EFEKTIVITAS PULSE AMPLITUDE MODULATION PADA SISTEM

VISIBLE LIGHT COMMUNICATION BERKECEPATAN TINGGI

Agadi Samridho1 (13115004), Reynaldi Novriansyah2 (13115005), Fauzan Ghozi Al Ayubi3

(13115021)

Program Studi Teknik Elektro, Institut Teknologi Sumatera, Lampung Selatan

Jalan Terusan Ryacudu, Desa Way Hui, Kecamatan Jati Agung, Lampung Selatan 35365
1
Fauzan.13115021@student.itera.ac.id
2
Agadi.13115004@student.itera.ac.id
3
Ahmad.13115005@student.itera.ac.id

Abstrak— Teknologi terbaru berbasis Pulse Amplitude Modulation (PAM) dapat digunakan untuk sistem Visible Light
Communication (VLC) berkecepatan tinggi. Penelitian ini merangkum kemajuan terbaru pada sistem PAM-VLC
berkecepatan tinggi, termasuk pergeseran fase pada Manchester Coding, filter Nyquist, weighted pre-equalization,
multi-band access, dan hybrid time-frequency domain equalization, yang mendukung VLC data tingkat tinggi dan
efisiensi spektral tinggi melalui transmisi ruang bebas dalam ruangan. Penggunaan teknologi PAM pada VLC
dikarenakan beberapa alasan seperti biaya rendah, tidak sensitif terhadap non-linearitas dari light emitting diode
(LED), dan lebih mudah dalam implementasinya.

Kata Kunci— VLC, PAM, Transmitter, Receiver

I. PENDAHULUAN – 375nm (400 dan 800 THz) [11].

Visible Light Communication (VLC) adalah
sebuah sistem komunikasi yang memanfaatkan cahaya
tampak sebagai media dalam komunikasi antar
perangkat. Sistem VLC terdiri atas tiga bagian besar,
yakni bagian transmitter dengan menggunakan devais
LED, kanal yang berupa ruang bebas (free space) dan
receiver dengan menggunakan devais photodetector.
Transmitter terdiri dari Light Emitting Diode, audio
transformator dan baterai [6]. Pada receiver terdiri dari
solar cell, photodioda, amplifier dan catu daya [6].
Hal-hal yang dapat mempengaruhi hasil output sistem
komunikasi adalah jarak, terang cahaya lampu
transmitter dan cahaya luar. Pada penelitian ini,
komunikasi dengan VLC dapat melakukan pengiriman
data dengan jarak sejauh 2,5 m, dengan range frekuensi
600 Hz sampai dengan 45 kHz [3].
Dengan adanya sistem VLC ini sangat membantu
dalam proses pengiriman data jarak dekat dengan
kecepatan tinggi [11]. Metode pengiriman atau
pengemasan data banyak diteliti sebagai salah satu
poin penting agar proses pengiriman data semakin
cepat. Metode yang digunakan untuk mempercepat
proses pengiriman data disebut sebagai teknik
modulasi. Jurnal ini akan me-review teknik modulasi
sinyal meggunakan PAM (Pulse Amplitude
Modulation). Tentunya untuk mendukung teknik PAM
ini digunakan beberapa metode yang disebut sebagai
pergeseran fase, Manchester Coding, filter Nyquist dan
sebagainya.
II. LANDASAN TEORI

Teknologi Mutakhir pengiriman data berbasis A. Transmitter

Cahaya tampak memiliki perkembangan yang cukup
maju dalam bidang komunikasi. Sistem cahaya tampak
mampu mengirim data jauh lebih cepat dibandingkan
dengan koneksi Wi-Fi. VLC menggunakan gelombang
elektromagnetik pada spektrum cahaya tampak dengan
besar antara 780nm
Transmitter adalah alat yang digunakan untuk
mentransmisikan sinyal ke penerima (receiver). Sinyal
untuk mentransmisikan ini terdiri dari dua jenis yaitu
pneumatik dan electrik. Sistem transmisi pneumatik
adalah transmisi yang menggunakan udara bertekanan
3-15 psi untuk mengirimkan sinyal. Sistem transmisi

Review Jurnal - Teknik Elektro – STEI ITERA 1

elektronik adalah transmisi menggunakan sinyal
elektrik untuk mengirimkan sinyal. Range yang
digunakan untuk transmisi ini adalah 4-20mA dan 1-5
VDC. Transmitter sendiri ada yang berfungsi sebagai
pengirim sinyal saja, atau ada juga yang mengkonversi
besaran yang diinginkan.
B. Receiver
Receiver adalah alat yang digunakan untuk
menerima sinyal yang dikirimkan oleh transmitter.
Receiver terdiri atas beberapa bagian utama yaitu
antena, decoder dan demodulator. Antena pada
receiver digunakan sebagai alat untuk menerima sinyal
yang dikirimkan oleh transmitter melalui perantara
kanal udara, kabel dan sebagainya. Sinyal yang
diterima oleh antena akan ditangkap oleh penala radio,
dimana penala radio tersebut berfungsi untuk
mengatur/memilih gelombang yang ditangkap oleh
receiver. Decoder pada receiver digunakan untuk
menyandikan sinyal yang diterima. Decoder akan
merubah sinyal yang diterima menjadi sinyal informasi
yang diinginkan atau mengembalikan sinyal kedalam
bentuk semula sama seperti sinyal ketika dikirim oleh
transmitter. Demodulator pada receiver digunakan
untuk mengolah sinyal output dari penala radio,
decoder atau down converter. Demodulator akan
memisahkan sinyal informasi dari sinyal yang
termodulasi, sehingga pada sisi penerima akan
memperoleh sinyal yang sesuai dengan sinyal aslinya.
C. Pulse Amplitude Modulation (PAM)
Pulse Amplitude Modulation adalah bentuk sinyal
modulasi yang mengubah amplitudo sinyal carrier
yang berupa deretan pulsa (diskrit) mengikuti bentuk
amplitudo dari sinyal informasi yang akan dikirimkan
ke receiver [5].
Review Jurnal - Teknik Elektro – STEI ITERA
Gambar 1. Sinyal Termodulasi PAM [5]
D. Cascade Multi-Modulus Algorithm (CMMA)
Constant Modulus Algorithm (CMA) adalah
metode pemerataan basic blind yang tidak cocok untuk
modulasi tinggi karena amplitudo non-konstan [9].
Cascaded Multi-Modulus Algorithm (CMMA) adalah
algoritma multi-modulus sebagai fungsi domain
blinded time post-equalization untuk menghilangkan
inter-symbol interference (ISI) dalam sistem VLC dan
untuk meningkatkan kerja sistem. CMMA
menggunakan fasa dan mode untuk mendapatkan Bit
Error Rate (BER) yang lebih rendah [9].
Modified Cascaded Multi-Modulus Algorithm
(M-CMMA) menghitung bagian real dan imajiner dari
sinyal yang dapat mengurangi level referensi dan
memiliki efek pengoptimalan yang lebih baik [9].
Namun sinyal termodulasi PAM adalah sinyal uni-
polar, tidak seperti traditional IQ signal, yang termasuk
komponen real dan komponen imajiner [9].
E. Phase Shifted Manchester Coding
Manchester Coding adalah baris kode yang
digunakan untuk teknik modulasi data yang dapat
membantu dalam transfer data berbasis sinyal analog,
RF, optik, kecepatan tinggi digital, atau sinyal digital
jarak jauh.
2

Gambar 2. Phase-Shifted Manchester Coding [6].
F. Filter Nyquist
Dalam komunikasi, Nyquist ISI criterion
menggambarkan kondisi sinyal yang ketika dipenuhi
oleh saluran komunikasi (termasuk respons dari filter
pengirim dan penerima), tidak menghasilkan inter-
symbol interference atau ISI. Metode ini membangun
band-limited function untuk mengatasi efek gangguan
inter-symbol interference [2].
Gambar 3. Nyquist Filter [8].
G. Weighted Pre-Equalization
Weighted Pre-Equalization adalah suatu bentuk
metode atau teknik yang digunakan untuk
mengkompensasi redaman frekuensi, dan alokasi daya
dari masing-masing band dapat secara dinamis
disesuaikan untuk mengoptimalkan kinerja semua sub-
band [1].
H. Multi-Band Access
Multi-band access adalah bentuk transmitting
sinyal yang bekerja di 2 pita frekuensi tetapi tidak pada
Review Jurnal - Teknik Elektro – STEI ITERA
saat yang sama [7]. Oleh karena itu perlu dilakukan
proses konfigurasi Access Point (AP) untuk
mengirimkan data ke salah satu dari dua pita frekuensi
tersebut [7].
I. Hybrid Time-Frequency Domain
Equalization
Metode domain frekuensi waktu hibrida (HFTD)
digunakan sebagai analisis dinamik sistem di mana
respons dinamik tidak linier dan bergantung pada
frekuensi. Model domain-waktu dari marine structure
berdasarkan data domain frekuensi biasanya dibangun
berdasarkan persamaan Cummins [10].
III. PEMBAHASAN
A. Efektivitas Pulse Amplitude Modulation
(PAM) dan Mekanisme Kerja Visible Light
Communication pada Sisi Transmitter
Transmitter terdiri atas arbitrary waveform
generator (AWG), Modulator, hard-ware pre-
equalizer, electrical amplifier (EA), bias tee dan
pengirim informasi (red chip RGB LED) [9]. Ketika
client 1 mengirim data ke client yang lain maka
gelombang sinyal elektrik akan dibangkitkan oleh
AWG. Lalu gelombang sinyal elektrik (sinyal
informasi) tersebut akan dimodulasi oleh modulator,
agar dapat mentransmisikan sinyal informasi yang
lebih jauh, menekan derau, memudahkan pengaturan
frekuensi dan sebagainya [3].
Sinyal informasi yang dibangkitkan oleh
arbitrary waveform generator akan dimodulasi oleh
modulator dengan menggunakan teknik pulse
amplitude modulation. Dengan teknik PAM, maka
amplitudo sinyal carrier akan menyesuaikan amplitudo
sinyal informasi yang dibangkitkan oleh AWG.
Sehingga sinyal informasi yang dikirim tidak
seluruhnya, melainkan hanya hasil samplingnya saja
(sinyal PAM). Sehingga dengan menggunakan teknik
PAM, blok receiver tidak akan rumit dalam
menyandikan dan memisahkan sinyal PAM tersebut
[5]. Alhasil proses pengiriman data dari transmitter ke
receiver dapat dilakukan dengan sangat cepat.
3

Gambar 4. Blok Transmitter [9]
Sinyal PAM hasil modulasi tersebut hanya
memiliki komponen real. Oleh karena itu, ketika
mendeteksi sinyal termodulasi PAM, algoritma M-
CMMA akan diturunkan menjadi M-CMMA skalar,
yaitu S-MCMMA, seperti ditunjukkan pada Gambar 5.
Secara sederhana, kita dapat menggunakan nilai real
tertentu sebagai referensi, kemudian sinyal yang
diterima dapat mencapai konvergensi setelah beberapa
kali iterasi.
Gambar 5. CMMA, M-CMMA, S-CMMA
Pada umumnya gelombang sinyal elektrik
yang dibangkitkan oleh arbitary waveform generator
memiliki frekuensi yang tinggi sehingga gelombang
sinyal elektrik tersebut menjadi tidak kompatibel untuk
dikirimkan ke komponen LED. Maka hardware pre-
equalizer akan mengkompensasi gelombang sinyal
elektrik tersebut agar kompatibel terhadap komponen
LED [9]. Lalu gelombang sinyal elektrik tersebut akan
ditingkatkan nilainya oleh electrical amplifier. Agar
Review Jurnal - Teknik Elektro – STEI ITERA
sinyal dapat dikirimkan melalui rangkaian LED yang
membutuhkan tegangan bias DC maka diperlukan bias
tee, dimana bias tee berfungsi untuk menggabungkan
sinyal elektrik dengan tegangan bias DC [4]. Terakhir,
gelombang sinyal elektrik tersebut akan diubah
menjadi gelombang sinyal cahaya yang selanjutnya
akan dikirimkan ke blok receiver.
Ketika simbol berturut-turut ditransmisikan
melalui saluran, respons impuls (atau secara ekuivalen
respons frekuensi) saluran menyebabkan simbol yang
dikirimkan tersebar di domain waktu. Hal ini
menyebabkan inter-symbol interference (ISI) karena
simbol yang dikirim sebelumnya mempengaruhi
simbol yang diterima saat ini, sehingga mengurangi
toleransi terhadap noise. Oleh karena itu, Filter
Nyquist berperan untuk mengatasi inter-symbol
interference dengan proses filtrasi dan kompresi
spectrum sinyal PAM [8]. Sehingga, simbol-simbol
yang tersebar di domain waktu tidak mengalami
interferensi.
Respon cosinus yang meningkat memenuhi
kriteria Nyquist ISI. Impuls cosinus yang berurutan
menunjukkan nol ISI properti antara simbol yang
dikirim pada contoh sampling. Pada t = 0 pulsa tengah
maksimum dan jumlah impuls lainnya adalah nol.
Gambar 6. Spektral Sinyal Elektrik yang Diterima (a) Tanpa
Filter, (b) Dengan Rectangular Filter pada Domain
Frekuensi, (c)–(h) Dengan Nyquist Filter pada different roll-
off factors. BW, bandwidth [6].
B. Mekanisme Kerja Visible Light
Communication pada Sisi Receiver
Receiver yang digunakan pada penelitian ini
terdiri atas photodiode, lensa,electrical amplifier (EA),
decoder dan demodulator [9]. Ketika receiver
menerima gelombang sinyal cahaya yang dipancarkan
oleh LED maka gelombang sinyal cahaya tersebut
ditangkap oleh photodiode dengan bantuan lensa untuk
memfokuskan gelombang sinyal cahaya tersebut.
4
Selain menangkap gelombang sinyal cahaya,
photodiode juga berfungsi untuk mengubah
gelombang sinyal cahaya menjadi gelombang sinyal
elektrik dalam bentuk arus listrik. Sebelum masuk ke
decoder, gelombang sinyal elektrik tersebut akan
dikuatkan oleh electrical amplifier.
termodulasi seperti sinyal semula yang dikirim oleh
transmitter. Terakhir, gelombang sinyal termodulasi
tersebut akan dipisahkan dengan demodulator menjadi
2 sinyal yang terpisah, yaitu sinyal informasi dan
sinyal carriernya, sehingga pada sisi receiver hanya
akan memperoleh sinyal yang sesuai dengan sinyal
aslinya (sinyal informasinya).

Pada jurnal ini, multi-band access dikonfigurasi untuk

mencapai beberapa akses dalam sistem PAM-VLC.
Akhirnya, sistem VLC 3 subband nyquist PAM8
berdasarkan pada commercial red LED berhasil
ditunjukkan dengan total bandwidth 300MHz dan total
data-rate 900Mb/s dalam transmisi 1-m sementara
BER semua di bawah 7% batas FEC 3,8 × 10-3.
Kecepatan data maksimum diperoleh ketika efisiensi
spektral sebesar 2,5b/s/ Hz, faktor roll-off sebesar 0,2
dan baud rate masing-masing subband sebesar
100Mbaud.

Gambar 7. Blok Receiver

Hasil keluaran gelombang sinyal elektrik dari

electrical amplifier akan masuk ke dalam komponen
decoder. Sebelum sinyal tersebut dikirim ke Decoder,
maka sinyal tersebut akan disandikan terlebih dahulu
oleh Phase Shifted Manchester Coding. Sinyal yang
dikodekan oleh Manchester mengandung transisi level
yang tinggi, sehingga memungkinkan blok receiver
untuk mengolah sinyal clock dengan memecahkan
kode nilai dan waktu dari setiap bit [6]. Untuk
memungkinkan operasi berjalan dengan baik, maka
aliran bit yang ditransmisikan harus mengandung
kepadatan bit transisi yang tinggi. Pengkodean
Manchester memastikan ini, memungkinkan receiver
untuk mengekstraksi sinyal clock dengan benar [10].

Pre-Weighted Equalization akan meningkatkan

kualitas sinyal yang akan dibawa dalam subcarrier
berfrekuensi tinggi [7]. Sinyal Pra-Weighted dari
masing-masing sub-band ditambahkan untuk
membentuk sinyal multi band dalam domain waktu.
Pada sisi receiver, sinyal tersebut dikalikan dengan
frekuensi subcarrier dan kemudian disaring oleh low-
pass filter (LPF) untuk membagi komponen sinyal
baseband [7]. Setelah down-sampling, decoder
digunakan untuk memperoleh urutan bit asli.
Decoder berperan untuk menyandikan gelombang
sinyal elektrik tersebut menjadi gelombang sinyal
Gambar 8. Spektral Elektrik Terukur dengan N =1 − 6 sub-
bands [6].
IV. SIMPULAN
 Dalam makalah ini, kami membuat tinjauan
menyeluruh terhadap beberapa teknologi canggih
yang kami usulkan untuk sistem PAM-VLC
berkecepatan tinggi.
 Pada transmitter, kami mengusulkan untuk
menggunakan teknik weighted pre-equalization

Review Jurnal - Teknik Elektro – STEI ITERA 5

 untuk mengkompensasi redaman frekuensi LED
dan mengoptimalkan kinerja dan menggunakan
teknik filter Nyquist untuk memampatkan
spektrum untuk sinyal PAM multi-band.
 Filter Nyquist digunakan untuk meningkatkan
efisiensi spektral dengan menekan bandwidth
spektral dan emisi out-of-band
 Weighted Pre-Equalization digunakan untuk
menyesuaikan alokasi daya masing-masing sub-
band dan mengoptimalkan kinerja semua sub-
band.
 Pada receiver, skalar modifikasi algoritma multi-
modulus konstan (S-MCMMA) berbasis
persamaan adaptif digunakan untuk
menghilangkan ISI.
 PS-Manchester coding adalah metode yang
efektif untuk menahan kebisingan latar belakang
dengan biaya setengah dari bandwidth. Di
receiver, equalizer pasca hibrida yang terdiri dari
estimasi fase dan persamaan S-MCMMA.
 Kami telah secara eksperimental
mendemonstrasikan efisiensi spektral 2,5b/s/ Hz
lebih dari 1-m jarak berdasarkan 3 sub-band
PAM8 VLC sistem.
 Hasil dari jurnal jelas menunjukkan bahwa
manfaat dan kelayakan teknologi yang diusulkan
untuk akses multi-band melalui transmisi ruang
bebas dalam ruangan.
“Multi-band carrier-less amplitude and phase
modulation for bandlimited visible light
communications systems,” IEEE Wireless Commun.
22, 46–53 (2015).
[8] P. A. Haigh, A. Burton, K. Werfli, H. L. Minh, E.
Bentley, P. Chvojka, W. O. Popoola, I.
Papakonstantinous, and S. Zvanovec, “A multi-CAP
visible-light communications system with 4.85-b/s/Hz
spectral efficiency,” IEEE J. Sel. Areas Commun. 33,
1771–1779 (2015). P. A. Haigh, A. Burton, K. Werfli,
H. L. Minh, E. Bentley, P. Chvojka, W. O. Popoola, I.
Papakonstantinous, and S. Zvanovec, “A multi-CAP
visible-light communications system with 4.85-b/s/Hz
spectral efficiency,” IEEE J. Sel. Areas Commun. 33,
1771–1779 (2015).
[9] Chi, Nan. Shi, Meng. Wang, Can. and Zhang, Mengjie.
“High Speed Visible Light Communication Based on
Pulse Amplitude Modulation” IEEE 978-980 (2017).
[10] M. Zhang, M. Shi, F. Wang, J. Zhao, Y. Zhou, Z. Wang,
and N. Chi, "4.05-Gb/s RGB LED-based VLC System
Utilizing PS-Manchester Coded Nyquist PAM-8
Modulation and Hybrid Time-frequency Domain
Equalization," OFC 2017, paper W2A.42.
[11] Chi N, Haas H, Kavehrad M, et al. Visible light
communications: demand factors, benefits and
opportunities. IEEE Wireless Communications, 2015,
22(2): 5-7.

REFERENSI
[1] Abramson, N. (1993). Multiple Access
Communications, IEEE Press, New York.
[2] Alamouti, A. (1998). "A Simple Transmitter Diversity
Scheme for Wireless Communications," IEEE 1
Selected Areas Commun., vol. JSAC-16, pp. 1451-
1458, October.
[3] Anderson, J. B., Aulin, T., and Sundberg, C. W. (1986).
Digital Phase Modulation, Plenum, New York.
[4] Forney, G. D., Jr., Gallager, R. G., Lang, G. R.,
Longstaff, F. M., and Qureshi, S. U. (1984). "Efficient
Modulation for Band-Limited Channels," IEEE 1.
Selected Areas Commun., vol. SAC-2, pp. 632-647,
September.
[5] G. Stepniak, L. Maksymiuk, and J. Siuzdak,
“Experimental comparison of PAM, CAP, and DMT
modulations in phosphorescent white LED transmission
link,” IEEE Photon. J. 7, 1–8 (2015).
[6] N. Chi, H. Haas, M. Kavehrad, T. D. Little, and X. L.
Huang, “Visible light communications: demand factors,
benefits, and opportunities,” IEEE Wireless Commun.
22, 5–7 (2015).
[7] P. A. Haigh, S. T. Le, S. Zvanovec, Z. Ghassemlooy, P.
Luo, T. Xu, P. Chvojka, T. Kanesan, E. Giacoumidis, P.
Canyelles-Pericas, H. L. Mihn, W. Popoola, S.
Rajbandari, I. Papakonstantinou, and I. Darwazeh,

Review Jurnal - Teknik Elektro – STEI ITERA 6