Jurnal Sistem Koordinat
Daffa Yanu Kharisma (062001904024)
Intisari— Perkembangan teknologi terus meningkat seiring
perkembangan zaman, itu terlihat dari banyaknya peralatan
elektronik yang digunakan dalam kehidupan sehari-hari untuk
mempermudah manusia untuk mempermudah kegiatan. Sebagai
contohnya pada saat melakukan suatu perjalanan untuk
mencapai tujuan harus menggunakan peta agar tidak tersesat,
untuk jaman sekarang sudah banyak orang menggunakan
googlemaps yang dapat mengarah ketujuan secara langsung.
Googlemaps berjalan menggunakan sistem koordinat geografis
yang berpacu dari pembacaan satelit. Koordinat adalah suatu
titik yang didapatkan dari hasil perpotongan dari garis latitude
(lintang) dengan garis longitude (bujur) sehingga akan
menunjukkan lokasi pada suatu daerah. Sistem koordinat adalah
suatu cara/metode untuk menentukan letak suatu titik. Ada
beberapa macam sistem koordinat seperti Sistem Koordinat
Kartesius Siku – Siku, Sistem Koordinat Tabung dan Sistem
Koordinat Bola. Pada jurnal ini akan membahas mengenai Sistem
Koordinat Tabung dan Sistem Koordinat Bola serta transformasi
koordinatnya.
Kata Kunci— Koordinat , Sistem Koordinat, Garis Lintang dan
Bujur
I. PENDAHULUAN
Dalam matematika, sistem koordinat Kartesius
ditemukan oleh René Descartes sejak tahun 1637. Sistem
koordinat Kartesius digunakan untuk menentukan tiap titik
dalam bidang dengan menggunakan dua bilangan yang biasa
disebut koordinat x (absis) dan koordinat Y(ordinat) daru tutuj
tersebut. Sistem koordinat Kartesius dapat pula digunakan pada
dimensi yang lebih tinggi seperti 3 dimensi dengan
menggunakan tiga sumbu (sumbu x, sumbu y, sumbu z).
Dengan perkembangan teknologi yang meningkat seiring
perkembangan zaman, itu terlihat dari banyaknya peralatan
elektronik yang digunakan dalam kehidupan sehari-hari untuk
mempermudah manusia untuk mempermudah kegiatan.
Sebagai contohnya pada saat melakukan suatu perjalanan untuk
mencapai tujuan harus menggunakan peta agar tidak tersesat,
untuk jaman sekarang sudah banyak orang menggunakan
googlemaps yang dapat mengarah ketujuan secara langsung.
Sedangkan pengaplikasikan sistem koordinat 3 dimensi
dapat digunakan dalam pembuatan aplikasi pembelajaran
berbasis Augmented Reality(AR). Aplikasi ini dikembangkan
untuk memvisualisasikan sebuah titik dan vektor dalam sistem
koordinat 3 dimensi (3D) dengan menggunakan marker dan
kamera ponsel pintar/tablet Android. Aplikasi dapat
memvisualisasikan koordinat Cartesian, koordinat silindris,
dan koordinat bola, titik, dan vektor ke dalam bentuk 3D.[1]
Penggunaan teknologi AR dapat memotivasi dan
menginspirasi pengguna dalam mengekplorasi berbagai hal
dalam perspektif yang berbeda. Penelitian tentang teknologi
AR yang telah dikembangkan memperbolehkan konten digital
yang dibuat digabungkan dengan dunia nyata secara real time.
Pada teknologi AR, objek virtual 2D atau 3D yang
diproyeksikan ke dunia nyata dapat dilihat oleh pengguna [1].
Pada dunia pendidikan, teknik pengajaran merupakan unsur
yang sangat penting dalam keberhasilan pembelajaran.
Teknologi AR, Virtual Learning Environment (VLE), dan
Mobile Learning (ML) dapat mendorong pendidik dan peserta
didik untuk menggabungkan teknologi dalam proses belajar
mengajar. Integrasi teknologi dalam proses belajar mengajar
mampu memberikan lingkungan belajar yang baru dan
meningkatkan kualitas pengajaran dan pembelajaran. Proses
belajar menjadi menyenangkan dan menarik dengan teknologi.
Teknologi memiliki banyak manfaat bagi bidang pendidikan,
tetapi pendidik tetap dituntut kreatif dan inovatif untuk
menerapkan teknologi dalam proses belajar mengajar[2]. Oleh
karena itu, pendidik dan peserta didik perlu memilih teknologi
sesuai dengan pelajaran yang diajarkan[3].Pada jurnal ini
bertujuan untuk membahas mengenai sistem koordinat dan
transformasi koordinat serta pengaplikasian dari sistem
koordinat serta jurnal ini dapat membantu para pembaca untuk
memahami tentang sistem koordinat.
II. DASAR TEORI
A. Sistem Koordinat
Sistem koordinat adalah suatu cara/metode untuk
menentukan letak suatu titik. Ada beberapa macam system
koordinat: Sistem Koordinat Kartesius Suku-siku, Sistem
Koordinat Kutub, Sistem Koordinat Tabung, dan Sistem
Koordinat Bola.
B. Sistem Koordinat Kartesius Siku – Siku
Dalam matematika, Sistem Koordinat Kartesius Siku-
siku dua dimensi umumnya didefinisikan dengan dua sumbu
yang saling bertegak lurus antar satu dengan yang lain, yang
keduanya terletak pada satu bidang (bidang xy). Sumbu
horizontal diberi label x, dan sumbu vertikal diberi label y.
Untuk mendefinisikan koordinat diperlukan dua garis berarah
yang tegak lurus satu sama lain (sumbu x dan sumbu y), dan
panjang unit, yang dibuat tanda-tanda pada kedua sumbu
tersebut. Titik pertemuan antara kedua sumbu, titik asal,
umumnya diberi label o. Setiap sumbu juga mempunyai
besaran panjang unit, dan setiap panjang tersebut diberi tanda
dan ini membentuk semacam grid. Untuk mendeskripsikan
suatu titik tertentu dalam sistem koordinat dua dimensi, nilai x
ditulis (absis), lalu diikuti dengan nilai y (ordinat). Dengan
demikian, format yang dipakai selalu (x,y) dan urutannya tidak
dibalik-balik.
Menurut konvensi yang berlaku, keempat kuadran
diurutkan mulai dari yang kanan atas (kuadran I), melingkar
melawan arah jarum jam. Pada kuadran I, kedua koordinat (x 𝑦
sin 𝜃 = → 𝑦 = r sin 𝜃
dan y) bernilai positif °0 − 90°. Pada kuadran II, koordinat x 𝑟
bernilai negatif dan koordinat y bernilai positif °90 − 180°. Jadi P (x,y) ↔ P (r cos θ , r sin θ)
Pada kuadran III, kedua koordinat bernilai negatif °180 −
270° dan pada kuadran IV, koordinat x bernilai positif dan y
negatif °270 − 360°.
D. Sistem Koordinat Tabung

Koordinat tabung adalah perluasan arti dari koordinat

Kuadran II Kuadran I kutub yang digunakan didalam ruang. Sebuah titik P didalam
x<0 , y>0 x>0 , y>0 ruang dinyatakan dalam koordinat tabung sebagai
𝑃(𝑟, 𝜃, 𝑧). Berikut gambar dari koordinat tabung berserta
rumusnya :

Kuadran III Kuadran IV Gambar : Rumus:

x<0 , y<0 x>0 , y<0 𝑥 = 𝑟. cos 𝜃

𝑦 = 𝑟. sin 𝜃
Gambar kuadran pada sistem koordinat kartesius
𝑍=𝑧
Dalam kehidupan sehari – hari bidang koordinat kartesius 𝑦
banyak digunakan. Salah satunya adalah dalam bidang tan 𝜃 =
𝑥
penerbangan. Agar pesawat dapat mencapai tujuan seorang
pilot harus memahami cara membaca dan menentukan letak 𝑟2 = 𝑥 2 + 𝑦 2
suatu tempat pada bidang koordinat kartesius.

C. Sistem Koordinat Polar (Kutub)

E. Sistem Koordinat Bola
Apabila O adalah titik pada bidang datar, OX adalah sinar
garis dengan arah ke kanan dari titik O, sedangkan PO = θo Sebuah titik P didalam ruang dimensi tiga dinyatakan
(berlawanan arah jarum jam) serta jarak titik P dari O adalah r dalam koordinat bola sebagai 𝑃(𝜌, 𝜑, 𝜃). Berikut gambar dari
satuan ( r > 0 ), maka letak titik P tersebut dapat ditulis P( r,θo ). sistem koordinat bola beserta rumusnya[5].
Hubungan antara sistem koordinat kartesius siku-siku Gambar: Rumus :
dan sistem koordinat polar dapat dilihat pada gambar berikut
𝑥 = 𝜌. 𝑟. sin 𝜑 cos 𝜃

𝑦 = 𝜌. 𝑟. sin 𝜑 𝑠𝑖𝑛 𝜃
𝑌
𝑃 (𝑥, 𝑦) = (𝑟, 𝜃) 𝑦 = 𝑟. cos 𝜑

𝑟 𝑦
𝜃
0 𝑥 𝑋

Rumus transformasi dari koordinat bola ke koordinat

Gambar sistem koordinat kartesius sikue
tabung adalah:

𝑟 = 𝜌. sin 𝜑, 𝜃 = 𝜃, 𝑧 = 𝜌. cos 𝜑
P1 adalah proyeksi titik P pada sumbu x sehingga:

𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝑟 = √𝑥 2 +𝑦 2 , 𝑟 > 0
𝑥
cos 𝜃 = → 𝑥 = r cos 𝜃
𝑟
F. Transformasi Koordinat b. Integral Rangkap

Pada pembahasan mengenai transformasi koordinat
berisi tentang Determinan Jacobi dan memaskukan peubah
baru pada integral rangkap.
a. Determinan Jacobi
Dinamakan Jacobi diambil dari nama seorang
matematikawan Jerman bernama Carl Gustav Jacob
Jacobi. Determinan merupakan nilai skalar dari suatu
tensor yang menggambarkan intensitas tensor tersebut.
Diketahui bahwa y adalah fungsi x dan z adalah
fungsi x yang dinyatakan dalam bentuk implisit,
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0
Bentuk integral rangkap sebagai berikut :
∬ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
Akan diubah menjadi integral rangkap dari peubah u
dan v yagn diketahui hubungan antara x,y,udan v
pada rumus transformasi 𝑥 = 𝑔(𝑢, 𝑣) dan 𝑦 =
ℎ(𝑢, 𝑣). Dan oleh transformasi tersebut
𝑓(𝑥, 𝑦) menjadi 𝐹 (𝑢, 𝑣). Integral rangkap
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 dapat diekrjakan sebagai integral
berulang : ∫ 𝑑𝑦 ∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 . Pada pengintegralan
terhadap x, peubah y diperlakukan sebagai konstanta
sehingga dy=0, maka :

𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑥 = 𝑔(𝑢, 𝑣) → 𝑑𝑥 = 𝑑𝑢 + 𝑑𝑣 (1)
𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝑑𝑦 𝑑𝑧
Akan dicari dan . Untuk keperluan ini dua
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
persamaan diatas dideferensialkan terhadap peubah x 𝑦 = ℎ(𝑢, 𝑣) → 𝑑𝑦 = 𝑑𝑢 + 𝑑𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑣
sebagai fungsi tersusun.
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝑑𝑦 𝜕𝑓 𝑑𝑧 0= 𝑑𝑢 + 𝑑𝑣 (2)
+ . + . =0 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑑𝑥 𝜕𝑧 𝑑𝑥
𝜕𝑦
Jika 𝜕𝑣 ≠ 0 maka dari persamaan (2) didapatkan,
𝜕𝑔 𝜕𝑔 𝑑𝑦 𝜕𝑔 𝑑𝑧
+ . + . =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑑𝑥 𝜕𝑧 𝑑𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑢
𝑑𝑣 = 𝜕𝑦 . 𝑑𝑢 (3)
Sistem dua persamaan ditas memiliki penyelesaian 𝜕𝑣

jika determinan Persamaan (3) disubstitusikan dengan persamaan (1),

𝜕𝑓 𝜕𝑓 didapatkan
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
≠0 . − 𝜕𝑣 . 𝜕𝑣
𝜕𝑔 𝜕𝑔 𝑑𝑥 = 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑑𝑢 𝑎𝑡𝑎𝑢
𝜕𝑦
[𝜕𝑦 𝜕𝑧] 𝜕𝑣

Determinan ini dinamai determinan Jacobi dan 𝑥 𝑦

ditulis singkan sebagai : 𝑑𝑥 = 𝜕𝑦 𝑣 𝑑𝑢 𝑎𝑡𝑎𝑢
𝑢

𝑓 𝑔 𝜕𝑣
𝐷= [ ]
𝑦 𝑧 𝐷
𝑑𝑥 = 𝜕𝑦
𝑑𝑢
Jika setiap determinan ditulis singkat seperti 𝜕𝑣
determinan Jacobi, maka penyelesaian sistem
persamaan diatas adalah: Pengintegralan menjadi :

𝑓 𝑔] 𝑓 𝑔 𝐷
[ ] ∫ 𝑑𝑦 ∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦) 𝜕𝑦 𝑑𝑢
𝑑𝑦 [ 𝑧 𝑥 , 𝑑𝑎𝑛 𝑑𝑧 = 𝑥 𝑦
= 𝜕𝑣
𝑑𝑥 𝑓 𝑔 𝑑𝑥 𝑓 𝑔
[ ] [ ]
𝑦 𝑧 𝑦 𝑧 Urutan pengintegralan diubah menjadi :
Determinan Jacobi berperan penting pada 𝐷
transformasi pada integral rangkap. ∫ 𝑑𝑢 ∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦) 𝜕𝑦 𝑑𝑦
𝜕𝑣

Pada pengintegralan terhadap pengubah y, peubah u

dianggap konstanta sehingga 𝑢 = 0,
 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝑦 = ℎ(𝑢, 𝑣) → 𝑑𝑦 = 𝑑𝑢 + 𝑑𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕𝑦
𝑑𝑦 = 𝑑𝑣
𝜕𝑣
Pengintegralan menjadi :
𝐷 𝜕𝑦
∫ 𝑑𝑢 ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑦 𝜕𝑣
𝑑𝑣 atau ∬ 𝐹(𝑢, 𝑣)𝐷𝑑𝑢𝑑𝑣
𝜕𝑣

Maka didapatkan :

∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝐹(𝑢, 𝑣)𝐷𝑑𝑢𝑑𝑣

Dengan syarat 𝑥 = 𝑔(𝑢, 𝑣) , 𝑦 = ℎ(𝑢, 𝑣) dan

𝑥 𝑦
𝐷= [ ]
𝑢 𝑣
III. PEMBAHASAN
Pada bagian ini akan membahas tentang manfaat dari
sistem koordinat dan cara mencari nilai dari suatu B. Permasalahan Integral Rangkap
permasalahan integral rangkap.
Pada bagian ini akan membahas tentang penyelesaian
suatu permasalahan untuk mencari nilai pada bidang X0Y. Soal
Jika R adalah daerah di bidang X0Y yang dibatasi oleh
A. Manfaat dari Sistem Koordinat lingkaran pertama 𝑟 = 1, dan lingkaran kedua 𝑟 = 2, dan garis
Salah satu manfaat dari sistem koordinat yaitu dapat 𝜃 = 0 dan 𝜃 = 𝜋.Hitunglah ∬(3𝑥 + 4𝑦 2 )𝑑𝑅.
mengetahui suatu titik kedudukan suatu benda yang dapat Maka Penyelesaian :
dimplementasikan dalam 3D dan sebagai pembelajaran yang
dapat memudahkan penggambaran tentang letak bidang serta Diselesaikan dalam sistem koordinat kutub . Dari rumus
titik yang diinginkan. Contoh dalam aplikasi ini untuk transformasi didapatkan :
mengetahui letak titik harus memasukan nilai x, y dan z terlebih
𝜕𝑥 𝜕𝑥
dahulu seperti gambar berikut. 𝑥 = 𝑟. cos 𝜃 → = cos 𝜃 , 𝑑𝑎𝑛 = −𝑟. sin 𝜃
𝜕𝑟 𝜕𝜃
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝑦 = 𝑟. sin 𝜃 → = sin 𝜃 , 𝑑𝑎𝑛 = 𝑟. cos 𝜃
𝜕𝑟 𝜕𝜃
Determinan Jacobi :
𝑥 𝑦
𝐷=[ ]
𝑟 𝜃
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝐷 = [ 𝜕𝑟 𝜕𝜃] = [cos 𝜃 −𝑟 sin 𝜃
]=𝑟
𝜕𝑦 𝜕𝑦 sin 𝜃 𝑟 cos 𝜃
𝜕𝑟 𝜕𝜃

R adalah daerah dibidang X0Y yang dibatasi oleh lingkaran r=1

dan r=2 dan dibatasi 𝜃 = 0 dan 𝜃 = 𝜋. Batas pengintegralan
terhadap r adalah 1 dan batas r=2. Batas bawah pengintegralan
Dapat juga digunakan untuk menggunakan sistem
terhadap 𝜃 = 0 dan batas atas 𝜃 = 𝜋 . Maka menjadi
koordinat bola seperti pada gambar berikut.
persamaan berikut :
 𝜋 2 𝑓 𝑔
∬(3𝑥 + 4𝑦 2 )𝑑𝑅 = ∫ ∫ (3 𝑟 cos 𝜃 + 4 𝑟 2 𝑠𝑖𝑛2 𝜃)𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃 𝐷𝐽𝑎𝑐𝑜𝑏𝑖 = [ ]
𝑦 𝑧
0 1

𝜋 2 𝑓 𝑔] 𝑓 𝑔
𝑑𝑦 [ 𝑧 [ ]
∬(3𝑥 + 4𝑦 2 )𝑑𝑅 = ∫ ∫ (3 𝑟 2 cos 𝜃 + 4 𝑟 3 𝑠𝑖𝑛2 𝜃) 𝑑𝑟𝑑𝜃
= 𝑥 , 𝑑𝑎𝑛 𝑑𝑧 = 𝑥 𝑦
0 1 𝑑𝑥 𝑓 𝑔 𝑑𝑥 𝑓 𝑔
[ ] [ ]
𝜋 𝑦 𝑧 𝑦 𝑧
∬(3𝑥 + 4𝑦 2 )𝑑𝑅 = ∫ [𝑟 3 cos 𝜃 + 𝑟 4 𝑠𝑖𝑛2 𝜃]12 𝑑𝜃
0
𝜋
∬(3𝑥 + 4𝑦 2 )𝑑𝑅 = ∫ [7 cos 𝜃 + 15 𝑠𝑖𝑛2 𝜃]𝑑𝜃
0
V. REFERENSI
𝜋
15 15
∬(3𝑥 + 4𝑦 2 )𝑑𝑅 = ∫ [7 cos 𝜃 + − cos 2𝜃] 𝑑𝜃
0 2 2
[1] H. Ling, "Augmented Reality in Reality," in IEEE
𝜋
15𝜃 15 Multimedia, vol. 24,
∬(3𝑥 + 4𝑦 2 )𝑑𝑅 = [7 cos 𝜃 + − sin 2𝜃]
2 4 0
[2] L. B. Kiat, M. B. Ali, N. D. A. Halim and H. B. Ibrahim,
15𝜋 "Augmented Reality, Virtual Learning Environment and
∬(3𝑥 + 4𝑦 2 )𝑑𝑅 = Mobile Learning in education: A comparison," IEEE
2
Conference on e-Learning, eManagement and e-Services
15𝜋
Jadi didapatkan nilai R sebesar = (IC3e), Langkawi, 2016, pp. 23-28.
2

[3] T. Bratitsis, P. Bardanika and M. Ioannou, "Science

IV. KESIMPULAN
Berikut merupakan hasil penjelasan mengenai sistem
koordinat 2 dimensi dan 3 dimensi, dan cara mentransformasi
koordinat menggunakan determinan Jacobi. Berdasarkan
penjelasan diatas, maka dapat diperoleh beberapa kesimpulan
diantaranya :
1. Koordinat digunakan untuk menunjukkan suatu titik atau
letak benda.
2. Sistem koordinat terbagi menjadi 4 bagian yaitu sistem
koordinat kartesius, sistem koordinat kutub, sistem
koordinat tabung dan sistem koordinat bola.
Education and Augmented Reality Content: The Case of
the Water Circle," IEEE 17th International Conference on
Advanced Learning Technologies ICALT), Timisoara,
2017, pp. 485-489
[4] Murray R Spiegel, Pantur Silaban, 1990. Seri Buku
Schaum Kalkulus Lanjutan, Jakarta:Penerbit Erlangga
[5] Drs.Soemoenar, 2014. Seri Buku Kalkulus III, Jakarta :
Penerbit Universitas Trisakti
[6] BudiawanRosyid2017.“Pembelajaran Elektromagnetika
Terapan Berbasis Augmented Reality : Kasus Sistem
Koordinat

3. Untuk sistem koordinat tabung menggunakan rumus :

𝑦
𝑥 = 𝑟. cos 𝜃 , 𝑦 = 𝑟. sin 𝜃, tan 𝜃 = 𝑥 dan 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2

4. Untuk sistem koordinat Bola menggunakan rumus:

𝑥 = 𝜌. 𝑟. sin 𝜑 cos 𝜃 , 𝑦 = 𝜌. 𝑟. sin 𝜑 𝑠𝑖𝑛 𝜃 , dan

𝑦 = 𝑟. cos 𝜑

5. Untuk mengubah dari sistem koordinat bola menjadi

sistem koordinat tabung menggunakan rumus :

6. 𝑟 = 𝜌. sin 𝜑, 𝜃 = 𝜃, 𝑧 = 𝜌. cos 𝜑

7. Determinan Jacobi menggunakan rumus :