GENERATOR ARUS SEARAH

Generator arus searah dapat dibagi 2 bagian utama :

1. Rotor yaitu bagian yang bergerak
2. Stator yaitu bagian yang diam
Fungsi Generator : Untuk mengubah tenaga mekanik menjadi
tenaga listrik.
Prinsip Kerjanya :
1.Memenuhi Hukum Lens, yaitu :
Arus listrik yang diberikan pada penghantar rotor akan
menimbulkan momen elektro-magnetik yang bersifat
melawan putaran motor dan seterusnya menimbulkan EMF.
2. Tegangan EMF yang dibangkitkan menghasilkan arus jangkar
Bagian-bagian Rotor :
1.Poros Jangkar (Armatur)
2.Inti Jangkar
3.Komutator
4.Kumparan Jangkar

Bagian-bagian Stator
1. Kerangka Generator
2. Kutub utama beserta belitannya
3. Kutub-kutub pembantu beserta belitan-belitannya
4. Bantalan-bantalan poros
5. Sikat
Jenis-jenis belitan jangkar:
1. Belitan Jerat
2. Belitan Gelombang
Untuk belitan jerat : a=p
Untuk belitan gelombang : a=2
m=kelipatan jumlah jangkar; m=1,2,3 dst
a= jumlah hubungan pararel dalam jangkar

Berdasarkan penguatan (eksitasi) sumber yg diberikan pada belitan-

belitan medan kutub. Generator arus searah dapat dibagi :
1. Generator penguat terpisah
2. Generator penguat sendiri
a. Hubungan seri
b. Hubungan pararel (shunt)
c. Hubungan Kompound
Pada generator arus searah berlaku hubungan-hubungan :
1. Ea = V + Ia.Ra
2. Ea = zN (P/a) Volt
60
Dimana :
Ea= Gaya gerak listrik (EMF) yg dibangkitkan pada jangkar
V= Tegangan terminal generator yg diberikan
Ia=Arus jangkar Ia= IL+ Ish
Ra= Tahanan Jangkar
P=Jumlah kutub
=Flux per kutub (weber)
z= jumlah penghantar total
N= Kecepatan putar (rpm)
a= jumlah hubungan pararel
Ish= Arus medan shunt
3.Voltage Regulation (Pengaturan Tegangan)
VR = VNL – VFL x 100 %

VFL
VNL = Tegangan tanpa Beban
VFL = Tegangan beban penuh

4. Effisiensi mesin-mesin arus searah

h =Poutput/Pinput
h = Pinput – Ploss/Pinput
h = Pout-put/Pout-put+Ploss
Dimana=
Pinput = Daya total yg diterima mesin
Pout-put= Daya berguna dalam kerja
Ploss = Rugi-rugi daya yg terdiri dari rugi-rugi tembaga dan rugi besi/ mekanis
Contoh soal :
1.Sebuah generator shunt 100 kw, 250 volt pada jangkar
diinduksikan tegangan 285 volt, dengan rated load.
Tentukanlah brp tahanan jangkar dan VR
(Regulasinya)jika arus medan shunt 6 Amp dan
tegangan tanpa beban 264 volt.
2. Dari Jangkar 4 kutub generator dc adalah perlu
membangkitkan EMF 520 volt atas untai terbuka
apabila berputar pada kecepatan 660 rpm. Hitung flux
magnet per kutub yang diperlukan jika armatur
mempunyai 144 slot dengan 2 sisi kumparan per slot,
tiap kumparan terdiri dari 3 lilitan. Armatur adalah
belitan gelombang
Tugas 2.
Sebuah generator dc kompound panjang
memberikan arus 100 Amp pada tegangan
terminal 500 volt. Jika tahanan armatur 0,02
ohm, tahanan medan seri 0,04 ohm dan
tahanan medan shunt 100 ohm, Cari tegangan
EMF yg dibangkitkan jika jatuh tegangansetiap
sikat 1 volt. Abaikan reaksi jangkar
Rugi-rugi tembaga terdiri dari :
a. Rugi-rugi pd kumparan medan shunt Vf.If yg terdiri dari :
- Rugi-rugi pd rheostat : I²f.Rh
-Rugi-rugi pd lilitan medan : I²f.Rf
b. Rugi-rugi pd kontak sikat Ia.Vsi
Vsi= tegangan sikat
c. Rugi-rugi pd jangkar : I²a.Ra
d. Rugi-rugi pd kumparan medan seri :
I²s.Rs+I²d.Rd
e. Rugi-Rugi pd lilitan2 medan tambahan, misalnya belitan “interpole”dan
kompensasi
Rugi-rugi Besi/mekanis terdiri dari :
1. Rugi-rugi besi
2. Rugi-rugi gesekan
3. Rugi buta beban (stray load loss) ± 1 % dr Po dr beban boleh diabaikan
Generator penguat sendiri : E = K Ø n
a. Generator Seri : Ia=I˪ =Is
V=V˪ + IsRs
= Ea – IaRa
V˪ =Ea – (IaRa+IsRs)
Ia=Is + Id, jk menggunakan divertor Rd dengan
arus Id
b. Generator pararel (shunt)
Ia = If + I˪
If = Vf I˪= V˪
Rf RL
V= Vf = V˪
V = Ea-Ia.Ra
Pada keadaan tanpa beban :
I˪ = 0 ; Ia = If Dan Ea = V
Gambar Generator Pararel (shunt)
c. Generator dengan eksitasi sendiri-kompound
Gambar kompound pendek
Untuk generator kompound panjang :
Ia =If + IL =Is (Tnpa Divertor)
Dengan memakai divertor : RD// Rs ; Maka
Ia =Is + Id = If +IL
Untuk generator kompound pendek :
Ia =If + IL
IL =Is + ID ( Dengan Divertor)
Pada kompound pendek dan panjang berlaku :
VL = Ea – (IsRs+IaRa)
Jika medan seri mengurangi m.m.f medan shunt disebut generator
bersifat differensial dan apabila memperkuat m.m.f medan shunt
disebut bersifat comulative. Berlaku hubungan
If.Nf = Is.Ns RD = Is .Rs
Id
Dimana :
ƛIf =Prtambahan arus medan shunt yg diperlukan pd kondisi beban
penuh dlm memperoleh generator kompound yg diinginkan
Nf= jumlah lilitan medan shunt/ byknya lilitan tiap kutub
Ns = jmlh lilitan medan seri
Is= Arus medan seri yg dibutuhkan utk memperoleh kenaikan
tegangan
Id= Arus Diverteor
Rs = Tahanan medan seri
Contoh soal :
1. Sebuah generator dc shunt memberi arus ke
beban 450 A.dgn tegangan 230 V. Tahanan
medan 50 ohm. Tahanan jangkar 0,03 ohm.
Hitung EMF yg dibangkitkan
2. Hitung EMF yg dibangkitkan oleh 4 kutub,
jangkar belitan gelombang mempunyai 45
slot dengan 18 penghantar per slot apabila
dijalankan pd 1200 rpm. Flux per kutub 0,016
weber.
Tugas 3
Sebuah generator kompound dc 20 kw, bekerja
pd beban penuh dgn tegangan terminal 250 v.
tahanan belitan shunt, seri dan jangkar ,
masing2. 100 ohm, 0,025 ohm dan 0,05 ohm.
Tentukanlah jumlah total EMF yg dibangkitkan
dlm jangkar jika mesin dihubungkan shunt
pendek.
(jawaban :256,125 Volt )
Latihan Soal :

1. Berapakah EMF yg akan dibangkitkan dlm suatu

generator dc belitan jerat 8 kutub jika
putarannya 200 rpm. Flux perkutub 0,05 weber
dan jumlah penghantar jangkar 960. (jwb.160V)
2. Sebuah generator 2 kutub dgn jangkar belitan
gelombang mempunyai 51 slot, setiap slot
mempunyai 24 penghantar. Flux per kutub 0,01
wb. Pada kecepatan brp jangkar harus dijalankan
sehingga menimbulkan EMF induksi 220 Volt
(jwb. 1078 rpm)
3. Sebuah generator shunt 4 kutub mengalirkan arus 42
Amp pd tegangan 220 volt. Tahanan jangkar 0,1 ohm,
tahanan medan 110 ohm. Hitunglah :
a. Arus dlm tiap penghantar dr jangkar jika belitannya
belitan jerat
b. EMF yg dibangkitkan. Kejatuhan tegangan kontak per
sikat boleh diambil 1 volt.
4. Sebuah generator dc 4 kutub berjalan pd 750 rpm
dan membangkitkan 240 v. Armature adalah belitan
gelombang dan mempunyai 792 penghantar. Jika
total flux dari setiap kutub adalah 0,0145 weber,
brpkah koefisien bocor flux per kutub (jwb. 1,2)
Tugas 4!
Sebuah generator shunt dc 4 kutub dg
belitan gelombang, mempunyai 41 slot dgn
setiap slot 12 penghantar. Ra= 0,5 ohm, Rsh =
200 ohm. Flux per kutub 25 m-wb. Jika beban
10 ohm dipasang pd terminal jangkar, hitung
tegangan beban apabila generator dijalankan
pd 1000 rpm. (jwb 389,5 v)
 soal
1. Sebuah generator dc shunt dgn jangkar
hubungan gelombang mempunyai tahanan
jangkar dan medan berturut-turut 0,2 dan 50
ohm, dan mensupply 6 lampu masing-masing
100 volt, 40 watt.
Hitunglah arus jangkar total dan total emf yg
dibangkitkan. Jatuh tegangan sikat diizinkan 1
volt pada tiap sikat. (jwb.4,4 Ampere dan
102,88 V )
2.Sebuah generator shunt dc, 4 kutub,belitan jerat
menggunakan flux perkutub 0,07 wb. Belitan
armature terdiri dari 220 lilitan dan setiap lilitan
terdiri 2 sisi kumparan, dgn tahanan jangkar 0,004
ohm. Hitung tegangan terminal apabila dijalankan
pd 900 rpm, jika arus jangkar 50 Amp.
(jwb,461,8 volt)
3. Sebuah penghantar dipasang atas sebuah jangkar
pada keliling 50 cm.Berputar dlm medan 1
wb/m².jika pada panjang penghantar 10 cm EMF
induksinya 6,2 volt,carilah kecepatan putar
jangkar (jwb.7440 rpm)
4. Tentukanlah efisiensi dari generator kompound
panjang 250 kw,250 volt, jika Ra= 0,007 ohm,
Rs=0,002 ohm. Ish= 12 A. Beban= 736 A pd 250 volt.
Rugi beban buta linier (‘stray power loss”)=5500
watt (jwb. 92 )
Ia Rs IL
Ra Ish

Rsh

5. Sebuah generator dc shunt 150 kw, 250 volt,

Ra=0,05 ohm .Rf=50 ohm.
Tentukanlah tegangan yg dibangkitkan oleh generator
pada beban penuh. (jwb.280,25 v)
Tugas 5
Sebuah generator dc dengan belitan kompound
panjang memberi tegangan 240 volt pada
keluaran beban penuh 100 A. tahanan dari
belitan-belitan mesin adalah belitan jangkar
0,1 ohm. Belitan medan seri 0,02 ohm. Belitan
medan kutub bantu 0,025 ohm. Belitan medan
shunt 100 ohm. Rugi besi pada beban penuh
1000 watt. Rugi angin dan gesekan total 500
watt. Hitunglah efisiensi beban penuh dari
mesin (jwb.87,1 %)
ALTERNATOR (GENERATOR AC)
Prinsip dasar
Generator AC bekerja dgn prinsip sama dgn generator dc,
yaitu prinsip induksi elektromagnetik, jg terdiri dari :
1. Stator
2. Rotor
Stator merupakan elemen diam yg terdiri dari belitan2
jangkar, sedangkan rotor merupakan elemen yg
berputar terdiri dari belitan2 medan.
Perbedaan penting antara generator dc dan AC
yaitu pd generator dc jangkar yg berputar dan
medan sistem diam, sedangkan generator AC
sebaliknya.
Rotor-rotor ada dua tipe :
1. Kutub menonjol yaitu tipe yg dipakai utk alternator2 kecepatan rendah dan
menengah
2. Silinderis halus yaitu digunakan utk alternator2 turbo dimana kecepatannya
amat tinggi
Kecepatan dan frekuensi
Dalam suatu alternator hubungan tertentu antara kecepatan putar (N) dari
rotor frekuensi (f) dari EMF yg dibangkitkan dan jumlah kutub2 (p).
Hubungan tersebut adalah :
Siklus per sekon = p/2 x putaran per sekon
Oleh karna putaran per sekon sama dgn putaran per menit , n dibagi 60 dan
banyaknya siklus persekon adalah frekuensi f maka :

f = p/2 x n/60 = np/120

Dimana : f dalam cps
f=pN
120 N dalam rpm
Sehubungan dengan persamaan ini, maka utk f = 60 cps,
harga p dan N ditabelkan sbb :
P 2 4 6 12 24 36
N 3600 1800 1200 600 300 200

Persamaan EMF Induksi :

Z : jumlah penghantar atau sisi2 kumparan dlm seri per
fase.
Kd = faktor distribusi
Kc atau kp = pitch atau faktor jarak kumparan
= Cos  / 2
Kf = faktor depan = 1,11 jika EMF dianggap sinusoidal
N = kecepatan putar dari rotor dlm rpm
Pengaturan Tegangan
% pengaturan = Eo – V x 100 %
V
Dimana dpt ditentukan dgn metode2 sbb :
1. Impedansi sinkron dayaatau metode EMF
2. Ampere lilit atau metode EMF
3. Faktor daya nol atau metode potier

Semua metode-metode ini memerlukan :

a. Tahanan jangkar (atau stator) Ra
b. Watak untai terbuka/ beban nol
c. Watak hubung singkat
Latihan
Sebuah generator dc shunt mengalirkan arus ke
beban sebesar 195 A pd tegangan 250 V.
Tahanan jangkar dan tahanan medan shunt
berturut-turut 0,02 ohm dan 50 ohm. Rugi-
rugi besi dan gesek 950 watt. Carilah :
a. EMF yg dibangkitkan (254 volt)
b. Rugi-rugi cu (2050 watt)
c. Pi dalam hp (69,4 hp)
d. Efisiensi : mekanik (98,2 %), listrik (95,9 %),
ekonomi (94,2 %)
2. Sebuah generator dc shunt diberi keluaran
beban penuh 6 kw pd tegangan terminal 200
volt. Tahanan-tahanan jangkar dan medan
berturut-turut 0,5 ohm dan 50 ohm. Jika rugi-
rugi mekanik digabungkan dgn rugi-rugi besi
sama dgn 500 watt. Hitunglah hp yg
dibutuhkan utk menjalankan poros pd kondisi
beban penuh dan efisiensi beban penuh
(jwb, 10,56 hp dan 76,2 %)
Tugas 6
Sebuah generator kompound panjang 120 kw, 120
v,870 rpm. Tahanan seri Rs=0,01 ohm dan tahanan
jangkar Ra=0,008 . Tahanan shunt Rsh = 30 ohm,
Vsikat =2 V, Rugi tegangan sikat = Vsikat. Ia. Rugi
besi 100 watt, rugi gesekan 300 watt, rugi beban
linier =1 % dari beban.
Tentukanlah :
GGL dan efisiensi pd kondisi beban penuh dan pada
½ beban penuh
(jwb.Ea = 140 Volt, ɳ beban penuh = 84,3 %, ɳ ½
beban penuh =89,3 %)
Latihan soal
1. Untuk menghasilkan 60 Hz, diperlukan generator
ac empat-kutub. Pada kecepatan berapa generator
harus diputar
2. Apabila beban penuh diberikan pada alternator yg
beroperasi pada kecepatan dan penguat medan
konstan, tegangan turun dari 264 V menjadi 240 V.
brp % regulasi tegangan
3. Penggerak mula berputar pada 200 rpm,
dihubungkan pd generator ac. Jika tegangan yg
diinduksikan mempunyai frekuensi 60 Hz, brp
kutub yg dipunyai rotor medan berputar tersebut.
Tugas 7
1. Betul/Salah? Penguat medan utk generator
ac harus arus searah
2. Berapa derajat listrik kumparan harus
dilewatkan utk menghasilkan satu siklus
3. Betul/salah? Energi mekanis yg diperlukan
generator utk menghasilkan listrik diberikan
oleh penggerak utama
4. Apakah keuntungan generator ac medan
putar dibandingkan pada jenis medan diam
MOTOR DC
Suatu motor listrik adalah suatu mesin yg merubah tenaga listrik
kedalam tenaga mekanik.
Kerjanya adalah atas prinsip bahwa apabila suatu penghantar yg
membawa arus listrik diletakkan didalam suatu medan magnet,
maka akan timbul mekanik yg mempunyai arah sesuai dengan
hukum tangan kiri dan besarnya adalah :
F = Bil Newton
Konstruksinya tidak ada dasar perbedaan antara generator dc dan
motor dc
Rugi-rugi dan efisiensi motor :
1. Rugi-rugi tembaga
2. Rugi-rugi magnet
3. Rugi-rugi mekanis
1. Tingkat-tingkat Daya
Bermacam-macam tingkat perpindahan energi
dlm motor dan macam-macam rugi yg timbul
diperlihatkan pd skema sbb :
Masukan Daya yg Rugi2 Keluaran
Motor Rugi2 Cu Menjalankan Besi dan HP
VI Watt dlm jangkar gesekan X 746
1. Effisiensi seluruhnya atau effisiensi ekonomis:
ɳc = C/A
2. Effisiensi Listrik : ɳc = B/A
3. Effisiensi Mekanis : ɳm = C/B
Dimana : A = Daya masukan dlm watt
B = Daya dalam jangkar motor dalam watt
C = Daya keluaran motor
Kecepatan Motor DC (N)
Eb=V-IaRa atau Ø Z N (p/a) = V-IaRa
Jadi N = V-IaRa (a/Zp) rps
Ø
• Tugas 9
• Sebuah motor shunt, 6 kutub 440 volt
mempunyai 936 penghantar jangkar belitan
gelombang dan tahanan untai jangkar 0,5 ohm.
Fluks berguna 25m-wb perkutub. Hitunglah
• A. kecepatan
• B. Momen putar yg timbul apabila arus jangkar
40 A
Soal !
Sebuah generator DC shunt 25 kw, 250 volt
mempunyai tahanan jangkar dan medan
berturut-turut 0,06 ohm dan 100 ohm
Carilah tegangan total jangkar yg dipakai apabila
dijalankan :
1. Sebagai Generator, memberikan keluaran 25
Kw
2. Sebagai motor mengambil masukan 25 kw
Tugas 8
Sebuah motor dc 230 volt mempunyai tahanan
untai jangkar 0,6 ohm. Jika beban penuh arus
jangkar 30 A dan pada beban nol arus jangkar
4 A. Carilah perubahan ggl lawan dari jangkar,
dari beban nol ke beban penuh
TORSI (TORQUE) MOMEN PUTAR
T=FXr
Kerja yg dilakukan oleh gaya F dalam satu putaran
= gaya x jarak
= F x 2 ∏R youle

Torsi jangkar dari motor

T yg menggerakan jangkar daripada motor dgn kec. N rps.
Jika T dlm Nw-m mk kerja dilakukan perdetik Tx2∏N watt
T = 0,159 Ø Z.Ia (p/a) Nw-m atau T = 0,0162 (Ø z.Ia) (p/a) Kg-m

soal
Carilah harga torsi dlm Nw-m dr jangkar sebuah motor dc 4 kutub yang mempunyai 774
penghantar belitan gelombang dua cabang pararel, 25 m-wb perkutub. Apabila arus
jangkar total 50 A
2. Sebuah motor shunt 4 kutub mempunyai 740 penghantar hubungan jerat dan fluksi 40 m-
wb perkutub. Tahanan jangkar efektif 0,1 ohm. Rugi kontak 1 volt persikat. Carilah
kecepatan mesin jika menarik arus 40 A dari tegangan jala 500 volt
Motor Induksi
Lebih dari 90 % motor bekerja dgn arus bolak-
balik. Baik motor ac maupun dc mempunyai
karakteristik yg mengatur penggunaannya.
Keistimewaan umum dari semua motor ac
adalah medan magnet putar yg diatur dgn
lilitan stator. Konsep ini dpt diilustrasikan pd
motor tiga fase dgn mempertimbangkan. Tiga
kumparan yg diletakkan bergeser 120◦ listrik
satu sama lain.
Bagian2 Motor Induksi :
Motor Induksi terdiri dari 2 bagian utama :
a.Stator
b.Rotor
a.Stator
Stator dr motor induksi, mempunyai prinsip sama dgn motor sinkron/generator. Apabila
belitan2 stator disuplai dgn arus 3 fase, maka menghasilkan medan magnet atau fluksi
yg ada adalah pd harga tetap asal saja berputar pd kec. Sinkron (Ns)

Ns = 120 f
P
b. Rotor
Rotor kurungan baijing (“squirel-cage”)
Motor2 yg menggunakan tipe rotor ini dikenal sbg motor2 berputar fase atau motor2
terputar atau sbg motor slip-ring
“SLIP”
Slip suatu motor adalah tergantung dr besar atau kecilnya beban motor, makin besar
beban makin besar pula slip.
Slip adalah perbedaan antara kec. Sinkron Ns dan kec. Sebenarnya N. dpt dituliskan :
Slip = Ns-N
Ns – N adalah kadang2 disebut slip kecepatan.
Frekwensi dengan arus rotor
Apabila motor diam, frekensi arus adalah sama seperti
frekwensi penyedia. Tapi apabila rotor start atau jalan,
maka frekwensi tergantung atas kec.relatif atau
kec.slip.frekuensi arus rotor f pd suatu kc slip hub.
Ns= 120f/p
F=PNs/120
F’= sxf
Contoh soal :
1Hitunglah Persentase slip dari motor induksi 60 Hz, 8 kutub
yg bekerja pada 840 rpm
2.Berapakah kec. Sinkron motor ac 12 kutub 60 hz
3. Sebuah motor induksi 4 kutub 50 cps, kec
1455 rpm. Tentukan slip
4. Sebuah motor induksi 8 kutub berjalan atas
frekwensi penyedia daya 50 cps. Jika bekerja
pd beban penuh 720 rpm. Hitunglah slip
motor tsb