BIDANG KEGIATAN
PKM KARSA CIPTA
Diusulkan oleh:
SAMSUL HADI NIM: TI16190020
KIKI HAERANI NIM: SI17200053
RONI PRATAMA NIM:TI17200046
OVIN SATRIAWAN NIM: TI17200038
DAFTAR ISI.......................................................................................................................i
DAFTAR TABEL..............................................................................................................ii
DAFTAR GAMBAR........................................................................................................iii
BAB 1. PENDAHULUAN......................................................................................................1
1.1..........................................................................................................Latar Belakang
.......................................................................................................................................1
1.2..................................................................................................Identifikasi Masalah
.......................................................................................................................................2
1.4 Manfaat...................................................................................................................3
1.5 Luaran.....................................................................................................................3
DAFTAR PUSTAKA........................................................................................................8
LAMPIRAN-LAMPIRAN
Lampiran 1. Biodata Ketua dan Anggota serta Dosen Pendamping
Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan
Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Pelaksana dan Pembagian Tugas
Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana
Lampiran 5. Gambaran Teknologi yang akan Diterapkembangkan
i
DAFTAR TABEL
ii
DAFTAR GAMBAR
iii
1
BAB 1. PENDAHULUAN
Lebih dari 2,78 juta orang di dunia meninggal setiap tahunnya karena
kecelakaan atau penyakit akibat kerja (PAK). Selain itu, setiap tahun terdapat
sekitar 374 juta cedera dan terjangkit PAK yang tidak fatal tetapi berdampak pada
absensi kerja(International Labour Organization, 2021). Hand-Arm Vibration
Syndrome (HAVS) merupakan gangguan yang disebabkan oleh getaran alat kerja
yang menggetarkan tangan secara berlebihan atau diatas ambang batas. Dampak
dari Hand-Arm Vibration Syndrome (HAVS) pada kurun waktu yang lama
menyebabkan kerusakan pembuluh darah, kehilangan sensoris secara permanen,
kerusakan tulang dan otot menjadi lemah (Chani 2018). Peraturan Menteri
Tenaga Kerja dan Transmigrasi Nomor PER.13/MEN/X/2011. Adapun nilai
ambang batas getaran untuk pemaparan lengan dan tangan ditampilkan pada Tabel
1.1
Tabel 1.1 Nilai Ambang Batas (NAB) Getaran untuk Pemaparan Lengan dan
Tangan
Jumlah waktu pemaparan per hari NAB Pada Frekwensi dominan meter
kerja per detik kuadrat (m/s2)
Dengan efek samping dari getaran hand tractor pada opertornya yang
berpotensi menyebabkan Hand-Arm Vibration Syndrome (HAVS) maka
dibutuhkan alat bantu untuk mengendalikan hand tractor sebagai perantara
operator dan hand tractor. Kontrol diimplemetasikan dengan membangun alat
kontrol berbasis mikrokontroller Arduino menggunakan media wifi untuk
menghubungkan dengan sebuah Handphone Android. Pada Hendphone Android
dipasang aplikasi kontrol yang akan dibangun dengan Android Studio. Media wifi
3
dapat menjangkau radius 200 meter sehingga tidak akan terjadi kehilangan
kendali.
1.4 Manfaat
Manfaat dari Alat Kontrol Tractor Dengan Handphone Android ialah
1. Pencegah Penyakit Hand-Arm Vibration Syndrome (HAVS).
2. Efisiensi penggunaan tenaga manusia.
3. Referensi daerah dalam pengembangan IPTEK
4. Teknologi Tepat Guna bidang pertanian
5. Peluang usaha Mahasiswa produksi Alat Kontrol Tractor
1.5 Luaran
Luaran Dari PKM-KC ini Ialah:
1) Laporan Kemajuan
2) Laporan Akhir
3) Artikel Ilmiah “Alat Kontrol Tractor Dengan Handphone Android
Pencegah Penyakit Hand-Arm Vibration Syndrome (HAVS)”
4) Produk Fungsional Alat Kontrol Tractor Dengan Handphone Android
5) sebuah Aplikasi Android Pengendali Hand Tractor
6) HKI Aplikasi Android Pengendali Hand Tractor
7) HKI Desain Alat Kontrol Tractor Dengan Handphone Android
4
Melakukan perancangan sistem kendali remote jarak jauh untuk setir traktor
tangan menggunakan aplikasi bluetooth android untuk memudahkan pekerjaan
manusia. Mekanisme kinerja rancangan alat ini adalah memanfaatkan gelombang
bluetooth yang telah terkoneksi antara alat kendali dan smartphone untuk dapat
mengoperasikan traktor tangan dari jarak tertentu tanpa harus menggendalikan
langsung. Hasil penelitian menunjukan rancang sistem kendali remote jarak jauh
untuk setir traktor tangan ini telah berfungsi dengan baik, melalui uji yang
dilakukan di lahan. Kelemahan alat pada jarak traktor tangan dengan handphone
dapat dikendali menggunakan maksimal sejauh 64 meter.(Javandira, Raka and
Gama, 2019)
antara persepsi dan ekspektasi yaitu dari 0,79 menjadi 0,19. Namun paparan
getaran kepada opertor tidak dilakukan pengukuran. (Widana, 2013)
6
Uraian tahapan
1. Tahap 1 dilakukan desain mekanik untuk mengendalikan tuas kolping dan gas
pada hend tractor. Piranti yang digunakan ialah hidrolik elektronik yang
mampu melakukan dorongan dengan kuat dan cepat. Perancangan elektronik
berupa rancangan skema rangkaian modul Wifi, modul Arduino, dan buffer
untuk mengendalikan hidriloc elektronik. Pada aplikasi Android dilakukan
rancangan interface untuk kepeluan fungsi belok kiri, belok kanan, maju, dan
stop, serta kontrol tinggi rendah gas.
2. Tahap 2 dilakukan pengadaan bahan melalui market place, membangun
interface pada aplikasi android studio.
3. Tahap 3 pembuatan dudukan dan tuas untuk mekanik pada setir tractor,
perakitan modul Wifi dan Arduino, serta melakukan pemroraman untuk
aplikasi Android.
4. Tahap 4 dilakukan Pengujian secara terpisah yaitu pengujian kemampuan
mekanik hidrolik elektronik dalam mendorong tuas kopling hand tractor.
Pengujian rangkaian elektronik dengan indikator LED, serta melakukan
simulasi kinerja aplikasi android pada emulator.
5. Tahap ke 5 pengujian gabungan rangkaian elektrnik dan aplikasi untuk
mengukur tingkat keberhasilan.
6. Tahap ke 6 ialah pengujian alat tanpa hand tractor. Pengujian dilakuakn
memastikan kinerja alat telah sesuai rancangan
7. Tahap ke 7 ialah pengujian alat pada hand tractor.
7
Bulan Person
No JenisKegiatan Penanggu
1 2 3 4 5
jawab
1 Desain mekanik, Syamsul Hadi
2 Skema Rangkaian,
Pengadaan Aat Bahan Kiki Haerani
3 Perakitan Mekanik, Syamsul Hadi
4 implementasi
Pengujian terpisah, Roni Pratama
5 Mekanik, Rangkaian,
Pengujian Rangkaian Ovin Satriawa
6 dan Aplikasikinerja
Pengujian Android Kiki Haerni
7 Mekanik, Rangkaian,
Pengujian pada Roni Pratama
8 tractor
Pengajuan HKI alat Ovin Satriawa
9 dan Aplikasi
Publikasi Android
Artikel Syamsul Had
Ilmiah Tabel 4.2 Jadwal Kegiatan PKM-KC
DAFTAR PUSTAKA
Alokasi
Program Bidang Uraian
No Nama /NIM Waktu
Studi Ilmu Tugas
(jam/minggu)
Symsul Teknik MEKANIK 12 Desain
Hadi/TI16190020 Impormatika mekanik,
Skema
1 Rangkaian,
Dan
Interface
aplikasi