PENGENDALI JARAK JAUH (REMOTE CONTROL)

BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DENGAN DIODA LED

SEBAGAI PEMANCAR GELOMBANG INFRAMERAH

TUGAS AKHIR

RUTH VERAWATY MARBUN

052408066

PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2008

Universitas Sumatera Utara

 PENGENDALI JARAK JAUH (REMOTE CONTROL)
BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DENGAN DIODA LED
SEBAGAI PEMANCAR GELOMBANG INFRAMERAH

TUGAS AKHIR

Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai

gelar Ahli Madya

RUTH VERAWATY MARBUN

052408066

PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN

Universitas Sumatera Utara

2008

Universitas Sumatera Utara

 PERSETUJUAN

Judul : PENGENDALI JARAK JAUH (REMOTE CONTROL)

BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DENGAN
DIODA LED SEBAGAI PEMANCAR GELOMBANG INFRA
MERAH
Kategori : LAPORAN TUGAS AKHIR
Nama : RUTH VERAWATY MARBUN
Nim 052408066
Program studi : D3 FISIKA INSTRUMENTASI
Departemen : FISIKA
Fakultas : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

Diluluskan di
Medan, Juli 2008

Diketahui
Ketua Program Studi Pembimbing
D3 Fisika Instrumentasi

Drs. Syahrul Humaidi, M.Sc Drs. Wilfried Lubis, M.Sc

NIP : 132 050 870 NIP: 130 279 568

Universitas Sumatera Utara

 PERNYATAAN

PENGENDALI JARAK JAUH (REMOTE CONTROL) BERBASIS

MIKROKONTROLER AT89S51 DENGAN DIODA LED SEBAGAI
PEMENCAR GELOMBANG INFRA MERAH

TUGAS AKHIR

Saya mengakui bahwa Laporan Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri,
kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya

Medan, Juli 2007

Ruth Verawaty Marbun

052408066

Universitas Sumatera Utara

 PENGHARGAAN

Puji dan Syukur Penulis panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa, atas segala
Kasih dan karunia-NYA, sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Tugas Akhir
ini.
Terimakasih juga penulis ucapkan teristimewa kepada Ayahanda S.Marbun dan
Ibunda M.Simanullang, serta Abang, Kakak, Adek-adek (B’Fredy, K’Vivi, Joel and
Piudan’s) penulis yang telah banyak memberikan bantuan, dukungan dan doa, baik
materi maupun spiritual sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Tugas Akhir
ini.
Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada :
1. Bapak Dr. Eddy Marlianto, M.Sc selaku Dekan FMIPA Universitas Sumatera
Utara
2. Bapak Drs. Wilfried Lubis, M.Sc, selaku dosen pembimbing pada
penyelesaian Laporan Tugas Akhir ini, yang telah memberikan panduan dan
perhatian kepada penulis untuk menyempurnakan laporan tugas akhir ini.
3. Ketua Program Studi Fisika Instrumentasi Bapak Syahrul Humaidi, M.Sc.
4. Dosen-dosen pengajar pada jurusan Fisika Instumentasi.
5. Teman-teman satu kost Q (K’Niar, K’Derma, K’Pasti, K’Ellana, Elfrida,
Agustina, Hendri, Fendy, Boge, Nance) yang telah memberikan semangat
dalam menyelesaikan Laporan Tugas Akhir ini. Semoga Tuhan Memberkati.
6. Personil kelompok AGAPE (K’Rika, Liona, Nuri and Netty, Maria) juga buat
sahabat Q Serta, Steffi, Zuiver. Khusus buat Mampe Thank’s for attention dan
teman-teman Stambuk ’05 yang tak bisa di sebutkan satu persatu. Makacih
yach penulis ucapkan atas segala bantuan dan motivasinya.
7. Buat Bang Bryant juga, makacih banyak yach bang atas bantuannya.
8. Semua pihak yang ikut membantu penulis dalam menyelesaikan Laporan
Karya Akhir ini.

Penulis menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Tugas Akhir ini masih jauh
dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran demi
kesempurnaan Laporan Tugas Akhir ini.

Akhir kata penulis ucapkan banyak terimakasih Semoga Tuhan memberkati

Syaloom...............

Universitas Sumatera Utara

 ABSTRAK

Telah dibuat suatu pengendali jarak jauh (remote control) yang digunakan untuk
membuka dan menutup pintu dengan jarak yang relatif jauh. Rancangan ini
dikembangkan dengan menggunakan mikrokontroler AT89S51 sebagai tempat
memproses data, LED infra merah sebagai pemancar gelombang infra merah, serta
perangkat lunak yaitu bahasa assembly MCS-51. Pengembangan ini dimulai dari
tombol input dan mikrokontroler akan membandingkan data yang diterima dari
tombol input, apakah tombol ON atau tombol OFF, jika tombol ON maka data yang
dikirimkan oleh LED infra merah adalah perintah untuk membuka pintu, dan jika
tombol OFF maka data yang dikirimkan oleh LED infra merah adalah perintah untuk
menutup pintu.

Universitas Sumatera Utara

 DAFTAR ISI

Halaman
Persetujuan ii
Pernyataan iii
Penghargaan iv
Abstrak v
Daftar Isi vi
Daftar Tabel viii
Daftar Gambar ix

BAB 1 Pendahuluan 1
1.1 Latar Belakang 1
1.2 Rumusan Masalah 2
1.3 Tujuan Penelitian 2
1.4 Batasan Masalah 3
1.5 Sistematika Penulisan 3

BAB 2 Landasan Teori Pemancar Gelombang Infra Merah 5

2.1 Diagram Blok Pemancar Gelombang Inframerah 5
2.2 Tombol ON dan Tombol OFF 6
2.3 Mikrokontroler AT89S51 6
2.3.1 Kontruksi AT89S51 8
2.3.2 Pin-Pin pada Microcontroller AT89S51 10
2.4 Sinar Inframerah 13
2.4.1 Dioda Pemancar Infra Merah (LED Infra merah) 16
2.4.2 Photodioda 19
2.5 Perangkat lunak 20
2.5.1 Bahasa Assembly MCS-51 20
2.5.2 Software 8051 Editor, Assembler, Simulator 24
2.5.3 Software Downloader 25

BAB 3 Rancang Bangun dan Program 26

3.1 Perancangan Power Supply (PSA) 26
3.2 Rangkaian Mikrokontroller AT89S51 27
3.3 Rangkaian Pemancar Infra Merah 28
3.4 Flowchat 30
3.5 Program 31

BAB 4 Pengujian dan Analisa Rangkaian 33

4.1 Rangkaian Power Supplay (PSA) 33
4.2 Rangkaian Mikrokontroler AT89S51 34
4.3 Rangkaian Pemancar Infra Merah 38

Universitas Sumatera Utara

Bab 5 Kesimpulan dan Saran 42
5.1 Kesimpulan 42
5.2 Saran 43

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
Lembar Ekspedisi Perbaikan Tugas Akhir
Gambar Rangkaian Pemancar
Datasheet Mikrokontroler AT89S51
Datasheet LED Inframerah

Universitas Sumatera Utara

 DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 2.1 Fungsi Masing-masing Pin pada Port 3 Mikrokontroller 12

Tabel 4.1 Siklus Waktu 40

Universitas Sumatera Utara

 DAFTAR GAMBAR

Halaman
Gambar 2.1 Diagram Blok Pemancar Gelombang Inframerah 5
Gambar 2.2 IC Mikrokontroler AT89S51 10
Gambar 2.3 Spektrum Elektromagnetik 14
Gambar 2.4 Inti dalam atom 16
Gambar 2.5 Simbol dan rangkaian sebuah LED 17
Gambar 2.6 Photodioda 20
Gambar 2.7 Software 8051 Editor, Assembler, Simulator 24
Gambar 2.8 ISP- Flash Programmer 25
Gambar 3.1 Rangkaian Power Supply (PSA) 26
Gambar 3.2 Rangkaian Mikrokontroller AT89S51 27
Gambar 3.3 Rangkaian Pengirim Data Melalui Infra Merah 29
Gambar 3.4 Flowchart 30
Gambar 4.1 Rangkaian Mikrokontroller AT89S51 34

Universitas Sumatera Utara

 ABSTRAK

Telah dibuat suatu pengendali jarak jauh (remote control) yang digunakan untuk
membuka dan menutup pintu dengan jarak yang relatif jauh. Rancangan ini
dikembangkan dengan menggunakan mikrokontroler AT89S51 sebagai tempat
memproses data, LED infra merah sebagai pemancar gelombang infra merah, serta
perangkat lunak yaitu bahasa assembly MCS-51. Pengembangan ini dimulai dari
tombol input dan mikrokontroler akan membandingkan data yang diterima dari
tombol input, apakah tombol ON atau tombol OFF, jika tombol ON maka data yang
dikirimkan oleh LED infra merah adalah perintah untuk membuka pintu, dan jika
tombol OFF maka data yang dikirimkan oleh LED infra merah adalah perintah untuk
menutup pintu.

Universitas Sumatera Utara

 BAB 1

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Perkembangan teknologi saat ini banyak memberikan kemudahan kepada kita untuk

melakukan berbagai aktivitas mulai dari hal-hal yang mudah sampai yang rumit

sekalipun. Hal ini terlihat pada kecenderungan pemakaian ‘remote control‘ ataupun

tombol input sebagai salah satu pemancar sinyal yang terdapat pada beberapa alat

elektronik misalnya Tv remote, mobil dengan alarm, radio, AC (Air Conditioner), dan

alat elektronik lainnya.

Hal ini jelas menunjukkan bahwa saat ini terdapat kecenderungan untuk

melakukan berbagai aktivitas menggunakan pengontrolan jarak jauh dan akan

semakin populer pada berbagai aplikasi alat elektronik yang digunakan oleh

konsumen.

Pada alat ini digunakan pengontrolan jarak jauh dengan remote control

dengan infra merah sebagai pemancar, seperti yang terdapat pada pintu jarak jauh.

Infra merah cukup efektif digunakan jika alat yang dikontrol terdapat pada lokasi yang

sama dan tidak terlalu jauh. Penggunaan infra merah sebagai pemancar tidak dapat

digunakan lagi jika peralatan yang ingin dikendalikan terhalangi oleh benda yang

memiliki ketebalan misalnya dinding beton.

Universitas Sumatera Utara

 2

Alasan mengapa orang menggunakan remote control sebagai pengendali jarak

jauh supaya pengguna tidak perlu mengalami kesulitan ketika akan

membuka/menutup pintu, dan menghidupkan alat elektronik lainnya. Dalam hal

keamanan adakalanya setiap orang membutuhkan sebuah kamar/ruangan pribadi

dimana dalam kamar/ruangan tersebut disimpan peralatan-peralatan, benda-benda atau

apapun yang tidak ingin diketahui oleh orang lain.

1.2. Rumusan Masalah

Berdasarkan uraian yang terdapat dalam latar belakang di atas, maka dalam tugas

akhir ini akan dibuat sistem pengontrolan jarak jauh dengan infra merah sebagai

pemancar.

Pada alat ini digunakan mikrokontroler AT89S51, LED Infra merah sebagai

pemancar infra merah. Mikrokontroler AT89S51 sebagai otak dari sistem yang

berfungsi untuk mengirimkan sinyal dari pemancar ke penerima. Alat akan terbuka

apabila tombol buka ditekan dan akan tertutup secara otomatis apabila tombol tutup

ditekan.

1.3 Tujuan Penelitian

Adapun tujuan pembuatan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:

1. Memahami mikrokontroler AT89S51 sebagai tempat pemprosesan data pada

remote control

2. Memahami prinsip kerja LED Infra merah sebagai pemancar infra merah.

Universitas Sumatera Utara

 3

1.4 Batasan Masalah

Penulisan Tugas Akhir ini dibatasi pada:

Prinsip kerja alat dijelaskan secara sederhana, tanpa pembuktian rumus yang

dipakai .

Prinsip kerja LED hanya menjelaskan bagaimana LED dapat memancarkan

galombang inframerah.

Penjelasan mikrokontroller AT89S51, hanya meliputi bentuk, fungsi tiap pin

dan program yang tersedia.

1.5 Sistematika Penulisan

Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman maka penulis membuat

sistematika pembahasan bagaimana sebenarnya prinsip kerja dari rangkaian pemancar,

maka penulis menulis laporan ini sebagai berikut:

BAB 1. PENDAHULUAN

Dalam bab ini berisikan mengenai latar belakang, tujuan penulisan,

batasan masalah, serta sistematika penulisan.

BAB 2. LANDASAN TEORI PEMANCAR GELOMBANG

Landasan teori, dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang

digunakan untuk pembahasan dan cara kerja dari rangkaian.Teori

pendukung itu antara lain tentang mikrokontroler AT89S51 (hardware

dan software), bahasa program yang digunakan, serta cara kerja dari

pemancar infra merah.

Universitas Sumatera Utara

 4

BAB 3. RANCANG BANGUN DAN PROGRAM

Dalam bab ini meliputi perancangan rangkaian pemancar infra merah

dan program pemancar yang digunakan.

BAB 4. PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN

Pada bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian pemancar dan

cara kerja dari rangkaian.

BAB 5. KESIMPULAN DAN SARAN

Bab ini merupakan penutup yang meliputi tentang kesimpulan yang

didapat setelah merakit proyek ini dan saran yang diberikan demi

kesempurnaan dan pengembangan proyek ini pada masa yang akan

data

Universitas Sumatera Utara

 BAB 2

2.1 Diagram Blok Pemancar Gelombang Inframerah

Tombol ON
AT8
9
S5
1 Pemancar
inframerah
Pulsa gelo
inframe
Tombol OFF

Gambar 2.1 Diagram Blok Pemancar Gelombang Inframerah

Dalam membuat suatu alat ada beberapa hal yang perlu di perhatikan yaitu bagaimana

cara merancang alat yang akan di buat sesuai dasar teori. Sebelum merancang suatu

sistem atau rangkaian terlebih dahulu membuat blok diagramnya.

Diagram blok merupakan salah satu cara yang paling sederhana untuk

menjelaskan cara kerja dari suatu sistem dan memudahkan untuk melokalisir

kesalahan dari suatu sistem.

Universitas Sumatera Utara

 Dengan diagram blok kita dapat menganalisa cara kerja rangkian dan

merancang hardware yang akan dibuat secara umum. Diagram merupakan pernyataan

hubungan yang berurutan dari suatu atau lebih komponen yang memiliki kesatuan

kerja tersendiri, dan setiap blok komponen mempengaruhi komponen lainya.

Diagram blok memiliki arti yang khusus dengan memberikan keterangan di

dalamnya. Untuk setiap blok di hubungkan dengan suatu garis yang menunjukkan

arah kerja dari setiap blok yang bersangkutan

2.2 Tombol ON dan Tombol OFF

Jika tombol ON ditekan maka mikrokontroler akan memproses data untuk

mengirimkan perintah pada pemancar inframerah untuk menghidupkan alat-alat

elektronik khususnya pada pintu jarak jauh. Keluaran yang dipancarkan oleh infra

merah berupa pulsa gelombang inframerah yang akan diterima oleh pemancar

gelombang infra merah.

Sama halnya pada tombol OFF, jika pengguna ingin mematikan alat elektronik

maka pengguna hanya menekan tombol OFF saja.

2.3 Mikrokontroler AT89S51

Mikrokontroller sebagai suatu terobosan teknologi mikrokontroler dan

microkomputer, hadir memenuhi kebutuhan pasar (market need) dan teknologi baru.

Sebagai teknologi baru, yaitu teknologi semi konduktor dengan kandungan transistor

yang lebih banyak namun hanya membutuhkan ruang kecil serta dapat diproduksi

secara massal (dalam jumlah banyak) sehingga harga menjadi lebih murah
(dibandingkan microprocessor). Sebagai kebutuhan pasar, mikrokontroler hadir untuk

memenuhi selera industri dan para konsumen akan kebutuhan dan keinginan alat-alat

bantu dan mainan yang lebih canggih serta dalam bidang pendidikan.

Tidak seperti sistem komputer, yang mampu menangani berbagai macam

program aplikasi (misalnya pengolah kata, pengolah angka, dan lain sebagainya),

Microcontroller hanya bisa digunakan untuk satu aplikasi tertentu saja. Perbedaan

lainnya terletak pada perbandingan RAM dan ROM-nya. Pada sistem komputer

perbandingan RAM dan ROM-nya besar, artinya program-program pengguna

disimpan dalam ruang RAM yang relatif besar, sedangkan rutin-rutin antar muka

perangkat keras disimpan dalam ruang ROM yang kecil. Sedangkan Pada

mikrokontroler, perbandingan ROM dan RAM-nya yang besar artinya program

control disimpan dalam ROM yang ukurannya relatif lebih besar, sedangkan RAM

digunakan sebagai tempat penyimpanan sederhana sementara, termasuk register-

register yang digunakan pada Microcontroller yang bersangkutan.

Microcontroller AT89S51 merupakan salah satu keluarga dari MCS-51

keluaran Atmel. Jenis Microcontroller ini pada prinsipnya dapat digunakan untuk

mengolah data per bit ataupun data 8 bit secara bersamaan.

Pada prinsipnya program pada Microcontroller dijalankan bertahap, jadi pada

program itu sendiri terdapat beberapa set instruksi dan tiap instruksi itu dijalankan

secara bertahap atau berurutan.

 Beberapa fasilitas yang dimiliki oleh microcontroller AT89S51 adalah sebagai

berikut :

1. Sebuah Central Processing Unit 8 bit

2. Osilatc : internal dan rangkaian pewaktu

3. RAM internal 128 byte

4. Flash memori 4 Kbyte

5. Lima buah jalur interupsi (dua buah interupsi eksternal dan tiga buah

interupsi internal)

6. Empat buah programable port I/O yang masing-masing terdiri dari delapan

buah jalur I/O

7. Sebuah port serial dengan kontrol serial full duplex UART

8. Kemampuan untuk melaksanakan operasi aritmatika dan operasi logika

9. Kecepatan dalam melaksanakan instruksi per siklus 1 mikrodetik pada

frekuensi 12 MHz

2.3.1 Kontruksi AT89S51

Mikrokontroller AT89S51 hanya memerlukan tambahan 3 kapasitor, 1 resistor dan 1

kristal serta catu daya 5 volt. Kapasitor 10 micro-fard dan resistor 10 kilo Ohm

dipakai untuk membentuk rangkaian riset. Dengan adanya rangkaian riset ini

AT89C4051 otomatis diriset begitu rangkaian menerima catu daya. Kristal dengan

frekuensi maksimum 24MHz dan kapasitor 30 mikro-farad dipakai untuk melengkapi

rangkaian oscilator pembentuk clock yang menentukan kecepatan kerja

Microcontroller.

Memori merupakan bagian yang sangat penting pada Microcontroller.

Microcontroller memiliki dua macam memori yang sifatnya berbeda.

 Read Only Memory (ROM) yang isinya tidak berubah meskipun IC

kehilangan catu daya. Sesuai dengan keperluannya, dalam susunan MCS-51 memori

penyimpanan program ini dinamakan sebagai memori program. Ada berbagai jenis

ROM. Untuk Microcontroller dengan program yang sudah baku dan diproduksi secara

massal, program diisikan kedalam ROM pada saat IC Microcontroller dicetak dipabrik

IC. Untuk keperluan tertentu Microcontroller menggunakan ROM yang dapat diisi

ulang atau Programble-Eraseable ROM yang disingkat menjadi PROM (PEROM).

Dulu banyak UV-EPROM (Ultra Violet Eraseable Programble ROM) yang kemudian

dinilai mahal dan ditinggalkan setelah ada flash PEROM yang harganya jauh lebih

murah.

Random Access Memory (RAM) isinya akan sirna begitu IC kehilangan catu

daya, dipakai untuk menyimpan data pada saat program bekerja. RAM yang dipakai

untuk menyimpan data ini disebut sebagai memori data.

Jenis memori yang dipakai untuk memori program AT89S51 adalah flash

PEROM, program untuk mengendalikan Microcontroller diisikan ke memori itu lewat

bantuan alat yang dinamakan sebagai AT89C4051 flash PEROM Programmer.

Memori data yang disediakan dalam chip AT89S51 sebesar 128 kilo byte meskipun

hanya kecil saja tapi untuk banyak keperluan memori kapasitas itu sudah cukup.

AT89S51 dilengkapi UART (Universal Asyncronous Receiver/Transmiter)

yang biasa dipakai untuk komunikasi data secara seri. Jalur untuk komunikasi data

seri (RXD dan TXD) diletakkan berhimpitan dengan P1.0 dan P1.1. pada kaki nomor

2 dan 3, sehingga kalau sarana input/output bekerja menurut fungsi waktu. Clock

penggerak untaian pencacah ini bisa berasal dari oscillator kristal atau clock yang
diumpan dari luar lewat T0 dan T1/T0 dan T1 berhimpitan dengan P3.4 dan P3.5,

sehingga P3.4 dan P3.5 tidak bisa dipakai untuk jalur input/output paralel kalau T0

dan T1 dipakai.

AT89S51 mempunyai enam sumber pembangkit interupsi, dua diantaranya

adalah sinyal interupsi yang diumpankan ke kaki INT0 dan INT1. Kedua kaki ini

berhimpitan dangan P3.2 dan P3.3 sehingga tidak bisa dipakai sebagai jalur

input/output paralel kalau INT0 dan INT1 dipakai untuk menerima sinyal interupsi.

Port1 dan 2, UART, Timer 0, Timer 1 dan sarana lainnya merupakan yang secara fisik

merupakan RAM khusus, yang ditempatkan di Special Function Register (SFR).

2.3.2Pin-Pin pada Microcontroller AT89S51

Deskripsi pin-pin pada Microcontroller AT89S51 :

Gambar 2.2 IC Mikrokontroler AT89S51

1. VCC (Pin 40)

Suplai tegangan

2. GND (Pin 20 )

Ground

3. Port 0 (Pin 39-Pin 32)

Port 0 dapat berfungsi sebagai I/O biasa, low order multiplex address/data ataupun

penerima kode byte pada saat flash progamming Pada fungsi sebagai I/O biasa

port ini dapat memberikan output sink ke delapan buah TTL input atau dapat

diubah sebagai input dengan memberikan logika 1 pada port tersebut.

Pada fungsi sebagai low order multiplex address/data, por ini akan

mempunyai internal pull up.

Pada saat flash progamming diperlukan eksternal pull up, terutama pada saat

verifikasi program.

4. Port 2 (Pin 21 – pin 28)

Port 2 berfungsi sebagai I/O biasa atau high order address, pada saat

mengaksememori secara 16 bit. Pada saat mengakses memori 8 bit, port ini akan

mengeluarkan isi dari P2 special function register. Port ini mempunyai internal

pull up dan berfungsi sebagai input dengan memberikan logika 1. Sebagai output,

port ini dapat memberikan output sink keempat buah input TTL.

5. Port 3 (Pin 10 – pin 17)

Port 3 merupakan 8 bit port I/O dua arah dengan internal pullup. Port 3 juga

mempunyai fungsi pin masing-masing, yaitu sebagai berikut :

 Tabel 2.1 Fungsi Masing-masing Pin pada Port 3 Mikrokontroler

Nama Pin Fungsi Alternatif

P3.0 (pin 10) RXD Untuk menerima data port serial
P3.1 (pin 11) TXD Untuk mengirim data port serial
P3.2 (pin 12) INT0 Interupsi Eksternal waktu pencacah 0
P3.3 (pin 13) INT1 Interupsi Eksternal waktu pencacah 1
P3.4 (pin 14) T0 Input Eksternal waktu pencacah 0
P3.5 (pin 15) T1 Input Eksternal waktu pencacah 1
P3.6 (pin 16) WR Jalur menulis memori data eksternal
P3.7 (pin 17 ) RD Jalur membaca memori data eksternal

6. RST (pin 9)

Reset akan aktif dengan memberikan input high selama 2 cycle.

7. ALE/PROG (pin 30)

Address latch Enable adalah pulsa output untuk me-latch byte bawah dari alamat

selama mengakses memori eksternal. Selain itu, sebagai pulsa input progam

(PROG) selama memprogam Flash.

8. SEN (pin 29)

Progam store enable digunakan untuk mengakses memori progam eksternal.

9. EA (pin 31)

Pada kondisi low, pin ini akan berfungsi sebagai EA yaitu mikrokontroler akan

menjalankan progam yang ada pada memori eksternal setelah sistem direset. Jika

kondisi high, pin ini akan berfungsi untuk menjalankan progam yang ada pada

memori internal. Pada saat flash progamming, pin ini akan mendapat tegangan 12

Volt.
10. XTAL1 (pin 19)

Input untuk clock internal.

11. XTAL2 (pin 18)

Output dari osilator

2.4 Sinar Inframerah

Inframerah adalah radiasi elektromagnetik dari panjang gelombang lebih panjang dari

cahaya tampak, tetapi lebih pendek dari radiasi gelombang radio. Namanya berarti

"bawah merah" (dari bahasa Latin infra, "bawah"), merah merupakan warna dari

cahaya tampak dengan gelombang terpanjang.

Radiasi inframerah memiliki jangkauan tiga "order" dan memiliki panjang

gelombang antara 700 nm dan 1 mm berada pada spectrum berwarna merah.

Inframerah berarti “bawah merah”, berasal dari bahasa latin infra yang berarti bawah.

Memiliki panjang gelombang lebih dari cahaya nampak dan kurang dari

mikrogelombang, yaitu diantara 0,75 mikrometer dan 1000 mikrometer. Gelombang

inframerah dan milimeter dapat digunakan dengan meluas sebagai saluran komunikasi

jarak dekat seperti penggunaan alat kawalan jarak jauh (remote control) bagi televisi,

radio dan sebagainya. Infrared merupakan sebuah cahaya pada panjang gelombang

yang titik puncaknya berada di luar respon mata manusia adalah merupakan cahaya

yang mempunyai banyak fungsi pada bidang elektronika maupun robotik.

Saat ini telah dikenal berbagai macam gelombang elektromagnetik dengan

rentang panjang gelombang tertentu. Spektrum elektromagnetik merupakan kumpulan

spectrum dari berbagai panjang gelombang. Sinar infra merah mempunyai panjang

gelombang antara (0,75 – 1000) µm.

Spektrum sinar matahari terdiri dari sinar tampak dan sinar tidak tampak.

Dimana sinar tampak meliputi: merah, orange, kuning, hijau, biru, dan ungu. Sinar

yang tidak tampak antara lain: sinar ultraviolet, sinar – X, sinar gamma, sinar kosmik,

microwave, gelombang listrik dan sinar inframerah. Gelombang elektromagnetik

diantara sinar tampak dan sinar microwave dinamakan sinar inframerah, dengan

karakteristik adalah tidak kasat mata atau tidak terlihat, bersifat linier atau menyebar,

refraktif atau dapat dipantulkan dan dapat diserap oleh beberapa obyek

Dibawah ini terdapat gambar berdasarkan pembagian panjang gelombang, yaitu:

Gambar 2.3 Spektrum Elektromagnetik

 Dari pembagian daerah spektrum elektromagnetik tersebut diatas, daerah

panjang gelombang yang digunakan pada alat spektrofotometer infra merah adalah

pada daerah infra merah pertengahan, yaitu pada panjang gelombang 2,5 μm – 50 μm

atau pada bilangan gelombang 4.000 – 200 cm.

Sebuah sambungan pn dapat memancarkan cahaya bila sebuah elektron yang

berada di alas sebuah pita konduksi dari sebuah semikonduktor jatuh kedalam sebuah

lubang yang berada di puncak pita valensi, maka energi Eg dilepaskan, dimana Eg

adalah lebar sela. Apa yang terjadi pada energi ini? Setidak tidaknya ada dua

kemungkinan. Mungkin energi itu ditransformasikan mejad energi termal dari kisi

yang bergetar dan, dengan kemungkinan yang tinggi, dan itulah yang betul – betul

terjadi dalam sebuah semikonduktor berbasis silikon.

Akan tetapi di dalam beberapa bahan semi konduktor kondisinya akan

sedemikian rupa sehingga energi yang dipancarkan itu dapat juga muncul sebagai

radiasi elektromagnetik, yang panjang gelombangnya adalah :

c c
λ= =
v Eg / h

hc
= E
g

Dimana :

λ adalah panjang gelombang

Eg adalah lebar sela antara pita konduksi dan pita valensi.

c adalah kecepatan cahaya

h adalah konstanta plank (6,62 x 10 -34 Js)

 Sebuah semikonduktor tipe-n yang memperlihatkan tingkat-tingkat energi

donor yang telah mengkontribusikan elektron ( pengangkutan mayoritas) kepada pita

konduksi. Jumlah lubang yang sedikit (pengangkut minoritas) di dalam pita valensi

juga. Hal ini dapat dilihat pada gambar

Pita konduksi

Eg = energi gav
celah energi

Pita valensi

Gambar 2.4 Inti dalam Atom

Infra merah yang digunakan sebagai transmisi data dalam artikel ini hanya

memanfaatkan pancaran cahaya infra merah. Jika LED infra merah memancarkan

cahaya berarti datanya dianggap 1, sedangkan jika LED infra merah tidak

memancarkan cahaya berarti datanya adalah 0.

2.4.1. Dioda Pemancar Infra Merah (LED Infra merah)

Untuk memperoleh jarak yang cukup jauh, Diode Infrared memerlukan sinyal dengan

frekwensi 38 Hingga 40KHz Berbeda dengan Diode LED yang hanya memerlukan

level tegangan DC saja untuk mengaktifkan LED, Diode Infrared memerlukan sinyal

dengan frekwensi 38 ingga 40KHz untuk mengaktifkannya.Cahaya infrared tersebut

tidak dapat ditangkap oleh mata manusia, sehingga diperlukan phototransistor untuk

mendeteksinya
 LED adalah dioda yang menghasilkan cahaya saat diberi energi listrik. Dalam

bias maju sambungan p-n terdapat rekombinasi antara elektron bebas dan lubang

(hole). Energi ini tidak seluruhnya dirubah kedalam bentuk energi cahaya atau photon

melainkan dalam bentuk panas sebagian.

Proses pemancaran cahaya akibat adanya energi listrik yang diberikan

terhadap sustu bahan disebut dengan sifat elektroluminesensi. Material lain adalah

misalnya Galium Arsenida Pospat (GaAsP) atau Galium pospat (GaP) : Photon energi

cahaya dipancarkan untuk menghasilkan cahaya tampak. Jenis lain dari LED

digunakan untuk menghasilkan energi tidak tampak seperti yang dipancarkan oleh

pamancar laser atau infra merah.

VCC
5V

330฀

Gambar 2.5 Simbol dan rangkaian sebuah LED

Pemancar infra merah adalah dioda solid state yang terbuat dari bahan Galium

Arsenida (GaAs) yang mampu memancarkan fluks cahaya ketika dioda ini dibias

maju. Bila diberi bias maju elektron dari daerah-n akan menutup lubang elektron yang

ada di daerah-p. Selama proses rekombinasi ini, energi dipancar keluar dari
permukaan p dan n dalam bentuk photon. Photon-photon yang dihasilkan ini ada yang

diserap lagi dan ada yang meninggalkan permukaan dalam bentuk radiasi energi.

Dengan menggunakan unsur-unsur diatas, pabrik dapat membuat LED yang

memancarkanwarna merah, kuning dan infra merah. LED yang menghasilkan

pancaran yang kelihatan dapat beguna pada display peralatan, mesin hitung, jam

digital, dan lain-lain. LED infra merah dapat digunakan dalam sistem tanda bahaya

pencuri dan ruang ligkup lain yang membutuhkan pancaran yang tak kelihatan.

Keuntungan dari LED dibandingkan dengan lampu pijar yaitu umurnya yang lebih

panjang, teganganya rendah dan saklar nyala matinya cepat.

Gelombang infra merah yang dihasilkan oleh elektron-elektron dalam molekul

yang bergetar karena benda dipanaskan. Selain tidak dapat dilihat secara langsung

sinar infra merah juga dapat menembus kabut dan awan tebal.

Dengan ciri-ciri yang spesifiktersebut, pesawat udara yang terbang tinggi atau

pun satelit-satelit dapat membuat photo permukaan bumi yang tidak diperoleh dengan

menggunakan cahaya infra merah.

Radiasi sinar infra merah dapat getaran-getaran atom pada suatu molekul.

Getaran atom pada suatu molekul dapat memancarkan gelombang elektromagnetik.

Pada frekuensi-frekuensi yang khas dalam infra merah sehingga spektroskopi. Infra

merah merupakan salah satu alat penting untuk mempelajari spektrum molekul.

Energi yang terkandung dalam radiasi sinar ini tampak seperti energi panas

termasuk cahaya yang diterima dari sinar matahari sejumlah besar mengandung

radiasi ini.
2.4.2 Photodioda

Pengertian : piranti semikonduktor dengan struktur p-n atau p-i-n untuk mendeteksi

cahaya. Potodioda biasanya digunakan untuk mendeteksi cahaya. Potodioda adalah

piranti semikonduktor yang mengandung sambungan p-n, dan biasanya terdapat

lapisan intrinsik antara lapisan n dan p. Piranti yang memiliki lapisan intrinsik disebut

p-i-n atai PIN potodioda. Cahaya diserap di daerah pengambungan atau daerah

intrinsik menimbulkan pasangan elektron-hole, kebanyakan pasangan tersebut

menghasilkan arus yang berasal dari cahaya.

Mode operasi

Potodioda dapat dioperasikan dalam 2 mode yang berbeda:

1. Mode potovoltaik: seperti solar sel, penyerapan pada potodioda menghasilkan

tegangan yang dapat diukur. Bagaimanapun, tegangan yang dihasilkan dari

tenaga cahaya ini sedikit tidak linier, dan range perubahannya sangat kecil.

2. mode potokonduktivitas : disini, potodioda diaplikasikan sebagai tegangan

revers (tegangan balik) dari sebuah dioda (yaitu tegangan pada arah tersebut

pada dioda tidak akan menhantarkan tanpa terkena cahaya) dan pengukuran

menghasilkan arus poto. ( hal ini juga bagus untuk mengaplikasikan tegangan

mendekati nol). Ketergantungan arus poto pada kekuatan cahaya dapat sangat

linier .

Karakteristik bahan potodioda:

1. Silikon (Si) : arus lemah saat gelap, kecepatan tinggi, sensitivitas yang bagus

antara 400 nm sampai 1000 nm ( terbaik antara 800 sampai 900 nm).

2. Germanium (Ge): arus tinggi saat gelap, kecepatan lambat, sensitivitas baik

antara 600 nm sampai 1800 nm (terbaik 1400 sampai 1500 nm).

 3. Indium Gallium Arsenida (InGaAs): mahal, arus kecil saat gelap, kecepatan

tinggi sensitivitas baik pada jarak 800 sampai 1700nm (terbaik antara 1300

sampai 1600nm)

Gambar Photodioda ditunjukkan pada gambar berikut:

a. Bentuk Fisik Photodioda b. Simbol Photodioda

Gambar 2.6 Photodioda

2.5 Perangkat lunak

2.5.1 Bahasa Assembly MCS-51

Bahasa yang digunakan untuk memprogram IC mikrokontroler AT89C4051 adalah

bahasa assembly untuk MCS-51. angka 51 merupakan jumlah instruksi pada bahasa

ini hanya ada 51 instruksi, antara lain yaitu :

1. Instruksi MOV

Perintah ini merupakan perintah untuk mengisikan nilai ke alamat atau register

tertentu. Pengisian nilai dapat secara langsung atau tidak langsung.

Contoh pengisian nilai secara langsung

MOV R0,#20h

Perintah di atas berarti : isikan nilai 20 Heksadesimal ke register 0 (R0).

 Tanda # sebelum bilangan menunjukkan bahwa bilangan tersebut adalah nilai.

Contoh pengisian nilai secara tidak langsung

MOV 20h,#80h

...........

............

MOV R0,20h

Perintah di atas berarti : isikan nilai yang terdapat pada alamat 20

Heksadesimal ke register 0 (R0).

Tanpa tanda # sebelum bilangan menunjukkan bahwa bilangan tersebut adalah

alamat.

2. Instruksi DJNZ

Decreament Jump If Not Zero (DJNZ) ini merupakan perintah untuk

mengurangi nilai register tertentu dengan 1 dan lompat jika hasil

pengurangannya belum nol. Contoh ,

MOV R0,#80h

Loop: ...........

............

DJNZ R0,Loop

............

R0 -1, jika belum 0 lompat ke loop, jika R0 = 0 maka program akan

meneruskan ke perintah pada baris berikutnya.

3. Instruksi ACALL

Instruksi ini berfungsi untuk memanggil suatu rutin tertentu. Contoh :

.............

ACALL TUNDA
 .............

TUNDA:

.................

4. Instruksi RET

Instruksi RETURN (RET) ini merupakan perintah untuk kembali ke rutin

pemanggil setelah instruksi ACALL dilaksanakan. Contoh,

ACALL TUNDA

.............

TUNDA:

.................

RET

5. Instruksi JMP (Jump)

Instruksi ini merupakan perintah untuk lompat ke alamat tertentu. Contoh,

Loop:

.................

..............

JMP Loop

6. Instruksi JB (Jump if bit)

Instruksi ini merupakan perintah untuk lompat ke alamat tertentu, jika pin yang

dimaksud berlogika high (1). Contoh,

Loop:

JB P1.0,Loop

.................

7. Instruksi JNB (Jump if Not bit)

 Instruksi ini merupakan perintah untuk lompat ke alamat tertentu, jika pin yang

dimaksud berlogika Low (0). Contoh,

Loop:

JNB P1.0,Loop

.................

8. Instruksi CJNZ (Compare Jump If Not Equal)

Instruksi ini berfungsi untuk membandingkan nilai dalam suatu register

dengan suatu nilai tertentu. Contoh,

Loop:

................

CJNE R0,#20h,Loop

................

Jika nilai R0 tidak sama dengan 20h, maka program akan lompat ke rutin

Loop. Jika nilai R0 sama dengan 20h,maka program akan melanjutkan

instruksi selanjutnya..

9. Instruksi DEC (Decreament)

Instruksi ini merupakan perintah untuk mengurangi nilai register yang

dimaksud dengan 1. Contoh,

MOV R0,#20h R0 = 20h

................

DEC R0 R0 = R0 – 1

.............

10. Instruksi INC (Increament)

Instruksi ini merupakan perintah untuk menambahkan nilai register yang

dimaksud dengan 1. Contoh,

 MOV R0,#20h R0 = 20h

................

INC R0 R0 = R0 + 1

.............

2.5.2 Software 8051 Editor, Assembler, Simulator

Instruksi-instruksi yang merupakan bahasa assembly tersebut dituliskan pada sebuah

editor, yaitu 8051 Editor, Assembler, Simulator. Tampilannya seperti di bawah ini.

Gambar 2.7 . Software 8051 Editor, Assembler, Simulator

Setelah program selesai ditulis, kemudian di-save dan kemudian di-Assemble

(di-compile). Pada saat di-assemble akan tampil pesan peringatan dan kesalahan. Jika

masih ada kesalahan atau peringatan, itu berarti ada kesalahan dalam penulisan

perintah atau ada nama subrutin yang sama, sehingga harus diperbaiki terlebih dahulu

sampai tidak ada pesan kesalahan lagi.

 Software 8051IDE ini berfungsi untuk merubah program yang kita tuliskan ke

dalam bilangan heksadesimal, proses perubahan ini terjadi pada saat peng-compile-an.

Bilangan heksadesimal inilah yang akan dikirimkan ke mikrokontroller.

2.5.3 Software Downloader

Untuk mengirimkan bilangan-bilangan heksadesimal ini ke mikrokontroller digunakan

software ISP- Flash Programmer 3.0a yang dapat didownload dari internet.

Tampilannya seperti gambar di bawah ini.

Gambar 2.8 ISP- Flash Programmer

Cara menggunakannya adalah dengan meng-klik Open File untuk mengambil

file heksadesimal dari hasil kompilasi 8051IDE, kemudian klik Write untuk

mengisikan hasil kompilasi tersebut ke mikrokontroller.

 BAB 3

RANCANG BANGUN DAN PROGRAM

3.1 Perancangan Power Supplay (PSA)

Rangkaian power supplay berfungsi untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian.

Rangkaian PSA yang dibuat dari sebuah regulator tagangan terdiri dari satu keluaran,

yaitu 5 volt, keluaran 5 volt ini digunakan untuk menghidupkan seluruh rangkaian.

Rangkaian power supplay / adaptor ditunjukkan pada gambar berikut :

Gambar 3.1 Rangkaian Power Supplay (PSA)

Sumber tegangan power supplay ini berasal dari baterei kering 9 volt..

Regulator tegangan 5 volt (LM7805CT) digunakan agar keluaran yang dihasilkan

tetap 5 volt walaupun terjadi perubahan pada tegangan masukannya.

LED hanya sebagai indikator apabila PSA dinyalakan. Dan capasitor 10mf

berfungsi untku meratakan arus yang masuk dari baterai ke rangkaian. Transistor PNP

Universitas Sumatera Utara

 27

TIP 32 disini berfungsi untuk mensupplay arus apabila terjadi kekurangan arus pada

rangkaian, sehingga regulator tegangan (LM7805CT) tidak akan panas ketika

rangkaian butuh arus yang cukup besar. .

3.2. Rangkaian Mikrokontroler AT89S51

Rangkaian ini berfungsi sebagai pusat kendali dari seluruh system yang ada. Kompoen

utama dari rangkaian ini adalah IC mikrokontroler AT89S51. Pada IC inilah semua

program diisikan, sehingga rangkaian dapat berjalan sesuai dengan yang dikehendaki.

Rangkaian mikrokontroler ditunjukkan pada gambar berikut ini:

VCC 5V
AT89S51
1 40
P1.0 Vcc
2
P1.1 39
3 P0.0 (AD0)
P1.2 38
4 P0.1 (AD1)
P1.3 37
VCC 5V 5 P0.2 (AD2)
P1.4 36
6 P0.3 (AD3)
P1.5 35
7 P0.4 (AD4)
P1.6 34
8 P0.5 (AD5)
10uF P1.7 33
P0.6 (AD6)
9 32
RST P0.7 (AD7)

10 31
P3.0 (RXD) EA/VPP
11 30
P3.1 (TXD) ALE/PROG
12 29
P3.2 (INT0) PSEN
13
P3.3 (INT1) 28
14 P2.7 (A15)
P3.4 (T0) 27
15 P2.6 (A14)
P3.5 (T1) 26
16 P2.5 (A13)
P3.6 (WR) 25
17 P2.4 (A12)
P3.7 (RD) 24
P2.3 (A11)
XTAL 12 MHz 18 23
XTAL2 P2.2 (A10)
19 22
P2.1 (A9)
1 2
XTAL1 21
20
GND P2.0 (A8)
30pF
30pF

Gambar 3.2 Rangkaian mikrokontroller AT89S51

Universitas Sumatera Utara

 28

Mikrokontroler ini memiliki 32 port I/O, yaitu port 0, port 1, port 2 dan port 3. Pin 32

sampai 39 adalah Port 0 yang merupakan saluran/bus I/O 8 bit. Pin 1 sampai 8 adalah

port 1. Pin 21 sampai 28 adalah port 2. Dan Pin 10 sampai 17 adalah port 3 Pin 40

dihubungkan ke sumber tegangan 5 volt. Dan pin 20 dihubungkan ke ground.

Rangkaian mikrokontroler ini menggunakan komponen kristal 12 MHz sebagai

sumber clocknya. Nilai kristal ini akan mempengaruhi kecepatan mikrokontroler

dalam mengeksekusi suatu perintah tertentu.

Pada pin 9 dihubungkan dengan sebuah kapasitor 10 uF yang dihubungkan ke

positip dan sebuah resistor 10 Kohm yang dihubungkan ke ground. Kedua komponen

ini berfungsi agar program pada mikrokontroler dijalankan beberapa saat setelah

power aktif.

Lamanya waktu antara aktifnya power pada IC mikrokontroler dan aktifnya

program adalah sebesar perkalian antara kapasitor dan resistor tersebut. Jika dihitung

maka lamanya waktu antara aktifnya power pada IC Mikrokontroler adalah :

t  R x C  10 K x 10  F  1m det ik

Jadi 1 mili detik setelah power aktip pada IC kemudian program aktip.

3.3 Rangkaian Pemancar Infra Merah

Data yang yang telah diolah mikrokontroler AT89S51 dikirimkan ke rangkaian

penerima dengan menggunakan LED infra merah. Rangkaiannya seperti gambar di

bawahi :

Universitas Sumatera Utara

 29

VCC
5V

P3.7 ( AT89S51) R2
2SA733
4.7k ฀

LED_ir

330฀

Gambar 3.3 Rangkaian Pengirim Data Melalui Infra Merah

Pada rangkaian di atas LED infra merah akan menyala jika basis pada

transistor C945 diberi tegangan yang lebih besar dari 0,7 volt, ini akan sama artinya

jika pada P3.7 AT89S51 diberi logika high (1), karena pin yang diberi logika high

akan mempunyai tegangan 4 s/d 5 volt, cukup untuk mengaktipkan transistor.

Sedangkan untuk mematikan LED infra merah, maka P3.7 AT89S51 harus diberi

logika low (0), karena dengan memberikan logika low pada P3.7, maka P3.7 akan

memiliki tegangan 0 s/d 0,009 volt, tegangan ini akan menyebabkan transistor tidak

aktip.

Untuk pengiriman data agar data dapat dikirimkan dari jarak yang jauh, maka

LED infra merah harus dipancarkan dengan frekuensi 38 KHz karena frekuensi ini

bebas dari gangguan frekuensi infra merah alam. Jika LED infra merah dipancarkan

dengan frekuensi selai 38 KHz, maka pancarannya akan terganggu oleh frekuensi-

Universitas Sumatera Utara

 30

frekuensi infra merah dari alam, seperti frekuensi infra merah yang dipancarkan oleh

matahari, tumbuhan, bahkan badan manusia. Dengan menggunakan frekuensi 38 KHz,

maka pancaran LED infra merah yang dihasilkan oleh rangkaian tidak terganggu oleh

pancaran infra merah alam, sehingga jarak pengiriman data semakin jauh.

3.4 Flowchat

program diawali dengan start, Jika ada sinyal input dari tombol maka program akan

membandingkan datanya apakah sinyal yang diinputkan oleh tombol adalah sinyal

untuk menghidupkan atau mematikan alat elektronik .

Jika input yang diterima adalah sinyal ON maka program akan mengirimkan

datanya melalui pemancar ke penerima. Jika input yang diterima adalah sinyal OFF

maka program mengirimkan datanya melalui pemancar ke penerima yaitu data untuk

mematikan alat elektronik. Hal ini dapat dilihat pada gambar 3.4 di bawa in

start

tidak

Tombol ON ? tidak Tombol OFF ?

ya ya

Kirim sinyal ON Kirim sinyal OFF

Gambar 3. 4 Flowchart

Universitas Sumatera Utara

 31

3.5 Program

Adapun program yang diisikan ke mikrokontroler AT89S51 pada Dioda LED Infra

merah sebagai pemancar gelombang pulsa infra merah adalah sebagai berikut :

Mov p0,#0h ; isikan ke port 0, nilai 0h

mov p1,#0h ; isikan ke port 1, nilai 0h

tbl_Satu:
acall kirimdata ; panggil routin kirim data
mov p2,#0ffh ; isikan ke port 2, nilai 0ffh
mov a,p2 ; isikan nilai yang ada pada port
2 ke alamat a
cjne a,#0feh,tbl_Dua ; bandingkan nilai pada alamat a
dengan nilai 0feh

Recek_tbl_Satu:
mov a,p2 ; isikan nilai yang ada pada port
2 ke alamat a
cjne a,#0feh,Recek_tbl_Satu ; bandingkan nilai pada alamat a
dengan nilai 0feh jika benar
recek tombol satu
jmp Tbl_Satu ; kembali ke routin Tombol satu

tbl_Dua:
mov p2,#0ffh ; isikan 0ff ke port 2
mov a,p2 ; isikan nilai yang ada pada port
2 ke alamat a
cjne a,#0fdh,tbl_satu ; Bandigkan nilai pada alamat a
dengan nilai 0fdh, jika tidak
kembali ke tombol satu

Recek_tbl_Dua:
mov a,p2 ; isikan nilai yang ada pada p2 ke
alamat a
cjne a,#0fdh,Recek_tbl_Dua ; bandingkan nilai pada alamat a
dengan 0fdh , jika benar recek
tombol dua
jmp Tbl_Satu ; kembali ke routin tombol

mov r0,#10 ; isikan 10 ke register 0

Kirimdata:
acall frek38khz ; panggil routine frekuensi 38KHz
acall frek38khz ; panggil routine frekuensi 38KHz
acall data ; panggil data
acall frek38khz ; panggil routine frekuensi 38KHz
acall frek38khz ; panggil routine frekuensi 38KHz
ret

frek38khz:
mov r0,#10 ; isikan 10 ke register 0
loop:
clr p3.7 ; kosongkan p3.7
nop ; not operation
nop ; not operation

Universitas Sumatera Utara

 32

nop ; not operation

nop ; not operation
nop ; not operation
nop ; not operation
nop ; not operation
nop ; not operation
nop ; not operation
nop ; not operation
nop ; not operation
nop ; not operation
setb p3.7 ; isikan p3.7
nop ; not operation
nop ; not operation
nop ; not operation
nop ; not operation
nop ; not operation
nop ; not operation
nop ; not operation
nop ; not operation
nop ; not operation
nop ; not operation
djnz r0,loop ; kurangkan nilai pada register
0 sampai habis jika belum
habis terus kurangi hingga 0
ret ; kembali ke frekuensi 38Khz

data:
loop1:
acall pulsa ; panggil routin pulsa
djnz r0,loop1 ; kurangkan nilai pada register
0, jika belum 0 kembali ke
loop1
ret ; kembali ke loop1
pulsa:
clr p3.7 ; kosongkan p3.7
mov r7,#2 ; isikan nilai 2 ke register 7
pls:
mov r6,#255h ; isikan nilai 255 ke register 6
djnz r6,$ ; kurangi nilai pada register 6
sampai habis,
djnz r7,pls ; kurangi nilai pada register 7
jika belum 0 kembali ke pls
mov r7,#50h ; isikan nilai 50h ke register 7
djnz r7,$ ; kurangi nilai diregister 7
sampai habis
ret ; kembali ke pls
end

Universitas Sumatera Utara

Universitas Sumatera Utara
 BAB 4

PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN

4.1 Rangkaian Power Supplay (PSA)

Rangkaian power supplay berfungsi untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian.

Rangkaian PSA yang dibuat terdiri dari satu keluaran, yaitu 5 volt, keluaran 5 volt ini

digunakan untuk menghidupkan seluruh rangkaian. Rangkaian power supplay /

adaptor ditunjukkan oleh gambar 3.1

Sumber tegangan power supplay ini berasal dari baterei kering 9 volt..

Regulator tegangan 5 volt (LM7805CT) digunakan agar keluaran yang dihasilkan

tetap 5 volt walaupun terjadi perubahan pada tegangan masukannya. LED hanya

sebagai indikator apabila PSA dinyalakan. Dan capasitor 10mf berfungsi untku

meratakan arus yang masuk dari baterai ke rangkaian.

LED hanya sebagai indikator apabila PSA dinyalakan. Transistor PNP TIP 32

disini berfungsi untuk mensupplay arus apabila terjadi kekurangan arus pada

rangkaian, sehingga regulator tegangan (LM7805CT) tidak akan panas ketika

rangkaian butuh arus yang cukup besar. Tegangan 12 volt DC langsung diambil dari

keluaran 2 buah dioda. Tegangan ini digunakan untuk mensupplay tegangan yang

butuh tegangan 12 volt.

Universitas Sumatera Utara

 34

4.2 Rangkaian Mikrokontroler AT89S51

Rangkaian minimum mikrokontroller AT89S51 ditunjukkan pada gambar 4.1 berikut

ini : VCC
5V

1 P1.0 40
VCC
23
P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5
4 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6
5
P1.6 39 4.7kohm
P1.7 P0.7/AD7
6
38
7
8 37
36
35
34
33
9
RST 32

10 31
P3.0/RX0 EA/VPP
11
12 P3.1/TX0
30 10kohm
13
ALE/PROG 10uF
14 P3.2/INT0
15 16 29
P3.3/INT1 P3.4/T0 PSEN
P3.5/T1
17 P3.6/WR
P3.7/RD
P2.0/A8 P2.1/A9 28
P2.2/A10 P2.3/A11 27
P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14
P2.7/A16
26
25

Xtal 12 MHz18 24
XTAL2
23
1 2 19
XTAL1 22

33pF 20 21
GND
33pF
AT89S51

Gambar 4.1 Rangkaian Mikrokontroler AT89S51

Pengujian rangkaian mikrokontroler dilakukan dengan menghubungkan

rangkaian ini dengan sebuah transistor A733 yang dihubungkan dengan sebuah LED

indikator, dimana transistor disini berfungsi sebagai saklar untuk mengendalikan

hidup/mati LED. Dengan demikian LED akan menyala jika transistor aktif dan

sebaliknya LED akan mati jika transistor tidak aktif. Tipe transistor yang digunakan

adalah PNP A733, dimana transistor ini akan aktif (saturasi) jika pada basis diberi

tegangan 0 volt (logika low) dan transistor ini tidak akan aktif jika pada basis diberi

Universitas Sumatera Utara

 35

tegangan 5 volt (logika high). Basis transistor ini dihubungkan ke pin I/O

mikrokontroler yaitu pada kaki 28 (P2.7).

Langkah selanjutnya adalah mengisikan program sederhana ke mikrokontroler

AT89S51. Programnya adalah sebagai berikut :

Loop:

Cpl P2.7

Acall tunda

sjmp loop

tunda:

mov r7,#255

tnd:

mov r6,#255

djnz r6,$

djnz r7,tnd

ret

Program di atas akan mengubah logika yang ada pada P2.7 selama selang

waktu tunda. Jika logika pada P2.7 high maka akan diubah menjadi low, demikian jiga

sebaliknya jika logika pada P2.7 low maka akan diubah ke high, demikian seterusnya.

Logika low akan mengaktipkan transistor sehingga LED akan menyala dan

logika high akan menonaktifkan transistor, sehingga LED padam. Dengan demikian

program ini akan membuat LED berkedip terus-menerus. Jika LED telah berkedip

terus menerus sesuai dengan program yang diinginkan, maka rangkaian

mikrokontroler telah berfungsi dengan baik.

Universitas Sumatera Utara

 36

Pada rangkaian di atas LED infra merah akan menyala jika basis pada

transistor C945 diberi tegangan yang lebih besar dari 0,7 volt, ini akan sama artinya

jika pada P3.7 AT89S51 diberi logika high (1), karena pin yang diberi logika high

akan mempunyai tegangan 4 s/d 5 volt, cukup untuk mengaktifkan transistor.

Sedangkan untuk mematikan LED infra merah, maka P3.7 AT89S51 harus diberi

logika low (0), karena dengan memberikan logika low pada P3.7, maka P3.7 akan

memiliki tegangan 0 s/d 0,009 volt, tegangan ini akan menyebabkan transistor tidak

aktif.

Ketika penerima infra merah menerima pancaran infra merah dengan frekuensi

38 KHz dari rangkaian pemancar, maka output dari penerima akan berlogika high (1),

jika pancaran infra merah ini dihentikan, maka penerima akan mendapatkan logika

low (0) sesaat (± 1200 μs ) kemudian berubah menjadi high (1) kembali walaupun

tidak ada pancaran infra merah dengan frekuensi 38 KHz. Ini sudah merupakan

Kesalahan pengambilan data oleh penerima disebabkan karena adanya

penghalang atau karena kesalahan pengambilan data ketika alat pertama kali

dihidupkan. Seharusnya penerima mengambil sinyal low dari data yang pertama,

kemudian mengambil data pertama, setelah itu mengambil sinyal low dari data kedua,

kemudian mengambil data kedua, dan demikian seterusnya, sehingga data tersebut

sesuai dengan urutannya. Namun jika ada penghalang sesaat atau ketika pertama kali

dihidupkan terjadi kesalahan pengambilan sinyal low, maka pengambilan data

seterusnya akan salah. Misalnya jika ada penghalang sesaat, sehingga sinyal low yang

diterima adalah sinyal low yang kedua, maka data kedua akan dianggap sebagai data

Universitas Sumatera Utara

 37

pertama, dan data ketiga akan dianggap sebagai data kedua, demikian seterusnya,

sehingga urutan data menjadi salah.

Untuk menghindari kesalahan dalam pengambilan data, maka pada alat ini

ditambahkan satu data yang berfungsi sebagai startbit atau data awal. Data awal ini

mempunyai nilai tertentu, jadi ketika penerima mendapatkan sinyal low, penerima

akan mengambil 1 data setelah sinyal low tersebut dan membandingkannya apakah

sesuai dengan data awal atau tidak. Jika tidak sama, maka penerima akan mengambil

data berikutnya , kemudian membandingkan lagi sesuai atau tidak dengan data awal.

Langkah ini dilakukan terus sampai didapat data awal. Ketika penerima mendapatkan

data yang sesuai dengan data awal, maka penerima akan mengambil data pertama

setelah data awal sebagai data pertama, data kedua setelah data awal sebagai data

kedua, dan seterusnya hingga data ketiga. Dengan demikian tidak akan terjadi

kesalahan urutan data, walaupun ada penghalang sesaat.

Setiap data mempunyai lebar pulsa high (1) tertentu. Untuk nilai data 0, maka

lebar pulsa high yang dikirim adalah ± 1131 μ sekon. Programnya seperti berikut:

Mov 70h,#0
Inc 70h
Kirim:
Mov r0,70h
Acall data
Sjmp kirim

data:
loop1:
acall pulsa
djnz r0,loop1
ret

pulsa:
Clr P0.0 ; 1μs
Mov r7,#2 ; 1μs
pls:

Universitas Sumatera Utara

 38

mov r6,#255 ; 1μs

djnz r6,$ ; 2μs
djnz r7,pls ; 2μs =513x2=1026μs
mov r7,#50 ; 1μs
djnz r7, ; 2x50=100μs
ret ; 2μs
Total 1131μs

Demikian juga seterusnya jika yang dikirimkan data 1 s/d data 9, maka data ini

akan ditambah dengan nilai 1, dan kemudian hasil penjumlahannya digunakan sebagai

banyaknya perulangan dalam pengiriman pulsa.

Sebagai contoh jika data yang dikirimkan adalah data 1, maka data ini akan

ditambahkan 1 sehingga hasilnya menjadi 2. 2 inilah yang merupakan banyaknya

perulangan pengiriman pulsa. Jadi lebar pulsa untuk data satu ± 2 x 1.131 μs = 2.262

μs. Demikian pula untuk data-data yang lainnya.

4.3 Rangkaian Pemancar Infra Merah

Data yang yang telah diolah mikrokontroler AT89S51, selain ditampilkan pada

display seven segmen, data tersebut juga dikirimkan ke rangkaian penerima dengan

menggunakan LED infra merah. Rangkaian seperti pada gambar 3.3

Pada rangkaian di atas LED infra merah akan menyala jika basis pada

transistor C945 diberi tegangan yang lebih besar dari 0,7 volt, ini akan sama artinya

jika pada P3.7 AT89S51 diberi logika high (1), karena pin yang diberi logika high

akan mempunyai tegangan 4 s/d 5 volt, cukup untuk mengaktipkan transistor.

Sedangkan untuk mematikan LED infra merah, maka P3.7 AT89S51 harus diberi

logika low (0), karena dengan memberikan logika low pada P3.7, maka P3.7 akan

Universitas Sumatera Utara

 39

memiliki tegangan 0 s/d 0,009 volt, tegangan ini akan menyebabkan transistor tidak

aktip.

Untuk pengiriman data agar data dapat dikirimkan dari jarak yang jauh, maka

LED infra merah harus dipancarkan dengan frekuensi 38 KHz karena frekuensi ini

bebas dari gangguan frekuensi infra merah alam. Jika LED infra merah dipancarkan

dengan frekuensi selai 38 KHz, maka pancarannya akan terganggu oleh frekuensi-

frekuensi infra merah dari alam, seperti frekuensi infra merah yang dipancarkan oleh

matahari, tumbuhan, bahkan badan manusia. Dengan menggunakan frekuensi 38 KHz,

maka pancaran LED infra merah yang dihasilkan oleh rangkaian tidak terganggu oleh

pancaran infra merah alam, sehingga jarak pengiriman data semakin jauh.

Untuk memancarkan frekuensi 38 KHz dari LED infra merah, langkah yang

harus dilakukan adalah dengan mengedipkannya (menghidupkan dan mematikannya)

dengan frekuensi tersebut, yaitu dengan memberikan logika high dan low pada P3.7

dengan selang waktu (perioda) :

1 1
T  1  0, 0000263 s  26, 3s
f 38KHz  38x103 Hz

Untuk mendapatkan perioda tersebut, maka program yang harus diberikan pada

mikrokontroler AT89S51 adalah:

38KHz:
clr p3.7
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop

Universitas Sumatera Utara

 40

nop
nop
nop
setb p3.7
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
sjmp 38KHz

Mikrokontroler AT89S51 memerlukan 12 Clock setiap satu siklus mesin.

Dengan demikian, jika digunakan kristal 12 MHz, maka waktu yang diperlukan untuk

satu siklus mesin adalah :

12Clock
 1x106 sekon  1s
12MHz

Jika dihitung lamanya mikrokontroler AT89S51 mengerjakan perintah di atas

Tabel 4.1 Siklus Waktu

Instruksi Siklus mesin Waktu (μS)

CLR 1 1

NOP 1 1

SETB 1 1

SJMP 2 2

Berdasarkan tabel di atas, maka lamanya logika low (0) pada P3.7 adalah 13 μ

dan lamanya logika high (1) adalah 13 μs, sehingga periodanya menjadi 26 μs.

13 μs 13 μs

Universitas Sumatera Utara

 41

Low High
26 μs

Dengan demikian frekuensi yang dihasilkan oleh P3.7 adalah :

1 1 1 1x106
f     38461Hz  38, 461KHz
 
6

T 26s 26x10 s 26

Jika LED infra merah dipancarkan dengan frekuensi ini, maka pancaran LED

infra merah dari rangkaian tidak akan terganggu oleh frekuensi infra merah alam.

Sebagai catatan frekuensi infra merah yang tidak dipengaruhi oleh frekuensi infra

merah dari alam adalah anatara 38 KHz s/d 40 KHz, frekuensi inilah yang digunakan

sebagai frekuensi remote kontrol dari TV, VCD dan DVD di seluruh dunia.

Universitas Sumatera Utara

Universitas Sumatera Utara
 BAB 5

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Dari hasil perancangan alat hingga pengujian dan pembahasan sistem maka penulis

dapat menarik kesimpulan, antara lain:

1. Mikrokontroler AT89S51 digunakan sebagai alat untuk memproses data dari

sistem yang berfungsi untuk mengirimkan sinyal dari pemancar ke penerima

infra merah.

2. Pemancar infra merah yang digunakan adalah LED Infra merah yang

mengirimkan data berupa sinyal gelombang infra merah.

3. Pemakaian remote control ataupun tombol input sebagai salah satu pemancar

infra merah dalam tugas akhir ini terdapat pada beberapa alat, misalnya TV

remote, mobil dengan alarm, radio, AC(Air Conditioner) dan juga pada pintu

jarak jauh..

Universitas Sumatera Utara

 43

5.2. Saran

Setelah melakukan penulisan ini diperoleh beberapa hal yang dapat dijadikan saran

untuk dapat dilakukan perancangan lebih lanjut, yaitu:

1. Remote Control atau Tombol input ini menggunakan Mikrokontroler

AT89S51, bagaimana kalau menggunakan mikrokontroler jenis lain misalnya

ATMega 8535.

2. Penggunaan tombol input ini masih menggunakan jarak terbatas, untuk

perancangan alat berikutnya hendaknya jaraknya tidak dibatasi, sehingga dapat

digunakan di berbagai tempat.

Universitas Sumatera Utara

 DAFTAR PUSTAKA

Agfianto. 2004. Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55 Teori dan Aplikasi. Edisi

Kedua. Yogyakarta: Gava Media

Andi. 2003. Panduan Praktis Teknik Antarmuka dan Pemrograman Mikrokontroler

AT89C51. Jakarta: PT Elex Media Komputindo.

David, Halliday. 1999. Fisika Modern. Edisi ketiga. Jakarta: Erlangga

Malvino, Albert paul. 2003. Prinsip-prinsip Elektronika. Jilid 1 & 2. Edisi Pertama.
Jakarta: Salemba Teknika.

Petruzella, Frank D. 2001. Elektronik Industri. Terjemahan sumanto. Edisi kedua.

Yogyakarta: Andi

Pitowarno, Endra. 2005. Mikroprosesor & Interfacing. Yogyakarta: Andi

WWW. Elektronika – elektronika : blogspot. Com

WWW. Google. Com

Universitas Sumatera Utara