Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Surabaya

Model Matematik
Sistem Mekanik
Pengantar

Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen
Pengantar
Gerak Translasi
Materi
Gerak Rotasi

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen
Pengantar 2

Pengantar
• Pada bagian ini akan dibahas mengenai
pembuatan model matematika dari sistem
mekanika baik dalam bentuk persamaan Materi
differensial, fungsi alih maupun diagram blok.
Contoh Soal
• Pergerakan dari elemen sistem mekanika dapat
dideskripsikan dalam beberapa dimensi yaitu
translasi, rotasi atau kombinasi antara translasi dan Ringkasan
rotasi.

• Persamaan gerakan pada sistem mekanika Latihan

diperoleh berdasarkan Hukum Newton
Asesmen
Materi 3

Pengantar
Gerak Translasi

Materi
• Gerakan yang terjadi di sepanjang garis lurus.
• Variabel untuk mendeskripsikan gerakan translasi adalah
percepatan (a), kecepatan (v) dan perpindahan (y). Contoh Soal
• Hukum dasar yang mengatur gerakan translasi dari
elemen sistem mekanika adalah Hukum kedua Newton. Ringkasan
• Rumus Hukum kedua Newton :

 F  m. a
Latihan

Asesmen
Materi 4

Pengantar
Gerak Translasi
Pers. Dinamik:
Materi

TL : Contoh Soal

Ringkasan

Fungsi alih : Diagram blok :

Latihan
F(s) 1 Y(s)
ms 2 Asesmen
Materi 5

Gerak Translasi Pengantar

Pegas Linear
Pers. dinamik pegas di samping: Materi

Contoh Soal
TL :

Ringkasan

Fungsi alih : Diagram blok :

Latihan
T(s) 1 Y(s)
K Asesmen
Materi 6

Gerak Translasi Pengantar

Gesekan Viskos Translasi Pers. dinamik :

Materi

Contoh Soal

TL :
Ringkasan
Fungsi alih : Diagram blok :
Latihan
F(s) 1 Y(s)
Bs Asesmen
Materi 7

Gerak Rotasi Pengantar

• Gerakan terhadap sumbu tertentu.

Materi
• Variabel untuk mendeskripsikan gerakan rotasi adalah torsi
T, kecepatan sudut , dan perpindahan sudut .
• Hukum dasar yang mengatur gerakan rotasi dari elemen Contoh Soal
sistem mekanika adalah Hukum kedua Newton.
Runuf hukum kedua Newton : Ringkasan

T  J .α Latihan

Asesmen
Materi 8

Gerak Rotasi Pengantar

Inersia
Pers. dinamik : Materi

Contoh Soal
TL :

Ringkasan

Fungsi alih : Diagram blok :

Latihan
T(s) 1 ω (s)
Js Asesmen
Materi 9

Gerak Rotasi Pengantar

Pegas Rotasi Pers. dinamik :

Materi

Contoh Soal
TL :

Fungsi alih : Diagram blok : Ringkasan

T(s) 1 Q(s)
Latihan
K
Asesmen
Materi 10

Gesekan Viskos Rotasi Pengantar

Pers. dinamik :
Materi

Contoh Soal
TL :

Ringkasan
Fungsi alih : Diagram blok :

Latihan
T(s) Q(s)
1
Bs
Asesmen
Materi 11

Gerak Rotasi Pengantar

Roda Gigi 1
Materi

Asumsi :
Inersia dan gesekan viskos Contoh Soal
roda gigi diabaikan
Ringkasan
Hubungan roda gigi 1 dan 2 :
Latihan

Asesmen
Materi 12

Gerak Rotasi Pengantar

Roda Gigi 2
Materi

Asumsi :
Inersia dan gesekan viskos Contoh Soal
roda gigi tidak diabaikan
Ringkasan

Persamaan torsi roda gigi 2 :

Latihan

Asesmen
Materi 13

Gerak Rotasi Pengantar

Persamaan torsi roda gigi 1 : Materi

Contoh Soal
Persamaan torsi masukan pada sisi roda gigi 1 :
Ringkasan

Latihan

Asesmen
Materi 14

Gerak Rotasi Pengantar

Materi

Fungsi alih terhadap T(s) :

Contoh Soal

Ringkasan

Diagram blok :
Latihan
T(s) 1 Q(s)

J 1e s 2 + B1e s Asesmen
Contoh Soal 15

Sistem dashpot-massa-pegas dipasang pada kereta, dimana kereta Pengantar

dianggap dalam kedaan diam pada t < 0. u(t) adalah perpindahan
kereta dan merupakan masukan ke sistem. Di t = 0 kereta digerakkan
dengan kecepatan tetap. Perpindahan y(t) dari massa adalah keluaran
Materi
sistem .
u(t)
Contoh Soal
K y(t)
B m Ringkasan

Latihan

Dapatkan model matematika sistem dalam bentuk fungsi alih dan

diagram blok. Asesmen
Contoh Soal 16

Penyelesaian Pengantar

Hukum kedua Newton :

Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Transformasi Laplace : Latihan

Asesmen
Contoh Soal 17

Penyelesaian Pengantar

Y (s 
Fungsi alih :
Bs + K Materi

U (s  ms 2 + Bs + K
Contoh Soal
Diagram blok :
Ringkasan

U(s) Bs + K Y(s)
ms 2 + Bs + K Latihan

Asesmen
Ringkasan 18

1. Model dinamika system Mekanis, diturunkan berdasarkan Pengantar

Hukum Newton
2. Suatu sistem mekanik, tersusun atas komponen: Inersia,
pegas dan peredam Materi
3.Gaya pada pegas sebanding dengan besarnya displacemen
4.Gaya pada peredam sebanding dengan laju displacement
5.Gaya pada inersia massa sebanding dengan percepatan Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen
Latihan 19

Suatu sistem terdiri dari inersia beban dan gesekan viskos. T(t) Pengantar
adalah torsi yang bekerja pada sistem dan merupakan masukan ke
sistem. Sistem berputar dengan kecepatan sudut (t) dan merupakan
keluaran sistem. Dapatkan model matematika dari sistem ini dalam Materi
bentuk fungsi alih.

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan
Dimana,
J = momen inersi beban
B = koefisien gesekan viskos Asesmen
 20

SEKIAN
&
TERIMAKASIH