material yang
berkelanjutan sambil menghindari kebingungan, penundaan, dan bahaya
keselamatan lalu lintas kereta api dan jalan raya di pabrik baja. Belt conveyor
dapat dioperasikan terus menerus, sepanjang waktu dan 24 × 7 jam bila
diperlukan tanpa kehilangan waktu untuk bongkar muat atau perjalanan pulang
yang kosong.

4
 Permintaan akan kapasitas yang terus meningkat dan panjang konveyor
yang semakin lama telah mempercepat pengembangan sistem belt conveyor yang
memiliki kompleksitas yang jauh lebih besar dengan menggunakan tingkat
kontrol otomatis yang lebih tinggi. Material baru sedang dikembangkan, dan
sistem konveyor baru sedang direncanakan dan diuji terutama untuk memenuhi
tantangan yang berkaitan dengan pengendalian lingkungan.

Gambar 2.1. Konstruksi Utama Belt Conveyor

2.1. Bagian Belt Conveyor
2.1.1. Tail Pulley
Tail pulley merupakan pulley terakhir (ujung) belt conveyor yang
bergerak mengikuti head pulley, berfungsi sebagai tempat berputarnya
belt conveyor menuju return roll. Tail pulley biasanya merupakan titik
ujung dari pemindahan material.
2.1.2. Return Roll
Return roll berfungsi sebagai roll penumpu belt agar tidak
melendut saat berputar kembali tanpa muatan menuju ke head pulley.
Pada penggunaannya return roll selalu digunakan satu buah pada satu
titik tumpuan dengan panjang yang hampir sama dengan lebar belt.
2.1.3. Carrying Roll
Carrying roll merupakan roll yang menumpu belt conveyor yang
berisi material angkut di atasnya. Berbeda dengan return roll, carrying
roll terdiri dari tiga buah roll pada satu titik tumpuan, dimana roll tengah
diposisikan datar dan roll sebelah luar diposisikan miring untuk menjaga

5
 agar material yang dibawa tidak tumpah. Selain hal tersebut, jarak antara
titik tumpu carrying roll lebih pendek daripada return roll agar tidak
terjadi lendutan belt akibat pengaruh berat material yang diangkut.
2.1.4. Bend Pulley
Bend pulley merupakan pulley penghubung atau pembelok belt
menuju take up pulley atau pulley pemberat. Dimana bend pulley bekerja
mengatur keseimbangan belt pada pemberat.
2.1.5. Head Pulley
Head pulley merupakan pulley yang berhubungan langsung dengan
gearbox sehingga langsung terhubung dengan penggerak. Head pulley
berfungsi sebagai penggerak awal dari suatu system belt conveyor.
2.1.6. Take Up Pulley
Take up pulley berfungsi sebagai pengencang belt, menjaga agar
kekencangan belt sama antara sisi yang bermuatan dan sisi yang tidak
bermuatan, yang seolah-olah menambah jarak antara head pulley dan tail
pulley.
2.1.7. Take Up Unit
Take up unit merupakan unit pemberat yang digunakan sebagai
penyeimbang pada kelonggaran belt saat beroperasi pada muatan dan
tanpa muatan. Agar belt conveyor tetap kencang, take up unit akan turun
kalau tidak ada material yang dibawa dan naik kalau ada material angkut
pada belt conveyor.
2.1.8. Impact Roll
Impact roll merupakan roll dengan karet dibagian luar yang
biasanya di pasang dibagian jatuhnya material sehingga ada gaya dorong
kembali.
2.1.9. Belt
Belt adalah salah satu elemen utama dari conveyor. Belt terbuat dari
bermacam- macam bahan, seperti: steel, nylon, katun, karet dan lain lain.
Belt yang baik harus memiliki sifat ringan, fleksibel, kekuatan tinggi dan
tahan lama.
2.2. Jenis Struktur Belt Conveyor

6
 Belt conveyor dapat dirancang untuk hampir semua jalur perjalanan yang
diinginkan, hanya dibatasi oleh kekuatan belt, sudut kemiringan atau penurunan,
atau ruang yang tersedia. Belt conveyor mungkin horizontal, miring, menurun,
atau dengan dimasukkannya kurva cekung dan cembung, atau kombinasi dari
semuanya. Gambar 2.1. Struktur belt conveyor

Struktur konveyor yang ditunjukkan pada Gambar 2.1. (a) dan (b) adalah
jalur yang serupa. Namun, konveyor pertama adalah konveyor miring atau
menanjak di mana material diangkut ke elevasi yang lebih tinggi dari elevasi yang
lebih rendah. Konveyor kedua adalah konveyor penurunan atau downhill dimana
material diangkut ke elevasi yang lebih rendah dari elevasi yang lebih tinggi.

Gambar 2.2. Struktur Belt Conveyor

Gambar 2.2. (c) dan (d) masing-masing menunjukkan jalur mendatar yang
diikuti jalur menaik dan jalur menaik diikuti jalur mendatar. Jalur ini dirancang
ketika ruang akan memungkinkan kurva vertikal dan kekuatan sabuk akan
memungkinkan satu sabuk.

Gambar 2.2. (e) dan (f) menunjukkan jalur horizontal diikuti jalur menaik
dan jalur menaik diikuti jalur horizontal, masing-masing, dengan dua konveyor.
Jalur ini tidak disukai karena keausan tambahan pada belt pada titik
pengumpanan, debu yang terangkat dan kemungkinan penyumbatan pada saluran
transfer. Oleh karena itu, jalur (c) dan (d) lebih disukai daripada jalur (e) dan (f).

7
Gambar 2.2. (g) mengilustrasikan jalur kombinasi yang dapat digunakan pada satu
konveyor darat yang panjang. Jalur serupa dapat digunakan dengan beberapa
kurva cembung dan cekung.

Dari semua karakteristik fisik utama pabrik yang akan menentukan apakah
belt conveyor dapat digunakan, yang paling penting adalah hubungan antara jarak
horizontal dan jarak vertikal material yang akan diangkat dan kemampuan aliran
material curah yang akan diangkut. Faktor-faktor ini menentukan sudut
kemiringan konveyor. Jika sudut kemiringan ini sangat besar sehingga material
akan menggelinding ke belakang pada sabuk, sabuk yang dirancang khusus
mungkin diperlukan. Sifat bahan curah paling penting untuk merancang konveyor
sabuk untuk mengangkut bahan curah.

2.3. Mikrokontroller Arduino UNO

Arduino adalah sebuah Board mikrokontroller yang berbasis ATmega328.
Arduino memiliki 14 pin input/output yang mana 6 pin dapat digunakan sebagai
output PWM, 6 analog input, crystal osilator 16 MHz, koneksi USB, jack power,
kepala ICSP, dan tombol reset. Arduino mampu men-supPort mikrokontroller;
dapat dikoneksikan dengan komputer menggunakan kabel USB.

Arduino memiliki kelebihan tersendiri disbanding Board mikrokontroler

yang lain selain bersifat open source, arduino juga mempunyai bahasa
pemrogramanya sendiri yang berupa bahasa C. Selain itu dalam Board Arduino
sendiri sudah terdapat loader yang berupa USB sehingga memudahkan kita ketika
kita memprogram mikrokontroler didalam Arduino. Sedangkan pada kebanyakan
Board mikrokontroler yang lain yang masih membutuhkan rangkaian loader
terpisah untuk memasukkan program ketika kita memprogram mikrokontroler.
Port USB tersebut selain untuk loader ketika memprogram, bisa juga difungsikan
sebagai Port komunikasi serial. Arduino menyediakan 20 pin I/O, yang terdiri dari
6 pin input analog dan 14 pin digital input/output. Untuk 6 pin analog sendiri bisa
juga difungsikan sebagai output digital jika diperlukan output digital tambahan
selain 14 pin yang sudah tersedia. Untuk mengubah pin analog menjadi digital
cukup mengubah konfigurasi pin pada program. Dalam board kita bisa lihat pin
digital diberi keterangan 0-13, jadi untuk menggunakan pin analog menjadi output

8
digital, pin analog yang pada keterangan board 0-5 kita ubah menjadi pin 14-19.
dengan kata lain pin analog 0-5 berfungsi juga sebagi pin output digital 14-16.

Bahasa pemrograman arduino merupakan bahasa C yang sudah

disederhanakan syntax bahasa pemrogramannya sehingga mempermudah kita
dalam mempelajari dan mendalami mikrokontroler.

Gambar 2.3. Mikrokontroller Arduino UNO

2.4. Sensor Warna TCS3200

Sensor warna adalah sensor yang digunakan pada aplikasi mikrokontroler
untuk pendeteksian suatu objek benda atau warna dari objek yang dimonitor.
Salah satu jenis sensor warna yaitu TCS 3200

TCS3200 merupakan konverter yang diprogram untuk mengubah warna

menjadi frekuensi yang tersusun atas konfigurasi silicon photodiode dan converter
arus ke frekuensi dalam IC CMOS monolithic yang tunggal. Keluaran dari sensor
ini adalah gelombang kotak (duty cycle 50%) frekuensi yang berbanding lurus
dengan intensitas cahaya (irradiance).
Di dalam TCS3200 seperti gambar 2.4, konverter cahaya ke frekuensi
membaca sebuah array 8x8 dari photodioda, 16 photodioda mempunyai penyaring
warna biru, 16 photodioa mempunyai penyaring warna merah, 16 photodioda
mempunyai penyaring warna hijau dan 16 photodioda untuk warna terang tanpa
penyaring.

9
 Gambar 2.4. Sensor Warna TCS3200
(Sumber : http://baskarapunya.blogspot.co.id/2013/05/sensor-warna-tcs3200-
and-tcs3210.html)
Sensor warna TCS3200 memiliki konfigurasi pin dengan memiliki fungsi
yang berbeda setiap pin yang ada seperti gambar 2.5

Gambar 2.5. Pin Sensor Warna TCS3200

(sumber : http://elektronika-dasar.web.id/sensor-warna-tcs3200/)

Tabel 2.1. Fungsi Pin Sensor Warna TCS3200

4 tipe warna dari photodioda telah diintegrasikan untuk meminimalkan
efek ketidak seragaman dari insiden irradiance. Semua photodioda dari warna
yang sama telah terhubung secara paralel. Pin S2 dan S3 digunakan untuk
memilih grup dari photodioda (merah, hijau, biru, jernih) yang telah aktif.

10
 Pada prinsipnya pembacaan warna pada TCS3200 dilakukan secara
bertahap yaitu membaca frekuensi warna dasar secara simultan dengan cara
memfilter pada tiap tiap warna dasar. Untuk itu diperlukan sebuah pengaturan
atau pemprograman untuk memfilter tiap-tiap warna tersebut.

2.5. Motor DC
Motor DC (direct current) adalah peralatan elektromekanik dasar yang
berfungsi untuk mengubah tenaga listrik menjadi tenaga mekanik yang desain
awalnya diperkenalkan oleh Michael Faraday lebih dari seabad yang lalu
(Pitowarno, 2006: 76). Motor dc merupakan jenis motor yang menggunakan
tegangan searah sebagai sumber tenaganya. Dengan memberikan beda tegangan
pada kedua terminal tersebut, motor akan berputar pada satu arah, dan bila
polaritas dari tegangan tersebut dibalik maka arah putaran motor akan terbalik
pula. Polaritas dari tegangan yang diberikan pada dua terminal menentukan arah
putaran motor sedangkan besar dari beda tegangan pada kedua terminal
menentukan kecepatan motor. Gambar di bawah merupakan contoh dari motor
DC yang dipakai sebagai penggerak robot.

Gambar 2.6. Motor DC

2.6. Motor Servo
Motor Servo adalah suatu perangkat putar (actuator) yang dirangkai dengan
kontrol umpan balik atau loop tertutup sehingga perangkat tersebut dapat disetting
(atur) untuk memastikan dan menentukan posisi dari sudut poros output motor.
Pada motor servo posisi putaran sumbu dari motor akan diinformasikan kembali
ke rangkaian kontrol yang ada di dalam.

11
 Gambar 2.7. Motor Servo
2.7. Infrared Barrier Obstacle Sensor
Infrared Barrier Module /Sensor halangan Rintangan Modul sensor ini
memiliki pemancar dan penerima inframerah,sensor ini sangat membantu
mendeteksi suatu Objek sudah di lengkapi Potensiometer pengatur jarak. Cocok
untuk aplikasi pembuatan robot mendeteksi rintangan, sensor untuk mobil
menghindari Halangan,aplikasi pada Pabrik dll Cocok untuk Module Arduino uno
R3, Microcontroller Arm,Pic ,8051 dll Pin Interface: > VCC tegangan external
3.3V - 5V > GND ground > OUT digital output interface (0 dan 1) Ukuran Board:
30mm x 15mm

Gambar 2.8. Infrared Barrier Obstacle Sensor

12
2.8. Potensiometer
Potensiometer adalah perangkat komponen elektronika bagian dari sebuah
resistor yang memiliki tiga terminal dengan sambungan yang membentuk
pembagi tegangan yang dapat di setel. Jika anda menemukanPotensiometer yang
menggunakan dua terminal tetap masih bisa di gunakan dengan cara salah satu
dari terminal tetap dan terminal geser. Komponen elektronika ini berperan sebagai
resistor variabel atau Rheostat.

Prinsip kerja potensiometer dapat kita anggap sebagai gabungan dari dua
buah resistor yang kita hubungkan seri (R1 dan R2).Tapi dalam dua buah resistor
yang kita pakai nilai resistansinya dapat di rubah. Resistansi total dari sebuah
resistor akan selalu tetap dan nilai ini merupakan nilai resistansi potensiometer
(Variabel Resistor). Jika nilai resistansi dari resistor 1 di perbesar dengan cara
memutar bagian potensiometer, maka otomatis nilai resistansi dari resistor 2 akan
berkurang, begitu juga sebaliknya.

Bentuk fisik dari potensiometer sangat berbeda jauh dengan bentuk dari
resistor.Bentuk resistor pada umumnya hanya memiliki gelang warna yang di
gunakan untuk menetukan nilai tahanannya, sementara bentuk dari potensio untuk
menentukan nilai tahanannya hanya dengan memutar atau mengeser pada bagian
yang sudah di tentukan. (Soedjana dan Osamu, 2005: 33)
Sebuah potensiometer (POT) terdiri dari sebuah elemen resistif yang
membentuk jalur (track) dengan terminal di kedua ujungnya.Sedangkan terminal
lainnya (biasanya berada di tengah) adalah Penyapu (Wiper) yang dipergunakan
untuk menentukan pergerakan pada jalur elemen resistif (Resistive).Pergerakan
Penyapu (Wiper) pada Jalur Elemen Resistif inilah yang mengatur naik-turunnya
Nilai Resistansi sebuah potensiometer.

Elemen Resistif pada potensiometer umumnya terbuat dari bahan campuran

Metal (logam) dan Keramik ataupun Bahan Karbon (Carbon).

Berdasarkan Track (jalur) elemen resistif-nya, potensiometer dapat

digolongkan menjadi 2 jenis yaitu potensiometer Linear (Linear Potentiometer)
dan potensiometer Logaritmik (Logarithmic Potentiometer).

13
 Gambar 2.9. Potensiometer
2.9. Driver Motor L298N
Driver motor L298N merupakan module driver motor DC yang paling
banyak digunakan atau dipakai di dunia elektronika yang difungsikan untuk
mengontrol kecepatan serta arah perputaran motor DC.

IC L298 merupakan sebuah IC tipe H-bridge yang mampu mengendalikan

beban – beban induktif seperti relay, solenoid, motor DC dan motor stepper. Pada
IC L298 terdiri dari transistor-transistor logik (TTL) dengan gerbang NAND yang
berfungsi untuk memudahkan dalam menentukan arah putaran suatu motor dc
maupun motor stepper.

Untuk dipasaran sudah terdapat modul driver motor menggunakan IC L298

ini, sehingga lebih praktis dalam penggunaannya karena pin I/O nya sudah
tersusun dengan rapi dan mudah digunakan. Kelebihan akan modul driver motor
L298N ini yaitu dalam hal kepresisian dalam mengontrol motor sehingga motor
lebih mudah untuk dikontrol. Adapun gambar pinout beserta keterangannya dapat
diperhatikan pada gambar 2.8 di bawah.

14
 Gambar 2.10. Driver Motor L298N

Keterangan :
 Enable A : berfungsi untuk mengaktifkan bagian output motor A
 Enable B : berfungsi untuk mengaktifkan bagian output motor B
 Jumper 5 Vdc : sebagai mode pemilihan sumber tegangan 5Vdc, jika tidak
dijumper maka akan ke mode sumber tegangan 12 Vdc
 Control Pin : Sebagai kendali perputaran dan kecepatan motor yang
dihubungkan ke Mikrokontroler
Adapun untuk spesifikasi dari driver motor L298N dapat dijabarkan seperti
berikut:
 Menggunakan IC L298N (Double H bridge Drive Chip)
 Tegangan minimal untuk masukan power antara 5V-35V
 Tegangan operasional : 5V
 Arus untuk masukan antara 0-36mA
 Arus maksimal untuk keluaran per Output A maupun B yaitu 2A
 Daya maksimal yaitu 25W
 Dimensi modul yaitu 43 x 43 x 26mm
 Berat : 26g
2.10. Display Module Seven Segment (4 digit)
Seven Segment merupakan tampilan yang terdiri dari tujuh Segmen (LED
atau Liquid crystal) terpisah yang diberi label a sampai g. Seven segment dapat
menampilkan angka desimal yang sesuai dengan angka biner yang dimasukkan,

15
jika menggunakan driver (atau decoder) yang disebut BCD to seven segment.
Chip 7447 akan output 1 pada a, b, c, d, e, dan f (yang berarti angka 0) jika
dimasukkan ABCDnya adalah 0000, lalu akan memberikan output 1 pada b dan c
(yang berarti 1).

Tabel 2.2. Tabel kebenaran Seven Segment

Gambar 2.11. Decoder BDC to Seven Segment

16
 Gambar 2.12. Rangkaian Percobaan Seven Segment

Gambar 2.13. Display Module Seven Segment (4 digit)

2.11. Step Down DC LM2596

Step down dc merupakan sebuah rangkaian elektronik yang berfungsi untuk
mengubah daya listrik searah (DC) ke bentuk daya listrik DC lainnya. Jenis
konverter DC DC antara lain, Buck Converter untuk menurunkan tegangan, Boost
Converter untuk menaikkan tegangan, Buck-Boost Converter untuk menurunkan
dan menaikkan tegangan.

17
 Gambar 2.14. Step Down DC LM 2596
(Sumber : LM 2596 Datasheet, 2008)
BAB III
METODE PELAKSANAAN

Gambar 3.1. Diagram Alir Metode Pelaksanaan

3.1. Observasi

18
 Observasi merupakan teknik pengumpulan data yang dilakukan oleh peneliti
dengan melakukan pengamatan secara langsung ke objek penelitian untuk melihat
dari dekat kegiatan yang dilakukan. (Ridwan, 2004). Observasi ke lapangan untuk
mengumpulkan data mengenai sensor dan cara kerja yang cocok untuk digunakan
pada alat ukur suhu, kelembapan udara, kecepatan angin, dan arah mata angin
serta peletakan sensor yang tepat untuk mencapai hasil pembacaan sensor yang
valid dengan sedikit error.

Pada tahap observasi, tim melakukan perencanaan tema dari dari final
project yang diberikan oleh dosen. Seiring berjalannya waktu, tim memutuskan
untuk mengambil judul “Rancang Bangun Miniatur Mekanisme Konveyor dengan
Pendeteksi Sensor Warna TCS3200 Berbasis Arduino UNO”.

3.2. Studi Literatur

Studi literatur yaitu mempelajari berbagai buku referensi serta hasil
penelitian sebelumnya yang sejenis yang berguna untuk mendapatkan landasan
teori mengenai masalah yang akan diteliti. (Sarwono, 2006) Studi literatur yang
dilakukan dengan mencari data-data literatur dari masing-masing komponen,
informasi dari internet, dan konsep- konsep teoritis dari buku-buku penunjang.

Pada tahap studi literatur, tim mempelajari berbagai buku refrensi yang
berguna untuk mendapatkan landasan teori mengenai alat yang akan dirancang
guna menunanjang kemudahan tim dalam proses perancangan konsep dan
penyusunan proposal.

3.3. Perancangan
Perancangan merupakan suatu proses yang terdiri dari beberapa tahapan,
dan tahapan tersebut membutuhkan proses dalam jangka waktu yang tidak
singkat. Menurut Booker perancangan merupakan proses simulasi dari apa yang
ingin dibuat sebelum penulis membuatnya, berkali – kali sehingga memungkinkan
kita merasa puas dengan hasil akhirnya (P.J.Booker dalam M.S. Barliana, MPd,
MT).

Selain itu, perancangan bertujuan untuk menciptakan hasil (obyek) yang

lebih baik dari sebelumnya. Perancangan merupakan aktifitas kreatif, melibatkan

19
proses untuk membawa kepada sesuatu yang baru dan bermanfa’at yang
sebelumnya tidak ada (JB. Reswick dalam M.S. Barliana, MPd, MT), dan
perancangan adalah usulan pokok untuk mengubah sesuatu yang sudah ada
menjadi sesuatu yang lebih baik.

Pada tahap perancangan, tim melakukan pembahasan konsep secara daring

melalui zoom meeting untuk merencanakan konsep dari belt conveyor yang akan
dibuat. Setelah mendapatkan rancangan konsep, tim melakukan perhitungan
terhadap alat dan bahan yang akan digunakan guna memperkecil biaya pembuatan
dan meminimalisir kesalahan pada saat pengujian alat.

Gambar 3.2. Diagram Blok Sistem

Diagram blok sistem merupakan bagian terpenting dalam perancangan,

karena dari diagram blok sistem inilah dapat diketahui cara kerja rangkaian
keseluruhan. Keseluruhan diagram blok system tersebut akan menghasilkan suatu
sistem yang dapat difungsikan atau dapat bekerja sesuai dengan rancang bangun
miniatur mekanisme konveyor. Diagram blok sistem pada Gambar 3.2
menjelaskan terkait rancangan elektrik hardware yang akan digunakan pada
rancang bangun miniatur mekanisme konveyor. Input hardware yang digunakan
diantaranya infrared barrier obstacle sensor, sensor warna TCS3200, dan
potensiometer. Sedangkan, output hardware yang digunakan diantaranya driver
motor, motor DC, motor servo, dan digital display seven segment TM1637.

20
 Gambar 3.2. Flowchart Logika Pemrograman

Flowchart di atas menjelaskan cara kerja / sistematika dari alat yang penulis
rancang, dimulai dengan pembacaan / inisialisasi barbagai input dan output yang
digunakan. Setelah data terbaca, maka data akan diproses pada Arduino UNO.
Kemudian, setelah data diproses maka data akan disampaikan ke berbagai output
yang digunakan. Seperti halnya, ketika suatu benda/bahan curah/material yang
berjalan diatas belt konveyor terdeteksi berwarna merah atau putih maka aktuator
akan terbuka. Kemudian benda/bahan curah/material tersebut akan masuk
kedalam box yang telah disediakan. Setelah proses pemnyampaian data ke output
maka sistem akan mengecek kondisi alat apabila alat masih dalam keadaan on
maka sistem akan kembali pada pembacaan data, sedangkan apabila alat dalam
kondisi off maka proses selesai.

21
 Untuk mempermudah proses pembuatan alat maka tim juga melakukan
perancangan konsep design konveyor menggunakan software solidworks. Selain
itu, tim juga menggunakan software Autodesk eagle dan Arduino IDE untuk
merancang konsep wiring dari miniature mekanisme konveyor.

Gambar 3.3. Perancangan Rangkaian Mekanik dengan Software Solidworks

Gambar 3.4. Perancangan Rangkaian Elektronika dengan

Software Autodesk Eagle

Setelah melakukan perancangan maka tim melakukan identifikasi kebutuhan

material dan komponen elektronika yang akan digunakan pada rancangan bangun
miniatur mekanisme konveyor, diantaranya dijelaskan pada tabel 3.1.

22
 No Nama Komponen Material Keterangan
1 Base Project Kayu  
2 Belt Conveyor Kulit  
Sintetis
3 Aktuator/Gate Kayu  
4 Struktur Utama Kayu  
5 Motor Servo General Penggerak aktuator
6 Motor DC General Peggerak belt conveyor
7 Infrared Barrier General Mendeteksi benda telah
Obstacle Sensor masuk ke dalam box
8 Sensor Warna General Mendeteksi warna
TCS3200 benda yang melintasi
konveyor
9 Potensiometer General Pengatur kecepatan
putaran motor DC
10 Digital Display Seven General Menampilkan
Segment TM1637 kecepatan putaran
motor DC
11 Arduino UNO General Mikrokontroller
12 Driver Motor L298N General  
13 Step Down DC General  
LM2596
14 Kabel Adaptor DC General Sumber daya
12V 1A

Tabel 3.1. Pemilihan Material dan Komponen Rangan Bangun Miniatur

Mekanisme Konveyor dengan Pendeteksi Sensor Warna TCS3200 Berbasis
Arduino UNO

3.4. Pembuatan Alat

Pada tahap pembuatan alat meliputi perakitan elektronik dan mekanik dari
semua komponen miniatur konveyor. Perakitan seluruh komponen dilaukan sesuai
dengan gambar kerja yang telah dibuat pada tahap perancangan. Seluruh kegiatan
pembuatan alat dilakukan di salah satu kos anggota tim yang berada di Jl.
Mulawarman Utara 1, Kec. Tembalang, Semarang.

23
 Gambar 3.5. Proses Pembuatan Alat
3.5. Pengujian Alat

Trial Error Finishing

Tidak
Ya

Perbaikan

Gambar 4.. Diagram Alir Pengujian Alat

Setelah perakitan selesai, tim menguji semua rakitan agar tidak terjadi
kegagalan. Pengujian dilakukan dengan cara mengoperasikan belt conveyor untuk
memindahkan dan menyortir benda. Setelah itu, mengoperasikan alat untuk
mengetahui alat berjalan dengan lancar dan menghasilkan mekanisme yang sesuai
dengan standar atau tidak sesuai. Apabila terjadi kesalahan pada alat, tim akan
menganalisis dan melakukan perbaikan. Setelahnya akan dilakukan pengujian
kembali hingga alat dapat berjalan sesuai dengan yang diharapkan.

Apabila alat dapat berjalan dengan baik, tim melakukan penyelesaian akhir
pada alat. Penyelesaian akhir dilakukan dengan melakukan pewarnaan belt
conveyor dengan cat untuk menambah nilai estetik.

3.6. Analisis Alat

Pada tahap ini dilakukan analisis yang terjadi pada proses kerja dan hasil
proses handling suatu benda/material yang telah dilakukan pada proses pengujian.
Tahap analisis bertujuan agar kedepannya tidak terjadinya kesalahan yang tidak
diinginkan.

24
 BAB IV
ANGGARAN BIAYA DAN JADWAL PELAKSANAAN

4.1. Anggaran Biaya

No Nama Barang Jumlah Harga satuan Harga
Komponen Elektronika
1 Motor Servo 2 Rp 15.300 Rp 30.600
2 Motor DC 2 Rp 9.000 Rp 18.000
3 Driver Motor L298N 1 Rp 16.000 Rp 16.000
4 Sensor Warna TCS3200 1 Rp 45.000 Rp 45.000
Display Seven Segment
5 1 Rp 10.400 Rp 10.400
TM1637
6 Potensiometer 1 Rp 2.500 Rp 2.500
7 Arduino UNO 1 Rp 60.000 Rp 60.000
8 Stepdown DC LM2596 1 Rp 20.000 Rp 20.000
9 Kabel Adaptor DC 12V 1A 1 Rp 20.000 Rp 20.000
10 PCB Fiber 10 X 20 1 Rp 15.000 Rp 15.000
11 Kabel Jumper Male-Female 1 Rp 15.500 Rp 15.500
12 Pin Header Male 1 Rp 5.000 Rp 5.000
13 Pin Header Female 1 Rp 5.000 Rp 5.000
14 Female Adaptor DC 1 Rp 2.000 Rp 2.000
15 Knob Potensiometer 1 Rp 1.000 Rp 1.000
Infrared Barrier Obstacle
16 1 Rp 8.000 Rp 8.000
Sensor
17 Project Box 1 Rp 15.000 Rp 15.000
Total Rp 289.000
Komponen Mekanik & Struktur Utama Conveyor
18 Bearing NKN 606 ZZ 4 Rp 8.000 Rp 32.000
19 Kulit Jok 1 Rp 30.000 Rp 30.000
20 Lis kayu 2 Rp 9.500 Rp 19.000
21 As 1 Rp 11.500 Rp 11.500
Total Rp 92.500
Lain - lain
22 Lem Rajawali 1 Rp 12.000 Rp 12.000
23 Amplas 1 Rp 6.000 Rp 6.000
24 Paku 1 Rp 3.000 Rp 3.000
25 Selotip Kertas 1 Rp 8.000 Rp 8.000
26 Cat 1 Rp 15.000 Rp 15.000
27 Kuas 1 Rp 7.000 Rp 7.000
28 Selotip Hitam 1 Rp 5.000 Rp 5.000

25
 Total Rp 56.000
Total Rp 437.500
Tabel 5.1. Anggaran Biaya
4.2. Jadwal Pelaksanaan
Bulan
No Jenis Kegiatan
1 2 3 4
1 Observasi        
2 Studi Literatur        
3 Perancangan Konsep        
4 Pembuatan Alat        
5 Pengujian Alat        
6 Analisis Data        
7 Penilaian Alat        
8 Launching Alat        
Tabel 5.2. Jadwal Pelaksanaan

BAB V
PENUTUP

26
5.1. Kesimpulan
Berdasarkan hasil penyusunan proposal project final terkait rancang bangun
miniatur konveyor dengan pendeteksi sensor warna TCS3200 berbasis Arduino
UNO 2560 R3, dapat disimpulkan sebagai berikut :
1. Miniatur mekanisme konveyor dapat digunakan oleh Dosen sebagai
media pembelajaran kepada mahasiswa terkait proses handling material
di dunia industri.
2. Miniatur mekanisme konveyor dapat menyorti benda/bahan
curah/material yang berwarna merah dan putih

DAFTAR PUSTAKA

Amirudin, Jannati, E. D., & Koswara, E. (n.d.). Analisis Sistem Belt Conveyor
Gilingan di PT. Pabrik Gula Rajawali II Unit PG Jatitujuh Majalengka.
Teknik Mesin Universitas Majalengka.

27
Conveyor Belt Group. (1994). Conveyor Belt System Design. ContiTech
TransPortbandsysteme GmbH.

Conveyor Equipment Manufacturers Association. (2002). Belt Conveyors for Bulk

Materials. United States of America: Conveyor Equipment Manufacturers
Association.

Couper, J. R., Penney, W. R., Fair, R. J., & Walas, S. M. (2005). Chemical
Process Equipment. United States of America: Elsevier.

Erinofiardi. (2012). Analisa Kerja Belt Conveyor 5857-V Kapasitas 600 Ton/Jam.
Jurnal Rekayasa Mesin, 3, 450-458.

Kaulika, A., Guntoro, D., & Sriyanti. (2017). Analisis Kinerja Belt Conveyor
sebagai Penunjang Produksi pada Pengolahan Batu Andesit d PT. Mandiri
Sejahtera Sentra, Gunung Miun, Desa Sukamulya, Kecamatan Tegalwaru,
Kabupaten Purwakarta, Provinsi Jawa Barat. Prosiding Teknik
Pertambangan, 3.

Phoenix Conveyor Belts Design Fundamentals. (2004). Hamburg: Phoenix.

Rao, D. S. (2021). The Belt Conveyor A Concise Basic Course. London: CRC
Press.

LAMPIRAN
28
29
30
1
2