Tugas Akhir

Pengendalian Proses
2020
Dua CSTR Non-Isotermal
•• Gambar
  di samping adalah pengendalian konsentrasi
keluaran dari dua CSTR yang dirangkai secara seri
dalam kondisi non-isotermal
• Laju reaksinya

• Suhu dalam K dan besarnya ditentukan oleh satu/dua

angka terakhir NPM masing-masing:
• 90 – 99 maka T = 200 + dua angka terakhir NPM
• Selainnya T = 300 + satu angka terakhir NPM
• V1 = V2 = 1.05 m3
• mol/m3
• m3/menit
• ada dua model: (1) hanya gain saja (2) gain dan
• dan (2) gain dan
Pertanyaan
• 
1. Turunkan model dinamiknya
2. Tentukan harga , , , , dan
3. Tentukan model fungsi alih sehingga mendapatkan: dan
4. Buat model dinamik (ODE dan fungsi alih) tersebut dalam Simulink dan bandingkan kedua model tersebut
5. Buat Simulink untuk feedback control menggunakan pengendali PI. Tentukan pengaruh jenis fungsi alih control valve
dan sensor terhadap kinerja pengendaliannya hasil tuning menggunakan ZN PRC, Tyrus-Luyben dan tuner-nya Matlab
jika ada perubahan SP (SP1 = dan SP2 = +20%) tanpa adanya gangguan untuk
a) dan
b) dan
c) dan
6. Apakah perlu dilakukan hasil fine tuning? Jika ya, berapa hasil fine tuningnya?
7. % Open > 100% disebut windup. Gunakan anti-windup di PID Controller sehingga % Open = 0 – 100% dan windup-
method-nya back calculation dengan koefisien = 1 (lihat slide berikutnya). Bandingkan hasilnya dengan no. 6
8. Menggunakan anti-windup, lakukan gangguan dengan menurunkan suhu sebesar 10% pada t = 150 menit. Apakah
pengendalinya masih dapat mengatasi gangguan tersebut?
9. Menggunakan model ODE, apakah perubahan (naik) laju alir (t = 150 menit) sebesar 10 kali lipatnya apakah masih dapat
ditanggulangi oleh pengendali yang terbaik?
Anti-Windup Control
Petunjuk
•  Kerjakan menggunakan PPT
• Unggah file PPT, Matlab dan Simulink
• Untuk mendapatkan dan menggunakan metode TL, cek hasil dan
menggunakan fungsi “margin” dan sertakan gambar root locus dan
bode plot-nya