Anda di halaman 1dari 15

1

PENDAHULUAN
1. Ukuran utama kapal
Type Kapal : OIL TANKER
Nama Kapal : KM. CHA-SRI
Lpp : 89 m
B : 12,6 m
H : 7,8 m
T : 5,4 m
Vs : 11 knot = 5,66 m/s
: 4779,35 ton
Rute Pelayaran : Surabaya Dumai
Radius Pelayaran : 595 mil laut

2. Definisi
Gambar rencana kemudi merupakan gambar perencanaan type kemudi serta
konstruksinya dan bagian-bagian penunjang pada kemudi yang berdasarkan pada bentuk badan
kapal dengan tujuan untuk mendapatkan kecepatan manuver seperti yang diharapkan dalam
perencanaan.

3. Langkah-langkah pelaksanaan rencana kemudi
a. Perencanaan Type Kemudi
b. Perencanaan dan Perhitungan Rudder Area
c. Perhitungan Gaya dan Daya Torsi Kemudi
d. Perencanaan dan Perhitungan Dimensi Kemudi serta bagian-bagiannya.
e. Perencanaan Jenis Pengelasan yang Digunakan

A. PERENCANAAN TYPE KEMUDI
Type kemudi yang digunakan ada 3 macam, yaitu:
1. Type kemudi menggantung
2. Type kemudi setengah menggantung
3. Type kemudi dengan menggunakan sepatu linggi.
Adapun type kemudi yang digunakan pada kapal ini adalah type menggantung .

B. PERENCANAAN DAN PERHITUNGAN DIMENSI RUDDER
1. Menurut BKI 1996 Volume II section 14.A.3, Luas daun kemudi tidak boleh
kurang dari :
100
75 . 1
4 3 2 1
xLxT x xC xC xC C
A =
Dimana:
C
1
= 1,0 ( secara umum )
C
2
= 1,0 ( secara umum )
C
3
= 1,0 ( untuk kemudi NACA dan kemudi plat )





2
C
4
= 1,0 ( untuk kemudi di dalam arus baling-baling )
T = 5,4 m
L = 89 m
100
4 , 5 89 75 , 1 0 , 1 0 , 1 0 , 1 0 , 1 x x x x x x
A =
= 8,41 m
2

2. Luas balansir
Af = 23 % x A
= 23 % x 8,41 m
2

= 2,36 m
2


3. Rencana bentuk profil menggunakan tabel Hydromechanic Schift dimana tabel
tersebut berisi tabel ordinat dan absis untuk kemudi. foil-foil tersebut digunakan untuk
merencanakan bentuk-bentuk dari horizontal web.

C. PERHITUNGAN GAYA KEMUDI DAN MOMEN TORSI
1. Perhitungan gaya kemudi menurut BKI 1996 vol. II section 14.B.1.1 sebesar:
Cr = 132 x A x V
2
x k
1
x k
2
x k
3
x k
t

Dimana : Cr = gaya kemudi
A = luas daun kemudi
V = kecepatan untuk ahead condition
k
2
= 1,1 ( Naca .00 series gottinger profiles )
k
3
= 1,0 ( Propeller jet )
k
t
= 1,0 ( Normal )

c =
2
2
1
x x +
, x
1
= 3 x
2
= 3,5
c =
2
5 , 3 3 +
= 3,25 m
b =
C
A
=
25 , 3
41 , 8
= 2,59 m


A
t
= A + area of Rudder Horn
= 8,41 + 0,8 ( m
2
)
= 9,21 m
2






3

A =
t
A
b
2
=
21 , 9
) 59 , 2 (
2
= 0,73 m
2

k
1
= ( A+ 2 ) / 3
= (0,73 + 2 ) / 3
= 0,91
C
R
= 132 x A x V
2
x K
1
x K
2
x K
3
x K
t
= 132 x 8,41 x (5,66)
2
x 0,91 x 1,1 x 1,0 x 1,0
= 35598,92 N

2. Perhitungan torsi :

k
b
=
A
Ar

=
41 , 8
55 , 1


= 0,18


r = c ( k
b
)
= 3 (0,25 0,18)
= 0,21

Q
R
= C
R
x r
= 35598,92 x 0,21
= 7475,77 Nm











4
D. PERENCANAAN DAN PERHITUNGAN DIMENSI TONGKAT KEMUDI
SERTA BAGIAN-BAGIANNYA
a. Garis Tengah Tongkat Kemudi
1. Dari BKI (II) sec. 14.C.1.1 diperoleh harga rudder stock tidak kurang dari :
D
t
= 4.2
3
.
r
k Qr
Dimana : D
t
= diameter rudder stock
Q
R
= torsi kemudi
k
r
= factor material
75 . 0
Re
235
(

h
= 0,657
Reh =411,6 N/mm
2

D
t
= 4,2
3
657 , 0 7475,77 x
= 71,39 mm ~ 72 mm
2. Diameter rudder stock digunakan untuk menentukan dimensi dari steering
gear, stopper, locking device dan bagian pendukung lainnya.
3. Panjang dan tinggi dari sisi quadran untuk tiller tidak boleh kurang dari :
Tongkat kemudi di daerah Tiller :
Besar sisi bujur sangkar = 70,7 ~ 71
Tinggi sisi bujur sangkar = 80,8 ~ 81
Diameter tongkat bagian atas untuk menyalurkan puntiran dari instalasi
mesin kemudi = 100,8 ~ 101
4. Tiller
Direncanakan dengan ukuran panjang
b = 1,3 m
o = 235 N/mm
2

maka :
M = Cr . a Cr = 57898,03 N
= F .b a = 0,65 m
Sehingga :
M = 57898,03 x 0,65
= 37633,72 Nm
M = F . b








F = M / b
= 37633,72 / 1,3
= 28949,02 N





5



F

0,5 b


MA

MB
0,35 m 0,35 m

Titik yang ditinjau untuk ditentukan ukuran profilnya :
MA = F . 0,7
= 28949,02 x 0.7
= 20264,31 Nm

MB = F . 0,35
= 28949,02 x 0,35
= 10132,16 Nm

Perhitungan modulus penampang tiap titik acuan
WA =
o
' MA

=
2 6
10 235
20264,31
m N x
Nm

= 86,23 x 10
-6
m
3

= 86,23 cm
3

WB =
o
' MB

=
2 6
10 235
10132,16
m N x
Nm

= 43,12 x 10
-6
m
3


= 43,12 cm
3


Perhitungan ukuran Profil berdasarkan modulus tiap titik acuan
WA = 86,23 cm
3


Direncanakan :
em1 = 130 mm ; t = 10 mm
F = 13 cm
2

h = 150 mm ; t = 10 mm
fs = 15 cm
2

b = 130 mm ; t = 10 mm
f = 13 cm
2






6
Sehingga :
f/F = 1
fs/F = 1,15
Diperoleh :
w = 1,14
W = w . F . h
= 1,14 . 13 . 15
= 222.3 cm
3

Ukuran Profil T 150 x 10
130 x 10
WB = 646,55 cm
3

Direncanakan :
em1 = 80 mm ; t = 10 mm
F = 8 cm
2

h = 100 mm ; t = 10 mm
fs = 11 cm
2

b = 80 mm ; t = 10 mm
f = 8 cm
2

Sehingga :
f/F = 1
fs/F = 1,3
Diperoleh :
w = 1,3
W = w . F . h
= 1,3 . 8 . 10
= 104 cm
3

Ukuran Profil T 110 x 10
90 x 10
5. Boss
Menurut LR 1975 tinggi baut tidak boleh kurang dari diameter rudder stock :
- Direncanakan tinggi boss 200 mm.
- Tebal dari boss tidak boleh kurang dari : 0,4 ds = 39,6 mm
- Diameter baut pada filter dan quadrangle tidak boleh kurang dari :
db = 0,6
n
ds

= 0,6
6
92

= 22,6 mm
- Flange baut
Tebal dari flange pada baut tiller tidak boleh kurang dari :
ts = 0,66
n
ds






7
= 0,66
6
92

= 24,88 mm ~ 25 mm
- Mesin kemudi
Mesin kemudi yang digunakan minimal harus memiliki gaya sebesar :
F = Qr/a
Dimana :
F = gaya mesin kemudi ( N )
Qr = torsi kemudi ( Nm )
a = lengan tiller ( m )
F =
65 , 0
3437,88
= 5289,05,82 N
6. Bearing
Berdasarkan BKI 2006 Vol II Section 14.E.4, Bearing direncanakan berdasarkan
besarnya tenaga pada Rudder Horn dan Neck Bearing.
~ Tenaga pada Rudder Horn
B
1
= C
R
.
c
b

= 57898,03 x
42 , 3
3

= 50787,75 Nm

~ Tenaga pada Neck Bearing
B
2
= C
R
B
1

= 57898,03 50787,75 ( Nm )
= 7110,28 Nm

A. Tebal liner dan bush bearing
Berdasarkan BKI 2006 Vol II Section 14.E.5.2, diameter pintle tidak boleh kurang dari : t
= 0,01
1
B
= 0,01 7 , 230835
= 4,80 mm
t min = 8 mm [for metalic material] direncanakan mengguna-
kan material Bronze.

7. Rudder Coupling
-Berdasarkan BKI 2006 Vol II Section 14.D.1 didapat beberapa aturan untuk
perencanaan rudder couplings yang meliputi :





8
a. Couplings didesain untuk memungkinkan agar torsi dapat diteruskan
secara maksimal dari rudder stock.
b. Baut couplings dipasang dengan murnya secara efektif untuk mengunci.
-Berdasarkan BKI 2006 Vol II Section 14.D.2, ukuran ukuran coupling adalah sbb :

a. Diameter baut coupling
Db = 0,62
e n kr
kb D
. .
.
3

dimana :
D = 99 mm [diameter rudder stock ]
kb = 0,66 [ faktor material untuk baut ]
kr = 0,66 [ faktor material untuk rudder stock ]
n = 6 [ jumlah baut ]
e = 120,5 mm [ jarak pusat tiap baut ]

sehingga :
Db = 0,62
5 , 120 6 66 , 0
66 , 0 92
3
x x
x


= 20,35 mm ~ 21 mm

b. Tebal flens coupling
Tf = 0,62
e n kr
kf D
. .
.
3

Dimana :
kf = 0,66 [ faktor material untuk flens kopling ]
sehingga :
t min = 0,9 db
= 0,9. 21 = 18,9 mm
tf = 0,62
5 , 120 6 66 , 0
66 , 0 92
3
x x
x

= 20,35 mm ~ 21 mm


c. Perencanaan Bentuk Kemudi

Y





9


X

C

C = lebar kemudi
= 3000 mm
X/C = harga dari tabel NACA
Sehingga :
X
n
= X/C . C
























10

ATAS
c = lebar = 2.64 M
tinggi = 3.03 M


NACA 00-20
x/c X y/c y
0.0000 0.000 0.04420 0.11669
0.0125 0.033 0.03156 0.08332
0.0250 0.066 0.04356 0.11500
0.0500 0.132 0.05924 0.15639
0.1000 0.264 0.07804 0.20603
0.1500 0.396 0.08910 0.23522
0.2000 0.528 0.09562 0.25244
0.2500 0.660 0.09902 0.26141
0.3000 0.792 0.10000 0.26400
0.4000 1.056 0.09672 0.25534
0.4500 1.188 0.00000 0.00000
0.5000 1.320 0.08824 0.23295
0.6000 1.584 0.07606 0.20080
0.7000 1.848 0.06106 0.16120
0.8000 2.112 0.04372 0.11542
0.9000 2.376 0.02414 0.06373
1.0000 2.640 0.00210 0.00554





11



NACA 00-20
x/c x y/c y
0.0000 0.000 0.04420 0.09370
0.0125 0.027 0.03156 0.06691
0.0250 0.053 0.04356 0.09235
0.0500 0.106 0.05924 0.12559
0.1000 0.212 0.07804 0.16544
0.1500 0.318 0.08910 0.18889
0.2000 0.424 0.09562 0.20271
0.2500 0.530 0.09902 0.20992
0.3000 0.636 0.10000 0.21200
0.4000 0.848 0.09672 0.20505
0.4500 0.954 0.00000 0.00000
0.5000 1.060 0.08824 0.18707
0.6000 1.272 0.07606 0.16125
0.7000 1.484 0.06106 0.12945
0.8000 1.696 0.04372 0.09269
0.9000 1.908 0.02414 0.05118
1.0000 2.120 0.00210 0.00445

BAWAH
c = lebar = 1.74 m
tinggi = 3.03 m
NACA 00-20
x/c x y/c y
0.0000 0.000 0.04420 0.07691
0.0125 0.022 0.03156 0.05491
0.0250 0.044 0.04356 0.07579
0.0500 0.087 0.05924 0.10308
0.1000 0.174 0.07804 0.13579
0.1500 0.261 0.08910 0.15503
0.2000 0.348 0.09562 0.16638
0.2500 0.435 0.09902 0.17229
0.3000 0.522 0.10000 0.17400
0.4000 0.696 0.09672 0.16829
0.4500 0.783 0.00000 0.00000
0.5000 0.870 0.08824 0.15354
0.6000 1.044 0.07606 0.13234
0.7000 1.218 0.06106 0.10624
0.8000 1.392 0.04372 0.07607
0.9000 1.566 0.02414 0.04200
1.0000 1.740 0.00210 0.00365
TENGAH
c = lebar = 2.12 m
tinggi = 3.03 m





12

8. Rudder Plating
Sesuai dengan BKI 1996 vol.II section 14.E.2.1, tebal dari rudder plating tidak
boleh kurang dari :
T= 1,74 x a tk xk + Pr
Dimana: a = jarak tidak tertumpu lebar terkecil dari 1 plate = 0,3 m
Pr =
A
Cr
xT
3
10
10 +
=
893 , 5 10
25 , 140644
9 , 4 10
3
x
x +
= 287,63 kN/m
3

k = 1
tk = 1,5
t = 5 , 1 1 63 , 287 4 , 0 74 , 1 + x x
= 13,30 mm ~ 13 mm
- Webs (Penegar)
Berdasarkan BKI 1996 Vol II Section 14.E.2.3, tebal Web tidak boleh kurang dari :
t = 70% t
= 70% . 13
= 9 mm
t min = 9 k k = 0,91 untuk Reh = 265 N/mm
2

= 9 91 , 0
= 8,55 mm ~ 8 mm
- Nose plate
BKI 1996 section 14.E.3.1. tebal nose plate harus lebih tebal 25% dari plate sisi.
tn = (25% . ts) + ts
= (25%.13)+13
= 16,25 mm
- Top plate dan bottom plate
Menurut LR1975 d 2217 tebal top plate dan bottom plate minimal sama dengan
tebal plate sisi kemudi
Tb = th = ts = 13
- Face plate
Menurut NV section 18 C 600 lebar face minimal 50 mm
Direncanakan : lebar = 50 mm
Tebal = 13 mm





13
- Main piece
Tm = 8.5+0.5 Ds
= 14.47 mm = 15 mm
9. Pintles
penirusan 1 : 10 >> 0,1
c = 0,13 du = 109 mm
do = 120 mm l = 180 mm
dimension of slugging nut
height : hn = 46,8 mm
outer diameter : dn = 129,6 mm
external thread diameter :
dg = 78mm
dm = 114,5 mm (diameter ulir dalam)
l = 180 mm
diameter ujung baut yang muncul :
0,1 x hn = 4,68 mm atau 0,2 x hn = 9,36 mm
Diameter ulir dalam : 1/9 x dg = 8,67 mm
- Pinles harus mengikuti kondisi bearing, diameter pinles tidak boleh kurang dari :
d = 0,35 Kr B .
1

= 0.35 657 , 0 6 , 170655 x
= 117,18 mm ~ 120 mm
- Tebal dari rumah atau bush tidak boleh kurang dari :
t = 0,01
1
B
= 0,01 6 , 170655
= 4,13 mm
t min = 6 mm = untuk material metal dan sintetis
- Panjang ketirusan pintles
Lt = 1,2 x d pintles
= 1,2 x 120
= 144 mm
10. Stopper and Locking Device
a. Stopper
Pergerakan quadrant atau tiller dibatasi dengan stopper pada setiap
sisinya.Stopper dan pondasinya dihubungkan dengan badan kapal .Yield





14
point dari material yang digunakan tidak boleh melebihi perencanaan
moment yield dari rudder stick.
b. Locking device
Setiap steering gear dilengkapi dengan locking device untuk menahan rudder
pada posisinya . Alat tersebut sebaik pondasi pada badan kapal . Bila
kecepatan kapal melebihi 12 knots, perencanaan moment yield memerlukan
harga perhitungan diameter stock berdasarkan kecepatan Vo = 12 knots.

11. Slot Welding
Menurut LR d 2220
1. Panjang slot welding
Panjang slot welding minimal (Lw) = 75 mm
Direncanakan : Lw = 75 mm
2. Lebar slot welding
Lebar slot welding minimal (bw) = 25 mm
Direncanakan : bw = 25 mm
3. Jarak maksimum antara slot welding (r
1
) = 8 x bw = 8 x 25 = 200 mm
Direncanakan : r
1
= 200 mm

















15
DAFTAR PUSTAKA

1. Biro Klasifikasi Indonesia ( BKI ) 2006 Vol II .