Media Pembelajaran

Fisika
Kelompok Peminatan
Untuk SMA/MA Kelas XI
 BAB 1
KESEIMBANGAN DAN
DINAMIKA BENDA TEGAR

Sumber: www.pixabay.com
A. DINAMIKA ROTASI
Resultan gaya dapat menyebabkan gerak translasi dan rotasi
(berputar terhadap suatu poros tertentu).

Torsi, yaitu ukuran

kecenderungan sebuah gaya
untuk memutar suatu benda
tegar terhadap suatu titik
poros tertentu.
A. DINAMIKA ROTASI
1. Torsi dan Momen Inersia
Apakah Torsi Itu?

Gambar 6.1 Memutar baut dengan kunci inggris

A. DINAMIKA ROTASI
1. Torsi dan Momen Inersia
Apakah Torsi Itu?

Besar Torsi
Aturan Putaran Tangan Kanan untuk Torsi
Putar keempat jari yang dirapatkan dari arah
kepala vektor gaya F menuju ke arah poros rotasi
melalui sudut terkecil, maka arah ibu jari menunjuk
Gambar 6.2 Aturan putaran menyatakan arah torsi.
tangan kanan untuk torsi
A. DINAMIKA ROTASI
1. Torsi dan Momen Inersia
Apakah Momen Inersia Itu?

Momen inersia partikel

Benda tegar disusun oleh banyak partikel.

A. DINAMIKA ROTASI
Contoh Soal:
Seorang ahli mesin sedang mendesain suatu bagian mesin yang terdiri atas tiga
penyambungan yang dihubungkan oleh tiga penopang ringan (lihat gambar). Ketiga
penyambung dapat dianggap sebagai partikel yang dihubungkan oleh btang-batang
ringan (massanya dapat diabaikan).
a) Berapakah momen inersia bagian mesin itu terhadap poros melalui A?
b) Berapakah momen inersia terhadap poros yang bertepatan dengan batang BC?

mB = 0,10
kg

mc = 0,20
kg
A. DINAMIKA ROTASI
Contoh Soal:
A. DINAMIKA ROTASI
1. Torsi dan Momen Inersia
Momen Inersia Benda
Tegar dengan Massa
Terdistribusi Kontinu.
A. DINAMIKA ROTASI
1. Torsi dan Momen Inersia
A. DINAMIKA ROTASI
1. Torsi dan Momen Inersia
Kaitan Torsi dengan Percepatan Sudut.

Hukum II Newton untuk rotasi

A. DINAMIKA ROTASI
2. Analisis Masalah Dinamika Rotasi Benda Tegar
A. DINAMIKA ROTASI
3. Pemecahan Masalah Dinamika Rotasi dengan Hukum Kekekalan Energi

Energi Kinetik Rotasi

Energi Kinetik Benda yang Menggelinding

A. DINAMIKA ROTASI
4. Hukum Kekekalan Momentum Sudut
Apakah Momentum Sudut Itu?
Analog dengan momentum linear adalah momentum sudut.

Besar momentum sudut partikel

Gambar 6.11 Momentum sudut adalah suatu

besaran vektor yang arahnya diberikan oleh
aturan tangan kanan
A. DINAMIKA ROTASI
4. Hukum Kekekalan Momentum Sudut
Kaitan antara
Momentum Sudut
dengan Torsi.
A. DINAMIKA ROTASI
4. Hukum Kekekalan Momentum Sudut
Formulasi Hukum Kekekalan Momentum Sudut pada Gerak Rotasi.
B. KESEIMBANGAN BENDA TEGAR

1. Keseimbangan Statis Sistem Partikel

Benda dianggap sebagai suatu titik materi. Semua gaya yang bekerja
pada benda dianggap bekerja pada titik materi tersebut, gaya yang
bekerja pada partikel hanya menyebabkan gerak translasi.

Syarat Keseimbangan
Sistem Partikel
B. KESEIMBANGAN BENDA TEGAR

2. Syarat Keseimbangan Statis Benda Tegar

Suatu benda tegar berada dalam keseimbangan statis bila
mula-mula benda dalam keadaan diam dan resultan gaya
pada benda sama dengan nol, serta torsi terhadap titik
sembarang yang dipilih sebagai poros sama dengan nol.

(1) Resultan gaya harus nol

(2) Resultan torsi harus nol

B. KESEIMBANGAN BENDA TEGAR

3. Analisis Masalah Keseimbangan Benda Tegar

C. TITIK BERAT

1. Apakah Titik Berat Itu?

Titik berat merupakan suatu titik di mana resultan gaya gravitasi
partikel-partikel terkonsentrasi pada titik tersebut.
C. TITIK BERAT

2. Bagaimana Menentukan Letak Titik Berat?

Gambar 6.19 Letak titik berat berbagai benda homogen yang bentuknya teratur
C. TITIK BERAT

3. Bagaimana Menentukan Letak Titik Berat?

C. TITIK BERAT

4. Jenis-jenis keseimbangan
Mengapa titik berat sering diidentikkan dengan pusat massa?
C. TITIK BERAT

5. Bagaimana Menentukan Letak Titik Berat?

Jenis-jenis Keseimbangan
1. Keseimbangan Stabil
Kesetimbangan Stabil adalah keseimbangan yang dialami benda di mana
sesaat setelah gangguan kecil dihilangkan, benda akan kembali ke
kedudukan keseimbangannya semula.
2. Keseimbangan Labil
Keseimbangan yang dialami benda di mana sesaat setelah gangguan kecil
dihilangkan, benda tidak akan kembali ke kedudukannya semula.

3. Keseimbangan Netral atau Indiferen

Keseimbangan di mana gangguan kecil yang diberikan tidak akan memengaruhi
keseimbangan benda.
C. TITIK BERAT

5. Bagaimana Menentukan Letak Titik Berat?

Jenis-jenis Keseimbangan

Gambar 6.26 Kaitan gerak titik berat dengan jenis keseimbangan benda
C. TITIK BERAT

6. Penerapan Konsep Titik Berat dalam Kehidupan Sehari-hari

Gambar 6.27 Ketika tubuh peloncat Gambar 6.28 Suatu tarikan mengganggu
melewati palang yang tinggi, pusat keseimbangan lawan anda. Dengan menghentikan
massa peloncat sebenarnya berada gerak kakunya, menyebabkan lawan tidak dapat
di bawah palang menjaga keseimbangannya sehingga ia jatuh
C. TITIK BERAT

6. Penerapan Konsep Titik Berat dalam Kehidupan Sehari-hari

Kerjakan Uji Kompetensi Bab 6

Halaman 301—317
Buku Fisika Jilid 2 untuk SMA Kelas XI,
Penerbit Erlangga, Marthen Kanginan

Gambar 6.29 Pemain akrobat sedang

memperlihatkan teknik keseimbangan yang
mengagumkan dengan cara mengatur titik
berat gabungan mereka