1

VEKTOR
I. Pendahuluan

Skalar adalah besaran yang hanya memiliki besar (panjang/nilai).

Vektor adalah besaran yang mempunyai nilai dan arah.

Vektor dapat dinyatakan secara geometrik sebagai ruas garis terarah atau anak
panah pada ruang dimensi 2 dan ruang dimensi 3.

Arah anak panah → arah vektor

Panjang anak panah → besaran

Notasi

Vektor biasanya dinyatakan dengan huruf kecil tebal atau huruf kecil bergaris di
atasnya, yaitu
𝒖 atau 𝑢̅.
Ekor anak panah disebut titik awal (initial point) dari vektor, dan ujung anak
panah disebut titik akhir (terminal point).

Jika 𝑢̅ menyatakan ruas garis berarah dari 𝐴 ke 𝐵, maka ditulis 𝑢̅ = ̅̅̅̅

𝐴𝐵 .
B

II. Penyajian vektor

a. Vektor sebagai matriks kolom
𝑎
𝑢̅ = ( )
𝑏
b. Vektor sebagai pasangan bilangan
𝑢̅ = (𝑎, 𝑏)
c. Vektor sebagai kombinasi vektor satuan 𝑖 dan 𝑗
𝑢̅ = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗

Dwiprima Elvanny Myori, S.Si., M.Si.

 2

dimana 𝑎 dan 𝑏 adalah bilangan riil yang merupakan komponen/ elemen dari
vektor tersebut.

III. Panjang vektor (norm)

Panjang (norm) vektor 𝑢̅ = (𝑎, 𝑏) ditentukan oleh rumus berikut

‖𝑢̅‖ = √𝑎2 + 𝑏 2
Sedangkan panjang vektor 𝑣̅ = (𝑝, 𝑞, 𝑟) adalah
‖𝑣̅ ‖ = √𝑝2 + 𝑞 2 + 𝑟 2
IV. Kesamaan vektor

Dua buah vektor dikatakan sama jika memiliki panjang dan arah yang sama.

Misalkan 𝑢̅ = (𝑎, 𝑏) dan 𝑣̅ = (𝑐, 𝑑).

Jika 𝑢̅ = 𝑣̅ , maka ‖𝑢̅‖ = ‖𝑣̅ ‖, arah 𝑢̅ = arah 𝑣̅ , 𝑎 = 𝑐 dan 𝑏 = 𝑑.

V. Komponen vektor
1. Vektor pada ℝ2
Misal 𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 ), 𝑃2 = (𝑥2 , 𝑦2 ).
Maka 𝑢̅ = ̅̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃2 = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 ).
2. Vektor pada ℝ3
Misal 𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), 𝑃2 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ).
Maka 𝑢̅ = ̅̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃2 = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 ).
VI. Jenis Vektor
1. Vektor posisi
Vektor yang titik awalnya adalah nol.
2. Vektor satuan
Vektor yang memiliki panjang (norm) 1 (satu).
3. Vektor nol
Vektor yang memiliki panjang (norm) 0 (nol) dan arahnya ke segala arah.
Vektor nol ini disebut juga sebagai elemen identitas pada operasi
penjumlahan dua vektor.

Dwiprima Elvanny Myori, S.Si., M.Si.

 3

Jika 𝑢̅ adalah sebarang vektor tak nol, maka −𝑢̅ adalah bentuk negatif dari 𝑢̅,
yang didefinisikan sebagai vektor yang memiliki panjang sama, tetapi arah
berlawanan.

𝑢̅ − 𝑢̅ = 𝑢̅ + (−𝑢̅) = 0̅

𝑢̅ −𝑢̅

VII. Operasi-operasi pada Vektor

1. Penjumlahan dua vektor
Misalkan 𝑢̅ dan 𝑣̅ adalah vektor-vektor yang berada di ruang yang sama.
Jumlah kedua vektor tersebut, dinotasikan dengan 𝑢̅ + 𝑣̅ , adalah vektor
yang komponen-komponennya merupakan jumlah dari komponen-
komponen yang bersesuaian dari 𝑢̅ dan 𝑣̅ .
Contoh.
Misal 𝑢̅ = (𝑎, 𝑏) dan 𝑣̅ = (𝑐, 𝑑).
Maka 𝑢̅ + 𝑣̅ = (𝑎, 𝑏) + (𝑐, 𝑑) = (𝑎 + 𝑐, 𝑏 + 𝑑)
̅𝑢 + (−𝑣̅ ) = (𝑎, 𝑏) + (−𝑐, −𝑑) = (𝑎 − 𝑐, 𝑏 − 𝑑)
2. Perkalian vektor dengan skalar
Misalkan 𝑣̅ vektor dan 𝑘 skalar (bilangan riil).
Hasil kali skalar dengan vektor 𝑣̅ adalah vektor yang diperoleh dengan
mengalikan setiap elemen dari 𝑣̅ dengan 𝑘.
Jika 𝑘 > 0, maka 𝑘𝑣̅ searah dengan 𝑣̅ .
Jika 𝑘 < 0, maka 𝑘𝑣̅ berlawanan arah dengan 𝑣̅ .
Contoh.
Misal 𝑣̅ = (3,4) dan 𝑘 = 2.
Maka 𝑘𝑣̅ = 2(3,4) = (6,8).

Misal 𝑢̅ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) dan 𝑣̅ = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) adalah vektor di ℝ3 dan 𝑘

bilangan riil.

Dwiprima Elvanny Myori, S.Si., M.Si.

 4

Maka
𝑢̅ + 𝑣̅ = (𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 , 𝑢3 + 𝑣3 )

𝑢̅ − 𝑣̅ = (𝑢1 − 𝑣1 , 𝑢2 − 𝑣2 , 𝑢3 − 𝑣3 )

𝑘𝑢̅ = (𝑘𝑢1 , 𝑘𝑢2 , 𝑘𝑢3 )

VIII. Perkalian antara dua vektor
Ada dua macam perkalian antara dua vektor, yaitu
a. Hasil kali titik (dot product)
b. Hasil kali silang (cross product)

Untuk lebih jelasnya, diberikan uraian berikut.

a. Hasil kali titik (dot product)

Hasil kali titik merupakan operasi dua buah vektor pada ruang yang sama
yang hasilnya berupa skalar. Operasi ini disebut juga dengan hasil kali dalam.

Misal 𝑢̅ dan 𝑣̅ adalah dua vektor pada ruang yang sama, maka hasil kali titik
antara 𝑢̅ dan 𝑣̅ adalah
𝑢̅ ∙ 𝑣̅ = ‖𝑢̅‖‖𝑣̅ ‖ cos 𝛼,
dimana ‖𝑢̅‖ adalah panjang vektor 𝑢̅, ‖𝑣̅ ‖ adalah panjang vektor 𝑣̅ , dan 𝛼
adalah sudut antara 𝑢̅ dan 𝑣̅ .
Contoh.
Misal 𝑢̅ = (2,2) dan 𝑣̅ = (2,0) maka tentukan 𝑢̅ ∙ 𝑣̅ .
‖𝑢̅‖ = √4 + 4 = 2√2
‖𝑣̅ ‖ = √4 + 0 = 2
𝜋
Perhatikan bahwa 𝑢̅ dan 𝑣̅ membentuk sudut 𝛼 = 4 , sehingga
𝜋
𝑢̅ ∙ 𝑣̅ = ‖𝑢̅‖‖𝑣̅ ‖ cos 𝛼 = 4√2 ∙ cos = 4.
4
Misal 𝑢̅ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) dan 𝑣̅ = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) vektor di ℝ3 . Dengan menggunakan
aturan cosinus pada segitiga, diperoleh

Dwiprima Elvanny Myori, S.Si., M.Si.

 5

‖𝑢̅‖‖𝑣̅ ‖ cos 𝛼 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3 .
Dengan demikian, hasil kali titik dapat ditulis sebagai
𝑢̅ ∙ 𝑣̅ = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3 .
̅ adalah vektor-vektor di ℝ2 dan ℝ3 , dan 𝑘 skalar, maka
Jika 𝑢̅, 𝑣̅ , dan 𝑤
(i) 𝑢̅ ∙ 𝑣̅ = 𝑣̅ ∙ 𝑢̅
(ii) 𝑢̅ ∙ (𝑣̅ + 𝑤
̅) = 𝑢̅ ∙ 𝑣̅ + 𝑢̅ ∙ 𝑤
̅
(iii) 𝑘 ∙ (𝑢̅ ∙ 𝑣̅ ) = (𝑘𝑢̅) ∙ 𝑣̅ = 𝑢̅ ∙ (𝑘𝑣̅ )

Jika dua buah vektor 𝑢̅ dan 𝑣̅ saling tegak lurus, maka sudut antara kedua
vektor tersebut adalah 90°. Jadi, 𝑢̅ ∙ 𝑣̅ = ‖𝑢̅‖‖𝑣̅ ‖ cos 90° = 0.

Dengan kata lai, dua buah vektor 𝑢̅ dan 𝑣̅ yang berada pada ruang yang sama,
dikatakan saling tegak lurus (orthogonal atau perpendicular) jika

𝑢̅ ∙ 𝑣̅ = 0.

Contoh.

Vektor 𝑢̅ = (2, −3) dan 𝑣̅ = (3,2) saling tegak lurus, karena

𝑢̅ ∙ 𝑣̅ = 2 ∙ 3 + (−3) ∙ 2 = 0

Misal 𝑢̅ dan 𝑣̅ adalah vektor-vektor pada ruang dimensi yang sama, dan 𝑣̅ ≠
0. Proyeksi orthogonal vektor 𝑢̅ terhadap 𝑣̅ adalah

𝑢̅ ∙ 𝑣̅
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣̅ 𝑢̅ = ∙ 𝑣̅
‖𝑣̅ ‖2

dan komponen 𝑢̅ yang ortogonal terhadap 𝑣̅ adalah

𝑢̅ ∙ 𝑣̅
𝑢̅ − 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣̅ 𝑢̅ = 𝑢̅ − ∙ 𝑣̅ .
‖𝑣̅ ‖2

Dwiprima Elvanny Myori, S.Si., M.Si.

 6

Contoh.

Tentukan proyeksi orthogonal vektor 𝑢̅ = (1,2, −1) terhadap 𝑣̅ = (1,3,4) dan

tentukan komponen vektor 𝑢̅ yang ortogonal terhadap 𝑣̅ .

Penyelesaian.

Proyeksi orthogonal vektor 𝑢̅ terhadap 𝑣̅ adalah

𝑢̅ ∙ 𝑣̅ 1 ∙ 1 + 2 ∙ 3 + (−1) ∙ 4 3 9 12
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣̅ 𝑢̅ = 2
∙ 𝑣̅ = ∙ (1,3,4) = ( , , ).
‖𝑣̅ ‖ 26 26 26 26

Sedangkan komponen 𝑢̅ yang ortogonal terhadap 𝑣̅ adalah

3 9 12 23 43 −38
𝑢̅ − 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣̅ 𝑢̅ = (1,2, −1) − ( , , ) = ( , , ).
26 26 26 26 26 26

b. Hasil kali silang (cross product)

Hasil kali silang merupakan hasil kali antara dua vektor di ℝ3 yang
menghasilkan vektor yang tegak lurus terhadap kedua vektor yang dikalikan
tersebut.
Misalkan 𝑢̅ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) dan 𝑣̅ = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) vektor di ℝ3 , maka hasil kali
silang 𝑢̅ dan 𝑣̅ didefinisikan sebagai
𝑖 𝑗 𝑘
𝑢̅ × 𝑣̅ = |𝑢1 𝑢2 𝑢3 | = (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 )𝑖 − (𝑢1 𝑣3 − 𝑢3 𝑣1 )𝑗 + (𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )𝑘
𝑣1 𝑣2 𝑣3
= (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 , 𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 , 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )

Contoh.
̅ yang ortogonal terhadap dua vektor 𝑢̅ = (1,2, −1) dan
Tentukan vektor 𝑤
𝑣̅ = (−2,3,1).
Penyelesaian.
𝑖 𝑗 𝑘
̅ = 𝑢̅ × 𝑣̅ = | 1 2 −1| = (5,1,7)
𝑤
−2 3 1

Dwiprima Elvanny Myori, S.Si., M.Si.

 7

TUGAS

1. Misalkan 𝑎̅ = (6,2, −1), 𝑏̅ = (2,0, −2) dan 𝑐̅ = (3, −1,4). Tentukan

a. (2𝑎̅ − 3𝑏̅) ⋅ 𝑐̅
b. (𝑎̅ ⋅ 𝑏̅) ⋅ 𝑐̅
c. Panjang 𝑐̅
d. Proyeksi orthogonal vektor 𝑎̅ terhadap vektor 𝑐̅.
2. Diketahui 𝑢̅ = (1,1, −3), 𝑣̅ = (2,0,2), 𝑤
̅ = (1,2,3). Tentukan
a. 2𝑢̅ − (𝑣̅ + 𝑤
̅)
b. (𝑢̅ ∙ 𝑣̅ ) − (𝑣̅ ∙ 𝑤
̅)
c. (𝑢̅ × 𝑣̅ ) + (𝑣̅ × 𝑤
̅)
d. (𝑢̅ × 𝑤
̅) ∙ (𝑣̅ × 𝑤
̅)

Dwiprima Elvanny Myori, S.Si., M.Si.