SISTEM KEMUDI DAN SUSPENSI PADA ALL TERRAIN VEHICLE (ATV)

LISTRIK

PROYEK AKHIR

Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Persyaratan Penyelesaian Program Diploma

III Departemen Teknik Mesin Universitas Negeri Padang

Oleh:
Roy Handika
19072061/2019

PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK MESIN

DEPARTEMEN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI PADANG
2023
 HALAMAN PERSETUJUAN PROYEK AKHIR
SISTEM KEMUDI DAN SUSPENSI PADA ALL TERRAIN VEHICLE (ATV)
LISTRIK

Oleh:

Nama : Roy Handika

NIM/BP : 19072061/19

Konsentrasi : Permesinan

Jurusan : Teknik Mesin

Program Studi : D-III

Fakultas : Teknik

Padang, 21 Oktober 2023

Disetujui oleh:
Ketua Program Studi DIII Pembimbing Proyek Akhir
Teknik Mesin FT UNP

Junil Adri, S.Pd., M.Pd.T. Hendri Nurdin, MT

NIP.198706302022031002 NIP.197302282008011007

Ketua Departemen
Teknik Mesin FT UNP

Dr. Eko Indrawan, S.T., M.Pd

NIP.198001142010121001

ii
 iii

HALAMAN PENGESAHAN
SISTEM KEMUDI DAN SUSPENSI PADA ALL TERRAIN VEHICLE (ATV)

LISTRIK

Oleh:

Nama : Roy Handika

NIM/BP : 19072061 / 2019

Konsentrasi : Permesinan

Departemen : Teknik Mesin

Program Studi : D3 Teknik Mesin

Fakultas : Teknik
 iv

HALAMAN PERNYATAAN

Yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : Roy Handika

NIM/BP : 19072061/2019
Konsentrasi : Permesinan
Departemen : Teknik Mesin
Program Studi : D3 Teknik Mesin
Fakultas : Teknik
Judul : Sistem kemudi dan suspensi pada All
Terrain Vehicle (ATV) Listrik

Dengan ini saya menyatakan bahwa proyek akhir ini benar-benar karya saya
sendiri. Sepanjang pengetahuan saya tidak terdapat karya atau pendapat yang ditulis
atau diterbitkan orang lain kecuali sebagai acuan atau kutipan dengan mengikuti tata
penulisan karya ilmiah yang lazim.

Padang, 31 Oktober 2023

Yang menyatakan

Roy Handika
NIM: 19072061
 v

KATA PENGANTAR

Syukur Alhamdulillah penulisan ucapkan kehadiran Allah Subhanahu Wa

Ta’alaa yang telah melimpahkan rahmat dan karunia-nya, sehingga penulis dapat

menyelesaikan Proyek Akhir yang berjudul “SISTEM KEMUDI DAN SUSPENSI

PADA ALL TERRAIN VEHICLE (ATV) LISTRIK”

Shalawat beserta salam penulis sampaikan kepada Nabi Muhammad Salallahu

A’alaihi Wassalam. Kemudian tak lupa penulis ucapkan kepada guru/dosen yang telah

mendidik penulis secara moral dan materi sehingga penulis sampai kepada saat ini.

Semoga setiap didikan, nasehat, dan curahan baik lisan maupun tindakan, tak hanya

menjadi manfaat bagi penulis, namun juga bermanfaat bahkan menjadi amal jariyah

bagi guru/dosen kelak, Aamiin.

Oleh karena itu, penulis sangat mengharapkan kritik dan saran yang

membangun dari semua pembaca guna menjadi acuan agar penulis bisa menjadi lebih

baik lagi. Namun terlepas dari ketidak sempurnaan ini, penulis mengucapkan rasa

terima kasih yang sebesar-besarnya, atas segala kontribusi dan kerjasamanya kepada:

1. Bapak Dr. Eko Indrawan, S.T., M.Pd selaku Kepala Departemen Teknik Mesin FT

Universitas Negeri Padang.

2. Bapak Junil Adri, S.Pd., M.Pd.T.selaku Ketua Program Studi D3 Jurusan Teknik

Mesin FT UNP

3. Bapak Hendri Nurdin, MT selaku Dosen Pembimbing Proyek Akhir Penulis

 vi

4. Bapak Drs. Yufrizal A., M,Pd. selaku Dosen Penasehat Akademik

5. Dosen dan Teknisi Jurusan Teknik Mesin FT UNP yang telah berjasa kepada

penulis.

6. Orang tua tersayang yang selalu memberikan dukungan kepada penulis dalam

menyelesaikan proyek akhir

7. Teman-teman seperjuangan yang memberikan dukungan dan motivasi untuk

menyelesaikan proyek akhir ini

8. Rekan tim saya yang senantiasa bersama dalam menyelesaikan proyek akhir ini

Semoga bantuan telah diberikan menjadi amalan yang baik yang mendapatkan

balasan dan ridha dari Allah SWT, Amiin.

Penulis menyadari bahwa penulisan proyek akhir ini masih jauh dari kata

sempurna. Oleh karena itu, kritik dan saran dari seluruh pihak senantiasa penulis

harapkan demi kesempurnaan proyek akhir ini. Penulis berharap semoga proyek akhir

ini dapat membawa pemahaman dan pengetahuan bagi kita semua

Padang, 26 Oktober 2023

Roy Handika
 vii

DAFTAR ISI

HALAMAN
HALAMAN PERSETUJUAN PROYEK AKHIR ................................................. ii
HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................ iii
HALAMAN PERNYATAAN ................................................................................ iv
KATA PENGANTAR ............................................................................................. v
DAFTAR ISI ......................................................................................................... vii
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. ix
DAFTAR TABEL ................................................................................................... x
BAB 1 PENDAHULUAN........................................................................................ 1
A. Latar Belakang Masalah ......................................................................... 1
B. Identifikasi Masalah ................................................................................ 3
C. Batasan Masalah ..................................................................................... 3
D. Rumusan Masalah .................................................................................. 3
E. Tujuan Proyek Akhir ............................................................................... 3
F. Manfaat Proyek Akhir ............................................................................. 4
BAB II KAJIAN PUSTAKA .................................................................................. 5
A. Sistem Kemudi ....................................................................................... 5
1. Komponen Sistem Kemudi ....................................................................... 5
B. Sistem Suspensi ...................................................................................... 7
1. Komponen dalam Suspensi ....................................................................... 7
C. ATV ....................................................................................................... 8
1. Pengertian ATV ......................................................................................... 8
2. Prinsip Kerja Motor ATV ......................................................................... 9
BAB III METODE PROYEK AKHIR ................................................................ 25
A. Jenis Proyek Akhir ............................................................................... 25
B. Waktu dan Tempat Pelaksanaan Proyek Akhir ...................................... 25
 viii

C. Tahapan Pembuatan Proyek Akhir ........................................................ 25

D. Pemilihan Bahan................................................................................... 26
E. Rancangan Anggaran Biaya .................................................................. 27
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN................................................................ 28
A. Hasil Proyek Akhir ............................................................................... 28
1. Sistem kemudi pada ATV ....................................................................... 28
2. Suspensi.................................................................................................... 30
3. Hasil proyek Motor ATV tampak dari depan ........................................ 31
4. Hasil proyek Motor ATV tampak samping ........................................... 32
5. Hasil proyek Motor ATV tampak belakang........................................... 32
B. Analisis Data Pengujian ........................................................................ 33
C. Uji Kinerja Motor ................................................................................ 33
D. Uji Kinerja Motor ................................................................................ 34
1. Spesifikasi Motor ATV ........................................................................... 34
2. Cara Kerja Motor BLDC......................................................................... 35
3. Hasil Pengujian Kapasitas Motor ATV.................................................. 35
4. Keunggulan dan Kelemahan ................................................................... 36
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ................................................................. 42
A. KESIMPULAN .................................................................................... 42
B. SARAN ................................................................................................ 43
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................ 44
LAMPIRAN .......................................................................................................... 46
 ix

DAFTAR GAMBAR
Halaman

Gambar 1. pemasangan sistem kemudi pada atv ...................................................... 29

Gambar 2. Pemasangan roda pada sistem kemudi.................................................... 29
Gambar 3. Pemasangan sistem suspensi pada atv .................................................... 30
Gambar 4. Tampak depan Motor ATV .................................................................... 31
Gambar 5. Tampak samping (Wheel Base) Motor ATV .......................................... 32
Gambar 6. Tampak belakang (Track) Motor ATV .................................................. 32
 x

DAFTAR TABEL
Tabel 1 Komponen Utama Motor ATV ..................... Error! Bookmark not defined.
Tabel 2. Rancangan Anggaran Biaya....................................................................... 27
Tabel 3. Spesifikasi Motor ATV ............................................................................. 33
Tabel 4. Data Pengujian Ketahanan Baterai............................................................. 33
Tabel 5. Data Pengujian Poros Motor ATV ............................................................. 36
 BAB I
PENDAHULUAN
A. Latar Belakang Masalah

Indonesia merupakan Negara kepulauan yang memiliki potensi alam,

keanekaragaman flora dan fauna, peninggalan sejarah, seni dan budaya, serta tata
kehidupan masyarakat yang khas pada masing-masing daerah. Hal tersebut
menjadi sumber daya dan modal terbesar bagi pengembangan maupun
peningkatan kepariwisataan, khususnya industri pariwisata. Menurut Picard
(2006:154) pariwisata membuka peluang dalam pemanfaatan kekayaan-
kekayaan yang berlimpah ruah di negara-negara yang sedang membangun. Baik
itu berupa kekayaan alam dan iklimnya maupun kekayaan warisan budaya dan
sejarah. Warisan alam dan budaya yang dimiliki negara dapat dimanfaatkan
dalam pembangunan ekonomi, selain itu dapat memotivasi pemerintah maupun
pengelola wisata untuk melestarikan dan menjaga warisan tersebut.

Salah satu wilayah di Indonesia yang menjadi perhatian dalam

pengembangan pariwisatanya yaitu Provinsi Sumatera Barat. Sumatera Barat
memiliki keindahan alam, kehidupan sosial, dan kebudayaan yang sangat
potensial dalam kepariwisataan. Potensi tersebut dapat menjadi daya tarik
tersendiri bagi wisatawan domestik maupun wisatawan mancanegara berkunjung
ke SUMBAR.Tentunya dapat meningkatkan perekonomian maupun menambah
pendapatan atau devisa negara.

Tempat wisata yang paling banyak dikunjungi oleh para wisatawan lokal
maupun dari luar daerah adalah tempat wisata pantai Air Manis di kota Padang.
Pantai air manis merupakan salah satu tempat wisata yang paling banyak diminati
para wisatawan lokal maupun luar kota. Pantai Air Manis objek wisata yang
mempunyai keunikan tersendiri dibandingkan objek wisata lainnya. Objek wisata
tersebut dikelola oleh Dinas Pariwisata dan Kebudayaan Kota Padang yang

1
 2

pengunjungnya paling banyak dibandingkan dengan objek wisata lainnya yang

berada di Kota Padang.

Pantai Air manis adalah tempat wisata yang mengandalkan keindahan

laut dan pantainya. Dari dulu sampai sekarang tempat wisatawan pantai Air
Manis tidak pernah sepi pengunjung, apalagi di waktu hari libur pengunjung bisa
bertambah dua kali lipat dari biasanya. Adapun kegiatan yang dapat dilakukan
wisatawan ketika berada di Pantai Air Manis diantaranya mengunjungi batu
malin kundang dan bermain ombak di sekitar pantai.

Pantai ini cocok untuk wisatawan yang ingin berselancar dan di sana juga
tersedia permainan ATV Listrik yang disewakan oleh masyarakat setempat.
Dengan mengendarai ATV Listrik wisatawan dapat menyusuri sepanjang pantai
sehingga dapat melihat keindahan yang di suguhkan. Permainan ATV Listrik ini
jika dikembangkan dapat meningkatkan ekonomi masyarakat sekitar, dan
membuat daya tarik wisatawan untuk berwisata di Pantai Air Manis Kota
Padang. ATV (All Terrain Vehicle) adalah kendaraan untuk menjelajah alam
yang dapat digunakan di segala medan, seperti halnya motor trail.

Peluang (Opportunities) olahraga rekreasi ATV(All Terrain Vehicle) di

pantai air manis akan dapat meningkatkan wisatawan yang berdatangan untuk
berwisata, dengan adanya ATV wisatawan merasa tertarik dan ingin mencoba
atraksi olahraga rekreasi tersebut di pantai air manis.

Tujuan pada proyek akhir ini adalah Untuk Mengetahui bagaimana cara
rancang bangun bodi pada ATV Listrik. Dengan adanya ATV Listrik ini maka
dapat meningkatkan sumber pendapatan dan pemasukan pada objek wisata pantai
air manis kota padang
 3

B. Identifikasi Masalah

Berdasarkan latar belakang masalah diatas, maka dapat diidentifikasi

permasalahan sebagai berikut:

1. Motor tenaga listrik yang digunakan memiliki daya yang kecil.

2. Desain motor yang dibuat masi belum optimal
3. Proses pengerjaan harus dikerjakan dengan beberapa alat yang terpisah
sehingga memakan waktu yang banyak dan menguras tenaga.
C. Batasan Masalah

Berdasarkan identifikasi yang dikemukakan diatas dan mengingat proyek

akhir ini dikerjakan oleh 5 orang, maka untuk lebih memfokuskan pengerjaan
untuk pembuatan ATV Listrik pada bagian masing masing, penulis membatasi
permasalahan ini menjadi “Pembuatan Sistem Steering dan Shockbreaker ATV
Listrik”.

D. Rumusan Masalah

Berdasarkan identifikasi dan batasan masalah maka penulis merumuskan

masalah yang perlu diperhatikan dalam proses perancangan ATV Listrik
diantaranya sebagai

Bagaimana Sistem Kemudi dan Suspensi Pada Motor ATV Listrik ?

E. Tujuan Proyek Akhir

Adapun tujuan dari perencanaan mesin ini adalah sebagai berikut:

1. Sistem Kemudi dan Suspensi motor ATV yang dapat berfungsi sesuai yang
diharapkan.
2. Mengetahui prinsip kerja sistem kemudi dan suspensi dalam meredam
hentakan atau getaran saat ATV dijalankan.
 4

F. Manfaat Proyek Akhir

Manfaat dari perancangan dan pembuatan ATV Listrik adalah

sebagai berikut :

1. Bagi mahasiswa
a. Sebagai suatu penerapan teori dan kerja praktek yang di peroleh saat
bangku perkuliahan
b. Meningkatkan daya kreativitas dan inovasi serta skill mahasiswa
sehingga nantinya siap dalam menghadapi persaingan dunia kerja .
c. Menyelesaikan proyek akhir guna menunjang keberhasilan studi untuk
memperoleh gelar ahli madya.
2. Bagi dunia Pendidikan
a. Menambah perbedaan dari inovasi ATV (All Terain Vehicle) Listrik
yang sudah ada.
b. Sebagai bentuk pengabdian kepada masyarakat sesuai dengan tri darma
perguruan tinggi sehingga mampu memberikan kontribusi bagi
masyarakat untuk memajukan dunia industri dan Pendidikan.
 BAB II
KAJIAN PUSTAKA
A. Sistem Kemudi

Sistem Kemudi merupakan salah satu komponen yang berfungsi untuk

membelokkan motor atau mobil sesuai dengan keinginan pengemudi dengan sudut derajat

belok yang diinginkan dan radius yang dihasilkan.Sistem kemudi bisa dibilang merupakan

sistem terpenting dalam sebuah kendaraan karena berperan sebagai pengatur arah kendaraan

dengan cara membelokkan roda depan kendaraan. Adanya sistem kemudi roda akan mudah

dan ringan untuk diarahkan baik itu kekiri maupun kekanan, sehingga kenyamanan

serta keamanan dalam berkendara bisa didapatkan oleh pengemudi. Jadi dengan

fungsi dan peran pentinya tersebut, sangat wajib untuk selalu dilakukan pengecekan

serta perawatan rutin pada komponen ini. Dalam penggunaanya, mekanisme

kerjanya lumayan simpel yaitu dengan menghubungkan tuas kemudi ke bagian as

roda, sedangkan untuk sistem kerjanya steering sistem tersusun atas beberapa

komponen yang saling berhubungan satu sama lain sehingga nantinya roda bisa

digerakan.

1. Komponen Sistem Kemudi

Sistem kemudi tersusun atas beberapa komponen yang bekerja saling

berhubungan guna memastikan funsi dari sistem kemudi bekerja denan baik dan

maksimal. Adapun komponen-komponen penyusun sistem kemudi adalah

sebagai berikut :

5
 6

a.Setang Kemudi

Komponen ini memiliki fungsi untuk menerima langsung gaya putar

dari pengemudi untuk membelokan roda atau bisa dibilang fungsi steering

wheel yaitu untuk menggerakan sistem kemudi dengan memutar kekiri

maupun kekanan.

b.Dudukan setang kemudi

Komponen ini berguna menghubungkan kaki-kaki motor dengan bagian

kemudi,fungsi utama nya sebagai penghubung kemudi serta menjadi

penghubung roda dan kemudi agar proses pemutarannya sesuai dengan

lingkar kemudi setang.

c.Tie Rod

Tie Rod adalah unit struktural ramping yang digunakan sebagai pengikat

dan hanya mampu memikul beban tarik,fungsi Tie Rod sendiri untuk

menghungkan antara bagian kemudi dengan bagian knuckle roda

d.Tie Rod End

Tie Rod End memiliki fungsi untuk meredam getaran yang ada pada

kemudi.alat ini memiliki balljoint yang akan menciptakan gerakan ke semua

arah. Long Tie Rod membantu meredam yang ke atas dan ke bawah. Tie Rod

End bisa memutuskan gerakan ke kiri dan ke kanan kendaraan

 7

B. Sistem Suspensi

Shockbreaker merupakan komponen yang wajib disetiap kendaraan.

Suspensi fungsinya adalah untuk meredam getaran dan hentakan karena

energi kinetik. Suspensi biasanya terletak didalam pegas coil. Pada suspensi

belakang motor bisa dilihat komponen tersebut didalam per berbentuk spiral.

Ada dua ujung pada Suspensi, ujung tabung biasanya dihubungkan ke body,

sementara ujung piston terhubung ke roda.

1. Komponen dalam Suspensi

a. Tabung Suspensi

Tabung Suspensi berfungsi sebagai tempat bergeraknya piston

sekaligus sebagai tempat ruang fluida ditempatkan.

b. Seal Suspensi

Seal Suspensi banyak ditemukan di sistem suspensi. Selain seal

dalam piston juga terdapat seal pada ujung tabung. Fungsinya untuk

mencegah fluida bocor, namun terkadang seal ini yang sering sekali

rusak.

c. Pegas

Pegas berfungsi menyerap kejutan dari jalan, pegas harus

fleksibel. Akan tetapi jika pegas terlalu fleksibel maka pegas akan terus
 8

berosilasi, sedangkan jika terlalu keras maka pegas akan tidak

berosilasi, sehingga dapat mengganggu kenyamanan dalam berkendara.

d. Shock Absorber (peredam kejut)

Komponen ini berfungsi meredam oksilasi(gerakan naik turun)

yang diakibatkan oleh pegas ketika sedang menyerap kejutan-kejutan

yang berasal dari permukaan jalan. Di dalam shock absorber terdapat

cairan yang disebut sebagai minyak absorber.

e. Ball Joint

Ball joint berguna untuk menerima beban lateral maupun

horizontal, yang juga berfungsi sebagai sumbu putaran ketika kendaraan

tersebut sedang berbelok. Ball joint terdiri dari dua jenis,yaitu lower ball

joint dan upper ball joint.

f. Stabilizer Bar (Batang Penyeimbang)

kompone ini berfungsi menjaga keseimbangan bodi motor ketika

akan berbelok. Pada saar motor berbelok terjadi gaya dari benda

berputar untuk dapat terlempar ke luar dari lintasan.

C. ATV

1. Pengertian ATV

ATV merupakan singkatan dari All Terrain Vehicle. Menyandang nama

tersebut karena motor ATV mampu melewati segala jenis medan. Sebagaimana
 9

namanya, ATV merupakan bagian dari kendaraan bermotor jadi ini memang

masih satu keluarga. Perbedaan mendasar yang perlu Anda ketahui antara

adalah badan kendaraan ATV lebih besar dan tinggi, ATV juga memiliki 4 buah

roda layaknya roda yang terdapat di sebuah mobil.

All Terrain Vehicle (ATV) akan sering kita temui di pantai ataupun tempat

rekreasi. Di tempat rekreasi terutama yang berbasis alam, biasanya disediakan

motor & ATV yang bisa digunakan untuk tracking ke jalanan yang agak ekstrim

seperti berlumpur, menanjak dan berumput. Dikarenakan bentuknya yang besar

dan bisa melewati berbagai medan, ATV sering juga disebut dengan mini

traktor.

Perkembangan ATV yang ada saat ini sangat pesat karena dalam dunia

transportasi maupun balap yang kompetitif membutuhkan ATV yang

aman,nyaman dan performa mesin yang maksimal sehingga mampu melintas

dengan cepat pada saat dipacu di jalan dengan medan berat seperti daerah

pegunungan,pantai, dan padang pasir. Untuk mendapatkan hal tersebut seorang

mekanik harus selalu elakukan pembaharuan atau perbaikan-perbaikan pada

ATV baik itu dari segi rangka,mesin,suspensi,ban, dan lain-lain.

2. Prinsip Kerja Motor ATV

ATV listrik ini dirancang sedemikian rupa sehingga dapat dioperasikan

dengan sangat mudah. Motor ini menggunakan prinsip kerja yang berlandaskan

pada hukum Faraday yang membuktikan apabila lilitan kawat yang dapat

menghantarkan listrik berada pada medan magnet yang dapat berubah-ubah,

 10

maka pada lilitan kawat tersebut akan terbentuk GGL induksi. Begitu pula

sebaliknya, apabila lilitan kawat yang dapat menghantarkan listrik tersebut

diubah sedemikian rupa dalam medan magnet, maka lilitan kawat tersebut akan

terbentuk GGL induksi. Tegangan GGL induksi ini dapat dibentuk dan

diperbesar dayanya, namun hal ini tergantung pada jumlah lilitan kawat dalam

kumparan, kekuatan medan magnet yang dihasilkan, dan kecepatan perputaran

dinamo.

Hukum Faraday sangat berkaitan erat dengan sudut pandang Relativitas

Einstein tentang induksi elektromagnetik. Alat pembangkit listrik arus bolak-

balik yang paling sederhana ada pada dinamo sepeda. Tenaga yang digunakan

untuk memutar rotor adalah roda sepeda. Jika roda berputar, kumparan atau

magnet akan ikut berputar. Akibatnya akan timbul GGL (Gaya Gerak LIstrik)

induksi pada setiap ujung kumparan dan arus listrik. Semakin kencang roda

berputar maka akan semakin cepat pula magnet atau kumparan berputar.

Dengan begitu maka semakin besar pula GGL induksi dan arus listrik yang

dihasilkan. Contoh GGL ini dapat ditemui pada baterai, akumulator (aki), dan

dinamo itu sendiri. Pada kasus baterai dan aki, kedua benda in dapat mengubah

energi kimia menjadi energi listrik, sedangkan dinamo dapat mengubah energi

mekanik menjadi energi listrik. Jika magnet yang berada di dekat kumparan

kawat tidak bergerak, maka jarum galvanometer juga tidak ikut bergerak.

Hal ini menandakan bahwa tidak ada arus listrik yang mengalir. Jika

magnet digerakkan, baik mendekati atau menjauhi kumparan, maka jarum

 11

galvanometer akan bergerak. maka itu artinya, dalam kumparan tersebubt

terdapat arus listrik walaupun tidak ada sumber GGL di dalamnya. Di sekitar

magnet terdapat medan magnet yang bergerak secara memutar, jika magnet

bergerak, maka medan magnetnya pun dapat berubah berubah. Perubahan

medan magnet inilah yang dapat menghasilkan arus listrik statis. Arus yang

mengalir pada kumparan yang digerakkan disebut dengan arus induksi,

sedangkan tegangan yang ditimbulkan oleh arus induksi tersebut disebut

dengan tegangan induksi.

Pada kasus ini, eksperimen Faraday membuktikan bahwa perubahan

medan magnet dalam kumparan menimbulkan arus listrik ataupun tegangan

induksi. Timbulnya tegangan induksi yang dihasilkan oleh perubahan medan

magnet disebut induksi elektromagnetik. Besarnya tegangan induksi

bergantung pada jumlah lilitan pada kumparan, kecepatan perubahan medan

magnet yang dihasilkan, dan kekuatan medan magnet yang dihasilkan.

Mesin dinamo merupakan salah satu sumber berlangsungnya pembentukan

energi bagi kendaraan. Dengan energi yang dihasilkan, memungkinkan

kendaraan dapat bergerak. Untuk dapat bekerja dengan baik, mesin ini memiliki

bagian-bagian yang penting hingga dapat menghasilkan energi listrik, berikut

dibawah ini bagian-bagian penting yang ada pada mesin dinamo :

a. Stator
 12

Stator merupakan komponen utama dalam motor listrik, bagian ini

berfungsi menghasilkan medan listrik disekitar rotor. Bagian sator ini

adalah bagian motor yang bersifat statis (tidak bergerak). Semakin banyak

jumlah kumparan maka akan semakin besar medan magnet yang dihasilkan.

b. Rotor

Jika stator bersifat satatis, berbeda dengan rotor yang bergerak dan

kecepatan geraknya disesuaikan dengan jumlah liltan kawatnya. Semakin

besar jumlah lilitan maka akan semakin besar juga hasil putarannya. Selain

itu putarannya dapat diperbesar dengan menggunakan kawat email agar

mendapatkan panjang kawat secara maksimal.

c. Brush

Brush merupakan bagian sikat tembaga yang berfungsi untuk

menghubungkan arus listrik dengan rotor. Gesekan antara rotor utama kecil

dengan brush ini akan menghantarkan arus listrik secara berkelanjutan

sehingga menyebakan putaran motor menjadi sinkron. Umumnya motor

listrik dilengkapi dua buah sikat yang akan meyuplai arus listrik dan masa

pada rotor coil. Jika brush tidak dibersihkan akan menyebabkan arus listrik

terhambat dan mati karena adanya kerak.

d. Main Shaft

Main shaft berperan sebagai poros tampat menempelnya berbagai

peralatan yang harus digerakan, oleh sebab itu bagian ini merupakan salah
 13

satu komponen utama pada dinamo listrik. Contohnya bisa dilihat pada

baling kipas angin yang ingin digerakan, maka baling tersebut harus

dihubungkan pada main shaft (poros). Main shaft sebaiknya terbuat dari

bahan alumunium yang anti karat serta konsisten dalam suhu dan putaran

tinggi.

e. Bearing

Bearing berfungsi sebagai bantalan antara permukaan poros dengan

motor housing. Dengan menggunakan bearing akan membuat putaran yang

dihasilkan motor listrik berlangsung secara mulus. Bahan bearing yang baik

pada motor listrik sebaiknya yang memiliki gaya gesek kecil agar tidak

menghambat putaran motor.

f. Drive Pulley

Bagian ini digunakan untuk menggerakan alat tertentu dengan dinamo

listrik. Drive pulley berperan untuk mentransfer putaran motor ke motor lain,

seperti pada kipas angin. Komponen ini berbentuk gear (pulley).

g. Motor Housing

Motor housing berfungsi sebagai pelindung luar dari komponen yang

ada dalam dinamo. Selain itu bagian ini berfungsi juga untuk melindungi

pengguna dari resiko bahaya putaran motor yang tinggi.

 BAB III
METODE PROYEK AKHIR
A. Jenis Proyek Akhir

Jenis proyek akhir yang dilakukan adalah perancangan suatu alat yaitu

motor ATV, dimana motor tersebut bisa membantu perekonomian dalam

bidang wisata. Penulis memfokuskan pada Sistem Kemudi dan Suspensi motor

ATV Listrik sehingga motor listrik dapat lebih efisien dalam penggunaannya.

B. Waktu dan Tempat Pelaksanaan Proyek Akhir

Waktu yang pelaksanaan proyek akhir antara bulan Januari – Juni 2023,

pembuatan proyek akhir ini dilaksanakan di Workshop Fabrikasi Departemen

dan di Workshop Permesinan Departemen Teknik Mesin Fakultas Teknik

Universitas Negeri Padang. Sedangkan tempat pengujian alat dilakukan di

Laboratorium Fabrikasi Departemen Teknik Mesin.

C. Tahapan Pembuatan Proyek Akhir

Untuk menyelesaikan proyek akhir ini dilaksanakan dalam beberapa

tahapan, yaitu :

1. Studi pustaka.

2. Observasi lapangan.

3. Perencanaan dan gambar desain (Lampiran).

4. Pemilihan jenis bahan.

5. Pembuatan serta perakitan komponen alat.

6. Pengujian.

25
 26

D. Pemilihan Bahan

Faktor – Faktor yang harus diperhatikan dalam pemilihan bahan adalah

sebagai berikut :

1. Perencanaan harus sesuai dengan fungsinya

Pemakaian dari bahan tersebut harus sesuai dengan perancangan yang

dibuat.

2. Efisiensi

Faktor efisiensi ini tergantung pada bahan dan perhitungan. Pemilihan

bahan harus memiliki efisiensi yang tinggi guna menghasilkan produk yang

berkualitas dan mempunyai nilai ekonomi yang tinggi.

3. Mudah didapat

Material pembentuk alat hendaklah berasal dari material yang mudah

didapat dan banyak dipasaran sehingga bila salah satu komponen ada yang

rusak dapat diganti dengan mudah.

4. Mudah dalam melakukan perawatan

Material yang digunakan merupakan bahan yang mudah dalam

perawatannya sehingga tidak perlu mengeluarkan biaya yang mahal untuk

perawatannya.
 27

E. Rancangan Anggaran Biaya

Biaya pembelian bahan material yang digunakan untuk memproduksi Motor

ATV ini secara keseluruhan yaitu Rp. 14.000.000 yang mana table anggaran

biaya ini dapat dilihat dibawah ini.

Tabel 1. Rancangan Anggaran Biaya

Rancangan Anggaran Biaya ( Rab )
No Barang Jumlah Harga Jumlah
1 Shock Motor 3 Buah Rp 250.000 Rp 750.000
2 Tie Rod 2 Buah Rp. 150.000 Rp 300.000
3 Stang Motor 1 Buah Rp 150.000 Rp 150.000
4 Baut dan Mur 1 Kotak Rp 500.000 Rp 500.000
5 Dompol 1 Buah Rp 50.000 Rp 50.000
6 Cat Semprot 4 buah Rp 25.000 Rp 100.000
7 Amplas 1 meter Rp 50.000 Rp 50.000
8 Biaya Tidak Terduga 1 Buah Rp 500.000 Rp 500.000
Jumlah Rp 2.400.000
 28

BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Hasil Proyek Akhir

Setelah melakukan beberapa kegiatan dimulai dari perencanaan, persiapan

alat dan bahan, pembuatan serta perakitan, maka proyek ini dapat diselesaikan.

Untuk hasil proyek akhir ini dapat dilihat pada gambar sebagai berikut :

1. Sistem kemudi pada ATV

Sistem kemudi adalah sistem yang berfungsi untuk mengendalikan arah

kendaraan sesuai dengan kehendak pengemudi, serta kendaraan harus dapat

dikendalikan dengan mudah agar roda tidak terseret saat kendaraan sedang

berbelok dengan cara membelokkan roda depan pada kendaraan. Sistem kemudi

dirancang agar tidak terjadi kontak antara ban dengan badan kendaraan atau

chassis kendaraan itu sendiri. Cara kerjanya bila steering wheel (roda kemudi)

diputar, steering coulumn (batang kemudi) akan meneruskan tenaga putarnya ke

steering gear (roda gigi kemudi), steering gear memperbesar putaran ini sehingga

dihasilkan momen yang lebih besar untuk menggerakkan roda depan melalui

steering lingkage. Berdasarkan tenaga yang digunakan pada sistem kemudi,

terdapat dua tipe, salah satunya adalah sistem kemudi konvensional atau Manual

Steering. Dimana tenaga yang dikeluarkan untuk dapat membelokkan roda

dilakukan oleh pengendara/penegemudi, yang ditransmisikan melalui sistem

kemudi tersebut. Berdasarkan jumlah roda yang bergerak salah satu jenisnya

adalah sistem kemudi penggerak roda dua. Sistem kemudi tersebut hanya
 29

menggunakan belokan dua roda (roda depan), untuk dapat mengendalikan arah

gerakan kendaraan dengan menambahkan peralatan hidrolik atau elektrik untuk

meringankan sistem kemudi.

Gambar 1. pemasangan sistem kemudi pada atv

Gambar 2. Pemasangan roda pada sistem kemudi

 30

2. Suspensi

Sistem suspensi adalah salah satu bagian rangka sepeda motor yang

menghubungkan bagian kendaraan terpegas (bodi kendaraan) dengan bagian

kendaraan tak terpegas (poros roda dan roda). Sistem suspensi berfungsi

menyerap getaran dan kejutan dari permukaan jalan sehingga meningkatkan

keamanan, kenyamanan, dan stabilitas berkendaraan, memelihara ketinggian

kendaraan selama berkendara, dan meneruskan gaya pengereman.

Gambar 3. Pemasangan sistem suspensi pada atv

Sistem suspensi memiliki beberapa komponen yang memiliki fungsi

masing-masing dan saling melengkapi agar dapat meredam kejutan.

Sistem suspensi terdiri dua komponen utama sebagai berikut:

a. Pegas Pegas merupakan komponen pertama dari sistem suspensi. Pegas

berfungsi menyerap kejutan dari jalan, pegas harus fleksibel. Akan tetapi
 31

jika pegas terlalu fleksibel maka pegas akan terus berosilasi, sedangkan

jika terlalu keras maka pegas tidak akan berosilasi, sehingga dapat

mengganggu kenyamanan dalam berkendara

b. Shock Absorber Shock absorber atau peredam kejut merupakan

komponen kedua dari sistem suspensi. Peredam kejut dipasang untuk

meredam osilasi pegas, agar mempersingkat waktu osilasi. Peredam kejut

mempunyai peranan penting dalam meningkatkan kenyamanan

berkendara, pengendalian kendaraan dan pengereman.

3. Hasil proyek Motor ATV tampak dari depan

Gambar 4. Tampak depan Motor ATV

 32

4. Hasil proyek Motor ATV tampak samping

Gambar 5. Tampak samping (Wheel Base) Motor ATV

5. Hasil proyek Motor ATV tampak belakang

Gambar 6. Tampak belakang (Track) Motor ATV

 33

Dari hasil proyek akhir maka didapatkan data Teknik sebagai berikut :

Tabel 2. Spesifikasi Motor ATV

No Nama Spesifikasi
1 Wheel Base 914,4 mm

2 Tampak Depan (Track) 914,4 mm

3 Tampak Belakang (Track) 690 mm

4 Ban 18 x 9,50

5 Velg 8 inch

6 Transmisi (Motor BLDC) 2000 watt 4250 rpm

7 Batterai Lithium 2000 watt 20 ampere

8 Berat Keseluruhan ATV 115 kg

9 Tinggi ATV 635 mm

B. Analisis Data Pengujian

Dari hasil lama pengecasan batterai dari 0 sampai 100 % selama 2 jam 10 menit

didapatkan data pengujian sebagai berikut.

Tabel 3. Data Pengujian Ketahanan Baterai

No Kecepatan Rata – Rata Jarak Tempuh Waktu Tempuh
1 20-30 km/jam 16,5km 1 Jam 45 Menit
2 20-50 km/jam 15,3km 1 Jam 27 Menit
3 30-60 km/jam 14,8km 1 Jam 05 Menit

C. Uji Kinerja Motor

1. Spesifikasi Motor ATV

 34

a. Mesin ini menggunakan mesin listrik berkapasitas 2000 watt 48 volt.

b. Menggunakan roda gigi sebagai bantuan pegangan rantai ke poros

dihubungkan ke reducer, kemudian daya dari motor listrik ini

menggunakan baterai lithium yang dimana bisa dicharger.

c. Pada motor ATV ini menggunakan rangka dengan material 1,5 inch.

d. Motor ATV ini dilengkapi dengan rem tangan yang berfungsi untuk

membantu pengguna kendaraan dalam posisi berhenti atau dalam posisi

menanjak.

e. Mesin listrik ini mampu mencapai kecepatan maximal 60 km/am.

2. Cara Kerja Motor BLDC

Motor BLDC bekerja dengan memanfaatkan interaksi antara medan

listrik dan medan magnet, yang menimbulkan gaya elektromagnetik.

Penggunaan 3 fasa untuk menciptakan medan magnet putar stator untuk

menarik magnet pada rotor. Proses komutasi pada Motor BLDC ini bergantung

pada posisi rotor, dimana kecepatan putar tersebut diatur oleh tegangan yang

diberikan.

D. Uji Kinerja Motor

1. Spesifikasi Motor ATV

a. Mesin ini menggunakan mesin listrik berkapasitas 2000 watt 48 volt.

 35

b. Menggunakan roda gigi sebagai bantuan pegangan rantai ke poros

dihubungkan ke reducer, kemudian daya dari motor listrik ini

menggunakan baterai lithium yang dimana bisa dicharger.

c. Pada motor ATV ini menggunakan rangka dengan material 1,5 inch.

d. Motor ATV ini dilengkapi dengan rem tangan yang berfungsi untuk

membantu pengguna kendaraan dalam posisi berhenti atau dalam posisi

menanjak.

e. Mesin listrik ini mampu mencapai kecepatan maximal 60 km/am.

2. Cara Kerja Motor BLDC

Motor BLDC bekerja dengan memanfaatkan interaksi antara medan

listrik dan medan magnet, yang menimbulkan gaya elektromagnetik.

Penggunaan 3 fasa untuk menciptakan medan magnet putar stator untuk

menarik magnet pada rotor. Proses komutasi pada Motor BLDC ini bergantung

pada posisi rotor, dimana kecepatan putar tersebut diatur oleh tegangan yang

diberikan.

3. Hasil Pengujian Kapasitas Motor ATV

Pengujian ini dilakukan menggunakan baterai lithium berkapasitas

2000 Watt 48 Volt yang digunakan pada motor ATV mecapai persentase 100%

sampai 0%. Setelah melakukan pengujian motor ATV yang dilakukan di Jalan

Pantai Air Manis, maka didapatkan data pengujian sebagai berikut.

 36

Tabel 4. Data Pengujian Poros Motor ATV

PENGUJIAN JARAK KECEPATAN

NO KAPASITAS KETERANGAN
MEDAN TEMPUH RATA-RATA
1. Jalan Datar
(aspal,tan 120 kg ±16 km 40-60km/jam AMAN
ah,semen)
2. Jalan
Bergelombang 100 kg ±5 km 20-40km/jam AMAN
(bebatuan)
3. Jalan
100 kg ±10 km 20-30km/jam AMAN
Mendaki (Aspal)
4. Jalan Berpasir 120 kg ±5 km 20-40km/jam AMAN
Dari hasil semua pengujian didapatkan beban maksimal motor ATV

pada jalan datar adalah 120 kg dengan jarak tempuh ±16 km dan kecepatan

maksimal 40-60 km/jam. Kenapa berat pemakaian 120 kg dikatakan aman

karena poros masih mampu menahan beban pada penumpang. Pada jalan

bergelombang didapatkan maksimal 100 kg (titik teraman) dengan jarak

tempuh maksimal ±16 km dan kecepatan maksimal 20-40 km/jam.

4. Keunggulan dan Kelemahan

Keunggulan

1. Motor ATV ini bisa dikendarai dijalan berbatuan, pasir pantai, dan jalan

yang berlumpur.

2. Efisiensi tinggi tidak ada kehilangan tegangan oleh cincin komutator dan

brushes.
 37

3. Hemat biaya perawatan, hal ini dikarenakan brushes seperti pada motor

konvensional tidak digunakan lagi.

4. Tidak menyebabkan polusi udara secara langsung.

5. Pendinginan yang lebih mudah karena kabel pada motor menempel pada

casing.

Kelemahan

1. Biaya pembuatan yang mahal karena motor BLDC mempunyai banyak

komponen yang mahal.

2. Ada sedikit getaran saat memulai pada rpm awal.

 BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
A. KESIMPULAN

Dalam perancangan ATV Listrik ini bertujuan untuk mempermudah di

tempat rekreasi terutama berbasis alam yang bisa digunakan untuk tracking ke

jalanan yang agak ekstrim seperti berlumpur, menanjak dan berumput . Alat ini

juga diharapkan mudah dan praktis dalam proses penggunaannya.

Adapun perencanaan dan hasil pengujian dari ATV Listrik ini, dapat

disimpulkan beberapa hal yaitu :

1. Dari 4 medan pengujian (Datar, berpasir, mendaki,dan bergelombang)

didapatkan hasil pengujian berat maksimal yang dapat ditanggung oleh

motor ATV yaitu 120kg dan ATV Listrik aman dikendarai pada beban

maksimal tersebut.

2. Dari pengujian yang telah dilakukan didapatkan data pada kapasitas

baterai yang dipakai 100% dapat menempuh jarak maksimal ± 16,5km

dalam durasi pengujian ± 1 jam 45 menit.

Dari hasil pengujian didapatkan kecepatan rata-rata ATV Listrik yang

berbeda pada setiap medan, didapatkan kecepatan rata-rata dan kecepatanaman

pada saat mengendarai ATV Listrik pada jalan datar 30-60 km, pada jalan

bergelombang 20-40 km, pada jalan berpasir 20-30 km, dan pada jalan menanjak

20-30 km.

42
 43

B. SARAN

Hal utama yang perlu diperhatikan dalam pengoperasian ATV ini adalah

1. Dalam pembuatan bagian – bagian ATV diperlukan ketelitian yang lebih baik

sehingga dapat menghasilkan produk yang lebih baik.

2. Pengaruh respon pengemudi dapat mempengaruhi pengambilan data pada saat

dilakukannya proses pengujian.

3. Pada stang kemudi diberi pemberat berupa stabilizer agar stir kemudi lebih

stabil dan sedikit lebih berat.

Dalam perancangan system kemudi hendaknya menggunakan kaidah teknik yang

sesuai agar system kemudi dapat difungsikan dengan aman dan nyaman.
 44

DAFTAR PUSTAKA

Aji, T. (2011)”Rancang Bangun Prototipe Kendaraan Roda 4 Sederhana (Gokart)

Berbiaya Rendah”. Digital Library. Universitas Islam Negri Sunan kalijaga,
Yogyakarta.

Bayu, J., Deny, D. N., Muhammad, F. F., & Sutomo, S. (2010). “MODIFIKASI
KENDARAAN ATV DENGAN PENGGERAK MESIN HONDA TIGER 200CC
(THE MODIFICATION OFTHE ATVVEHICLE WITH THE MOTIVATOR THE
MACHINE OF HONDA TIGER 200CC) “(Doctoral dissertation, D3 Teknik Mesin
Fakultas Teknik).

Khurmi, R.S., Gupta, J.K., Chand, S. (2002) “Textbook of MachineDesign”,S.I. Units.

EurasiaPublishing House (Pvt) Ltd, New Delhi, India.

Rozy, S. (2019). Makna dan Dampak Keberadaan ATV Bagi Masyarakat di Kawasan
WisataPantaiAir Manis (Doctoral dissertation, Universitas Andalas).

Joseph Edward Shigley.. (1983). “Perencanaan Teknik Mesin”. Jakarta. PT Gelora

AksaraPratama.

Sularso,Suga K. (1991),”Dasar – Dasar Perencanaan Dan Pemilihan Elemen

Mesin”, PradnyaParamita, Jakarta.

Sularso, K. S. (2004). “Dasar Perancangan dan Pemilihan Elemen Mesin”. Jakarta :

PT.PradnyaParamita.

Tarwaka. (2014)”Keselamatan dan Kesehatan Kerja” : Manajemen dan

Implementasi K3 diTempat Kerja. Surakarta: Harapan Press.
Universitas Negeri Padang. (2013). “Panduan Penulisan Tugas Akhir Universitas
NegeriPadang”.

Achmad Nur Husaini. (2015). “Prinsip Kerja Motor Brushless DC”. Diakses pada
31 Juli 2023dari https://www.insinyoer.com/prinsip-kerja-motor-brushless-dc-
bldc-motor/
 LAMPIRAN

Dokumentasi Pembuatan

1. Pemasangan komponen ATV pada rangka

2. Pengecatan rangka

3. Pengecatan body
4. Pengelasan Swingram Belakang

5. Proses mal body

 6. Pengelasan Dudukan Batrai

7. Pemasangan controller