Lengkapi isian titik – titik berikut ini dengan jawaban yang benar (baca buku bila ada

yang belum diketahui ‼‼

Osilasi atau getaran adalah gerak bolak-balik suatu benda melalui titik kesetimbangan.

Gerak bolak balik tersebut terjadi karena benda mengalami gaya pemulih yang arahnya selalu
menuju titik kesetimbangan.

Gerak osilasi harmonik sederhana yaitu gerak osilasi dengan amplitudo konstan, pada sistem
pegas, bandul matematis, dan bandul fisis dan contohnya adalah bandul jam.

Gerak osilasi teredam yaitu gerak benda yang dipengaruhi oleh gaya penghambat atau redaman
yang menyebabkan amplitudo osilasi berkurang secara perlahan terhadap waktu sampai akhirnya
berhenti dan contohnya adalah pada pegas mobil dan peredam kejut untuk memberikan
peredaman sehingga mobil tidak akan terlambung ke atas dan kebawah tanpa henti.

Osilasi harmonik sederhana pada pegas

Ketika sebuah benda terikat pada salah satu ujung pegas, mula benda dalam keadaan setimbang
pegas tidak teregang atau tertekan, kemudian ditarik ke kanan sejauh Δ𝑥 maka besar arah gaya
ke kiri ditulis sebagai F = -kΔx dengan tanda negatif menunjukkan arah gaya berlawanan dengan
∆x dan k sebagai konstanta pegas.

Dan jika dihubungkan dengan hk.Newton II maka akan berubah menjadi –kΔx = ma

𝑚
Tuliskan pula periose osilasi benda T = 2π √
𝑘

Dan bagaimana kita mendapat energi sistem??? Turunkan perumusannya

Energi sistem yang berosilasi akan berupa energi kinetik dari benda (K) dan energi potensial dari
pegas (U),
E=K+U
1 1
E = 𝑚𝑣 2 + 𝑘𝑥 2
2 2
1 1
E = 𝑚𝜔 2 𝐴2 cos2 (𝜔𝑡 + 𝜑) + 𝑘𝐴2 sin2 (𝜔𝑡 + 𝜑) karena mω2 = k
2 2
1
E = 𝑘𝐴2 [cos2 (𝜔𝑡 + 𝜑) + sin2 (𝜔𝑡 + 𝜑)]
2
1
E = 𝑘𝐴2
2
Sehingga, energi total sistem bernilai konstan.

Bandul matematis
Ketika benda menyimpang sejauh θ kekanan, gaya berat benda akan memberikan torsi
gravitasional ke arah kiri (searah jarum jam) begitu juga sebaliknya. Dengan demikian, benda
akan mengalami ge-rak rotasi bolak-balik melalui titik kesetimbangan. Persamaan gerak benda
akan berupa hukum Newton yaitu
∑ 𝜏 = 𝐼𝛼

Tuliskan rumusan persamaan gerak benda pada bandul matematis ‼!

– 𝑚𝑔 sin 𝐼𝜃 = 𝑚𝐿2 Ӫ ↔ −𝑔Ӫ = 𝐼Ӫ

Bandul fisis
Apa perbedaan dari bandul fisis dan bandul matematis ?????
Perbedaannya terletak pada media penggantung benda dimana bandul matematis menggunakan
tali yang tipis sehingga massa tali dapat diabaikan, sedangkan bandul fisis menggunakan suatu
batang pejal yang massanya wajib diikut sertakan dalam perhitungan.

Tuliskan persamaan gerak rotasi benda pada bandul fisis

∑ 𝜏 = 𝐼𝛼 ↔ −𝑚𝑔 sin 𝜃𝑟 = 𝐼𝛼

Osilasi teredam
amplitude pada OHS (osilasi harmonic sederhana) kontinu, bagaimana dengan osilasi teredam
Pada osilasi harmonik sederhana, amplitudo osilasi benda secara terus menerus tidak berubah
terhadap waktu. Sistem tersebut hanya mungkin terjadi pada kondisi ideal, tanpa ada gesekan
dalam bentuk apapun. pada osilasi teredam amplitudonya tidak tetap tergantung dengan koefisien
gesekya. amplitudo simpangan benda mengalami peluruhan seiring waktu. Faktor γ terkait
dengan konstanta b, yang berarti nilainya bergantung pada "koefisien gesek" benda terhadap
fluida yang benda tercelup padanya.

Saat keadaan setimbang berlaku 𝑚𝑔 = 𝑘𝑥0 sehingga tulisakan persamaan gerak dari osilasi
teredam adalah
−𝑘𝑦 − 𝑏𝑦 = 𝑚ӱ ↔ 𝑘𝑦 + 𝑏ẏ + 𝑚ӱ = 0

Osilasi terpaksa
Tuliskan informasi apa saja yang anda dapatkan dari buku catatan kuliah mekanika B tentang
osilasi terpaksa ?? Atau boleh dari buku lainnya
Osilasi paksa adalah turut bergetarnya suatu benda akibat bergetarnya benda lain, dimana gaya
paksa yang bekerja pada system bertujuan agar system berisolasi secara periodic. Persamaan
gerak pada osilasi paksa merupakan persamaan diferensial orde dua tak homogeny dengan
koefisien konstan.
Silahkan coba kerjakan contoh soal berikut, dengan menggali informasi dari berbagai buku :
pertanyaan :
Sebuah gaya eksternal F  F0 e αt cos ωt bekerja pada sebuah osilator harmonik yang berada
dalam keadaan diam saat t  0 s. Massa benda adalah m, konstanta pegas k, dan terdapat
gesekan yang besarnya sebanding laju benda dengan koefisien gesekan b. Tentukan persamaan
kompleks dari sistem tersebut dan tentukan gerak osilasi sistem dari persamaan tersebut.

Petunjuk pengerjaan :
Untuk mengerjakan soal diatas, ikuti langkah pengerjaan dibawah, dan isi sesuai arahan.
Persamaan gerak sistem adalah

d 2x dx
m 2
 b  kx  F0 et cos(t )
dt dt
Solusi dari persamaan gerak ini terdiri dari kombinasi liner solusi homogen yang tidak lain
adalah solusi osilasi harmonik teredam
x h (t )  Ae t cos(1t   )

dimana,
𝑏 𝑘
𝛾= , 𝜔1 = √𝜔02 − 𝛾 2 , 𝜔0 = √
2𝑚 𝑚

dengan solusi partikulir yang perilaku transiennya merupakan solusi harmonik yang
bberosilasi dengan frekuensi sama dengan frekuensi gaya penekan. Jadi, dalam bentuk fungsi
kompleks, kita dapat menuliskan gaya penekan di atas berbentuk
𝐹 = ℜ(𝐹̃ ) = ℜ(𝐹̃0 𝑒 𝑖𝜔𝑡 ) = ℜ(𝐹0 𝑒 𝑖(𝜔−𝑖𝛼)𝑡 )
sehingga tebak solusi partikulir yanb bersangkutan kita tulis sebagai berikut,
𝑥𝑝 = ℜ(𝑥̃ ) = ℜ(𝑥̃0 𝑒 𝑖(𝜔−𝑖𝛼)𝑡 )
Substitusi ke persamaan gerak diperoleh,
 (  i ) 2 ~
x0  2i (  i ) ~
x0   02 ~
x0  F0 m

atau,
 2
0   2   (  2 ) ~ 
x0  2i (   ) ~
x0  F0 m

sehingga,
𝐹0𝑒 ∝𝑡
𝑥
̌0 =
𝑚(𝜔02−𝜔2+𝛼(𝛼+2𝛾)+2𝑖𝜔(𝛼+𝛾))

Kita ubah dulu bagian penyebut dari hasil di atas agar kebergantungan kompleksnya dalam
bentuk fungsi eksponen,
  02   2   (  2 )  2i (   )
  2 (   ) 
  2 2

  2   (  2 )  4 2 (   ) 2 exp i tan 1  2 
  0     (  2 ) 
0 2


Untuk memudahkan, definisikan,

𝜋 2𝜔(𝛼+𝛾) 𝜔02 −𝜔2 +𝛼(𝛼+2𝛾)
𝛽= − tan −1 ( ) = tan−1 ( )
2 𝜔02−𝜔2+𝛼(𝛼+2𝛾) 2𝜔(𝛼+𝛾)

Sehingga,

 02   2   (  2 )
sin  
 2
0 
  2   (  2 )  4 2 (   ) 2
2

2 (   )
cos  
 2
0 
  2   (  2 )  4 2 (   ) 2
2

maka,

exp i(  i )t   
~ F0
x

im      (  2 )  4 (   )
2
0
2
2 2 2

Dan solusi lengkap dari persoalan semula adalah

𝑥 (𝑡) = 𝑥ℎ + 𝑥𝑝 = 𝐴𝑒 −𝛾𝑡 cos(𝜔1 𝑡 + 𝜃 ) + ℜ(𝑥̃)

𝐹0𝑒 𝛼𝑡
= 𝐴𝑒 −𝛾𝑡 cos(𝜔1 𝑡 + 𝜃 ) + 2
sin(𝜔𝑡 + 𝛽)
𝑚√(𝜔02−𝜔2+𝛼(𝛼+2𝛾)) +4𝜔2(𝛼+𝛾)2