Undercarriage

Undercarriage atau disebut juga sebagai kerangka bawah merupakan bagian dari sebuah crawler
tractor yang berfungsi:

untuk menopang dan meneruskan beban unit ke tanah.

bersama-sama dengan sistem steering dan rem mengarahkan unit untuk bergerak maju,
mundur, ke kanan, dan ke kiri.

sebagai pembawa dan pendukung unit.

Jika dilihat dari fungsinya di atas, maka undercarriage

adalah salah satu komponen yang sangat vital dari sebuah crawler tractor. Komponen-komponen
undercarriage harus dilakuakan perbaikan atau penggantian (service) secara berkala, sebab jika
tidak akan berakibat pada menurunnya performa alat tersebut, sehingga pengguna harus
mengeluarkan banyak biaya untuk perawatan undercarriage . Dari hasil penelitian dikatakan
bahwa biaya perawatan undercariage sekitar 45%-60% dari total biaya perawatan alat.

Di bawah ini ditunjukkan sebuah struktur undercarriage assembly. Pada gamabar terlihat
beberapa komponen-komponen undercarriage, seperti front idler, carrier roller, track chain
assembly, track frame, track rollers, dan sprocket. Pada pelajaran 2 akan dibahas secara lebih
mendalam dari masing-masing komponen tersebut.

Klasifikasi Undercarriage
Undercarriage dapat diklasifikasikan kedalam dua tipe,yaitu: tipe rigid dan tipe semi rigid.

Tipe rigid

Pada undercarriage tipe ini, front idler tidak dilengkapi dengan rubber pad. Final drive juga
tidak dilengkapi dengan rubber bushing dan equalizing beam hanya menempel pada main frame.
Contoh unit yang menggunakan undercarriage tipe ini adalah bulldozer D80/85A dan D155A.

Tipe semi rigid

Tipe kerangka bawah ini pada track frame-nya dilengkapi dengan rubber pad dan pada sprocket
dilengkapi dengan rubber bushing. Undercarriege tipe ini equalizing beam-nya diikat dengan pin
pada frame utama (Main frame).

Pada medan berlumpur dan tanah yang lembut sering kali untuk unit alat berat juga dilengkapi
dengan penggerak roda, sehingga pada unit alat tersebut terdapat track yang berfungsi sebagai
pengganti roda atau machine.
Pada medan yang berlumpur machine akan dapat beroperasi walaupun pada medan yang
berlumpur dimana track akan dapat berputar secara keseluruhan dengan menggunakan
komponen pendukung lainya yang disebut dengan Undercarriage.
Terdapat dua jenis pada rancangan Undercarriage unit alat berat diantaranya adalah :

Oval Track
Dari mesin yang menggunakan track oval track pada TTT menjadi standar konfigurasi dari
seluruh alat berat dan idler terdapat pada bagian depan machine sedangkan sprocket terdapat
pada bagian belakang machine.

Undercarriage tipe Oval track

Pada bagian atas track frame terdapat satu atau dua buah carrier roller juga sejumlah rangkaian
track roller yang terdapat pada bagian bawah. Sedangkan track link yang bekerja sebagai rantai
penghubung dan track shoe yang berfungsi sebagai tapakan yang terdapat pada komponen
penggerak machine yang angsung bersentuhan dengan tanah.

Elevated Sprocket Track

Alat ini diciptakan dengan tujuan untuk meningkatkan beberapa performa machine. Elevated
Sprocket Track ini merupakan pertama kali dibuat oleh pabrik alat berat yang juga merupakan
pabrik ternama yang berasal dari Amerika Serikat pada tahun 1978.

Undercarriage tipe Elevated sprocket track

Seperti yang tampak pada gambar desain elevated sprocket merupakan hak paten pabrik alat
berat yang ternama dan alat ini lebih bersih dari kotoran lumpur karena posisi yang terdapat
diatas serta memungkinkan dari alat berat ini seperti komponen final drive dan sprocket tidak
memikul beban bearat machine secara langsung.
Final drive pada alat berat ini memungkinkan akan lebih awet, maschine seimbang, gaya dorong
atau traksi lebih tinggi serta memungkinkan track roller frame yang lebih fleksibel dari
komponen tersebut.

1. TRACK FRAME
a) RIGID TYPE
Undercarriage track frame front idler tidak dilengkapi rubber pad.
Final drive tidak memakai rubber bushing dan equalizer beam hanya duduk di atas frame utama
( Main Frame ).
b) SEMI RIGID TYPE
Undercarriage pada komponent sprocket diperlengkapi dengan rubber bushing dan front idler
dilengkapi rubber pad.
Equalizzing beam dilock dengan pin pada frame utama.
c) BOGEY TYPE
Undercarriage terdapat dua idler, track roller dapat bergerak flexible (Bogey) dan sprocket
kedudukannya lebih tinggi dari idler.
d) TOE-IN
Suatu keadaan perubahan kelurusan track frame kiri dan kanan ketika permukaan idler menuju
kedalam mendekati Center Line Tractors .
e) TOE-OUT
Suatu keadaan perubahan kelurusan track frame kiri dan kanan ketika permukaan idler menuju
keluar menjauhi Center Line Track .
f)

LENGTH OF TRACK ON GROUND

Jarak antara titik tengah dari front idler sampai titik tengah shaft sproket.

g) EQUALIZING BEAM
Menahan bagian depan unit yang diteruskan ke track frame tersebut dengan ditahan oleh bracket.
2. UNDERCARRIAGE COMPONENT
a) UNDERCARRIAGE
Bagian bawah dari crawler tractors yang berfungsi untuk bergerak maju, mundur, belok kiri dan
kanan.

Bagian bawah yang menahan dan meneruskan berat dari tractors kelandasan.
Bagian bawah dari crawler tractors yang berfungsi sebagai pembawa dan pendukung unit.

b) TRACK ROLLER
Sebagi pembagi berat Dozer ke track
c) CARRIER ROLLER
Menahan berat gulungan atas dari track shoe assy agar tidak melentur.
Menjaga gerakan track shoe antara sproket ke idler atau sebaliknya tetap lurus.
d) FRONT IDLER
Untuk membantu menegangkan atau mengendorkan track dan meredam kejutan.
e) RECOIL SPRING
Meredam kejutan-kejutan dari front idler.
f)

TRACK ADJUSTER
Mengatur kekencangan track dengan memompakan grease masuk keruangan dalam cylinder
melalui fitting grease, sehingga track akan tegang.

g) SPROCKET
Meneruskan tenaga gerak ke track, melalui bushing merubah putaran menjadi gulungan pada
track agar unit dapat bergerk.
h) SEGMENT TYPE
Penggantian segment tidak perlu mengganti melepas track link.
i)

SOLID TYPE SPROCKET

Penggantian solid type sprocket harus banyak dilepas dan solid type sprocket harus dipotong,
kemudian diganti dengan sprocket rim yang baru dna dilas.

j)

TRACK LINK
Merubah gerakan putaran menjadi gerakan gulungan .
Tempat tumpuan ( REL ) dari track roller sehingga memungkinkan crawler tractor dapat
berjalan.

k) PIN
Menghubungkan dan memutuskan link satu dengan link berikutnya disamping juga sebagai
tempat kedudukan bushinh seal, plug dan spacer.
l)

BUSHING
Tempat persinggungan antara diameter luar bushing dengan permukaan gigi sprocket.
Flexible dari pada track saat menggulung.

m) SHOE

Bagian Undercarriage tempat persinggungan dengan tanah. Alas gerak crawler tractors.
n) TRACK ROLLER GUARD
Melindungi kerusakan track roller dari benda-benda luar. Mencegah lepasnya link.
o) WEAR GUARD
Melindungi final drive case dari terjadinya keausan akibat gesekan dengan benda-benda dari
luar.
p) REAR COVER TRACK FRAME
Tempat pengecheckan kondisi recoil spring.
q) FRONT COVER RECOIL SPRING
Sebagai penahan spring dan tempat mengeluarkan recoil spring.

II.

STRUCTURE AND FUNCTION

Menjelaskan Structure, fungsi dan cara kerja item-item pada komponen berikut :

1. TRACK FRAME
Sebagai tulang punggung dari undercarriage, sebagai tempat dudukan komponen-komponen
undercarriage. Fungsi lainnya dapat atau mampu melawan beban kejut selama operasi berat
ataupun ringan dari kondisi kerja unit.
2. SINGLE FRAME
Pada umumnya dipasang pada bagian satu sisi terakhir . Berfungsi untuk mengurangi keasusan
yang berlebihan.
3. TRACK ROLLER BOGIE
Berfungsi menyesuaikan permukaan tanah, sehingga daya cengkeram tetap baik walaupun
bekerja di permukaan tanah yang tidak rata.
4. FRONT IDLER
Berfungsi untuk membantu menegangkan atau mengendorkan track dan juga sebagai penerima
kejutan pada sisi depan track frame yang selanjutnya diteruskan ke recoil spring untuk diredam.
5. SIDE COVER FRONT IDLER
Berfungsi mengatur kelurusan idler antara guide plate dan track frame.
6. SUPPORT & SHIM
Support bersama dengan ketebalan shim mengatur kerataan sisi idler kiri dengan sisi idler kanan.
7. RECOIL SPRING
Berfungsi untuk meredam kejutan-kejutan dari front idler.
8. TRACK ADJUSDTER
a) Berfungsi untuk mengatur kekencangan track dengan bantuan memompakan grease keruangan
dalam cylinder.
b) Untuk mengendorkan track dengan cara mengendorkan plug untuk mengeluarkan grease.
9. ROD
Sebagai penerus tekanan ke yoke
10. PISTON
Sebagi penerus tekanan rod kearah yoke
11. PILOT & SEAT
Berfungsi sebagai tempat kedudukan spring dan menerima gaya tekan dari beban.
12. DUST SEAL
Berfungsi untuk mencegah masuknya debu dari luar ke dalam clearance antara bushing dan pin.

III.

TOOLS
Menjelaskan Fungsi, cara kerja dan satuan alat ukur berikut :

1. MULTI SCALE
Untuk mengukur ketinggian komponen, panjang dan lebar serta ketebalan suatu komponen dan
mengukur diameter.
2. OUTSIDE CALIPER
Mengukur diameter luar dari komponen (sebagai guide untuk diukur pada mistar).
3. WEAR GAUGE
Untuk mengukur keausan teeth sprocket baik solid maupun segment.
4. THICKNESS GAUGE
Mengukur clearance pada link
5. PIN
Untuk menegangkan link dalam proses pengukuran link pitch, gap clearance.
6. TEST HAMMER
Untuk mengetahui kekendoran bolt.
7. THREAD OUTER DIAMETER OF FRONT IDLER
Untuk mengukur diameter luar dari front idler.
8. MEASURING INCLINATION TOOLS
Untuk mengukur sudut kemiringan dan twisted dari track frame.
9. DEPTH GAUGE
Untuk mengukur protrusion bushing.
10. WIRE BRUSH
Untuk membersihkan kotoran pada komponen undercarriage.
11. CYLINDER GAUGE
Untuk mengukur diameter dalam

IV.

INSPECTION & MEASUREMENT

Menjelaskan pengertain / istilah item-item sebagai berikut :

1. TOE IN
Metode pengukuran keadaan peyimpangan kelurusan track frame kiri dan kanan
2. LENGHT OF TRACK ON GROUND
Metode pengukuran antara titik tengah dari front idler sampai titik tengah shaft sprocket.
3. OUTER DIAMETER OF WHEEL THREAD
Metode pengukuran diameter luar dari track roller.
4. WEAR GAUGE SPROCKET
Metode pengukuran keausan teeth sprocket
5. GROUSER HEIGHT
Metode pengukuran ketinggian grouser shoe.
6. LINK HEIGHT
Metode pengukuran ketinggian link.
7. LINK PITCH
Metode pengukuran keausan pin dan bushing dalam.
8. TREAD STEP FRONT IDLER
Metode pengukuran keausan tread dari front idler.
9. PERCENT WORN CHART
Pengukuran keausan komponen undercarriage dimana prosentase keausan dari kompoenen
undercarriage digunakan untuk menentukan sampai berapa lama suatu komponen dapat dipakai.
10. HOUR LEFT CHART
Untuk mengestimasikan/memperkirakan sampai berapa lama lagi komponen undercarrige masih
dapat dipakai sampai mencapai ukuran repair dan rebuild limit.
11. NORMAL WORN
Tingkat keausan normal, unit beroperasi pada kondisi medan biasa.
12. WORN IMPACT
Tingkat keausan impact, unti beroperasi pada kondisi medan yang sering mendapat beban kejut .
13. STANDARD VALUE
Ukuran yang ditetapkan oleh factory untuk komponen yang memiliki batasan-batasan ukuran
ketika komponen dalam kondisi baru dari shop manual Maintanane Handbook .
14. WEAR RATE ( WR )

Angka prosentase keausan yang dicari.

15. MEASUREMENT WEAR RATE
Angka hasil pengukuran dari komponen undercariiage.
16. REPAIR LIMIT
Batasan ukuran komponen setelah mengalami keausan 100%. Ukuran yang diperbolehkan
sampai komponen dapat diperbaiki.
17. REBUILD
Suatu perlakuan terhadap komponen undercarriage, dimana kondisi keausan sudah mencapai
100%. Perlakuan yang dilakukan terhadap komponen tersebut dengan cara menambah daging
pada bagian yang aus.
18. REPLACE
Penggantian komponen undercarriage dengan yang baru dikarenakan komponen tersebut sudah
mencapai prosentase keausan 120%.
19. FRONT IDLER TWISTED ( MIRING )
Metode pengukuran kemiringan front idler dengan menggunakan special tools.
20. TRACK FRAME INCLINATION
Metode pengukuran kemiringan track frame dengan menggunakan special tools.
21. INSTALLED LENGHT RECOIL SPRING
Panjang dari recoil spring setelah dilakukan pemasangan pada seat/cover.
22. FREE LENGHT OF RECOIL SPRING
Panjang recoil spring tanpa beban.

V.

ASSEMBLY & DISASEMBLY

Menjelaskan pengertian / istilah item-item sebagi berikut :

1. REMOVE SPROCKET
Metode melepas sprocket dengan menggunakan : Guide, sleeve, arm, T adapter & Cylinder 70
ton.
2. ALIGNING ROLLER Bering
Metode pemasangan sprocket hub dimana roller bearing akan lurus dengan sendirinya pada
sleeve.
3. MASTER PIN REMOVER
Metode membuka master pin dengan menggunakan : cylinder 100 ton, extention, screw nut, Cframe, C-adapter dan pin pusher.
4. TRACK ADJUStMENT
Metode pengukuran kekencangan track link.
5. PRESS FIT
Sesuaian sesak
Contoh : Pemasangan shaft sprocket ke chasis
6. TRACK FRAME ALIGNING
Kelurusan diantara komponen.
Contoh : kelurusan front idler, carrier roller dengan teeth sprocket.
7. COATING MATERIAL
Terdiri dari adhesive, gasket sealant dan grease digunakan untuk assembly dan disassembly.
8. CLEANING
Metode pembersihan komponen sebelum dilakukan pengukuran atau setelah dibongkar.
9. ADHESIVE LT
Merupakan kode komatsu bagi adhesive untuk mencegah Rubber Gaket, Rubber Cushion dan
Cork Plug dari kebocoran.
10. CLEARANCE
Jarak antara kedua sisi ( Gap ).
Contoh : Link gap, front idler side guard.

VI.

PART RECOMENDATION

1. STANDARD PARTS OVERHAUL ( SPO )

Standard komponen yang dikeluarkan oleh Service Divisi untuk overhaul yang harus diganti.
2. PARTS AND SERVICE NEWS ( PSN )
Informasi yang diterbitkan oleh Komatsu tentang Service dan Parts untuk :
a) Parts modification
b) Adjustment informasion
c) Improvement repair
d) Reinforcement
e) Measurement procedure (Testing & Adjusting)

3. REUSABLE PARTS
Untuk menentukan bisa atau tidaknya dipakai ulang spare parts bekas.
4. PUBLICATION NUMBER PADA PARTS BOOK
Nomor publikasi pada parts book yang digunakan untuk penomoran parts books.