Kuliah ke-3

REKAYASA GEMPA
Pokok Materi:
• Respon Struktur Terhadap Beban Gempa untuk
Sistem Linier Berderajat Kebebasan Satu

- Beban Gempa (Time History) Pada struktur

- Teory Methode Newmark β untuk menghitung respon
Struktur SDOF
- Teory step by step Integration untuk menghitung
respon Struktur SDOF
- Contoh Perhitungan respon (SDOF) akibat beban
gempa
 Struktur Berderajat Kebebasan Satu
• Beban gempa bekerja di dasar struktur berupa percepatan tanah dengan arah yang tidak pasti.

• Percepatan gerakan tanah akibat gempa dalam satuan (g). Misal beban gempa EL-Centro N-S
dengan nilai maksimum gerakan tanah 0,35 g = 0,35 * 9,81 m/s2 = 3,43 m/s2

SDOF

MDOF SDO

Beban Gempa ditimbulkan dari percepatan Tanah

 METODE MENGHITUNG RESPON STRUKTUR (SDOF) AKIBAT GEMPA

• Dalam rekayasa gempa, hal paling penting adalah bagaimana menentukan

respon struktur terhadap pergerakan tanah (ground shaking).

• Struktur yang akan dianalisis adalah struktur linier elastis.

• Langkah dalam mempelajari perilaku dinamik struktur (SDOF) adalah

melakukan analisis numerik

• Metode yang digunakan adalah

1. Newmark β Method

2. Step by step integration Method

• Respon struktur (perpindahan, kecepatan, dan percepatan ) di evaluasi

secara numerik sebagai fungsi waktu. Hasil analisis di plot dalam grafik
respon terhadap waktu.
 Formulasi Newmark β Method

▪ Metode ini dapat menghitung Respon/tanggap struktur meliputi percepatan, kecepatan dan
simpangan terhadap waktu (t) akibat percepatan tanah yg ditimbulkan oleh gempa.

▪ Diskripsi struktur SDOF menerima beban gempa 𝑦ሷ𝑠 = 𝑦ሷ

𝑦𝑔ሷ
• Gaya gempa berupa percepatan tanah x Masa struktur Sistem struktur SDOF

Per. Gerak dinamik MDOF

Per. Gerak dinamik SDOF

• Respon hanya fungsi dari T, ξ dan karakteristik gempa 𝑦ሷ𝑔

 Metode ke-1 : Newmark β Method

1. Newmark β Method
2. step by step integration,

1. Metode Newmark β
 Langkah-Langkah Newmark β Method

Perhitungan data awal:

1. Menentukan : Δt = …., β = ¼, γ = ½
𝑃0 −𝑐.𝑦ሶ 0 −𝑘.𝑦0
2. Menentukan : 𝑦ሷ 0 =
𝑚

1 𝛾
3. Menentukan : 𝑎 = .𝑚 + .𝑐
β.∆𝑡 𝛽

1 𝛾
𝑏= .𝑚 + ∆𝑡. − 1 .𝑐
2𝛽 2𝛽

𝛾 1
4. Menentukan : 𝑘 ∗ = 𝑘 + .c + .𝑚
𝛽.∆𝑡 𝛽. ∆𝑡 2

5. Menentukan : ∆𝑝0 = 𝑝1 − 𝑝0
6. Menentukan : ∆𝑝0∗ = ∆𝑝0 + 𝑎. 𝑥ሶ 0 + 𝑏. 𝑥ሷ 0

Aplikasi solusi methode Newmark dapat dilakukan dengan excel

 Metode Ke-2: Step by Step Integration

Persamaan gerak dinamik (SDOF) akibat eksitasi gempa

𝑚. 𝑥ሷ 𝑡 + 𝑐. 𝑥ሶ 𝑡 + 𝑘. 𝑥 𝑡 = −𝑚. 𝑥ሷ𝑔 𝑡 ....... ....(1)

Data yg di perlukan:
-Percepatan tanah akibat gempa (accelelgram)
- Masa = m
- Redaman = c
-Kekakuan = k
Dari data percepatan tanah, kecepatan tanah (ground velocity )
𝑥ሶ𝑔 𝑡 dan perpindahan tanah (ground displacement) 𝑥𝑔 (𝑡)
dapat ditentukan melalui metode integrasi numerik
 Metode Step by Step Integration
• Penyelesaian analitis persamaan (1) sulit untuk dilakukan karena fungsi percepatan tanah
akibat gempa berubah-rubah terhadap waktu.
• Metode analitis digantikan dgn metode numerik yang di kenal dengan step by step
integration. (Integrasi langkah demi langkah)
• Di gunakan linier acceleration method, yaitu dalam suatu selang waktu Δt, percepatan
diasumsikan sebagai fungsi linier

• percepatan struktur dalam suatu selang waktu dapat di hitung melalui persamaan berikut:

ሷ
∆𝑥(𝑡)
𝑥ሷ 𝜏 = 𝑥ሷ 𝑡 + 𝜏 (2)
∆𝑡
 Metode Step by Step Integration
• Mengintegrasikan pers.(2) diperoleh:
ሷ
∆𝑥(𝑡) 𝜏2 𝜏2 ሷ
∆𝑥(𝑡) 𝜏3
𝑥ሶ 𝜏 = 𝑥ሶ 𝑡 + 𝑥ሷ 𝑡 . 𝜏 + ∆𝑡
.2 ........ (2a) dan 𝑥 𝜏 = 𝑥 𝑡 + 𝑥ሶ 𝑡 . 𝜏 + 𝑥ሷ 𝑡 .
2
+
∆𝑡
.
6
.... (2b)

Bila τ = Δt, maka persamaan (2a) dan (2b) dapat ditulis menjadi:

∆𝑡 ∆𝑡 2 (∆𝑡)2
∆𝑥ሶ 𝑡 = 𝑥ሷ 𝑡 . ∆𝑡 + ∆𝑥ሷ 𝑡 .2 (2c) dan ∆𝑥 𝑡 = 𝑥ሶ 𝑡 . ∆𝑡 + 𝑥ሷ 𝑡 2
+ ∆𝑥ሷ 𝑡 . 6 (2d)
 DASAR TEORI MENCARI RESPON (SDOF) AKIBAT GEMPA

6.∆𝑥(𝑡) 6.𝑥ሶ 𝑡
• Dari (2d) didapat: ∆𝑥ሷ 𝑡 = − ሶሷ
− 3. 𝑥(𝑡), .........................(2e)
(∆𝑡)2 ∆𝑡
• subtitusi (2e) ke (2a) di dapat :
3.∆𝑥(𝑡) ∆𝑡
∆𝑥ሶ 𝑡 = − 3. 𝑥ሶ 𝑡 − . 𝑥(𝑡)
ሷ ...........................(2f)
∆𝑡 2

• Pada persamaan gerak menunjukan sistem dinamis dalam keadaan seimbang, karena itu sistem juga seimbang
pada selang waktunya. Dengan demikian persamaan gerak dapat ditulis menjadi persamaan gerak inkrimental
sebagai berikut:

𝑚. ∆𝑥ሷ 𝑡 + 𝑐. ∆𝑥ሶ 𝑡 + 𝑘. ∆𝑥 𝑡 = ∆𝑝 𝑡 ...........................................(3)

Hal mana: ∆𝑝 𝑡 = −𝑚. ∆𝑥ሷ𝑔 (𝑡)

Subtitusi per (2e) dan (2f) ke persamaan gerak incremental didapat :

6.𝑚 3.𝑐 ሶ
6.𝑥(𝑡) ∆𝑡
+ + 𝑘 . ∆𝑥 𝑡 = ∆𝑝 𝑡 + 𝑚. + 3. 𝑥(𝑡)
ሷ + 𝑐. 3. 𝑥ሶ 𝑡 + . 𝑥(𝑡)
ሷ ................. (4)
∆𝑡 2 ∆𝑡 ∆𝑡 2
 DASAR TEORI MENCARI RESPON (SDOF) AKIBAT GEMPA

Persamaan (4 ) dapat ditulis:

𝑘 ∗ 𝑡 . ∆𝑥 𝑡 = ∆𝑝∗ .............................(5)
Dimana:
6.𝑚 3.𝑐 ሶ
6.𝑥(𝑡) ∆𝑡
𝑘∗ = + +𝑘 dan ∆𝑝∗ = ∆𝑝 𝑡 + 𝑚. + 3. 𝑥(𝑡)
ሷ + 𝑐. 3. 𝑥ሶ 𝑡 + . 𝑥(𝑡)
ሷ
(∆𝑡)2 ∆𝑡 ∆𝑡 2

Penyelesaian persamaan (5) untuk mendapatkan besar perpindahan struktur untuk suatu selang waktu (incremental
displacemnet) Δx(t) merupakan prinsip dasar dari step by step integration. Dengan diperoleh Δx(t), maka kecepatan struktur
untuk suatu selang waktu (incremental velocity) ∆𝑥(𝑡)
ሶ diperoleh melalui persamaan (2f). Dengan demikian perpindahan dan
kecepatan struktur pada waktu (t+Δt) dapat di ketahui melalui persamaan:
𝑥 𝑡 + ∆𝑡 = 𝑥 𝑡 + ∆𝑥 𝑡

𝑥ሶ 𝑡 + ∆𝑡 = 𝑥ሶ 𝑡 + ∆𝑥(𝑡)
ሶ
Percepatan struktur dapat di tentukan melalui persamaan (1)
𝑃 𝑡+∆𝑡 −𝑐.𝑥ሶ 𝑡+∆𝑡 −𝑘.𝑥(𝑡+∆𝑡)
𝑥ሷ 𝑡 + ∆𝑡 = hal mana : 𝑃 𝑡 + ∆𝑡 = 𝑃 𝑡 + ∆𝑃(𝑡)
𝑚
Dengan diperoleh perpindahan, kecepatan dan percepatan struktur pada waktu (t + Δt), maka respon struktur dapat
dihitung dengan mengambil 𝑥 𝑡 + ∆𝑡 , 𝑥(𝑡
ሶ + ∆𝑡) dan 𝑥(𝑡
ሷ + ∆𝑡) sebagai nilai awal pada langkah berikutnya.
 CONTOH MENGHITUNG RESPON STRUKTUR AKIBAT BEBAN GEMPA TIME HISTORY

Newmar β Method
• Diketahui struktue SDOF dengan masa 1 kg. Redaman struktur (damping ratio ξ = 5%). Menerima beban gempa EL-
Centro N-S pada dasar struktur. Tentukan respon perpindahan masa M untuk harga periode T = 0,5 sec, T= 1 se dan T=
2 sec.
(Catatan: Respon time history struktur tidak tergatung dari masa, tetapi tergantung hanya dari periode T, damping ratio
struktur ξ, dan karakteristik gempanya.)

Nilai numerik Accelelogram gempa El-centro untuk 3 titik pertama

CONTOH EVALUASI RESPON PERPINDAHAN TIME HYSTORI STRUKTUR SDOF AKIBAT BEBAN GEMPA

Metode Newmar β Percepatan Linier ( linier acceleration New Mark βMethod)

 Contoh respon time hystori

BEBAN GEMPA Elcentro Ugmax =3,5g

Respon Displacement Tyme History struktur untuk T = 0,1 sec

RESPON STRUKTUR
 Respon struktur Untuk berbagai nilai T dan ξ = 2%
Contoh Solusi Numerik time history persamaan gerak untuk ξ=2 % dan T=0,5, T=1, T=2

Solusi persamaan
 Soal Latihan

Tentukan respon struktur SDOF akibat beban gempa El-centro untuk masa M = 10 kg,
damping ξ = 5% pada periode T = 1 detik. Bandingkan hasilnya dengan analisis Soft ware
SAP
Sekian dan
terimakasih