Elemen Mesin

POKOK BAHASANBab I - Pendahuluan
PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN - JURUSAN TEKNIK MESIN

POLI TEKNI K NEGERI PONTI ANAK ELEMEN MESIN I
130
Bab 1
PENDAHULUAN
Konsep Dasar Perancangan
Diagram Tegangan () Regangan ()
Standard dan Kode Bahan
Faktor Keamanan (safety factor)
Hasil Pembalajaran
Tujuan Umum
Setelah mengikuti perkuliahan ini, mahasiswa diharapkan memiliki
pengetahuan tentang konsep dasar perancangan elemen mesin.
Tujuan Khusus
Mahasiswa memahami tahapan dalam suatu proses perancangan
elemen mesin
Mahasiswa mempunyai pemahaman tentang sifat mekanik dari suatu
logam
Mahasiswa mengetahui standard maupun kode bahan yang akan
digunakan dalam perancangan elemen mesin
Mahasiswa juga diharapkan memahami konsep tentang faktor
keamanan
1.1.
Konsep Dasar Perancangan
130
Secara umum dalam proses perancangan ada beberapa tahap yang
harus dilalui yaitu seperti yang terlihat pada gambar berikut ini.

Gambar 1.1. Product cycle
Sementara itu, kekuatan adalah syarat pertimbangan utama dalam
perencanaan, karena menghubungkan berbagai sifat yang
mempengaruhi rencana seluruh sistem. Berikut adalah analisis
perhitungan untuk perencanaan elemen mesin.
Gambar 1.2. Analisis perhitungan
1.2.
Diagram Tegangan () Regangan ()
Diagram tegangan-regangan adalah salah satu diagram hasil pengujian
mekanik. Tujuan pengujian mekanik adalah untuk mengevaluasi sifat
Tegangan-tegangan
Maksimum
Analisis
Tegangan
(s ,t )
Beban
Struktur/Komponen
s y >s u
Bahan/Material
Pengujian
Mekanik
Sifat
Mekanik
(s y, s u)
Tegangan
Ijn
Product
Cycle
Perawatan
(maintenance)
Pemasaran
(market)
Pengiriman
(delivery)
Pengepakan
(packing)
Pabrikasi (manufacturing &
assembling)
Proses Perencanaan
(planning process)
Detail Desain
(design)
Solusi Teknik
(engineering solution)
Solusi
Teknologi
(technology
solution)
Fungsi
(purpose)
Kebutuhan
(needs)
130
mekanik. Dimana sifat mekanik adalah sifat logam yang dikaitkan
dengan kemampuan logam menerima beban. Adapun beban yang
dikenai dalam uji mekanik adalah beban statik dan dinamik. Kelompok
pengujian mekanik yang mengalami beban statik adalah:
1. Uji tarik (tensile test);
2. Uji lentur (bending test);
3. Uji tekan (comprression test);
4. Uji puntir (torsion test);
5. Uji keras (hardness test);
6. Uji bentur (impact test);
7. Uji mulur (creep test);
sedangkan yang termasuk dalam kelompok beban dinamik adalan uji
lelah (fatique test).
Dari beberapa pengujian mekanik, diagram tegangan-regangan
merupakan diagram hasil uji tarik. Dimana tujuan dari uji tarik itu
sendiri adalah untuk menganalisis/mengevaluasi kemampuan logam
terhadap beban tarik. Benda uji diberi beban tarik (F) sehingga terjadi
perpanjangan (l). Besarnya beban dan perpanjangan di catat oleh
mesin sehingga diperoleh diagram hubungan F dan l. Bentuk diagram
yang dihasilkan sangat dipengaruhi oleh jenis material yang diuji.
Berikut adalah diagram F dan l serta spesimen benda uji, khusus
untuk baja karbon rendah, seperti yang terlihat pada gambar 1.3.
l
O
F (N)
(mm)
130
(a)
(b)
Gambar 1.3. a. Diagram hubungan F dan l b. Spesimen (benda uji)
Interpretasi Hasil Uji Tarik
Untuk mengkaitkan dengan sifat tarik dari logam yang diuji, maka
diagram tersebut (F l) harus diubah ke diagram tegangan -
regangan ( - ), dimana:
= Tegangan Tarik (N/mm
2
)
F = Gaya (N)
A
0
= Luas penanpang (mm
2
)
= Regangan
l = Pertambahan panjang (mm)
l
0
= Panjang awal (mm)
Secara teoritik dianggap bahwa selama proses penarikan A
o
adalah
tetap, sehingga diperoleh diagram tegangan regangan, seperti yang
terlihat pada diagram di bawah ini.
o
A
F

,
_
100% x
0
l
l
F
L total
Lo
D
o
F
e
s(N/mm
2
)
A
B
C
D
E
G
F
O
130
Gambar 1.4. Diagram hubungan Tegangan Regangan
Propotional dan elastic Limit
Dari diagram di atas tampak bahwa pada daerah titik O sampai A
posisi grafiknya lurus (linier). Ini berarti bahwa besarnya regangan
yang terjadi sebagai akibat tegangan yang kecil tersebut beranding
lurus dengan besarnya tegangan, yang kita kenal dengan Hukum
Hooke, yaitu:

= Tegangan (N/mm
2
)
= Regangan
E = Modulus Elastisitas (N/mm
2
)
Dimana modulus elastisitas (Youngs Modulus) ini adalah menyatakan
ukuran kekakuan atau rigiditas logam bila mendapat beban (dalam
batas elastisitas), semakin besar harga E maka kekakuan logam
semakin besar pula.
Hal ini berlaku higga titik A, yaitu batas kesebandingan atau
proporsional limit. Bila dalam pengujian gaya tersebut dihilangkan dan
dilakukan berulang-ulang pada beban kecil disamping berlaku Hukum
Hooke benda uji akan kembali ke bentuk ukuran semula, keadaan ini
berlangsung sampai batas elastik (elastic limit, titik B). Batas dimana
material mempunyai sifat elastis.
Yield Point
Yield point adalah titik atau batas antara daerah elastis dan plastis. Jika
tegangan yang diterima benda uji melewati titik B, maka pada saat
gaya atau beban tersebut dihilangkan benda uji tidak akan kembali ke
bentuk ukuran semula. Besarnya regangan akan naik seiring dengan
E
130
naiknya tegangan sampai pada titik C, pada daerah ini terjadi
fenomena yang disebut dengan upper yield (titik C) dan lower yield
(titik D). Fenomena ini hanya terjadi pada jenis materilal baja karbon
rendah.
Ultimate Stress
Pada titik E (ultimate) merupakan titik beban maksimum yang dapat
diterima oleh benda uji sebelum putus, karena mulai dari titik E benda
uji sebenarnya terjadi necking (pengecilan penampang). Titik antara D
dan E biasanya disebut dengan daerah plastis, yaitu daerah dimana
beban yang telah melewati batas yield point (B,C,D), maka benda uji
akan mengalami perubahan bentuk.
Breaking Stress
Setelah benda uji mencapai titik E, terjadi pengecilan penampang
(necking), maka tegangan turun akibat gaya penarikan menurun
sampai akhirnya benda uji putus atau patah sampai titik F, yang
disebut dengan breaking stress. Sementara itu, sampai pada titik G
terjadi kenaikan tegangan hal ini terjadi karena diasumsikan benda uji
tidak mengalami perubahan luas penampang, atau yang disebut
dengan diagram tegangan regangan sebenarnya.
1.3.
Standard dan Kode Bahan
Standard adalah sekumpulan spesifikasi untuk komponen material atau
proses yang ditunjukkan untuk memperoleh keseragaman, efesiensi
dan kualitas tertentu.
Codes adalah sekumpulan spesimen untuk analisis, disain, manufaktur
dan konstruction suatu benda/sistem untuk tujuan memperoleh tingkat
keamaan, efesiensi, performance atatau kualitas tertentu. Ada
beberapa contoh standart dan codes yaiyu:
1. Aluminium Association (AA)
2. American Gear Manufacturers Association (AGMA)
130
3. American Iron and Steel Institute (AISI)
4. American National Standart Institute (ANSI)
5. American Society for Metals (ASM)
6. Amarican Society of Testing and Materials (ASTM)
7. American Welding Society (AWS)
8. Society of Automotive Engineers (SAE)
9. DIN
10. JIS
Contoh :
SAE/AISI 1045 : - 10 : plain carbon - 45 : persentase carbon (0,45 %)
Penomoran baja :
1xxx : plain carbin steel
2xxx : nickel alloy steel
3xxx : nickel-chrom steel dst
Standar Jepang (JIS)
FC25 : besi cor putih kekuatan tarik 25 kg/mm2
S45C: baja dengan 0,45%C
Standar Jerman (DIN)
St-37: baja dengan kekuatan tarik minimum 37 kg/mm2
C45: baja dengan 0,45%C
Tabel 1.1. Specified Minimum Strengths of Certain ASTM Steels
Steel Type ASTM No. Sy, kpsi SU, kpsi Size, in, up to
Carbon
Carbon
Low alloy
Low alloy
Stanless
Alloy Q &T
A36
A529
A572
A572
A588
A514
36
42
42
50
50
100
58
60
60
65
70
110
8
6
2
4
2 1/2
1.4.
Faktor Keamanan (safety factor)
130
Faktor kemanan adalah rasio antara tegangan maksimum (maksimum
stress) dengan tegangan kerja (working stress), jadi secara
matematika :
stress design or working
stress maksimum
factor Safety
Untuk material ulet (ductile) faktor kemanan ditentukan berdasarkan :
stress point yield
factor Safety
Sedangkan untuk material getas (brittle) faktor keamanan ditentukan
bersarkan :
stress ultimate
factor Safety
Berikut ini adalah tabel untuk menentukan faktor keamanan untuk
jenis material berbeda maupun beban.
Tabel 1.2. Faktor Keamanan untuk material dan beban berbeda
Material Steady load Live load Shock load
Cast iron
Wrought iron
Steel
Soft material
and alloys
Leather
Timber
5 to 6
4
4
6
9
7
8 to 12
7
8
9
12
10 to 15
16 to 20
10 to 15
12 to 16
15
15
20
Soal Latihan
1. Sebutkan jenis-jenis pengujian mekanik.
130
2. Jelaskan tentang batas elastisitas dan plastis dari diagram uji tarik.
3. Apa perbedaan diagram tegangan regangan sebenarnya dengan
diagram tegangan regangan teknik.
4. Sebutkan beberapa contoh standard material yang biasa digunakan
dalam perencanaan elemen mesin
5. Jelaskan perbedaan faktor keamanan antara material ulet dengan
material getas.
Daftar Pustaka
R. S. Khurmi & J. K. Gupta, 2005, Machine Design, 14 th revised edition,
Eurasia Publishing House (PVT) LTD, Ram Nagar, New Dehli.
J. E. Shigley & Charles R. Mischke, 2006, Mechanical Engineering Design, 8
th edition, McGraw-Hill, New York.
Sularso., dan Suga, Kiyokatsu., 1994, Perencanaan Elemen Mesin,
Cetakan Ke Delapan, PT. Pradnya Paramitha, Jakarta
Bab 2
S A M B U N G A N
Pendahuluan
Sambungan Keling
Sambungan Las
Sambungn Ulir
130
Hasil Pembalajaran
Tujuan Umum
Setelah mengikuti perkuliahan ini, mahasiswa diharapkan mengetahui
jenis-jenis sambungan serta dapat menghitung kekuatan sambungan.
Tujuan Khusus
Mahasiswa dapat mengetahui jenis-jenis sambungan yang digunakan
dalam bidang konstruksi teknik mesin
Mahasiswa dapat mengetahui konstruksi maupun jenis sambungan
keling dan mempunyai kemamapuan dalam menghitung kekuatan
dari sambungan keling
Mahasiswa dapat mengetahui bentuk dan jenis-jenis sambungan las
serta mempunyai kemampuan dalam menghitung kekuatan
sambungan las
Mahasiswa juga diharapkan mengetahui jenis-jenis sambungan ulir
dan dapat menghitung kekuatan sambungan ulir
1.5.
Pendahuluan
Dalam dunia permesinan dikenal dua jenis sambungan, yaitu
sambungan tetap dan sambungan tidak tetap. Sambungan tetap
adalah sambungan yang tidak dapat dilepas kembali, sedangkan
sambungan tidak tetap adalah sambungan yang dapat dibuka kembali
130
tanpa merusak sambungan. Ada banyak macam cara penyambungan
yang dikenal, tetapi dalam buku ini akan dibahas tiga jenis cara
penyambungan, keling, las dan ulir dan akan diuraikan dalam sub bab
berikut ini.
1.6.
Sambungan Keling
Paku keling adalah sebuah batang pendek yang berbentuk silindris
dengan bagian kepalanya menyatu. Bagian yang berbentuk silindrikal
dari paku keling disebut dengan shank atau body (tangkai paku keling)
dan dibagian bawahnya adalah tail (ekor), seperti yang terlihat pada
gambar di bawah ini.
Gambar 2.1.
Bagian-bagian
dari paku keling
Sambungan keling ini termasuk sambungan tetap antar pelat.
Sambungan keling banyak digunakan pada pekerjaan-pekerjaan
struktur,
130
seperti pada bangunan kapal, jembatan, tank dan dinding ketel. Berikut
adalah metode atau proses mengeling yang terjadi pada saat
pengelingan.
Gambar 2.2.
Metode mengeling
Jenis-jenis Kepala Paku Keling
Menurut spesifikasi Indian Standard tipe kepala paku keling
digolongkan manjadi tiga kelompok, yaitu :
1. Jenis kepala paku keling di bawah diameter 12 mm, seperti yang
terlihat pada gambar di bawah ini (IS : 2155 1982 (Reaffirmed
1996)).
130

Gambar 2.3. Tipe kepala paku keling di bawah diameter 12 mm
2. Jenis kepala paku keling diameter 12 mm sampai dengan 48 mm (IS
: 1929 1982 (Reaffirmed 1996)).
Gambar 2.4. Tipe kepala paku keling diameter 12 48 mm
3. Kepala paku keling untuk boiler work diameter 12 mm sampai
dengan 48 mm (IS : 1928 1961 (Reaffirmed 1996)).
130
Gambar 2.5 (a). Kepala paku keling untuk boiler work
130

Gambar 2.5 (b). Kepala paku keling untuk boiler work
Bentuk-bentuk Sambungan Keling
Berikut adalah bentuk-bentuk dari sambungan keling, sesuai dengan
bentuk pelat yang akan disambung.
1. Lap Joint
Lap joint adalah sambungan dimana sebuah pelat ditumpangkan
pada pelat yang lain dan kedua pelat tersebut kemudian dikeling
bersama. Berikut adalah bentuk-bentuk sambungan dari lap joint,
seperti yang terlihat pada gambar 2.6 dan 2.7.
2. Butt Joint
Butt joint adalah sambungan dimana pelat utama menahan atau
menumpu pelat pada kedua sisinya. Kedua pelat yang ditumpu
tersebut, kemudian dikeling dengan pelat utama, seperti yang
tampak pada gambar 2.8, 2.9, 2.10 dan 2.11 berikut ini.
130
Gambar 2.6. Single and double riveted lap joints.
Gambar 2.7. Triple riveted lap joints.
Gambar 2.8.
Single riveted
double strap
130
butt joints
Gambar 2.9. Double riveted double strap (unequal) butt joints
130
Gambar 2.10.
Double riveted
double strap
(unequal)
butt joints with
zig-zag riveting
Gambar 2.11.
Triple riveted
double strap
(unequal)
butt joints
130
Kerusakan Sambungan Keling
Kerusakan yang sering terjadi pada sambungan keling ini dapat terjadi
dengan beberapa cara, yaitu :
1. Tearing of the plate at an edge (sobek pada sisi tepi pelat).
Sebuah sambungan mungkin akan mengalami sobekan pada kedua
sisi pelat, seperti yang terlihat pada gambar di bawah ini. Hal ini
dapat dihindari dengan menjaga jarak margin (garis tepi) m = 1.5 d.
Dimana d adalah diameter dari lubang paku keling.
130
Gambar 2.12. Tearing of the plate at at an edge and of the plate across
the rows of rivets
2. Tearing of the plate a cross an row of rivets (sobek arah
tegak lurus deretan paku keling).
Akibat adanya tegangan tarik yang terjadi pada pelat utama, pelat
utama atau tutup pelat mungkin sobek tegak lurus arah deretan
paku keling, seperti yang telah ditunjukkan pada gambar 2.12
sebelumnya. Untuk menghindari terjadinya sobekan tersebut, maka
pada pelat kita kenal dengan istilah tearing resistance atau tearing
strength atau tearing value.
Dimana :
p = pitch paku keling
d = diameter lubang paku keling
t = tebal pelat
t
= tegangan tarik ijin bahan pelat
Sehingga luas sobekan tiap panjang pitch adalah :
A
t
= (p d) . t
Jadi tearing resistance untuk menyobek pelat per panjang pich
adalah :
P
t
= A
t
.
t
= (p - d) . t .
t
Ketika tearing resistance (P
t
) lebih besar dari beban (P) yang terjadi
tiap panjang pitch, maka kerusakan tidak akan terjadi.
3. Shear of the rivets (geser pada paku keling).
130
Pelat yang disambung dengan paku keling mengalami tegangan
tarik dan jika paku keling tidak mampu menahan tegangan yang
terjadi maka paku keling akan terpotong atau putus, seperti yang
tampak pada gambar di bawah ini. Untuk menghindari terjadinya
rusak akibat geser tersebut, maka pada pelat kita kenal dengan
istilah shearing resistance atau shearing strength atau shearing
value.
Gambar 2.13. Shearing off a rivet
130
Gambar 2.14. Shearing off a rivet in double cover butt joint
Dimana :
= tegangan geser ijin bahan paku keling
n = jumlah paku keling per panjang pitch
Sehingga diperoleh :
Jadi shearing resistance untuk menyobek pelat per panjang pich
adalah :
Ketika shearing resistance (P
s
) lebih besar dari beban (P) yang
terjadi tiap panjang pitch, maka kerusakan dapat dihindari.
4. Crushing of the plate or rivets (hancur pada pelat atau paku
keling).
2
2
2
S
d x x 1.875
d x x 2
d x A
4
4
4
In single shear
Teorically, double shear
2
2
2
S
d x x 1.875
x d x 2
x d x P
4
4
4
In single shear
Teorically, double shear
In double shear, according to Indian Boiler
130
Kadang-kadang, paku keling atau pelat sebenarnya tidak
hanya terpotong (shear off) akibat tegangan tarik, tetapi juga dapat
hancur, sepeti yang terlihat pada gambar 2.15. Kerusakan ini kita
kenal dengan istilah bearing failure,
Gambar 2.15. Crushing
of a rivet
sehingga area yang akan melawan tegangan tarik tersebut adalah
proyeksi bidang diametrikal lubang paku keling. Untuk menghindari
terjadinya kerusakan tersebut, maka pada paku keling kita kenal
dengan istilah crushing resistance atau crushing strength atau
bearing value.
Dimana :
t = tebal pelat
c
= tegangan ijin tarik (crushing stress) bahan pelat dan paku
keling
n = jumlah paku keling per panjang pitch
Jika diketahui crushing area untuk satu paku keling adalah proyeksi
dari luas untuk satu paku keling,
A
c
= d . t
130
Jadi total crushing area adalah :
A
c
= n .d . t
Sehingga crushing resistance yang dibutuhkan paku keling agar
tidak rusak tiap panjang pitch adalah :
P
c
= n . d . t .
c

Ketika crushing resistance (P
c
) lebih besar dari beban (P) yang
terjadi tiap panjang pitch, maka kerusakan dapat dihindari.
Efesiensi Sambungan Keling
Efesiensi pada sambungan keling menggambarkan perbandingan
kekuatan sambungan keling dengan kekuatan sambungan tanpa keling
atau pelat. Seperti telah dijelaskan sebelumnya bahwa kekuatan dari
sambungan keling adalah :
Kekuatan sambungan keling = kekuatan minimal dari P
f
, P
s
dan P
c
Sedangkan untuk kekuatan sambungan tanpa keling atau pelat untuk
tiap panjang pitch adalah :
P = p x t x
t
Jadi efesiensi dari sambungan keling,
t
t
x t x p
P dan P , P kekuatan minimal
c s

dimana :
p = pitch sambungan keling
t = tebal pelat
t
= Tegangan tarik ijin dari bahan pelat
contoh soal :
130
a. Sebuah sambungan keling jenis double lap joints dengan tebal pelat
15 mm, diameter paku keling 25 mm dan pitch 75mm. Jika
tegangan tarik maksimum bahan pelat 400 Mpa, tegangan geser
maksimun bahan paku keling 320 Mpa dan tegangan tarik
maksimum (crushing strength) bahan pelat 640 MPa. Hitung gaya
minimum yang dapat diterima oleh sambungan per pitch agar tidak
putus atau rusak. Jika sambungan yang menerima beban tersebut di
atas faktor kemanannya adalah 4, hitung gaya sebenarnya yang
dapat diterima oleh pelat dan paku keling.
Penyelesaian
Diketahui :
t = 15 mm ; d = 25 mm ; p = 75 mm ;
tu
= 320 MPa ;
u
= 320 MPa ;
tc
= 640 Mpa
Untuk memperoleh besarnya gaya minimum yang dapat diterima
oleh sambungan, maka dapat dicari dengan menghitung dari ketiga
kasus kerusakan yang terjadi pada sambungan, yaitu :
tearing resistance per panjang pich adalah :
P
tu
= (p - d) . t.
t
= (75 25) 15 x 320 = 300000 N
shearing resistance :
crushing resistance :
P
cu
= n . d . t .
c
= 2 x 25 x 15 x 640 = 480000 N
Dari ketiga kasus tersebut, maka gaya minimum yang yang akan
merusak (memutuskan) sambungan adalah sebesar 300000 N
(300 KN).
Karena faktor kemanan adalah 4, maka besarnya gaya yang
diijinkan untuk diterima oleh sambungan per pitch adalah :
(double) 2 n N 314200 320 x 2 x x x d x x P
2 2
Su
5
4
2
4

n
130
P = 300000/4 = 75000 N
Untuk menghitung ketiga tegangan ijin dari tiga kasus di atas
berdasarkan beban 75000 N, yaitu :
P = (p - d) . t.
t
75000 = (75 25) 15 x
t
= 750 x
t
Jadi
t
= 75000/750 = 100 N/mm
2
= 100 Mpa
P = n . d . t .
c
= 2 x 25 x 15 x
c
75000 = 750
c

Jadi
c
= 75000/750 = 100 N/mm
2
= 100 Mpa
b. Hitunglah efesiensi dari sebuah sambungan keling :
o Single riveted lap joints dengan tebal pelat 6 mm, diameter paku
keling 20 mm dan pitch 50 mm.
o Double riveted lap joint dengan tebal pelat 6 mm, diameter paku
keling 20 mm dan pitch 65 mm.
Jika diketahui :
o Tegangan ijin tarik pelat =
120 MPa
o Tegangan ijin geser paku keling =
90 MPa
o Tegangan ijin tarik (crushing stress) paku keling = 180 MPa
MPa 76.4 N/mm 76.4
982
75000
Jadi
x 2 x x 2 75000
x d x 2 P
2
2
2

982 5
4
4
130
Penyelesaian
Dengan : t = 6 mm; d = 20 mm;
t
= 120 MPa = 120 N/mm
2
; = 90
Mpa =
N/mm
2
;
c
= 180 MPa = N/mm
2
o Efesiensi sambungan pertama (p = 50 mm)
1. Tearing resistence of the plate (P
t
), yaitu sobek arah tegak
lurus deretan paku keling).
P
t
= A
t
.
t
= (p - d) . t.
t
= (50 - 20) 6 x 120 = 21600 N
2. Shearing resistance of the rivet (P
S
), yaitu geser pada paku
keling).
3. Crushing resistance of the plate (P
C
), yaitu hancur pada pelat
atau paku keling.
P
c
= d . t .
c
= 20 x 6 x 180 = 21600 N
Jadi kekuatan sambungan yang paling kecil = 21600 N
Sedangkan untuk kekuatan sambungan tanpa keling atau pelat
untuk tiap panjang pitch adalah :
P = p x t x
t
= 50 x 6 x 120 = 36000 N
% 60 atau 0.6
36000
21600
x t x p
c s

t
t
o Efesiensi sambungan kedua (p = 65 mm)

1. Tearing resistence of the plate (P
t
).
P
t
= A
t
.
t
= (p - d) . t.
t
= (65 - 20) 6 x 120 = 32400 N
2. Shearing resistance of the rivet (P
S
).
N 28278 90 x 20 x
4
x d x P
2 2
S

4
130
3. Crushing resistance of the plate (P
C
).
P
c
= n .d . t .
c
= 2 x 20 x 6 x 180 = 43200 N
Jadi kekuatan sambungan yang paling kecil = 32400 N
Sedangkan untuk kekuatan sambungan tanpa keling atau pelat
untuk tiap panjang pitch adalah :
P = p x t x
t
= 65 x 6 x 120 = 46800 N
% 69.2 atau 0.692
46800
32400
x t x p
c s

t
t
Eccentric Loaded (beban terpusat) pada Sambungan Keling
Ketika garis kerja beban tidak melewati pusat dari sistem sambungan
keling dan seluruh paku keling tidak sama dengan beban, maka
sambungan tersebut mengalami eccentric load riveted joint (beban
terpusat dari sambungan keling), seperti yang tampak pada gambar
2.16 (a) berikut ini. Beban terpusat mengakibatkan adanya dua gaya
yang bekerja yaitu direct shear atau primary shear dan secondary
shear yang disebabkan oleh kecendrungan gaya yang memuntir pada
sambungan yaitu di centre of gravity.
Dimana :
P = beban terpusat pada sambungan
e = jarak antara beban dengan centroid (pusat penampang) G
sambungan keling
N 56556 90 x 20 x
4
x 2 x d x x n P
2 2
S

4
130
Berikut adalah prosedur atau langkah-langkah penyelesaian eccentric
loaded pada sambungan keling :
1. Tentukan centre of gravity G pad sambungan.
Jika : A = luas penampang dari paku keling
x
1
, x
2
, x
3
, dst = jarak paku kleing dari OY
y
1
, y
2
, y
3
, dst = jarak paku keling dari OX
Maka,
n
. . . x x x
n.A
. . . x A x A x A
. . . A A A
. . . x A x A x A
x
3 2
3 3 2 2 1
3 2 1
3 3 2 2 1
+ + +
+ + +
+ + +
+ + +
1
n = jumlah paku keling
A
1
= A
2
= A
3
= A
n
. . . y y y
y
3 2
+ + +

130
Gambar 2.16. Eccentric loaded riveted joint
2. Pindahkan gaya yang bekerja pada centre of gravity G, yaitu P
1
dan P
2
,
dimana P
1
sama dengan P dan P
2
berlawanan dengan P, seperti yang
ditunjukkan pada gambar 2.16 (b).
3. Asumsikan semua paku keling mempunyai ukuran yang sama, sehingga
P
1
= P, menghasilkan beban direct shear pada tiap paku keling yang
sama besar, sehingga besarnya beban direct shear tiap paku keling
adalah :

4. Karena P
2
= P, menimbulkan momen sebesar P x e di centre of gravity
G sambungan keling yang arahnya searah jarum jam, akibatnya tiap
paku keling mengalami beban secondary shear. Dengan adanya beban
secondary shear berikut dua asumsi yang harus dipenuhi :
a. Besarnya beban secondary shear adalah sama dengan jarak radial
dengan centre of gravity G sambungan keling.
b. Arah beban secondary shear adalah garis yang tegak lurus pusat
paku keling centre of gravity G sambungan keling.
Dimana :
F
1
, F
2
, F
3
= beban secondary shear pada paku keling 1, 2, 3 ... dst
l
1
, l
2
, l
3,
= jarak radial paku keling 1, 2, 3, dari centre of
gravity G
sambungan paku keling
Jadi dari asumsi (a),
F
1
l
1;
F
2
l
2
dst, atau
3
3
2
2
1
1
F F F
l l l

n
P
P
s

, Paralel dengan terhadap beban P
130
Jadi :
1
2
1 2
F F
l
l
dan
Dimana jumlah momen luar yang bekerja pada beban terpusat dan
jumlah momen yang bekerja pada paku keling harus sama dengan nol,
sehingga diperoleh :
( ) ( ) ( ) [ ] ...
... .
... . . .
2 2 2
2
+ + +
+ +
+ + +
3 2 1
1
1
3
1
3
1 2
1
2
1 1 1
3 3 2 1 1
F
x x F x x x F F
F F F P.e
1
l l l
l
l
l
l
l
l
l
l
l l l
Dari persamaan di atas nilai F
1
dapat dihitung karena F
2
dan F
3
juga
dapat dihitung. Arah gaya-gaya tersebut adalah tegak lurus terhadap
centre of gravity G, seperti yang diperlihatkan oleh gambar 2.16. (b)
dan sama dengan momen (searah atau berlawanan arah jarum jam).
5. Dengan menjumlahkan beban primary (direct) dan secondary shear
secara vektor maka besarnya resultan beban geser R (load resultan
shear) tiap-tiap paku keling dapat dihitung, seperti yang diperlihatkan
pada gambar 2.16. (c). Besarnya resultan beban geser R juga dapat
dihitung dengan persamaan berikut ini.
cos x F x 2P F P R
s
2 2
s
+ + ,
Dimana : = sudut antara beban primary shear atau direct shear (P
s
)
dengan beban secondary shear (F)
Beban secondary shear (F) minimum, apabila beban secondary shear
tiap paku keling adalah sama, termasuk sudut antara beban primary
shear atau direct shear (P
s
), dan apabila paku keling mengalami beban
maksimum dikatakan kritis, sehinggga dapat ditentukan kekuatan dari
sambungan keling. Jika tegangan geser ijin () diketahui, maka
diameter dari paku keling (d)dapat dihitung menggunakan hubungan :
1
3
1 3
F F
l
l

130
Resultan beban geser maksimum
( ) x d x
R
2
4
Berikut adalah tabel ukuran lubang dan paku keling sesuai dengan
standard IS : 1929 1982 (Reaffirmed 1996).
Tabel 2.1 Ukuran lubang dan paku keling

contoh soal :
Sebuah sambungan keling (lap
rivet joints) dengan beban
terpusat, seperti yang terlihat
pada gambar di samping ini.
Tebal pelat bracket 25 mm,
semua paku keling mempunyai
ukuran yang sama, beban pada
bracket P = 50 kN, spasi paku
keling C = 100 mm dan jarak e = 400 mm. Tentukan ukuran paku keling
pada sambungan tersebut.
Penyelesaian :
Dengan : t = 25 mm; P = 50 KN = 50 x 10
3
N, e = 400 mm, n = 7, = 65
Mpa = 65 N/mm
2
;
c
= 120 MPa = 120 N/mm
2
Diameter of
rived hole
(mm)
13.5 15.5 17.5 19.5 21.5 23.5 25.5 29 32 35 38 41 44 50
Diameter of
rived (mm)
12 14 16 18 20 22 24 27 30 33 36 39 42 48
130
1. Tentukan centre of gravity G pad sambungan.
Jadi letak G pada sambungan keling adalah berada 100 mm dari OY
dan 114.3 mm dari OX, seperti yang terlihat pada gambar berikut ini.
2. Semua paku keling mempunyai ukuran yang sama, menghasilkan beban
direct shear pada tiap paku keling yang sama besar, sehingga besarnya
beban direct shear tiap paku keling adalah :
3. Hitung momen puntir akibat beban P dengan jarak e.
N 7143
7
10 x 50
n
P
P
3
s

130
P x e = 50 x 10
3
x 400 = 20 x 10
6
Nmm
Momen puntir yang ditahan oleh 7 buah paku keling dapat dilihat pada
4. Menghitung beban secondary shear.
Dari gambar diperoleh :
Sehingga dapat dihitung F
1
, F
2
, F
3
, F
4
, F5, F
6
dan F
7
, yaitu :
130
Dengan cara yang sama diperoleh :
5. Menghitung besarnya resultan beban geser R dengan persamaan
berikut ini.
cos x F x 2P F P R
s
2 2
s
+ +
130
Dari gambar yang telah ditunjukkan sebelumnya, maka paku keling
nomor 3, 4 dan 5 adalah paku keling yang menerima beban paling
berat, sehingga besarnya resultan (R) tiap paku keling tersebut adalah :
Dari perhitungan gaya resultan (R) di atas, maka paku keling nomor 5
mendapat beban yang paling besar, sehingga perhitungan diameter
paku keling berdasarkan gaya resultan paku keling nomor 5, yaitu :
Berdasarkan tabel 2.1, untuk diameter lubang paku keling 25.5 mm,
maka diameter paku keling adalah 24 mm.
130
Untuk mengecek apakah dimater paku keling yang telah dihitung aman
untuk digunakan dapat dibuktikan dengan :
Karena crushing stress paku keling hasil perhitungan lebih kecil dari
crushing stress (
c
= 120 MPa ), maka dapat dikatakan sambungan paku
keling aman.
1.7.
Sambungan Las
Sambungan las termasuk sambungan tetap yang kuat dan rapat.
Kekuatan sambungan ini sangat tergantung pada pengerjaan, bentuk
sambungan las dan bahan dari elektroda las yang digunakan. Meskipun
kekuatan las setiap jenis elektroda berbeda namun sebagai acuan
untuk perhitungan kekuatan las dapat dipergunakan sifat mekanis
minimum dari elektroda tersebut.
Sebagai contoh, sifat mekanik beberapa jenis elektroda menurut
American Welding Society (AWS) disajikan pada tabel 2.2 berikut ini
(Shigley, dkk., 1983, : 444-445).
Tabel 2.2. Sifat Minimum Logam Las
No.
Elektrode
AWS
Kekuatan
Tarik
kpsi
Kekuatan Mulur
kpsi
Regangan
%
E60xx 62 50 17-25
E70xx 70 57 22
E80xx 80 67 19
130
E90xx 90 77 14-17
E100xx 100 87 13-16
E120xx 120 107 14
Catatan: 1 kpsi = 6.894.757 N/m
2
Penentuan tegangan yang diijinkan didasarkan pada kekuatan mulur
(yield point). Baja konstruksi ASTM mempunyai kekuatan mulur
y
33
sampai dengan 50 kpsi, sedangkan hubungannya dengan tegangan
tertinggi
u
adalah
y
= 0,5.
u
(Shigley dkk, 1983:444). Faktor
keamanan dapat dihitung dengan cara :
a. = 1/0,60 = 1,67 untuk tarikan
b. = 0,577/0,40 = 1,44 untuk geseran.
Tabel berikut menyajikan tegangan-tegangan yang diijinkan dalam
berbagai kondisi pembebanan (Shigley dkk. 1983: 445).
Tabel 2.3. Tegangan yang diijinkan menurut kode AISC
Jenis Beban
Jenis
Pengelasan

u

y
Tarikan Las temu 0,60
y
1,67
Bantalan Las temu 0,90
y
1,11
Lenturan Las temu
0,60 0,60
y
1,67
Tekanan
sederhana
Las temu 0,60
y
1,67
Geseran
Las temu/las
sudut
0,40
y
1,44
Jenis-jenis Sambungan Las
130
1. Las Temu (Butt Joint)
Sering juga disebut sebagai kampuh V, kampuh V terbuka, kampuh
X dan kampuh U. Jenis ini mampu memberikan sambungan yang
kuat. Adapun bentuk sambungan ini dapat dilihat pada gambar di
bawah ini.
Gambar 2.17. Types of butt joint
2. Las Sudut atau Tumpang (Fillet or Lap Joint)
Disebut juga las sisi, umumnya digunakan pada konstruksi
jembatan dan kuda-kuda. Jenis las ini menguntungkan karena tidak
memerlukan pekerjaan awal, seperti yang tampak pada gambar di
bawah ini.
Gambar 2.18. Types of lap or fillet joint
3. Corner , Edge and T-Joint
Bentuk lain dari sambungan las adalah jenis corner, edge dan T-
joint. Ketiga jenis las ini dapat dilhat pada gambar di bawah ini.
130
Gambar 2.19. Other types of welded joints
Ada tiga pertimbangan utama dalam memilih jenis sambungan las
tersebut di atas :
a. Bentuk las yang memenuhi syarat kebutuhan
komponen.
b. Untuk pelat-pelat yang tipis dapat di las.
c. Dapat langsung menahan arah gaya yang bekeja.
Untuk dasar-dasar simbol pengelasan sesuai dengan standard IS :
813 1961 (Reaffirmed 1991), dapat dilihat pada halaman
lampiran 1.
Perhitungan Kekuatan Sambungan Las
1. Beban Tarik dan Geser pada Sambungan Las Temu (Butt
Joints)
Kekuatan sambungan las dihitung berdasarkan pada luas minimum
terhadap beban tarikan atau beban geseran, seperti yang terlihat
pada gambar di bawah ini.
130
Gambar 2.20. Butt joints
Las temu dengan beban tarik,
Dimana :
P = gaya yang bekerja pada sambungan las
l = pangjang las, dan biasanya sama dengan lebar pelat
t = tebal ukuran las atau biasanya tebal pelat pelat (lihat tabel)
t
= tegangan tarik
Sedangkan untuk double V butt joint, seperti yang ditunjukkan
pada gambar 2.20. (b), adalah :
Dimana :
t
1
= tebal leher las bagian atas
t
2
= tebal leher las bagian bawah
Untuk menentukan ukuran minimum las dapat menggunakan tabel
2.4 di bawah ini.
l t
t
P

l x
2 1
(
P
) t t
t
+

130
Tabel 2.4. Ukuran minimum las
Las temu dengan beban geser,
, (P arahnya sejajar dengan panjang las)
2. Beban Tarik pada Sambungan Las Sudut (Transverse Fillet
Weld Joints)
Bentuk las sudut dengan arah melintang biasanya dirancang untuk
menahan beban tarik yang arahnya tegak lurus panjang las, adapun
bentuk pembebanan pada las sudut yang mengalami beban tarik
dapat dilihat pada gambar 2.21 berikut ini.
Gambar 2.21. Transverse filled joints
Untuk menentukan kekuatan sambungan las sudut, di asumsikan
bahwa luas penampang las membentuk segi tiga siku-siku ABC
dengan sisi miring AC dan sisi yang lain yaitu AB dan BC. Untuk
memperbesar pandangan penampang tersebut dapat dilihat pada
l t
P

130
gambar di bawah ini. Jika panjang tiap sisi adalah kaki atau ukuran
las, maka jarak yang tegak lurus sisi miring AC disebut dengan tebal
leher las (sisi BD). Luas area las dapat diperoleh dari tebal leher las
BD, yaitu tebal leher las dikalikan dengan panjang las.
Jika,
t = tebal leher (BD)
s = kaki atau ukuran las
atau tebal pelat
l = panjang pengelasan
diperoleh tebal leher
las adalah :
t = s x sin 45 = 0.707 s Gambar 2.22. Enlarged view
of afilled weld
Jadi luas minimum area las atau leher las :
A = tebal leher las x panjang las
= t x l = 0.707 s x l
Jika
t
adalah tegangan tarik las yang diijinkan untuk las logam,
maka tegangan tarik pada sambungan untuk single fillet weld
adalah :
P = luas area las x tegangan tarik ijin = 0.707 s x l x
t
dan untuk double fillet weld adalah :
P = 2 x 0.707 s x l x
t
= 1.414 s x l x
t
3. Beban Geser pada Sambungan Las Sudut (Parallel Fillet
Weld Joints)
130
Bentuk sambungan las seperti ini biasanya dirancang untuk
menahan tegangan geser, khususnya untuk sambungan las sudut
yang bentuknya paralel, seperti yang dapat dilihat pada gambar
2.23 (a).
Jika adalah tegangan geser las yang diijinkan pada sambungan
logam, maka besarnya kekuatan sambungan las untuk las sudut
tunggal parallel (single parallel fillet weld) adalah :
P = luas area las x tegangan geser ijin = 0.707 s x l x
dan untuk las sudut ganda parallel (double parallel fillet weld),
P = 2 x 0.707 s x l x

= 1.414 s x l x
`
Gambar 2.23. Parallel filled weld joint
Jika bentuk sambungannya adalah kombinasi antara transverses
dan parallel, seperti yang ada pada gambar 2.23 (b), maka
besarnya kekuatan sambungan las adalah :
P = (0.707 s x l
1
x
t
) + (.414 s x l
2
x )
dimana : l
1
= lebar pelat untuk pelat yang mengalami tegangan
tarik
130
contoh soal :
Sebuah pelat dengan tebal 10 mm dan lebar 100 mm, di las dengan
jenis sambungan double parallel fillets. Kemudian sambungan
tersebut menerima beban statik 80 kN. Tentukan panjang lasan,
jika tegangan ijin geser sambungan las tidak boleh lebih dari 55
MPa.
Penyelesaian :
Dengan : lebar = 100 mm; tebal = 10 mm; P = 80 kN = 80 x 10
3
N;
= 55 MPa = 55 N/mm
2

Jika : l = panjang las; s = ukuran las = tebal pelat = 10 mm
Jadi berdasarkan beban maksimum yang dapat diterima oleh
sambungan double parallel fillets adalah :
P = 1.414 s x l x
80 x 10
3
= 1.414 x 10 x l x 55 = 778 l
Jadi :
l = (80 x 10
3
)/778 = 103 mm
4. Kekuatan Sambungan Las Sudut (Fillet Welded Joint) untuk
Kasus
Khusus
Berikut adalah kasus-kasus khusus untuk sambungan las sudut
seperti yang akan dijelaskan berikut ini.
Las sudut melingkar (circular fillet weld) yang menerima beban
torsi, yaitu sebuah batang silindris yang dilas pada sebuah pelat
rigid, seperti yang ada pada gambar
2.24.
Jika :
d = diameter batang
130
r = radius batang
T = torsi yang bekerja pada batang
s = ukuran las (kaki)
t = tebal leher las

Gambar 2.24. Circular filled weld
subjected to torsion
J = momen inersia polar penampang las
=

Dimana tegangan geser bahan adalah :
2 3
d
2T
4
d
2
d
x T
J
2
d
x T
J
r . T
t t

Tegangan geser ini terjadi sepanjang bidang horizontal kaki las
sudut (fillet weld). Tegangan geser maksimum terjadi di leher las
membentuk sudut 45
0
terhadap bidang horizontal. Jadi panjang dari
leher las adalah :
t = s . sin 45
0
= 0.707 s
Maka tegangan geser maksimum :
2 2 max
d s
T 2.83
d x s 0.707 x
T 2

Las sudut melingkar (circular fillet
weld) yang menerima beban momen
bending, yaitu sebuah batang silindris
4
d
3
t
r J
T

130
yang dilas pada sebuah pelat rigid, seperti yang ada pada gambar
2.25.
Jika :
d = diameter batang
M = torsi yang bekerja pada batang
t = tebal leher las
Z = modulus penampang dari
penampang las
=
Gambar
2.25. Circular filled
weld subjected
to bending momen
Maka tegangan akibat momen bending adalah :
Tegangan akibat momen bendingan ini, terjadi sepanjang bidang
horizontal kaki las sudut. Tegangan maksimum terjadi di leher las
membentuk sudut 45
0
terhadap bidang horizontal. Jadi panjang dari
leher las adalah :
t = s sin45
0
= 0.707 s
Maka tegangan maksimum :
2 2 2 b(max)
d s
M 5.66
d s
4M
d
4M

x 0 x t 707 .
4
d
3
t
2
2 b
d
4M
4
d
M
Z
M
t
t

130
Sisi panjang las sudut yang menerima beban torsi, yaitu
sebuah pelat tegak yang dipasang di atas sebuah pelat mendatar, di
las di kedua sisi-nya, seperti yang ditunjukkan pada gambar 2.26.
Jika :
T = torsi yang bekerja pada pelat vertikal
l = panjang las
t = tebal leher las
J = momen inersia polar penampang las
= untuk
dua sisi pengelasan
Gambar 2.26. Long filled weld
subjected to torsion
Akibat bekerjanya beban torsi, pelat vertikal berputar terhadap
sumbu-z yaitu di titik tengah pelat. Berputarnya pelat tersebut
adalah karena menahan tegangan geser antara sambungan las
6
x
12
x
x 2
3 3
l l t t

130
dengan pelat horizontal. Dengan asumsi bahwa tegangan geser di
daerah horizontal berubah dari nol terhadap sumbu-z menjadi
maksimum sampai di ujung pelat. Tegangan geser yang terjadi ini
pada dasarnya hampir sama dengan tegangan normal akibat beban
bending murni. Jadi tegangan geser adalah :
2 3
3T
6
2
x T
l l
l
x t t

Sehingga tegangan geser maksimum yang terjadi di leher las adalah
:
Contoh :
a. Sebuah batang silindris berdiameter
50 mm di las sudut (fillet)dengan
ukuran las 10 mm pada sebuah
permukaan pelat rata, seperti yang
terlihat pada gambar di samping ini.
Hitunglah torsi maksimum yang dapat
ditahan oleh sambungan las, jika intensitas tegangan geser
maksimum bahan las tidak melebihi 80 MPa.
Penyelesaian :
Dengan : d = 50 mm; s = 10 mm;
max
= 80MPa = 80 N/mm
2
;
T = Torsi maksimum yang dapat ditahan oleh
sambungan
las
Dari tegangan geser maksimum, maka :
2 2
max
x s
T 4.242
x s
3T
l l

707 . 0

130

m kN 2.22 mm N 10 x 2.22 3 78550)/2.8 x (80 T
78550
T 2.83
(50) 10
T 2.83
d s
T 2.83
6
2 2

80
b. Sebuah pelat dengan panjang 1
m dan tebal 60 mm, di las di atas
sebuah pelat mendatar, seperti
yang tampak pada gambar di
samping ini, dimana ukuran lasnya
adalah 15 mm. Hitunglah torsi
maksimum yang dapat ditahan
oleh sambungan las, jika intensitas tegangan geser maksimum
bahan las tidak melebihi 80 MPa.
Penyelesaian :
Dengan : l = 1 m = 1000 mm; t = 60 mm, s = 15 mm;
max
=
80MPa = 80 N/mm
2
;
T = Torsi maksimum yang dapat ditahan oleh
sambungan
las
Dari tegangan geser maksimum, maka :

m kN 283 mm N 10 x 283 )/0.283 1 x (80 T
10
T 0.283
(1000) 15
T 4
s
T 4
6
6 2 2

6
0
242 . 242 .
80
l

5. Beban Terpusat pada Sambungan Las
Apabila tegangan geser dan tegangan normal akibat momen
bending muncul pada sambungan secara bersamaan (lihat kasus 1),
maka tegangan maksimum yang terjadi adalah sebagai berikut.
Tegangan normal maksimum :
130
( )
2 2
b
b
(max)
4
2
1
2
+ +
t
Dan tegangan geser maksimum :
( )
2 2
b (max)
4
2
1
+
Dimana :
b
= Tegangan normal akibat momen bending
= Tegangan geser
Gambar 2.27.
Eccentrical
loaded welded joint
Apabila tengangan yang terjadi sama dengan tegangan awal, maka
hal ini akan diselesaikan secara vektor (lihat kasus 2). Berikut akan
dibahas dua kasus beban terpusat pada sambungan las, sebagai
berikut :
Kasus 1, sebuah sambungan-T yang dijepit di bagian ujungnya
menerima beban terpusat P dengan jarak e, seperti yang tampak
pada gambar 2.27.
Jika :
s = ukuran las
l = panjang las
t = tebal leher las
Sambungan akan mengalami dua tipe tegangan yaitu :
Sambungan las yang langsung menerima tegangan geser
akibat beban P.
Tegangan normal akibat momen bending P x e.
Diketahui bahwa luasan pada leher las adalah :
130
A = tebal leher las x panjang lasan
= t x l x 2 = 2 t x l
= 2 x 0.707 s x l = 1.414 s x l
Jadi tegangan geser pada sambungan las (dengan asumsi
terdistribusi merata) :
Modulus penampang logam las pada leher las :
Momen bending = M = P x e
Sehingga tegangan normal akibat momen bending adalah :
2 2
l l x
x
x
x x
s
e P
s
e P
Z
M
b
242 . 4 242 . 4

Kemudian Tegangan normal maksimum,
( )
2 2
b
b
(max)
4
2
1
2
+ +
t
dan tegangan geser maksimum :
Kasus 2, apbila sambungan las mengalami beban terpusat seperti
yang ditunjukkan pada gambar 2.28 berikut ini.
Sambungan akan mengalami dua tipe tegangan yaitu :
l x s 1
P P
414 .

A
242 . 4
2
6
414 .
6
t
2 2
2
l l
l
x
x
x s s 1
x
Z

( )
2 2
b (max)
4
2
1
+
130
Direct or primary shear stress
Shear stress akibat momen puntir
Gambar 2.28. Eccentrical loaded welded joint
Jika :
P = beban terpusat
e = jarak antara beban dengan centroid (pusat penampang) G
dari penampang leher sambungan las
s = ukuran kaki las
l = panjang las
t = tebal leher las
Dari gambar 2.28 muncul dua beban yaitu P
1
dan P
2
(sama dengan
P) di pusat G. Beban P
1
(P) menyebabkan direct shear stress dengan
asumsi seragam di sepanjang daerah sambungan las. Beban P
2
(P)
menyebabkan momen (P x e) yang tertuju di pusat G sambungan
las, momen ini yang kita kenal dengan secondary shear stress.
Maka primary shear stress (
1
) :
130
l l
l
x x x 2
x t 2
s
P
s
P
P
A
P
las leher Luas
Beban
1
414 . 1 707 . 0

(luas leher las untuk single fillet weld = t x l = 0.707 s x l)
Karena tegangan geser akibat momen puntir T (P x e) pada suatu
penampang dA adalah sebanding dengan jari-jari (r) dari G,
kemudian tegangan geser akibat momen puntir pad titik A adalah
sebanding dengan AG (r
2
) yang arahnya tegak lurus AG, dengan
kata lain :
konstan
r r
2

2
atau
r x
r
2
2

(i)
dimana
2
adalah tegangan geser pada jarak maksimum (r
2
)dan
adalah tegangan geser pada jarak r. Misalkan sebuah penampang kecil dA
pada daerah yang di las dengan jarak terhadap G.
Jadi gaya geser pada sebuah penampang kecil adalah :
A d x P
Momen puntir akibat gaya geser di G,
2 2
r x d x
r
r x d x T d A A
2

(dari persamaan i)
Jadi total momen puntir di seluruh area las,
130
J x
r
r x d
r
r x d x
r
e P T
2
2 2
2
2
2
2
2

A A
dimana :
J = Momen inersia polar leher las terhadap pusat G
Sehingga tegangan geser akibat momen puntir, yaitu secondary
shear stress,
J
r x e x P
J
r x T
2
2 2

Tegangan resultan diperoleh dengan cara menggabungkan primary
dan secondary shear stresses secara vektor. Jadi resultan tegangan
geser di titik A adalah :
( ) ( ) cos x x 2
2 1 2 1 A
+ +
2 2
= sudut antara
1
dengan
2
cos = r
1
/r
2
Adapun nilai momen inersia polar dari area leher las terhadap pusat
G dan modulus penampang las untuk beberapa tipe sambungan las
yang dapat digunakan untuk mengitung kekuatan sambungan las
yang mengalami beban terpusat dapat dilihat di lampiran 2.
Contoh :
a. Sebuah sambungan las seperti
yang tampak pada gambar di
samping ini, mengalami beban
terpusat sebesar 2 kN. Hitung
( )
2
r x d J jadi A
130
ukuran kaki las, jika tegangan geser maksimum daerah lasan
adalah 25 MPa.
Penyelesaian :
Dengan : P = 2 kN = 2000 N;
e = 120 mm; l = 40 mm;
max
= 25MPa = 25 N/mm
2
;
s = ukuran kaki las
t = tebal leher las
Maka luas area leher las :
A = 2 t x l = 2 x 0.707 s x 40 = 56.56 s mm
2
Jadi tegangan geser :
2
N/mm
s
35.4
s 56.56
2000
A
P

Bending momen :
M = P x e = 2000 x 120 = 240 x 10
3
N mm
Modulus penampang logam las pada leher las :
Besarnya momen bending :
2
N/mm
s
636.6
s x 377
10 x 240
Z
M
3
b

Dari tegangan geser maksimum diperoleh ukuran kaki
las (s) :
( )
mm 12.8
25
320.3
s
s
320.3
s
35.4
4
s 2
1
25
4
2
1
2
2
2 2
b (max)

,
_
,
_
+
6 . 636

3
mm s x 377
s s
Z
242 . 4
40 .
242 . 4
2
x x
2
l
130
b. Sebuah batang silindris
berdiameter 50 mm di las pada
sebuah permukaan pelat rata,
seperti yang terlihat pada
gambar di samping ini. Jika
ukuran kaki las adalah 15 mm,
hitunglah tegangan normal dan
geser maksimum pada
sambungan las.
Penyelesaian :
Dengan : D = 50 mm; s = 15 mm; P = 10 kN = 10000 N; e = 200
mm
t = tebal leher las
Luas leher las untuk las sudut melingkar :
A = t x D = 0.707 s x D
= 0.707 x 15 x x 50 = 1666 mm
2
Jadi direct shear stress :
MPa 6 N.mm 6
1666
10000
A
P
2

Momen bending :
M = P x e = 10000 x 200 = 2 x 10
6
Nmm
Dari lampiran 2 (tabel momen polar dan modulas penampang
las), diperoleh penampang melingkar untuk modulus
penampang (Z) :
130
3
2 2 2
mm 20825
4
5 x 1 x 0.707 x
4
D x s 0.707 x
4
D
Z
0 5 t
Jadi tegangan normal akibat momen bending :

MPa N/mm
20825
10 x 2
Z
M
6
b
96 96
2

Sehingga tegangan normal maksimum :
( ) ( ) MPa 6 x 4 96
2
1
2
96
4
2
1
2
2 2 2 2
b
b
(max)
4 . 96 + + + +
t
Tegangan geser maksimum :
c. Sebuah sambungan las
seperti yang tampak pada
gambar di samping ini,
mengalami beban terpusat
sebesar 15 kN. Hitung
ukuran kaki las (s), jika
tegangan yang terjadi tida
melebihi geser ijin 25 MPa.
Penyelesaian :
Dengan : P = 15 kN = 15 x 10
3
N; = 80 MPa = 80 N/mm
2
; b =
80 mm;
l = 50 mm; e = 125 mm
s = ukuran kaki las
t = tebal leher las
Luas leher las untuk las :
A = 2 x t x l = 2 x 0.707 s x l
( ) ( ) MPa 48.4 6 x 4
2
1
4
2
1
2 2 2 2
b (max)
+ + 96
130
= 1.414 s x l = 1.414 s x 50 = 70.7 s mm
2
Jadi direct atau primary stress :
2
3
1
N/mm
s
212
s 0.707
10 x 15
A
P

Dari lampiran 2
(tabel momen
polar dan
modulas
penampang las),
diperoleh momen
inersia polar (J) :
(t = 0.707 s)
Dari gambar di atas panjang AB = 40 mm, dan jika BG = r
1
= 25
mm, maka r
2
:
Tegangan geser akibat momen puntir, taitu :
2
3
2
2
N/mm
s
689.3
s 127850
4 x 125 x 10 x 15
J
r x e x P

7
0.532
r
r
cos
2
1

Maka dari resultan tegangan geser diperoleh harga s :
4
2 2 2
mm s 127850
6
80 x (3 50 x s 0.707
6
) (3b
J
) 50
2
l l t
130
( ) ( )
mm 10.3
80
822
s
s
822
0.532 x
s
689.3
x
s
212
x 2
s
689.3
s
212
cos x x 2
2 2
2 1 2 1

+
,
_
+
,
_
+ +
80
2 2

1.8.
Sambungan Ulir
Sambungan ulir adalah merupakan salah satu sabungan tidak tetap.
Dikatatakan sambungan tidak tetap karena sambungan ini dapat
dibuka kembali tanpa merusak sambungan tersebut.
Ada beberapa keuntungan menggunakan sambungan ulir yaitu :
1. Sambungan ulir adalah sambungan yang sangat handal
dalam penggunaannya.
2. Sambungan ulir juga sangat mudah dipasang dan dilepas
kembali.
3. Sambungan ulir juga sangat memungkinkan untuk
digunakan dalam beberapa kondisi pemakaian.
4. Ulir mempunyai standart dan biaya produksinya tergolong
sangat rendah.
Namun sambungan ulir ini juga mempunyai kelemahan yaitu sangat
mudah terjadi konsentrasi tegangan pada daerah yang berulir jika
mengalami kondisi beban yang berubah-ubah. Kekuatan sambungan
ulir tidak dapat disamakan dengan sambungan las maupun sambungan
keling. Sambungan ulir berdasarkan fungsinya dikelompokkan menjadi
dua yaitu :
130
p
d
p
d
c d
1. Ulir pengencang (fastener)
2. Ulir daya (power screw)
Berikut adalah terminologi atau istilah-istilah yang ada pada sebuah
ulir seperti yang tampak pada gambar di bawah ini.
Gambar 2.29.
Gambar
ulir luar (a)
dan ulir
dalam (b)
dimana :
d
c
= diameter minor
d
p
= diameter pitch
d = diameter mayor/nominal
p = pitch
Sudut = sudut ulir (60
0
)
Di dalam sambungan ulir juga dikenal bentuk ulir tunggal, ulir ganda,
ulir triple dan seterusnya. Disebut ulir tunggal jika hanya ada satu jalur
yang melilit silinder untuk satu putaran penuh dan disebut ulir ganda
jika ada dua jalur yang melilit silinder untuk satu putaran penuh. Jarak
antara puncak ke puncak berikutnya untuk satu jalur dengan satu
putaran penuh disebut dengan kisar (lead). Besarnya nilai kisar untuk
ulir tunggal adalah sama dengan picth ulir tersebut, sehingga besarnya
nilai lead adalah sebagai berikut :
(a)
(b)
130
1. Ulir tunggal = lead = p
2. Ulir ganda = lead = 2p
3. Ulir tripel = lead = 3p, dst
Ulir juga dapat berupa ulir kanan dan ulir kiri, dimana ulir kanan akan
bergerak maju jika diputar searah jarum jam dan ulir kiri akan bergerak
maju jika diputar berlawanan dengan arah jarum jam.
(a) (b)
Gambar 2.30. Ulir kanan (a) dan ulir kiri (b)
ISO berusaha menstandartkan sistem ulir untuk seluruh dunia. Ulir ISO
mempunyai sudut ulir 60
0
seperti halnya ulir sistem Unified. Hubungan
parameter pada ulir ISO adalah :
dp = d 0,649519p ; dr = d 1,226869p, penulisan M 8 x 1,25 mm,
dimana d = 8 mm, p = 1,25 mm.
Bentuk-bentuk Ulir
Berikut adalah bentuk-bentuk ulir standart yang banyak digunakan
yaitu :
1. British Standart Whitworth (BSW) Thread
Ulir BSW ini mempunyai jenis ulir kasar maupun ulir halus dengan
bentuk ulir simetrik V dimana sudut ulirnya membentuk sudut 55
0
.
Adapun profil ulir BSW ini dapat dilihat pada gambar di bawah ini.
Bentuk ulir ini digunakan sebagai baut pengencang untuk beberapa
130
tujuan, khususnya untuk komponen-komponen bidang automobil
yang mengalami getaran. Ulir Britis standard ini juga mempunyai
standard khusus untuk ulir pipa dalam hal ini ulir halus.
(a)
(b)
Gambar 2.31. British standard whitwort (B.S.W) thread (a) and British
ssociation
(B.A) thread (b)
2. British Association (BA) Thread
Ulir BA ini termasuk ulir halus yang banyak digunakan untuk
komponen-komponen atau pekerjaan-pekerjan yang memerlukan
ketelitian yang tinggi atau presisi, seperti yang ditujunkkan pada
gambar 2.26 (b).
3. American National Standart Thread
130
American National standard juga mempunyai bentuk ulir simetrik V.
Standard ulir ini digunakan untuk baut, mur maupun ulir-ulir dalam
(tapped holes), bentuk ulir ini dapat dilihat di bawah ini.
(a)
(b)
Gambar 2.32. American national standard thread (a) and Unified
standard
thread (b)
4. Unified Standard Thread
Bentuk ulir ini digunakan oleh tiga negara Eropa yaitu Great Britain,
Canada dan United State. Ulir ini sama seperti ulir metrik yang
mempunyai sudut ulir sebesar 60
0
, bentuk ulir ini seperti yang
terlihat pada gambar 2.27 (b).
5. Square Thread
Sesuai dengan namanya bentuknya ulir ini adalah segi empat. Ulir
ini mempunyai effisiensi yang tinggi karena digunakan untuk
trasmisi atau yang kita kenal dengan ulir daya. Ulir ini banyak
digunakan di mesin-mesin perkakas seperti mesin bubut, freis
maupun bor. Selain itu juga untuk alat-alat angkat seperti untuk
dongkrak ulir. Adapun profil ulir segi empat ini dapat dilihat pada
Gambar 2.33.
Ulir segi empat
d
d
r
d
p
p/2
p
/
2
p/2 p
130
6. Acme Thread
Bentuk ulir ini adalah modifikasi dari square thread atau ulir segi
empat, sesuai dengan namanya bentuk ulir ini adalah trapesium.
Dari segi kekuatan ulir ini lebih baik dari ulir segi empat dan mudah
dari segi pembuatannya. Bentuk frofil ulir ini dapat dilihat pada
Gambar 2.34. Ulir trapesium
7. Knuckle Thread
Ulir jenis ini juga merupakan
modifikasi dari ulir segi empat.
Namun bentuknya adalah
terdapat radius (rounded) pada
bagian atas dan bawah. Proses pembuatannya adalah dengan
pengecoran (casting) atau dengan pengerolan dan ulir ini sangat
tidak ekonomis jika proses pembuatannya menggunakan mesin. Ulir
ini biasa ditemukan pada kopling, hidran atau leher botol dari kaca.
Adapun bentuk ulir ini dapat dilihat pada gambar 2.35.
d
p
d
r
d
0.3707p
p
/
2
p/2
29
p
Gambar 2.35. Ulir knuckle
130
8. Buttress Thread
Ulir ini juga digunakan untuk transmisi hanya untuk satu arah.
Bentuk ulir ini sama seperti mata gergaji sesuai dengan namanya,
seperti yang terlihat pada gambar 2.36.
9. Metric Thread
Ulir metrik ini adalah ulir yang paling sering kita gunakan, dimana
profil ulir ini mempuyai profil ulir yang hampir sama dengan jenis ulir
British standard Whitwort. Sudut ulir ini mempunyai sudut ulir 60
0
sampai 55
0
. Adapun profil dari ulir ini dapat dilihat pada gambar
2.37 dan 2.38.
Gambar 2.36. Ulir buttress
Gambar 2.37.
Profil dasar ulir
130

Gambar 2.38. Profil
rancangan baut
dan mur
Tegangan-tegangan pada Baut Pengikat yang menerima Beban
Statis
Berikut adalah persoalan penting tentang tegangan-tegangan yang
terjadi pada baut pengikat akibat beban statik.
1. Tegangan awal (initial stresses) akibat gaya potong.
Tegangan-tegangan yang terjadi pada baut pada saat baut
dikencangkan.
a. Tegangan tarik karena baut mengalami regangan.
Sejak awal telah dijelaskan bahwa tidak ada cara yang akurat
dalam menghitung tegangan yang terjadi pada baut. Oleh
karena itu dari hasil experimen dikatakan, bahwa pada saat
130
baut dikencangkan baut mengalami gaya tarik awal yaitu
sebesar P
i
. Dari dasar gaya awal tersebutlah diperoleh
hubungan, yaitu :
P
i
= 2840 d N
dimana :
P
i
= beban/gaya awal yang terjadi pada baut
d = ukuran nominal diameter baut dalam mm
Hubungan tersebut di atas biasa digunakan untuk sambungan
fluida, seperti untuk mengencangkan tutup silinder engine
steam. Apabila sambungan tersebut tidak membutuhkan
pengencangan seperti sambungan untuk fluida, maka beban
awal adalah setengan dari hubungan tersebut di atas.
P
i
= 1420 d N
Untuk baut ukuran diameter kecil kemungkinan akan mengalami
kegagalan selama dikencangkan, oleh karena itu baut yang
berdiameter kecil (kurang dari M16 atau M18) tidak dianjurkan
untuk digunakan pada sambungan fluida.
Jika baut tidak mengalami tegangan awal, kemudian beban
maksimum yang diijinkan searah sumbu baut, maka :
P = Tegangan ijin x luas penampang poros berulir (stress area)
Dimana luas daerah yang mengalami tegangan dapat dilihat
pada tabel dimensi ulir, baut dan mur sesuai dengan standard IS
:
4218 (Part III) 1976 (Reaffirmed 1996), lampiran 3, atau dapat
dihitung menggunakan hubungan :
130
Stress area =
2
c p
2
d d
4
,
_
+

d
p
= diameter pitch
d
c
= diameter minor
b. Tegangan geser puntiran yang disebabkan oleh gesekan pada
poros berulir pada saat baut dikencangkan.
Akibat baut dikencangkan pada poros berulir juga mengalami
puntiran yaitu berupa gesekan sehingga ulir mengalami
tegangan geser, dimana sebelumnya telah dijelaskan bahwa :
r J
T
( ) ( )
3 4
2
c
c
c 32
d
T 16 d
x
d
T
r x
J
T

dimana :
= tegangan geser puntiran
T = torsi
d
c
= diameter minor ulir
c. Tegangan geser yang memotong poros berulir.
Tegangan geser rata-rata poros berulir (
s
) diperoleh dari
hubungan :
n x b x d
P
c
s

dimana :
b = lebar penampang ulir bagian dasar
Tegangan geser rata-rata untuk mur :
n x b x d
P
s

130
dimana :
d = diameter mayor
d. Tegangan tekan pada poros berulir.
Tegangan tekan poros berulir (
c
) diperoleh dari hubungan :
( ) ( ) n d - d
P
c
2
c 2

dimana :
d = diameter mayor
d
c
= diameter minor
n = jumlah ulir yang terikat
Contoh :
Dua buah komponen mesin di baut dengan sebuah baut M 24,
jika beban untuk melepaskan kedua komponen tersebut di
abaikan, hitung tegangan awal yang dialami oleh baut, pada
saat baut dikencangkan.
Penyelesaian :
Dengan : d = 2 mm
Dari lampiran 3 (tabel baut untuk coarse series) untuk baut M 24
diperoleh d
c
(diameter minor) = 20.32 mm.
Jika :
t
= tegangan tarik untuk mengencangkan baut
Beban awal pada baut :
P = 2840 d = 2840 x 24 = 68160 N
Sehingga dari beban awal (P) :
t t t
324 x 20.30 x
d
x d x
d
68160
2 2
c

MPa 210 N/mm 210 68160/324
2

t
130
2. Tegangan akibat gaya luar.
Berikut adalah tegangn-tegangan yang terjadi pada baut akibat
gaya luar yang bekerja pada baut.
a. Tegangan tarik
Baut dan sekrup biasanya digunakan untuk mengangkat beban
yang searah dengan sumbu baut, yang mana hal ini
menyebabkan baut mengalami tegangan tarik.
Jika :
d
c
= diameter minor
t
= tegangan tarik ijin material/bahan baut
Maka gaya luar yang bekerja pada baut adalah :
( )
t
d
4
P
2
c
atau
t

P 4
d
c

Sehingga dari tabel ulir diameter nominal baut dapat ditentukan
berdasarkan nilai dari d
c
.
b. Tegangan geser
Kadang-kadang, baut difungsikan untuk mencegah pergerakan
satu atau lebih komponen mesin, contohnya pada kopling flens,
sehingga pada baut mengalami tegangan geser.
Jika :
d = diameter mayor baut
130
n = jumlah baut
Maka beban geser yang terjadi pada baut :
n x x d x
4
P
2
s

atau
n
P 4
d
s
c. Kombinasi tegangan tarik dan geser.

Apabila pada baut mengalami tegan tarik dan geser, seperti
pada baut kopling atau bearing, maka untuk diameter baut
diperoleh dari beban geser, sedangkan ulirnya dari beban tarik.
Dimana diasumsikan diameter baut sedikit lebih besar dari yang
dituhkan kedua beban tersebut dan kombinasi dari kedua
tegangan tersebut seharusnya diperiksa dengan tegangan
utama (principal stresses).
Tegangan geser utama maksimum :
( )
2 2
max
4
2
1
+
t
Tegangan tarik utama maksimum :
( )
2 2
(max)
4
2
1
+ +
t
t
t
2
Kedua tegangan
tersebut tidak boleh
melebihi nilai dari
tegangan ijin.
Contoh :
Sebuah alat
pengangkat (eye
130
bolt), seperti yang tampak pada gambar di samping ini.
Digunakan untuk mengangkat beban 60 kN, hitunglah diameter
nominal baut (d), jika tegangan tarik tidak melebihi 100 MPa.
Diasumsikan baut adalah ulir kasar.
Penyelesaian :
Dengan : P = 60 kN = 60 x 10
3
N;
t
= 100 MPa = 100 N/mm
2
d = diameter nominal baut; d
c
= diameter minor baut
Dari beban (P) pada baut diperoleh :
60 x 10
3
= (/4) x (d
c
)
2
x
t
= = (/4) x (d
c
)
2
x 100 = 78.55 (d
c
)
2
(d
c
)
2
= (600 x 10
3
)/78.55 = 764 atau d
c
= 27.6 mm
Sehingga dari tabel baut untuk coarse series (lampiran 3),
berdasarkan d
c
= 27.6
28.706 diperoleh diameter nominal d =

33 dengan ukuran baut M 33.
3. Tegangan akibat kombinasi dari gaya awal dan gaya luar.
Gambar 2.39. Bolt with soft gasket (a) and without soft gasket
Resultan beban axial pada baut tergantung pada faktor-faktor berikut ini.
a. Beban awal pada saat baut dikecangkan.
b. Beban luar
c. Batas elestisitas baut dan komponen-komponen yang
disambung.
Apabila bahan komponen-komponen yang tersambung sangat elastis
dibandingkan baut, contohnya paking (soft gasket), seperti yang tampak
pada gambar 2.34 (a), maka resultan beban pada baut adalah kira-kira
sama dengan jumlah beban awal dan beban luar. Pad sisi lain apabila
130
bahan baut sangat elastis dibandingkan komponen lain yang disambung,
seperti pada gambar 2.34 (a), maka resultan beban sama dengan beban
awal atau beban luar, pilih yang terbesar. Untuk menentukan resultan
beban aksial (P) pada baut, berikut adalah persamaan yang dapat
digunakan :
2 1 2 1
P K P P x
a 1
a
P P +
+
+
(subsititusikan
K
a 1
a
+
)
dimana :
P
1
= beban awal akibat baut dikencangkan
P
2
= beban luar yang terjadi pada baut
a = rasio elastisitas bahan komponen yang disambung dengan
elastitas bahan baut
Untuk gasket (soft gasket) dan ukuran baut yang besar nilai a tinggi
dan nilai
a 1
a
+
adalah kira-kira sama dengan satu, jadi resultan
beban beban adalah sama dengan penjumlahan dari beban awal
dan beban luar.
Untuk gasket yang keras (hard gasket) atau logam dengan
permukaan logam dan ukuran baut yang kecil, nilai a kecil,
sehingga resultan beban adalah sama dengan beban awal.
Besarnya nilai a mungkin bisa diperkirakan oleh perancang untuk
memperoleh besarnya resultan beban. Nilai
a 1
a
+
(K) untuk
beberapa
jenis sambungan dapat dilihat pada tabel 2.5 berikut ini. Dengan demikian
perancang harus mengontrol pengaruh resultan beban pada baut
130
dengan menyesuaikan ukuran komponen yang disambung dan baut dan
dalam menetapkan beban awal pada baut.
Tabel 2.5. Nilai K untuk beberapa jenis sambungan
Contoh :
Pada gambar berikut ini ditunjukkan penggunaan sambungan baut
pada sebuah bejana tekan. Tekanan gas dalam bejana adalah
sebesar 0.7 MPa. Jumlah keseluruhan baut adalah 12 buah dengan
ukuran yang sama. Untuk mencegah kebocoran digunakan soft
copper gasket. Dimensi A = 300 mm, tentukan ukuran baut jika
tegangan tarik yang dialami oleh baut tidak melebihi 100 MPa.
gasket
130
Penyelesaian :
Dengan : p = 0.7 MPa = 0.7 N/mm
2
; n = 12; A = 300 mm;
t
= 100
MPa = 100 N/mm
2
d = diameter nominal baut
Beban awal pada saat pengencangan :
P
1
= 2840 d
Gaya akibat tekanan gas : p x A = 0.7 x (/4) 300
2
= 49490 N
Sehingga besarnya gaya (P) yang diterima oleh tiap-tiap baut (12
baut) :
P
2
= 49490/12 = 4124 N
Karena menggunakan soft copper gasket, dari tabel 2.5 diperoleh
harga K = 0.5, maka resultan beban aksial pada baut :
P = P
1
+ K.P
2
= 2840 d + 0.5 (4124) = (2840 d + 2062) N
Dari tegangan tarik yang diterima baut tidak melebihi 86 N/mm
2
diperoleh :
2840 d + 2062 = (/4) x (d
c
)
2
x
t
2840 d + 2062 = (/4) x (0.84 d)
2
x 100 (tabel baut d
c
=
0.84 d)
2840 d + 2062 = 55.4 d
2
55.4 d
2
- 2840 d - 2062 = 0
d
2
51.3 d 37.2 = 0
130
mm 52
2
52.7 51.3
d
2
) (37.2 4 51.3 51.3
d
2
+ t

Jadi ukuran yang digunakan adalah M 52 (diambil nilai positif)
Beban Eksentris Pada Baut
Perhitungan beban eksentris pada baut pada dasarnya sama dengan
perhitungan beban eksentris pada paku keling. Berikut adalah salah
satu contoh perhitungan baut yang menerima beban eksentris.
Contoh :
Sebuah konstruksi seperti yang
terlihat pada gambar di samping
ini, menerima beban vertikal 13.5
kN. Hitunglah diameter baut, jika
tegangan ijin geser adalah 65 MPa.
Penyelesaian :
Dengan : P = 13.5 kN = 13.5 x 10
3
N;
e = 250 mm; = 65 MPa = 65 N/mm
2
1. Centre of gralvity G, karena bentuk penampangnya adalah
simetris empat persegi, maka posisi G berada di perpotongan
sumbu baut.
2. Semua baut mempunyai ukuran yang sama, menghasilkan
beban direct shear pada tiap baut yang sama besar, sehingga
besarnya beban direct shear tiap baut adalah :
3. Hitung momen puntir akibat beban P dengan jarak e.
P x e = 13.5 x 10
3
x 250 = 3375 x 10
3
Nmm
N 3375
4
10 x 13.5
n
P
P
3
s

130
Momen puntir yang ditahan oleh 4 buah baut dapat dilihat pada
4. Menghitung beban secondary shear.
Dimana : l
1
= l
2
= l
3
= l
4
=
2 2
100 100 + = 141.4 mm
Sehingga : F
1
= F
2
= F
3
= F
4
N 5967
x(141.4) 4
141.4 x 250 x 13500
) ( ) ( ) ( ) (
x e x P
F
2 2
4
2
3
2
2
2
1
1
1

+ + +
l l l l
l
5. Menghitung besarnya resultan beban geser R dengan persamaan
berikut ini.
1
=
4
= 135
0
dan
2
=
3
= 45
0
Dari gambar yang telah ditunjukkan sebelumnya, maka baut nomor
2 dan 3 adalah baut yang menerima beban paling berat, sehingga
besarnya resultan beban geser (R) tiap baut tersebut adalah :
130
N 8687
0.7071 x 5967 x x3375 2 (5967) (3375)
45 cos x F x P x 2 (F) ) (P R
2 2
0
s
2 2
s
+ +
+ +
Sehingga perhitungan diameter baut berdasarkan gaya resultan
baut nomor 2 atau 3, yaitu :
2
d x
4
R

atau
mm 14 d
mm 13.05
65
8687 x 4
R 4
d
Jadi berdasarkan tabel baut (lampiran 3), maka ukuran baut yang
aman untuk digunakan adalah d
14 mm atau M 14.
Soal Latihan
1. Sebuah sambungan keling jenis double lap joints dengan tebal pelat 10
mm. Jika tegangan yang dijinkan adalah :
t
= 60 MPa, = 50 MPa dan
c
= 80 MPa. Hitung diameter paku keling (d), pitch (p) dan jarak baris
antar paku kling (p
b
), serta efesiensi () dari
sambungan. (jawab : d = 20 mm, p = 73
mm, p
b
= 38 mm dan = 71.7 %)
2. Sebuah sambungan keling seperti yang
terlihat pada gambar di samping ini,
mempunyai 4 buah paku keling dengan
ukuran yang sama. Tentukan diameter
130
2
"
2"
h
F
paku keling, jika tegangan geser maksimum adalah 140 MPa. (jawab : d
= 16 mm)
3. Sebuah konstruksi sambungan paku keling,
seperti yang tampak pada gambar di
samping ini, mempunyai 4 buah paku keling
dengan diameter yang sama, dikenai beban
sebesar 100 kN yang arahnya 60
0
terhadap
sumbu paku keling. Jika tegangan geser
maksimum material paku keling adalah 70
MPa, tentukan diameter paku keling. Hitung
tebal pelat jika crushing stress 100 MPa.
(jawab : d = 29 mm, t = 1.5 mm)
4. Sebuah penyangga seperti
yang terlihat pada gambar di
samping, jika diketahui
Teganga geser ()yang
dijinkan adalah 18,1 kpsi dan
besarnya gaya F adalah 32 kip,
tentukan tingi las (h) dan lebar
leher las.
130
5. Untuk penyangga berikut
ini, bila diketahui tegangan
geser yang diijinkan adalah
80 N/mm
2
dan tinggi las
adalah 10,83 mm, tentukan
gaya F.
6. Sebuah pelat disambung
dengan pelat lain dengan 3
buah baut seperti pada
gambar. Jika ukuran baut
adalah sama M12 x 1,75,
tentukan :
a. Gaya resultan tiap baut
b. Tegangan geser
maksimum yang dialami
oleh baut
7. Sebuah pelat disambung dengan pelat lain dengan 3 buah baut seperti
pada gambar di bawah ini.
150
F
h
60
1
0
0
130
Jika ukuran baut adalah sama M12 x 1,75, tentukanlah :
a. Gaya resultan tiap baut
b. Tegangan geser maksimum yang dialami oleh baut
Daftar Pustaka
130
Bab 3
POROS DAN PASAK
Pendahuluan
Macam-macam Poros
Macam-macam Pasak
Hasil Pembalajaran
Tujuan Umum
Setelah mengikuti perkuliahan ini, mahasiswa diharapkan mengetahui
jenis-jenis poros serta fungsi utama dari poros. Selain itu, mahasiswa juga
diharapkan dapat memahami jenis-jenis pasak sebagai komponen
pendukung dalam perencanaan sebuah poros sebagai penerus daya atau
putaran.
130
Tujuan Khusus
Mahasiswa dapat mengetahui jenis dan fungsi poros dalam bidang
konstruksi teknik mesin
Mahasiswa mengetahui hal-hal yang harus diperhatikan dalam
perencanaan sebuah poros
Mahasiswa juga diharapkan mengetahui beban-beban apa saja yang
dapat terjadi pada poros, serta perhitungan kekuatan poros
Selain itu mahasiswa juga diharapkan mengetahui jenis-jenis pasak
serta perhitungan kekuatan pasak sesuai dengan beban yang dialami
oleh pasak
1.9.
Pendahuluan
Poros adalah salah satu komponen mesin yang digunakan untuk
meneruskan daya atau putaran. Dimana daya yang diteruskan oleh
poros disebabkan oleh adanya gaya tangensial dan juga oleh resultan
dari momen puntir. Oleh karena itu peran poros dalam bidang
permesinan sangatlah penting. Dalam bab ini akan dibahas hal-hal
yang berkaiatan dengan poros yang berfungsi sebagai penerus daya
maupun pasak sebagai komponen pendukung dalam perencanaan
sebuah poros.
3.2.
Macam - macam Poros
130
Poros untuk meneruskan daya diklasifikasikan menurut
pembebanannya sebagai berikut :
1. Poros transmisi
Poros semacam ini mendapat beban puntir murni dan lentur. Daya
ditransmikan kepada poros ini melalui kopling, roda gigi, puli sabuk
atau sprocket/rantai dan lain-lain.
2. Spindel
Poros transmisi yang relatif pendek, seperti poros utama mesin
perkakas (mesin bubut), dimana beban utamanya berupa puntiran,
disebut spindel. Syarat yang harus dipenuhi poros ini adalah
deformasinya harus kecil dan bentuk serta ukurannya harus teliti.
3. Gandar
Poros seperti yang dipasang diantara roda-roda kereta barang,
dimana tidak mendapat beban puntir, bahkan kadang-kadang tidak
boleh berputar, disebut gandar. Gandar ini hanya mendapat beban
lentur, kecuali jika digerakkan oleh penggerak mula dimana akan
mengalami beban puntir juga.
Hal-hal Penting dalam Perencanaan Poros
Untuk merencanakan sebuah poros hal-hal berikut ini perlu
diperhatikan.
1. Kekuatan poros
Suatu poros transmisi dapat mengalami beban puntir atau lentur
atau gabungan antara puntir dan lentur seperti telah diutarakan
diatas. Juga ada poros yang mendapat beban tarik atau tekan
seperti poros baling-baling kapal atau turbin, dan lain-lain.
Kelelahan, tumbukan atau pengaruh konsentrasi tegangan bila
diameter poros diperkecil (poros bertangga) atau bila poros
mempunyai alur pasak, harus diperhatikan. Sebuah poros harus
130
direncanakan hingga cukup kuat untuk menahan beban-beban di
atas.
2. Putaran kritis
Bila putaran mesin dinaikkan maka pada suatu harga putaran
tertentu dapat terjadi getaran yang luar biasa besarnya. Putaran ini
disebut putaran kritis. Hal ini dapat terjadi pada turbin, motor torak,
motor listrik, dan lain-lain, hal ini dapat mengakibatkan kerusakan
pada poros dan bagian-bagian lainnya. Jika mungkin, poros harus
direncanakan sedemikian rupa hingga putaran kerjanya lebih
rendah dari putaran kritisnya.
3. Korosi
Bahanbahan tahan korosi harus dipilih untuk poros propeler yang
terjadi kontak dengan fluida yang korosif. Demikian juga untuk
poros propeler dan pompa yang terancam kavitasi, dan poros
poros mesin yang sering berhenti lama.
4. Bahan poros
Bahan-bahan yang digunakan untuk poros harus memenuhi
beberapa persyaratan berikut ini.
a. Bahan poros harus mempunyai kekuatan yang tinggi.
b. Bahan poros harus mempunyai sifat mampu mesin yang baik.
c. Bahan poros harus mempunyai sifat tahan terhadap beban tiba-
tiba/kejut.
d. Bahan poros harus mempunyai sifat perlakuan panas yang baik
agar sifat mekaniknya dapat berubah.
e. Bahan poros harus mempunyai sifat tahan aus.
Bahan poros biasanya menggunakan baja karbon, seperti yang
diperlihatkan pada tabel di bawah ini.
Tabel 3.1. Baja karbon untuk poros
3.1.2.
3.2.2.
130
Tegangan pada Poros
1. Poros dengan Beban Puntir
Apabila poros hanya menerima beban momen puntir atau torsi
(gambar 3.1), maka diameter dari poros dapat dihitung dengan
persamaan torsi, yaitu :
Gambar 3.1. Poros dengan beban puntir
(i)
dimana :
T = momen puntir/torsi
J = momen inersia polar penampang poros
= tegangan geser
r J
T
T
T
y
x
l
d
130
r = jari-jari poros
sedangkan momen inersia polar untuk poros pejal adalah :
sehingga dari persamaan (i) diperoleh :
2
d
32
d
T
4

atau
3
d x x
16
T
(ii)
Dari persamaan ini diperoleh diameter poros pejal (d), dimana
untuk poros berongga (hollow), momen inersia polar adalah :
dimana
d
o
= diameter luar poros
d
i
= diameter dalam poros
r = d
o
/2
dengan mensubstitusikan nilai ini ke persamaan (i), maka
diperoleh :
( ) ( ) [ ]
2
d
d d
32
T
o
i o
4 4 atau
( ) ( )
1
]
1
o
i o
d
d d
x
16
T
4 4
(iii)
Jika :
k = rasio perbandingan diameter dalam dengan diameter
luar
= d
i
/d
o
32
d
J
4
( ) ( ) [ ]
4 4
i o
d d x
32
J
130
Sehingga persamaan (iii) menjadi :
( )
( ) ( )
4 3
4
4
k 1 d x
16
d
d
1
d
d
x
16
T
o
o
i
o
o

1
1
]
1
,
_

(iv)
Dari persamaan (iii) dan (iv) maka diameter luar dan dalam dapat
ditentukan :
1. Jika poros berongga dibuat sama kuatnya dengan poros pejal,
maka momen puntir dari kedua poros tersebut seharusnya sama,
dengan kata lain bahwa material dari kedua poros tersebut juga
sama.
( ) ( )
1
]
1
o
i o
d
d d
x
16
T
4 4
3
d x x
16

Jadi :
( ) ( )
3
o
i o
d
d
d d
4 4
atau ( ) ( )
3
o
d k 1 d
4 3
2. Momen puntir (T) dapat diperoleh dari hubungan berikut ini, jika
diketahui daya poros transmisi (watt) adalah :
60
T x N 2
P
atau
N 2
6 x P
T
0
dimana :
T = momen puntir atau torsi (N.m)
N = kecepatan putar poros (rpm)
3. Untuk poros dengan penggerak sabuk, maka momen puntir (T)
adalah :
T = (T
1
T
2
) R
T
1
= tegangan sabuk sisi yang kencang
130
T
2
= tegangan sabuk sisi yang kendor
R = jari-jari puli
Contoh :
a. Sebuah poros digunakan untuk meneruskan daya sebesar
20 kW dengan putaran 200 rpm. Jika diasumsikan bahan
poros adalah mild steel dengan tegangan geser ijin sebesar
42 MPa. Tentukan diameter poros, abaikan momen bending
poros.
Penyelesaian :
Dengan : N = 200 rpm, P = 20 kW = 20 x 10
3
W, = 42 MPa
= 42 N/mm
2
D = diameter poros
Torsi yang diteruskan oleh poros :

N 2
6 x P
T
0
=
Nmm 10 x 955 Nm 955
200 x 2
6 x x10 20
3
3

0
Sehingga :

3
d x x
16
T

3 3
d x 42 x
16
10 x 955

= 8.25 d
3
d
3
= (955 x 10
3
)/8.25 = 115733 atau d = 48.7 mm
d 50 mm
b. Tentukanlah diameter sebuah poros baja pejal yang
digunakan untuk meneruskan daya pada putaran 200 rpm.
Tegangan geser maksimum (ultimate) baja 360 Mpa dengan
130
faktor keamanan 8. Jika poros berongga digunakan sebagai
pengganti poros pejal, hitunglah diameter dalam dan luar,
apabila rasio diameter dalam dan luar adalah 0.5.
Penyelesaian :
Dengan : P = 20 kW = 20 x 10
3
W, N = 200 rpm,
u
= 360
MPa = 360 N/mm
2
, FS = 8, k = d
i
/d
o
= 0.5
Tegangan geser ijin :
2 u
N/mm 45 x
8
360
FS

Untuk diameter poros pejal

d = diameter poros pejal
N 2
6 x P
T
0
=
Nmm 10 x 955 Nm 955
200 x 2
6 x x10 20
3
3

0
Sehingga :

3
d x x
16
T

3 3
d x 45 x
16
10 x 955

= 8.84 d
3
d
3
= (955 x 10
3
)/8.84 = 108032 atau d = 47.6 mm
d 50 mm
Untuk diameter poros berongga
d
i
= diameter dalam

d
o
= diameter luar
Torsi yang diteruskan oleh poros berongga :
130
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) mm 50 48.6 d atau 115060
8.3
10 x 955
d
d 8.3 0.5 1 d 45 x
16
k 1 d x
16
10 x 955
o
3
o
o o
o
3

3
3 4 3
4 3
d
i
= 0.5 d
o
= 0.5 x 50 = 25 mm
2. Poros dengan Beban Lentur Murni
Apabila poros hanya menerima beban lentur murni, maka tegangan
maksimum (tarik atau tekan gambar 3.2), maka persamaan momen
bendingnya adalah sebagai berikut :
y
M
b
I
(i)
dimana :
M = momen bending
Gambar 3.2. Poros dengan beban lentur murni
I = momen inersia penampang poros
b
= Tegangan normal akibat momen bending
M M
130
y = jarak/panjang terhadap sumbu netral penampang
poros
Momen inersia penampang poros adalah :
4
d x
64
I
dan
2
d
y
Dari kedua persamaam tersebut di atas substitusikan ke persamaan
(i), sehingga :
2
d
d x
64
M
b
4

atau
3
b
d x x
32
M
Dari persamaan ini maka diameter poros pejal (d) dapat ditentukan,
sedangkan poros berongga, momen inersianya adalah :
( ) ( ) [ ] ( ) ( )
4 4 4 4
k 1 d x
64
d d x
64
o i o

I
dimana k = d
i
/ d
o
dan
y = d
o
/2
Substitusikan kembali ke persamaan (i), maka diperoleh
persamaan :
( ) ( )
2
d
k 1 d x
64
M
b
o
4 4
atau
( ) ( )
4 3
k 1 d x
32
M
o b

Dari persamaan di atas maka diameter luar poros (d
o
) dapat
diperoleh.
Contoh :
Sepasang roda kereta api membawa beban gerbong, seberatr 50 kN
tiap gandar, yang jaraknya 100 mm sebelah luar dasar roda, seperti
yang terlihat pada gambar diagram benda bebas berikut ini.
130
Hitunglah diameter gandar antara roda tersebut, jika tegangan
yang terjadi tidak lebih dari 100 MPa.
Penyelesaian :
Dengan : W = 50 kN = 50 x 10
3
N, L = 100, x = 1.4 m,
b
= 100 MPa
= 100 N/mm
2
Untuk menghitung momen bending maksimum, terlebih dahulu
menghitung reaksi tumpuan di C dan D seperti yang tampak pada
gambar di atas. Dimana dari hasil perhitungan reaksi di C dan D
adalah :
R
C
= 50 x 10
3
N dan R
D
= 50 x 10
3
N
Setelah itu dapat digambarkan FSD (force shear diagram), dari
gambar FSD kemudian dapat digambarkan BMD (bending moment
diagram), sehingga dapat diketahui memen bending maksimum,
yaitu :
MB di A, M
A
= 0
MB di C, M
C
= 50 x 10
3
x 100 = 50 x 10
6
Nmm
MB di D, M
D
= 50 x 10
3
x 100 = 50 x 10
6
Nmm
MB di A, M
B
= 0
130
Sehingga dari momen bending maksimum diperoleh :
mm 80 d
79,8 d atau 10 x 0.51
9.82
10 x 5
d
d 9.82 d x 100 x
32
10 x 5
d x x
32
M
6
6
3
3 3 6
3
b
3. Poros dengan Beban Momen Puntir dan Bending

Poros pada umumnya meneruskan daya melalui sabuk, roda gigi
dan rantai. Dengan demikian poros tersebut mendapat beban puntir
dan lentur sehingga pada poros akan terjadi tegangan geser ()
karena momen puntir T dan tegangan normal () karena momen
lentur. Berikut adalah dua teori penting yang membahas tentang
tegangan geser dan tegangan normal.
1. Teori tegangan geser maksimum atau Guests theory, yang biasa
diguakan pada material ulet.
2. Teori tegangan normal maksimum atau Rankines theory, yang
biasa digunakan pada material getas.
Diamana :
= tegngan geser akibat momen puntir/torsi
b
= tegangan normal (tarik ataut tekan) akibat momen bending
Menurut tegangan geser maksimum, tegangan geser pada poros
adalah :
( )
2 2
b max
4
2
1
+

Dengan mensubstitusikan besaran
b
dan pada persamaan
tersebut, diperoleh :
2
2
16
T M
d
16
d
T
4
d
M 32
2
1
2
3
2
3
max
+
,
_
,
_

130
atau
2
T M d x x
16
2 3
max
+

(i)
Harga
2
T M
2
+ dikenal dengan istilah equivalent twisting moment
(momen torsi ekivalen), yang disimbolkan dengan T
e
. Dengan
dibatasi oleh tegangan geser maksimum (
max
) sama dengan
tegangan geser ijin ()material poros, maka persamaan di atas (i)
dapat ditulis menjadi :

3 2
e
d x x
16
T M T
+
2
(ii)
sehingga dari persamaan di atas dapat diperoleh diameter
poros (d).
Menurut teori tegangan normal maksimum, tegangan normal
maksimum pada poros adalah :
( )
( )
1
]
1
+ +
,
_
,
_
+
+ +
2
2
16
T M M
2
1
d
32
d
T
4
d
M 32
2
1
d
M 32
x
2
1
4
2
1
2
1
2
3
2
3 3
2 2
b b (b)max

(iii)
atau
[ ]
2
T M M
2
1
d x x
32
2 3
(b)max
+ +
(iv)
Harga
[ ]
2
T M M
2
1
2
+ +
dikenal dengan istilah equivalent moment
bending (momen bending ekivalen), yang disimbolkan dengan M
e
.
Dengan dibatasi oleh tegangan normal maksimum (
b(max)
) sama
dengan tegangan geser ijin (
b
) material poros, maka persamaan di
atas (iv) dapat ditulis menjadi :
130
( ) [ ]
3
b
2
e
d x x
32
T M M
2
1
M
+ +
2

(v)
Khusus untuk poros berongga kedua persamaan tersebut di atas (ii)
dan (v) dapat diperoleh hubungan :
) k (1 d x
16
T M T
4 3
o
2
e
+ ) (
2
( ) [ ] ) k (1 d x
32
T M M
2
1
M
4 3
o b
2
e
+ + ) (
2
Contoh :
Sebuah poros yang kedua ujungnya ditumpu oleh ball bearing
digunakan untuk menahan roda gigi lurus dan meneruskan daya 7.5
kW pada putaran 300 rpm. Diameter pitch roda gigi adalah 150
mm. Jarak antara sumbu bearing dengan roda gigi adalah 100 mm,
seperti yan terlihat pada gambar di bawah ini. Jika poros terbuat
dari baja dengan tegangan geser ijin 45 MPa, tentukan diameter
poros. Sudut kontak roda gigi adalah 20
0
.

R
A
R
B
130
Penyelesaian :
Dengan : P = 7.5 kW = 7500 W, N = 300 rpm, D = 150 mm = 0.15
mm, L = 200 mm = 0.2 m, = 45 MPa = 45 N/mm
2
, = 20
0
N 2
6 x P
T
0
=
Nm 238.7
300 x 2
6 x 7500
0
Gaya tangensial yang bekerja pada roda gigi :
N 3182.7
0.15
238.7 x 2
D
T 2
F
t
Beban/gaya normal (radial) yang diterima oleh
poros gaya akbat gaya yang bekerja pada roda
gigi adalah :
N 1158.5 0.364 x 3182.7
tg x 3182.7 tg x F W
R

0
20
t
Karena posisi roda gigi terletak persis ditengah-
tengah poros, maka momen bending maksimal juga berada
ditengah-tengah sumbu horisontal poros.
Nm 57.91
4
0.2 x 1158.5
4
L W
M
R

Momen torsi ekivalen (equivalent twisting moment) :
Nmm 10 x 245.63
Nm 245.63 238.7 57.91 T M T
3
2 2
e
+ +
2 2
Sehingga dapat dihitung diameter poros (d) :
130
mm 35 mm 30.29
10 x 245.63
d
d d x 5 x
16
10 x 245.63
d x x
16
T M T
3
3 3 3
3 2
e

+
3
2
84 . 8
84 . 8 4
3.3.
Macam-macam Pasak
Pasak adalah elemen mesin yang dipakai untuk menetapkan bagian-
bagian mesin seperti roda gigi, sproket, puli, kopling pada poros dan
lain-lain. Pasak pada umumnya dapat digolongkan dalam berbagai
macam, menurut letaknya pada poros dapat dibedakan antara lain :
1. Pasak Benam (sunk keys)
Pasak benam adalah pasak yang sebagian tertanam pada poros dan
sebagian lagi tertanam pada lubang dari elemen mesin seperti, puli
atau roda gigi. Ada beberapa tipe dari pasak benam, yaitu :
a. Pasak empat persegi panjang (rectangular sunk keys).
Pasak ini bentuknya segi empat, adapun penampang dari pasak
ini dapat dilihat pada gambar di bawah ini.
Gambar 3.3. Pasak segi empat
Dimana :
w = lebar pasak (d/4)
t = tebal pasak (2w/3= d/6)
130
d = diameter poros atau diameter lobang
Pasak benam ini juga ada yang berbentuk tirus di sisi atasnya
dengan perbandingan tirusnya 1 : 100.
b. Pasak segi empat (square sun keys).
Pasak ini mempunyai panjang sisi yang sama, yaitu :
w = t = d/4
c. Gib head key.
Pasak benam yang berbentuk empat persegi panjang, seperti
yang terlihat pada gambar di bawah ini.
Gambar 3.4. Gib head key
Dimana :
w= lebar pasak (d/4)
t = tebal pasak (2w/3= d/6)
d = diameter poros atau diameter lobang
d. Feather key.
Pasak jenis ini biasanya khusus untuk poros transmisi yang
meneruskan momen puntir. Dimana antara pasak dengan alur
pasak pada poros adalah pasangan sliding fit, dan biasanya
pasak di baut pada poros, seperti yang terlihat pada gambar 3.5.
130
Gambar 3.5. Feather key
Berikut adalah tabel standard dari pasak sesuai dengan IS : 2292
and 2293 1974 (Reaffirmed 1974).
Tabel 3.2. Standard Pasak
e. Pasak setengah bundar/tembereng (woodruff key).
Pasak tembereng adalah jenis pasak yang mudah disetel.
Dimana bentuknya terbuat dari sebuah lempengan yang
130
berbentuk silindris, seperti yang diperlihatkan pada gambar 3.6
berikut ini.
Gambar 3.6.
Pasak tembereng
2. Pasak Pelana (sddle keys)
Pasak pelana ada 2 jenis, yaitu pasak pelana rata (flat) terhadap
dan pasak pelana berongga (hollow), seperti yang tampak pada
Gambar 3.7. Pasak Pelana
Pasak pelana rata biasanya digunakan untuk beban-beban ringan,
karena pada pasak ini pencekamannya tergantung dari gesekan.
Pasak berongga pada dasarnya sama dengan pasak rata, bedanya
pada pasak berongga sisi bagian bawahnya mengikuti kontur dari
poros. Pasak ini juga tidak dapat digunakan untuk beban-beban
berat karena pencekamannya tergantung dari gesekan.
130
3. Pasak Singgung (tangent keys)
Letak pasak singgung dapat dilihat, pada gambar 3.8. Dimana tiap-
tiap pasak hanya mampu menahan beban puntir satu arah,
sehingga pasak ini dapat digunakan untuk poros-poros yang
menerima beban berat.
Gambar 3.8. Pasak singgung
4. Pasak Bulat (round keys)
Pasak bulat diperlihatkan pada gambar 3.9. Pada gambar tampak
bahwa pasak bulat mempunyai bentuk penampang melingkar.
Pasak ini biasanya digunakan untuk daya putaran rendah.
Gambar 3.9. Pasak bulat
5. Splines
Pasak yang terintegrasi dengan poros, seperti
yang ditunjukkan pada gambar di
Gambar. 3.10. Splines
130
samping . Poros-poros seperti ini biasanya mempunyai
4, 10, atau 16 splines. Poros dengan pasak seperti
ini biasanya lebih kuat dibandingkan poros
yang hanya mempunyai pasak tunggal.
Pasak ini digunakan apabila besar gaya yang diteruskan sebanding
dengan ukuran poros, seperti pada transmisi mobil dan transmisi
roda gigi sliding.
Gaya yang Bekerja pada Pasak Benam
Apabila pasak digunakan untuk meneruskan torsi dari poros ke ke
rotor, berikut adalah dua jenis gaya yang akan bekerja pada pasak :
1. Gaya (F
1
), gaya yang langsung diterima oleh pasak
pada saat pengencangan. Gaya-gaya ini mengakibatkan terjadinya
tegangan tekan pada pasak, tetapi sangat sulit untuk menentukan
besarnya tegangan tersebut.
2. Gaya (F), untuk meneruskan torsi oleh poros. Gaya-
gaya ini mengakibatkan terjadinya tegangan geser dan tekan pada
pasak. Kedua gaya tersebut di atas dapat dilihat pada gambar
berikut ini.
Gambar. 3.11. Gaya-gaya yang bekerja pada pasak
130
Tegangan pada Pasak Benam
Dari gambar 3.11 tampak sebuah pasak yang dihubungkan dengan
poros, sehingga dari gambar tersebut diketahui :
T = torsi yang diteruskan oleh poros
F = gaya tangensial yang terjadi pada keliling poros
D = diameter poros
l = panjang pasak
W = lebar pasak
t = tebal pasak
= tegangan geser untuk bahan pasak
c
= tegangan tekan untuk bahan pasak
Karena pasak megalami gaya geser, maka gaya tangensial pada
permukaan/keliling poros adalah :
F = luas daerah yang mengalami geser x tegangan gesr = l x w x
Torsi yang diteruskan oleh poros, adalah :
2
d
x x w x
2
d
x F T l
(i)
Kemudian karena pasak juga mengalami gaya tekan, maka gaya
tangensial pada permukaan/keliling poros adalah :
F = luas daerah yang mengalami tekan x tegangan geser = l x (t/2) x
c
Jadi torsi yang diteruskan oleh poros,
2
d
x x
2
x
2
d
x F T
c
t
l
(ii)
Pasak sama kuatnya dengan geser dan tekan jika,
130
2
d
x x
2
x
2
d
x x w x
c

t
l l

(i & ii)
atau
2
w
c
t
(iii)
Tegangan tekan ijin material pasak biasanya minimal dua kali
tegangan geser ijin. Oleh karena itu dari persamaan (iii), w = t dengan
kata lain pasak segi empat sama kuatnya dengan geser dan tekan.
Untuk memperoleh panjang pasak yang meneruskan daya poros,
tegangan geser dari pasak adalah sama dengan tegangan geser pada
poros akibat momen puntir/torsi.
Maka tegangan geser pada pasak adalah :
2
d
x x w x T l
(iv)
Sedangkan tegangan geser pada poros akibat momen puntir/torsi,
adalah :
3
d x x
16
T
1
(v)
Dimana :
1
= tegangan geser untuk material poros
Dari persamaan (iv) dan (v), diperoleh hubungan :
3
d x x
16 2
d
x x w x
1
l
Jadi :

1 1 1
571 . x d 1 x
2
d
x w
d
x
8
2
l
, Dimana : w = d/4
(vi)
130
Apabila material pasak adalah sama dengan poros, maka =
1
dari
persamaan (vi), diperoleh panjang pasak :
l = 1.571 d
Contoh :
Rancanglah sebuah pasak segiempat untuk sebuah poros berdiameter
50 mm. Tegangan geser dan crushing stresses untuk material pasak
adalah 42 MPa dan 70 MPa.
Penyelesaian :
Dengan : d = 50 mm, = 42 MPa = 42 N/mm2, c = 70 MPa = 70
N/mm2
Dari tabel 3.1 standard pasak, diperoleh dimensi pasak, yaitu :
W = lebar pasak = 16 mm
t = tebal pasak = 10 mm
Untuk panjang pasak (l) diperoleh dari hubungan dengan tegangan
geser dan crushing stress.
Maka tegangan geser pada pasak untuk meneruskan daya dalah :
2
d
x x w x T l
=
Nmm 16800
2
50
x 42 x 16 T l l
(i)
Sedangkan tegangan geser pada poros akibat momen puntir/torsi,
adalah :

3 3
50 x 42 x
16
d x x
16
T

1.03 x 106 Nmm

(ii)
Substitusikan persamaan (i) ke (ii) :
l
= (1.03 x 106 )/16800 = 61.31 mm
130
Kemudian untuk crushing stress, maka torsi yang diteruskan oleh
pasak, yaitu :
2
50
x 70 x
2
10
x
2
d
x x
2
x
2
d
x F T
c
l l
t
= 8750 l Nmm
(iii)
Dari persamaan (ii) dan (iii) :
l
= (1.03 x 106 )/8750 = 117.7 mm = 20 mm
Jadi panjang pasak yang dipilih adalah panjang pasak yang nilainya
lebih besar, artinya panjang pasak yang aman untuk digunakan.
Soal Latihan
i. Sebuah poros dan puli, seperti yang terlihat pada gambar di bawah ini,
digerakkkan oleh mesin. Jika torsi pada journal bearing di A dan B
adalah 15 Nm, hitunglah diameter poros (d). Tegangan yield material
poros 380 MPa, dengan faktor keamanan 1.5.
(jawab : d = 20 mm)
ii. Sebuah poros terbuat dari baja menerima daya 7.5 kW pada putaran
1500 rpm. Sebuah roda gigi dan puli dipasang pada poros, seperti yang
130
terlihat pada gambar di bawah ini, dimana rasio untuk sisi tegang sabuk
4. Gaya pada roda gigi adalah :
F
t
= 1590 N dan F
r
= 580 N. Rancanglah poros tersebut berdasarkan
teori tegangan geser maksimum. Siafat-sifat material poros adalah
sebagai berikut : ultimate stress = 720 MPa, yield strength = 380 MPa,
faktor keamanan = 1.5.
(jawab : d = 20 mm)
iii. Sebuah poros berdiameter 45 mm, terbuat dari baja dengan yield
strength 400 MPa, dengan ukuran pasak w = 14 mm dan t = 9 mm yang
juga terbuat dari baja dengan yield strength 340 MPa. Hitunglah
panjang pasak, jika beban yang diterima poros adalah untuk
meneruskan torsi maksimum. Gunakan teori tegangan geser maksimum
dan diasumsikan faktor keamanan 2. (jawab : l = 10.46 mm = 105 mm)
Tegangan geser maksimum poros () = (
yield poros
)/(2 x SF)
Tegangan geser maksimu pasak () = (
yield pasak
)/(2 x SF)
Daftar Pustaka
130
Bab 4
ULIR PENGANGKAT
Pendahuluan
Macam-macam Ulir Pengangkat
Perhitungan Torsi pada Ulir Pengangkat
Self Locking
Hasil Pembalajaran
Tujuan Umum
130
Setelah mengikuti perkuliahan ini, mahasiswa diharapkan mengetahui dan
memahami jenis-jenis ulir pengangkat, aplikasi serta fungsinya dalam
bidang konstruksi teknik mesin.
Tujuan Khusus
Mahasiswa dapat mengetahui jenis dan fungsi utama ulir pengangkat
dalam bidang konstruksi teknik mesin
Mahasiswa mempunyai pengetahuan tentang perhitungan torsi untuk
menaikkan dan menurunkan beban pada ulir pengangkat
Selain itu mahasiswa juga diharapkan mengetahui konsep self
locking yang terjadi pada ulir pengangkat
1.10.
Pendahuluan
Ulir pengangkat adalah ulir yang mengubah gerak putar menjadi gerak
lurus, dan biasanya juga meneruskan daya. Oleh karena itu ulir
pengangkat disebut juga sebagai ulir daya (power screw). Contohnya
adalah ulir jalan (lead screw) pada mesin bubut, pemutar ragum,
dongkrak sekrup (screw jack). Ulir pada dongkrak sekrup selain
berputar juga harus mengatasi gesekan akibat gaya angkatnya.
Dalam penggunaan ulir pengangkat, ulir dalam (nut) bergerak aksial
sedangkan ulir luar berputar, atau ulir luar (screw) bergerak aksial
130
sedangkan ulir dalam berputar. Jenis ulir yang banyak dipergunakan
untuk ulir pengangkat adalah ulir bujur sangkar. Dalam bab ini akan
dibahas macam-macam ulir pengangkat.
1.11.
Macam-macam Ulir Pengangkat
Terdapat 3 macam ulir pengangkat, yaitu:
1. Ulir bujur sangkar
Ulir bujur sangkar (square thread) paling banyak dipergunakan
sebagai transmisi daya, karena menghasilkan efesiensi maksimum
dan tekanan radial minimum pada bagian ulir dalamnya. Berikut
adalah bentuk dari ulir segi empat.
Gambar 4.1. Ulir bujur sangkar
2. Ulir trapezium
Ulir trapezium (Acme) adalah modifikasi dari ulir bujur sangkar.
Kemiringan ulir menghasilkan efesiensi sedikit lebih tinggi dari pada
ulir
bujur sangkar, tetapi menaikkan geseran pada kontak bidang
miring tersebut, seperti yang tampak gambar 4.2. (b).
130
(a) (b)
Gambar 4.2. Ulir trapezium (a) dan ulir gergaji (b)
3. Ulir gergaji (buttress)
Ulir gergaji dipergunakan jika beban yang besar sepanjang sumbu
batang ulir dan hanya dalam satu arah saja. Ulir ini lebih kuat dari
pada jenis kedua ulir sebelumnya. Seperti pada sambungan ulir, Ulir
pengangkat dapat pula memiliki lebih dari satu alur ulir, misalnya
ulir ganda dan ulir tripel. Alur ulir ini lebih banyak digunakan untuk
mempercepat jalannya perpindahan atau gerak ulir. Bentuk ulir ini
dapat dilihat pada gambar 4.2 di atas.
1.12.
Perhitungan Torsi pada Ulir Pengangkat
Besarnya torsi pada ulir pengangkat, seperti pada gambar 4.3,
bergantung pada arah gerakannya terhadap beban W. Gerakan
pengangkatan dapat menaikkan atau menurunkan beban W, dengan
demikian terdapat torsi menaikkan beban dan torsi menurunkan
beban.
1. Torsi untuk menaikkan beban W
Dari gambar 4.4 dan 4.3 diketahui :
p = jarak bagi atau pitch
130
d = diameter rata-rata batang ulir

2
p
d
2
p
d
2
d d
d
c o
c o
+
+
d
o
= diameter luar
d
c
= diameter inti
Gambar 4.3. Ulir
pengangkat (a),
tumpuan bantalan
(trust collar) (b)

(a)
130
(b)
Gambar 4.4. Gaya-gaya yang bekerja pada ulir untuk menaikkan beban
= sudut ulir
tg =
d
p
P = gaya yang bekerja pada ulir untuk menaikkan beban
W = beban yang diangkat
= koefisien gesek antara bidang-bidang ulir = tan
Jika satu putaran bidang ulir dibuka, akan diperoleh bidang miring
seperti yang terlihat pada gambar 4.4. Gaya-gaya yang bekerja
adalah P, W, dan gaya gesek F pada kemiringan , ketinggian p,
sepanjang d.
Dari cara kerja pengangkatan, seperti pada gambar, dapat
dilakukan penyelesaian sebagai berikut :
130
Beban W yang diangkat menimbulkan gaya gesek F ( R
N
).
Keseimbangan gaya-gaya pada arah kemiringan adalah :
P cos = W sin + F = W sin + R
N
(i)
Dan keseimbangan gaya pada arah tegak lurus bidang miring
adalah,
R
N
= P sin + W cos
(ii)
Substitusi persamaan (ii) ke (i) memberikan persamaan :
P cos = W sin + (P sin + W cos )
Yang menghasilkan persamaan,
P = W
) sin (cos
) cos (sin

+
Sementara itu = tan , dimana = sudut gesek, sehingga
persamaan
P = W
) sin tg (cos
) cos tg (sin

+
Penyelesaian lebih lanjut, menghasilkan:
P = W tg ( + )
Dimana;
R
N
= gaya normal
P = gaya yang bekerja pada ulir untuk menaikkan beban
W = beban yang diangkat
= sudut ulir
= sudut gesek
130
Torsi untuk mengatasi gesekan antara bidang ulir dan mengangkat
beban W adalah:
T
1
= P
2
d
= W tg ( + )
2
d
Sedang untuk torsi yang mengatasi gesekan antara bidang-bidang
kearah tumpuan (gambar 4.3. b), T
2
dihitung dengan rumus :
T
2 =
1
W R
Dimana;
T
2
= torsi gesek
1
= koefisien gesek antara bidang kearah tumpuan
R = jari-jari rata-rata kearah tumpuan yang dapat dihitung
dengan
2 metode pendekatan
Pendekatan kondisi tekanan seragam :
R =
3
2

2
2
2
1
3
2
3
1
R R
R R
Pendekatan kondisi keausan seragam :

R =
2
R R
2 1
+
R
1
= jejari luar kearah tumpuan
R
2
= jejari kedalam arah tumpuan
Jadi torsi total untuk mengatasi gesekan (untuk memutar ulir)
adalah :
T = T
1
+ T
2
2. Torsi untuk menurunkan beban W
Untuk menurunkan beban W gaya gesek yang terjadi adalah :
130
F = R
N

Gaya-gaya yang bekerja waktu menurunkan beban
Gambar 4.5. Gaya yang bekerja pada ulir untuk menurunkan beban
Keseimbangan gaya-gaya pada arah kemiringan bidang adalah:
P cos = F W sin = R
N
- W sin
(i)
Sedangkan keseimbangan gaya-gaya pada arah tegak lurus bidang
miring adalah:
R
N
= W cos - P sin
(ii)
Substitusikan kedua persamaan tersebut (ii) ke (i), dan
menghasilkan persamaan :
P cos = (W cos - P sin ) W sin
Penyelesaian persamaan menghasilkan,
P = W
) (
) (

sin cos
sin cos
+
Karena = tg , maka persamaan menjadi :

P = W
) (
) (

sin tg cos
sin cos tg
+

130
Dengan mengalikan penyebut dan pembilangnya dengan cos
penyelesaian persamaannya, menghasilkan rumus:
P = W tg ( - )
Dimana;
R
N
= gaya normal
P = gaya yang bekerja pada ulir untuk menurunkan beban
W = beban yang diturunkan
= sudut ulir
= sudut gesek
Torsi untuk mengatasi gesekan antar bidang ulir dan menurunkan
beban W adalah:
T
1 =
P

2
d
=
W tg ( - )
2
d
3. Efesiensi pengangkatan
Adalah perbandingan antara gaya P
o
dengan gaya sebenarnya P,
maka:
=
P
P
o
Jika gesekan antara kerah bidang tumpuan diperhitungkan, maka
besarnya menjadi
=
T
T
o
Dimana:
T
o
= Torsi tanpa gesekan
T = Torsi dengan gesekan
130
Koefisien gesek menentukan urutan kerja dari ulir pengangkat.
Harga tergantung pada bahan batang ulir, hasil pengerjaan ulir,
kualitas pelumasan, dan bagian bidang penumpu. Harga , jika
dilumasi dengan baik berkisar antara 0,10 0,15.
4. Perhitungan ulir trapesium
Perhitungan ulir trapesium dipengaruhi oleh bentuk ulirnya. Pada
ulir bujur sangkar berlaku rumus W = N cos , dimana adalah
sudut ulir. Pada ulir trapesium berlaku 2 = sudut ulir, dimana
harga 2 = 29
0
untuk acme, dan 30
0
ulir trapezoidal (trapesium).
Dengan demikian maka :
R
N
=
2 cos
W
N = gaya normal
W = beban
2 = sudut ulir ACME
Besarnya gaya gesek,
Fg = N
atau
Fg =
1
W
= koefesien gesek

1
= koefesien gesek ekivalen
W = beban
Fg = gaya gesek
Contoh :
a. Sebuah ulir untuk menaikkan beban, diketahui :
d = diameter rata-rata batang ulir = 50 mm
Gambar 4.6. Gaya yang
bekerja pada ulir
trapesium
130
p = pitch = 12.5 mm
W = beban = 10 kN
= koefisien gesek antara bidang-bidang ulir = tan = 0.15
1
= koefisien gesek antara bidang kearah tumpuan = 0.18
P
1
= gaya yang bekerja pada hand wheel = 100 N
Tentukan diameter (D) hand wheel yang sesuai untuk memutar
poros tersebut.
Penyelesaian :
tan = p/(d) = 12.5/( x 50) = 0.08
Gaya tangensial yang bekerja ulir adalah :
P = W tg ( + ) P
N 2328
0.15 x 0.08 1
0.15 0.08
10 x 10
tan tan 1
tan tan
W P
3
,
_
,
_

Sehingga torsi total yang bekerja pada hand wheel adalah :
T = T
1
+ T
2 =
P
2
d
+

1
W R (karena torsi pada hand wheel)
T = 2328 x
2
50
+

0.18 x 10 x 10
3
x 30 = 112200 Nmm
(i)
Jika D = diameter hand wheel
Maka torsi yang bekerja pada hand wheel adalah :
T = 2 xP
1
x
2
D
= 2 x 100 x
2
D
= 100 D Nmm
(ii)
Dari persamaan (i) dan (ii) :
130
D = T/100 = 112200/100 = 1122 mm = 1.122 m
b. Sebuah motor listrik digunakan untuk memutar ulir daya yang
sedang menggerakkan mur ke arah horisontal, dengan gaya
yang harus dilawan sebesar 75 kN pada kecepatan 300
mm/menit. Ulir daya tersebut mempunyai pitch 6 mm dan
diameter utama 40 mm. Jika koefisien gesek antara bidang ulir
0.1, hitunglah daya yang dibutuhkan oleh motor listrik.
Penyelesaian :
Dengan : W = 75 kN = 75 x 10
3
N, v = 300 mm/menit, p = 6 mm,
d
o
= 40 mm, = tan = 0.1
Diameter rata-rata ulir adalah :
d = d
o
(p/2) = 40 (6/2) = 37 mm
tan = p/( d) = 6/( x 37) = 0.0516
Gaya tangensial yang bekerja ulir adalah :
P = W tg ( + ) P
N 11.43x10
0.1 x 0.0516 1
0.1 0.0516
10 x 75
tan tan 1
tan tan
W P
3 3
,
_
,
_

Torsi yang dibutuhkan untuk memutar ulir :
T = P
2
d
= 11.43 x 10
3
x (37/2) = 211.45 x 10
3
Nmm = 211.45
Nm
Karena ulir bergerak dengan kecepatan 300 mm/menit, dimana
pitch nya adalah 6 mm, maka kecepatan putar ulir dalam rpm
adalah :
rpm 50
6
300
(mm) pitch
(mm/menit) kecepatan
N
130
Kecepata putar sudut adalah :
= 2 N/60 = (2 x 50)/60 = 5.24 rad/s
Sehingga daya motor = T x = 211.45 x 5.24 = 1108 watt =
1.108 kW
1.13.
Self Locking
Pada kasus torsi untuk menurunkan beban, diketahui bahwa gaya yang
bekerja pada ulir untuk menurunkan beban adalah :
P = W tg ( - )
Sedangkan torsi yang dibutuhkan untuk menurunkan beban adalah :
T
1 =
P

2
d
=
W tg ( - ) 2
d
Dari persamaan di atas, jika < , kemudian torsi untuk menurunkan
beban beharga negatif, maka beban akan turun ke bawah dengan
sendirinya tanpa adanya torsi yang bekerja. Jika > , torsi untuk
menurunkan beban beharga positif, ini menunjukkan ada usaha untuk
menurunkan beban, atau yang dikenal dengan istilah ulir mempunyai
sifat self locking. Artinya pada saat menurunkan beban, beban tidak
turun dengan sendirinya tetapi ada torsi yang menahan atau
mengontrol turunnya beban.
130
Soal Latihan
1. Sebuah ulir segi empat jenis ulir ganda digunakan untuk menaikkan
beban 18 kN ke arah atas, mempunyai diameter rata-rata 100 mm dan
pitch 20 mm. Diameter collar bearing untuk sisi luar dan dalam
berturut-turut adalah 250 mm, 100 mm, seperti yang terlihat pada
gambar di bawah ini. Tentukan gaya yang dibutuhkan di ujung tuas
(P
1
)untuk menaikkan dan menurunkan beban untuk panjang tuas 400
mm. Koefisien gesek antara bidang ulir 0.15 dan untuk collar bearing
0.2. (jawab : P
1
(menaikkan beban) = 1423 N, P
2
(menurunkan beban) =
838.3 N)
2. Diameter rata-rata ulir segi empat 50 mm, pitch 10 mm dan beban yang
akan diangkat 20 kN. Jika jarak beban yang akan diangkat sejauh 170
mm, hitung kerja yang dibutuhkan untuk menaikkan beban dan
effesiensi ulir, apabila :
a. Beban ikut berputar dengan ulir
b. Beban tidak ikut berputar dengan ulir
130
(jawab : a. kerja = 7718 Nm, = 44.1 %; b. kerja = 10170 Nm, = 31.8
%)
Daftar Pustaka

Elemen Mesin

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Elemen Mesin

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

POKOK BAHASANBab I - Pendahuluan

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN - JURUSAN TEKNIK MESIN

o Efesiensi sambungan kedua (p = 65 mm)

POKOK BAHASANBab I - Pendahuluan

POKOK BAHASANBab I - Pendahuluan

POKOK BAHASANBab I - Pendahuluan

POKOK BAHASANBab I - Pendahuluan

POKOK BAHASANBab I - Pendahuluan

POKOK BAHASANBab I - Pendahuluan

c. Kombinasi tegangan tarik dan geser.

28.706 diperoleh diameter nominal d =

Untuk diameter poros pejal

3. Poros dengan Beban Momen Puntir dan Bending

POKOK BAHASANBab I - Pendahuluan

1.03 x 106 Nmm

Pendekatan kondisi keausan seragam :

Karena = tg , maka persamaan menjadi :

POKOK BAHASANBab I - Pendahuluan

Anda mungkin juga menyukai