Pertemuan ke-1

Teknik Pengaturan
“Pengantar Teknik Pengaturan”
by: Ikhwan Taufik, S.Pd., M.Eng.

085926091990 @ikhwantaufik @ikhwantaufik ikhwantaufik26@untidar.ac.id

Awal Sejarah Teknik Pengaturan
1767
•James Watt menemukan generator sentrifugal

1922
•Minovzky menemukan pengendalian kapal laut

1932
•Nyquist menemukan metode analisis kepekaan

1934
•Hazen menemukan sistem kendali posisi (mekanisme servo)

1934
•Bode mengembangkan SISO (Single Input Single Output)

1950
•W.R. Evans mengembangkan metode analisis tempat kedudukan akar (Root Locus)
Sejarah Teknik Pengaturan Modern
1960
•Pengembangan MIMO (Multi Input Multi Output) mulai diperkenalkan

Dilanjutkan dengan:
•Berkembangnya sistem kendali optimal (yang memenuhi kriteria-kriteria tambahan)

Dilanjutkan dengan:
•Sistem stokastik (sistem kendali tak tentu, yang berdasarkan teorema probabilitas)

Dilanjutkan dengan:
•Sistem kendali adaptif (sistem kendali yang mempunyai kemampuan untuk beradaptasi)

Dilanjutkan dengan:
•Sistem kendali yang mampu belajar (learning control system)  kecerdasan buatan

Dilanjutkan dengan:
•Sistem kendali komputer (computer control system)
Awal Sejarah Teknik Pengaturan

www.erichfelbabel.com
Istilah-istilah Teknik Pengaturan
• Control Engineering: Teknik Kendali,
Teknik Mengatur, Teknik Pengaturan,
Teknik Pengendalian.
• Control Systems: Sistem Kendali,
Sistem Pengaturan, Sistem
Pengendalian, Sistem Kontrol.
Teknik Pengaturan
• Pada intinya, teknik pengaturan ini telah
memegang peranan penting di dunia industri,
misalnya di industri manufaktur, industri
otomotif, maupun industri-industri besar lainnya.
Di industri besar, sistem kontrol atau kendali
otomatis ini perlu untuk pengontrolan tekanan,
suhu, kelembaman, viskositas, dll.
• Bahkan, saat ini kalangan industri kecil dan
menengah pun telah banyak memanfaatkan
peralatan yang sudah mengandung prinsip
kendali otomatis.
Keuntungan Teknik Pengaturan
• Sistem kendali yang semakin
berkembang dapat meningkatkan
kinerja sistem, kualitas produksi, dan
menekan biaya produksi (Gitakarma,
2014).
Keuntungan Teknik Pengaturan
• Peralatan kendali dapat membebas-
kan orang dari aktivitas yang berulang-
ulang sehingga orang itu dapat me-
lakukan aktivitas lain yang bermanfaat
(Hutahaean, 2015).
Klasifikasi Sistem Kontrol
• Secara umum, sistem kontrol dapat
diklasifikasikan sebagai berikut:
– Sistem Kontrol Manual dan Otomatik
– Sistem Lingkar Terbuka (Open Loop)
dan Lingkar Tertutup (Closed Loop)
– Sistem Kontrol Kontinyu dan Diskrit
– Menurut sumber penggerak: Elektrik,
Mekanik, Pneumatik, dan Hidraulik
Contoh Teknik Pengaturan
• Contoh Kontrol Manual

(Hutahaean, 2015)
Contoh Teknik Pengaturan
• Contoh Kontrol Otomatis Sederhana

(Hutahaean, 2015)
Contoh Teknik Pengaturan
• Contoh Kontrol Manual
Kontrol manual ini dilakukan
oleh manusia sebagai pengenda-
linya. Misal, kita mengendarai
mobil di jalan toll yang mem-
punyai aturan kecepatan maksi- www.mobil123.com

mal 60 km/jam. Dalam hal ini, speedometer sebagai alat pengu-

kur kecepatan di kendaraan, papan aturan kecepatan maksimal
yaitu 60 km/jam sebagai referensi (patokan) di jalan toll, dan
kita (pengendara mobil) sebagai pembandingnya. Dengan
melihat angka kecepatan di speeedometer, dan memban-
dingkan dan mengubahnya jika melebihi aturan maksi-
mal 60 km/jam, maka kita bisa dikatakan sudah mela-
kukan pengontrolan terhadap kecepatan mobil itu.
Keuntungan Teknik Pengaturan
• Peralatan kendali dapat melaksanakan
tugas yang tidak dapat dilakukan
manusia karena keterbatasan fisik.
Contoh, sistem kendali otomatis
kecepatan pesawat jet yang membuat
pilot dapat berkonsentrasi untuk
melakukan manuver (Hutahaean,
2015).
Terminologi dan Pengertian Dasar (1)
• Kendalian (plant) adalah sesuatu yang
dikendalikan dapat berupa seperangkat
peralatan atau yang lainnya, yang digunakan
untuk melakukan suatu operasi tertentu.
• Sistem adalah kumpulan atau kombinasi
dari subsistem atau komponen yang bekerja
secara bersama-sama atau saling berkaitan
untuk mencapai satu tujuan tertentu.
Terminologi dan Pengertian Dasar (2)
• Proses (alamiah) adalah ...
• Proses (artificial) adalah ...
• Dst,...

Tugas Summary Paper

• Microsoft Word
Contoh Nama file: 17B_TP_Nama Mahasiswa_NPM
Daftar Pustaka dan Bacaan Lain
• Gitakarma, Made Santo. 2014. Sistem Kendali Disertai
Contoh Soal dan Penyelesaian. Yogyakarta: Graha
Ilmu.
• Hutahaean, Ramses H.. 2015. Teknik Kontrol
Automatik. Yogyakarta: Penerbit Andi.
• Sianipar, Rismon Hasiholan. 2018. Dasar Sistem
Kontrol dengan Matlab. Yogyakarta: Penerbit Andi.
• Sulasno dan Prajitno, Thomas Agus. 1991. Dasar
Sistem Pengaturan. Semarang: Penerbit Satya
Wacana.
• Suryadi. 1995. Pengantar Sistem Pengaturan. Depok:
Penerbit Gunadarma.
THE END