POROS (SHAFTS)

FAHMY FATRA, MT
OUTLINE
• Pendahuluan
(bahan untuk poros, manufaktur poros, jenis poros, ukuran standar poros
transmisi, Tegangan pada poros, tegangan yang diijinkan pada poros)
• Hal Penting Dalam Desain Poros/Perencanaan Poros
(Kekuatan, kekakuan, Putaran kritis, korosi dan bahan poros)
1. Kekuatan
(a) Poros terkena momen putar atau torsi saja,
(b) Poros hanya dikenakan momen lentur,
(c) Poros terkena momen gabungan (momen puntir dan momen
lentur)
Pendahuluan
• Poros adalah elemen mesin berputar
yang digunakan untuk mengirimkan
daya dari satu tempat ke tempat lain.
• Poros merupakan salah satu komponen
terpenting dari suatu mesin yang
membutuhkan putaran dalam
operasinya.
• Secara umum poros digunakan untuk
meneruskan daya dan putaran.
Pendahuluan
• Daya yang dikirimkan ke poros diperoleh dari daya tangensial dan resultan torsi (atau
momen putar) yang dipasang pada poros sehingga memungkinkan daya tersebut untuk
ditransfer ke berbagai komponen yang terhubung dengan poros, seperti puli, roda gigi dll
yang dipasang di poros.

• Roda gigi atau puli beserta dayanya bisa menyebabkan poros melengkung.
• Dengan kata lain, bahwa poros yang digunakan terkena momen puntir dan momen
lentur.
Pendahuluan
• Catatan:
1. Poros biasanya berbentuk silindris, tapi bisa berbentuk persegi atau berbentuk silang.
bisa padat (solid), persilangan (cross-section) dan juga berongga.
Pendahuluan
2. As roda,
• meski serupa bentuknya dengan poros, as adalah elemen mesin stasioner dan digunakan
untuk transmisi momen lentur saja.
• Ini hanya bertindak sebagai pendukung beberapa komponen berputar seperti drum
angkat, roda mobil atau tali sheave.
Pendahuluan
3. spindel adalah poros pendek yang meneruskan gerakan ke alat pemotong atau ke
potongan pekerjaan
misalnya: spindel putar pada bor
spindel pada bubut

spindel pada bubut

spindel putar pada bor

Bahan untuk membuat poros
Bahan yang digunakan untuk poros harus memiliki sifat berikut:
1. Harus memiliki kekuatan tinggi.
2. Harus memiliki machinability yang baik.
3. Harus memiliki faktor sensitivitas rendah.
4. Harus memiliki sifat perlakuan panas yang baik.
5. Harus memiliki sifat tahan aus yang tinggi.

• Bahan yang digunakan untuk poros biasa adalah baja karbon dengan
nilai 40 C8, 45 C8, 50 C4 dan 50 C12.
Bahan untuk membuat poros
• Bahan yang digunakan untuk poros biasa adalah baja karbon dengan nilai
40C8, 45C8, 50C4 dan 50C12.

Contoh maksud nilai 40C8 adalah:

• 40C8 menginformasikan nilai karbon dan mangan pada baja (untuk baja
karbon).
• Meskipun baja karbon polos, didalamya juga mengandung sejumlah mangan
untuk meningkatkan kemampuan pengerasan pada baja.
40/100% = 0,4% untuk karbon
8/10% = 0,8% untuk mangan
Bahan untuk membuat poros
• Sifat mekanik baja karbon dapat dilihat dalam tabel berikut
Tabel 14.1. Sifat mekanis baja yang digunakan untuk shaft.

• Bila dibutuhkan poros dengan kekuatan tinggi, maka digunakan baja

paduan. seperti nikel, nikel-kromium atau baja krom-vanadium.
Manufaktur poros
• Poros umumnya dibuat dengan hot rolling dan difinishing hingga sesuai dengan ukuran
gambar dengan cold drawing atau turning dan grinding.

cold drawing

hot rolling

turning grinding
Manufaktur poros
• Manufaktur poros dengan proses cold rolling lebih kuat daripada poros dengan proses
hot rolling, namun tegangan sisanya lebih tinggi.

• Tegangan sisa dapat menyebabkan distorsi (perubahan bentuk dan ukuran) poros pada
saat proses permesinan
• Poros dengan diameter lebih besar biasanya ditempa dan diputar sampai sesuai ukuran
yang diinginkan di mesin bubut.
Jenis Poros
Berdasarkan jenis poros dibagi menjadi dua: poros transmisi dan poros mesin
1. Poros transmisi.
• Poros ini mengirimkan daya antara sumber dan menyerap daya mesin.
• Contohnya : The counter shafts, line shafts, over head shafts and all factory shafts.

• Karena poros ini membawa bagian mesin seperti puli, roda gigi dll,
• poros transmisi dikenai momen bending dan twisting.
Jenis Poros
2. Poros mesin.
• Poros ini merupakan bagian integral dari mesin itu sendiri.
• Contohnya: Poros engkol
Ukuran standart poros transmisi
Standard diameter poros transmisi
• 25 s/d 60 mm dengan kenaikan 5 mm
• 60 s/d 110 mm dengan kenaikan 10 mm
• 110 s/d 140 mm dengan kenaikan 15 mm
• 140 s/d 500 mm dengan kenaikan 20 mm

Panjang standar poros adalah 5 m, 6 m dan 7 m.

Tegangan pada poros
• Tegangan yang terjadi pada poros:
1. Tegangan geser pada transmisi karena torsi (yaitu karena beban torsi).

2. Tegangan bending (tarikan atau tekanan) terjadi karena gaya yang bekerja pada
elemen mesin seperti roda gigi, katrol dll dan juga karena berat poros itu
sendiri.

3. Tegangan gabungan karena beban puntir dan beban lentur.

4. Tegangan gabungan beban puntir-lentur dan beban aksial
Tegangan Yang diijinkan
• Tegangan ijin adalah tegangan maksimum yang boleh bekerja pada bahan,
agar bahan tersebut tidak mengalami deformasi plastis.
• Besarnya tegangan ijin suatu bahan biasanya ditentukan berdasarkan
percobaan dan pengalaman.
• Harga-harga ini sangat tergantung pada jenis bahan dan jenis pembebanan
• Tegangan tarik ijin dihitung dengan membagi tegangan maksimum dengan
angka keamanan
• Tegangan tarik yang terjadi harus lebih kecil atau maksimum sama dengan
tegangan tarik ijin
Tegangan ijin pada poros (Tegangan Tarik)
Menurut American Society of Mechanical Engineers (ASME) kode untuk desain poros
transmisi :
1. Tegangan kerja maksimum yang diizinkan pada tarikan atau tekanan yang mungkin
terjadi :
(a) 112 MPa untuk poros tanpa pasak.
(b) 84 MPa untuk poros dengan pasak.

2. Untuk poros yang dibeli dengan spesifikasi fisik tertentu,

 Tegangan tarik yang diijinkan (σt) dapat diambil sebagai 60% dari batas elastis dalam
ketegangan (σel), namun tidak lebih dari 36% dari kekuatan tarik akhir (σu).
 Dengan kata lain, tegangan tarik yang diijinkan,
σt = 0,6 σel atau σt = 0,36 σu,
Tegangan ijin pada poros (Tegangan Geser)
1. Tegangan geser maksimum yang diizinkan sebesar :
(a) 56 MPa untuk poros tanpa pasak.
(b) 42 MPa untuk poros dengan pasak

2. Untuk poros yang dibeli dengan spesifikasi fisik tertentu,

• tegangan geser yang diijinkan (τ) mungkin diambil 30% dari batas elastis dalam
tegangan tarik (σel) tapi tidak lebih dari 18% dari kekuatan tarik tertinggi (σu).
• Dengan kata lain, tegangan geser yang diijinkan,
τ = 0,3 σel atau 0,18 σu,
Hal Penting Dalam Desain Poros/Perencanaan Poros
Poros dapat dirancang berdasarkan :
1. Kekuatan (strength)
2. Kekakuan (Rigidity atau Stiffness)
3. Putaran Kritis
4. Korosi
5. Bahan Poros
Desain Poros
1. Kekuatan
• Beban poros transmisi : puntir, lentur, gabungan puntir dan lentur, beban aksial (tarikan
atau tekan) misalnya poros baling-baling kapal, turbin)
• Selain beban diatas dalam pemakaian lama poros juga mengalami : Kelelahan fatique),
bentuk pembebanan dengan tumbukan atau tidak, terjadinya konsentrasi tegangan
seperti pada poros bertingkat dan beralur pasak.
• Poros harus didesain dengan kuat.

2. Kekakuan Poros
• Selain kekuatan pada poros juga diperlukan kekakuan poros
• karena untuk menerima beban lentur atau defleksi dan akibat puntiran yang lebih besar
maka akan terjadi getaran atau suara keras/bising sehingga kekakuan juga diperlukan.
Desain Poros
3. Putaran Kritis
• Adalah besarnya putaran tertentu yang dapat mengakibatkan terjadi getaran
yang luar biasa besarnya.
• Hal ini dapat mengakibatkan kerusakan pada poros dan bagian-bagian mesin
lainnya.
• Putaran kritis dapat terjadi pada turbin, motor torak, motor listrik
• Putaran kerja harus lebih kecil dari putaran kritis (n < ns)

4. Korosi
• Bahan bahan untuk membuat poros selain kuat, kaku juga harus tahan korosi
• Terutama pada poros baling baling dan pompa (kontak dengan fluida korosif).
• Perlindungan terhadap korosi untuk poros poros mesin yang terhenti lama
• Perlindungan terhadap korosi untuk kekuatan dan daya tahan terhadap beban.
Desain Poros
5. Bahan Poros
• Disesuaikan dengan kondisi operasi.
• Baja konstruksi mesin (S-C), baja tempa (SF), baja paduan dengan pengerasan
kulit tahan terhadap keausan, baja krom, nikel, baja krom molibden dll.
A. Desain Poros (Kekuatan/ strength)
• Dalam merancang poros berdasarkan kekuatan, kasus berikut dapat
dipertimbangkan:
(a) Poros hanya terkena momen putar atau torsi saja,
(b) Poros hanya terkena momen lentur saja
(c) Poros terkena momen puntir dan momen lentur
(d) Poros dikenakan beban aksial selain beban gabungan torsi dan
bending.
1. Poros hanya terkena momen putar atau torsi
Bila poros diberi momen putar (atau torsi) saja, maka diameter porosnya
dapat diperoleh dengan menggunakan persamaan torsi.
a. Poros bulat (pejal)
1.Poros hanya terkena momen putar atau torsi
b. Untuk poros berlubang (beban puntir murni)
do : diameter luar
di : diameter dalam
1. Poros hanya terkena momen putar atau torsi
Syarat pemakaian rumus :
• Beban torsi murni
• Poros bulat, pejal, masif
• Beban lain tidak diperhitungkan.
• Diameter poros yang dihasilkan merupakan diameter poros minimum,
sehingga harus diambil yang lebih besar.
Contoh soal (momen puntir)
1. Poros berputar pada 200 r.p.m. untuk meneruskan daya 20 kW. Poros bisa
diasumsikan dibuat dari baja ringan dengan tegangan geser yang diijinkan 42
MPa. Tentukan diameter dari poros, mengabaikan momen lentur pada poros.

2. Poros padat mentransmisikan 1 MW pada 240 r.p.m. Tentukan diameter dari

poros jika torsi maksimum yang ditransmisikan melebihi torsi rata-rata sebesar
20%. Tegangan geser maksimal yang diijinkan sebesar 60 MPa.
Contoh soal (momen puntir)
• Soal 1

• Soal 2
0,2
2. Poros hanya terkena momen lentur
• Bila poros hanya dikenakan momen lentur saja, maka tegangan
maksimalnya (tarik atau kompresif) diberikan oleh persamaan lentur.
a. Poros pejal dengan beban lentur murni
2. Poros hanya terkena momen lentur
b. Poros berlubang dengan beban lentur murni
Contoh Soal (momen bending)
• Sepasang roda kereta api membawa muatan 50 kN pada masing-
masing kotak gandar, Berfungsi pada jarak 100 mm di luar dasar roda.
Ukuran rel adalah 1,4 m. Temukan Diameter poros antara roda, jika
tegangannya tidak melebihi 100 MPa.
Contoh Soal (momen bending)
3. Poros terkena momen puntir dan momen lentur
Teori penting yang digunakan :
1) Teori Guest : teori tegangan geser maksimum, digunakan untuk material
yang ductile (liat) misal mild steel.

2) Teori Rankine : teori tegangan normal maksimum, digunakan untuk

material yang brittle (getas) seperti cast iron.
3. Poros terkena momen puntir dan momen lentur
• Teori tegangan geser maksimum
Dengan membatasi
tegangan geser maksimum (τmax) sama dengan
tegangan geser yang diijinkan (τ) untuk material,
persamaan (i) dapat ditulis sebagai
3. Poros terkena momen puntir dan momen lentur
• Teori tegangan normal maksimum
Dengan membatasi
tegangan normal maksimum [σb (max)] sama dengan
tegangan lentur yang diijinkan (σb), maka
persamaannya dapat ditulis sebagai
3. Poros terkena momen puntir dan momen lentur
• Catatan:
1. Dalam kasus poros berongga, persamaan (Te) dan (Me) dapat
ditulis sebagai berikut :

2. Disarankan agar diameter poros dapat diperoleh dengan

menggunakan kedua teori tersebut dan teori yang nilainya
terbesar yang digunakan.
Contoh Soal 1
(Gabungan momen puntir dan momen lentur )
1. Poros melingkar padat dikenakan momen lentur 3000 N-m dan a torsi 10.000 N-
m. Porosnya terbuat dari baja 45 C 8 yang memiliki tegangan tarik maksimal 700
MPa dan tegangan geser tertinggi 500 MPa. Dengan asumsi faktor keamanan
sebagai 6, tentukan diameter batang.
Contoh Soal 1
(Gabungan momen puntir dan momen lentur )
 Contoh Soal 2
(Gabungan momen puntir dan momen lentur )
2. Poros yang didukung di ujungnya dengan
bantalan bola membawa gigi tuas gigi lurus
pada rentang pertengahan dan mengirimkan
7,5 kW pada 300 r.p.m. Lingkaran pitch
diameter gigi adalah 150 mm. Jarak antara
garis tengah bantalan dan roda gigi masing-
masing 100 mm. Jika porosnya terbuat dari
baja dan tegangan geser yang diijinkan
adalah 45 MPa, tentukan diameter porosnya.
Tunjukkan di sketsa bagaimana roda gigi akan
dipasang pada poros; Juga menunjukkan
ujung dimana bantalan akan dipasang? Sudut
tekanan gigi dapat diambil seperti 20°.
Contoh Soal 2
(Gabungan momen puntir dan momen lentur )
Contoh Soal 3
(Gabungan momen puntir dan momen lentur )
3. Sebuah poros yang terbuat dari baja ringan diperlukan untuk mentransmisikan
100 kW pada 300 r.p.m. Itu Panjang poros yang didukung adalah 3 meter. Ini
membawa dua puli masing-masing dengan berat 1500 N yang didukung di tiap
jarak 1 meter dari ujung masing-masing. Dengan asumsi nilai stres yang aman,
tentukan diameter poros. Asumsi τ = 60 N/mm²
Contoh Soal 3
(Gabungan momen puntir dan momen lentur )

M=W.l
Contoh Soal 4
(Gabungan momen puntir dan momen lentur)
4. Sebuah poros baris digerakkan dengan
menggunakan motor yang ditempatkan
secara vertikal di bawahnya. Katrol Pada
garis poros berdiameter 1,5 meter dan
memiliki tegangan sabuk 5,4 kN dan 1,8 kN
pada sisi yang ketat dan kendur sisi sabuk
masing-masing. Kedua ketegangan ini
mungkin dianggap vertikal. Jika katrol
overhang dari poros, jarak garis tengah
katrol dari garis tengah Dengan bantalan
400 mm, cari diameter porosnya. Dengan
asumsi tegangan geser maksimum yang
diijinkan 42 MPa.
Contoh Soal 4
(Gabungan momen puntir dan momen lentur)