Gear Box & Pulley (Analisis Masalah Dinamika Rotasi Benda Tegar)

Benda yang melakukan gerak menggelinding memiliki persamaan rotasi (Στ = I . α) dan
persamaan translasi (ΣF = m . a). Besarnya energi kinetik yang dimiliki benda mengelinding
adalah jumlah energi kinetik rotasi dan energi kinetik translasi.

Benda yang melakukan gerak translasi dan rotasi sekaligus disebut menggelinding.

Persamaan pada gerak rotasi ini identik dengan persamaan hukum II Newton pada
gerak lurus.
Contoh soal
Katrol cakram pejal bermassa 1 kg dan berjari-jari 10 cm, pada tepinya dililitkan
tali, salah satu ujung tali digantungi beban 1 kg. Anggap tali tak bermassa.
Tentukan besar percepatan gerak turunnya beban. g = 10 m/s2

Diketahui :
F = w = m g = (1)(10) = 10 Newton
r = 0,1 meter
Ditanya : percepatan beban (a)
Momen inersia katrol cakram pejal :
I = ½ m r2 = ½ (1)(0,1)2 = (0,5)(0,01) = 0,005 kg m2
Momen gaya :

Percepatan sudut katrol :

Percepatan linear beban :