ix

ABSTRAK

Afandi,2019,Pengendalian Kecepatan Motor Penyaring Bubur Kedelai

Menggunakan Metode PI Pada Proses Pembuatan Tahu,Skripsi Teknik Elektro D4
Politeknik Negeri Malang.Mila Fauziyah,S.T.,M.T., Denda Dewatama,S.T.,M.T.

Teknologi dalam bidang kontrol telah merambah ke industri - industri

berkembang yang masih menggunakan teknologi konvensional khususnya industri
pembuatan tahu. Perusahaan tahu di Indonesia pada umumnya masih
menggunakan cara konvensional dalam pembuatannya khususnya pada proses
penyaringan bubur kedelai yang tentunya memiliki banyak kekurangan seperti
efisiensi waktu pemerasan dan tenaga kerja yang dibutuhkan. Hal tersebut
didasarkan pada belum ditemukannya inovasi mesin pemeras bubur kedelai.
Belakangan ini ditemukan inovasi mesin pemeras bubur kedelai yang bisa
meningkatkan kuantitas dan kualitas produksi dibanding dengan metode
konvensional. Penerapan teknologinya adalah bubur kedelai diletakkan pada
tabung yang didalamnya sudah ada penyaring kemudian tabung tersebut diputar
menggunakan motor yang dihubungkan melalui fanbelt dan pulley. Ketika motor
diputar, tabung akan ikut berputar sehingga menimbulkan gerak sentrifugal dmana
air kedelai akan terpisah dari ampas.
Kecepatan putar motor yang dikontrol adalah 700 RPM dengan nilai Kp
0,108 , Ki 0,83 sehingga mendapatkan air sari kedelai sebesar 1,3 liter dengan
perbandingan 1 kg kedelai : 1 liter air. Parameter dari penerapan metode PI ini
meliputi rise time 4 detik, settling time 4,5 detik, overshoot 0 dan error steady
state 10,4%. Dengan menggunakan metode PI maka hasil air kedelai dari
peyaringan menjadi semakin banyak dan waktu yang dibutuhkan 4 menit lebih
singkat dibandingkan dengan cara konvensional.

Kata Kunci : Penyaring Bubur Kedelai, Kontrol PI, Kecepatan Putar, Tahu