BAB 2

ANALISA STRUKTUR PEGAS

2.1 PEGAS TUNGGAL

2.4 CONTOH SOAL PEGAS

2.4.1 CONTOH PEGAS NO-1

Diketahui sebuah struktur pegas yang terdiri dari 2 elemen dan 3 titik impul. Nilai
konstanta pegas adalah k1 = 30 kN/mm dan k2 = 20 kN/mm. Gaya bekerja pada titik
simpul 2 dan 3 adalaf -2 kN dan 6 kN
Tentukan:
a. Diskritisasi Pegas
b. Persamaan Matrik Elemen
b. Persamaan Matrik Global
c. Syarat Batas
d. Perpindahan titik simpul
e. Reaksi Perletakan
f. Gaya dalam yang bekerja pada elemen

Jawaban
a. Diskritisasi Pegas

© Dantje K. Natakusumah, Institut Teknologi Bandung, 2022. 1

 Bab-2 : Analisa Struktur Pegas

Matrix Hubungan Antar Elemen

b. Matrik Kekakuan

Persamaan Matrix Elemen 1 (Lokal)

Persamaan Matrix Elemen 2 (Lokal)

Transformasi ke Koordinat Global

Persamaan Matrix Elemen 1

Persamaan Matrix Elemen 2 (Global)

Persamaan Matrix Global

c. Syarat Batas Cara-1, Cara Eliminasi

Karena u1=0, maka

Akibatnya
Metoda Numerik dan Elemen Hingga (SI-5231) 2
Matrik kekaguan global yag tereduksi
--> Reduced Global Stiffness Matrix

d. Reaksi
e. Perpindahan
Perletakan
Titik
 Bab-2 : Analisa Struktur Pegas

f. Gaya-gaya dalam

c. Boundary Condition Cara-2 (Cara Penalty)

Kembali ke Persamaan Matrix Global

Karena u1=0.0 mm maka

Syarat Batas U1

Penalty Number 10^4 s/d 10^10

Metoda Numerik dan Elemen Hingga (SI-5231) 3
 Bab-2 : Analisa Struktur Pegas

d. Perpindahan Titik

e. Reaksi Perletakan

f. Gaya-gaya dalam

2.4.2 CONTOH PEGAS NO-2

Metoda Numerik dan Elemen Hingga (SI-5231) 4

 Bab-2 : Analisa Struktur Pegas

Suatu sistem pegas terdiri dari empat pegas (elemen) dan lima titik (nodes) ditunjukkan pada gambar
di bawah. Jika deformasi di titik 2 dan titik 5 masing-masing berharga u2=0.2 mm dan u5=0 dan
gaya-gaya luar yang bekerja pada titik 1, 3 dan 4 adalah F 1 = 2 kN, F3 = -3 kN dan F4 = -1 kN,
tentukan deformasi pada tiap-tiap titik. Harga kekakuan pegas ditunjukkan pada gambar :
Tentukan:
a. Persamaan Matrik Elemen
b. Persamaan Matrik Global
c. Syarat Batas
d. Perpindahan titik simpul
e. Reaksi Perletakan
f. Gaya dalam yang bekerja pada elemen

Matrix Hubungan Antar

A. Persamaan Matrix Elemen

# Matrix Kekakuan Elemen

# Persamaan Matrix Elemen Lokal

Metoda Numerik dan Elemen Hingga (SI-5231) 5

 Bab-2 : Analisa Struktur Pegas

# Transformasi ke Koordinat Global

B. Persamaan Matrix Global

Metoda Numerik dan Elemen Hingga (SI-5231) 6

 Bab-2 : Analisa Struktur Pegas

C. Syarat Batas (Cara-1, Metode

#Karena u2=0.2 mm dan u5=0 , maka Fg perlu dikoreksi Fb

#Selanjutnya mencari nilai Kgr dan Fgr

D. Perpindahan Titik Simpul

Metoda Numerik dan Elemen Hingga (SI-5231) 7

 Bab-2 : Analisa Struktur Pegas

E. Reaksi Peletakan

F. Gaya dalam yang bekerja pada elemen

G. Syarat Batas (Cara-2, Metode Penalty)

# Kembali ke Persaman Matrik Global Awal

#Karena u2=0.2 mm dan u5=0 , maka Akibatnya Kg dan Fg dikoreksi sbb

Metoda Numerik dan Elemen Hingga (SI-5231) 8

 Bab-2 : Analisa Struktur Pegas

#Perpindahan Titik Simpul

#Reaksi Peletakan

#Gaya Dalam

Berdasarkan kedua metode tersebut, diperoleh kesimpulan bahwa pengerjaan dengan

menggunakan metode Eliminasi dan Penalty adalah sama.

Metoda Numerik dan Elemen Hingga (SI-5231) 9

 Bab-2 : Analisa Struktur Pegas

2.4.3 CONTOH PEGAS NO-3

Suatu sistem pegas terdiri dari tiga pegas yang tersusun secara seri dan
paralel seperti ditunjukkan pada gambar dibawah. Pelat penghubung
dianggap kaku sehingga deformasi semua titik pada pelat dianggap sama
besar. Jika diberikan harga kekakuan pegas k1 = 100 N/mm , k2 =100
N/mm , k3 = 100 N/mm, Gaya luar P = 600 N dan deformasi u1=u3=u4=0,
tentukan:
1. Matrix Hubugan Antar Elemen
2. Persamaan Matrik elemen
3. Persamaan Matrik global
4. Penyelesaian dengan cara eliminasi
4.a. Perpindahan titik 2
4.b. Gaya reaksi di titik 1 dan 4
4.c. Gaya dalam pegas 1, 2 dan 3
5. Penyelesaian dengan cara eliminasi
5.a. Perpindahan titik 2
5.b. Gaya reaksi di titik 1 dan 4
5.c. Gaya dalam pegas 1, 2 dan 3
6. Gambarkan gaya-gaya yang bekerja

Metoda Numerik dan Elemen Hingga (SI-5231) 10

 Bab-2 : Analisa Struktur Pegas

Jawaban

1. Matrix Hubungan Antar Elemen

2. Matrik Kekakuan Elemen

Persamaan Matrix Elemen (Lokal)

3. Persamaan Matrix Kekakuan dan Vektor Gaya Global

Transformasi Matrik Ke ke Kg ke Koordinat Global

Matrik Kekakuan dan Vektor Gaya Global

Metoda Numerik dan Elemen Hingga (SI-5231) 11

 Bab-2 : Analisa Struktur Pegas

4. Penyelesaian dengan cara eliminasi

Karena u1=u3= u4 =0 ,
maka

Akibatnya

Perpindahan Titik Simpul

Reaksi Perletakan

Gaya-gaya dalam

Metoda Numerik dan Elemen Hingga (SI-5231) 12

 Bab-2 : Analisa Struktur Pegas

5. Penyelesaian Dengan Cara Pinalty

Kembali ke Persamaan Matrix Global

Karena u1=0.0 mm maka

Syarat Batas u1

Syarat Batas u3

Syarat Batas u4

Penalty Number 10^4 s/d 10^20

a. Perpindahan Titik Simpul

Metoda Numerik dan Elemen Hingga (SI-5231) 13

 Bab-2 : Analisa Struktur Pegas

b. Reaksi Perletakan

c. Gaya-gaya dalam

2.4.4 CONTOH PEGAS NO-4

Suatu sistem pegas terdiri dari tiga pegas yang tersusun secara seri dan paralel seperti
ditunjukkan pada gambar dibawah. Pelat penghubung dianggap kaku sehingga deformasi semua
titik pada pelat dianggap sama besar. Jika diberikan harga kekakuan pegas k1 = 100 N/mm , k2
=100 N/mm , k3 = 100 N/mm, Gaya luar P = 600 N dan deformasi u1=u3=u4=0, tentukan:
a. Persamaan Matrix Elemen
b. Persamaan Matrix Global
c. Syarat Batas
d. Perpindahan titik 2
e. Gaya reaksi di titik 1 dan 4
f. Gaya dalam pegas 1, 2 dan 3
g. Gambarkan gaya-gaya yang bekerja

Jawab:
a. Persamaan Matrix Elemen (Lokal)

Metoda Numerik dan Elemen Hingga (SI-5231) 14

 Bab-2 : Analisa Struktur Pegas

Transformasi ke Koordinat Global

b. Persamaan Matrix Global

c. Syarat Batas (Cara-1, Cara Eliminasi)

Akibatnya

d. Perpindahan Titik Simpul

Metoda Numerik dan Elemen Hingga (SI-5231) 15

 Bab-2 : Analisa Struktur Pegas

e. Reaksi Perletakan

Metoda Numerik dan Elemen Hingga (SI-5231) 16

 Bab-2 : Analisa Struktur Pegas
f. Gaya-gaya dalam

c. Syarat Batas (Cara-2, Cara Penalty)

Kembali ke Persaman Matrik Global Awal

Karena u2=0.2 mm dan u5=0 , maka Akibatnya Kg dan Fg dikoreksi sbb

d. Perpindahan Titik Simpul

e. Reaksi Perletakan

Metoda Numerik dan Elemen Hingga (SI-5231) 17

 Bab-2 : Analisa Struktur Pegas

f. Gaya-gaya dalam

Metoda Numerik dan Elemen Hingga (SI-5231) 18