6.3.

Ratio Control

ASG 6-3-1: Merancang sistem pengendalian ratio pada proses

pencampuran larutan NaOH

Gambar 6.3.3. Sistem tangki pencampur larutan NaOH

f1 = 100 kg/jam

NaOH (60%-weight)

1 LC
101 f2 = 100 kg/jam
f3 = 3 digit terakhir NIM anda
[kg/jam]
NaOH (60%-weight) H2O
V-101 V-102
Tangki-101
3
2 LC
102

V-103 f4= ? kg/jam

Tangki-102
NaOH (?%-weight)

4
6 - PENGENALAN SISTEM PENGENDALIAN LANJUT – DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 1
 6.3. Ratio Control

Penjelasan Proses (Gambar 6.3.3):

Sistem proses pencampuran larutan NaOH dengan laju alir massa dan
komposisi (%-weight) pada kondisi tunak ditunjukkan seperti pada
Gambar 6.3.3. Volume cairan di dalam tangki T-101 dan T-102 dijaga
konstan dengan memanipulasi bukaan katub V-101 dan V-103,
berturut-turut. Dalam kasus ini, dianggap komposisi umpan masuk ke
tangki T-101 tidak berubah (konstan), namun laju alir umpan masuk
tangki T-101 dianggap sebagai variabel gangguan. Masalah yang harus
ditangani adalah perbandingan (ratio) laju alir masuk tangki T-102
(R= f3 / f2) harus terpenuhi sehingga komposisi NaOH keluar tangki
T-102 tetap.

6 - PENGENALAN SISTEM PENGENDALIAN LANJUT – DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 2

 6.3. Ratio Control
Pertanyaan (TUGAS):
1. Tentukan arus liar (wild flow) untuk sistem tersebut (Gambar 6.3.3)
2. Jika f3 = 3 digit terakhir NIM anda dengan satuan [kg/jam], hitung
ratio R=f3/f2 dan konsentrasi NaOH keluar tangki T-102 dalam satuan
%-weight.
3. Ratio Control Alternatif-1 akan diterapkan untuk menjaga R=f3/f2
konstan, jika Gm(s) = 1, Gv(s) = 1/(18s+1), dan Flow Controller PI
akan dipasang pada arus yang bukan-liar dengan Gc(s)=Kc + Kc/(Is)
Buat diagram Xcos penerapan Ratio Control Alternatif-1 pada
tangki T-102, serta simulasikan dan jelaskan respons laju alir massa f4
(arus keluar T-102) jika tiba-tiba laju alir massa f2 berubah dengan
beban f2 = 10 kg/jam.
Nilai proportional gain Kc dan integral time constant I pada FC
dapat anda asumsikan sendiri sehingga diperoleh respons yang stabil.
Nama file: NAMA_NIM_ASG6-3-1_IPPxx.pdf
xx adalah nama kelas masing-masing.
6 - PENGENALAN SISTEM PENGENDALIAN LANJUT – DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 3