Modul Getaran Mekanik

PERTEMUAN 4 :

HUBUNGAN GERAK HARMONIK SEDERHANA

(GHS) DAN GERAK MELINGKAR BERATURAN
(GMB)

A. TUJUAN PEMBELAJARAN
Pada bab ini akan dijelaskan mengenai hubungan gerak harmonik dan
gerak melingkar beraturan. Setelah pembelajaran ini, Anda harus mampu
memahami hubungan gerak harmonik dan gerak melingkar beraturan.

B. URAIAN MATERI

Tujuan Pembelajaran 1.1:

Hubungangerak harmonik dan gerak melingkar beraturan.

Gerak Melingkar Beraturan dapat dipandang sebagai gabungan dua gerak

harmonik sederhana yang saling tegak lurus, memiliki Amplitudo (A) dan

frekuensi yang sama namun memiliki beda fase relatif atau kita dapat
2
memandang Gerak Harmonik Sederhana sebagai suatu komponen Gerak Melingkar
Beraturan. Jadi dapat diimpulkan bahwa pada suatu garis lurus, proyeksi sebuah
benda yang melakukan Gerak Melingkar Beraturan merupakan Gerak Harmonik
Sederhana. Frekuensi dan periode Gerak Melingkar Beraturan sama dengan
Frekuensi dan periode Gerak Harmonik Sederhana yang diproyeksikan.

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 1

Modul Getaran Mekanik

Gambar 4.1. Bagan gerak melingkar

Misalnya sebuah benda bergerak dengan laju tetap (v) pada sebuah
lingkaran yang memiliki jari-jari A sebagaimana tampak pada gambar di samping.
Benda melakukan Gerak Melingkar Beraturan, sehingga kecepatan sudutnya
bernilai konstan. Hubungan antara kecepatan linear dengan kecepatan sudut dalam
Gerak Melingkar Beraturan dinyatakan dengan persamaan :



Karena jari-jari (r) pada Gerak Melingkar Beraturan di atas adalah A, maka
persamaan ini diubah menjadi :
(1)

Simpangan sudut (teta) adalah perbandingan antara jarak linear x dengan jari-jari
lingkaran (r), dan dinyatakan dengan persamaan :
(2)

dengan x adalah jarak linear, v adalah kecepatan linear dan t adalah waktu tempuh
(x = vt adalah persamaan Gerak Lurus alias Gerak Linear). Kemudian v pada

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 2

Modul Getaran Mekanik

persamaan 2 digantikan dengan v pada persamaan 1 dan jari-jari r digantikan

dengan A :

Dengan demikian, simpangan sudut benda relatif terhadap sumbu x

dinyatakan dengan persamaan :

adalah simpangan waktu pada t = 0

Pada gambar di atas, posisi benda pada sumbu x dinyatakan dengan persamaan :
x = A cos θ
x = A cos (ωt + θ0)

Persamaan posisi benda pada sumbu y :

Keterangan :
A = amplitudo (m)
 = kecepatan sudut (rad/s)
θ0 = simpangan sudut pada saat t = 0

C. SOAL LATIHAN/TUGAS
1. Sebuah bandul sederhana memilki panjang tali 40 cm dan percepatan gravitasi
10 m/s2. Berapakah perioda dan frekuensi bandul tersebut?
2. Sebuah benda bergerak harmonis dengan persamaan simpangan y = 0,02 sin
10t, berapakah nilai amplitudo, frekuensi, perioda yang dimiliki benda tersebut?
3. Jika kecepatan getar benda 1/2 akar 3 dari kecepatan maksimumnya. berapakah
simpangan getar benda tersebut?

D. DAFTAR PUSTAKA

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 3

Modul Getaran Mekanik

Buku
Alan S. Morris, Reza Langar. 2012. Measurement and Instrumentation: Theory
and Application. Elsevier. California.
Ogata, K. 2010. Modern Control Engineering. New York. Prentice Hall.
W. Bolton. 2006. Programmable Logic Controllers. 4th Ed. Newnes. Oxford.
L.A. Bryan. E.A. Bryan. 1997. Programmable Controllers: Theory and
Implementation. Second Edition.Industrial Text Company.Georgia USA.
Norman S Nise. 2011. Control Systems Engineering. 6th Ed. John Wiley &
Sons, Inc.

GLOSARIUM
Sistem mekanik translasi adalah sistem mekanik yang terdiri dari massa, peredam
dan pegas. Massa dan pegas merupakan elemen penyimpan energi, sedangkan
peredam merupakan pelepas energi. Sistem ini analogi dengan sistem RLC
dimana kapasitor dan induktor sebagai penyimpan energi sedangkan resistor
sebagai pelepas energi.

DAFTAR PUSTAKA

Alan S. Morris, Reza Langar. 2012. Measurement and Instrumentation: Theory and
Application. Elsevier. California.
Ogata, K. 2010. Modern Control Engineering. New York. Prentice Hall.
W. Bolton. 2006. Programmable Logic Controllers. 4th Ed. Newnes. Oxford.
L.A. Bryan. E.A. Bryan. 1997. Programmable Controllers: Theory and
Implementation. Second Edition.Industrial Text Company.Georgia USA.
Norman S Nise. 2011. Control Systems Engineering. 6th Ed. John Wiley & Sons,
Inc.

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 4