Anda di halaman 1dari 55

STEERING BRAKE SYSTEM

(BULLDOZER)
P E N D I D I K A N D A S A R A L A T B E R A T

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
STEERING SYSTEM
01 Komatsu & Non Komatsu

BRAKE SYSTEM
02 Komatsu & Non Komatsu

CONTROL SYSTEM
03 Komatsu & Non Komatsu

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
STEERING SYSTEM
Sesi 1 Yayasan Karya Bakti United
Tractors
Kompleks PPI Cakung PT United
Tractors
Jl. Raya Bekasi Km22. Cakung
Jakarta Timur
www.utschool.sch.id

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
STEERING SYSTEM

PENGERTIAN

Steering adalah bagian dari unit untuk merubah arah gerak


lurus menjadi gerak ke kiri atau ke kanan sesuai kehendak
operator.

Steering system pada crawler machine menggunakan clutch,


yaitu disc dan plate yang tersusun antara inner drum dan outer
drum.

Pada pembahasan kali ini, akan difokuskan pada pembahasan


steering system pada bulldozer

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
STEERING SYSTEM PENGERTIAN

Pada bulldozer pengendalian sistem steering menggunakan


clutch yang terdiri dari disc plate yang tersusun antara inner
drum dan outer drum.

Cara pengoperasian dari steering yang menggunakan tipe ini,


agar unit dapat belok maka antara disc dan plate harus
direnggangkan (disengaged). Sehingga putaran dan tenaga
dari transmisi tidak diteruskan ke salah satu final drive.
Perenggangan (disengaged) dari clutch tersebut dapat
dilakukan dengan bantuan tenaga hidrolik ataupun tenaga
mekanis.

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
STEERING SYSTEM KLASIFIKASI

Secara garis besar, klasifikasi steering system


pada crawler machine adalah seperti
ditunjukkan pada bagan di bawah.

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
STEERING SYSTEM PRINSIP DASAR

Proses pemindahan tenaga pada


steering clutch sangat tergantung
kepada :
a. Gaya tekan (P) yang diperoleh
dari spring atau hidrolik
b. Koefisien gesek (µ) tergantung
pada jenis material
c. Luas penampang (A)
tergantung dari luas tidaknya
permukaan yang bergesekan

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
STEERING SYSTEM KOMPONEN-KOMPONEN

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
STEERING SYSTEM STEERING SYSTEM
MECHANICAL TYPE

Mekanisme pergerakkan sepenuhnya oleh tenaga


operator, sehingga apabila unit akan dibelokkan
maka untuk meggerakkan pressure plate melawan
kekuatan spring hanya menggunakan tenaga
operator itu sendiri. Pada posisi normal spring
selalu menekan pressure plate agar disc dan plate
dalam keadaan engaged, mechanical type
kebanyakan dipakai unit - unit kecil yaitu D10,
D20-3, D30-15, D50-11, 15, D31-16, D53-15

Mekanikal :
1. Engaged oleh spring
2. Disengaged oleh tenaga operator

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
STEERING SYSTEM STEERING SYSTEM
SEMI HYDRAULIC TYPE

Pada tipe ini prinsip kerjanya hampir sama


dengan
tipe mechanical, hanya pada tipe ini, untuk
menggerakkan yoke dibantu dengan booster.
Booster tersebut berfungsi untuk meringankan
gaya operator pada saat menarik/menginjak
pedal. Contoh unit yang menggunakan tipe ini
adalah D53-17, D50-16, D53-17, D80-8.

Mekanikal :
1. Engaged oleh spring
2. Disengaged oleh Booster +
tenaga operator

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
STEERING SYSTEM STEERING SYSTEM
FULL HYDRAULIC TYPE

Sistem kerja tipe hidrolik ini memanfaatkan oli


bertekanan untuk mendisengagedkan steering
clutch. Adapun jenis ini dibagi dalam tiga tipe :
SPRING LOADED I

Mekanikal :
1. Engaged oleh spring
2. Disengaged oleh tekanan oli

tipe spring loaded I ini dipakai pada unit D65-6,


D65-8, D70, 85-18, D155-1, D375-1,D375A-2.

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
STEERING SYSTEM STEERING SYSTEM
FULL HYDRAULIC TYPE

Sistem kerja tipe hidrolik ini memanfaatkan oli


bertekanan untuk mendisengagedkan steering
clutch. Adapun jenis ini dibagi dalam tiga tipe :
SPRING LOADED II

Mekanikal :
1. Engaged oleh spring + tekanan oli
2. Disengaged oleh tekanan oli

tipe spring loaded I ini dipakai pada unit D80, 85-


12.

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
STEERING SYSTEM STEERING SYSTEM
FULL HYDRAULIC TYPE

Sistem kerja tipe hidrolik ini memanfaatkan oli


bertekanan untuk mendisengagedkan steering
clutch. Adapun jenis ini dibagi dalam tiga tipe :
FULL HYDRAULIC

Mekanikal :
1. Engaged oleh tekanan oli
2. Disengaged oleh tekanan oli

tipe spring loaded I ini dipakai pada unit D75 S - 2.

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
STEERING SYSTEM SYSTEM CONTROL STEERING

Contoh system kontrol pada kontrol D65A Spring Loaded I


(note : sirkuit dengan unit yang berbeda akan memiliki
jumlah komponen dan cara kerja yang berbeda, akan
tetapi memiliki prinsip yang sejalan)
Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
STEERING SYSTEM SYSTEM CONTROL STEERING

Secara garis besar, klasifikasi steering system pada crawler machine adalah seperti ditunjukkan pada bagan di
bawah.

Fungsi Komponen Utama :


1) Oli : Berfungsi sebagai media pengantar untuk menekan permukaan piston melawan kekuatan spring.
2) Tangki oli : Berfungsi sebagai penampung oli steering clutch dan ( case ) juga tempat lokasi steering clutch.
3) Strainer : Berfungsi sebagai saringan awal ( kasar ) sebelum oli masuk ke pompa steering.
4) Pompa : Berfungsi untuk menghisap oli yang ada di case steering serta mengalirkan ke sistem steering dan
brake. Jenis pompa steering pada umumnya adalah gear pump.
5) Filter : Berfungsi sebagai saringan yang lebih halus agar jangan sampai ada kotoran yang masuk ke dalam
sistem.
6) Flow divider : Berfungsi sebagai pembagi jumlah flow oil ke steering circuit dan brake circuit, kapasitas
aliran tergantung dari yang ditetapkan.
7) Relief valve : Berfungsi sebagai pembatas tekanan maximum di dalam sistem.
8) Control valve : Berfungsi sebagai pengatur arah aliran oil ke steering clutch (piston) LH/RH atau case,
tergantung pengaturan operator kearah mana pembelokkan yang diinginkan.
9) Piston : Berfungsi meneruskan tenaga hidrolik untuk menekan atau menarik pressure plate, kekuatan tekan
tersebut tergantung dari luas permukaan piston serta besarnya tekanan oli
Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
➢ PRINSIP KERJA STEERING SYSTEM SYSTEM CONTROL STEERING
CONTROL VALVE
STEERING TIPE SL 1

RH engaged
LH disengaged

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
➢ PRINSIP KERJA STEERING SYSTEM SYSTEM CONTROL STEERING
CONTROL VALVE
STEERING TIPE SL 1

RH dan LH engaged =>

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
➢ PRINSIP KERJA STEERING SYSTEM SYSTEM CONTROL STEERING
CONTROL VALVE
STEERING TIPE SL 1

RH dan LH disengaged

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
STEERING SYSTEM SYSTEM CONTROL STEERING
➢ PRINSIP KERJA
CONTROL VALVE
STEERING TIPE SL 1

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE SYSTEM
Yayasan Karya Bakti United

Sesi 2 Tractors
Kompleks PPI Cakung PT United
Tractors
Jl. Raya Bekasi Km22. Cakung
Jakarta Timur
www.utschool.sch.id

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE SYSTEM PENGERTIAN

Secara umum brake system


adalah bagian dari unit yang
berfungsi untuk
memperlambat dan
menghentikan gerak unit,
akan tetapi Brake system
pada Bulldozer selain
berfungsi untuk
memperlambat dan
menghentikan gerak unit,
juga berfungsi untuk
memperkecil radius putar
(turning radius) pada saat
Sistem brake piping pada unit D155-2 unit tersebut dibelokkan
(bekerja bersama-sama
Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020
dengan steering clutch) ©Copright UT School 2020
BRAKE SYSTEM PRINSIP DASAR

Brake system pada unit crawler type


khususnya pada bulldozer terletak
berdekatan dengan steering. Brake
system terbagi menjadi dua tipe yaitu
brake tipe band dan brake tipe clutch

Brake tipe band melakukan proses


pengeremannya dengan cara
menghentikan putaran outer drum
dari steering clutch dan untuk yang
tipe clutch untuk proses
pengeremannya sama seperti dengan
system steering yaitu dengan cara
mengegagedkan clutch agar
putarannya berkurang atau berhenti.

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE SYSTEM KLASIFIKASI

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE BAND TYPE PRINSIP DASAR

Tipe BAND
Untuk tipe band agar unit dapat
diperlambat atau dihentikan maka
band harus menjepit outer drum
dari steering clutch. sehingga
putaran dan tenaga dari steering
clutch tidak diteruskan ke salah
satu final drive untuk
menggerakkan sprocket

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE BAND TYPE KOMPONEN - BAND BRAKE

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE BAND TYPE BRAKE – BAND TYPE

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE BAND TYPE PEMBAGIAN KOMPONEN BRAKE
➢ TIPE TOGGLE BERDASARKAN MEKANISME KERJA

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE BAND TYPE PEMBAGIAN KOMPONEN BRAKE
➢ TIPE ANCHOR BERDASARKAN MEKANISME KERJA

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE BAND TYPE

KLASIFIKASI

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE BAND TYPE KLASIFIKASI

MECHANICAL

PEDAL CONTROL

BOOSTER

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE BAND TYPE PEMBAGIAN KOMPONEN BRAKE
➢ TIPE MEKANIKAL
BERDASARKAN SISTEM KONTROL
(PEDAL CONTROL)

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE BAND TYPE PEMBAGIAN KOMPONEN BRAKE
➢ TIPE BOOSTER
BERDASARKAN SISTEM KONTROL
(PEDAL CONTROL)

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE BAND TYPE

KLASIFIKASI

MECHANICAL

INTERCONNECTED

HYDRAULIC

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE BAND TYPE PEMBAGIAN KOMPONEN BRAKE
➢ TIPE MEKANIKAL
BERDASARKAN SISTEM KONTROL
(INTERCONNECTED)

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE BAND TYPE PEMBAGIAN KOMPONEN BRAKE
➢ TIPE HYDRAULIC
BERDASARKAN SISTEM KONTROL
(INTERCONNECTED)

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE BAND TYPE
PEMBAGIAN KOMPONEN BRAKE
➢ TIPE HYDRAULIC
BERDASARKAN SISTEM
(INTERCONNECTED)
KONTROL

KONDISI SAAT
NETRAL

STEERING VALVE

BRAKE VALVE
Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE BAND TYPE PEMBAGIAN KOMPONEN BRAKE
➢ TIPE HYDRAULIC
BERDASARKAN SISTEM KONTROL
(INTERCONNECTED)

STEERING VALVE
KONDISI SAAT LEVER
STEERING DITARIK TIDAK
PENUH

Steering Valve bergerak


Brake Valve tidak bergerak
BRAKE VALVE

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE BAND TYPE PEMBAGIAN KOMPONEN BRAKE
➢ TIPE HYDRAULIC
BERDASARKAN SISTEM KONTROL
(INTERCONNECTED)

STEERING VALVE
KONDISI SAAT LEVER
STEERING DITARIK
PENUH

Steering Valve bergerak


Brake Valve juga bergerak
BRAKE VALVE

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE BAND TYPE PEMBAGIAN KOMPONEN BRAKE
➢ TIPE HYDRAULIC
BERDASARKAN SISTEM KONTROL
(INTERCONNECTED)

Brake boster
circuit pada
Bulldozer
Komatsu
D155A-2

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE CLUTCH TYPE PRINSIP DASAR

Tipe Clutch
Sama hal-nya dengan steering
system pada bulldozer
menggunakan clutch, yaitu disc
dan plate yang tersusun antara
inner drum dan outer drum

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE CLUTCH TYPE KOMPONEN CLUTCH BRAKE

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE CLUTCH TYPE

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE CLUTCH TYPE

STEERING BRAKE DISENGAGED STEERING BRAKE ENGAGED STEERING BRAKE ENGAGED


(STEERING LEVER DAN PEDAL (LEVER STEERING DITARIK (PEDAL BRAKE DIINJAK,
BRAKE TIDAK DIOPERASIKAN) MAKSIMUM) STEERING LEVER NETRAL)
Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
BRAKE CLUTCH TYPE

Steering lever dan


brake pedal netral
(clutch engaged,
brake released dan
parking brake OFF)

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
CONTROL SYSTEM
Sesi 3 Yayasan Karya Bakti United
Tractors
Kompleks PPI Cakung PT United
Tractors
Jl. Raya Bekasi Km22. Cakung
Jakarta Timur
www.utschool.sch.id

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
CONTROL SYSTEM

PCCS (Palm
Command
Control System)

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
CONTROL SYSTEM ELECTRONIC & HYDRAULIC
CONTROL SYSTEM

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
CONTROL SYSTEM ELECTRONIC & HYDRAULIC
ECMV (ELECTRONIC CONTROL
CONTROL SYSTEM
MODULATING VALVE)
STEERING DAN BRAKE
SYSTEM

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
CONTROL SYSTEM ELECTRONIC & HYDRAULIC
PENGEOPERASIAN CONTROL SYSTEM
ECMV

Ketika PCCS netral,


pedal brake release
(berjalan lurus)

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
CONTROL SYSTEM ELECTRONIC &
HYDRAULIC CONTROL
PENGEOPERASIAN SYSTEM
ECMV

Ketika PCCS digerakkan


setengah ke arah kiri (belok
secara lambat)

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
CONTROL SYSTEM ELECTRONIC &
HYDRAULIC CONTROL
PENGEOPERASIAN SYSTEM
ECMV

Ketika PCCS digerakkan


full kearah kiri (belok
dengan tajam)

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
CONTROL SYSTEM ELECTRONIC & HYDRAULIC
CONTROL SYSTEM
PENGEOPERASIAN
ECMV

Saat brake pedal


diinjak, PCCS lever
netral

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
CONTROL SYSTEM ELECTRONIC & HYDRAULIC
PENGEOPERASIAN
CONTROL SYSTEM
ECMV

Saat parking brake


LOCK

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
CONTROL SYSTEM ELECTRONIC & HYDRAULIC
CONTROL SYSTEM
PENGEOPERASIAN
ECMV

Sircuit diagram
steering & brake
pada bulldozer
Komatsu D375-

Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020
Selamat Belajar

www.utschool.sch.id
Program Upskilling & Reskilling Guru Kejuruan SMK Tahun 2020 ©Copright UT School 2020

Anda mungkin juga menyukai