Semi-Submersible Drilling Rigs atau bisa disebut juga alat pengebor setengah(semi)
tenggelam adalah suatu alat yang digunakan untuk pengeboran lepas pantai (misal: pengeboran
minyak). Semi-submersible sendiri memiliki sejarah yang pertama kali didesain khusus untuk
aktivitas pengeboran lepas pantai, dikembangkan pertama kali oleh Bruce collip milik shell.
Alat semi-submersible yang pertama terjadi pada tahun 1961 secara tidak sengaja.
Perusahaan Blue Water Drilling yang memiliki dan mengoprasikan alat pengebor semisubmersible 4 kaki/tiang yang dinamai Blue Water Rig No.1 di teluk mexico dengan tujuan untuk
dijual ke perusahaan minyak shell.