RANCANG BANGUN ALAT PENGONTROLAN PEMBERSIH

KOTORAN AYAM DI LENGKAPI DENGAN SISTEM

PENCUCIAN OTOMATIS BERBASIS MICROCONTROLLER

PROPOSAL

Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan

Pendidikan Jenjang Sarjana Terapan
Pada Politeknik Negeri Lhokseumawe

Oleh:

MELINDA YUNITA GUNAWAN

NIM : 1920301006
PROGRAM STUDI : TEKNOLOGI REKAYASA
INSTRUMENTASI DAN KONTROL
JURUSAN : TEKNIK ELEKTRO

KEMENTERIAN PENDIDIKAN KEBUDAYAAN RISET

DAN TEKNOLOGI POLITEKNIK NEGERI LHOKSEUMAWE
2023
 LEMBAR PENGESAHAN

RANCANG BANGUN ALAT PENGONTROLAN PEMBERSIH

KOTORAN AYAM DI LENGKAPI DENGAN SISTEM
PENCUCIAN OTOMATIS BERBASIS MICROCONTROLLER

Oleh

MELINDA YUNITA GUNAWAN

NIM : 1920301006
PROGRAM STUDI : TEKNOLOGI REKAYASA
INSTRUMENTASI DAN KONTROL
JURUSAN : TEKNIK ELEKTRO

Menyetujui,

Buket rata, 8 Februari 2023

Pembimbing I Pembimbing II

Aidi Finawan, S.T., M.Eng Arsy Febrina Dewi, S.S.T., M.T

Nip. 19740619 2000121 003 Nip. 1990021 22020122 009

Mengetahui,
Ketua Program StudiTeknologi Rekayasa Instrumentasi Dan Kontrol

Arsy Febrina Dewi, S.S.T., M.T

Nip. 1990021 22020122 009
 KATA PENGANTAR

Syukur alhamdulillah penulis sampaikan kehadirat Allah SWT karena

berkat rahmat dan hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan dapat melaksanakan
seminar proposal akhir. Sholawat bernadakan salam penulis sanjung sajikan
kepangkuan alam nabi besar Muhammad SAW yang telah membawa kita dari
zaman kebodohan hingga ke zaman yang penuh dengan ilmu pengetahuan seperti
sekarang ini.
Seminar proposal ini berjudul “Rancang Bangun Alat Pengontrolan
Pembersih Kotoran Ayam Di Lengkapi Dengan Sistem Pencucian Otomatis
Berbasis Microcontroller”. Penyusunan Proposal ini merupakan salah satu syarat
untuk memperoleh gelar Diploma IV di Politeknik Negeri Lhokseumawe, Jurusan
Teknik Elektro, Program Studi Teknologi Rekayasa Instrumentasi dan Kontrol.
Dalam menyelesaikan Proyek Akhir ini tidak lepas dari arahan dan bimbingan serta
bantuan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, penulis mengucapkan ribuan terima
kasih kepada yang terhormat:
1. Bapak Rizal Syahyadi, S.T., M.Eng. Sc. Selaku Direktur Politeknik Negeri
Lhokseumawe.
2. Bapak Zamzami, S.T., M.Eng. Selaku Wakil Direktur I Bidang Akademik,
Kemahasiswaan Dan Alumni Politeknik Negeri Lhokseumawe.
3. Bapak Yassir, S.T., M.Eng. Selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik
Negeri Lhokseumawe.
4. Ibuk Arsy Febrina Dewi, S.ST., M.T. Selaku Ketua Program Studi
Teknologi Rekayasa Instrumentasi dan Kontrol Politeknik Negeri
Lhokseumawe, dan sekaligus pembimbing II.
5. Bapak Aidi Finawan, S.T., M.Eng. Selaku pembimbing I yang selalu
bijaksana membimbing dalam menyelesaikan Proyek Akhir ini.
6. Teman-teman yang selalu ada untuk memberikan semangat, dorongan,
kasih sayang dan bantuan demi kelancaran tugas akhir ini.

i
 Penulis menyadari bahwa proyek akhir ini masih kurang sempurna dan
terdapat banyak kekurangan. Oleh karena itu, penulis sangat mengharapkan adanya
masukan baik kritik maupun saran sehingga dapat bermanfaat bagi penulis maupun
pihak-pihak lain yang membacanya.

Lhokseumawe, 8 Februari 2023

Penulis,

Melinda Yunita Gunawan

Nim. 1920301006

ii
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ......................................................................................... i

DAFTAR ISI ..................................................................................................... iii

DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... v

DAFTAR TABEL ............................................................................................. vi

BAB I PENDAHULUAN ................................................................................ 1

1.1 Latar Belakang....................................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah.................................................................................. 2
1.3 Tujuan ................................................................................................... 3
1.4 Batasan Masalah .................................................................................... 3
1.5 Manfaat ................................................................................................. 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ....................................................................... 4

2.1 Keaslian Penelitian ................................................................................ 4

2.2 Landasan Teori ...................................................................................... 5
2.2.1 Arduino ....................................................................................... 5
2.3 Sensor Gas MQ-2 ................................................................................ 10
2.3.1 Sistem Kerja MQ-2 ................................................................... 11
2.4 LCD .................................................................................................... 14
2.5 Relay ................................................................................................... 15
2.6 Power Supply ...................................................................................... 16
2.6.1 Switching Power Supply ........................................................... 17
2.7 Motor DC ............................................................................................ 18
2.8 Pompa Air DC ..................................................................................... 20
BAB III METODOLOGI ................................................................................ 21

3.1 Studi Literatur...................................................................................... 21

3.2 Block Diagram..................................................................................... 21
3.3 Flowchart............................................................................................. 22
3.4 Perancangan Perangkat Keras .............................................................. 23

iii
 3.5 Jadwal Penelitian ................................................................................. 24
DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................... 25

iv
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Board Arduino Uno. .................................................................. 6

Gambar 2.2 Skematik Arduino. ..................................................................... 7
Gambar 2.3 Konfigurasi Pin ATMega 328p. ................................................. 8
Gambar 2.4 Modul Sensor MQ-2. ................................................................. 10
Gambar 2.5 Struktur Internal Sensor MQ-2. .................................................. 12
Gambar 2.6 Sensor Ketika Jaring di Buka. .................................................... 12
Gambar 2.7 Elemen Tabung. ......................................................................... 13
Gambar 2.8 Kumparan Elemen. .................................................................... 13
Gambar 2.9 LCD 16x2. ................................................................................. 14
Gambar 2.10 Struktur Sederhana Relay. ........................................................ 16
Gambar 2.11 Power Supply. .......................................................................... 17
Gambar 2.12 Bagian-Bagian Motor Dc. ........................................................ 18
Gambar 2.13 Prinsip Kerja Motor DC. .......................................................... 20
Gambar 2.14 Pompa Air Dc. ......................................................................... 20
Gambar 3.1 Block Diagram. ………………………………………………... 21
Gambar 3.2 Diagram Alir.............................................................................. 22
Gambar 3.3 Tampak Depan........................................................................... 23
Gambar 3.4 Tampak Samping Kanan. ........................................................... 23
Gambar 3.5 Tampak Samping Kiri. ............................................................... 24

v
 DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Waktu dan Pelaksanaan. ................................................................ 24

vi
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Perkembangan ayam di indonesia mempunyai prospek pasar yang
menjanjikan yang didukung oleh karakteristik daging ayam yang mudah didapat,
maruh dan halal. Perkembangan daging ayam sendiri merupakan salah satu
pendorong kebutuhan pangan nasional. Hal tersebut mengakibatkan peternakan
ayam dijalankan sangat ekstensif sehingga semakin mendekati permukiman
masyarakat dan sering kali menimbulkan konflik dengan masyarakat akibat dampak
negatif yang ditimbulkan seperti penularan penyakit, pencemaran lingkungan, bau
tidak sedap, dan lain-lain.
Penyakit pada ayam merupakan salah satu penyebab menurunnya
perkembangbiakan pada ayam, karena kebersihan pada kandang tidak terjaga maka
kotoran ayam menumpuk sehingga kandang tersebut dapat berpotensi
menimbulkan penyakit yang dapat menyerang ayam ataupun peternak ayam.
Kondisi kandang ayam yang kotor seringkali menjadi masalah utama di
bidang peternakan ayam. Upaya pembersihan kotoran pada kandang ayam
dilakukan secara konvensional melalui campur tangan manusia secara langsung.
Peternak harus melepas papan penampang kotoran ayam terlebih dahulu lalu
membuang dan membersihkan kotoran tersebut secara langsung. Proses
pembuangan kotoran ini berlangsung secara terus menerus dan berkala dalam 3 kali
sehari ataupun lebih dan membtuhkan waktu yang cukup lama. Proses ini akan
sangat merepotkan apabila hal ini dilakukan secara langsung oleh peternak ayam
setiap saat dan akan menjadi masalah apabila peternak tidak dapat melakukan
pembersihan kandang tersebut setiap saat dikarenakan ada suatu hal. (Roni Fadilah,
2005).
Dampak negatif yang terjadi pada industri peternakan ayam adalah bau yang
menyengat disebabkan oleh kotoran ayam. Faktor penyebab bau tidak sedap adalah
kandungan gas NH3 yang tinggi walaupun sebenarnya dari kotoran ayam bisa

1
 2

terurai menjadi gas beracun lain seperti H2S, CO2 dan metana, maupun
diantara gas beracun tersebut yang paling banyak menimbulkan masalah kesehatan
adalah NH3. Gas NH3 terbentuk dari kotoran ayam yang mengalami proses
dekomposisi oleh mikroorganisme pada saat penumpukankotoran atau
penyimpanan (Rachmawati, 2000).
Perkembangan alat yang berkaitan telah dilakukan pula oleh penulis lainnya
yaitu pengembangan kandang ayam tertutub dengan pengatur suhu menggunakan
dua aktuator berupa blower pendingin dan pemanas. Pengaturan suhu untuk
pendinginan dan pemanasan dilakukan secara otomatis berdasarkan waktu. (Anwar
Kholid Nasution 2015).
Pengembangan sistem terjadwal untuk mengontrol pemberian makan,
minum, pembersih kotoran, dan pengaturan suhu kandang day old chicks (DOC)
secara otomatis. Pengontrolan dilakukan berdasarkan waktu sebagai acuan dalam
pengontrolan suhu dan pembersihan kandang. (Harianto dan Ira Puspa Sari 2010).
Dari paparan di atas muncul gagasan yang dapat berguna dalam bidang
peternakan, penulis tertarik untuk mengangkat judul “Rancang Bangun Alat
Pengontrolan Pembersih Kotoran Ayam Di Lengkapi Dengan Sistem Pencucian
Otomatis Berbasis Microcontroller”.

1.2 Rumusan Masalah

Perumusan masalah yang muncul berdasarkan latar belakang yang telah
dijelaskan diatas, yaitu:
1. Bagaimana cara merancang sebuah alat pengontrolan pembersih kotoran
ayam dilengkapi dengan sistem pencucian otomatis berbasis
microcontroller ?
2. Bagaimana kinerja alat pengontrolan pembersih kotoran ayam dilengkapi
dengan sistem pencucian otomatis berbasis microcontroller ?
 3

1.3 Tujuan
Perancangan alat ini memiliki tujuan sebagai berikut:
1. Merancang sebuah alat pengontrolan pembersihan kotoran ayam otomatis.
2. Mengetahui kinerja alat pengontrolan pembersih kotoran ayam otomatis.

1.4 Batasan Masalah

Untuk menghindari perluasan masalah dalam perancangan alat
pengontrolan pembersih kotoran ayam otomatis maka penulis membatasi
permasalahannya yaitu:
1. Rancang bangun ini merupakan prototipe dari kandang yang sesungguhnya.
2. Pembersihan menggunakan conveyor.
3. Menggunakan microkontroler.
4. Menggunakan sensor gas amonia.

1.5 Manfaat
Adapun manfaat yang diharapkan dapat tercapai dari penelitian ini adalah
sebagai berikut:
1. Mengurangi pencemaran lingkungan berupa bau yang berasal dari gas
amonia.
2. Membantu proses pemilik kandang dalam menjaga kesehatan ayam.
3. Membantu pemilik kandang membuang kotoran ayam.
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Keaslian Penelitian

Penelitian terdahulu merupakan salah satu referensi yang sangat penulis
perlukan dalam menyelesaikan tulisan agar lebih optimal. Penelitian terhadap alat
pembersih kotoran ayam otomatis sebelumnya pernah dilakukan oleh Bulan
Fatimah Rahmat, dkk (2018). Pada penelitian yang berjudul sistem pembersih
kotoran kandang ayam otomatis berbasis microcontroller, dalam penelitian ini
dirancang sebuah sistem yang mampu membersihkan kotoran pada kandang ayam
secara otomatis sesuai dengan jadwal yang ditentukan menggunakan real time clock
(RTC). Penelitian yang penulis lakukan hampir mirip dengan penelitian ini,
sehingga dapat dipastikan bahwa penelitian ini merupakan dasar penulis buat. Pada
penelitian yang akan penulis buat menambahkan penyemprotan anti septik
otomatis, penyemprotan anti septik rutin dilakukan 1-2 kali per minggu bertujuan
untuk menekan populasi bakteri pada ayam. Penulis juga menambahkan
pembilasan rutin menggunakan sabun pewangi supaya mengurangi factor penyebab
bau tidak sedap.
Elisa Ekawati (2020). Pada penelitian yang berjudul rancang bangun
pembersih kotoran kandang ayam berdasarkan kadar gas bebahaya amonia berbasis
atmega 2560, dalam penelitian ini dirancang sebuah sistem kandang ayam petelur
otomatis yang dapat membuang kotoran ketika kadar gas amonia sudah melebihi
batas aman yaitu 1:13 ppm. Dengan menggunakan arduino mega 2560 sebagai
microkontroler, sensor MQ-135 untuk memonitoring kadar gas amonia, dan
conveyor untuk mebuang kotoran. Pada penelitian ini penulis menggunakan
mikrokontroler dan sensor yang berbeda, penulis menggunakan Arduino uno
sebagai mikrokontroler dan mengunakan sensor mq-2 sebagai sensor kadar gas.
Hartono Rudi (2018). Pada penelitian yang berjudul pembersih kotoran
ayam berbasis mikrokontroler, dalam penelitian ini menggunakan sensor cahaya
untuk mendeteksi penumpukan kotoran yang bekerja apabila cahaya yang

4
 5

mengenai sensor cahaya tertutup kotoran ayam, menggunakan arduino untuk

beroperasi terus menerus dalam pengolah data, menggunakan RTC untuk men timer
waktu pembersihan kotoran ayam dalam waktu yang telah di set, menggunakan
driver riley untuk mengaktifkan water pump untuk mebersihkan kotoran ayam
ketika waktu timer terpenuhi atau ketika sensor cahaya tertutup kotoran ayam,
pompa digunakan untuk menyentor kotoran ayam.
Berdasarkan tinjauan-tinjauan diatas, maka proyek akhir yang akan penulis
buat berjudul “Rancang Bangun Alat Pengontrolan Pembersih Kotoran Ayam Di
Lengkapi Dengan Sistem Pencucian Otomatis Berbasis Microcontroller”. Alat ini
menggunakan pengembangan dari alat-alat yang pernah dirancang sebelumnya.
Jika pada penelitian sebelumnya menggunakan menggunakan atmega 2560 sebagai
mikrokontroler dan sensor mq-135 sebagai sensor kadar gas ammonia maka penulis
menggunakan Arduino sebagai mikrokontroler dan sensor mq-2 sebagai sensor
kadar gas ammonia. Selain itu alat ini memanfaatkan mekanisme conveyor sebagai
penampung kotoran ayam, sehingga waktu sensor mq-2 mendeteksi kadar gas maka
conveyor akan bergerak. Penulis juga menambahkan penyemprotan anti septik
otomatis, penyemprotan anti septik rutin dilakukan 1-2 kali per minggu bertujuan
untuk menekan populasi bakteri pada ayam, dan juga penulis menggunakan sabun
pewangi pada saat pembilasan conveyor supaya mengurangi faktor bau yang tidak
sedap pada kendang ayam.

2.2 Landasan Teori

2.2.1 Arduino
Arduino adalah pengendali mikro sigle-board yang bersifat open-source,
diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan
elektronik dalam berbagai bidang. Hardwarenya memiliki prosesor Atmel AVR dan
softwarenya memiliki bahasa pemograman sendiri.
Arduino juga merupakan platform hadrware terbuka yang ditujukan kepada
siapa saja yang ingin membuat purwarupa peralatan elektronik interaktif
berdasarkan hardware dan software yang fleksibel dan mudah digunakan.
Mikrokontroler diprogram menggunakan bahasa pemograman arduino yang
 6

memiliki kemiripan syntax dengan bahasa pemograman C. karena sifatnya yang

terbuka maka siapa saja dapat mengunduh skema hardware arduino dan
membangunnya.
Arduino menggunakan keluarga mikrokontroler ATMega yang dirilis oleh
Atmel sebagai basis, namun ada individu atau perusahaan yang membuat clone
arduino dengan menggunakan mikrokontroler lain dan tetap kompatible dengan
arduino pada level hardware. Untuk fleksibelitas, program dimasukkan melalui
bootloader meskipun ada opsi untuk mem-bypass bootloader dan menggunakan
downloader untuk memprogram mikrokontroler secara langsung melalui port ISP.
1. Arduino Uno
Jenis arduino yang paling sering digunakan. Terutama untuk pemula
atau media pembelajaran sangat disarankan menggunakan arduino uno.
Selain banyaknya referensi yang membahas jenis arduino yang satu ini, juga
karena chip mikrokontroler yang digunakan memakai jenis DIL / DIP (Dual
In-Line Package). Sangat memudahkan pengguna meganti chip
mikrokontroler, jika terjadi kerusakan dan juga kompatible dengan banyak
Shield tambahan seperti; Ethernet, SD-CARD, GSM, dll. Versi yang
terakhir adalah arduino uno R3 (Revisi 3), menggunakan chip
mikrokontroler Atmel AVR ATMega 328, memiliki 14 pin I/O digital (6
diantaranya pin PWM), 6 pin input analog, komunikasi USB A to USB B
(USB Printer) memudahkan komunikasi hardware dengan perangkat
komputer atau laptop.

Gambar 2.1 Board Arduino Uno.

 7

2. Skematik Arduino
Skematik arduino board yang telah disederhanakan seperti pada
gambar 2 Shield merupakan sebuah papan yang dapat dipasang diatas
arduino board untuk menambah kemampuan dari arduino board. Bahasa
pemograman yang dipakai dalam Arduino bukan bahasa assembler yang
relatif sulit, melainkan bahasa pemograman mirip dengan bahasa
pemrograman C++ yang disederhanakan dengan bantuan pustaka-pustaka
(libraries) Arduino.

Gambar 2.2 Skematik Arduino.

Adapun spesifikasi data teknis yang terdapat pada board

Arduino UNO R3 adalah sebagai berikut:
Microcontroller : ATMega 328P
Operating Voltage : 5V
Input Voltage (Recommended) : 7-12V
Input Voltage (Limit) : 6-20V
Digital I/O Pins : 14 (of which 6 provide PWM output)
PMW Digital I/O Pins :6
Analog Input Pins :6
DC Current per I/O Pin : 20 mA
DC Current for 3.3V pin : 50 mA
Flash Memory : 32 KB (ATMega 328P) of which 0.5
KB used by bootloader
SRAM : 2 KB
 8

EEPROM : 1 KB
Clock Speed : 16 MHz
LED_BUILTIN : 13
Length : 68.6 mm
Width : 53.4 mm
Weight : 25 g
3. Mikrokontroler Atmega 328P
Arduino Uno R3 menggunakan mikrokontroler yang dikontrol
secara penuh oleh mikroprosesor ATMega 328P. Mikroprosesor yang
digunakan ini sudah dilengkapi dengan konverter sinyal analog ke digital
(ADC) sehingga tidak diperlukan penambahan ADC eksternal. Pada
Gambar 3 dibawah ini merupakan penjelasan melalui gambar mengenai
konfigurasi pin-pin yang merupakan bagian dari mikrokontoller ATMega
328 yang digunakan didalam modul board arduino, sebagai berikut ini:

Gambar 2.3 Konfigurasi Pin ATMega 328p.

4. Kegunaan atau Fungsi Arduino

Arduino yang dikontrol penuh oleh mikrokontroler ATMega 328,
banyak hal yang bisa dilakukan itu semua tergantung kreatifitas anda.
Arduino dapat disambungkan dan mengontrol led, beberapa led, bahkan
 9

banyak led, motor DC, relay, servo, modul dan sensor-sensor, serta banyak
lagi komponen lainnya. Platform Arduino sudah sangat populer sekarang
ini, sehingga tidak akan kesulitan untuk memperoleh informasi, tutorial dan
berbagai eksperimen yang menarik yang tersedia banyak di internet. Dengan
Arduino, dunia hardware bisa bekerja sama dengan dunia software. Anda
bisa mengontrol hardware dari software, dan hardware bisa memberikan
data kepada software. Semuanya bisa dilakukan dengan relatif mudah,
murah, dan menyenangkan.
5. Kelebihan Arduino
Tidak perlu perangkat chip programmer karena didalamnya sudah
ada bootloadder yang akan menangani upload program dari
komputer. Sudah memiliki sarana komunikasi USB, Sehingga pengguna
laptop yang tidak memiliki port serial/ RS323 bisa menggunakannya.
Memiliki modul siap pakai yang bisa ditancapkan pada board arduino.
Contohnya shield GPS, Ethernet, dll.
6. Soket USB
Soket USB adalah soket kabel USB yang disambungkan
kekomputer atau laptop. Yang berfungsi untuk mengirimkan program ke
arduino dan juga sebagai port komunikasi serial.
7. Input/ Output Digital Dan Input Analog
Input/ output digital atau digital pin adalah pin pin untuk
menghubungkan arduino dengan komponen atau rangkaian digital.
contohnya , jika ingin membuat LED berkedip, LED tersebut bisa dipasang
pada salah satu pin input atau output digital dan ground. komponen lain
yang menghasilkan output digital atau menerima input digital bisa
disambungkan ke pin pin ini. Input analog atau analog pin adalah pin pin
yang berfungsi untuk menerima sinyal dari komponen atau rangkaian
analog. Contohnya, potensiometer, sensor suhu, sensor cahaya.
 10

8. Catu Daya
Pin pin catu daya adalah pin yang memberikan tegangan untuk
komponen ataurangkaian yang dihubungkan dengan arduino. Pada bagian
catu daya ini pin Vin danReset. Vin digunakan untuk memberikan tegangan
langsung kepada arduino tanpa melalui tegangan pada USB atau adaptor,
sedangkan Reset adalah pin untuk memberikan sinyal reset melalui tombol
atau rangkaian eksternal.
9. Baterai atau Adaptor
Soket baterai atau adaptor digunakan untuk menyuplai arduino
dengan tegangan dari baterai atau adaptor 9V pada saat arduino sedang tidak
disambungkan kekomputer. Jika arduino sedang disambungkan kekomputer
dengan USB, Arduino mendapatkan suplai tegangan dari USB, Jika tidak
perlu memasang baterai/adaptor pada saat memprogram arduino.

2.3 Sensor Gas MQ-2

Sensor gas mq-2 adalah sensor gas yang kuat yang cocok untuk mendeteksi
konsentrasi LPG, asap, alkohol, propana, hidrogen, metana, dan karbon monoksida
di udara. Jika anda berencana membuat sistem pemantauan kualitas udara dalam
ruangan pemeriksa napas atau sistem deteksi kebakaran dini, modul sensor gas mq-
2 adalah pilihan yang tepat.

Gambar 2.4 Modul Sensor MQ-2.

 11

Ada beberapa kandungan senyawa gas atau polutan yang dapat diukur
dengan mq-2 yaitu LPG, hidrogen (H2), metana (CH4), karbon monoksida (CO),
alkohol, asap rokok dan propana. Sensor ini dirancang untuk penggunaan di dalam
ruangan pada suhu kamar. Biasanya diaplikasikan pada alat pendeteksi kebocoran
gas yang mudah terbakar di rumah, instansi, gudang atau pabrik industri.
Hal ini sebagai tindakan pencegahan karena jika ada gas yang bocor sudah
terdeteksi sejak awal dan dapat segera dilakukan tindakan sehingga dapat mencegah
terjadinya kebakaran. Selain alat pencegahan kebakaran, mq-2 juga dapat
digunakan sebagai alat untuk pemantauan kualitas udara.
2.3.1 Sistem Kerja MQ-2
Mq2 atau mq-2 adalah sensor gas jenis metal oxide semiconductor (mos)
atau disebut juga chemiresistors karena pendeteksiannya didasarkan pada
perubahan nilai resistansi material-material dari sensor ketika material-material
tersebut bersentuhan dengan gas terdeteksi. Pada sensor gas terdapat heater yang
berfungsi untuk memicu sensor dapat bekerja mendeteksi objektivas tipe gas yang
akan disensing. Pada sensor juga terdapat nilai resistansi yang berubah–ubah sesuai
dengan nilai kepekatan gas yang akan disensing.
Semakin tinggi nilai kepekatan gas yang tersensing di udara bebas, semakin
rendah nilai resistansi. Dan apabila semakin rendah nilai kepekatan gas yang
tersensing di udara bebas, semakin tinggi nilai resistansi. Dengan menggunakan
konstruksi rangkaian pembagi tegangan, kandungan suatu gas dapat diukur atau
diperoleh. Nilai resistansi sensor mq-2 berbanding lurus dengan level atau
konsentrasi gas yang terdeteksi.
2.2.2 Struktur Internal Sensor Gas MQ-2
Sensor sebenarnya tertutup dalam dua lapisan mesh stainless steel halus
yang disebut jaringan anti-ledakan . Ini memastikan bahwa elemen pemanas di
dalam sensor tidak akan menyebabkan ledakan, kerika mendeteksi gas yang mudah
terbakar.
 12

Gambar 2.5 Struktur Internal Sensor MQ-2.

Ini juga memberikan perlindungan untuk sensor dan menyaring partikel

tersuspensi sehingga hanya elemen gas yang bisa masuk ke dalam ruangan. Jala
terikat ke seluruh tubuh melalui cincin penjepit berlapis tembaga.

Gambar 2.6 Sensor Ketika Jaring di Buka.

Beginilah tampilan sensor saat jaring luar dilepas. Struktur berbentuk

bintang dibentuk oleh elemen penginderaan dan enam kaki penghubung yang
melampaui dasar bakelite. Dari enam leads, dua leads (H) bertanggung jawab untuk
memanaskan elemen penginderaan dan dihubungkan melalui kumparan nikel-
kromiuml.
Empat lead yang tersisa (A & B) yang bertanggung jawab untuk sinyal
keluaran dihubungkan menggunakan kabel platinum. Kabel ini terhubung ke badan
elemen penginderaan dan menyampaikan perubahan kecil pada arus yang melewati
elemen penginderaan.
 13

Gambar 2.7 Elemen Tabung.

Elemen sensor berbentuk tabung terbuat dari keramik berbahan dasar

aluminium oksida (Al2O2) dan memiliki lapisan timah dioksida (SnO2). Tin dioxide
adalah bahan terpenting yang sensitif terhadap gas yang mudah terbakar. Namun,
substrat keramik hanya meningkatkan efisiensi pemanasan dan memastikan area
sensor dipanaskan hingga suhu kerja secara konstan.

Gambar 2.8 Kumparan Elemen.

Jadi, kumparan nikel-kromium dan keramik berbasis aluminium oksida

membentuk sistem pemanas, sedangkan kabel platinum dan lapisan tin dioxide
membentuk sistem penginderaan.
 14

2.4 LCD
Liquid Crystal Display (LCD) 16x2 merupakan komponen elektronika,
mempunyai fungsi sebagai penampil karakter, angka, huruh bahkan grafik. CMOS
logic adalah salah satu teknologi yang digunakan dalam membuat LCD, di mana
teknologi ini memantulkan cahaya yang ada pada sekelilingnya dan tidak
menghasilkan cahaya (back-lit). Beberapa campuran organik yang berada pada
lapisan kaca bening dan elektroda yang transparan berbentuk sevent segment
merupakan komponen dasar dalam pembuatan LCD. Saat di trigger tegangan, maka
elektroda aktif dengan medan listrik dan molekul-molekul organic yang beebentuk
panjang dan silindris secara otomatis menyesuaikan dengan elektroda pada sevent
segmen. Pada sistem pencahayaan, terdapat lapisan sandwich yang memiliki
polarizer cahaya dengan bentuk vertical depan dan polarizer cahaya horizontal, dan
terdapat juga lapisan reflector yang mengikuti. Pada saat membentuk 12 sebuah
karakter yang diinginkan, maka gelombang cahaya yang dipantulkan tidak dapat
menembus lapisan molekul yang sudah menyesuaikan serta segmen yang aktif
terlihat gelap, sebagaimana tampilan LCD 16x2 dapat dilihat pada Gambar 2.9
berikut ini.

Gambar 2.9 LCD 16x2.

Fungsi pin pada LCD 20x4 terdiri sebagai berikut:

1. DB7 – DB0 → jalur bus data, berfungsi sebagai jalur komuikasi untuk
mengirim (transmitter) dan menerima (receiver) data dari mikrokontroler ke
LCD.
 15

2. RS → berfungsi sebagai selector register (register select), memberi logika

high (1) untuk register data serta logika 0 (low) sebagai register perintah.
3. R/W → mempunyai fungsi untuk menetapkan mode tulis atau baca dari data
yang ada pada DB7–DB0. Pemberian mode baca ini dengan logika 1 (high)
untuk mode write dan 0 (low) untuk fungsi read.
4. Enable (E) → mempunyai fungsi sebagai enable-clock (EC), logika 1 setiap
kali pembacaan serta pengiriman informasi/data. 2.4 I2C (Inter Integrated
Circuit) I2C atau Inter Integrated Circuit dikenal dengan sebutan adalah
standar interface yang dapat berkomunikasi dua arah sekaligus. I2C bekerja
dengan menggunakan dua saluran terbuat khusus untuk mengontrol
integrated circuit (IC). Sistem keseluruhan yang terdapat dalam I2C
tersususun atas dua saluran yaitu, saluran SDA (serial data) mempunyai
fungsi membawa data atau informasi I2C dengan mikrokontroler dan
saluran serial clock line (SCL) untuk menghantarkan sinyal clock. 13
Komponen pendukung yang terhubung pada I2C berfungsi sebagai master
dan juga slave. Perangkat yang pertama memulai transfer data dengan sinyal
stop disebut Master. Kemudian setelah frekuensi sinyal stop bangkit maka
akan otomatis mengaktifkan SCL, perangkat yang diberikan alamat oleh
masterI disebut slave.

2.5 Relay
Relay merupakan salah satu jenis saklar yang akan beroprasi
berdasarkan prinsip elektromagnetik yang dimanfaatkan untuk menggerakan
kontaktor guna menghubungkan rangkaian secara tidak langsung. Terbuka dan
tertutupnya kontaktor yaitu disebabkan oleh adanya gaya induksi magnetik yang
dihasilkan dari kumparan induktor yang dialiri arus listrik secara otomatis. Relay
memiliki 5 bagian inti komponen yaitu:
1. Armature, merupakan penampang antara spring dengan switch contact.
2. Electromagnet atau Coil, merupakan lilitan yang diberikan pada iron core.
3. Spring, merupakan bagian untuk mempertahankan posisi armature.
 16

4. Switch Contact atau Saklar, bagian dimana posisi on atau off yang
dipengaruhi oleh perpindahan spring.
5. Iron Core, merupakan inti besi yang diberi lilitan kumparan coil agar
menimbulkan gaya elektromagnetik
Pada saat relay memiliki kondisi Normally Open (NO) maka saklar
akan menghantarkan arus listrik, tetapi jika kondisi terdapat pada Normally Close
(NC) berarti relay tidak teraliri arus listrik. Relay sendiri memiliki banyak fungsi
yang sangan berguna pada kehidupan sehari-hari, diantaranya yaitu menjalankan
fungsi logika pada mikrokontroler, sebagai aktuator, sebagai proteksi, dan masih
banyak lagi

Gambar 2.10 Struktur Sederhana Relay.

2.6 Power Supply

Catu daya (power supply) yang digunakan dalam rangkaian adalah trafo
dengan tegangan 12V/1A. Untuk pengoprasiannya akan dibagi menjdi dua
tegangan keluaran yaitu 5 Volt untuk rangkaian mikrokontroler dan 12 Volt untuk
rangkaian driver transistor dan relay. Pada rangkaian catu daya digunakan IC
regulator 7805 dan 7812 sehingga tegangan yang dihasilkan benar-benar sesuai
dengan kebutuhan sistem. Catu daya merupakan bagian terpenting pada sebuah
rangkaian elektronika karena catu daya merupakan sumber tenaga utama yang akan
mensuplai daya ke seluruh rangkaian.
 17

2.6.1 Switching Power Supply

Switching power suplly merupakan sebuah disain power supply dengan
efisiensi daya yang baik. Saat ini perlatan elektronika yang menggunakan adaptor
semakin banyak dan semakin beraneka ragam. Mulai dari peralatan elektronik yang
murah seperti radio sampai dengan handphone. Kebutuhan adaptor sebagai sebuah
alternatif sebagai pengganti batterai lebih disukai karena baterai tidak dapat tahan
lama dan secara otomatis membuat biaya operasional sebuah alat elektronik
tersebut menjadi lebih besar. Dengan sebuah adaptor tidak lagi dibutuhkan baterai
tetapi kelemahannya tidak dapat dibawa-bawa dengan mudah karena adapator harus
selalu tersambung ke jaringan listrik PLN.
Tetapi walaupun demikian adaptor tetap digunakan. Dari berbagai macam
adaptor yang terdapat dipasaran, adaptor konvensional dengan transformator
penurun tegangan serta regulator tegangan sederhana lebih banyak ditemukan
daripada adaptor dengan teknologi switching.
Adaptor juga dikenal dengan nama power supply. Power supply yang baik
harus mampu memberikan tegangan regulasi yang baik serta mampu memberikan
arus yang cukup kepada beban. Tegangan yang tidak terregulasi pada output power
supply dapat menyebabkan peralatan elektronika yang menggunakan power supply
tersebut akan rusak terutama bagian regulasi tegangan (jika ada) tetapi jika
peralatan tersebut tidak membunyai rangkaian regulasi tegangan internal maka
dapat dipastikan perlatan elektronik tersebut akan rusak.

Gambar 2.11 Power Supply.

 18

2.7 Motor DC
Motor DC (Direct Current) adalah peralatan elektromekanika dasar yang
berfungsi untuk mengubah tenaga listrik menjadi tenaga mekanik. Motor DC
merupakan jenis motor yang menggunakan tegangan searah sebagai sumber
tenaganya. Dengan memberikan beda tegangan pada kedua terminal tersebut, motor
akan berputar pada satu arah, dan bila polaritas dari tegangan tersebut dibalik maka
arah putaran motor akan terbalik pula. Polaritas dari tegangan yang diberikan pada
dua terminal menentukan arah putaran motor sedangkan bedar dari beda tegangan
pada kedua terminal menentukan kecepatan motor.
Motor DC memiliki 3 bagian atau komponen utama untuk dapat berputar.
Yang ditunjukkan seperti gambar di bawah ini

Gambar 2.12 Bagian-Bagian Motor Dc.

1. Kutub medan
Secara sederhana bahwa interaksi dua kutub magnet akan
menyebabkan perputaran pada motor DC. Motor DC memiliki kutub medan
yang stasioner dan dinamo yang menggerakkan bearing pada ruang diantara
kutub medan. Motor DC sederhana memiliki dua kutub medan yaitu kutub
utara dan kutub selatan.
 19

2. Rotor
Bila arus masuk menuju rotor (bagian motor yang bergerak), maka
arus ini akan menjadi elektromagnet. Rotor yang berbentuk silinder,
dihubungkan ke as penggerak untuk menggerakkan beban. Untuk kasus
motor DC yang kecil, rotor berputar dalam medan magnet yang dibentuk
oleh kutub-kutub, sampai kutub utara dan selatan magnet berganti lokasi.
Jika hal ini terjadi, arusnya berbalik untuk merubah kutub-kutub utara dan
selatan dinamo.
3. Komutator
Komponen ini terutama ditemukan dalam motor DC. Kegunaannya
adalah untuk membalikkan arah arus listrik dalam dinamo. Commutator
juga membantu dalam transmisi arus antara dinamo dan sumber daya.

Arus mengalir melalui kumparan jangkar dari sumber tegangan DC,

menyebabkan jangkar beraksi sebagai magnet. Gambar 2.12 menjelaskan prinsip
kerja motor DC magnet permanen.
1. Pada posisi 1 arus elektron mengalir dari sikat negatif menuju ke sikat
positif. Akan timbul torsi yang menyebabkan jangkar berputar berlawanan
arah jarum jam.
2. Ketika jangkar pada posisi 2, sikat terhubung dengan kedua segmen
komutator. Aliran arus pada jangkar terputus sehingga tidak ada torsi yang
dihasilkan.Tetapi, kelembaban menyebabkan jangkar tetap berputar
melewati titik netral.
3. Pada posisi 3, letak sisi jangkar berkebalikan dari letak sisi jangkar pada
posisi 1. Segmen komutator membalik arah arus elektron yang mengalir
pada kumparan jangkar. Oleh karena itu arah arus yang mengalir pada
kumparan jangkar sama dengan posisi 1. Torsi akan timbul yang
menyebabkan jangkar tetap berputar berlawanan arah jarum jam.
4. Jangkar berada pada titik netral. Karena adanya kelembaman pada poros
jangkar, maka jangkar berputar terus-menerus.
 20

Gambar 2.13 Prinsip Kerja Motor DC.

2.8 Pompa Air DC

Water Pump atau pompa air adalah alat untuk menggerakkan air dari
tempat bertekanan rendah ke tempat bertekanan yang lebih tinggi. Pada
dasarnya water pump sama dengan motor DC pada umumnya, hanya saja
sudah di packing sedemikian rupa sehingga dapat digunakan di dalam air.
Pada rancangan alat ini digunakan water pump DC 12 volt untuk
menyemprotkan air. Berikut gambar dari water pump DC 12 volt.

Gambar 2.14 Pompa Air Dc.

 BAB III
METODOLOGI

3.1 Studi Literatur

Dalam melakukan penelitian karya ilmiah harus dilakukan teknik
penyusunan yang sistematis untuk memudahkan langkah-langkah yang akan
diambil. Begitu pula yang dilakukan penulis dalam penelitian ini. Langkah pertama
yaitu dengan melakukan studi literatur pada buku dan jurnal yang membahas
tentang pembersihan kandang ayam otomatis. Alat ini sangat bermanfaat untuk
menjaga kesehatan ayam dan juga menjaga lingkungan sekitar.

3.2 Block Diagram

Perancangan hardware rancang bangun dalam bentuk perancangan diagram
block dapat dilihat pada gambar 3.1 di bawah ini.

Gambar 3.1 Block Diagram.

Keterangan Block Diagram:

Sensor MQ-2 : Berfungsi untuk mendeteksi gas.
Arduino Uno : Berfungsi sebagai mikrokontroler untuk memproses input dan
output pada komponen.
LCD : Berfungsi untuk menampilkan mode sudah di tekan.
Driver Relay : Berfungsi untuk menghidupkan motor DC dan pompa air.

21
 22

3.3 Flowchart
Cara kerja alat dapat dijelaskan melalui sebuah gambar yang disebut
diagram alir atau flowchart berikut ini.

Gambar 3.2 Diagram Alir.

 23

3.4 Perancangan Perangkat Keras

Berikut ini perancangan mekanik dari alat pengontrolan pembersih kotoran
ayam di lengkapi dengan sistem pencucian otomatis berbasis mikrokontroler
dengan menggunakan software chekchup.

Gambar 3.3 Tampak Depan.

Gambar 3.4 Tampak Samping Kanan.

 24

Gambar 3.5 Tampak Samping Kiri.

3.5 Jadwal Penelitian

Adapun jadwal pelaksanaan kegiatan penelitian akan dilakukan selama 6
(enam) bulan yaitu:
Tabel 3.1 Waktu dan Pelaksanaan.
Waktu (Bulan)
No Kegiatan
I II III IV V VI
1. Pembuatan Proposal
2. Perencanaan Alat
3. Pembuatan Alat
4. Pengujian Alat
5. Analisis Data
6. Pembuatan Tugas Akhir dan Sidang
7. Revisi dan Jilid Laporan Tugas Akhir
 DAFTAR PUSTAKA

Fadilah, Roni, (2005). Panduan mengelola peternakan ayam broiler komersil.

Jakarta: Agromedia Pustaka.
Racmawati, Sri, (2000). Upaya Pengelolaan Lingkungan Usaha Peternakan Ayam.
Wartazoa
Kholid Nasution, Anwar, (2015). Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan Dan
Pengatur Suhu Otomatis Untuk Ayam Pedaging Berbasis Programmable
Logic Controller Pada Kandang Tetutup. Jurnal Rekayasa dan Teknologi
Elektro. Bandar Lampung: Engineering University Of Lampung.
Harianto, Ira Puspa Sari, (2010). Rancang Bangun Otomasi Kandang Day Old
Chicks (DOC) Berbasis Microcontroller. Surabaya: Sekolah Tinggi
Manajemen Informatika dan Tekik Komputer.
B. F. Rahmat, D. Fatihana, R. Hadiarto, and Dr. Ir. N. C. Basjaruddin, M.T
“Industrial Reseach workshop and Navigation Seminar” Sistem Pembersih
Kotoran Kandang Ayam Otomatis Berbasis Mikrokontroler.
Ekawati, Elisa, (2020). Rancang Bangun Pembersih Kandang Ayam Berdasarkan
Kadar Gas Berbahaya Amonia Berbasis ATMEGA 2560. Malang:institut
teknologi malang
Rudi, Hartono, (2018). Pembersih Kotoran Ayam Berbasis Mikrokontroler.
Ponorogo: Universitas Muhammadiyah Ponorogo.

25