Trasnalte Buku Fundamental

Halaman 1
Halaman 2
Profesional
Ingin mempelajari lebih lanjut?
Kami harap Anda menikmati ini
EBook McGraw-Hill! Jika
Anda ingin informasi lebih lanjut tentang buku ini,
penulisnya, atau buku dan situs web terkait,
silahkan klik disini.
Halaman 3
Dasar-dasar
Instrumentasi Industri
dan Kontrol Proses
William C. Dunn
McGraw-Hill
New York Chicago San Francisco Lisbon London Madrid
Kota Meksiko Milan New Delhi San Juan Seoul
Singapura Sydney Toronto
Halaman 4
Hak Cipta © 2005 oleh The McGraw-Hill Companies, Inc. Semua hak dilindungi undang-
undang. Diproduksi di
Amerika Serikat. Kecuali diizinkan berdasarkan Undang-Undang Hak Cipta Amerika Serikat tahun 1976,
tidak ada bagian
dari publikasi ini dapat direproduksi atau didistribusikan dalam bentuk apapun atau dengan cara apapun,
atau disimpan dalam a
database atau sistem pengambilan, tanpa izin tertulis sebelumnya dari penerbit.
0-07-146693-2
Materi dalam eBook ini juga muncul dalam versi cetak judul ini: 0-07-145735-6.
Semua merek dagang adalah merek dagang dari pemiliknya masing-masing. Daripada meletakkan simbol
merek dagang setelahnya
setiap kemunculan nama merek dagang, kami menggunakan nama hanya dalam gaya editorial, dan untuk
keuntungan
dari pemilik merek dagang, tanpa bermaksud melanggar merek dagang. Dimana sebutan tersebut
muncul di buku ini, mereka telah dicetak dengan tutup awal. EBook McGraw-Hill tersedia di
diskon jumlah khusus untuk digunakan sebagai premi dan promosi penjualan, atau untuk digunakan dalam
pelatihan perusahaan
program. Untuk informasi lebih lanjut, silakan hubungi George Hoare, Penjualan Khusus, di
george_hoare@mcgraw-hill.com atau (212) 904-4069.
SYARAT PENGGUNAAN
Ini adalah karya berhak cipta dan The McGraw-Hill Companies, Inc. ("McGraw-Hill") dan pemberi
lisensinya
memiliki semua hak dalam dan atas pekerjaan. Penggunaan karya ini tunduk pada persyaratan ini. Kecuali
diizinkan
di bawah Copyright Act of 1976 dan hak untuk menyimpan dan mengambil satu salinan ciptaan, Anda
tidak boleh
mendekompilasi, membongkar, merekayasa balik, mereproduksi, memodifikasi, membuat karya turunan
berdasarkan,
mengirimkan, mendistribusikan, menyebarluaskan, menjual, menerbitkan, atau mensublisensikan karya
atau bagian apa pun darinya tanpa
Persetujuan McGraw-Hill sebelumnya. Anda dapat menggunakan karya tersebut untuk penggunaan
nonkomersial dan pribadi Anda sendiri;
Dilarang keras menggunakan karya lainnya. Hak Anda untuk menggunakan karya tersebut dapat
dihentikan jika Anda
gagal untuk mematuhi persyaratan ini.
PEKERJAAN DISEDIAKAN “SEBAGAIMANA ADANYA”. McGRAW-HILL DAN PEMBERI
LISENSINYA TIDAK
JAMINAN ATAU JAMINAN ATAS AKURASI, KECUKUPAN ATAU
KELENGKAPAN ATAU HASIL YANG DIPEROLEH DARI MENGGUNAKAN PEKERJAAN,
TERMASUK INFORMASI APA PUN YANG DAPAT DIAKSES MELALUI KERJA MELALUI
KERJA
HYPERLINK ATAU LAINNYA, DAN SECARA TEGAS MENOLAK JAMINAN APA PUN,
TERSURAT
ATAU TERSIRAT, TERMASUK NAMUN TIDAK TERBATAS PADA JAMINAN TERSIRAT
DAPAT DIPERDAGANGKAN ATAU KESESUAIAN UNTUK TUJUAN TERTENTU. McGraw-Hill
dan nya
pemberi lisensi tidak menjamin atau menjamin bahwa fungsi yang terkandung dalam karya akan
memenuhi kebutuhan Anda
persyaratan atau bahwa operasinya tidak akan terganggu atau bebas dari kesalahan. Baik McGraw-Hill
maupun miliknya
pemberi lisensi akan bertanggung jawab kepada Anda atau siapa pun atas ketidakakuratan, kesalahan, atau
kelalaian, terlepas dari
penyebab, dalam pekerjaan atau untuk kerusakan apa pun yang diakibatkannya. McGraw-Hill tidak
bertanggung jawab atas
konten informasi apa pun yang diakses melalui pekerjaan. Dalam situasi apa pun McGraw-Hill tidak boleh
dan / atau pemberi lisensinya bertanggung jawab atas tidak langsung, insidental, khusus, hukuman,
konsekuensial, atau serupa
kerusakan yang diakibatkan oleh penggunaan atau ketidakmampuan untuk menggunakan ciptaan,
meskipun telah diberitahukan sebelumnya
dari kemungkinan kerusakan tersebut. Batasan tanggung jawab ini berlaku untuk klaim atau penyebab apa
pun
apapun apakah klaim atau penyebab tersebut muncul dalam kontrak, kesalahan atau sebaliknya.
DOI: 10.1036 / 0071466932
Halaman 5
Kepada istri saya Nadine atas kesabaran, pengertiannya,
dan banyak saran berguna selama penulisan
teks ini
Halaman 6
v
Isi
Kata pengantar
xiii
Bab 1. Pendahuluan dan Review
1
Tujuan Bab
1
1.1 Pendahuluan
1
1.2 Pengendalian Proses
2
1.3 Definisi Elemen dalam Lingkaran Kontrol
3
1.4 Pertimbangan Fasilitas Proses
6
1.5 Unit dan Standar
7
1.6 Parameter Instrumen
9
Ringkasan
13
Masalah
13
Bab 2. Komponen Listrik Dasar
15
Tujuan Bab
15
2.1 Pendahuluan
15
2.2 Resistensi
16
2.2.1 Rumus resistor
17
2.2.2 Kombinasi resistor
19
2.2.3 Sensor resistif
23
2.3 Kapasitansi
24
2.3.1 Rumus kapasitor
24
2.3.2 Kombinasi kapasitor
25
2.4 Induktansi
26
2.4.1 Rumus induktor
26
2.4.2 Kombinasi induktor
27
Ringkasan
27
Masalah
28
Bab 3. Listrik AC
31
Tujuan Bab
31
3.1 Pendahuluan
31
3.2 Sirkuit dengan R , L , dan C
32
Untuk informasi lebih lanjut tentang judul ini, klik disini
Halaman 7
3.2.1 Langkah voltase
32
3.2.2 Konstanta waktu
33
3.2.3 Perubahan fase
35
3.3 Filter RC
38
3.4 Jembatan AC
39
3.5 Gaya Magnetik
40
3.5.1 Medan magnet
40
3.5.2 Pengukur analog
42
3.5.3 Perangkat elektromekanis
43
Ringkasan
44
Masalah
45
Bab 4. Elektronik
47
Tujuan Bab
47
4.1 Pendahuluan
48
4.2 Sirkuit Analog
48
4.2.1 Penguat diskrit
48
4.2.2 Penguat operasional
49
4.2.3 Penguat arus
53
4.2.4 Penguat diferensial
54
4.2.5 Penguat penyangga
55
4.2.6 Penguat nonlinier
56
4.2.7 Penguat instrumen
56
4.2.8 Aplikasi Amplifier
57
4.3 Sirkuit Digital
58
4.3.1 Sinyal digital
58
4.3.2 Bilangan biner
58
4.3.3 Sirkuit logika
60
4.3.4 Konversi analog-ke-digital
61
4.4 Pertimbangan Sirkuit
63
Ringkasan
63
Masalah
64
Bab 5. Tekanan
67
Tujuan Bab
67
5.1 Pendahuluan
67
5.2 Istilah Dasar
68
5.3 Pengukuran Tekanan
69
5.4 Rumus Tekanan
70
5.5 Alat Ukur
73
5.5.1 Manometer
73
5.5.2 Diafragma, kapsul, dan bellow
75
5.5.3 Tabung Bourdon
77
5.5.4 Sensor tekanan lainnya
79
5.5.5 Instrumen vakum
79
5.6 Pertimbangan Penerapan
80
5.6.1 Pemilihan
80
5.6.2 Instalasi
80
5.6.3 Kalibrasi
81
Ringkasan
81
Masalah
82
vi
Isi
Halaman 8
Bab 6. Tingkat
85
Tujuan Bab
85
6.1 Pendahuluan
85
6.2 Rumus Tingkat
86
6.3 Perangkat Penginderaan Level
87
6.3.1 Penginderaan level langsung
88
6.3.2 Penginderaan tingkat tidak langsung
92
95
Ringkasan
97
Masalah
97
Bab 7. Aliran
99
Tujuan Bab
99
7.1 Pendahuluan
99
7.2 Istilah Dasar
100
7.3 Rumus Alir
102
7.3.1 Persamaan kontinuitas
102
7.3.2 Persamaan Bernoulli
103
7.3.3 Kehilangan aliran
105
7.4 Instrumen Pengukuran Aliran
107
7.4.1 Laju aliran
107
7.4.2 Total aliran
111
7.4.3 Aliran massa
112
7.4.4 Laju aliran partikulat kering
113
7.4.5 Aliran saluran terbuka
113
114
7.5.1 Seleksi
114
7.5.2 Instalasi
115
7.5.3 Kalibrasi
115
Ringkasan
115
Masalah
116
Bab 8. Suhu dan Panas
119
Tujuan Bab
119
8.1 Pendahuluan
119
8.2 Istilah Dasar
120
8.2.1 Definisi suhu
120
8.2.2 Definisi panas
121
8.2.3 Definisi ekspansi termal
123
8.3 Rumus Suhu dan Panas
124
8.3.1 Suhu
124
8.3.2 Perpindahan panas
124
8.3.3 Ekspansi termal
126
8.4 Perangkat Pengukur Suhu
127
8.4.1 Termometer
127
8.4.2 Termometer pegas tekanan
129
8.4.3 Perlawanan suhu perangkat
130
8.4.4 Termistor
131
8.4.5 Termokopel
131
8.4.6 Semikonduktor
133
Isi
vii
Halaman 9
8.5 Pertimbangan Aplikasi
134
8.5.1 Pemilihan
134
8.5.2 Jangkauan dan akurasi
134
8.5.3 Konstanta waktu termal
134
8.5.4 Instalasi
137
8.5.5 Kalibrasi
137
8.5.6 Perlindungan
137
Ringkasan
138
Masalah
138
Bab 9. Kelembaban, Densitas, Viskositas, dan pH
141
Tujuan Bab
141
9.1 Pendahuluan
141
9.2 Kelembaban
142
9.2.1 Definisi kelembaban
142
9.2.2 Alat pengukur kelembaban
146
9.3 Densitas dan Gravitasi Spesifik
149
9.3.1 Istilah dasar
149
9.3.2 Alat pengukur massa jenis
150
9.3.3 Pertimbangan penerapan kepadatan
153
9.4 Viskositas
153
9.4.1 Istilah dasar
153
9.4.2 Alat ukur viskositas
154
Pengukuran pH 9,5
155
9.5.1 Istilah dasar
155
9.5.2 alat pengukur pH
156
9.5.3 Pertimbangan aplikasi pH
156
Ringkasan
157
Masalah
158
Bab 10. Sensor Lainnya
161
Tujuan Bab
161
10.1 Pendahuluan
161
10.2 Posisi dan Sensor Gerak
161
10.2.1 Definisi posisi dasar
161
10.2.2 Alat ukur posisi dan gerak
163
10.2.3 Pertimbangan lamaran posisi
166
10.3 Gaya, Torsi, dan Sel Beban
166
10.3.1 Definisi dasar gaya dan torsi
166
10.3.2 Alat pengukur gaya dan torsi
167
10.3.3 Pertimbangan penerapan gaya dan torsi
170
10.4 Sensor Asap dan Kimia
170
10.4.1 Alat pengukur asap dan bahan kimia
171
10.4.2 Pertimbangan aplikasi asap dan bahan kimia
171
10.5 Suara dan Cahaya
171
10.5.1 Rumus suara dan cahaya
171
10.5.2 Alat pengukur suara dan cahaya
173
10.5.3 Sumber cahaya
174
10.5.4 Pertimbangan aplikasi suara dan cahaya
174
Ringkasan
176
Masalah
176
viii
Isi
Halaman 10
Bab 11. Aktuator dan Kontrol
179
Tujuan Bab
179
11.1 Pendahuluan
179
11.2 Pengontrol Tekanan
180
11.2.1 Regulator
180
11.2.2 Katup pengaman
182
11.2.3 Regulator level
182
11.3 Aktuator Kontrol Aliran
183
11.3.1 Globe valve
183
11.3.2 Katup kupu-kupu
185
11.3.3 Jenis katup lainnya
185
11.3.4 Karakteristik katup
186
11.3.5 Katup gagal aman
187
11.4 Kontrol Daya
188
11.4.1 Perangkat elektronik
188
11.4.2 Perangkat kontrol magnetik
193
11.5 Motor
195
11.5.1 Motor servo
195
11.5.2 Motor stepper
195
11.5.3 Umpan balik posisi katup
196
11.5.4 Umpan balik pneumatik
196
196
11.6.1 Katup
196
11.6.2 Perangkat daya
197
Ringkasan
198
Masalah
198
Bab 12. Pengkondisian Sinyal
201
Tujuan Bab
201
12.1 Pendahuluan
201
12.2 Pengkondisian
202
12.2.1 Karakteristik
202
12.2.2 Linearisasi
204
12.2.3 Koreksi suhu
205
12.3 Pengkondisian Sinyal Pneumatik
205
12.4 Pengkondisian Tampilan Visual
206
12.4.1 Sensor pembacaan langsung
206
12.5 Pengkondisian Sinyal Listrik
207
12.5.1 Sensor linier
208
12.5.2 Sensor apung
208
12.5.3 Sensor pengukur regangan
211
12.5.4 Sensor kapasitif
212
12.5.5 Sensor resistansi
213
12.5.6 Sensor magnet
214
12.5.7 Sensor termokopel
215
12.5.8 Sensor lainnya
215
12.6 Konversi AD
216
Ringkasan
216
Masalah
216
Isi
ix
Halaman 11
Bab 13. Transmisi Sinyal
219
Tujuan Bab
219
13.1 Pendahuluan
220
13.2 Transmisi Pneumatik
220
13.3 Transmisi Analog
220
13.3.1 Pertimbangan kebisingan
220
13.3.2 Sinyal tegangan
222
13.3.3 Sinyal arus
223
13.3.4 Konversi sinyal
223
13.3.5 Termokopel
224
225
13.4 Transmisi Digital
226
13.4.1 Standar transmisi
226
13.4.2 Sensor pintar
227
13.4.3 Fondasi Fieldbus dan Profibus
229
13.5 Pengontrol
230
13.5.1 Operasi pengontrol
231
13.5.2 Diagram tangga
232
13.6 Konversi Digital-ke-Analog
235
13.6.1 Konverter digital-ke-analog
235
13.6.2 Modulasi lebar pulsa
236
13.7 Telemetri
237
13.7.1 Modulasi lebar
237
13.7.2 Modulasi frekuensi
238
Ringkasan
239
Masalah
239
Bab 14. Pengendalian Proses
241
Tujuan Bab
241
14.1 Pendahuluan
241
14.2 Istilah Dasar
242
14.3 Mode Kontrol
243
14.3.1 Tindakan ON / OFF
243
14.3.2 Aksi diferensial
244
14.3.3 Tindakan proporsional
244
14.3.4 Tindakan turunan
246
14.3.5 Tindakan integral
247
14.3.6 Tindakan PID
248
14.4 Penerapan Control Loops
249
14.4.1 ON / OFF aksi pengontrol pneumatik
249
14.4.2 Pengontrol listrik aksi ON / OFF
250
14.4.3 Pengontrol pneumatik aksi PID
251
14.4.4 Sirkuit kendali aksi PID
252
14.4.5 Pengontrol elektronik PID
254
14.5 Pengontrol Digital
256
Ringkasan
257
Masalah
257
Bab 15. Dokumentasi dan Simbol
259
Tujuan Bab
259
15.1 Pendahuluan
259
x
Isi
Halaman 12
15.2 Dokumentasi Sistem
260
15.2.1 Sistem alarm dan trip
260
15.2.2 Dokumentasi alarm dan perjalanan
261
15.2.3 Dokumentasi PLC
261
15.3 Pipa dan Diagram Identifikasi
262
15.3.1 Standardisasi
262
15.3.2 Interkoneksi
262
15.3.3 Simbol instrumen
263
15.3.4 Identifikasi instrumen
264
15.4 Simbol Fungsional
266
15.4.1 Aktuator
266
15.4.2 Elemen utama
266
15.4.3 Regulator
267
15.4.4 Fungsi matematika
267
15.5 Gambar P dan ID
267
Ringkasan
269
Masalah
271
Lampiran A. Unit
273
Lampiran B. Tabel Termokopel
277
Lampiran C. Referensi dan Sumber Daya Informasi
279
Lampiran D. Singkatan
283
Glosarium
287
Jawaban untuk Pertanyaan Ganjil
297
Indeks
311
Isi
xi
Halaman 13
TENTANG PENULIS
William Dunn memiliki B.Sc. dalam fisika dari Universitas
London, lulus dengan pujian, dia juga memiliki BSEE He
memiliki lebih dari 40 tahun pengalaman industri dalam manajemen,
dukungan pemasaran, antarmuka pelanggan, dan tingkat lanjut
pengembangan produk dalam sistem dan mikroelektronika dan
pengembangan sensor mesin mikro. Baru-baru ini dia mengajar
instrumentasi industri, dan logika digital di Ouachita
Perguruan Tinggi Teknik sebagai profesor tambahan. Sebelumnya dia
dengan Motorola Semiconductor Product Sector bekerja
pengembangan produk lanjutan, mendesain mesin mikro
sensor dan transduser. Dia memegang sekitar 15 paten di sensor
desain, dan telah mempresentasikan sekitar 20 makalah teknis di bidang sensor
desain dan aplikasi.
Hak Cipta © 2005 oleh The McGraw-Hill Companies, Inc. Klik di sini untuk persyaratan penggunaan.
Halaman 14
Kata pengantar
Instrumentasi dan kontrol proses dapat ditelusuri kembali ribuan tahun. Beberapa
Contoh awal adalah proses pembuatan api dan peralatan menggunakan
matahari dan bintang, seperti Stonehenge. Evolusi instrumentasi dan proses
kontrol telah mengalami beberapa revolusi industri yang mengarah ke kompleksi-
ikatan pemrosesan yang dikendalikan mikroprosesor modern. Teknologi hari ini
evolusi telah memungkinkan untuk mengukur parameter yang dianggap tidak mungkin saja
beberapa tahun yang lalu. Peningkatan dalam akurasi, kontrol yang lebih ketat, dan pengurangan limbah
tion juga telah tercapai.
Buku ini secara khusus ditulis sebagai pengantar industri modern
uji coba instrumentasi dan kontrol proses selama dua tahun teknis, voca-
tional, atau mahasiswa gelar, dan sebagai manual referensi untuk manajer, insinyur,
dan teknisi yang bekerja di bidang instrumentasi dan pengendalian proses.
Diharapkan calon mahasiswa memiliki pemahaman dasar
matematika, listrik, dan fisika. Kursus ini harus cukup
pare menjadi calon teknisi, atau dijadikan sebagai perkenalan bagi calon teknisi
insinyur yang ingin mendapatkan pemahaman dasar yang kuat tentang instrumentasi dan
pengendalian proses.
Instrumentasi dan kontrol proses melibatkan berbagai teknologi dan
sains, dan mereka digunakan dalam sejumlah aplikasi yang belum pernah terjadi sebelumnya.
Contohnya berkisar dari kontrol sistem pemanas, pendingin, dan air panas di
rumah dan kantor untuk instrumentasi dan proses kimia dan otomotif
kontrol. Buku ini dirancang untuk mencakup semua aspek instrumentasi industri,
seperti merasakan berbagai variabel, transmisi dan pencatatan
sinyal yang dirasakan, pengontrol untuk evaluasi sinyal, dan kontrol pabrikan
proses facturing untuk produk yang berkualitas dan seragam.
Bab 1 memberikan pengantar untuk instrumentasi industri. Bab 2
melalui 4 menyegarkan kembali pengetahuan siswa tentang kelistrikan dasar dan memperkenalkan
sirkuit listrik untuk digunakan dalam instrumentasi. Sensor dan penggunaannya dalam pengukuran
urement dari berbagai variabel fisik — seperti level, tekanan, aliran,
suhu, kelembaban, dan pengukuran mekanis — dibahas di
Bab 5 sampai 10. Penggunaan regulator dan aktuator untuk mengendalikan tekanan
yakin, aliran, dan kontrol variabel input ke proses dibahas di
xiii
Halaman 15
Bab 11. Elektronika adalah media penguatan sinyal sensor, kondisi
tioning, transmisi, dan kontrol. Fungsi-fungsi ini disajikan saat diterapkan
untuk memproses kontrol di Bab 12 sampai 14. Akhirnya, di Bab 15, dokumen-
tation yang diterapkan pada instrumentasi dan kontrol diperkenalkan, bersama-sama dengan
simbol standar yang direkomendasikan oleh Instrument Society of America (ISA) untuk
digunakan dalam diagram kontrol instrumentasi.
Alasan utama penulisan buku ini adalah karena penulis merasa ada di sana
tidak ada buku yang jelas, ringkas, dan up-to-date bagi calon teknisi dan teknisi.
neers yang dapat membantu mereka memahami dasar-dasar instrumentasi dan
pengendalian proses. Segala upaya telah dilakukan untuk memastikan bahwa buku tersebut akurat,
mudah dibaca, dan dimengerti.
Kedua unit teknik dan ilmiah dibahas dalam buku ini. Setiap bab-
ter berisi contoh yang berhasil untuk klarifikasi, dengan masalah latihan di bagian akhir
dari setiap bab. Daftar istilah dan jawaban atas pertanyaan bernomor ganjil adalah
diberikan di akhir buku.
William C. Dunn
xiv
Kata pengantar
Halaman 16
Bab
1
Pendahuluan dan Review
Tujuan Bab
Bab ini akan memperkenalkan Anda pada instrumentasi, berbagai pengukuran
unit yang digunakan, dan alasan mengapa kontrol proses sangat bergantung pada instrumen
pemikiran. Ini akan membantu Anda menjadi terbiasa dengan terminologi instrumen dan
standar.
Bab ini membahas
■ Dasar-dasar loop kendali proses
■ Elemen-elemen dalam loop kendali
■ Perbedaan antara berbagai jenis variabel
■ Pertimbangan dalam fasilitas proses
■ Satuan, standar, dan prefiks yang digunakan dalam pengukuran parameter
■ Perbandingan satuan ukuran Inggris dan SI
■ Keakuratan instrumen dan parameter yang mempengaruhi kinerja instrumen
1.1 Pendahuluan
Instrumentasi adalah dasar untuk pengendalian proses dalam industri. Namun, itu datang
dalam berbagai bentuk dari pemanas air rumah tangga dan HVAC, dimana variabelnya
suhu diukur dan digunakan untuk mengontrol aliran gas, minyak, atau listrik ke
pemanas air, atau sistem pemanas, atau listrik ke kompresor untuk refrigera-
tion, untuk aplikasi kontrol proses industri yang kompleks seperti yang digunakan di
minyak bumi atau industri kimia.
Dalam pengendalian industri banyak variabel, mulai dari temperatur, aliran, dan
tekanan terhadap waktu dan jarak, dapat dirasakan secara bersamaan. Semua ini bisa
menjadi variabel yang saling bergantung dalam satu proses yang membutuhkan mikroprosesor kompleks
sistem untuk kontrol total. Karena kemajuan pesat dalam teknologi, instrumen
1
Halaman 17
yang digunakan saat ini mungkin akan usang besok, karena pengukuran yang baru dan lebih efisien
teknik terus-menerus diperkenalkan. Perubahan ini didorong oleh
kebutuhan akan akurasi, kualitas, presisi, dan performa yang lebih tinggi. Untuk mengukur
parameter akurat, teknik telah dikembangkan yang dipikirkan
tidak mungkin hanya beberapa tahun yang lalu.
1.2 Pengendalian Proses
Untuk menghasilkan produk dengan kualitas tinggi secara konsisten, proses yang ketat
trol diperlukan. Contoh kontrol proses yang mudah dipahami adalah
pasokan air ke sejumlah stasiun pembersih, di mana suhu air-
ature perlu dijaga konstan meskipun ada permintaan. Blok kontrol sederhana
ditunjukkan pada Gambar 1.1 a , uap dan air dingin dimasukkan ke dalam penukar panas, di mana
panas dari uap digunakan untuk membawa air dingin ke suhu kerja yang dibutuhkan.
perature. Termometer digunakan untuk mengukur suhu air (the
variabel terukur) dari proses atau penukar. Temperatur diamati
oleh operator yang menyesuaikan aliran uap (variabel yang dimanipulasi) ke
penukar panas untuk menjaga agar air tetap mengalir dari penukar panas di
suhu set konstan. Operasi ini disebut sebagai kontrol proses, dan
dalam prakteknya akan otomatis seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 1.1 b .
Kontrol proses adalah kontrol otomatis dari variabel keluaran dengan merasakan
amplitudo parameter keluaran dari proses dan membandingkannya dengan
diinginkan atau setel level dan memberi makan sinyal kesalahan kembali untuk mengontrol variabel input—
dalam hal ini uap. Lihat Gambar 1.1 b . Sensor suhu terpasang ke stopkontak
pipa merasakan suhu air yang mengalir. Seperti permintaan air panas
meningkat atau menurun, perubahan suhu air dirasakan dan dikon-
disambungkan ke sinyal listrik, diperkuat, dan dikirim ke pengontrol yang mengevaluasi
sinyal dan mengirimkan sinyal koreksi ke aktuator. Aktuator menyesuaikan
aliran uap ke heat exchanger untuk menjaga suhu air tetap pada tempatnya
nilai yang telah ditentukan.
2
Bab satu
Gambar 1.1 Kontrol proses ( a ) menunjukkan kontrol manual dari proses penukar panas sederhana
loop dan ( b ) kontrol otomatis dari loop proses penukar panas.
Halaman 18
Diagram pada Gambar 1.1 b adalah loop umpan balik yang disederhanakan dan diperluas
pada Gambar 1.2. Dalam setiap proses ada sejumlah input, yaitu dari bahan kimia ke
barang padat. Ini dimanipulasi dalam proses dan bahan kimia atau senyawa baru
ponent muncul di keluaran. Input yang dikontrol untuk proses dan
parameter keluaran yang diukur dari proses disebut variabel.
Dalam fasilitas kendali proses, pengontrol tidak harus dibatasi pada satu variabel
mampu, tetapi dapat mengukur dan mengontrol banyak variabel. Contoh yang baik dari pengukuran
uremen dan kontrol multivariabel yang kita temui sehari-hari diberikan
oleh prosesor di mesin mobil. Gambar 1.3 mencantumkan beberapa fungsi
dilakukan oleh prosesor mesin. Sebagian besar variabel yang dikontrol adalah enam atau delapan
perangkat tergantung pada jumlah silinder di mesin. Prosesor mesin
harus melakukan semua fungsi ini dalam waktu sekitar 5 ms. Ini contoh mesin
pengendalian dapat dikaitkan dengan operasi yang dilakukan dalam operasi pengendalian proses.
1.3 Definisi Elemen dalam Lingkaran Kontrol
Gambar 1.4 memecah elemen individu dari blok dalam kontrol proses
loop. Elemen pengukur terdiri dari sensor, transduser, dan pemancar
dengan catu daya yang diatur sendiri. Elemen kontrol memiliki aktuator, kekuatan
sirkuit kontrol, dan catu dayanya sendiri. Pengontrol memiliki prosesor dengan a
3
Gambar 1.2 Diagram blok dari loop kendali proses.
Gambar 1.3 Mesin otomotif menunjukkan beberapa variabel yang diukur dan dikontrol.
Halaman 19
memori dan rangkaian penjumlahan untuk membandingkan set point dengan sinyal yang dirasakan
bahwa itu dapat menghasilkan sinyal kesalahan. Prosesor kemudian menggunakan sinyal kesalahan untuk
menghasilkan sinyal koreksi untuk mengontrol aktuator dan variabel input. Func-
operasi dan operasi blok dalam berbagai jenis aplikasi akan dibahas
di Bab. 11, 12, dan 14. Definisi blok-blok ini diberikan sebagai berikut:
Umpan balik adalah jalur sinyal dari keluaran kembali ke masukan untuk mengoreksi
untuk setiap variasi antara tingkat keluaran dari tingkat yang ditetapkan. Dengan kata lain,
keluaran dari suatu proses terus dipantau, kesalahan antara
set point dan parameter output ditentukan, dan sinyal koreksi
kemudian dikirim kembali ke salah satu input proses untuk mengoreksi perubahan dalam pengukuran
parameter keluaran ured.
Variabel terkontrol atau terukur adalah variabel keluaran yang dipantau dari a
proses. Nilai parameter keluaran yang dipantau biasanya dipertahankan di dalam
batasan yang diberikan ketat.
Variabel yang dimanipulasi adalah variabel input atau parameter untuk suatu proses
bervariasi oleh sinyal kontrol dari prosesor ke aktuator. Dengan mengubah
variabel input nilai variabel yang diukur dapat dikontrol.
Set point adalah nilai yang diinginkan dari parameter atau variabel output menjadi mon-
itored oleh sensor. Setiap penyimpangan dari nilai ini akan menghasilkan sinyal kesalahan.
Instrumen adalah nama salah satu dari berbagai jenis perangkat untuk menunjukkan atau
mengukur kuantitas atau kondisi fisik, kinerja, posisi, arah
tion, dan sejenisnya.
Sensor adalah perangkat yang dapat mendeteksi variabel fisik, seperti suhu,
intensitas cahaya, atau gerak, dan memiliki kemampuan untuk memberikan keluaran yang terukur
yang bervariasi dalam kaitannya dengan amplitudo variabel fisik. Manusia
tubuh memiliki sensor di jari yang dapat mendeteksi kekasaran permukaan, suhu,
dan memaksa. Termometer adalah contoh yang baik dari sensor garis pandang, dalam hal itu
4
Bab satu
Gambar 1.4 Diagram blok dari elemen-elemen yang membentuk jalur umpan balik dalam a
loop kontrol proses.
Halaman 20
ini akan memberikan indikasi visual suhu yang akurat. Di sensor lain
seperti sensor tekanan diafragma, transduser regangan mungkin diperlukan
mengubah deformasi diafragma menjadi listrik atau pneumatik
sinyal sebelum dapat diukur.
Transduser adalah perangkat yang dapat mengubah satu bentuk energi ke bentuk lainnya, misalnya,
termometer resistansi mengubah suhu menjadi hambatan listrik, atau
termokopel mengubah suhu menjadi tegangan. Kedua perangkat ini memberi
keluaran yang sebanding dengan suhu. Banyak transduser
dikelompokkan di bawah judul sensor.
Konverter adalah perangkat yang digunakan untuk mengubah format sinyal tanpa
mengubah bentuk energi, yaitu perubahan dari tegangan menjadi sinyal arus.
Aktuator adalah perangkat yang digunakan untuk mengontrol variabel input sebagai respons
ke sinyal dari pengontrol. Aktuator tipikal akan menjadi katup kontrol aliran itu
dapat mengontrol laju aliran fluida sebanding dengan amplitudo sebuah elec-
sinyal trical dari pengontrol. Jenis aktuator lainnya adalah relai magnet
yang menghidupkan dan mematikan daya listrik. Contohnya adalah aktuator yang mengontrol
daya ke kipas dan kompresor dalam sistem AC sebagai respons
untuk sinyal dari sensor suhu ruangan.
Pengontrol adalah perangkat yang memantau sinyal dari transduser dan mengambil
tindakan yang diperlukan untuk menjaga proses dalam batas yang ditentukan sesuai dengan pra-
program yang ditentukan dengan mengaktifkan dan mengontrol aktuator yang diperlukan.
Pengontrol logika yang dapat diprogram (PLC) digunakan dalam aplikasi kontrol proses
tions, dan merupakan sistem berbasis mikroprosesor. Sistem kecil memiliki kemampuan
untuk memantau beberapa variabel dan mengontrol beberapa aktuator, dengan kapabilitas-
ity diperluas untuk memantau 60 atau 70 variabel dan mengontrol
ding jumlah aktuator, yang mungkin diperlukan dalam kilang petrokimia.
PLC, yang memiliki kemampuan untuk menggunakan informasi input analog atau digital dan
output sinyal kontrol analog atau digital, dapat berkomunikasi secara global dengan yang lain
pengontrol, dengan mudah diprogram secara on line atau off line, dan menyediakan
jumlah data dan informasi yang penyok ke operator. Jaringan tangga
biasanya digunakan untuk memprogram pengontrol.
Sinyal kesalahan adalah perbedaan antara set point dan amplitudo
variabel yang diukur.
Sinyal koreksi adalah sinyal yang digunakan untuk mengontrol daya ke aktuator yang akan disetel
tingkat variabel input.
Transmitter adalah perangkat yang digunakan untuk memperkuat dan memformat sinyal sehingga sesuai.
mampu untuk transmisi jarak jauh dengan nol atau kehilangan informasi minimal
tion. Sinyal yang ditransmisikan dapat berupa salah satu dari beberapa format, yaitu pneumatik,
digital, tegangan analog, arus analog, atau sebagai modulasi frekuensi radio (RF)
sinyal. Transmisi digital lebih disukai dalam sistem yang lebih baru karena
troller adalah sistem digital, dan karena sinyal analog dapat didigitasi secara akurat,
sinyal ital dapat dikirim tanpa kehilangan informasi. Pengontrol
membandingkan amplitudo sinyal dari sensor ke set yang telah ditentukan
5
Halaman 21
titik, yang pada Gambar. 1.1 b adalah amplitudo sinyal dari sensor air panas.
Pengontrol kemudian akan mengirimkan sinyal yang sebanding dengan perbedaannya
antara referensi dan sinyal yang ditransmisikan ke aktuator memberitahu
aktuator untuk membuka atau menutup katup yang mengontrol aliran uap untuk mengatur
suhu air ke nilai yang ditetapkan.
Contoh 1.1 Gambar 1.5 menunjukkan diagram blok dari sistem kendali aliran loop tertutup.
Identifikasi elemen berikut: ( a ) sensor, ( b ) transduser, ( c ) aktuator, ( d )
pemancar, ( e ) pengontrol, ( f ) variabel yang dimanipulasi, dan ( g ) variabel yang diukur.
( a ) Sensor diberi label sel tekanan dalam diagram. ( b ) Transduser diberi label
konverter. Ada dua transduser — satu untuk mengubah tekanan menjadi arus dan
lainnya untuk mengubah arus menjadi tekanan untuk mengoperasikan aktuator. ( c ) Aktuator dalam
kasus ini adalah katup pneumatik. ( d ) Pemancar adalah penggerak jalur. ( e ) Pengontrol
diberi label PLC. ( f ) Variabel yang dimanipulasi adalah tekanan diferensial yang dikembangkan oleh
fluida yang mengalir melalui penyempitan pelat orifice. ( g ) Variabel terkontrol adalah
laju aliran cairan.
Sistem kontrol proses yang sederhana dan ideal telah dibahas. Dalam proses praktis
mengontrol skenario jauh lebih kompleks dengan banyak skenario dan variabel,
seperti stabilitas, waktu reaksi, dan akurasi yang harus dipertimbangkan. Banyak dari dasar
masalah dibahas dalam bab-bab berikut.
1.4 Pertimbangan Fasilitas Proses
Fasilitas proses memiliki sejumlah persyaratan dasar termasuk keselamatan pra-
perhatian dan pasokan listrik, air, dan udara yang teratur dan dapat diandalkan.
Pasokan listrik diperlukan untuk semua sistem kontrol dan harus memenuhi semua standar
dards berlaku di pabrik. Integritas pasokan listrik adalah yang paling penting.
Banyak fasilitas memiliki sistem cadangan untuk menyediakan catu daya yang tidak pernah terputus
(UPS) untuk mengambil alih jika terjadi kehilangan daya eksternal. Kegagalan daya bisa berarti pembangkit
listrik
shutdown dan hilangnya proses produksi yang lengkap. Trafo isolasi
harus digunakan di jalur catu daya untuk mencegah interferensi elektromagnetik
6
Bab satu
Gambar 1.5 Kontrol proses dengan pengatur aliran untuk digunakan dalam Contoh 1.1.
Halaman 22
(EMI) yang dihasilkan oleh motor, kontaktor, relai, dan sebagainya dari perjalanan melalui
kabel listrik dan mempengaruhi instrumen kontrol elektronik sensitif.
Pembumian adalah pertimbangan yang sangat penting dalam fasilitas untuk alasan keamanan.
Variasi apapun dalam potensi arde antara peralatan elektronik dapat menyebabkan
kesalahan besar dalam level sinyal. Setiap bagian peralatan harus dihubungkan ke a
bus tembaga berat yang diardekan dengan benar. Loop tanah juga harus dihindari
dengan membumikan layar kabel dan jalur balik sinyal di satu ujung saja. Dalam beberapa kasus
mungkin perlu menggunakan isolator sinyal untuk mengatasi masalah pengardean
perangkat dan perlengkapan elektronik.
Pasokan udara diperlukan untuk menggerakkan aktuator pneumatik di sebagian besar fasilitas.
Udara instrumen dalam peralatan pneumatik harus memenuhi standar kualitas udara
harus bebas dari kotoran, minyak, kontaminan, dan kelembaban. Kelembaban beku, kotoran, dan
seperti kaleng sepenuhnya atau sebagian memblokir bagian dan nozel yang menyempit, memberikan pembacaan
yang salah
ings atau kegagalan peralatan lengkap. Kompresor udara dilengkapi dengan pengering udara
dan filter, serta memiliki tangki penampungan dengan kapasitas yang cukup besar untuk beberapa
persediaan menit jika terjadi kegagalan sistem. Udara kering dan bersih disuplai dengan
yakin 90 psig (630 kPa⋅g) dan dengan titik embun 20 ° F (10 ° C) di bawah min-
suhu operasi imum musim dingin pada tekanan atmosfer. Tambahan
informasi tentang kualitas udara instrumen dapat ditemukan di ANSI / ISA-7.0.01-
1996, Standar Kualitas untuk Udara Instrumen .
Pasokan air diperlukan dalam banyak operasi pembersihan dan pendinginan, dan untuk
Pembangkit Uap. Pasokan air rumah tangga mengandung partikel dalam jumlah besar
terlambat dan tidak murni, dan mungkin memuaskan untuk pendinginan, tetapi tidak cocok
untuk sebagian besar operasi pembersihan. Pemfilteran dan proses serupa lainnya dapat dihapus
beberapa kontaminan membuat air cocok untuk beberapa operasi pembersihan
tions, tetapi untuk air ultra murni mungkin diperlukan sistem reverse osmosis.
Pemasangan dan pemeliharaan harus dipertimbangkan saat mencari instrumen,
katup dan sebagainya. Setiap perangkat harus mudah diakses untuk pemeliharaan dan
inspeksi. Mungkin juga perlu memasang katup yang dioperasikan dengan tangan
peralatan dapat diganti atau diservis tanpa penghentian pabrik sepenuhnya. Mungkin
perlu mengontrakkan pemeliharaan peralatan tertentu atau memiliki
vendor memasang peralatan, jika keterampilan yang diperlukan tidak tersedia di perusahaan.
Keselamatan adalah prioritas utama di fasilitas. Bahan yang benar harus digunakan dalam
konstruksi tainer, pipa ledeng, segel, dan gasket untuk mencegah korosi dan kegagalan-
ure menyebabkan kebocoran dan tumpahan bahan berbahaya. Semua peralatan listrik
harus dipasang dengan benar ke kode dengan pemutus. Sistem kelistrikan harus ada
penghambat api yang tepat untuk digunakan jika terjadi kebakaran listrik. Informasi lebih lanjut bisa
dapat ditemukan di ANSI / ISA-12.01.01-1999, Definisi dan Informasi Mengenai
Instrumen Listrik di Lokasi Berbahaya .
1.5 Unit dan Standar
Seperti halnya semua disiplin ilmu, serangkaian standar telah berkembang selama bertahun-tahun untuk
memastikannya
konsistensi dan hindari kebingungan. The Instrument Society of America (ISA) memiliki
mengembangkan daftar lengkap simbol untuk instrumen, identifikasi instrumen-
gambar, dan gambar kontrol proses, yang akan dibahas di Bab. 15.
7
Halaman 23
Satuan pengukuran terbagi dalam dua sistem berbeda; pertama, bahasa Inggris
sistem dan kedua, sistem Internasional, SI (Systéme International D'Unités)
berdasarkan sistem metrik, tetapi ada beberapa perbedaan. Sistem bahasa Inggris
telah menjadi standar yang digunakan di Amerika Serikat, tetapi sistem SI lambat
membuat terobosan, sehingga siswa perlu menyadari kedua sistem unit dan
dapat mengubah unit dari satu sistem ke sistem lainnya. Kebingungan bisa muncul pada beberapa orang
satuan seperti massa pon dan berat pon. Satuan untuk massa pon adalah siput
(tidak lagi digunakan secara umum), yang setara dengan kilogram dalam sistem SI
satuan sedangkan pound weight adalah gaya yang mirip dengan newton, yang merupakan satuan
gaya dalam sistem SI. Faktor konversi dari 1 lb = 0,454 kg, yang dulu
mengkonversi massa (berat) antara dua sistem, yang berlaku menyamakan gaya 1-lb
Massa 0,454 kg; ini adalah massa yang akan menghasilkan gaya 4,448 N atau gaya
dari 1 lb. Harus diperhatikan untuk tidak mencampur unit dari dua sistem. Untuk konsistensi
beberapa unit mungkin harus dikonversi sebelum dapat digunakan dalam persamaan.
Tabel 1.1 memberikan daftar unit dasar yang digunakan dalam instrumentasi dan pengukuran
urement dalam sistem bahasa Inggris dan SI dan juga faktor konversi, lainnya
satuan diturunkan dari satuan dasar ini.
Contoh 1.2 Berapa meter dalam 110 yard?
110 yard = 330 kaki = (330 × 0,305) m = 100,65 m
Contoh 1.3 Berapa panjang ekivalen dalam inci dengan 2,5 m?
2,5 m = (2,5 / 0,305) kaki = 8,2 kaki = 98,4 inci
Contoh 1.4 Berat suatu benda adalah 2,5 lb. Berapakah gaya dan massa ekuivalennya
dalam sistem satuan SI?
2.5 lb = (2.5 × 4.448) N = 11,12 N
2,5 lb = (2,5 × 0,454) kg = 1,135 kg
Tabel 1.2 memberikan daftar beberapa unit yang umum digunakan dalam sistem bahasa Inggris dan SI
tems, konversi antar unit, dan juga hubungannya dengan unit dasar. Sebagai
dijelaskan di atas lb digunakan sebagai satuan massa dan satuan gaya.
8
Bab satu
TABEL 1.1 Unit Dasar
Kuantitas
Inggris
SI
Unit dasar
Unit
Simbol
Unit
Simbol
Konversi ke SI
Panjangnya
Kaki
ft
Meter
m
1 kaki = 0,305 m
Massa
Pound (siput)
lb (siput)
Kilogram
kg
1 lb (siput) = 14,59 kg
Waktu
Kedua
s
Kedua
s
Suhu
Rankine
R
Kelvin
K
1 ° R = 5/9 K.
Arus listrik
Amper
SEBUAH
Amper
SEBUAH
Halaman 24
Oleh karena itu, satuan lb energi dan daya adalah massa, sedangkan satuan untuk
lb dalam tekanan adalah gaya, di mana lb (gaya) = lb (massa) × g (gaya akibat gravitasi).
Contoh 1.5 Berapakah ekuivalen tekanan 18 psi dalam satuan SI?
1 psi = 6,897 kPa
18 psi = (18 × 6,897) kPa = 124 kPa
Awalan standar biasanya digunakan untuk beberapa dan
ikatan untuk mencakup berbagai nilai yang digunakan dalam unit pengukuran. Ini adalah
diberikan pada Tabel 1.3
1.6 Parameter Instrumen
The akurasi dari instrumen atau perangkat adalah perbedaan antara ditunjukkan
nilai dan nilai sebenarnya. Akurasi ditentukan dengan membandingkan indikator
membaca kation dengan standar yang dikenal. Standar perangkat dapat dikalibrasi
atau diperoleh dari National Institute of Standards and Technology (NIST).
9
TABEL 1.2 Satuan yang Umum Digunakan dalam Bahasa Inggris dan Sistem SI
Inggris
SI
Kuantitas
Nama
Simbol
Unit
Nama
Simbol
Unit
Frekuensi
Hertz
Hertz
Hz
s
−1
Energi
Foot-pound
ft⋅lb
lb⋅ft 2 / dtk 2
Joule
J
kg⋅m 2 / dtk 2
Memaksa
Pound
lb
lb⋅ft / dtk 2
Newton
N
kg⋅m / dtk 2
Perlawanan
Ohm
Ohm
Ω
kg⋅m 2
per (s 3 ⋅A 2 )
Potensi Listrik
Volt
Volt
V.
A⋅Ω
Tekanan
Pound
psi
lb / dalam 2
Pascal
Pa
N / m 2
per dalam 2
Biaya
Coulomb
Coulomb
C
A⋅s
Induktansi
Henry
Henry
H.
kg⋅m 2
per (s 2 ⋅A 2 )
Kapasitansi
Farad
Farad
F
s 4 ⋅A 2
per (kg⋅m 2 )
Fluks magnet
Weber
Wb
V⋅s
Kekuasaan
Daya kuda
hp
lb⋅ft 2 / dtk 3
Watt
W
J/s
Konversi ke SI
1 ft⋅lb = 1,356 J
1 lb (F) = 4,448 N
1 psi = 6897 Pa
1 hp = 746 W.
Halaman 25
Ini adalah organisasi pemerintah yang bertanggung jawab untuk pengaturan dan
memenuhi standar, dan mengembangkan standar baru sesuai kebutuhan teknologi baru
Itu. Akurasi tergantung pada linearitas, histeresis, offset, drift, dan sensitivitas. Itu
perbedaan yang dihasilkan dinyatakan sebagai penyimpangan ± dari nilai sebenarnya, dan bukan-
mally ditentukan sebagai persentase pembacaan atau defleksi skala penuh (% FSD).
Akurasi juga dapat dinyatakan sebagai persentase rentang, persentase baca-
ing, atau nilai absolut.
Contoh 1.6 Rentang pengukur tekanan dari 0 hingga 50 psi, kasus terburuk menyebar
bacaan adalah ± 4,35 psi. Berapa akurasi% FSD?
% FSD = ± (4,35 psi / 50 psi) × 100 = ± 8,7
The berbagai instrumen menentukan pembacaan terendah dan tertinggi itu bisa
ukur, yaitu, termometer yang skalanya dari −40 ° C sampai 100 ° C memiliki rentang
dari −40 ° C sampai 100 ° C.
The rentang instrumen adalah jangkauan dari minimum untuk skala maksimum
nilai, yaitu, termometer yang skalanya dari −40 ° C hingga 100 ° C memiliki rentang
140 ° C. Ketika akurasi dinyatakan sebagai persentase rentang, itu adalah devi-
asi dari benar dinyatakan sebagai persentase rentang.
Akurasi membaca adalah penyimpangan dari benar pada titik dimana bacaan tersebut berada
diambil dan dinyatakan sebagai persentase, yaitu jika deviasi ± 4,35 psi dalam Contoh
1,6 diukur pada 28,5 psi, akurasi pembacaan akan menjadi (4,35 / 28,5) × 100 =
± 15,26% membaca.
Contoh 1.7 Dalam lembar data timbangan yang mampu menimbang hingga 200 lb, akurasi
diberikan sebagai ± 2,5 persen dari pembacaan. Berapa deviasi pada 50 dan 100 lb
bacaan, dan apa akurasi% FSD?
Deviasi pada 50 lb = ± (50 × 2.5 / 100) lb = ± 1.25 lb
Deviasi pada 100 lb = ± (100 × 2.5 / 100) lb = ± 2.5 lb
Deviasi maksimum terjadi pada FSD, yaitu ± 5 lb atau ± 2,5% FSD
The akurasi mutlak dari suatu instrumen adalah penyimpangan dari yang benar sebagai angka
bukan sebagai persentase, yaitu jika voltmeter memiliki akurasi absolut ± 3 V di
10
Bab satu
TABEL 1.3 Awalan Standar
Banyak
Awalan
Simbol
Banyak
Awalan
Simbol
10 12
tera
T
10
−2
centi
c
10 9
giga
G
10
−3
mili
m
10 6
mega
M
10
−6
mikro
µ
10 3
kilo
k
10
−9
nano
n
10 2
hekto
h
10
−12
pico
p
10
deka
da
10
−15
femto
f
10
−1
deci
d
10
−18
atto
Sebuah
Halaman 26
Rentang 100 volt, deviasinya ± 3 V pada semua pembacaan skala, misal 10 ± 3 V,
70 ± 3 V dan seterusnya.
Presisi mengacu pada batas-batas di mana sinyal dapat dan dapat dibaca
agak subjektif. Dalam instrumen analog yang ditunjukkan pada Gambar 1.6 a , skala adalah
lulus dalam divisi 0,2 psi, posisi jarum dapat diperkirakan
hingga 0,02 psi, dan karenanya, ketepatan instrumen adalah 0,02 psi. Dengan
skala digital digit terakhir dapat berubah dalam langkah 0,01 psi sehingga presisi
Sion adalah 0,01 psi.
Reprodusibilitas adalah kemampuan instrumen untuk membaca berulang kali yang sama
sinyal dari waktu ke waktu, dan memberikan output yang sama dalam kondisi yang sama. Sebuah instrumen
Mungkin tidak akurat tetapi dapat memiliki reproduktifitas yang baik, yaitu instrumen
dapat membaca 20 psi karena memiliki rentang dari 17,5 hingga 17,6 psi lebih dari 20 bacaan.
Sensitivitas adalah ukuran perubahan output suatu instrumen untuk a
perubahan dalam variabel yang diukur, dan dikenal sebagai fungsi transfer, yaitu,
ketika output transduser tekanan berubah sebesar 3,2 mV untuk perubahan
tekanan 1 psi, sensitivitasnya 3,2 mV / psi. Sensitivitas tinggi dalam suatu instrumen
lebih disukai karena ini memberikan amplitudo keluaran yang lebih tinggi, tetapi ini mungkin harus dilakukan
berbobot terhadap linearitas, jangkauan, dan akurasi.
Offset adalah pembacaan instrumen dengan input nol.
Drift adalah perubahan dalam pembacaan instrumen variabel tetap dengan
waktu.
Histeresis adalah perbedaan pembacaan yang diperoleh saat menggunakan instrumen
mendekati sinyal dari arah berlawanan, yaitu, jika instrumen membaca mid-
nilai skala dari nol dapat memberikan pembacaan yang berbeda dari nilai setelahnya
membuat pembacaan skala penuh. Hal ini disebabkan tegangan yang diinduksi ke dalam bahan
instrumen dengan mengubah bentuknya dari nol ke defleksi skala penuh.
Histeresis diilustrasikan pada Gambar 1.6 b .
11
Gambar 1.6 Pengukur ( a ) pengukur tekanan yang menunjukkan kelulusan; ( b ) kurva histeresis untuk sebuah
instrumen.
Halaman 27
Contoh 1.8 Pengukur tekanan sedang dikalibrasi. Tekanan diambil dari 0 sampai
100 psi dan kembali ke 0 psi. Pembacaan berikut diperoleh pada pengukur:
Tekanan Sejati
0
20
40
60
80
100
80
60
40
20
0
(psi)
Membaca alat ukur
1.2
19.5
37.0
57.3
81.0
104.2
83.0
63.2
43.1
22.5
1.5
(psi)
Gambar 1.7 a menunjukkan perbedaan dalam pembacaan saat diambil dari 0 berjalan
hingga FSD dan ketika diambil dari FSD kembali ke 0. Ada a
perbedaan antara pembacaan 6 psi atau selisih 6 persen FSD, yaitu ± 3
persen dari linier.
Resolusi adalah jumlah terkecil dari variabel yang dapat diselesaikan oleh instrumen,
yaitu, perubahan terkecil dalam variabel yang akan direspons oleh instrumen.
Pengulangan adalah ukuran kedekatan kesepakatan antara angka
pembacaan (10 sampai 12) diambil secara berurutan dari suatu variabel, sebelum variabel tersebut
waktunya berubah. Pembacaan rata-rata dihitung dan penyebaran nilainya
dari bacaan yang diambil.
Linearitas adalah ukuran proporsionalitas antara nilai aktual a
variabel yang diukur dan output instrumen selama operasinya
jarak. Gambar 1.7 b menunjukkan kurva input tekanan versus output tegangan untuk a
tekanan ke transduser tegangan dengan garis lurus linier yang paling sesuai. Seperti bisa
terlihat, kurva sebenarnya bukanlah garis lurus. Deviasi maksimum +5 psi
dari linier terjadi pada keluaran 8 V dan −5 psi pada 3 V memberikan penyimpangan ± 5
psi atau kesalahan ± 5 persen dari FSD.
Penyimpangan dari true untuk suatu instrumen dapat disebabkan oleh salah satu hal di atas
atau kombinasi dari beberapa faktor di atas, dan dapat menentukan pilihan
instrumen untuk aplikasi tertentu.
12
Bab satu
Gambar 1.7 Ketidakakuratan instrumen ( a ) kesalahan histeresis pengukur tekanan; ( b ) non-
linearitas dalam transduser tekanan-ke-tegangan.
Halaman 28
Ringkasan
Bab ini memperkenalkan konsep kontrol proses dan loop proses sederhana,
yang akan diperluas di bab-bab selanjutnya.
Poin-poin penting yang dibahas dalam bab ini adalah:
1. Penjelasan tentang pengoperasian loop proses dasar dengan definisi file
istilah yang digunakan dalam pengendalian proses
2. Beberapa pertimbangan dasar untuk kebutuhan listrik, udara, dan air
dalam fasilitas proses. Pertimbangan perlu keamanan
3. Perbandingan unit yang digunakan untuk pengukuran parameter dan hubungannya
ke unit dasar
4. Hubungan antara Inggris dan satuan SI, yang didasarkan pada metrik
unit. Penggunaan prefiks standar untuk mendefinisikan kelipatan
5. Akurasi sensor dan instrumen serta parameter seperti linieritas,
resolusi, sensitivitas, histeresis, dan pengulangan, digunakan untuk mengevaluasi akurasi
Masalah
1.1 Apa perbedaan antara variabel terkontrol dan dimanipulasi?
1.2 Apa perbedaan antara set point, sinyal kesalahan, dan sinyal koreksi?
1.3 Berapa pon yang setara dengan 63 kg?
1.4 Berapa banyak mikrometer yang setara dengan 0,73 mili-in?
1.5 Berapa pound per inci persegi yang setara dengan 38,2 kPa?
1.6 Berapa foot-pound energi yang setara dengan 195 J?
1.7 Gaya apa dalam pound yang setara dengan 385 N?
1.8 Berapa banyak ampere yang dibutuhkan dari suplai 110-V untuk menghasilkan 1,2 hp? Menganggap
Efisiensi 93- persen.
1.9 Berapa joule yang setara dengan energi 27 ft⋅lb?
1.10 Berapakah sensitivitas instrumen yang outputnya 17,5 mV untuk input
perubahan 7 ° C?
1,11 Sebuah sensor suhu memiliki rentang 0 hingga 120 ° C dan akurasi absolut ± 3 ° C.
Berapa persen akurasi FSD-nya?
Sensor aliran 1,12 A memiliki jangkauan 0 hingga 25 m / s dan akurasi FSD ± 4,5 persen. Apa
yang dimaksud dengan akurasi absolut?
13
Halaman 29
1.13 Sensor tekanan memiliki kisaran 30 hingga 125 kPa dan keakuratan absolutnya adalah
± 2 kPa. Berapa persen skala penuh dan akurasi rentangnya?
1,14 Instrumen suhu memiliki kisaran −20 ° F hingga 500 ° F. Apa kesalahan pada 220 ° F?
Asumsikan akurasinya adalah (a) ± 7 persen FSD dan (b) ± 7 persen span.
1.15 Timbangan pegas memiliki rentang 10 hingga 120 kg dan akurasi absolutnya adalah ± 3 kg.
Berapa% FSD akurasi dan akurasi span?
1,16 Termometer digital dengan kisaran suhu 129,9 ° C memiliki akurasi
spesifikasi ± 1/2 dari bit paling signifikan. Apa akurasi absolutnya,% FSD
akurasi, dan resolusinya?
1,17 Instrumen aliran memiliki akurasi (a) ± 0,5 persen membaca dan (b) 0,5% FSD.
Jika kisaran instrumen adalah 10 hingga 100 fps, berapakah akurasi absolut pada 45 fps?
1.18 Pengukur tekanan memiliki rentang 50 hingga 150 psi dan akurasi absolutnya adalah ± 5 psi.
Berapa% FSD dan akurasi rentangnya?
1.19 Plot grafik dari bacaan berikut untuk sensor tekanan untuk menentukan apakah ada
itu histeresis, dan jika demikian, berapakah histeresis sebagai persentase FSD?
Tekanan sebenarnya (kPa)
0
20
40
60
80
100
80
60
40
20
0
Tekanan pengukur (kPa)
0
15
32
49.5
69
92
87
62
44
24
3
1.20 Plot grafik dari bacaan berikut untuk sensor suhu untuk menentukan
linearitas sensor. Berapakah nonlinier sebagai persentase FSD?
Tekanan sebenarnya (kPa)
0
20
40
60
80
100
Pembacaan alat ukur (kPa)
0
16
34
56
82
110
14
Bab satu
Halaman 30
Bab
2
Komponen Listrik Dasar
Tujuan Bab
Bab ini akan membantu menyegarkan dan memperluas pemahaman Anda tentang dasar
komponen kelistrikan dan istilah dasar yang digunakan dalam kelistrikan sesuai kebutuhan
Peralatan.
Bab ini membahas
■ Komponen pasif dasar (resistor, kapasitor, dan induktor) yang digunakan dalam
sirkuit trical
■ Penerapan hukum Ohm dan hukum Kirchoff
■ Penggunaan resistor sebagai pembagi tegangan
■ Sirkuit ekivalen yang efektif untuk perangkat dasar yang dihubungkan secara seri dan paralel
■ Jembatan Wheatstone
■ Memuat instrumen pada sirkuit penginderaan
■ Impedansi kapasitor dan induktor
Diasumsikan bahwa siswa memiliki pengetahuan dasar tentang kelistrikan dan kelistrikan.
tronics dan akrab dengan definisi dasar. Singkatnya, tiga pasif dasar
komponen — resistor, kapasitor, dan induktor — serta beberapa formula dasar-
las seperti yang diterapkan pada arus searah dan bolak-balik akan dibahas di bagian ini.
2.1 Pendahuluan
Tenaga listrik dapat berupa arus searah (dc) (satu arah saja)
atau arus bolak-balik (ac) (arus berbalik secara periodik, lihat Gambar 2.1). Di ac
sirkuit gaya gerak listrik menggerakkan arus dalam satu arah kemudian berbalik
itu sendiri dan mendorong arus ke arah sebaliknya. Tingkat perubahan arah
dinyatakan sebagai frekuensi f dan diukur dalam hertz (Hz), yaitu siklus per detik.
15
Halaman 31
Sinyal listrik bergerak dengan kecepatan cahaya. Jarak yang ditempuh dalam satu siklus
disebut panjang gelombang l , hubungan antara frekuensi dan panjang gelombang
(meter) diberikan oleh persamaan berikut:
(2.1)
dimana c adalah kecepatan cahaya (3 × 10 8 m / s).
Dalam rangkaian dc dan ac, arus konvensional pada awalnya dianggap
mengalir dari terminal yang lebih positif ke terminal yang kurang positif atau negatif. Itu nanti
menemukan bahwa aliran arus sebenarnya adalah aliran elektron (partikel negatif) itu
mengalir dari negatif ke positif. Untuk menghindari kebingungan, hanya arus konvensional
aliran akan dipertimbangkan dalam teks ini, yaitu arus mengalir dari positif ke negatif.
Saat mengukur tegangan dan arus ac dengan meter, akar rata-rata kuadrat
(rms) ditampilkan. Nilai rms dari gelombang sinus memiliki efektifitas yang sama
energi sebagai nilai dc. Saat menampilkan gelombang sinus pada osiloskop sering terjadi
lebih mudah untuk mengukur nilai puncak-ke-puncak (pp) seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.1.
Amplitudo puncak gelombang sinus ( V p atau I p ) (0 ke puncak) kemudian ( p - p ) / 2, dan
nilai rms diberikan oleh
(2.2)
Gelombang sinus dasar yang ditunjukkan pada Gambar 2.1 dapat disamakan dengan lingkaran 360 ° atau
lingkaran
dengan 2 p rad. Periode (waktu siklus) gelombang sinus dipecah menjadi empat
fase masing-masing menjadi 90 ° atau p / 2 rad. Ini berasal dari fungsi trigonometri-
tions, dan tidak akan diuraikan.
2.2 Resistensi
Diasumsikan bahwa siswa sudah familiar dengan istilah isolator, konduktor,
semikonduktor, hambatan listrik, kapasitansi, dan induktansi. Oleh karena itu,
persamaan dasar yang biasa digunakan dalam kelistrikan akan dianggap sebagai sebuah starting
titik.
rms
2
=
V.
p
f
c
=
λ
16
Bagian dua
Gambar 2.1 Gelombang sinus dasar.
V p
V p
Puncak-Puncak
Tegangan
1 Siklus
360 °
2π
270 °
3π / 2
180 °
π
90 °
π/2
√ 2
RMS
Halaman 32
2.2.1 Rumus resistor
Resistivitas r suatu material adalah resistansi terhadap aliran arus antara
permukaan berlawanan dari kubus satuan bahan (ohm per satuan panjang). Resist-
ance R suatu komponen diekspresikan oleh
(2.3)
dengan l adalah panjang material (jarak antar kontak), dan A adalah
luas penampang resistor; l dan A harus dalam unit yang kompatibel.
Tabel 2.1 memberikan resistivitas beberapa bahan umum. Resistivitas r adalah
tergantung suhu, biasanya memiliki koefisien suhu positif
(resistensi meningkat seiring kenaikan suhu), kecuali untuk beberapa oksida logam
dan semikonduktor yang memiliki koefisien suhu negatif. Logam
oksida digunakan untuk termistor. Variasi resistansi dengan suhu
diberikan oleh
R T 2 = R T 1 (1 + a T )
(2.4)
dimana R T 2 = tahanan pada temperatur T 2
R T 1 = tahanan pada temperatur T 1
a = koefisien suhu hambatan
T = perbedaan suhu antara T 1 dan T 2
Variasi ketahanan terhadap suhu di beberapa bahan (platina)
linier pada rentang suhu yang luas. Oleh karena itu, resistor platina sering digunakan
sebagai sensor suhu. Lihat Contoh 8.10 di Bab. 8.
Hukum Ohm berlaku untuk rangkaian dc dan ac, dan dinyatakan dalam kelistrikan
rangkaian gaya gerak listrik (ggl) akan menyebabkan arus I mengalir dalam suatu hambatan
R , sehingga ggl sama dengan kali arus resistansi, yaitu
E = IR
(2.5)
Ini juga bisa ditulis sebagai
I = E / R atau R = E / I
R
l
SEBUAH
=
ρ
17
TABEL 2.1 Resistivitas Beberapa Bahan Umum
Resistivitas
Resistivitas
Bahan
(ohm per satuan panjang)
Bahan
(ohm per satuan panjang)
Aluminium
17
Kuningan
42
Perunggu
108
Chromel
420–660
Tembaga
10.4
Perak Jerman
200
Emas
14.6
Grafit
4800
Besi murni
59
Memimpin
132
Air raksa
575
Nikel
42
Nichrome
550–660
Platinum
60
Perak
9.6
Baja
72–500
Tungsten
33
Halaman 33
dengan E = gaya gerak listrik dalam volt (V)
I = arus dalam ampere (A)
R = hambatan dalam ohm (Ω)
Contoh 2.1 Ggl pada resistor 4,7 k Ω adalah 9 V. Berapakah arus yang mengalir?
Disipasi daya P terjadi dalam suatu rangkaian, setiap kali arus mengalir melalui a
perlawanan. Daya yang dihasilkan dalam rangkaian dc atau ac diberikan oleh
P = EI
(2.6)
dimana P adalah daya dalam watt. (Di sirkuit ac E dan I adalah nilai rms).
Mengganti Persamaan. (2.1) di Persamaan. (2.6) kita dapatkan
(2.7)
Dalam sirkuit ac, disipasi daya juga dapat diberikan oleh
P = E p I p / 2
(2.8)
dimana E p dan I p adalah tegangan puncak dan nilai arus.
Contoh 2.2 Berapakah disipasi resistor pada Contoh 2.1?
P = EI = (9 × 1,9) mW = 17,1 mW
Resistor komposisi karbon tersedia dalam nilai dari 1 Ω hingga banyak
megaohm dalam langkah 1, 2, 5, dan 10 persen, di mana langkah tersebut juga merupakan tol-
erans, serta tersedia dalam peringkat watt yang berbeda dari 1/8 hingga 2 W.
Peringkat watt dapat diperpanjang dengan menggunakan film logam atau kawat-luka resis-
torsi hingga beberapa puluh watt. Saat memilih resistor untuk suatu aplikasi, tidak hanya
harus nilai resistor ditentukan tetapi toleransi dan watt juga harus
ditentukan. Nilai resistor karbon ditunjukkan oleh pita warna dan kaleng
dapat ditemukan dalam grafik kode warna resistor.
Transmisi daya lebih efisien melalui saluran tegangan tinggi dengan arus rendah
dibandingkan pada tegangan yang lebih rendah dan arus yang lebih tinggi.
Contoh 2.3 Bandingkan kehilangan energi transmisi daya listrik 5000 W
saluran listrik dengan hambatan listrik 10 Ω menggunakan tegangan suplai 5000 V dan
hilangnya transmisi daya yang sama menggunakan tegangan suplai 1000 V melalui
saluran listrik yang sama.
Kerugian menggunakan 5000 V dapat dihitung sebagai berikut:
saya
P.
E
IR
=
=
=
=
=
××
=
5.000
5.000
1
1 1 10
10
2
SEBUAH
SEBUAH
Kerugian
W
W
(
)
PIR
E
R
=
=
2
2
saya
E
R
=
=
×
=
×
=
-
9
4 7 10
1 9 10
19
3
3
.
.
SEBUAH
SEBUAH
. mA
18
Bagian dua
Halaman 34
Namun, jika tegangan suplai 1000 V, kerugiannya akan terjadi
Sehingga dari 5000 sampai 1000 V, kerugian meningkat dari 10 menjadi 250 W.
2.2.2 Kombinasi resistor
Resistor dapat dihubungkan secara seri, paralel, atau kombinasi keduanya secara a
jaringan resistor.
Resistor secara seri dihubungkan seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 2.2 a , total efektifnya
nilai R T adalah jumlah resistor individu, dan diberikan oleh
(2.9)
Contoh 2.4 Berapakah arus yang mengalir dalam jaringan resistor yang ditunjukkan pada
Gambar 2.2 a ?
Pembagi tegangan dibangun menggunakan resistor yang dihubungkan secara seri seperti pada
Gambar 2.2 a . Pembagi digunakan untuk mengurangi tegangan suplai ke tegangan yang lebih rendah
nilai. Tegangan keluaran dari pembagi resistif dapat dihitung dengan mul-
tiplying nilai arus yang mengalir oleh nilai resistor di mana
tegangan sedang diukur, atau dengan menggunakan rasio resistor.
Contoh 2.5 Berapakah nilai V keluar di R 3 sehubungan dengan baterai negatif
terminal pada Gambar. 2.2 a ?
R
saya
E
R
T
s
T
=
+
+
=
=
=
×
=
12
5
24
41
10
41 10 3
k
k
k
k
SEBUAH
Ω
Ω
Ω
Ω
0 244. mA
R
RRR
R
T
n
=
+
+
++
1
2
3
saya
P.
E
IR
=
=
=
=
=
××
=
5.000
1000
5
5 5 10
250
2
SEBUAH
SEBUAH
Kerugian
W
(
)
W
19
10 V.
10 V.
+
-
12 kΩ
24 kΩ
5 kΩ
R 1
R 1
12 kΩ
R 2
5 kΩ
R 3
24 kΩ
R 2
R 3
V keluar
(Sebuah)
(b)
Saya s
Saya p
-
+
Gambar 2.2 Resistor dihubungkan dalam ( a ) seri dan ( b ) paralel.
Halaman 35
Karena arus yang mengalir sama di semua resistor
V keluar = 0,244 × 24 kΩ = 5,8 V.
Jadi, dengan menggunakan nilai resistansi pada contoh 5,86 V diperoleh dari 10-V
Pasokan. Sebagai alternatif, V out dapat dihitung sebagai berikut
Dari mana kita dapatkan
(2.10)
Hal ini menunjukkan bahwa nilai V out adalah tegangan supply dikalikan rasio resistor. Menggunakan
persamaan ini di Contoh 2.5
Potensiometer adalah perangkat resistansi variabel yang dapat digunakan untuk mengatur volt-
usia. Mereka dapat memiliki karakteristik linier atau logaritmik dan dapat dibangun
menggunakan trek film karbon, atau luka kawat jika umur panjang dan akurasi diperlukan
(lihat Gambar 2.3 b dan c ). Penghapus atau penggeser dapat melintasi trek untuk memberikan variabel
tegangan. Potensiometer dihubungkan antara tegangan suplai dan ground sebagai
ditunjukkan pada Gambar 2.3 a . Dengan menggunakan potensiometer linier, penghapus dapat digunakan untuk
memperolehnya
tegangan sebanding dengan posisinya di trek membuat pembagi tegangan. Di
Gambar 2.3 b tegangan keluaran sebanding dengan putaran poros, dan pada Gambar 2.3 c
tegangan keluaran sebanding dengan perpindahan linier. Potensiome- linier
ters digunakan untuk mengubah gerakan mekanis menjadi tegangan listrik.
Perangkat logaritmik digunakan dalam kontrol volume (telinga, misalnya, memiliki log-
respon aritmik) atau aplikasi serupa, di mana keluaran logaritma
yg dibutuhkan.
V keluar
V.
V.
=
×
++
=
10 24
12 5 24
5 8.
V.
UGD
R
R
R
keluar =
+
+
3
1
2
3
saya
E
R
V.
R
s
T
=
= keluar
3
20
Bagian dua
Gambar 2.3
Sirkuit ( a ) potensiometer pembagi tegangan, ( b ) potensiometer karbon rotasi
meteran, dan ( c ) potensiometer jenis lilitan kawat.
Halaman 36
Resistor secara paralel dihubungkan seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 2.2 b , dan efek totalnya
Nilai tive R T diberikan oleh
(2.11)
Contoh 2.6 Berapakah arus I p yang mengalir pada rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 2.2 b , dan apa
yang dimaksud dengan nilai R T dari tiga resistor paralel?
R T = 120 kΩ / 39 = 3,08 kΩ
I p = 10 / 3,08 kΩ = 3,25 mA
Hukum Kirchoff berlaku untuk sirkuit dc dan ac. Hukum tinju (hukum tegangan)
menyatakan bahwa dalam jalur tertutup mana pun dalam suatu rangkaian, jumlah aljabar tegangannya adalah
nol, atau jumlah tegangan turun di setiap komponen dalam rangkaian seri
sama dengan tegangan sumber. Dari Gambar 2.4 a kita dapatkan
- E + V 1 + V 2 + V 3 = 0 atau E = V 1 + V 2 + V 3
(2.12)
Hukum kedua Kirchoff (hukum arus) menyatakan bahwa jumlah arus pada setiap
node atau junction sama dengan nol, yaitu arus yang mengalir ke node sama dengan arus
sewa mengalir keluar dari node. Pada Gambar 2.4 b untuk simpul atas kita dapatkan
- I T + I 1 + I 2 + I 3 = 0 atau I T = I 1 + I 2 + I 3
(2.13)
Jembatan Wheatstone adalah jaringan resistensi yang paling umum dikembangkan
mengukur perubahan kecil pada tahanan dan sering digunakan dalam instrumentasi dengan
jenis sensor resistif. Sirkuit jembatan ditunjukkan pada Gambar 2.5 a . Empat resis-
torsi dihubungkan dalam bentuk berlian dengan suplai dan pengukuran
instrumen yang membentuk diagonal. Ketika semua resistor sama dengan jembatan
1
1
12
1
5
1
24
5 24 12 24 5 12
120
R T
=
+
+
=
×
+
×
+×
k
k
k
Ω
Ω
Ω
k
k
Ω
Ω
=
-
39
120
1
1
1
1
1
1
1
2
3
R
R
R
R
R
T
n
=
+
+
++
21
Gambar 2.4
Jaringan resistor untuk menunjukkan Kirchoff 's ( a ) hukum tegangan dan ( b ) hukum saat ini.
Halaman 37
seimbang, yaitu tegangan pada A dan C sama ( E / 2) dan voltmeter berbunyi
nol.
Jika R 2 adalah resistansi dari sensor perubahan yang nilai yang diukur,
tegangan pada A akan meningkat sehubungan dengan C sebagai nilai resistansi
meningkat, sehingga voltmeter akan memiliki pembacaan positif. Tegangannya akan
berubah secara proporsional dengan setiap perubahan nilai R 2 , membuat jembatan sangat
peka terhadap perubahan kecil dalam resistensi. Sirkuit jembatan juga bisa digunakan
mengkompensasi perubahan resistansi akibat perubahan suhu, yaitu jika R 1
dan R 2 adalah jenis elemen penginderaan yang sama, seperti pengukur regangan dan ref-
erence strain gauge (lihat Gambar 2.6). Hambatan masing-masing pengukur akan
ubah dengan persentase yang sama dengan suhu, sehingga jembatan akan tetap ada
seimbang saat suhu berubah. Jika R 2 sekarang digunakan untuk merasakan variabel,
22
Bagian dua
Gambar 2.5 Sirkuit ( a ) jembatan Wheatstone dan ( b ) kompensasi untuk tahanan timbal yang digunakan
dalam penginderaan jauh.
Gambar 2.6
Menunjukkan ( a ) pengukur regangan dengan pengukur referensi dan ( b ) pengukur regangan yang digunakan dalam
jembatan Wheatstone.
Halaman 38
voltmeter hanya akan merasakan perubahan R 2 karena perubahan variabel,
karena efek perubahan suhu pada R 1 dan R 2 akan hilang.
Karena dua fitur di atas, jembatan banyak digunakan dalam instrumen
pemikiran. Voltmeter (alat ukur) harus memiliki tahanan yang tinggi,
sehingga tidak memuat rangkaian jembatan. Jembatan juga bisa digunakan dengan ac
tegangan suplai dan meter ac. Resistor kemudian dapat diganti dengan kapas-
itors, induktor, atau kombinasi resistor, kapasitor, dan induktor.
Dalam banyak aplikasi, resistor penginderaan ( R 2 ) dapat dijauhkan dari pusat
jembatan yang terletak di trally. Dalam kasus seperti itu, resistansi lead dapat dihilangkan
dengan menyesuaikan resistor jembatan. Setiap perubahan dalam resistensi timbal karena temper-
namun, ature akan muncul sebagai perubahan nilai sensor. Untuk memperbaiki kesalahan ini,
kompensasi timbal dapat digunakan. Ini dicapai dengan menggunakan tiga interkoneksi
kabel seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.5 b . Kabel daya terpisah digunakan untuk
memasok R 2 sehingga
hanya arus sinyal yang mengalir di lead sinyal dari R 2 ke resistor jembatan R 4 . Apa saja
variasi penurunan tegangan karena arus suplai pada resistansi timah tidak
mempengaruhi keseimbangan jembatan. Namun, dengan memantau setiap perubahan tegangan
antara R 4 dan tegangan pada terminal baterai negatif voltase koreksi-
usia yang dapat diterapkan pada timbal antara R 2 dan R 1 dapat diperoleh, dan ini
timbal juga akan membawa arus suplai kembali ke jembatan, dan setiap perubahan
resistensi timbal akan mempengaruhi kedua kabel secara merata.
Contoh 2.7 Resistor pada rangkaian jembatan yang ditunjukkan pada Gambar 2.5 a semuanya 2.7 kΩ,
kecuali R 1 yaitu 2.2 kΩ. Jika E = 15 V apa voltmeter akan terbaca?
Tegangan pada titik C akan 7,5 V, sebagai R 3 = R 4 , tegangan pada C = 1 / 2 suplai
tegangan. Tegangan pada A akan diberikan oleh
Voltmeter akan membaca 8,26 - 7,5 V = 0,76 V (catatan polaritas meteran)
2.2.3 Sensor resistif
Pengukur regangan adalah contoh dari sensor resistif (lihat Gambar 2.6 a ). Resistif
jalur konduksi dalam pengukur adalah partikel tembaga atau nikel yang diendapkan ke
substrat ible dalam bentuk ular. Saat substrat dibengkokkan dalam bentuk cekung
sepanjang sumbu lentur tegak lurus dengan arah resistor yang disimpan,
partikel dikompresi dan resistansi berkurang. Jika media bengkok
ke arah lain sepanjang sumbu lentur, partikel cenderung untuk memisahkan dan
resistensi meningkat. Membungkuk sepanjang sumbu tegak lurus dengan sumbu lentur
tidak memampatkan atau memisahkan partikel dalam pengukur regangan; jadi perlawanannya
tidak berubah. Piezoresistor juga digunakan sebagai elemen pengukur regangan. Ini
perangkat terbuat dari bahan kristal tertentu seperti silikon. Pasangan-
rial mengubah resistansinya ketika tegang mirip dengan pengukur regangan yang diendapkan.
Perangkat ini bisa sangat kecil. Perubahan resistansi dalam elemen pengukur regangan
sebanding dengan derajat tekukan, yaitu, jika pengukur dipasang ke tekanan
diafragma penginderaan pasti dan tekanan diterapkan ke satu sisi diafragma,
E
UGD
R
R
AD =
×
+
=
×
+
=
2
1
2
15
27
22
27
40 5
V.
k
k
k
.
.
.
.
Ω
Ω
Ω
V.
V.
49
8 26
.
.
=
23
Halaman 39
busur diafragma dalam kaitannya dengan tekanan yang diberikan. Perubahan resistensi
dari pengukur regangan yang terpasang pada diafragma kemudian sebanding dengan tekanan
pasti diterapkan. Gambar 2.6 b menunjukkan jembatan Wheatstone terhubung ke regangan
elemen pengukur dari sensor tekanan. Karena resistansi dari strain gauge
elemen peka suhu, pengukur regangan referensi juga ditambahkan ke
jembatan untuk mengimbangi perubahan ini. Pengukur regangan kedua ini diposisikan
berdekatan dengan yang pertama sehingga pada suhu yang sama, tetapi diputar 90 °, sehingga
itu pada sudut kanan ke elemen pengukur regangan penginderaan tekanan dan akan, oleh karena itu-
kedepan, tidak merasakan deformasi seperti yang terlihat oleh elemen penginderaan tekanan.
2.3 Kapasitansi
2.3.1 Rumus kapasitor
Kapasitor menyimpan muatan listrik, sebagai lawan dari sel yang muatannya
dibuat oleh aksi kimiawi. Kapasitansi adalah ukuran jumlah muatan
yang bisa disimpan. Kapasitansi kapasitor diberikan oleh
C = eA / d
(2.14)
dimana C = kapasitansi dalam farad (F)
e = konstanta dielektrik material (F / m) antar pelat
A = luas pelat (m 2 )
d = jarak antar pelat (m)
Konstanta dielektrik dari beberapa bahan umum diberikan pada Tabel 2.2. SEBUAH
Kapasitor 1-F diartikan sebagai kapasitor yang akan menyimpan muatan 1 C saat ada
adalah potensial tegangan 1 V melintasi pelat kapasitor (muatan coulomb
diperoleh ketika arus 1 A mengalir selama 1 detik). Farad adalah satuan yang sangat besar dan
mikrofarad dan picofarad adalah satuan yang umum digunakan.
Contoh 2.8 Berapakah kapasitansi antara dua pelat sejajar yang luasnya 1 m 2
dipisahkan oleh sepotong dielektrik setebal 1 mm dengan konstanta dielektrik 5,5 × 10
−9
F / m?
Dalam rangkaian listrik, kapasitor digunakan untuk memblokir tegangan DC, tetapi memungkinkan
tegangan ac untuk melewatinya. Kapasitor, bagaimanapun, menghadirkan impedansi
tidak tahan terhadap aliran arus ac. Hal ini disebabkan oleh fakta bahwa arus dan
C
SEBUAH
d
=
=
×
×
×
=
×
=
-
-
-
ε
5 5 10
1
1 10
10
9
3
6
.
F/m
m
m
5.5
F
2
5 5. F
µ
24
Bagian dua
TABEL 2.2 Konstanta Dielektrik Beberapa Bahan Umum
Bahan
Konstanta dielektrik × 10
−9
F/m
Bahan
Konstanta dielektrik × 10
−9
F/m
Kaca
5–10
Plexiglas
3.4
Mika
3–6
Polietilen
2.35
Mylar
3.1
Polivinil klorida
3.18
Neoprene
6.7
Teflon
2.1
Germanium
16
Kertas
2
Halaman 40
tegangan tidak dalam fase. Impedansi mirip dengan resistansi sebuah resistor pres-
ents ke aliran arus dc, tetapi karena tidak identik, arus tersebut tidak dapat langsung
ditambahkan dan akan dibahas di Bab. 3.
Impedansi kapasitor ke aliran ac diberikan oleh
(2.15)
dimana X C = impedansi aliran arus ac
f = frekuensi sinyal ac
C = kapasitansi dalam farad
Hukum Ohm juga berlaku untuk rangkaian ac, sehingga terjadi hubungan antara tegangan dan
arus diberikan oleh
E = IX C.
(2.16)
dimana E adalah amplitudo tegangan ac dan I adalah arus ac yang mengalir.
Contoh 2.9 Berapakah arus ac yang mengalir pada rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 2.7 a ?
= 1,06 × 10 3 Ω = 1,06 kΩ
Saya = E / X C = 12 / 1,06 × 10 3 = 11,3 × 10
−3
A = 11,3 mA
2.3.2 Kombinasi kapasitor
Rumus kapasitansi efektif kapasitor dihubungkan secara seri dan
paralel adalah kebalikan dari resistor yang dihubungkan secara seri dan paralel.
Kapasitor secara seri ditunjukkan pada Gambar 2.7 b dan memiliki kapasitansi efektif
diberikan oleh
(2.17)
1
1
1
1
1
1
2
3
C
C
C
C
C
T
n
=
+
+
++
X
fC
C =
=
×
×
×
×
-
1
2
1
2 3 142 1500 0 1 10 6
π
.
.
Ω
X
fC
C =
1
2π
25
Gambar 2.7 Sirkuit ( a ) yang digunakan dalam Contoh 2.9 ( b ) kapasitor dihubungkan secara seri, dan ( c ) kapas-
itor terhubung secara paralel.
Halaman 41
26
Bagian dua
Kapasitor secara paralel ditunjukkan pada Gambar. 2.7 c dan memiliki kapasitansi efektif
diberikan oleh
(2.18)
Contoh 2.10 Berapakah nilai kapasitor yang dapat digunakan untuk menggantikan kapasitor
kapasitor jaringan ditunjukkan pada Gambar. 2.8 a ?
Dalam contoh ini, langkah pertama adalah mereduksi tiga kapasitor secara seri menjadi satu
kapasitor dan dua kapasitor secara seri ke kapasitor tunggal seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 2.8 b .
C T = 0,125 µF
C X = 0,24 µF
Kedua kapasitor secara paralel pada Gambar 2.8 b diberikan oleh
C R = C X + C T = 0,125 µF + 0,24 µF = 0,365 µF
Dari Gambar 2.8 c , kapasitansi ekuivalen C E diberikan oleh
2.4 Induktansi
2.4.1 Rumus induktor
Induktor adalah perangkat yang menentang setiap perubahan arus yang mengalir
mereka. Induktansi kumparan diberikan oleh
(2.19)
L
NA
d
=
2 µ
1
1
1
150
1
0 365
1
150
1
365
1
C
C
E
R
=
+
=
+
=
+
nF
F
nF
nF
.
µ
150
54 75
0515
106 3
nF
nF
nF
C E =
=
.
.
.
1
1
06
1
04
C X
=
+
.
.
F
F
µ
µ
1
1
1
1
05
1
02
125
1
C T
=
+
+
=
++
-
F
F
F
F
µ
µ
µ
µ
.
.
(
)
C
CCC
C
T
n
=
+
+
++
1
2
3
Gambar 2.8 Sirkuit yang digunakan dalam Contoh 2.10: ( a ) sirkuit yang digunakan dalam contoh, ( b ) reduksi
kapasitor seri ke kapasitor tunggal, dan ( c ) penggantian kapasitor paralel dengan a
kapasitor tunggal.
Halaman 42
dimana L = induktansi pada henries
N = jumlah lilitan kawat
m = permeabilitas inti kumparan (H / m)
Sebuah = luas penampang kumparan (m 2 )
d = panjang kumparan (m)
Sebuah henry diartikan sebagai induktansi yang akan menghasilkan ggl 1 V saat
arus yang melalui induktansi berubah pada laju 1 A / s.
Contoh 2.11 Sebuah kumparan dengan diameter 0,5 m dan panjang 0,7 m digulung dengan 100
lilitan kawat, berapakah induktansinya jika bahan inti memiliki permeabilitas
7,5 × 10
−7
H / m?
Impedansi induktif ke aliran arus ac diberikan oleh
X L = 2 pfL
(2.20)
dimana X L = impedansi aliran arus ac
f = frekuensi sinyal ac
L = induktansi dalam henries
Contoh 2.12 Berapakah impedansi gelombang sinus 50-kHz dari induktansi 10-mH?
X L = 2 pfL = 2 p × 50 × 10 3 × 10 × 10 −3 = 3100 Ω = 3,1 kΩ
2.4.2 Kombinasi induktor
Rumus induktansi efektif induktor yang dihubungkan secara seri dan par-
alel sama dengan resistor.
Induktor dalam seri memiliki induktansi efektif yang diberikan oleh
(2.21)
Induktor secara paralel memiliki induktansi efektif yang diberikan oleh
(2.22)
Ringkasan
Bab ini dirancang untuk menyegarkan dan memperluas pengetahuan Anda tentang pemilihan dasar
komponen trical. Poin utama yang dibahas dalam bab ini adalah:
1. Pengantar perbedaan efek suplai listrik dc dan ac pada sirkuit
komponen
2. Tahanan bahan dan ketahanannya bila dijadikan komponen, yaitu
pengaruh suhu pada ketahanan komponen, pengenalan Ohm
hukum, dan disipasi daya dalam komponen resistif
1
1
1
1
1
1
2
3
L
L
L
L
L
T
n
=
+
+
++
L
LL
L
L
T
n
=
+
+
++
1
2
3
L =
×
×
×
×
×
=
×
-
-
100
7 5 10
3 142 0 5
407
5 85 10
2
7
2
3
.
.
.
.
.
H.
H.
2.8
H.
mH
=
×
=
-
2 1 10
21
3
.
.
27
Halaman 43
3. Hambatan efektif resistor dihubungkan secara seri dan paralel dan mereka
digunakan sebagai pembagi tegangan
4. Diskusi tegangan Kirchoff dan hukum arus, sirkuit jembatan Wheatstone
cuit dan penggunaannya dalam pengukuran perubahan kecil dalam resistansi, dan
penggunaan sirkuit jembatan untuk pengukuran strain gauge
5. Deskripsi kapasitansi dan rumus-rumus yang digunakan untuk kapasitor, efektif
kapasitansi kapasitor dihubungkan secara seri dan paralel serta impedansi
kapasitor luar biasa saat digunakan di sirkuit ac
6. Penjelasan tentang induktansi dan rumus yang digunakan untuk induktor, efektif
impedansi induktor yang digunakan dalam rangkaian ac, dan induktansi efektif
induktor ketika mereka terhubung secara seri dan paralel
Masalah
2.1 Suar radio memancarkan frekuensi 230 MHz. Berapa panjang gelombang dari
sinyal?
2.2 Berapakah disipasi daya pada beban resistif 68 Ω, ketika 110-V (puncak-ke-puncak)
gelombang sinus diterapkan ke resistor?
2.3 Resistivitas bahan yang digunakan untuk membuat resistor bulat 950 Ω adalah 53 Ω per unit
panjangnya. Jika resistor memiliki radius 0,16 inci, berapa panjangnya?
2.4 Sebuah resistor dengan koefisien suhu 0,0045 / ° C memiliki resistansi 130 Ω pada
20 ° C. Pada suhu berapakah resistansi 183 Ω?
2.5 Tegangan dc 17 V diukur melalui resistor 133-Ω. Apa arus yang mengalir
melalui resistor?
2.6 Sebuah tegangan dc diterapkan ke tiga resistor secara paralel. Nilai-nilai resistor
adalah 7,5, 12,5, dan 14,8 kΩ. Jika arus total yang mengalir 2,7 mA, maka diterapkan apa
tegangan?
2.7 Konfigurasi dari tiga resistor di Prob. 2.6 diubah dari sejajar menjadi a
koneksi seri. Jika arus yang mengalir pada resistor tidak berubah, berapa totalnya
tegangan di tiga resistor?
2.8 Berapakah arus suplai I t yang mengalir dalam rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar. 2.9 a ?
2.9 Hitung tegangan di masing-masing resistor di Prob. 2.7. Apakah hasilnya
mendukung hukum pertama Kirchoff?
2.10 Berapakah arus yang mengalir di masing-masing resistor di Prob. 2.6? Apakah hasilnya
mendukung hukum kedua Kirchoff?
2.11 Berapakah tegangan yang diukur pada rangkaian jembatan yang ditunjukkan pada Gambar 2.9 b ?
28
Bagian dua
Halaman 44
2.12 Dua pelat sejajar persegi panjang 2,2 m kali 3,7 m dipisahkan oleh suatu bahan dengan
konstanta dielektrik 4,8 × 10
−9
F / m. Jika kapasitansi antar pelat adalah 4,3 µF,
Apa pemisahan pelat?
2.13 Kapasitor 3,2 nF memiliki impedansi 0,02 MΩ ketika tegangan ac diterapkan
Itu. Berapakah frekuensi tegangan ac?
2.14 Berapakah arus yang mengalir di Prob. 2.13, jika tegangan ac puncak-ke-puncak adalah 18 V?
2.15 Tiga kapasitor dihubungkan secara seri. Lihat Gambar 2.7 b . Jika nilai-nilai itu
kapasitor adalah 110, 93, dan 213 pF, berapa nilai kapasitor tunggal yang bisa
digunakan untuk menggantikan mereka?
2.16 Berapakah nilai kapasitor tunggal yang dapat digunakan untuk menggantikan kapasitor
ditunjukkan pada Gambar 2.10 a ?
2.17 Sebuah induktor 2,8 mH sedang dibangun di atas inti yang diameternya 1,4 cm
dan panjang 5,6 cm. Jika permeabilitas inti adalah 4,7 × 10
−7
H / m, berapa putaran
kawat akan dibutuhkan?
29
Gambar 2.10 Sirkuit untuk ( a ) Prob. 2.16 dan ( b ) Prob. 2.20.
6,3 kΩ
9,7 kΩ
4,3 kΩ
3,7 kΩ
-
+
-
+
8,2 kΩ
11,8 kΩ
4,6 kΩ
7,5 kΩ 4,3 kΩ
8,7 kΩ
8 V.
16 V.
(b)
(Sebuah)
B
V.
C
SEBUAH
D
Saya t
Gambar 2.9 Diagram untuk ( a ) Prob. 2.8 dan ( b ) Prob. 2.11.
Halaman 45
2.18 Berapakah nilai induktansi yang memiliki impedansi 11,4 kΩ pada a
frekuensi 2,3 MHz?
2.19 Berapa nilai induktansi yang dapat digunakan untuk mengganti dua induktor yang terhubung
sejajar, jika nilainya adalah 4.2 dan 8.7 mH?
2.20 Berapa nilai induktansi yang akan digunakan untuk menggantikan jaringan induktor yang ditunjukkan
pada Gambar 2.10 b ?
30
Bagian dua
Halaman 46
Bab
3
Listrik AC
Tujuan Bab
Bab ini membahas komponen pasif dasar di sirkuit ac, dan akan membantu
Anda menjadi terbiasa dengan perangkat ini dan memahami aplikasinya di
Peralatan.
Bab ini membahas hal-hal berikut:
■ Penggunaan impedansi sebagai kebalikan dari resistansi di sirkuit ac
■ Sirkuit ekivalen dari kombinasi komponen pada sirkuit ac
■ Impedansi efektif untuk aliran arus komponen di sirkuit ac
■ Penundaan waktu dan konstanta waktu
■ Konsep sudut fase
■ Frekuensi resonansi
■ Konsep filter
■ Jembatan AC Wheatstone
■ Medan magnet, meteran, dan motor
■ Transformer
3.1 Pendahuluan
Tiga komponen dasar, resistor, kapasitor, dan induktor, sangat penting
elemen dalam sirkuit listrik sebagai perangkat individu, atau bersama-sama. Resistor adalah
digunakan sebagai beban, penundaan, dan perangkat pembatas arus. Kapasitor digunakan sebagai dc
perangkat pemblokiran, dalam pergeseran level, pengintegrasian, pembedaan, penentu frekuensi
mination, selection, dan delay circuit. Induktor digunakan untuk pemilihan frekuensi
tion dan pemblokiran ac, dalam gerakan dan relai meter analog, dan merupakan basis
untuk trafo dan motor.
31
Halaman 47
3.2 Sirkuit dengan R , L , dan C
3.2.1 Langkah voltase
Ketika tegangan dc diterapkan ke kapasitor melalui resistor, arus mengalir
mengisi daya kapasitor (lihat Gambar 3.1 a ). Awalnya, semua tegangan turun melintasi
penghambat; Meskipun arus mengalir ke kapasitor, tidak ada penurunan tegangan
melintasi kapasitor. Saat kapasitor mengisi, tegangan melintasi kapasitor
membangun secara eksponensial, dan tegangan di resistor mulai menurun,
sampai akhirnya kapasitor terisi penuh dan arus berhenti mengalir. Itu
tegangan melintasi kapasitor kemudian sama dengan tegangan suplai dan tegangan
melintasi resistor adalah nol. Ini ditunjukkan pada Gambar. 3.1 b .
Ada dua efek yang harus diperhatikan. Yang pertama adalah arus yang mengalir melalui
resistor dan kapasitor adalah sama untuk kedua komponen, tetapi volt-
umur antar komponen berbeda, yaitu pada saat arus mengalir
resistor maksimum, tegangan resistor maksimum, diberikan
oleh E = IR , dan tegangan dikatakan sefase dengan arus. Tapi di
kasus kapasitor tegangan nol ketika arus yang mengalir adalah maksimum,
dan tegangan maksimum bila arusnya nol. Dalam hal ini volt-
usia tertinggal arus atau ada pergeseran fasa antara tegangan dan arus
sewa 90 °. Efek kedua adalah tegangan yang melintasi kapasitor meningkat
pada tingkat eksponensial yang ditentukan oleh nilai resistor dan
kapasitor.
Demikian pula, jika tegangan dc diterapkan ke induktansi melalui resistansi seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 3.2 a , induktansi awalnya akan muncul sebagai pencegahan impedansi tinggi-
Jika arus tidak mengalir, sehingga arus menjadi nol, tegangan suplai akan
muncul di induktansi, dan akan ada tegangan nol di resistor.
Setelah penyalaan awal, arus akan mulai mengalir dan menumpuk. Tegangan melintas
resistor meningkat dan mulai menurun melintasi induktansi yang memungkinkan
arus untuk membangun secara eksponensial, sampai aliran arus dibatasi oleh resist-
ance pada nilai maksimumnya dan tegangan di induktansi adalah nol. Ini adalah
ditunjukkan pada Gambar 3.2 b . Efeknya serupa karena arus yang sama mengalir masuk
32
Bab Tiga
Gambar 3.1 Untuk mendemonstrasikan transien input: ( a ) rangkaian dengan resistansi dan kapasitansi dan
( b ) bentuk gelombang terkait.
Halaman 48
kedua perangkat, tegangan dan arus pada resistor berada dalam fase, tetapi dalam
induktor keluar dari fase, yaitu, dalam hal ini tegangan muncul di induksi
tance sebelum arus mulai mengalir, dan pergi ke nol saat arus berada
maksimumnya, sehingga tegangan memimpin arus, dan ada pergeseran fasa
antara tegangan dan arus 90 °. Tegangan melintasi resistor
meningkat pada tingkat eksponensial yang ditentukan oleh nilai induksi-
tance dan resistensi.
3.2.2 Konstanta waktu
Ketika tegangan step diterapkan ke jaringan RC pada Gambar. 3.1 a , tegangan melintas
kapasitor diberikan oleh persamaan
E C = E (1 - e
- t / RC )
(3.1)
di mana E C = tegangan melintasi kapasitor setiap saat
E = tegangan sumber
t = waktu (detik) setelah langkah diterapkan
R dalam ohm dan C dalam farad. Jika setelah kapasitor terisi penuh langkahnya
tegangan input dikembalikan ke nol, C akan dibuang dan tegangan melintasi
kapasitor akan diberikan oleh persamaan
E C = E e
- t / RC
(3.2)
Persamaan serupa berlaku untuk naik turunnya arus dalam rangkaian induktif.
Persamaan ini, bagaimanapun, berada di luar cakupan kursus ini, dan tidak akan
diambil lebih jauh. Mereka berfungsi hanya untuk memperkenalkan konstanta waktu sirkuit.
Konstanta waktu tegangan dalam rangkaian kapasitif dari Persamaan. (3.1) dan (3.2)
didefinisikan sebagai
t = CR
(3.3)
Listrik AC
33
Gambar 3.2
Untuk mendemonstrasikan rangkaian input transien ( a ) dengan resistansi dan induktansi dan
( b ) bentuk gelombang terkait.
Halaman 49
dimana t adalah waktu (detik) yang dibutuhkan tegangan untuk mencapai 63,2 persen
tegangan akhir atau tujuan setelah penerapan langkah tegangan input (charger-
ing atau pemakaian), yaitu, pada akhir pertama kali tegangan konstan
melintasi kapasitor akan mencapai 6,32 V ketika langkah 10-V diterapkan. Selama
kedua kalinya tegangan di kapasitor akan naik 63,2 lagi
persen dari langkah tegangan yang tersisa, yaitu, (10 - 6,32) V × 63,2% = 2,33 V, atau
pada akhir dua periode konstan waktu, tegangan melintasi kapasitor
akan menjadi 8,65 V, dan pada akhir tiga periode 9,5 V, dan seterusnya, seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 3.3 a . Tegangan kapasitor mencapai 99 persen dari nilainya di
5 CR .
Contoh 3.1 Berapa konstanta waktu untuk rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar. 3.1 a jika
resistor memiliki nilai 220 kΩ dan kapasitor 2.2 µF?
t = 2,2 × 3 –6 × 220 × 10 3 s = 484 × 3 –3 s = 0,484 s
The RC waktu yang konstan sering digunakan sebagai dasar untuk penundaan waktu, yaitu, com-
sirkuit parator diatur untuk mendeteksi ketika tegangan di kapasitor dalam CR net-
pekerjaan mencapai 63,2 persen dari tegangan langkah masukan. Penundaan waktu dihasilkan
kemudian 1 CR .
Kapasitor juga dapat digunakan untuk perpindahan level dan integrasi sinyal. Gambar 3.3 b
menunjukkan langkah 0 hingga 10-V yang diterapkan ke kapasitor, dan bentuk gelombang yang dihasilkan. Itu
Langkah 10 V melewati kapasitor, tetapi sisi keluaran kapasitor
direferensikan oleh resistor R ke 10 V sehingga langkah di V keluar dari 10 ke
20 V, tegangan kemudian meluruh kembali ke 10 V dalam waktu yang ditentukan oleh CR time con-
stant, yaitu tepi depan gelombang persegi telah digeser oleh level
memblokir level dc dari input dengan kapasitor dan menerapkan dc baru
tingkat 10 V. Peluruhan gelombang persegi pada output disebut sebagai inte-
gration, yaitu, kapasitor hanya membiarkan tegangan yang berubah melalui.
34
Bab Tiga
Gambar 3.3 Yang ditampilkan adalah ( a ) plot tegangan melintasi kapasitor versus kondisi waktu rangkaian.
stant dan ( b ) contoh perpindahan level dan integrasi menggunakan kapasitor.
9.5
Terapan
Tegangan
10 V.
10 V.
R
C
V keluar
V keluar
memasukkan
(b)
0 V.
8.65
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
Konstanta waktu
(Sebuah)
3
4
5
0
6.32
V.
oltage melintasi Kapasitor V
Halaman 50
Dalam kasus rangkaian induktif, konstanta waktu untuk arus diberikan oleh
t = L / R
(3.4)
di mana L adalah induktansi dalam henry, dan t memberikan waktu untuk arus ke
meningkat menjadi 63,2 persen dari arus terakhirnya melalui induktor.
3.2.3 Perubahan fase
Perubahan atau pergeseran fasa yang terjadi antara tegangan dan arus pada kapasitor dan
induktor ketika bentuk gelombang tegangan langkah diterapkan padanya telah dibahas.
Pergeseran fasa yang sama juga terjadi ketika gelombang sinus diterapkan ke C , L , dan
Sirkuit R , seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.4. Dalam elemen resistif ( a ) arus dan tegangan
berada dalam fase, dalam rangkaian kapasitif ( b ) arus memimpin tegangan sebesar 90 ° (Gbr. 3.1),
dan dalam rangkaian induktif ( c ) arus tertinggal tegangan lagi sebesar 90 ° (Gbr. 3.2).
Karena tegangan dan arus tidak dalam fase kapasitif dan
sirkuit ac induktif, perangkat ini memiliki impedansi bukan resistansi, dan karenanya-
kedepan, seperti yang telah disebutkan, impedansi dan resistansi tidak dapat ditambahkan secara langsung. Jika
sebuah
resistor, kapasitor, dan induktor dihubungkan secara seri seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 3.5 a ,
Listrik AC
35
Gambar 3.4 Hubungan fasa dalam rangkaian ( a ) resistif, ( b ) kapasitif, dan ( c ) induktif.
V.
oltage atau Arus
V.
oltage atau Arus
V.
oltage atau Arus
90 °
90 °
90 °
Tegangan
Tegangan
Tegangan
Arus
Arus
Arus
Resistif
Kapasitif
Induktif
(Sebuah)
Waktu
Waktu
Waktu
(b)
(c)
Gambar 3.5 Menunjukkan ( a ) rangkaian R , C , dan L seri , dan ( b ) bentuk gelombang dan hubungan fasa dalam
sirkuit seri.
V.
°
°
Halaman 51
arus yang sama akan mengalir melalui ketiga perangkat, tetapi tegangan di
kapasitor dan induktor akan 180 ° keluar fase dan 90 ° keluar fase dengan volt-
umur resistor, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.5 b . Namun, keduanya dapat digabungkan
menggunakan
vektor untuk diberikan
E 2 = V 2
R + ( V L - V C ) 2
(3.5)
dimana E = tegangan suplai
V R = tegangan melintasi resistor
V L = tegangan di induktor
V C = tegangan melintasi kapasitor
Penambahan vektor tegangan ditunjukkan pada Gambar 3.6. Dalam ( a ) relasi
antara V R , V L , dan V C diberikan; V L dan V C terletak pada sumbu x dengan satu positif
dan negatif lainnya karena mereka berada di luar fase 180 °; artinya, mereka
bertanda berlawanan, sehingga bisa dikurangi untuk menghasilkan V C - V L yang dihasilkan
vektor; dan V R terletak pada sudut siku-siku (90 °) pada sumbu y . Dalam ( b ) vektor V C - V L dan
Vektor V R ditunjukkan dengan vektor E yang dihasilkan , yang berasal dari trigonometri
fungsi memberikan Persamaan. (3.5).
Impedansi Z dari rangkaian, seperti yang terlihat oleh input diberikan oleh
Z = √ ( R 2 + [ X L - X C ] 2 )
(3.6)
dimana X C dan X L diberikan oleh Persamaan. (2.15) dan (2.20).
Arus yang mengalir pada rangkaian dapat diperoleh dari hukum Ohm, sebagai berikut:
(3.7)
Contoh 3.2 Berapakah arus yang mengalir pada rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 3.5 a ?
Z = √ ( R 2 + [ X L - X C ]) = √ {(12 × 10 3 ) 2 + [1,88 × 10 3 - 10,6 × 10 3 ] 2 }
X
fL
X
fC
L
C
=
=×
×
×
×
×
=
=
=
×
×
×
××
=
=
-
-
2
2 3.142 15 10
20 3
1.88 k
2
2 3.142 15 10
13
k
3
3
3
9
p
p
Ω
Ω
Ω
Ω
1
1
10
94 26
10 6
6
.
.
saya
E
Z
=
36
Bab Tiga
Gambar 3.6 Ditunjukkan adalah ( a ) vektor tegangan untuk seri
sirkuit pada Gambar 3.5 dan ( b ) vektor E tegangan yang dihasilkan .
Halaman 52
Z = √ {144 × 10 6 + [−8,72 × 10 3 ] 2 } = √ {144 × 10 6 + 76 × 10 6 }
Z = √220 × 10 6 = 14,8 × 10 3 Ω = 14,8 kΩ
I = E / Z = 12 / 14,8 × 10 3 = 0,81 mA
X L dan X C bergantung pada frekuensi, dan seiring dengan meningkatnya frekuensi, X L meningkat dan
X C menurun. Frekuensi dapat dicapai di mana X L dan X C sama, dan voltase
seluruh komponen ini sama dan berlawanan, dan batalkan. Pada frekuensi ini Z = R ,
E = IR , dan arus maksimum. Frekuensi ini disebut frekuensi resonansi
dari sirkuit. Pada resonansi
(3.8)
yang dapat ditulis ulang untuk frekuensi sebagai
(3.9)
Ketika frekuensi input di bawah frekuensi resonansi, X C lebih besar dari
X L dan rangkaian kapasitif, dan di atas frekuensi resonansi, X L lebih besar
dari X C dan sirkuit induktif. Merencanakan arus input terhadap
frekuensi input menunjukkan puncak arus input pada frekuensi resonansi,
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.7 a .
Contoh 3.3 Berapakah frekuensi resonansi rangkaian seri pada Gambar 3.5 a ? Apa
apakah arus pada frekuensi ini?
Menggunakan Persamaan. 3.9 kami dapatkan
Arus dapat diperoleh dengan menggunakan Persamaan. (3.7):
I = E / Z = 12/12 × 10 3 = 1 mA
f
LC
f
=
=
×
×
×
×
=
×
-
-
1
2
1
2 3 142
10
20 10
1
231
9
3
π
Hz
Hz
.
. 42 4 47 10
10
28 1
3 56 10
35
6
6
4
×
×
=
=
×
=
-
.
.
.
Hz
Hz
Hz
f
0,6 kHz
f
LC
=
1
2π
Hz
2
1
2
π
π
fL
fC
=
Listrik AC
37
Gambar 3.7 Arus versus frekuensi dalam ( a ) rangkaian seri dan ( b ) rangkaian paralel.
Halaman 53
Pada rangkaian paralel seperti ditunjukkan pada Gambar. 3.8 a setiap komponen melihat volt yang sama
umur tetapi tidak sama saat ini seperti yang ditunjukkan oleh bentuk gelombang pada Gambar. 3.8 b .
Sumber arus I S adalah penjumlahan vektor arus di setiap komponen, dan
diberikan oleh
I S
2 = I R
2 + ( I L - I C ) 2
(3.10)
Impedansi rangkaian Z seperti yang terlihat oleh input diberikan oleh
(3.11)
Pada frekuensi resonansi, I L dan I C menjadi sama dan membatalkan sehingga E = IR.
Ini bisa dilihat dari Persamaan. (3.10). Di bawah frekuensi resonansi rangkaian
induktif, dan di atas frekuensi resonansi rangkaian kapasitif. Merencanakan
arus terhadap frekuensi menunjukkan bahwa arus minimum pada reso-
frekuensi nant, seperti yang ditunjukkan pada plot frekuensi pada Gambar. 3.7 b . Frekuensi pada
resonansi diberikan oleh Persamaan. (3.9) dan arus dengan Persamaan. (3.7).
3.3 Filter RC
Jaringan yang menggunakan resistor dan kapasitor banyak digunakan dan terkadang
induktor kecil digunakan di sirkuit instrumentasi untuk menyaring kebisingan, fre-
pemilihan quency, penolakan frekuensi, dan sejenisnya. Filter bisa pasif
atau aktif (menggunakan amplifier) dan dapat dibagi menjadi berikut:
Umpan tinggi
Memungkinkan frekuensi tinggi lewat tetapi memblokir frekuensi rendah.
Lulus rendah
Memungkinkan frekuensi rendah lewat tetapi memblokir frekuensi tinggi.
Band lulus
Memungkinkan rentang frekuensi tertentu lewat.
Band menolak
Memblokir rentang frekuensi tertentu.
Filter pasif ini ditunjukkan pada Gambar 3.9. Jumlah resistif dan kapas-
elemen itive menentukan apakah filter tersebut adalah filter orde pertama, orde kedua
1
1
1
2
2
2
Z
R
X
X
L
C
=
+
-
(
)
38
Bab Tiga
Gambar 3.8 ( a ) Rangkaian paralel R , C , dan L dan ( b ) bentuk gelombang dan hubungan fasa dalam a
Sirkuit Paralel.
15 kHz
12 V.
20 mHz
90 °
180 °
Saat ini di L
Arus
di R
Waktu
Terapan
Tegangan
Saat ini di C
L
R12 kΩ
(Sebuah)
(b)
V.
oltage atau Arus
C
1 nF
Halaman 54
filter, dan sebagainya. Konfigurasi rangkaian menentukan karakteristik dari
filter, beberapa klasifikasi tersebut adalah Butterworth, Bessel, Chebyshev, dan
Legendre.
Ini adalah contoh penggunaan resistor dan kapasitor dalam jaringan RC ;
deskripsi lebih lanjut berada di luar cakupan teks ini.
3.4 Jembatan AC
Konsep jembatan dc dijelaskan di Bab. 2 juga dapat diterapkan pada jembatan ac.
Elemen resistif diganti dengan impedansi dan suplai jembatan diganti
sekarang tegangan ac, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 3.10 a . Tegangan diferensial d V melintasi S
kemudian diberikan oleh
(3.12)
dimana E adalah EMF suplai ac.
Ketika jembatan seimbang d V = 0 dan Persamaan. (3.12) tereduksi menjadi
Z 2 Z 3 = Z 1 Z 4
(3.13)
Contoh 3.4 Bagaimana kondisi untuk rangkaian jembatan pada Gambar. 3.10 b menjadi
seimbang?
δV =
-
+
+
E
ZZ
ZZ
Z
ZZ
Z
2
3
1
4
1
3
2
4
(
)(
)
Listrik AC
39
Gambar 3.9 Contoh filter: ( a ) high pass, ( b ) low pass, ( c ) band pass, dan (d) twin T
band menolak.
C
V in
R
V keluar
V keluar
V keluar
V keluar
V in
V in
V in
R L
C
C
C
C
(Sebuah)
(b)
(c)
(d)
R
R
R
R
C H
C L
R H
Halaman 55
Agar seimbang Persamaan. (3.13) berlaku. Ada dua syarat yang harus dipenuhi untuk ini
persamaan menjadi seimbang karena pergeseran fasa yang dihasilkan oleh kapasitor. Pertama,
komponen resistif harus seimbang, dan ini memberi
R 2 R 3 = R 1 R 4
(3.14)
Kedua, komponen impedansi harus seimbang, dan ini memberi
C 2 R 2 = C 1 R 1
(3.15)
3.5 Gaya Magnetik
3.5.1 Medan magnet
Ketika arus dc mengalir dalam konduktor, medan magnet melingkar dihasilkan
di sekitar konduktor seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 3.11 a . Medan magnet memiliki fluks magnet
atau garis gaya yang terkait dengannya. Ketika arus dilewatkan melalui sebuah
40
Bab Tiga
Gambar 3.10 Jembatan AC ( a ) menggunakan impedansi blok dan ( b ) jembatan dengan kombinasi R dan C
ponents untuk Contoh 3.4.
Gambar 3.11 Garis fluks magnet yang dihasilkan oleh ( a ) konduktor lurus dan ( b ) kumparan.
Halaman 56
induktansi atau kumparan medan magnet dari setiap konduktor ditambahkan untuk membentuk mag-
medan netik seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.11 b , mirip dengan magnet.
Jika magnet ditempatkan seperti yang ditunjukkan dengan kutub utara di dekat kutub selatan
koil, itu akan tertarik ke arah koil. Jika magnet dibalik, itu akan terjadi
ditolak oleh kumparan, yaitu, kutub berlawanan menarik dan seperti kutub menolak. Ketika
arus dimatikan, medan magnet di koil mulai runtuh dan masuk
melakukan itu menginduksi tegangan (tegangan balik) ke dalam koil dalam arah yang berlawanan
ke tegangan penggerak awal, untuk melawan runtuhnya arus.
Kemudahan membangun garis gaya magnet ketika tegangan diterapkan
melintasi induktor adalah ukuran induktansinya. Bahan seperti besi lunak atau
ferit adalah konduktor garis gaya magnet, sehingga kekuatan mag-
medan jaring dan induktansi kumparan meningkat pesat jika salah satu dari bahan-bahan ini adalah
digunakan sebagai inti kumparan. Induktansi akan berubah saat inti dipindahkan
dan keluar dari koil (lihat Gambar 3.12 a ). Oleh karena itu, kami memiliki alat untuk mengukur gerakan.
Garis gaya magnet membentuk rangkaian lengkap seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 3.12 a , resist-
Kekuatan garis gaya ini (keengganan) dapat dikurangi dengan menyediakan jalan untuk
keduanya di dalam dan di luar kumparan dengan inti besi lunak seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 3.12 b ,
dengan berkurangnya keengganan fluks magnet meningkat beberapa kali lipat mag-
nitude dalam inti magnet tertutup.
Jika magnet pada Gambar 3.11 b diganti dengan kumparan kedua seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.13 a
dan ada arus ac yang mengalir melalui kumparan pertama, kemudian terjadi build up, collapse,
Listrik AC
41
Gambar 3.12 Yang ditunjukkan adalah garis-garis fluks pada ( a ) kumparan inti besi dan ( b ) pada inti besi tertutup.
di luar
Gambar 3.13 ( a ) Garis-garis fluks yang menghubungkan dua kumparan dan ( b ) transformator berinti besi.
Halaman 57
dan pembalikan garis magnet fluks pada kumparan pertama juga akan mencakup dan
menginduksi gaya gerak listrik ac pada kumparan kedua.
Transformer adalah perangkat yang mentransfer daya dari satu kumparan (primer) ke a
kumparan kedua (sekunder) seperti pada Gambar 3.13 b . Garis-garis fluks terkonsentrasi di
inti, dan karena berkurangnya keengganan dengan inti lengkap ada a
kopling yang sangat efisien dan erat antara dua kumparan. Ini memungkinkan daya
transfer dari satu kumparan ke kumparan lain dengan kehilangan rendah (efisiensi> 95 persen) tanpa
memiliki sambungan listrik langsung antara dua kumparan, seperti yang ditunjukkan. Ini juga
memungkinkan untuk transfer daya antara level dc yang berbeda. Dengan menyesuaikan rasio
dari belokan antara dua kumparan tegangan keluaran dari kumparan sekunder bisa
ditingkatkan atau dikurangi. Hubungan tegangan antara kumparan diberikan oleh
(3.16)
dimana V P = tegangan primer
N P = jumlah kumparan primer
V S = tegangan sekunder
N S = jumlah lilitan pada kumparan sekunder
Daya dan arus juga dapat dipertimbangkan, dalam kasus daya:
P masuk = P keluar
(3.17)
dan dalam kasus arus:
(3.18)
Contoh 3.5 Transformator dengan primer 1500 lilitan digunakan untuk menghasilkan 10 V.
ac dari tegangan suplai 120 V. Berapa banyak putaran yang ada di sekunder? Jika
Sekunder dimuat dengan resistor 22 Ω, apa arus primernya?
Jika alih-alih menggunakan medan magnet ac untuk menginduksi EMF dalam koil seperti pada trans-
Pertama, sebuah kumparan diputar melalui medan magnet tetap, EMF akan diinduksi
di koil. Ini adalah dasar untuk generator ac, yang terdiri dari per-
angker magnet manent dikelilingi oleh kumparan medan tetap. Garis gaya dari
medan magnet angker terus-menerus terbalik di kumparan medan gener-
menggunakan AC EMF.
3.5.2 Pengukur analog
Gaya tarik dan tolak antara medan magnet permanen dan
medan yang dihasilkan oleh koil pembawa arus-dc digunakan dalam gerakan meter analog-
ments. Jika kumparan pembawa arus yang bebas berputar ditempatkan dalam magnet
N
saya
S
P.
=
×
=
=
×
×
=
1500 10
120
125
10 125
22 1500
0
bergantian
SEBUAH
0,038
38
SEBUAH
mA
=
saya
saya
N
N
P.
S
S
P.
=
V.
V.
N
N
P.
S
P.
S
=
42
Bab Tiga
Halaman 58
lapangan, seperti yang ditunjukkan pada 3.14 Gambar. sebuah diagram atas, kekuatan yang dihasilkan oleh
antar para
aksi antara medan magnet akan memutar kumparan ke posisi yang ditunjukkan
di bagian bawah diagram, yaitu medan magnet akan mencoba untuk menyelaraskannya-
sendiri, sehingga kutub selatan kumparan sejajar dengan kutub utara kumparan
magnet dan sebagainya. Prinsip ini digunakan dalam pergerakan meteran D'Arsonval
ditunjukkan pada Gambar 3.14 b . Kutub magnet permanen berbentuk melingkar,
dengan inti besi lunak silinder tetap di antara mereka; ini memberikan seragam yang sangat
medan magnet radial seperti yang ditunjukkan. Sebuah kumparan ditempatkan di medan magnet seperti yang
ditunjukkan
dan bebas berputar di sekitar inti besi lunak pada bantalan gesekan rendah.
Gerakan kumparan untuk menyelaraskan dirinya dengan medan magnet permanen saat
arus yang melewatinya ditentang oleh pegas rambut. Pegas rambut itu
juga digunakan sebagai sambungan listrik antara kumparan dan listrik tetap
terminal.
Medan magnet yang dihasilkan oleh kumparan berbanding lurus dengan arus dc.
sewa mengalir melalui kumparan, dan defleksinya karena itu secara langsung proporsional
sesuai dengan arus. Sebuah penunjuk yang terpasang pada kumparan memberikan defleksi pada
koil pada skala. Dalam satu meter defleksi skala penuh dapat diperoleh dengan
sewa sekitar 50 µA. Skala arus diperoleh dengan menggunakan resistor untuk melakukan shunt
arus di sekitar gerakan meteran, dan voltase dapat diukur menggunakan
resistor seri untuk memberikan impedansi input yang tinggi. Tegangan dan arus AC direk-
tified, dan kemudian dc diukur.
3.5.3 Perangkat elektromekanis
Perangkat elektromekanis menggunakan gaya magnet yang dikembangkan dalam inti besi
kumparan untuk operasi mereka. Gaya-gaya ini bisa menjadi sangat besar saat arus tinggi
digunakan pada perangkat seperti motor besar. Perangkat elektromekanis termasuk
Listrik AC
43
Gambar 3.14
Ditunjukkan dalam ( a ) adalah kumparan dalam medan magnet dan dalam ( b ) meter D'Arsonval
gerakan.
Halaman 59
relay dan aktuator. Gambar 3.15 a menunjukkan relai elektromagnetik. Saat kumparan
tidak diberi energi, kabel utama tengah bersentuhan dengan kabel atas oleh pegas
seperti yang ditunjukkan. Ketika arus mengalir di kumparan itu diberi energi dan medan magnet
didirikan. Ini menarik genta ke arah kumparan dan menggerakkan kontak
lengan ke bawah memutuskan kontak antara lead atas dan tengah dan
membuat kontak antara kabel tengah dan kabel bawah. Elektromekan
Relai ical pada peralatan yang lebih baru digantikan oleh relai solid state, yang bisa
gunakan teknik isolasi opto bila isolasi tegangan diperlukan. Beberapa di antaranya
perangkat dan penggunaannya dalam kontrol proses akan dibahas lebih rinci nanti
bab. Diagram skema relai ditunjukkan pada Gambar. 3.15 b .
Ringkasan
Bab ini memperkenalkan komponen pasif dasar dalam listrik ac. Utama
Poin yang dibahas dalam bab ini adalah:
1. Pengaruh kapasitansi dikombinasikan dengan hambatan, dan komponen induktansi
bined dengan resistansi pada hubungan fasa antara arus dan tegangan
2. Pembangkitan konstanta waktu di sirkuit ac
3. Kombinasi resistansi, kapasitansi, dan induktansi dalam rangkaian, dan
pengaruhnya terhadap pentahapan antara arus dan tegangan, perhitungan rangkaian
impedansi, dan penggunaan vektor untuk menggabungkan tegangan di luar fase
dan arus
4. Impedansi rangkaian pada resonansi dan pengaruhnya terhadap arus rangkaian
5. Konsep dan penggunaan filter untuk pemilihan frekuensi dan pengurangan noise
6. Jembatan Ac Wheatstone dan penggunaannya untuk mengukur impedansi
ponents
7. Pembangkitan medan magnet dalam konduktor dan kumparan lurus dan bagaimana caranya
medan fluks ditingkatkan dengan pengurangan resistansi terhadap magnet
bidang menggunakan inti besi
44
Bab Tiga
Gambar 3.15 Penampang melintang ( a ) relai elektromagnetik dan ( b ) diagram skema
estafet.
Halaman 60
8. Kopling magnet yang ketat antara kumparan dan bagaimana ini digunakan dalam transformator
9. Gerak yang disebabkan oleh medan magnet yang menarik dan menjijikkan dan bagaimana ini terjadi
digunakan dalam pergerakan meteran
Masalah
3.1 Diperlukan konstanta waktu tegangan 15 ms. Nilai resistansi apa yang dibutuhkan jika
kapasitansi 0,1 µF digunakan?
3.2 Langkah tegangan 18 V diterapkan ke sirkuit RC yang ditunjukkan pada Gambar. 3.1 a . Apa yang akan terjadi
tegangan kapasitor setelah selang waktu 2 CR ?
3.3 Jika induktansi 21 mHz digunakan untuk mendapatkan konstanta waktu saat ini 12,5 µs, apa
nilai resistansi diperlukan?
3.4 Berapakah konstanta waktu dari resistansi 18,5 kΩ secara seri dengan induktansi
dari 585 µHz?
3.5 Dalam rangkaian seri ditunjukkan pada Gambar. 3.16 a tegangan diukur melintasi induktansi
adalah 16,8 V, tegangan kapasitor adalah 9,5 V. Berapakah tegangan yang melintasi
penghambat?
3.6 Berapakah frekuensi sumber ac yang ditunjukkan pada Gambar. 3.16 a ?
3.7 Berapakah nilai kapasitor yang ditunjukkan pada Gambar. 3.16 a ?
3.8 Berapakah frekuensi resonansi dari rangkaian seri pada Gambar. 3.16 a ?
3.9 Berapakah arus sumber pada resonansi pada Gambar 3.16 a ?
3.10 Jika frekuensi input ac adalah 23.5 kHz, berapakah arus yang mengalir pada rangkaian in
Gambar 3.16 a ?
3.11 Pada rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 3.16 b , berapakah arus yang mengalir pada resistor?
Listrik AC
45
Gambar 3.16 Sirkuit untuk ( a ) Amsal. 3.5 sampai 3.10 dan ( b ) Amsal. 3.11 sampai 3.17.
V.
V.
Halaman 61
3.12 Pada rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 3.16 b , berapakah arus yang mengalir pada kapasitor?
3.13 Pada rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 3.16 b , berapakah arus yang mengalir dalam induktansi?
3.14 Pada Gambar 3.16 b , berapa banyak arus yang disuplai oleh sumber?
3.15 Berapakah frekuensi resonansi dari rangkaian pada Gambar. 3.16 b ?
3.16 Dalam rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 3.16 b , berapakah arus yang mengalir pada kapasitor
resonansi?
3.17 Dalam rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 3.16 b , berapakah arus yang disuplai oleh sumber di
resonansi?
3.18 Trafo inti besi yang 100 persen efisien memiliki belitan primer dengan 1820
belokan dan belitan sekunder dengan 125 putaran. Jika tegangan ac melintasi primer
belitan adalah 110 V, berapakah tegangan ac di sekunder?
3.19 Trafo di Prob. 3,18 memiliki beban resistif 2,2 kΩ di sekundernya.
Impedansi apa yang diberikan transformator ke sumber?
3.20 Transformator memiliki 875 putaran pada primer dan 133 pada sekunder. Jika
Arus yang mengalir di sekunder adalah 3,45 A, berapakah arus di primer?
46
Bab Tiga
Halaman 62
Bab
4
Elektronik
Tujuan Bab
Bab ini akan membantu Anda memahami perangkat aktif, cara penggunaannya
aplikasi instrumen, dan perbedaan antara sirkuit analog dan digital.
Dalam bab ini poin-poin berikut dibahas.
■ Istilah aktif dan pasif seperti yang diterapkan pada komponen elektronik
■ Penguatan sinyal, penyesuaian penguatan, dan umpan balik dalam amplifier
■ Pengoperasian amplifier
■ Berbagai jenis amplifier
■ Perbedaan antara sirkuit digital dan analog
■ Penguat instrumen
■ Pengantar sirkuit digital
■ Konversi sinyal analog menjadi sinyal digital
Output dari alat pengukur atau penginderaan biasanya diubah menjadi

sinyal trical, sehingga dapat dikirim ke remote kontrol untuk pro-
cessing dan kontrol aktuator akhirnya atau kontrol aktuator langsung. Karena itu,
serta memahami pengoperasian alat pengukur dan penginderaan
diperlukan untuk memahami kelistrikan dan elektronik sebagaimana diterapkan pada penguat sinyal
fication, sirkuit kontrol, dan transmisi sinyal listrik. Terukur
Jumlahnya bersifat analog, sehingga sinyal sensor biasanya berupa sinyal analog
tetapi terkadang dapat diubah langsung menjadi sinyal digital. Transmisi
informasi jarak jauh dapat menggunakan sinyal analog atau digital. Karena
integritas yang lebih tinggi dari sinyal digital dibandingkan dengan sinyal analog, dan fakta bahwa
prosesor menggunakan sinyal digital, bentuk transmisi ini lebih disukai. Sejak keduanya
bentuk transmisi yang umum digunakan, pemahaman tentang kedua sinyal
formulir diperlukan dan akan dibahas.
47
Halaman 63
4.1 Pendahuluan
Komponen pasif - resistor, kapasitor, dan induktor - dipelajari di
Chaps. 2 dan 3. Bab ini membahas komponen aktif, yaitu perangkat seperti
transistor bipolar atau metal oxide semiconductor (MOS), yang merupakan perangkat aktif
dan dapat memperkuat sinyal. Secara kolektif semua perangkat ini disebut sebagai elec-
tronics. Transistor dibuat dengan bahan semikonduktor (silikon atau
gallium arsenide) disebut chip atau sirkuit terintegrasi. Puluhan bipolar atau
ribuan transistor MOS dapat dibuat dan dihubungkan pada satu chip
untuk membentuk fungsi atau sistem rangkaian kompleks yang lengkap.
4.2 Sirkuit Analog
Ilmu yang mempelajari sirkuit elektronik, dimana input dan output terus menerus
bervariasi, dikenal sebagai elektronik analog .
4.2.1 Penguat diskrit
Transistor dapat digunakan untuk membuat penguat diskrit. Gambar 4.1 menunjukkan sirkuit
cuit dari penguat bipolar diskrit (tipe NPN) dan MOS (saluran N) untuk ampli-
sinyal ac fying. Perbedaan tingkat operasi input dan output dc
titik, dikombinasikan dengan penyimpangan suhu, membutuhkan isolasi kapasitif
antara setiap tahap, serta dengan penerapan umpan balik resistif langsung.
Misalnya, jika perangkat diskrit dipasok dari suplai 9 V, input dc
tingkat bias akan menjadi sekitar 3 V, dan untuk simetri keluaran tingkat keluaran dc
akan menjadi sekitar 6 V.
Perangkat bipolar adalah penguat arus, dan penguatannya diberikan oleh
Keuntungan ( b ) = ∆ I C (kolektor I berubah) / ∆ I B (basis I berubah)
(4.1)
48
Bab empat
Gambar 4.1 Sirkuit ( a ) penguat diskrit bipolar dan ( b ) penguat diskrit MOS.
Halaman 64
Perangkat MOS memiliki transkonduktansi (transfer admittance) yang merupakan
perubahan arus keluaran untuk perubahan tegangan masukan. Transcon-
duktansi diberikan oleh
Transkonduktansi ( m ) = ∆ I S (sumber I berubah) / ∆ E G ( perubahan gerbang V ) (4.2)
Baik b dan m , dan parameter perangkat lainnya bergantung pada suhu, sehingga
keuntungan dan titik operasi akan bervariasi dengan suhu.
Contoh 4.1 Pada Gambar 4.1 b perangkat MOS memiliki admitansi transfer 4,5 mA / V. Jika
resistansi beban adalah 5 kΩ, berapakah gain panggung?
Penguatan tahap = m × 5 kΩ = 4,5 mA / V × 5 kΩ = 22,5
Sinyal sensor biasanya sinyal dc tingkat rendah, yang harus diperkuat
sebelum mereka dapat dikirim ke unit kendali pusat, atau digunakan untuk mengoperasikan
cators atau aktuator. Amplifier diskrit tidak cocok untuk penguat sinyal sensor
fication karena penyimpangan suhu dan variasi penguatan tahap.
4.2.2 Penguat operasional
Sirkuit terintegrasi memungkinkan untuk menghubungkan beberapa perangkat aktif
pada satu chip untuk membuat penguat operasional (op-amp), seperti
Op-amp tujuan umum LM741 / 107. Sirkuit amplifier ini kecil — satu,
dua, atau empat dapat dikemas dalam satu paket plastik ganda inline (DIP)
atau paket serupa (lihat Gambar 4.2 a ). Semua perangkat diskrit terintegrasi
sirkuit diproduksi sebagai sebuah kelompok, memberikan semuanya karakteristik yang serupa,
dan karena mereka berada di dekatnya, mereka memiliki suhu yang sama. Jadi,
op-amp terintegrasi dapat dirancang untuk mengatasi sebagian besar masalah
tered di penguat perangkat diskrit. Ini dicapai dengan menggunakan pasangan perangkat
untuk menyeimbangkan karakteristik satu sama lain, meminimalkan penyimpangan suhu, dan kompromi
pasangan tambahan untuk membangun kembali level operasi dc. Hasil akhirnya adalah umum
Penguat tujuan yang memiliki gain tinggi dan drift dc rendah, sehingga dapat memperkuat dc
serta sinyal ac. Ketika input berada pada 0 V, tegangan output 0 V, atau
Elektronik
49
Gambar 4.2 Paket LM741 / 107 ( a ) DIP 8-pin dan 14-pin menunjukkan koneksi dan ( b ) Op-
simbol amp.
Halaman 65
dapat dengan mudah disesuaikan menjadi 0 V dengan penyesuaian nol offset. Op-amp
membutuhkan sedikit komponen eksternal. Umpan balik langsung mudah dilakukan
menerapkan, memberikan karakteristik penguatan yang stabil dan output dari satu penguat dapat
diumpankan langsung ke input penguat berikutnya. Op-amp memiliki input ganda, satu
di antaranya merupakan masukan positif, yaitu keluarannya sefase dengan masukan; dan
lainnya adalah input negatif, yaitu output dibalik dari input, sehingga
tergantung pada input yang digunakan, perangkat ini dapat memiliki terbalik atau nonin-
output vertikal dan dapat memperkuat sinyal sensor diferensial atau dapat digunakan untuk
batalkan gangguan listrik, yang sering menjadi persyaratan dengan sig- sensor level rendah
nals. Op-amp juga tersedia dengan output ganda, yaitu positif dan negatif
tersedia keluaran yang atif. Op-amp tersedia dalam bipolar dan
Teknologi MOS.
Spesifikasi umum untuk op-amp terintegrasi tujuan umum adalah:
Penguatan tegangan
200.000
Impedansi keluaran
75 Ω
Bipolar impedansi masukan
2 MΩ
MOS impedansi masukan
10 12 Ω
Karakteristik penguat yang masuk ke dalam desain rangkaian adalah
Tegangan offset masukan
Tegangan yang harus diterapkan antara input ke drive
tegangan keluaran ke nol.
Arus offset masukan
Arus masukan diperlukan untuk menggerakkan tegangan keluaran ke nol.
Arus prategangan masukan
Rata-rata dari dua arus masukan yang diperlukan untuk menggerakkan keluaran
tegangan ke nol.
Laju perubahan tegangan
Laju kenaikan tegangan output (V / µs) ketika tegangan step-
usia diterapkan ke input.
Frekuensi penguatan kesatuan
Karena frekuensi input ke penguat dinaikkan, penguatannya
bandwidth
bandwidth menurun. Ini adalah frekuensi dimana tegangan
keuntungan adalah kesatuan.
Representasi skematis dari sebuah op-amp ditunjukkan pada Gambar 4.2 b .
Spesifikasi dan karakteristik operasi penguat operasional bipolar
fiers seperti LM 741/107 dan MOS tujuan umum dan kinerja tinggi
op-amp dapat ditemukan di katalog manufaktur semikonduktor.
Banyak amplifier menggunakan kontrol offset saat memperkuat sinyal kecil untuk disetel
output dc dari penguat menjadi nol ketika input dc adalah nol. Dalam kasus
LM 741/107 ini dicapai dengan menghubungkan antara potensiometer (47 k)
titik nol offset dan membawa penghapus ke jalur suplai negatif, seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 4.3.
Pada Gambar 4.4 sebuah op-amp dikonfigurasi sebagai penguat tegangan pembalik.
Resistor R 1 dan R 2 memberikan umpan balik, yaitu beberapa sinyal keluaran diumpankan kembali
ke masukan. Faktor amplifikasi yang besar pada op-amp cenderung menghasilkan beberapa
mereka tidak stabil dan menyebabkan penyimpangan dc dari titik operasi dengan suhu.
50
Bab empat
Halaman 66
Umpan balik menstabilkan penguat, meminimalkan penyimpangan dc, dan mengatur penguatan ke a
nilai yang diketahui.
Ketika sinyal input tegangan dimasukkan ke terminal negatif op-amp,
seperti pada Gambar 4.4 a , sinyal keluaran akan dibalik. Dalam konfigurasi ini untuk high-
penguat gain, penguatan tegangan dari tahap mendekati
(4.3)
Keuntungan tegangan penguat dapat disesuaikan dengan nilai R 2 yang berbeda
atau dapat divariasikan dengan menambahkan potensiometer secara seri dengan R 2 . Saat di masukan
sinyal dimasukkan ke terminal positif sirkuit noninverting; penipu seperti itu
figurasinya ditunjukkan pada Gambar 4.4 b . Penguatan tegangan dalam hal ini mendekati
(4.4)
Dalam konfigurasi ini penguatan penguat adalah 1 ditambah rasio resistor, sehingga
keuntungan tidak berbeda secara langsung dengan rasio resistor. Konfigurasi ini tidak,
akan tetapi, berikan impedansi masukan tinggi (yang pada op-amp) dan keluaran rendah
impedansi.
Mendapatkan
di luar
di
=
=+
E
E
R
R
1
2
1
Mendapatkan
di luar
di
=
-
=
-
E
E
R
R
2
1
Elektronik
51
Gambar 4.3 Kontrol offset untuk op-amp LM 741/107.
R 1
R 2
R 1
R 2
E dalam
E dalam
E keluar
E keluar
(Sebuah)
(b)
+
-
+
-
Gambar 4.4 Diagram sirkuit ( a ) penguat pembalik dan ( b ) penguat noninverting.
Halaman 67
Contoh 4.2 Jika pada Gambar 4.4 a , resistor R 1 = 1200 Ω dan resistor R 2 = 150 kΩ, berapa
adalah penguatan, dan berapa amplitudo tegangan keluaran jika tegangan masukan ac adalah
3,5 mV?
tegangan keluaran ac = −3.5 × 125 mV = −437.5 mV = −0.44 V.
Contoh 4.3 Pada Gambar 4.4 a dan b , R 1 = 4,7 kΩ dan R 2 = 120 kΩ. Jika tegangan dc 0,15 V
diterapkan ke input dari setiap penguat, apa yang akan menjadi tegangan output?
Pada Gambar 4.4a
Pada Gambar 4.4 b
Sirkuit yang ditunjukkan pada Gambar 4.4 adalah untuk penguat tegangan. Op-amp juga bisa
digunakan sebagai penguat arus, tegangan ke arus dan arus ke tegangan con-
verters, dan amplifier tujuan khusus. Pada Gambar 4.5, sebuah op-amp digunakan sebagai a
konverter arus-ke-tegangan. Saat digunakan sebagai konverter, hubungan antara
input dan output disebut fungsi transfer m (atau rasio). Perangkat ini tidak
mendapatkan keuntungan seperti itu karena unit input dan output yang berbeda. Pada Gambar 4.5 a
rasio transfer diberikan oleh
(4,5)
Contoh 4.4 Pada Gambar 4.5 a arus masukan 165 µA dan tegangan keluaran −2.9 V.
Berapakah rasio transfer dan nilai R 1 ?
Pada Gambar 4.5b op-amp digunakan sebagai konverter tegangan-ke-arus. Dalam hal ini file
rasio transfer diberikan oleh
(4.6)
Perhatikan, dalam hal ini unit dalam mhos (1 / ohm), dan resistor dihubungkan oleh
persamaan
R 1 ( R 3 + R 5 ) = R 2 R 4
(4.7)
saya
E
R
RR
di luar
di
mhos
=
- 2
1
3
µ=
=
=
=
29
165
17 6
17 6
29
16
1
.
.
.
.
V.
SEBUAH
V / mA
kV / A
V.
µ
R
5
17 6
SEBUAH
k
µ
=
.
Ω
µ=
-
=
E
saya
R
di luar
di
1
V keluar
V.
V.
=
+






=+
1
120
47
0 15
3 98
.
.
.
V keluar
V.
V.
=
-
×
=-
120 0 15
47
3 83
.
.
.
Keuntungan =
=
=
R
R
2
1
150
12
125
.
52
Bab empat
Halaman 68
Contoh 4.5 Pada Gambar 4.5 b , R 1 = R 4 = 5 kΩ dan R 2 = 100 kΩ. Berapakah nilai
R 3 dan R 5 jika op-amp diperlukan untuk mengubah tegangan input 3 V menjadi output
20 mA?
Konfigurasi rangkaian di atas dapat digunakan untuk amplifikasi dc maupun ac
konversi atau konversi, satu-satunya perbedaan adalah bahwa kapasitor biasanya digunakan
dalam penguat ac antar tahap untuk mencegah adanya level offset DC
mempengaruhi tingkat bias atau pengoperasian dari op-amp berikut. Operasi dc
pada titik penguat ac dapat diatur pada input ke panggung. DC gain tinggi
amplifier secara langsung digabungkan dan menggunakan op-amp khusus yang memiliki drift rendah
perubahan suhu. Pasokan tegangan ke op-amp diatur ke min-
meniru perubahan keluaran dengan variasi tegangan suplai.
4.2.3 Penguat arus
Perangkat yang memperkuat arus disebut sebagai penguat arus. Namun,
dalam instrumentasi industri kadang-kadang konverter tegangan-ke-arus
disebut sebagai penguat arus. Gambar 4.6 a menunjukkan penguat arus dasar.
Keuntungan diberikan oleh
(4.8)
dimana resistor dihubungkan dengan persamaan
R 1 ( R 3 + R 5 ) = R 2 R 4
(4.9)
saya
saya
RR
RR
di luar
di
= 2
6
1
3
R
RR
R
R
R
R
5
2
4
1
3
2
3
100 3
97
=
-
=
-
=
-
=
(
)k
k
Ω
Ω
R 3
3
20
6 67 10
3
=
×
=
-
.
kΩ
100 10
5 10
6 67 10
3
3
3
3
×
×
×
=
×
-
R
.
saya
E
R
RR
di luar
di
=
=
×
=
×
-
-
2
1
3
3
3
20 10
3
6 67 10
.
Elektronik
53
Gambar 4.5
Contoh ( a ) konverter arus ke tegangan dan ( b ) tegangan ke arus
konverter.
Halaman 69
4.2.4 Penguat diferensial
Penguat diferensial adalah penguat input ganda yang memperkuat perbedaan
antara dua sinyal, sehingga outputnya adalah keuntungan dikalikan dengan magni-
tude dari perbedaan antara kedua sinyal. Satu sinyal diumpankan ke negatif
input op-amp dan sinyal lainnya diumpankan ke input positif op-amp.
Oleh karena itu sinyal dikurangi sebelum diperkuat. Gambar 4.6 b menunjukkan a
penguat tegangan diferensial dasar. Tegangan keluaran diberikan oleh
(4.10)
Sinyal juga dapat dikurangi atau ditambahkan dalam jaringan resistor sebelum ampli-
fication.
Contoh 4.6 Pada penguat dc yang ditunjukkan pada Gambar 4.7 a , input 130 mV diterapkan
untuk terminal A , dan -85 mV diterapkan untuk terminal B . Berapa tegangan keluaran (asumsikan
penguat memusatkan perhatian dengan 0 V pada input)?
E
V.
di luar
di
mV
=
-
×
=-
+-
×
=-
∆
120
47
130
85
120
47
.
[
(
)]
.
0 215 25 5
55
.
.
.
×
=-
V.
V.
V.
R
R
VV
keluar =
-
2
1
2
1
(
)
54
Bab empat
Gambar 4.6
Diagram rangkaian konfigurasi dasar ( a ) penguat arus dan
( b ) penguat diferensial.
4,7 kΩ
(Sebuah)
(b)
120 kΩ
E keluar
V in
V keluar
SEBUAH
B
-
+
-
+
Gambar 4.7 Skema diagram untuk ( a ) Contoh 4.6 dan ( b ) penguat buffer.
Halaman 70
4.2.5 Penguat penyangga
Op-amp pencocokan impedansi disebut penguat buffer. Amplifier semacam itu punya
umpan balik untuk memberikan penguatan tegangan kesatuan, impedansi input tinggi (banyak megaohms),
dan impedansi keluaran rendah (<20 Ω), penguat seperti itu ditunjukkan pada Gambar 4.7 b . Di
impedansi konteks ini digunakan untuk menutupi impedansi ac dan resistansi dc.
Sirkuit memiliki impedansi masukan dan keluaran.
Pengaruh pembebanan pada suatu rangkaian dapat dilihat pada Gambar 4.8 a . Pembagi resistor
memberikan tegangan keluaran 8 V dan impedansi keluaran 2,7 kΩ (efektif
impedansi ini adalah 4 kΩ sejajar dengan 8 kΩ). Jika pembatas ini diisi dengan a
rangkaian dengan impedansi masukan 2 kΩ, tegangan keluaran akan turun dari 8 menjadi
3.43 V. Penguat buffer dapat digunakan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4.8 b untuk mencocokkan input
impedansi dari rangkaian kedua ke rangkaian pertama, sehingga memberikan tegangan keluaran-
usia 8 V melintasi beban 2 kΩ.
Contoh 4.7 Pada Gambar 4.8 b , berapakah tegangan keluaran dari penguat buffer? Menganggap
impedansi masukan dari penguat buffer adalah 2 MΩ dan impedansi keluarannya adalah 15 Ω.
2 MΩ sejajar dengan 8 kΩ memiliki resistansi efektif 7,97 kΩ
Dari sini kita mendapatkan bahwa pembebanan buffer mengurangi tegangan keluaran dari resistif
pembatas dengan 0,01 V, yaitu sekitar 0,125 persen. Impedansi keluaran dari buffer adalah
secara efektif dalam seri dengan beban 2-kΩ, sehingga tegangan output E keluar diberikan oleh
Jadi, efek pembebanan total adalah pengurangan 0,07 V dalam 8 V, atau sekitar 0,9 persen
dibandingkan dengan 57,5 persen dengan pemuatan langsung. Kesalahan ini dapat diperbaiki sepenuhnya jika
penguat memiliki gain 1,01.
E keluar
V.
V.
=
×
+
=
7 99 2000
2000 15
7 93
.
.
Tegangan pada input ke buffer
V.
=
×
+
=
12 7 97
7 97 4
7
.
.
0,99 V
Elektronik
55
Gambar 4.8 Sirkuit menunjukkan ( a ) efek pembebanan pada pembagi tegangan dan ( b ) penggunaan buffer
dalam Contoh 4.7.
Halaman 71
4.2.6 Penguat nonlinier
Banyak sensor yang memiliki karakteristik transfer logaritmik atau nonlinier dan semacamnya
perangkat membutuhkan linierisasi sinyal. Ini dapat diimplementasikan dengan menggunakan ampli-
fiers dengan karakteristik nonlinier. Ini dicapai dengan penggunaan nonlinier
elemen seperti dioda atau transistor dalam loop umpan balik. Gambar 4.9 menunjukkan
dua contoh penguat nonlinier yang menggunakan dioda pada loop umpan balik. Dalam ( a )
penguat dikonfigurasi sebagai penguat logaritmik dan di ( b ) penguat adalah
dikonfigurasi sebagai penguat antilogaritmik. Kombinasi resistor dan non-
elemen linier dapat dipilih untuk menyesuaikan dengan karakteristik banyak sensor
linierisasi keluaran dari sensor.
4.2.7 Penguat instrumen
Karena persyaratan akurasi yang sangat tinggi dalam instrumentasi, op-
Sirkuit amp yang ditunjukkan pada Gambar 4.4 tidak cocok untuk instrumen level rendah
amplifikasi sinyal. Op-amp dapat memiliki impedansi masukan yang berbeda di
dua masukan, impedansi masukan bisa relatif rendah dan cenderung memuat
keluaran sensor, dapat memiliki keuntungan yang berbeda pada pembalik dan non-pembalik
input, dan kebisingan mode umum bisa menjadi masalah. Op-amp dikonfigurasi untuk digunakan
sebagai penguat instrumen ditunjukkan pada Gambar 4.10. Penguat ini memiliki keseimbangan
56
Bab empat
Gambar 4.9 Sirkuit penguat nonlinier: ( a ) penguat log dan ( b ) penguat antilog.
Gambar 4.10 Skema rangkaian penguat instrumentasi.
Halaman 72
input dengan impedansi input yang sangat tinggi dan pengurangan noise mode umum yang baik
tion. Gain diatur oleh R A .
Tegangan keluaran diberikan oleh
(4.11)
Gambar 4.11 menunjukkan rangkaian praktis menggunakan penguat instrumentasi untuk
memperkuat sinyal keluaran dari jembatan resistif; R 6 digunakan untuk mengatur apapun
offset sinyal nol.
4.2.8 Aplikasi Amplifier
Dalam kontrol proses, amplifier digunakan dalam banyak aplikasi selain sinyal
amplifikasi, pemfilteran, dan linierisasi. Beberapa aplikasi tersebut adalah sebagai
berikut:
Pengganda kapasitansi
Gyrator
Osilator gelombang sinus
Regulator catu daya
Deteksi level
Ambil sampel dan tahan
Referensi tegangan
Cermin saat ini
Konverter tegangan-ke-frekuensi
Konverter tegangan-ke-digital
Modulasi amplitudo pulsa
V.
R
R
R
R
V.
V.
SEBUAH
DI
DI
keluar =
+
⎛
⎝
⎢
⎞
⎠
⎢
-
5
3
1
2
1
2
1(
)
Elektronik
57
Gambar 4.11 Penguat instrumentasi digunakan untuk penyesuaian offset dan untuk memperkuat sinyal
dari jembatan.
Halaman 73
Informasi lebih lanjut tentang desain dan penggunaan sirkuit ini dapat ditemukan di
buku teks elektronik analog dan sejenisnya.
4.3 Sirkuit Digital
Studi tentang rangkaian elektronik di mana input dan output dibatasi pada dua
nilai tetap atau diskrit atau level logika disebut elektronika digital. Teknologi digital
ogy akan membutuhkan banyak volume untuk melakukannya dengan adil, jadi dalam teks ini kita hanya bisa
menggaruk
permukaan. Ada tempat untuk sirkuit analog dan digital di instrumenta-
tion. Sensor dan fungsi instrumentasi bersifat analog. Namun,
Rangkaian digital memiliki banyak keunggulan dibandingkan rangkaian analog. Sinyal analog adalah
mudah diubah menjadi sinyal digital menggunakan analog-ke-digital yang tersedia secara komersial
konverter (ADC). Dalam desain baru, sirkuit digital akan digunakan jika memungkinkan.
Beberapa kelebihan dari rangkaian digital adalah
■ Persyaratan daya yang lebih rendah
■ Lebih hemat biaya
■ Dapat mengirimkan sinyal jarak jauh tanpa kehilangan akurasi dan eliminasi
bangsa kebisingan
■ Transmisi sinyal berkecepatan tinggi
■ Kemampuan memori untuk penyimpanan data
■ Kompatibel dengan pengontrol dan tampilan alfa numerik

4.3.1 Sinyal digital
Sinyal digital bisa berupa level logika tinggi atau rendah. Sebagian besar sirkuit digital menggunakan 5-V
Pasokan. Level logika rendah (biner 0) adalah dari 0 hingga 1V, level logika tinggi (biner1)
dari 2 hingga 5V; 1 hingga 2 V adalah wilayah yang tidak ditentukan, yaitu, tegangan apa pun di bawah 1 V
adalah
dianggap sebagai level 0 dan tegangan di atas 2 V dianggap sebagai level 1. Dalam lingkaran
cuit di mana tegangan suplai selain 5 V, level 0 masih dianggap sebagai
tingkat 0 V atau driver keluaran sedang tenggelam, yaitu menghubungkan keluaran
terminal ke ground, dan level 1 dekat dengan tegangan suplai atau drive output-
ers adalah sumber arus, yaitu menghubungkan terminal keluaran ke rel suplai.
4.3.2 Bilangan biner
Kami menggunakan sistem desimal (basis 10) untuk fungsi matematika, sedangkan elec-
tronics menggunakan sistem biner (basis 2) untuk melakukan fungsi yang sama. Itu
aturannya sama saat melakukan kalkulasi menggunakan salah satu dari dua nomor
sistem berlabuh (ke basis 10 atau 2). Tabel 4.1 memberikan perbandingan antara
menghitung dalam sistem desimal dan biner. Bit paling signifikan (LSB) atau
nomor unit adalah bit sebelah kanan. Dalam sistem desimal ketika nomor unit-
bers digunakan kita pergi ke puluhan, yaitu, 9 pergi ke 10, dan saat puluhan digunakan
kita pergi ke ratusan, yaitu 99 menjadi 100 dan seterusnya. Sistem biner
sama ketika 0 dan 1 digunakan di posisi LSB, lalu kita lanjut ke berikutnya
posisi dan seterusnya, yaitu, 1 pergi ke 10,11 pergi ke 100, dan 111 pergi ke 1000, dan
58
Bab empat
Halaman 74
lain sebagainya. Satu-satunya perbedaan adalah, untuk merepresentasikan sebuah angka dibutuhkan lebih
banyak digit
saat menggunakan sistem biner daripada di sistem desimal.
Bilangan biner dapat dengan mudah diubah menjadi bilangan desimal dengan menggunakan
nilai daya dari bilangan biner. Tabel 4.2 memberikan nilai kekuatan biner
angka versus lokasinya dari LSB dan padanan desimalnya.
Perhatikan bahwa saat menghitung lokasi, hitungan dimulai dari 0 dan bukan, sebagaimana mestinya
diharapkan, pada 1.
Setiap digit biner disebut bit, 4 bit didefinisikan sebagai nibble, 8 bit membentuk byte,
dan 2 byte atau 16 bit disebut kata. Sebuah kata sering dipecah menjadi 4 nib-
bles, di mana setiap gigitan diwakili oleh angka dekade ditambah huruf seperti yang ditunjukkan
pada Tabel 4.3. Jadi, sebuah kata dapat diwakili oleh 4 angka dekade ditambah angka pertama
enam huruf alfabet. Sistem ini dikenal dengan sistem heksadesimal.
Contoh 4.8 Berapakah bilangan desimal yang setara dengan bilangan biner 101100101?
Nilai daya ekivalen diberikan oleh
Bilangan biner
1
0
1
1
0
0
1
0
1
Lokasi
8
6
5
2
0
Nilai daya
2 8
2 6
2 5
2 2
2°
Angka desimal
256
+
64
+ 32
+
4
+
1
Total Desimal
=
357
Elektronik
59
TABEL 4.1 Setara Desimal dan Biner
Desimal
Biner
Desimal
Biner
0000
0000000
0021
0010101
0001
0000001
-
-
0002
0000010
0031
0011111
0003
0000011
0032
0100000
0004
0000100
-
-
0005
0000101
0063
0111111
-
-
0064
1000000
0007
0000111
-
-
0008
0001000
0099
1100011
0009
0001001
01.00
1100100
0010
0001010
0101
1100101
0011
0001011
0999
1111100111
0015
0001111
1000
1111101000
0016
0010000
1001
1111101001
-
-
1002
1111101010
0020
0010100
1024
10000000000
TABEL 4.2 Nilai Daya Bilangan Biner
Lokasi
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Nilai daya
2 8
2 7
2 6
2 5
2 4
2 3
2 2
2 1
2 0
Angka desimal
256
128
64
32
16
8
4
2
1
Halaman 75
Contoh 4.9 Berapakah ekuivalen heksadesimal dari kata biner 1101001110110111?
Kata biner dipecah menjadi kelompok 4 bit (byte) mulai dari LSB
dan pergi ke bit paling signifikan (MSB).
MSB ................................................. ................. LSB
Kata dipisahkan menjadi byte
1101
0011
1011
0111
Setara heksadesimal
D
3
B
7
Setara dengan angka desimal
54.199
Sirkuit biner disinkronkan dengan sinyal clock yang dirujuk
osilator kristal yang sangat akurat (<± 0,001 persen), menggunakan penghitung dan pembagi.
Sinyal jam dapat digunakan untuk menghasilkan penundaan yang sangat akurat dan pengaturan waktu
nals, dibandingkan dengan penundaan dan waktu yang dihasilkan RC yang dapat memiliki toleransi
> ± 10 persen, sehingga keterlambatan dan timing akan dilakukan hampir seluruhnya dengan dig-
sirkuit miring di peralatan baru.
4.3.3 Sirkuit logika
Blok bangunan dasar dalam sirkuit digital disebut gerbang. Ini adalah buffer,
inverter, AND, NAND, OR, NOR, XOR, dan XNOR. Blok dasar ini adalah antar
terhubung untuk membangun blok fungsional seperti encoder, decoder, adders, coun-
ters, register, multiplexer, demultiplexer, memories, dan sejenisnya. Itu
blok fungsional kemudian dihubungkan untuk membuat sistem, yaitu kalkulator,
komputer, mikroprosesor, jam, generator fungsi, pemancar, penerima,
instrumen digital, ADC dan konverter digital-ke-analog (DAC), telepon
sistem dan sejenisnya, untuk beberapa nama.
Gambar 4.12 a menunjukkan rangkaian inverter MOS (CMOS) komplementer. Itu
sirkuit menggunakan perangkat pelengkap saluran N dan P (simbol perangkat catatan).
Gambar 4.12 b menunjukkan simbol gerbang ekuivalen. Saat input ke gerbang adalah
rendah (0) MOS saluran positif (PMOS) adalah "ON" dan MOS negatif
(NMOS) adalah "OFF" sehingga output dijaga tinggi (1), dan saat input tinggi
(1) PMOS dalam posisi "OFF" dan NMOS dalam posisi "ON", yang akan menahan output rendah
(0), sehingga tanda masukan dibalik pada keluaran. Salah satu perangkat MOS adalah
selalu "OFF", sehingga sirkuit tidak menarik arus dari suplai (kecuali
selama switching) membuat sirkuit CMOS sangat hemat daya.
60
Bab empat
TABEL 4.3 Penomoran Setara dalam Sistem Heksadesimal (H)
Bilangan biner
Setara dekade
Bilangan biner
Setara dekade
0000
0
1000
8
0001
1
1001
9
0010
2
1010
SEBUAH
0011
3
1011
B
01.00
4
1100
C
0101
5
1101
D
0110
6
1110
E
0111
7
1111
F
Halaman 76
4.3.4 Konversi analog-ke-digital
Amplitudo sinyal analog dapat direpresentasikan dengan angka digital, untuk
Misalnya, kata 8-bit dapat mewakili angka hingga 255, sehingga dapat mewakili
mengirim tegangan atau arus analog dengan akurasi 1 dalam 255 (dengan asumsi con-
versi akurat untuk 1 bit) atau akurasi 0,4 persen. Demikian pula kata 10 dan 12-bit
dapat merepresentasikan sinyal analog dengan akurasi masing-masing 0,1 dan 0,025 persen.
Konverter A / D terintegrasi komersial sudah tersedia untuk instrumen-
aplikasi tation. Beberapa teknik digunakan untuk konversi analog
sinyal – ke sinyal digital. Ini adalah
Konverter flash yang sangat cepat dan mahal dengan akurasi yang terbatas
adalah, keluaran 6-bit dengan waktu konversi 33 ns. Perangkat dapat mengambil sampel
tegangan analog 30 juta kali per detik.
Pendekatan berturut-turut adalah teknik berkecepatan tinggi, biaya sedang dengan baik
akurasi, yaitu, perangkat paling mahal dapat mengubah tegangan analog menjadi
12 bit dalam 20 µs, dan perangkat yang lebih murah dapat mengubah sinyal analog menjadi
8 bit dalam 30 µs.
Jaringan tangga resistor digunakan dalam konverter biaya sedang berkecepatan rendah. Mereka
memiliki waktu konversi 12-bit sekitar 5 ms.
Konverter kemiringan ganda adalah perangkat berbiaya rendah dan berkecepatan rendah tetapi memiliki akurasi
yang baik
dan sangat toleran terhadap tingkat kebisingan yang tinggi pada sinyal analog. Kontra 12-bit
versi membutuhkan waktu sekitar 20 ms.
Sinyal analog terus berubah, sehingga konverter membuat
pengukuran, teknik sampel-dan-tahan digunakan untuk menangkap level tegangan
pada saat tertentu. Sirkuit seperti itu ditunjukkan pada Gambar. 4.13 a , dengan gelombang-
formulir yang ditunjukkan pada Gambar 4.13 b . Transistor efek medan (FET) saluran-N di
Rangkaian sample-and-hold memiliki impedansi rendah saat dinyalakan "ON" dan sangat tinggi
impedansi saat "OFF". Tegangan kapasitor C mengikuti input
tegangan analog ketika FET dalam keadaan "ON" dan menahan level dc dari tegangan analog-
usia saat FET dimatikan "OFF". Selama periode "OFF", pengukuran ADC
ures tingkat dc dari tegangan analog dan mengubahnya menjadi sinyal digital. Sebagai
Elektronik
61
Gambar 4.12 Komponen rangkaian yang digunakan untuk membuat ( a ) inverter MOS dan ( b ) simbol inverter.
Halaman 77
frekuensi sampling ADC jauh lebih tinggi daripada frekuensi analog
sinyal, amplitudo yang bervariasi dari sinyal analog dapat direpresentasikan dalam bentuk
format miring selama setiap periode sampel dan disimpan dalam memori. Sinyal analog
dapat dibuat ulang dari sinyal digital menggunakan DAC.
Gambar 4.14 a menunjukkan diagram blok ADC 0804, 8-bit komersial
ADC. Input analog diubah menjadi satu byte informasi digital setiap beberapa
milidetik.
Alternatif untuk ADC adalah konverter tegangan-ke-frekuensi. Pada kasus ini
tegangan analog diubah menjadi frekuensi. Unit komersial seperti
LM 331 yang ditunjukkan pada Gambar 4.14 b tersedia untuk konversi ini. Perangkat ini
62
Bab empat
Gambar 4.13 ( a ) Sampel dan rangkaian tahan dan ( b ) bentuk gelombang untuk rangkaian.
Gambar 4.14 Berbagai jenis konverter: ( a ) LM 0804 ADC dan ( b ) LM 331 V / F converter.
Halaman 78
memiliki hubungan linier antara tegangan dan frekuensi. Karakter operasi-
karakteristik perangkat diberikan dalam lembar data produsen.
4.4 Pertimbangan Sirkuit
Sirkuit analog dapat menggunakan penguat bipolar atau penguat terintegrasi MOS. Bipolar
op-amp cenderung memiliki offset dc masukan yang lebih rendah, tetapi op-amp MOS memiliki offset dc yang
lebih tinggi
impedansi masukan. Karena sejumlah besar op-amp dan amplifier khusus
tersedia, lembar data produsen harus dikonsultasikan untuk memutuskan yang mana
amplifier paling cocok untuk aplikasi tertentu.
Sirkuit digital dapat dibagi dengan jumlah komponen yang diintegrasikan
satu chip silikon menjadi integrasi skala kecil, menengah, dan skala besar.
Dalam integrasi skala kecil (hingga 100 perangkat) seperti kelompok dig- SN 54/74
sirkuit miring, perangkat bipolar dan CMOS digunakan. Keluarga perangkat ini
gerbang dan blok bangunan kecil. Integrasi skala menengah (lebih dari 100.000
perangkat) hanya akan menggunakan perangkat CMOS. Ini karena kekuatan yang berlebihan
persyaratan, disipasi tinggi, dan ukuran perangkat bipolar yang relatif besar. Seperti itu
sirkuit berisi blok bangunan besar pada satu chip. Terintegrasi skala besar
sirkuit berisi lebih dari 1.000.000 perangkat, dan menggunakan teknologi CMOS. Perangkat ini
digunakan untuk memori besar, mikroprosesor, dan mikrokontroler, dan semacamnya
sirkuit dapat berisi beberapa juta perangkat.
Sistem yang berisi gerbang dalam jumlah besar sekarang menggunakan logika yang dapat diprogram
array (PLA) untuk menggantikan kelompok perangkat gerbang SN 54/74, sebagai salah satunya
perangkat dapat menggantikan banyak perangkat gerbang, membutuhkan lebih sedikit daya, dan dapat
dikonfigurasi-
ured (diprogram) oleh pengguna akhir untuk melakukan semua fungsi sistem yang diperlukan.
Ringkasan
Dalam bab ini, op-amp, penggunaannya dalam memperkuat sinyal analog, dan penggunaannya
sebagai konverter sinyal dibahas. Hubungan antara sinyal analog dan
sinyal digital, dan konversi sinyal analog-ke-digital telah tercakup.
Poin penting yang dibahas dalam bab ini adalah:
1. Penguat diskrit, penggunaannya dalam penguatan sinyal ac, dan mengapa demikian
tidak cocok untuk penguatan sinyal dc
2. Op-amp dan karakteristik dasarnya, keserbagunaannya, dan penggunaannya dalam sinyal
amplifikasi, dan metode pengaturan titik operasi nol
3. Pembalikan dan non-pembalikan sinyal, metode penerapan umpan balik untuk konversi keuntungan
trol dan stabilitas
4. Penggunaan op-amp sebagai konverter sinyal, pencocokan impedansi, atur kon-
trol, dan penyesuaian rentang
5. Konfigurasi op-amp untuk membuat instrumen penguat sinyal yang akurat
amplifikasi dan pengurangan kebisingan
6. Pengenalan sirkuit digital ditambah perbandingan antara analog dan digi-
sirkuit tal
Elektronik
63
Halaman 79
7. Biner, heksadesimal, ekuivalen desimal, dan konversi antara
menghitung skema
8. Rangkaian logika yang digunakan dalam sistem digital dan pertimbangan rangkaian
9. Konversi sinyal analog menjadi sinyal digital dan diperoleh resolusi
Masalah
4.1 Apa perbedaan antara Rangkaian Analog dan Digital?
4.2 Berapakah penguatan tahap dari penguat diskrit yang ditunjukkan pada Gambar 4.15 a jika perangkat MOS
memiliki admitansi 5,8 mA / V dan resistansi beban 8,2 kΩ? Asumsikan kapasitor
memiliki impedansi nol.
4.3 Beban apa yang harus digunakan dalam penguat diskrit yang ditunjukkan pada Gambar 4.15 a jika gain tahap
dari 33 diperlukan? Asumsikan kapasitor memiliki impedansi nol.
4.4 Berapakah keuntungan panggung dari op-amp yang ditunjukkan pada Gambar 4.15 b jika R = 285 kΩ?
4.5 Berapakah nilai resistor umpan balik yang diperlukan untuk op-amp yang ditunjukkan pada Gambar 4.14 b
mendapatkan gain tegangan 533?
4.6 Gambar ulang penguat pembalik pada Gambar 4.15 b sebagai penguat noninverting dengan a
penguatan tegangan 470.
4.7 Untuk apa offset null dalam op-amp digunakan?
4.8 Jika amplitudo input dalam penguat yang ditunjukkan pada Gambar 4.15 c adalah 14 µA. apa yang
amplitudo output jika resistor umpan balik R = 56 kΩ?
4.9 Berapakah rasio transfer penguat yang ditunjukkan pada Gambar. 4.15 c , jika umpan balik
resistor R = 27 kΩ?
64
Bab empat
Gambar 4.15 Sirkuit untuk digunakan dalam ( a ) Amsal. 4.2 dan 4.3, ( b ) Amsal. 4.4, 4.5, dan 4.6, dan ( c ) Amsal.
4.8 dan 4.9.
Halaman 80
4.10 Berapakah arus keluaran jika tegangan masukan 3.8 mV pada Gambar 4.16 a ? Menganggap
R 3 = 1,5 kΩ.
4.11 Berapakah nilai R 3 pada Gambar 4.16 a untuk rasio transfer 8,5 mA / µV? Menganggap
R 2 = 100 kΩ
4.12 Jika pada Gambar 4.16 b , input A 17 mV, dan input B −21 mV, berapakah nilai
tegangan keluaran jika R = 83 kΩ?
4.13 Berapakah bilangan dasar yang digunakan dalam rangkaian biner?
4.14 Berapakah desimal yang setara dengan 1011001?
4.15 Berapakah persamaan biner dari 0037?
4.16 Berapa ekuivalen heksadesimal dari 011010011100?
4.17 Berapakah heksadesimal yang setara dengan 111000111010?
4.18 Berapa banyak bit yang ada dalam kata ( a ) byte dan ( b )?
4.19 Apakah tingkat “1” mewakili keluaran yang merupakan arus sourcing atau sinking?
4.20 Sebutkan jenis gerbang yang digunakan dalam sirkuit digital.
Elektronik
65
Gambar 4.16 Sirkuit untuk digunakan dalam ( a ) Prob. 4.10 dan 4.11 dan ( b ) Prob. 4.12.
Halaman 81
Halaman ini sengaja dibiarkan kosong.
Halaman 82
Bab
5
Tekanan
Tujuan Bab
Bab ini akan membantu Anda memahami satuan yang digunakan dalam pengukur tekanan-
ments dan menjadi akrab dengan metode yang paling umum menggunakan variabel-
standar pengukuran tekanan kami.
Yang dibahas dalam bab ini adalah
■ Istilah - tekanan, berat jenis, berat jenis (SG), dan daya apung
■ Perbedaan antara tekanan atmosfer, absolut, ukuran, dan diferensial
nilai pasti
■ Berbagai satuan tekanan digunakan, yaitu satuan Inggris versus satuan SI (metrik)
■ Berbagai jenis alat pengukur tekanan
■ Perbedaan tekanan statis, dinamis, dan benturan
■ Hukum diterapkan pada tekanan
■ Pertimbangan aplikasi
5.1 Pendahuluan
Tekanan adalah gaya yang diberikan oleh gas dan cairan karena beratnya, misalnya
tekanan atmosfer di permukaan bumi dan tekanan con-
cairan bertekanan mengalir di bagian bawah dan dinding wadah.
Satuan tekanan adalah ukuran gaya yang bekerja di area tertentu. ini
paling sering dinyatakan dalam pound per inci persegi (psi), terkadang pound
per square foot (psf) dalam satuan bahasa Inggris, atau pascals (Pa atau kPa) dalam satuan metrik.
(5.1)
Tekanan
memaksa
daerah
=
67
Halaman 83
Contoh 5.1 Cairan dalam wadah memiliki berat total 250 lb; wadah memiliki
dasar 3,0 kaki 2 . Berapakah tekanan dalam pound per inci persegi?
5.2 Istilah Dasar
Massa jenis r didefinisikan sebagai massa per satuan volume suatu material, yaitu pound (slug)
per kaki kubik (lb (siput) / ft 3 ) atau kilogram per meter kubik (kg / m 3 ).
Berat spesifik g didefinisikan sebagai berat per satuan volume material, yaitu,
pound per kaki kubik (lb / ft 3 ) atau newton per meter kubik (N / m 3 ).
Gravitasi spesifik dari zat cair atau padat adalah nilai tak berdimensi karena merupakan rasio
dari dua pengukuran dalam unit yang sama. Ini didefinisikan sebagai kepadatan suatu material
dibagi dengan massa jenis air atau dapat didefinisikan sebagai berat jenis
bahan dibagi dengan berat jenis air pada suhu tertentu. Itu
bobot tertentu dan berat jenis dari beberapa bahan umum diberikan
Tabel 5.1. Berat jenis gas adalah massa jenis / berat jenis dibagi
kepadatan / berat jenis udara pada 60 ° F dan 1 tekanan atmosfer (14,7 psia).
Dalam sistem SI massa jenis dalam g / cm 3 atau Mg / m 3 dan SG memiliki nilai yang sama.
Tekanan statis adalah tekanan fluida atau gas yang diam atau tidak masuk
gerakan (lihat Gambar 5.1). Titik A dianggap sebagai tekanan statis meskipun fluida
di atasnya mengalir.
Tekanan
psi
psi
=
×
=
250
3 144
0 58.
68
Bab Lima
TABEL 5.1 Berat Spesifik dan Berat Jenis Beberapa Bahan Umum
Bobot tertentu
Suhu, ° F
lb / kaki 3
kN / m 3
Berat jenis
Aseton
60
49.4
7.74
0.79
Alkohol (etil)
68
49.4
7.74
0.79
Gliserin
32
78.6
12.4
1.26
Air raksa
60
846.3
133
13.55
Baja
490
76.93
7.85
air
39.2
62.43
9.8
1.0
Faktor konversi. 1 kaki 3 = 0,028 m 3 , 1 lb = 4,448 N, dan 1 lb / ft 3 = 0,157 kN / m 3 .
Gambar 5.1
Ilustrasi tekanan statis, dinamis, dan benturan.
Halaman 84
Tekanan dinamis adalah tekanan yang diberikan oleh fluida atau gas saat terjadi benturan
pada permukaan atau benda karena gerakan atau alirannya. Pada Gambar 5.1 tekanan dinamis
pasti adalah ( B - A ).
Tekanan tumbukan ( tekanan total) adalah jumlah tekanan statis dan dinamis
yakin pada permukaan atau objek. Titik B pada Gambar 5.1 menggambarkan tekanan tumbukan.
5.3 Pengukuran Tekanan
Ada enam istilah yang diterapkan pada pengukuran tekanan. Mereka adalah sebagai berikut:
Vakum total –yang merupakan tekanan nol atau kurangnya tekanan, seperti yang akan dialami
kerusuhan di luar angkasa.
Vakum adalah pengukuran tekanan yang dilakukan antara vakum total dan normal
tekanan atmosfer (14,7 psi).
Tekanan atmosfer adalah tekanan di permukaan bumi karena adanya beban
gas di atmosfer bumi dan biasanya diekspresikan di permukaan laut
sebagai 14,7 psi atau 101,36 kPa. Bagaimanapun, itu tergantung pada kondisi atmosfer.
Tekanan menurun di atas permukaan laut dan pada ketinggian 5.000 kaki turun
menjadi sekitar 12,2 psi (84,122 kPa).
Tekanan absolut adalah tekanan yang diukur sehubungan dengan ruang hampa dan sedang
dinyatakan dalam pound per inci persegi absolut (psia).
Tekanan pengukur adalah tekanan yang diukur sehubungan dengan tekanan atmosfer
dan biasanya dinyatakan dalam pound per square inch gauge (psig). Gambar 5.2 a
menunjukkan secara grafis hubungan antara atmosfer, ukuran, dan absolut
tekanan.
Tekanan diferensial adalah tekanan yang diukur sehubungan dengan tekanan lain
yakin dan dinyatakan sebagai perbedaan antara kedua nilai. Ini akan merep-
membenci dua titik dalam sistem tekanan atau aliran dan disebut sebagai delta p
Tekanan
69
Gambar 5.2 Ilustrasi ( a ) tekanan gauge versus tekanan absolut dan ( b ) delta atau dif-
tekanan ferensial.
Halaman 85
atau ∆ p . Gambar 5.2 b menunjukkan dua situasi, di mana tekanan diferensial ada
melintasi penghalang dan antara dua titik dalam sistem aliran.
Contoh 5.2 Tekanan atmosfer adalah 14,5 psi. Jika pengukur tekanan membaca 1200 psf,
apa tekanan absolutnya?
Sejumlah unit pengukuran digunakan untuk tekanan. Mereka adalah sebagai berikut:
1. Pound per square foot (psf) atau pound per square inch (psi)
2. Atmosfer (atm)
3. Pascals (N / m 2 ) atau kilopascal (1000Pa) *
4. Torr = 1 mm merkuri
5. Batang (1.013 atm) = 100 kPa
Tabel 5.2 memberikan tabel konversi antara berbagai ukuran tekanan-
unit ment.
Contoh 5.3 Tekanan apa dalam pascal yang sesuai dengan 15 psi?
p = 15 psi (6,895 kPa / psi) = 102,9 kPa
5.4 Rumus Tekanan
Tekanan hidrostatis adalah tekanan dalam zat cair. Tekanan meningkat saat
kedalaman cairan meningkat. Peningkatan ini karena berat fluida di atas
titik pengukuran. Tekanan diberikan oleh
p = gh
(5.2)
Tekanan mutlak
psi
psf
=
+
=
14 5
1200
144
14 5
.
. psi
psi
psia
+
=
83
22 8
.
.
70
Bab Lima
TABEL 5.2 Konversi Tekanan
air
Merkuri ‡
di*
cm †
Mm
Ins
kPa
Psi
1 psi
27.7
70.3
51.7
2.04
6.895
1
1 psf
0.19
0.488
0.359
0,014
0,048
0,007
1 kPa
4.015
10.2
7.5
0.295
1
0,145
Atmosfer
407.2
1034
761
29.96
101.3
14.7
Torr
0,535
1.36
1
0,04
0.133
0,019
Millibar
0.401
1.02
0.75
0,029
0.1
0,014
* Pada 39 ° F.
† Pada suhu 4 ° C.
‡ Merkuri pada 0 ° C.
* Catatan : 1 N = gaya untuk mempercepat 1 kg sebesar 1 m / s 2 (satuan kg m / s 2 ), yaitu, 1 Pa = 1 N / m 2 = 1 kg m / s 2 ÷
g = 1 kg m / s 2 ÷ 9,8 m / s 2 = 0,102 kg / m 2 , 1 dyn = 10
−5
N, di mana g (konstanta gravitasi) = 9,8 m / s 2 atau
32,2 ft / s 2 dan gaya = massa x percepatan.
Halaman 86
di mana p = tekanan dalam pound per satuan luas atau pascal
g = berat jenis (lb / ft 3 dalam satuan bahasa Inggris atau N / m 3 dalam satuan SI)
h = jarak dari permukaan dalam satuan yang kompatibel (ft, in, cm, m, dan seterusnya)
Contoh 5.4 Berapakah tekanan gauge dalam (a) kilopascal dan (b) newton per
sentimeter persegi pada jarak 1 m di bawah permukaan air?
(a) p = 100 cm / m / 10,2 cm / kPa = 9,8 kPa
(b) p = 9,8 N / m 2 = 9,8 / 10.000 N / cm 2 = 0,98 × 10 −3
N / cm 2
Tekanan dalam hal ini adalah tekanan gauge, yaitu kPa (g). Untuk mendapatkan totalnya
tekanan, tekanan atmosfer harus diperhitungkan. Jumlah seluruhnya
tekanan (mutlak) dalam hal ini adalah 9,8 + 101,3 = 111,1 kPa (a).
G dan a harus digunakan dalam semua kasus untuk menghindari kebingungan. Dalam kasus pound
per inci persegi dan pound per kaki persegi ini akan menjadi pound per
ukuran inci persegi dan pound per ukuran kaki persegi, atau pound per persegi
inci mutlak dan pound per kaki persegi mutlak. Juga harus diperhatikan itu
jika gliserin digunakan sebagai pengganti air, tekanannya menjadi 1,26 kali lipat
lebih tinggi, karena berat jenisnya adalah 1,26.
Contoh 5.5 Berapa berat jenis merkuri jika berat jenis merkuri
adalah 846,3 lb / ft 3 ?
SG = 846,3 / 62,4 = 13,56
Kepala terkadang digunakan sebagai pengukur tekanan. Ini adalah tekanan dalam istilah
dari kolom fluida tertentu, yaitu kepala 1 kaki air adalah tekanan itu
akan diberikan oleh kolom air setinggi 1 kaki, yaitu, 62,4 psfg, atau tekanan
yang diberikan oleh 1 kaki kepala gliserin akan menjadi 78,6 psfg.
Contoh 5.6 Berapakah tekanan di dasar menara air yang memiliki kepala 50 kaki?
p = 62,4 lb / kaki 3 × 50 kaki = 3120 psfg = 3120 psf / 144 kaki 2 / inci 2 = 21,67 psig
Paradoks hidrostatik menyatakan bahwa tekanan pada kedalaman tertentu dalam suatu cairan
tidak tergantung pada bentuk wadah atau volume cairan yang terkandung.
Nilai tekanan adalah hasil dari kedalaman dan kepadatan. Gambar 5.3 a menunjukkan var-
berbagai bentuk tank. Total tekanan atau gaya di sisi wadah
bergantung pada bentuknya, tetapi pada kedalaman tertentu. Tekanan diberikan oleh Persamaan. (5.2).
Gaya apung adalah gaya ke atas yang diberikan pada benda yang dibenamkan atau mengambang di a
cair. Beratnya lebih kecil daripada di udara karena berat fluida yang dipindahkan.
Gaya ke atas pada benda yang menyebabkan terjadinya penurunan berat disebut gaya apung
dan diberikan oleh
B = gV
(5.3)
dimana B = gaya apung (lb)
g = berat jenis (lb / ft 3 )
V = volume cairan yang dipindahkan (ft 3 )
Jika bekerja dalam satuan SI, B dalam newton, g dalam newton per meter kubik, dan V in
meter kubik.
Tekanan
71
Halaman 87
Pada Gambar 5.3 b , a , b , c , dan d berukuran sama. Gaya apung pada a dan c
sama meskipun kedalamannya berbeda. Tidak ada gaya apung pada d as
cairan tidak bisa masuk ke bawahnya untuk menghasilkan gaya. Gaya apung pada b adalah setengah
dari itu di a dan c , karena hanya setengah dari objek yang tenggelam.
Contoh 5.7 Berapakah gaya apung pada kubus kayu dengan sisi setinggi 3 kaki mengambang masuk
air, apakah bloknya setengah terendam?
B = 62,4 lb / kaki 3 × 3 kaki × 3 kaki × 1,5 kaki = 842,4 lb
Contoh 5.8 Berapakah berat nyata dari balok baja berukuran 3 m 3 yang direndam seluruhnya
di gliserin?
Berat baja di udara = 3 × 76,93 kN = 230,8 kN
Gaya apung pada baja = 3 × 12,4 kN = 37,2 kN
Berat tampak = 230,8 - 37,2 = 193,6 kN (19,75 Mg)
Hukum Pascal menyatakan bahwa tekanan yang diterapkan pada cairan (atau gas) tertutup adalah
ditransmisikan ke seluruh bagian fluida dan ke dinding wadah. Ini adalah
ditunjukkan dalam pers hidrolik pada Gambar. 5.4. Sebuah gaya F S , diberikan pada yang kecil
piston (mengabaikan gesekan), akan memberikan tekanan pada fluida yang diberikan oleh
(5.4)
dimana A S adalah luas penampang piston yang lebih kecil.
Karena tekanan disalurkan melalui cairan ke silinder kedua
(Hukum Pascal), gaya pada piston yang lebih besar ( F L ) diberikan oleh
F L = pA L
(5.5)
di mana A L adalah luas penampang piston besar (dengan asumsi piston
berada pada level yang sama), dari mana
(5.6)
F
AF
SEBUAH
L
L
S
S
=
p
F
SEBUAH
S
S
=
72
Bab Lima
Gambar 5.3 Diagram yang menunjukkan ( a ) paradoks hidrostatis dan ( b ) daya apung.
Halaman 88
Terlihat bahwa gaya F L diperbesar dengan perbandingan luas piston.
Prinsip ini digunakan secara luas pada kerekan, peralatan hidrolik, dan sejenisnya.
Contoh 5.9 Pada Gambar 5.4, jika luas piston kecil A S adalah 0,3 m 2 dan luas
Besarnya piston A L adalah 5 m 2 , berapa gaya F L pada piston besar, jika gaya F S menyala
piston kecilnya 85 N?
Vakum sangat sulit dicapai dalam praktiknya. Pompa vakum hanya bisa
mendekati ruang hampa yang sebenarnya. Penyedot debu volume kecil yang bagus, seperti di barometer,
bisa tercapai. Tekanan kurang dari tekanan atmosfir sering disebut
menjadi "ukuran negatif" dan diindikasikan dengan jumlah di bawah tekanan atmosfer
tentu, misalnya, 5 psig akan sesuai dengan 9,7 psia (asumsikan atm = 14,7 psia).
5.5 Alat Ukur
5.5.1 Manometer
Manometer adalah contoh yang baik untuk alat pengukur tekanan
mereka tidak biasa seperti dulu karena perkembangan baru,
lebih kecil, lebih kasar, dan lebih mudah menggunakan sensor tekanan.
Manometer tabung-U terdiri dari tabung kaca berbentuk U yang sebagian diisi dengan cairan.
Ketika ada tekanan yang sama di kedua sisi, level cairan akan sesuai
titik nol pada skala seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 5.5 a . Timbangan dinilai dalam tekanan
unit. Ketika tekanan diterapkan ke satu sisi U-tube yang lebih tinggi dari pada
sisi lain, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5.5 b , cairan naik lebih tinggi pada tekanan yang lebih rendah
sisi, sehingga perbedaan ketinggian kedua kolom cairan mengimbangi
untuk perbedaan tekanan, seperti pada Persamaan. (5.2). Perbedaan tekanan diberikan oleh
P R - P L = g × perbedaan ketinggian zat cair di kolom
(5.7)
dengan g adalah berat jenis cairan di manometer.
Manometer miring dikembangkan untuk mengukur tekanan rendah. Rendah-
lengan tekanan miring, sehingga fluida memiliki jarak yang lebih jauh dari pada
Paksakan piston
N
N
F L
=
×
=
5
0 3 85
1416 7
.
.
Tekanan
73
Gambar 5.4 Diagram mesin press hidrolik.
Halaman 89
dalam tabung vertikal untuk perubahan tekanan yang sama. Ini memberikan skala yang diperbesar sebagai
ditunjukkan pada Gambar 5.6 a .
Manometer sumur merupakan alternatif selain manometer miring untuk mengukur rendah
tekanan menggunakan cairan dengan kepadatan rendah. Dalam manometer sumur, satu kaki memiliki banyak
diameter lebih besar dari kaki lainnya, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5.6 b . Ketika tidak ada tekanan
perbedaan pasti level cairan akan berada pada ketinggian yang sama untuk pembacaan nol.
Peningkatan tekanan pada kaki yang lebih besar akan menyebabkan perubahan yang lebih besar pada kaki
ketinggian cairan di kaki yang lebih kecil. Tekanan di area yang lebih luas
sumur harus diimbangi dengan volume yang sama dari cairan yang naik di yang lebih kecil
kaki. Efeknya mirip dengan keseimbangan tekanan dan volume di dongkrak hidrolik.
74
Bab Lima
Gambar 5.5 Manometer tabung-U sederhana dengan ( a ) tanpa tekanan diferensial dan ( b ) tekanan lebih tinggi
tentu di sisi kiri.
Gambar 5.6 Jenis manometer lainnya adalah ( a ) manometer tabung miring dan ( b ) manometer
ketik manometer.
Halaman 90
Contoh 5.10 Cairan dalam manometer sumur memiliki berat jenis 40 lb / ft 3 . Bagaimana
cairan akan naik jauh di kaki yang lebih kecil, jika tekanan di kaki yang lebih besar adalah 1,5 lb / ft 2
lebih tinggi dari pada kaki yang lebih kecil?
Contoh 5.11 Cairan dalam manometer memiliki massa jenis 850 kg / m 3 . Apa yang akan terjadi
perbedaan level cairan dalam tabung manometer, jika tekanan diferensial
antara tabung adalah 5,2 kPa?
5.5.2 Diafragma, kapsul, dan bellow
Pengukur adalah kelompok utama sensor tekanan yang mengukur tekanan dengan
sehubungan dengan tekanan atmosfer. Sensor pengukur biasanya perangkat yang berubah
bentuknya saat tekanan diterapkan. Perangkat ini termasuk diafragma, topi-
sules, bellow, dan tabung Bourdon.
Diafragma terdiri dari lapisan tipis atau film dari bahan yang didukung di atas yang kaku
bingkai dan ditunjukkan pada Gambar. 5.8 a . Tekanan dapat diterapkan ke satu sisi film
untuk penginderaan atau tekanan pengukur dapat diterapkan ke kedua sisi film untuk perbedaan-
penginderaan tekanan ential atau absolut. Berbagai macam bahan dapat digunakan untuk
film penginderaan, dari karet hingga plastik untuk perangkat bertekanan rendah, silikon untuk
tekanan sedang, ke baja tahan karat untuk tekanan tinggi. Saat tekanan diterapkan
pada diafragma, film mengalami distorsi atau menjadi agak bulat. Gerakan ini
dapat dideteksi menggunakan pengukur regangan, piezoelektrik, atau perubahan teknologi kapasitansi.
niques (teknik lama termasuk perangkat tumpukan magnet dan karbon). Deforestasi-
alat penginderaan di atas menggunakan transduser untuk memberikan sinyal listrik.
Dari semua perangkat ini, diafragma silikon mesin mikro adalah yang paling umum
digunakan sensor tekanan industri untuk pembangkitan sinyal listrik.
Diafragma silikon menggunakan silikon, yang merupakan semikonduktor. Ini memungkinkan ketegangan
pengukur dan penguat untuk diintegrasikan ke permukaan atas struktur silikon
setelah diafragma diukir dari sisi belakang. Perangkat ini memiliki bawaan
pengukur tegangan piezoelektrik kompensasi suhu dan amplifier yang memberikan a
tegangan output tinggi (5 V FSD [pembacaan atau defleksi skala penuh volt]). Mereka sangat
kecil, akurat (2 persen FSD), andal, memiliki pengoperasian suhu yang baik
jangkauan, berbiaya rendah, dapat menahan beban berlebih yang tinggi, memiliki umur panjang yang baik, dan
sedang
tidak terpengaruh oleh banyak bahan kimia. Perangkat yang dibuat secara komersial tersedia untuk
pengukur, diferensial, dan sensor tekanan absolut hingga 200 psi (1,5 MPa). Ini
jangkauan dapat diperpanjang dengan menggunakan diafragma stainless steel hingga 100.000 psi
(700 MPa).
Gambar 5.7 a menunjukkan penampang melintang dari tiga konfigurasi silikon
chip (sensor mati) yang digunakan dalam sensor tekanan mikrominiatur, yaitu, pengukur, absolut,
dan diferensial. Dimensi yang diberikan menggambarkan bahwa elemen penginderaan sangat
kecil. Cetakan dikemas ke dalam kotak plastik (dengan tebal sekitar 0,2 × 0,6 diameter).
Rakitan pengukur ditunjukkan pada Gambar 5.7 b . Sensor digunakan dalam tekanan darah
h
p
=
=
×
=
γ
52
850
98
62
3
3
.
.
kPa
kg / m
N/m
N/m
cm
2
h
p
=
=
=
γ
15
40
0 45
.
.
ft
di
Tekanan
75
Halaman 91
monitor dan banyak aplikasi industri, dan banyak digunakan dalam otomotif
aplikasi penginderaan tekanan, yaitu tekanan udara manifold, tekanan udara barometrik,
oli, cairan transmisi, cairan pemecah, power steering, tekanan ban dan sejenisnya.
Kapsul adalah dua diafragma yang dihubungkan saling membelakangi, seperti yang ditunjukkan pada Gambar
5.8 b .
Tekanan dapat diterapkan ke ruang antara diafragma yang memaksanya
76
Bab Lima
Gambar 5.7 Penampang melintang ( a ) berbagai jenis sensor tekanan silikon miniatur mikro mati
dan ( b ) sensor pengukur mikrominiatur yang dikemas.
Gambar 5.8 Berbagai jenis elemen penginderaan tekanan: ( a ) diafragma, ( b ) kapsul, dan
( c ) bellow.
Halaman 92
selain untuk mengukur tekanan pengukur. Perluasan diafragma bisa
digabungkan secara mekanis ke perangkat penunjuk. Lendutan dalam kapsul tergantung
pada diameter, ketebalan bahan, dan elastisitasnya. Bahan yang digunakan adalah fosfor
perunggu, baja tahan karat, dan paduan nikel besi. Kisaran tekanan instrumen
Ments yang menggunakan bahan ini hingga 50 psi (350 kPa). Kapsul bisa digabungkan
bersama untuk meningkatkan kepekaan dan gerakan mekanis.
Bellow mirip dengan kapsul, hanya saja diafragma bukannya berada
bergabung langsung bersama, dipisahkan oleh tabung bergelombang atau tabung dengan con-
volume, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 5.8 c . Ketika tekanan diterapkan ke bellow itu elon-
gerbang dengan meregangkan lilitan dan bukan diafragma ujung. Materi
digunakan untuk sensor tekanan jenis bellow mirip dengan yang digunakan untuk tutup-
sule, memberikan rentang tekanan untuk bellow hingga 800 psi (5 MPa). Puputan
perangkat dapat digunakan untuk pengukuran tekanan absolut dan diferensial.
Pengukuran diferensial dapat dilakukan dengan menghubungkan dua mekanisme bellow
kadang-kadang, berlawanan satu sama lain ketika tekanan diterapkan pada mereka, seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 5.9 a .
Ketika tekanan P 1 dan P 2 diterapkan ke bellow, skala diferensial terbaca-
ing diperoleh. Gambar 5.9 b menunjukkan bellow dikonfigurasi sebagai pres-
yakin transduser menggerakkan transformator diferensial variabel linier (LVDT) ke
mendapatkan sinyal listrik, P 2 bisa menjadi tekanan atmosfer untuk mengukur
urements. Bellow adalah yang paling sensitif dari perangkat mekanis untuk
pengukuran tekanan, yaitu 0 hingga 210 kPa.
5.5.3 Tabung Bourdon
Tabung Bourdon berbentuk tabung berilium, tembaga, atau baja berongga, penampang melintang
menjadi tiga perempat lingkaran, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5.10 a . Mereka mungkin persegi
panjang atau
lonjong di penampang, tetapi prinsip operasinya adalah bahwa tepi luar melintang
bagian memiliki permukaan yang lebih besar dari bagian dalam. Saat tekanan diterapkan,
tepi luar memiliki gaya total yang lebih besar secara proporsional yang diterapkan karena lebih besar
luas permukaan, dan diameter lingkaran bertambah. Dinding tabungnya
dengan ketebalan antara 0,01 dan 0,05. Tabung tersebut jadi berlabuh di salah satu ujungnya
Tekanan
77
Gambar 5.9 Pengukur tekanan bellow diferensial untuk ( a ) pembacaan skala langsung dan ( b ) sebagai a
transduser tekanan.
Halaman 93
tekanan diterapkan ke tabung, ia mencoba untuk meluruskan dan dengan demikian ujung bebas
tabung bergerak. Gerakan ini secara mekanis dapat digabungkan ke penunjuk,
yang ketika dikalibrasi, akan menunjukkan tekanan sebagai indikator garis pandang, atau itu
dapat digabungkan ke potensiometer untuk memberikan nilai resistansi yang sebanding dengan
tekanan untuk sinyal listrik. Gambar 5.10 b menunjukkan tabung tekanan heliks. Ini
konfigurasi lebih sensitif daripada tabung Bourdon melingkar. Tabung Bourdon
tanggal dari tahun 1840-an. Ini dapat diandalkan, murah, dan salah satu generasi yang paling umum.
pengukur tekanan tujuan umum.
Tabung Bourdon dapat menahan beban berlebih hingga 30 hingga 40 persen dari
imum nilai beban tanpa kerusakan, tetapi jika kelebihan beban mungkin memerlukan kalibrasi ulang.
Tabung juga bisa dibentuk menjadi bentuk heliks atau spiral untuk meningkatkannya
jarak. Tabung Bourdon biasanya digunakan untuk mengukur tekanan pengukur positif.
yakin, tetapi juga dapat digunakan untuk mengukur tekanan pengukur negatif. Jika pres-
yakin pada tabung Bourdon diturunkan, maka diameter tabung berkurang. Ini
gerakan dapat digabungkan ke pointer untuk membuat pengukur vakum. Tabung Bourdon
dapat memiliki kisaran tekanan hingga 100.000 psi (700 MPa). Gambar 5.11 menunjukkan
78
Bab Lima
Gambar 5.10 Sensor tekanan yang ditampilkan adalah ( a ) tabung Bourdon dan ( b ) tabung Bourdon heliks.
Gambar 5.11 Pengukur tekanan tipe tabung-Bourdon untuk ( a ) negatif
dan ( b ) tekanan positif.
Halaman 94
pengukur tekanan tipe Bourdon-tube bila digunakan untuk mengukur tekanan
yakin (vakum) ( a ) dan tekanan positif ( b ). Perhatikan gerakan berlawanan arah jarum jam-
ment di ( a ) dan gerakan searah jarum jam di ( b ).
5.5.4 Sensor tekanan lainnya
Barometer digunakan untuk mengukur tekanan atmosfer. Barometer sederhana
adalah barometer merkuri yang ditunjukkan pada Gambar 5.12 a . Sekarang jarang digunakan karena itu
kerapuhan dan toksisitas merkuri. Barometer aneroid (tidak ada cairan) lebih disukai
untuk pembacaan langsung (bellow pada Gambar 5.9 atau tabung Bourdon heliks pada Gambar. 5.10 b ) dan
sensor tekanan absolut solid-state untuk keluaran listrik.
Pengukur tekanan piezoelektrik ditunjukkan pada Gambar 5.12 b . Kristal piezoelektrik pro-
mengurangi tegangan antara permukaan yang berlawanan ketika gaya atau tekanan diterapkan
ke kristal. Tegangan ini dapat diperkuat dan digunakan perangkat sebagai tekanan
sensor.
Perangkat kapasitif menggunakan perubahan kapasitansi antara penginderaan
diafragma dan pelat tetap untuk mengukur tekanan. Beberapa silikon mesin mikro
sensor tekanan menggunakan teknik ini sebagai preferensi untuk pengukur regangan. Teknologi ini-
nique juga digunakan di sejumlah perangkat lain untuk secara akurat mengukur sekecil apa pun
perubahan deformasi diafragma.
5.5.5 Instrumen vakum
Instrumen vakum digunakan untuk mengukur tekanan kurang dari tekanan atmosfer
Tentu. Tabung Bourdon, diafragma, dan bellow dapat digunakan sebagai ruang hampa
pengukur, tetapi mengukur tekanan negatif sehubungan dengan tekanan atmosfer.
Pengukur tekanan absolut silikon memiliki referensi tekanan rendah built-in, jadi itu
dikalibrasi untuk mengukur tekanan absolut. Perangkat konvensional dapat digunakan
turun menjadi 20 torr (5 kPa). Kisarannya dapat diperpanjang hingga sekitar 1 torr dengan
perangkat penginderaan khusus.
Tekanan
79
Gambar 5.12 Diagram ( a ) barometer dan ( b ) elemen penginderaan piezoelektrik.
Halaman 95
The pirani gauge dan khusus setup menggunakan termokopel dapat mengukur Vaksin yang
uums turun menjadi sekitar 5 torr. Metode ini didasarkan pada hubungan kondisi panas.
duksi dan radiasi dari elemen pemanas ke jumlah molekul gas
per satuan volume di wilayah bertekanan rendah, yang menentukan tekanan.
Pengukur ionisasi dapat digunakan untuk mengukur tekanan hingga sekitar 2 torr. Itu
gas diionisasi dengan berkas elektron dan arus diukur antara dua
elektroda di dalam gas. Arus sebanding dengan jumlah ion per unit
volume, yang juga sebanding dengan tekanan gas.
Pengukur McLeod adalah alat yang disiapkan untuk mengukur tekanan yang sangat rendah, yaitu dari 1 hingga
50 torr. Perangkat memampatkan gas bertekanan rendah sehingga tekanan meningkat
yakin bisa diukur. Perubahan volume dan tekanan kemudian dapat digunakan untuk
hitung tekanan gas asli, asalkan gas tidak mengembun.
Saat memasang sensor tekanan, hati-hati harus dilakukan untuk memilih tekanan yang benar.
sensor pasti untuk aplikasi.
5.6.1 Pemilihan
Perangkat penginderaan tekanan dipilih untuk rentang tekanan, persyaratan beban berlebih,
akurasi, rentang operasi suhu, pembacaan garis pandang, atau sinyal listrik,
dan waktu respons. Dalam beberapa aplikasi ada persyaratan khusus lainnya.
Parameter, seperti hystersis dan stabilitas, harus diperoleh dari man-
spesifikasi pabrikan. Untuk sebagian besar aplikasi industri, hasilnya positif
tekanan, tabung Bourdon adalah pilihan yang baik untuk pembacaan visual langsung dan
sensor tekanan silikon untuk pembangkitan sinyal listrik. Kedua jenis
perangkat memiliki sensor yang tersedia secara komersial untuk mengukur dari beberapa pon per
persegi inci tekanan FSD hingga 10.000 psi (700 MPa) FSD. Tabel 5.3 memberikan a
perbandingan kedua jenis perangkat.
Tabel 5.4 mencantumkan rentang operasi untuk beberapa jenis sensor tekanan.
5.6.2 Instalasi
Hal berikut harus dipertimbangkan saat memasang tekanan-
perangkat penginderaan.
1. Jarak antara sensor dan sumber harus diminimalkan.
2. Sensor harus dihubungkan melalui katup untuk memudahkan penggantian.
80
Bab Lima
TABEL 5.3 Perbandingan Sensor Tabung Bourdon dan Sensor Silikon
Tekanan maksimum
Alat
kisaran, lb / in 2
Akurasi FSD,%
Waktu respons, s
Kelebihan,%
Tabung Bourdon
10.000
2
1
40
Sensor silikon
10.000
2
1 × 10
−3
400
Halaman 96
3. Perangkat proteksi overrange harus disertakan pada sensor.
4. Untuk menghilangkan kesalahan karena gas yang terperangkap dalam penginderaan tekanan cairan, sensor
harus ditempatkan di bawah sumber.
5. Untuk menghilangkan kesalahan karena cairan yang terperangkap dalam penginderaan tekanan gas, sensor
harus ditempatkan di atas sumber.
6. Saat mengukur tekanan dalam cairan dan gas korosif, media inert
antara sensor dan sumber atau sensor harus
tahan sion.
7. Berat cairan di jalur koneksi penginderaan tekanan cairan
perangkat yang terletak di atas atau di bawah sumber akan menyebabkan kesalahan di nol, dan a
koreksi harus dilakukan dengan penyesuaian nol, atau dikompensasikan
untuk dalam sistem pengukuran.
8. Hambatan dan kapasitansi dapat ditambahkan ke sirkuit elektron untuk mengurangi tekanan
fluktuasi tertentu dan pembacaan yang tidak stabil.
5.6.3 Kalibrasi
Perangkat penginderaan tekanan dikalibrasi di pabrik. Dalam kasus di mana sensor
dicurigai dan perlu dikalibrasi ulang, sensor dapat dikembalikan ke bagian depan.
tory untuk kalibrasi ulang, atau dapat dibandingkan dengan referensi yang dikenal. Tekanan rendah
perangkat dapat dikalibrasi terhadap manometer cair. Perangkat bertekanan tinggi bisa
dikalibrasi dengan penguji bobot mati. Dalam penguji bobot mati, tekanan ke
perangkat yang diuji dibuat dengan beban pada piston. Tekanan tinggi bisa jadi
direproduksi secara akurat.
Ringkasan
Standar pengukuran tekanan dalam satuan bahasa Inggris dan SI dibahas
di bagian ini. Rumus tekanan dan jenis instrumen dan sensor yang digunakan
dalam pengukuran tekanan diberikan.
Tekanan
81
TABEL 5.4 Kisaran Tekanan Perkiraan untuk Perangkat Sensor Tekanan
Rentang maksimum,
Rentang maksimum,
Alat
lb / dalam 2
Alat
lb / dalam 2
Manometer tabung-U
15
Diafragma
400
Puputan
800
Kapsul
50
Tabung Bourdon
100.000
Bordon spiral
40.000
Helical Bourdon
80.000
Piezoelektrik
100.000
Pengukur regangan
100.000
Kondisi padat
200
diafragma
Besi tahan karat
100.000
diafragma
Halaman 97
Poin utama yang dibahas adalah:
1. Definisi istilah dan standar yang digunakan dalam pengukuran tekanan, keduanya
mengukur dan tekanan absolut.
2. Satuan ukur tekanan Inggris dan SI dan hubungan antara keduanya
serta standar atmosfer, torr, dan millibar.
3. Hukum dan rumus tekanan yang digunakan dalam pengukuran tekanan hidrostatis dan
daya apung bersama dengan contoh.
4. Berbagai jenis instrumen termasuk manometer, diafragma, dan
sensor tekanan mesin mikro. Berbagai konfigurasi untuk digunakan secara absolut
dan penginderaan tekanan diferensial dalam pengukuran tekanan cair dan gas-
ments.
5. Pada bagian aplikasi, karakteristik sensor tekanan telah dikompilasi.
dikupas, dan pertimbangan yang harus dilakukan saat memasang tekanan
sensor diberikan.
Masalah
5.1 Tangki diisi dengan air murni. Jika tekanan di dasar tangki 17,63
psig, berapa kedalaman airnya?
5.2 Berapakah tekanan pada suatu objek di dasar danau air tawar jika danau tersebut adalah
Kedalaman 123 m?
5.3 Instrumen membaca 1038 psf. Jika instrumen dikalibrasi dalam kilopascal,
apa yang akan dibaca?
5.4 Apa yang akan menjadi pembacaan barometer merkuri dalam sentimeter jika di atmosfer
tekanannya 14,75 psi?
5.5 Sebuah tangki 2,2 kaki × 3,1 kaki × 1,79 kaki memiliki berat 1003 lb saat diisi dengan cairan. Apakah yang
berat jenis cairan jika tangki kosong memiliki berat 173 lb?
5.6 Tangki terbuka selebar 3,2 m dengan panjang 4,7 m diisi hingga kedalaman 5,7 m dengan cairan
yang SG-nya 0.83. Berapakah tekanan absolut di dasar tangki dalam kilopascal?
5.7 Dua piston yang dihubungkan dengan pipa diisi dengan oli. Piston yang lebih besar memiliki 3,2 kaki
diameter dan memiliki gaya 763 lb diterapkan padanya. Berapa diameter piston yang lebih kecil
apakah itu dapat mendukung gaya 27 lb?
5.8 Sebuah balok kayu dengan kepadatan 35,3 lb / ft 3 mengapung dalam cairan dengan tiga perempat
volumenya tenggelam. Berapa berat jenis zat cair?
5.9 Massa tembaga seberat 15,5 kg memiliki massa tampak 8,7 kg dalam minyak yang SG-nya 0,77.
Berapa volume tembaga dan berat spesifiknya?
82
Bab Lima
Halaman 98
5.10 Sebuah bendungan setinggi 283 m jika penuh dengan air. Berapa pound per inci persegi
mutlak di dasar waduk?
5.11 Cairan memiliki SG 7,38. Berapa berat spesifiknya dalam pon per kaki kubus dan
kilogram per meter kubik?
5.12 Berapa setara dengan 25, 49, dan 83 kPa dalam pound per inci persegi?
5.13 Tekanan kabin di pesawat ruang angkasa dipertahankan pada 14,3 psia. Apa yang akan menjadi
memaksa pada jendela dengan lebar 2,9 kaki dan tinggi 1,7 kaki saat pesawat berada di luar angkasa?
5.14 Manometer tabung-U menggunakan gliserin sebagai cairan pengukur. Apa yang akan menjadi
perbedaan tekanan jika jarak antara kadar gliserin 103 in?
5.15 Tangki terbuka berisi 1,9 m air yang mengapung di atas 10,3 cm merkuri. Apakah yang
tekanan dalam pound per kaki persegi mutlak di bagian bawah tangki?
5.16 Minyak (SG = 0.93) dipompa dari sumur. Jika pompa 11,7 kaki di atas permukaan
oli, berapa tekanan yang harus dapat dihasilkan pompa untuk mengangkat oli ke pompa?
5.17 Sebuah piston berdiameter 8,7 inci memiliki tekanan 3,7 kPa di permukaannya. Gaya apa di SI
unit diterapkan ke piston?
5.18 Tekanan air di dasar menara air adalah 107,5 psi. Apa kepala dari
air?
5.19 Manometer tabung-U membaca tekanan 270 torr. Berapa tekanan dalam pound
per inci persegi mutlak?
5.20 Masing-masing dari tiga wadah melingkar pada Gambar 5.13 berisi cairan dengan SG 1,37.
Berapakah tekanan dalam pascal gauge yang bekerja di dasar setiap wadah dan beratnya
cairan di setiap wadah?
Tekanan
83
Gambar 5.13 Gambar untuk digunakan dengan Prob. 5.20.
Halaman 99
Halaman 100
Bab
6
Tingkat
Tujuan Bab
Bab ini akan membantu Anda memahami satuan yang digunakan dalam pengukuran level dan
menjadi akrab dengan metode yang paling umum menggunakan berbagai standar tingkat
dards.
Topik yang dibahas dalam bab ini adalah sebagai berikut:
■ Rumus yang digunakan dalam pengukuran level
■ Perbedaan antara alat pengukur level langsung dan tidak langsung
■ Perbedaan antara pengukuran titik tunggal dan kontinu
■ Berbagai jenis instrumen yang tersedia untuk pengukuran level
■ Penerapan berbagai jenis perangkat penginderaan level
Sebagian besar proses industri menggunakan cairan seperti air, bahan kimia, bahan bakar, dan sejenisnya,
serta padatan yang mengalir bebas (bubuk dan bahan granular). Bahan-bahan ini
disimpan dalam wadah yang siap untuk digunakan sesuai permintaan. Namun, penting untuk diketahui
tingkat dan volume yang tersisa dari bahan-bahan tersebut sehingga wadahnya bisa
diisi ulang sesuai kebutuhan untuk menghindari biaya penyimpanan volume besar.
6.1 Pendahuluan
Bab ini membahas tentang pengukuran level zat cair dan aliran bebas
padatan dalam wadah. Detektor biasanya mendeteksi antarmuka antara a
cairan dan gas, padatan dan gas, padatan dan cairan, atau mungkin antarmuka
antara dua cairan. Penginderaan tingkat cairan terbagi dalam dua kategori; pertama, single-
penginderaan titik dan kedua, pemantauan tingkat berkelanjutan. Dalam kasus single-
penginderaan titik tingkat material yang sebenarnya terdeteksi ketika mencapai a
tingkat yang telah ditentukan, sehingga tindakan yang tepat dapat diambil untuk mencegah
meluap atau untuk mengisi wadah.
85
Halaman 101
Pemantauan tingkat berkelanjutan mengukur tingkat cairan pada
dasar pecah. Dalam hal ini level material akan terus dipantau
dan karenanya, volume dapat dihitung jika luas penampang dari con-
tainer dikenal.
Pengukuran level bisa langsung atau tidak langsung; contoh ini menggunakan a
teknik float atau mengukur tekanan dan menghitung level cairan. Gratis
padatan yang mengalir adalah serbuk kering, kristal, beras, gabah dan lain sebagainya.
6.2 Rumus Tingkat
Tekanan sering digunakan sebagai metode tidak langsung untuk mengukur level cairan. Tekanan
meningkat saat kedalaman meningkat dalam fluida. Tekanan diberikan oleh
∆ p = g ∆ jam
(6.1)
dimana ∆ p = perubahan tekanan
g = berat spesifik
∆ h = kedalaman
Perhatikan satuannya harus konsisten, yaitu pound dan feet, atau newton dan meter.
Buoyancy adalah metode tidak langsung yang digunakan untuk mengukur level cairan. Levelnya ditentukan-
ditambang dengan menggunakan daya apung suatu benda yang sebagian direndam dalam cairan. Pelampung-
ancy B atau gaya ke atas pada benda dalam cairan dapat dihitung dari persamaan
B = g × luas × d
(6.2)
dengan luas adalah luas penampang benda dan d adalah kedalaman tenggelam
dari objek.
Kadar cairan kemudian dihitung dari berat benda dalam W L cairan ,
yang sama dengan beratnya di udara ( W A - B ), dari mana kita dapatkan
(6.3)
Berat sebuah wadah dapat digunakan untuk menghitung level material
di dalam wadah. Pada Gambar 6.1 a volume V bahan dalam wadah adalah
diberikan oleh
V = luas × kedalaman = pr 2 × d
(6.4)
di mana r adalah radius wadah dan d adalah kedalaman material.
Berat material W dalam wadah diberikan oleh
W = gV
(6.5)
Probe kapasitif dapat digunakan dalam cairan nonkonduktif dan padatan yang mengalir bebas
untuk pengukuran level. Banyak bahan, bila ditempatkan di antara pelat a
kapasitor, tingkatkan kapasitansi dengan faktor m yang disebut konstanta dielektrik
dari materi. Misalnya, udara memiliki konstanta dielektrik 1 dan air 80.
Gambar 6.1 b menunjukkan dua pelat kapasitor yang sebagian dibenamkan dalam nonkonduktif
d
W
W
SEBUAH
L
=
-
× γ luas
86
Bab Enam
Halaman 102
Tingkat
87
Gambar 6.1 Menunjukkan hubungan antara ( a ) volume cairan dan luas penampang
dan kedalaman cairan dan ( b ) level cairan, kapasitansi pelat, dan konstanta dielektrik yang diketahui
stant dalam cairan nonkonduktor.
cair. Kapasitansi ( Cd ) diberikan oleh
(6.6)
dimana Ca = kapasitansi tanpa cairan
m = konstanta dielektrik cairan antar pelat
r = tinggi pelat
d = kedalaman atau level cairan antar pelat
Konstanta dielektrik dari beberapa cairan umum diberikan pada Tabel 6.1; sana
adalah variasi besar dalam konstanta dielektrik dengan suhu sehingga suhu
koreksi mungkin diperlukan. Dalam Persamaan. (6.6) tingkat cairan diberikan oleh
(6.7)
6.3 Perangkat Penginderaan Level
Ada dua kategori perangkat penginderaan level. Mereka merasakan langsung, masuk
yang mana tingkat sebenarnya dipantau, dan penginderaan tidak langsung di mana properti
cairan seperti tekanan dirasakan untuk menentukan level cairan.
d
Cd Ca
Ca
r
=
-
(
)
µ
Cd Ca
d
r
Ca
=
+µ
TABEL 6.1 Konstanta Dielektrik Beberapa
Cairan Umum
Cair
Konstanta dielektrik
air
80 @ 20 ° C
88 @ 0 ° C
Gliserin
42,5 @ 25 ° C
47,2 @ 0 ° C
Aseton
20,7 @ 25 ° C
Alkohol (Etil)
24,7 @ 25 ° C
Bensin
2.0 @ 20 ° C
Minyak tanah
1,8 @ 20 ° C
Halaman 103
6.3.1 Penginderaan level langsung
Kaca penglihatan (ujung terbuka / diferensial) atau pengukur adalah metode paling sederhana untuk langsung
membaca visual. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6.2 kaca penglihatan biasanya dipasang vertikal
cukup dekat dengan wadah. Level cairan kemudian dapat diamati secara langsung
kaca penglihatan. Wadah pada Gambar 6.2 a ditutup. Dalam hal ini ujung
kaca dihubungkan ke bagian atas dan bawah tangki, seperti yang akan digunakan dengan a
wadah bertekanan (boiler) atau wadah dengan volatile, flammable, haz-
cairan keras, atau murni. Jika tangki berisi cairan lembam seperti
air dan tekanan tidak diperlukan, tangki dan kaca penglihatan keduanya bisa
terbuka ke atmosfer seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6.2 b . Bagian atas kaca penglihatan harus
memiliki kondisi tekanan yang sama dengan bagian atas cairan atau level cairan
di tangki dan kaca penglihatan akan berbeda. Dalam kasus di mana kaca penglihatan berada
terlalu lama, cairan lembam kedua dengan massa jenis lebih tinggi daripada cairan di
wadah dapat digunakan di kaca penglihatan (lihat Gambar 6.2 c ). Uang saku harus dibuat
untuk perbedaan massa jenis cairan. Jika kaca ternoda atau bereaksi
dengan cairan kemas, pendekatan yang sama dapat dilakukan atau berbeda
bahan bisa digunakan untuk kaca penglihatan. Pelampung magnet juga dapat digunakan di
kaca pembidik sehingga level cairan dapat dipantau dengan sensor magnetis semacam itu
sebagai perangkat efek Hall.
Pelampung (lengan sudut atau katrol) ditunjukkan pada Gambar 6.3. Angka tersebut menunjukkan dua
jenis sensor float sederhana. Material pelampung kurang padat dari pada massa jenis
dari cairan dan mengapung ke atas dan ke bawah di atas bahan yang diukur.
. Dalam Gambar 6.3 sebuah pelampung dengan katrol yang digunakan; metode ini dapat digunakan dengan baik
cairan atau padatan yang mengalir bebas. Dengan padatan yang mengalir bebas, terkadang agitasi
digunakan untuk meratakan padatan. Keuntungan dari sensor float adalah hampir
independen dari kepadatan cairan atau padatan yang dipantau. Jika sur-
permukaan material yang dipantau bergolak, menyebabkan pembacaan float
bervariasi secara berlebihan, beberapa cara redaman mungkin digunakan dalam sistem. Pada Gambar 6.3 b
pelampung bola dipasang ke lengan; sudut lengan diukur untuk menunjukkan
cate level material (contoh penggunaan sensor jenis ini adalah
pemantauan tingkat bahan bakar di tangki mobil). Meski sangat
sederhana dan murah untuk diproduksi, kelemahan dari float jenis ini adalah sifatnya
88
Bab Enam
Gambar 6.2 Berbagai konfigurasi kaca penglihatan untuk mengamati tingkat cairan ( a ) bertekanan
atau wadah tertutup, ( b ) wadah terbuka, dan ( c ) cairan kaca penglihatan dengan kepadatan lebih tinggi.
Halaman 104
nonlinier seperti yang ditunjukkan oleh skala garis pandang pada Gambar 6.4 a . Skala bisa
diganti dengan potensiometer untuk mendapatkan sinyal listrik yang dapat terhubung.
earized untuk keperluan industri.
Gambar 6.4 b menunjukkan metode alternatif menggunakan katrol untuk mendapatkan aliran langsung
skala visual yang dapat diganti dengan potensiometer untuk mendapatkan listrik linier
keluaran kal dengan level.
Sebuah displacer dengan penginderaan gaya ditunjukkan pada Gambar 6.5 a . Perangkat ini menggunakan
perubahan gaya apung pada suatu benda untuk mengukur perubahan ketinggian cairan.
Pemindah harus memiliki berat jenis yang lebih tinggi dari pada tingkat cairan
sedang diukur dan harus dikalibrasi untuk berat jenis cairan.
Pengukur gaya atau regangan mengukur berat berlebih dari displacer. Ada saja
gerakan kecil pada jenis sensor ini dibandingkan dengan sensor pelampung.
Tingkat
89
Gambar 6.3 Metode pengukuran level cairan menggunakan ( a ) pelampung sederhana dengan indikator level
tor di bagian luar tangki dan ( b ) pelampung lengan bersudut.
Gambar 6.4 Skala yang digunakan dengan sensor level float ( a ) timbangan nonlinier dengan float lengan bersudut
dan ( b ) timbangan linier dengan jenis pelampung katrol.
Halaman 105
Gaya apung pada silinder silinder ditunjukkan pada Gambar. 6.5 b menggunakan Persamaan.
(6.2) diberikan oleh
(6.8)
dengan g = berat jenis cairan
d = diameter pelampung
L = panjang displacer yang terendam cairan
Bobot yang dilihat oleh sensor gaya diberikan oleh
Bobot pada sensor gaya = bobot pemindah - F
(6.9)
Perlu dicatat bahwa unit harus dalam sistem pengukuran yang sama
dan cairan tidak boleh naik di atas bagian atas pemindah atau pemindah harus
tidak menyentuh bagian bawah wadah.
Contoh 6.1 Pemindah dengan diameter 8 inci digunakan untuk mengukur perubahan air
tingkat. Jika permukaan air berubah sebesar 1 ft apa perubahan gaya yang dirasakan oleh gaya
sensor?
Dari Persamaan. (6.9)
Perubahan gaya = (berat dispenser - F 1 ) - (berat dispenser - F 2 )
= F 2 - F 1
F
F
2
1
3
2
2
62 4
8
12
4
21 8
-
=
×
×
=
.
(
)
.
lb / ft
ft
lb
π
F
dL
=
γ π 2
4
90
Bab Enam
Gambar 6.5 Displacer dengan sensor gaya untuk mengukur ketinggian cairan dengan ( a ) mengamati
kehilangan berat pemindah karena gaya apung cairan yang dipindahkan dan ( b )
dimensi dispenser.
Halaman 106
Contoh 6.2 Sebuah displacer berdiameter 3,5 cm digunakan untuk mengukur kadar aseton. apa yang
perubahan gaya yang dirasakan jika level cairan berubah 52 cm?
Probe untuk mengukur kadar cairan terbagi dalam tiga kategori, yaitu konduktif,
kapasitif, dan ultrasonik.
Probe konduktif digunakan untuk pengukuran titik tunggal dalam cairan
konduktif dan tidak mudah menguap karena percikan api dapat terjadi. Probe konduktif ditampilkan
pada Gambar 6.6 a . Dua atau lebih probe seperti yang ditunjukkan dapat digunakan untuk menunjukkan level
yang disetel. Jika
cairan berada dalam wadah logam, wadah dapat digunakan sebagai probe umum.
Ketika cairan bersentuhan dengan dua probe tegangan antara probe
menyebabkan arus mengalir yang menunjukkan bahwa level yang ditetapkan telah tercapai. Jadi,
probe dapat digunakan untuk menunjukkan saat level cairan rendah dan untuk mengoperasikan pompa
untuk mengisi wadah. Probe lain atau ketiga dapat digunakan untuk menunjukkan kapan
tangki sudah penuh dan untuk mematikan pompa pengisian.
Probe kapasitif digunakan dalam cairan yang nonkonduktif dan memiliki tinggi
m dan dapat digunakan untuk pemantauan level berkelanjutan. Probe kapasitif ditampilkan
pada Gambar 6.6 b terdiri dari batang bagian dalam dengan kulit terluar; kapasitansi diukur
ured antara keduanya menggunakan jembatan kapasitansi. Di bagian luar
cair, udara berfungsi sebagai dielektrik antara batang dan kulit terluar. Dalam
bagian yang terendam, dielektrik adalah cairan yang menyebabkan kapasitas besar-
, jika tangki terbuat dari logam maka dapat berfungsi sebagai kulit terluar. Itu
perubahan kapasitansi berbanding lurus dengan tingkat cairan. Dielec-
konstanta tric cairan harus diketahui untuk jenis pengukuran ini. Itu
konstanta dielektrik dapat bervariasi dengan suhu sehingga terjadi koreksi suhu
mungkin diperlukan.
F
F
2
1
2
2
6
7 74
35
52
4 10
3
-
=
×
×
×
=
.
.
.
kN / m
cm
cm
cm / m
3
π
87
395
N
g)
(
Tingkat
91
Gambar 6.6 Metode pengukuran level cairan ( a ) menggunakan probe konduktif untuk mendeteksi
setel level dan ( b ) probe kapasitif untuk pemantauan terus menerus.
Halaman 107
Contoh 6.3 Sebuah probe kapasitif sepanjang 30-in memiliki kapasitansi 22 pF di udara. Kapan
sebagian direndam dalam air dengan konstanta dielektrik 80 kapasitansi adalah 1,1 nF.
Berapa panjang probe direndam dalam air?
Ultrasonics dapat digunakan untuk titik tunggal atau pengukuran level kontinu a
cair atau padat. Pemancar dan penerima ultrasonik tunggal dapat diatur dengan
celah seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 6.7 a untuk memberikan pengukuran titik tunggal. Begitu cair
mengisi celah, gelombang ultrasonik dari pemancar mencapai penerima. Sebuah penyiapan
untuk pengukuran kontinyu ditunjukkan pada Gambar 6.7 b . Gelombang ultrasonik dari
pemancar dipantulkan oleh permukaan cairan ke penerima; waktu untuk
gelombang untuk mencapai penerima diukur. Penundaan waktu memberikan jarak
dari pemancar dan penerima ke permukaan cairan, dari mana
Level cairan dapat dihitung dengan mengetahui kecepatan gelombang ultrasonik. Seperti disana
tidak ada kontak dengan cairan, metode ini dapat digunakan untuk benda padat dan korosif dan
cairan yang mudah menguap. Dalam cairan pemancar dan penerima juga dapat ditempatkan di
bagian bawah wadah dan waktu yang diukur untuk memantulkan sinyal
permukaan cairan ke penerima untuk mengukur kedalaman cairan.
6.3.2 Penginderaan tingkat tidak langsung
Metode yang paling umum digunakan untuk mengukur tingkat cairan secara tidak langsung adalah dengan
ure tekanan hidrostatik di bagian bawah wadah. Kedalamannya bisa
diekstrapolasi dari tekanan dan berat jenis cairan dapat dihitung
dihitung menggunakan Persamaan. (6.1). Tekanan dapat diukur dengan salah satu metode yang diberikan
di bagian tekanan. Tombol pada pengukur tekanan dapat dikalibrasi
langsung di kedalaman cairan. Kedalaman cairan juga bisa diukur menggunakan bubbler,
radiasi, pita resistif, dan pengukuran berat.
d =
×
-
×
=
(.
)
.
1 1 10
22
30
80 22
18 4
3 pf
pf
di
pf
di
92
Bab Enam
Gambar 6.7 Penggunaan ultrasonik untuk ( a ) pengukuran level cairan titik tunggal dan ( b ) kontinu-
Pengukuran level cairan uous dilakukan dengan refleksi waktu dari permukaan cairan.
Halaman 108
Contoh 6.4 Pengukur tekanan yang terletak di dasar tangki terbuka berisi a
cairan dengan berat spesifik 54,5 lb / ft 3 register 11,7 psi. Berapa kedalaman file
cairan di dalam tangki?
Perangkat bubbler membutuhkan pasokan udara bersih atau gas lembam. Setup ditunjukkan dalam
Gambar 6.8 a . Gas dipaksa melalui tabung yang ujung terbukanya dekat dengan bagian bawah
tangki. Berat jenis gas dapat diabaikan dibandingkan dengan cairan dan kaleng
diabaikan. Tekanan yang dibutuhkan untuk memaksa cairan keluar dari tabung sama dengan
tekanan di ujung tabung karena cairan, yang merupakan kedalaman cairan
dikalikan dengan berat jenis cairan. Metode ini dapat digunakan dengan kor-
Cairan rosif sebagai bahan tabung dapat dipilih yang tahan korosi.
Contoh 6.5 Seberapa jauh di bawah permukaan air adalah ujung tabung bubbler, jika
gelembung mulai muncul dari ujung tabung saat tekanan udara di dalam bubbler
adalah 148 kPa?
Metode radiasi terkadang digunakan dalam kasus di mana cairan bersifat korosif,
sangat panas, atau merusak pemasangan sensor. Hanya untuk pengukuran satu titik
satu pemancar dan detektor diperlukan. Jika beberapa level titik tunggal
diperlukan, detektor akan diperlukan untuk setiap pengukuran level seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 6.8 b . Kerugian dari sistem ini adalah biaya dan kebutuhan penanganannya
bahan radioaktif.
h
p
=
=
×
=
-
γ
148
10
1
14 8
4
3
kPa
gm / cm
cm.
h
p
=
=
×
=
γ
11 7
144
54 5
30 9
3
.
.
.
psi
lb / ft
ft
Tingkat
93
Gambar 6.8 Pengukuran ketinggian cairan dapat dilakukan ( a ) menggunakan teknik bubbler atau ( b ) menggunakan radi-
teknik asi.
Halaman 109
Pita resistif dapat digunakan untuk mengukur level cairan (lihat Gambar 6.9). Sebuah resistif
elemen ditempatkan di dekat strip konduktif dengan mudah
selubung nonkonduktif yang dapat ditekan; tekanan cairan mendorong resistif
elemen terhadap strip konduktif, memperpendek panjang elemen resistif
mental sebanding dengan kedalaman cairan. Sensor dapat digunakan dalam cairan
atau bubur, harganya murah tetapi tidak kasar atau akurat, rentan terhadap masalah kelembaban
lems, dan akurasi pengukuran tergantung pada kerapatan material.
Load cell dapat digunakan untuk mengukur berat tangki dan isinya. Itu
berat wadah dikurangi dari pembacaan, menyisakan berat
isi wadah. Mengetahui luas penampang tangki dan
berat jenis bahan, volume dan / atau kedalaman isi kaleng
dihitung. Metode ini sangat cocok untuk pengukuran kontinu dan
bahan yang ditimbang tidak bersentuhan dengan sensor. Gambar 6.10
menunjukkan dua elemen yang dapat digunakan dalam sensor beban untuk mengukur gaya. Angka
6.10 a menunjukkan balok kantilever yang digunakan sebagai sensor gaya atau berat. Baloknya
dipasang dengan kaku di satu ujung dan gaya diterapkan ke ujung lainnya, regangan
pengukur yang terpasang pada balok digunakan untuk mengukur regangan pada balok, sedetik
94
Bab Enam
Gambar 6.9 Mendemonstrasikan ketahanan
tive sensor level tape.
Gambar 6.10 Sensor gaya dapat digunakan untuk mengukur berat menggunakan ( a ) teknologi pengukur regangan.
nique atau ( b ) teknik piezoelektrik.
Halaman 110
strain gauge digunakan untuk kompensasi suhu. Gambar 6.10 b menunjukkan piezo-
sensor listrik yang digunakan untuk mengukur gaya atau berat. Sensor memberikan keluaran
tegangan sebanding dengan gaya yang diterapkan.
Contoh 6.6 Berapa kedalaman cairan dalam wadah, jika berat jenisnya
cairannya adalah 82 lb / ft 3 ; berat wadahnya 45 lb dan berdiameter 21? Sebuah sel beban
mengukur berat total 385 lb.
Menggunakan Persamaan. (6.4) dan (6.5) kami mendapatkan yang berikut:
Berat cairan = 385 - 45 = 340 lb
Roda dayung yang digerakkan oleh motor listrik dapat digunakan untuk merasakan level
padatan dalam bentuk kekuatan, biji-bijian, atau butiran. Saat materi mencapai dan
menutupi roda dayung, torsi yang dibutuhkan untuk memutar motor sangat meningkat.
Torsi dapat menjadi indikasi kedalaman material. Pengaturan seperti itu
ditunjukkan pada Gambar 6.11 a . Beberapa agitasi mungkin diperlukan untuk meratakan partikel padat.
Sejumlah faktor mempengaruhi pemilihan sensor untuk pengukuran level, seperti
tekanan pada cairan, suhu cairan, turbulensi, volatilitas, korosif,
akurasi yang dibutuhkan, pengukuran satu titik atau kontinu, langsung atau tidak langsung, par-
berliku-liku dalam cairan, padatan yang mengalir bebas, dan sebagainya.
Float sering digunakan untuk merasakan level cairan karena tidak terpengaruh oleh
ticulata, dapat digunakan untuk bubur, dapat digunakan dengan berbagai jenis cairan
bobot cific, dan pelampung datar karena area mereka kurang rentan terhadap turbulensi
di permukaan cairan. Gambar 6.11 b menunjukkan desain yang umum digunakan untuk a
Kedalaman
ft
ft
di
( d )
.
.
.
.
=
×
=
=
4 15 576
1384 7
1 73
20 7
Volume cairan
ft
=
×
×
×
×
×
=
3 14 21 21
12 12 4
340
.
d
lb
lb ft
82
3
/
Tingkat
95
Gambar 6.11 Menunjukkan ( a ) Teknik roda dayung untuk mengukur tingkat padatan yang mengalir bebas
dan ( b ) bentuk pelampung yang khas.
Halaman 111
float yang dapat dipasang ke indikator level. Pelampung menggantikan miliknya
berat cairan sebagai berikut:
(6.10)
dimana g L = berat jenis zat cair
d = diameter
h = kedalaman perendaman pelampung
Ketika pelampung digunakan untuk mengukur satu atau lebih kedalaman cairan, ada perubahan
h karena perubahan besar dalam g L akan memiliki efek minimal pada kedalaman cairan yang diukur.
Pemindah tidak boleh benar-benar tenggelam saat mengukur kedalaman cairan
dan harus memiliki berat spesifik yang lebih besar dari pada cairan. Perawatan juga harus
diambil untuk memastikan bahwa displacer tidak terkorosi oleh cairan dan spesies
berat cific cairan konstan dari waktu ke waktu. Suhu cairan mungkin
juga harus dimonitor untuk melakukan koreksi untuk perubahan kepadatan. Pengungsi bisa
digunakan untuk mengukur kedalaman sampai sekitar 3 m dengan ketelitian ± 0,5 cm.
Akurasi perangkat kapasitif dapat dipengaruhi oleh penempatan perangkat, jadi
petunjuk pemasangan pabrik harus diikuti. Kontra dielektrik
stant cairan juga harus dipantau secara teratur. Perangkat kapasitif bisa
digunakan dalam wadah bertekanan hingga 30 MPa dan suhu hingga 1000 ° C,
dan mengukur kedalaman hingga 6 m dengan akurasi ± 1 persen.
Pilihan pengukur tekanan untuk mengukur level cairan dapat bergantung pada beberapa
pertimbangan, yaitu sebagai berikut:
1. Adanya partikulat yang dapat menghalangi jalur ke pengukur
2. Kerusakan akibat suhu yang berlebihan pada cairan
3. Kerusakan akibat lonjakan tekanan puncak
4. Korosi alat pengukur oleh cairan
5. Pengukur tekanan diferensial diperlukan jika cairan berada di bawah tekanan
6. Jarak antara tangki dan pengukur
7. Penggunaan katup manual untuk perbaikan pengukur
Pengukur tekanan diferensial dapat digunakan dalam wadah bertekanan hingga 30 MPa
dan suhu hingga 600 ° C untuk memberikan akurasi ± 1 persen, kedalaman cairan
tergantung pada kepadatannya dan pengukur tekanan yang digunakan.
Perangkat bubbler memerlukan tindakan pencegahan tertentu saat digunakan. Untuk memastikan kontra
pasokan udara atau gas yang terus menerus, gas yang digunakan tidak boleh bereaksi dengan cairan. Mungkin
perlu memasang katup satu arah untuk mencegah cairan tersedot kembali
ke dalam jalur suplai gas jika tekanan gas hilang. Tabung bubbler harus
dipilih agar tidak terkorosi oleh cairan. Perangkat bubbler biasanya digunakan
pada tekanan atmosfer, akurasi sekitar 2 persen dapat diperoleh, kedalaman
tergantung tekanan gas yang tersedia, dan lain sebagainya.
Gaya apung beban apung
=
=
γ π L dh 2
4
96
Bab Enam
Halaman 112
Perangkat ultrasonik dapat digunakan dengan wadah bertekanan hingga 2 MPa dan
Rentang suhu 100 ° C untuk kedalaman hingga 30 m dengan akurasi sekitar
2 persen.
Perangkat radiasi digunakan untuk pengukuran titik bahan berbahaya.
Karena sifat bahan yang berbahaya, personel harus dilatih tentangnya
penggunaan, transportasi, penyimpanan, identifikasi, dan pembuangan.
Pertimbangan lain adalah bahwa pengukuran level cairan dapat dilakukan dengan
turbulensi, pembacaan mungkin harus dirata-ratakan, dan / atau penyekat digunakan untuk mengurangi
pergolakan. Buih dalam cairan juga bisa menjadi sumber kesalahan terutama dengan
probe resistif atau kapasitif.
Ringkasan
Bab ini memperkenalkan konsep pengukuran level. Instrumen
digunakan untuk pengukuran langsung dan tidak langsung telah dijelaskan dan aplikasi
kation alat pengukur level dipertimbangkan.
Poin-poin penting yang dibahas dalam bab ini adalah sebagai berikut:
1. Rumus yang digunakan oleh instrumen untuk pengukuran level cairan dan
padatan yang mengalir bebas dengan contoh
2. Berbagai jenis instrumen yang digunakan untuk mengukur cairan secara langsung
level dan metode yang digunakan untuk mengukur level cairan secara tidak langsung
3. Perbedaan antara pengukuran tingkat kontinu dan titik tunggal di
cairan
4. Pertimbangan aplikasi saat memilih instrumen untuk mengukur
cairan dan level padat yang mengalir bebas
Masalah
6.1 Berapakah berat jenis cairan, jika tekanannya 4,7 psi pada kedalaman 17 kaki?
6.2 Berapa kedalaman zat cair, jika tekanannya 127 kPa dan massa jenis zatnya adalah
1,2 g / cm 3 ?
6.3 Berapa volume yang dipindahkan dalam meter kubik jika gaya apung suatu benda adalah 15 lb.
dan massa jenis cairan adalah 785 kg / m 3 ?
6.4 Berapa massa jenis cairan dalam gram per sentimeter kubik, jika daya apungnya 833 N.
pada benda terendam 135 cm 3 ?
6.5 Berat benda di udara adalah 17 lb dan terendam air adalah 3 lb. Berapakah
volume dan berat spesifik tubuh?
6.6 Bahan A memiliki massa jenis 1263 kg / m 3 . Sebuah balok material beratnya 72 kg
terendam air. Berapa volume dan beratnya di udara?
Tingkat
97
Halaman 113
6.7 Wadah dengan diameter 4,5 kaki penuh dengan cairan. Jika cairan memiliki berat tertentu
63 lb / ft 3 , berapakah kedalaman cairan jika berat wadah dan cairan adalah 533 lb?
Asumsikan wadah beratnya 52 lb.
6.8 Berat cairan dalam wadah bundar adalah 1578 kg, kedalaman cairan adalah 3,2 m.
Jika massa jenis cairan adalah 0,83 g / cm 3 , berapakah diameter wadahnya?
6.9 Sebuah sensor kapasitif setinggi 3 kaki 3 dan memiliki kapasitansi 25 pF di udara dan 283 pF
ketika direndam dalam cairan hingga kedalaman 2 ft 7 in. Berapakah konstanta dielektrik dari
cair?
6.10 Sebuah sensor kapasitif dengan tinggi 2.4 m memiliki kapasitansi 75 pF di udara jika sensor tersebut
ditempatkan dalam cairan dengan konstanta dielektrik 65 hingga kedalaman 1,7 m. Apa yang akan menjadi
pembacaan kapasitif dari sensor?
6.11 Pengukur tekanan di bagian bawah tangki berbunyi 32 kPa. Jika tangki memiliki 3,2 m
diameter, berapa berat cairan dalam wadah?
6.12 Berapa pon per inci persegi yang dibutuhkan oleh sistem bubbler untuk menghasilkan gelembung
di kedalaman 4 kaki 7 di dalam air?
6.13 Sistem bubbler membutuhkan tekanan 28 kPa untuk menghasilkan gelembung dalam cairan dengan
kepadatan 560 kg / m 3 . Berapa kedalaman saluran keluar bubbler di dalam cairan?
6.14 Sebuah displacer dengan diameter 4,7 cm digunakan untuk mengukur perubahan level a
cairan dengan massa jenis 470 kg / m 3 . Berapakah perubahan gaya pada sensor jika berupa cairan
perubahan level 13,2 cm?
6.15 Pemindah digunakan untuk mengukur perubahan ketinggian cairan. Cairan memiliki massa jenis
33 lb / kaki 3 . Berapa diameter dispenser jika terjadi perubahan level cairan 45 inci
perubahan gaya pada sensor 3,2 lb?
6.16 Sistem bubbler membutuhkan tekanan 47 kPa untuk menghasilkan gelembung pada kedalaman
200 in. Berapa massa jenis cairan dalam pound per kaki kubik?
6.17 Sebuah probe penginderaan kapasitif dengan tinggi 2,7 m memiliki kapasitansi 157 pF di udara dan 7,4 nF
bila direndam sebagian dalam suatu cairan dengan konstanta dielektrik 79. Berapa banyak probe
direndam dalam cairan?
6.18 Sebuah sensor gaya dibenamkan dalam cairan dengan kepadatan 61 lb / ft 3 hingga kedalaman 42 inci
kemudian ditempatkan dalam cairan kedua dengan massa jenis 732 N / m 3 . Apa perubahan yang terjadi
Pada sensor apakah diameter sensor 8 cm dan perubahan kedalamannya 5.9 cm?
6.19 Pemancar dan penerima ultrasonik ditempatkan 10,5 kaki di atas permukaan a
cair. Berapa lama waktu yang dibutuhkan gelombang suara untuk bergerak dari pemancar ke penerima?
Asumsikan kecepatan gelombang suara adalah 340 m / s
6.20 Jika cairan di Prob. 6,19 diturunkan menjadi 6,7 kaki, berapa peningkatan waktu untuk
gelombang suara untuk pergi dari pemancar ke penerima?
98
Bab Enam
Halaman 114
Bab
7
Mengalir
Tujuan Bab
Bab ini akan memperkenalkan Anda pada konsep kecepatan dan aliran fluida serta alirannya
hubungannya dengan tekanan dan viskositas. Bab ini akan membantu Anda memahami unit
digunakan dalam pengukuran aliran dan menjadi akrab dengan yang paling umum digunakan
standar aliran.
Bab ini mencakup topik-topik berikut:
■ Bilangan Reynolds dan penerapannya pada pola aliran
■ Rumus yang digunakan dalam pengukuran aliran
■ Persamaan Bernoulli dan aplikasinya
■ Perbedaan antara laju aliran dan aliran total
■ Kehilangan tekanan dan pengaruhnya terhadap aliran
■ Pengukuran aliran menggunakan alat pengukur tekanan diferensial dan perangkatnya
karakteristik
■ Aliran saluran terbuka dan pengukurannya
■ Pertimbangan dalam penggunaan instrumentasi aliran
7.1 Pendahuluan
Bab ini membahas istilah dan rumus dasar yang digunakan dalam pengukuran aliran-
ments dan instrumentasi. Pengukuran aliran fluida sangat penting
dalam aplikasi industri. Performa optimal beberapa peralatan dan operasi
asi membutuhkan laju aliran tertentu. Biaya banyak cairan dan gas didasarkan
pada aliran yang diukur melalui pipa sehingga perlu akurat
mengukur dan mengontrol laju aliran untuk tujuan akuntansi.
99
Halaman 115
7.2 Istilah Dasar
Bab ini akan menggunakan istilah dan definisi dari bab sebelumnya sebagai
serta memperkenalkan sejumlah definisi baru yang berkaitan dengan aliran dan laju aliran
penginderaan.
Kecepatan adalah ukuran kecepatan dan arah suatu benda. Saat berhubungan dengan
fluida itu adalah laju aliran partikel fluida dalam pipa. Kecepatan partikel
dalam aliran fluida bervariasi melintasi aliran, yaitu dimana fluida bersentuhan dengan
dinding pembatas (lapisan batas) kecepatan partikel cair
hampir nol; di tengah aliran partikel cair akan memiliki
kecepatan imum. Dengan demikian, laju aliran rata-rata digunakan dalam perhitungan aliran. Itu
satuan aliran biasanya kaki per detik (fps), kaki per menit (fpm), meter
per detik (mps), dan seterusnya. Sebelumnya, tekanan berhubungan dengan fluida
aliran didefinisikan sebagai statis, berdampak, atau dinamis.
Aliran laminar dari suatu cairan terjadi ketika kecepatan rata-ratanya relatif rendah
dan partikel fluida cenderung bergerak dengan mulus dalam beberapa lapisan, seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 7.1 a .
Kecepatan partikel melintasi cairan berbentuk parabola.
Aliran turbulen terjadi ketika kecepatan aliran tinggi dan partikel tidak ada
aliran yang lebih lama dengan lancar di lapisan dan turbulensi atau efek bergulir terjadi. Ini
ditunjukkan pada Gambar 7.1 b . Perhatikan juga perataan profil kecepatan.
Viskositas adalah sifat suatu gas atau cairan yang merupakan ukuran ketahanannya terhadap
gerak atau aliran. Cairan kental seperti sirup memiliki viskositas yang jauh lebih tinggi daripada
air dan air memiliki viskositas yang lebih tinggi daripada udara. Sirup, karena vis- nya yang tinggi
cosity, mengalir sangat lambat dan sangat sulit untuk memindahkan objek melewatinya. Viskositas
(dinamis) dapat diukur dalam poise atau centipoise, sedangkan viskositas kinematik
(tanpa gaya) diukur dengan stoke atau centistoke. Vis- dinamis atau absolut
cosity digunakan dalam persamaan Reynolds dan aliran. Tabel 7.1 memberikan daftar kontra
versi. Biasanya viskositas cairan menurun dengan meningkatnya suhu.
The Reynolds nomor R adalah hubungan berasal menggabungkan kepadatan dan
viskositas cairan dengan kecepatan aliran dan dimensi penampang
100
Bab Tujuh
Gambar 7.1 Variasi kecepatan aliran melintasi pipa dengan ( a ) aliran laminar dan ( b ) aliran turbulen.
Halaman 116
dari arus dan mengambil bentuk
(7.1)
dimana V = kecepatan fluida rata-rata
D = diameter pipa
r = massa jenis zat cair
m = viskositas absolut
Pola aliran dapat dianggap laminar, turbulen, atau kombinasi dari
kedua. Osborne Reynolds mengamati pada tahun 1880 bahwa pola aliran dapat
ditentukan dari sifat fisik zat cair. Jika bilangan Reynolds untuk
aliran dalam pipa sama dengan atau kurang dari 2000 aliran akan laminar. Dari tahun 2000
menjadi sekitar 5000 adalah wilayah perantara di mana aliran dapat berupa laminar, tur-
bulent, atau campuran keduanya, bergantung pada faktor lain. Di atas 5.000
aliran selalu bergolak.
The Persamaan Bernoulli adalah persamaan untuk aliran berdasarkan hukum konservatisme
tion of energy, yang menyatakan bahwa energi total dari suatu fluida atau gas pada suatu benda
titik dalam aliran sama dengan energi total di semua titik lain dalam aliran.
Faktor energi . Kebanyakan persamaan aliran didasarkan pada hukum kekonsistenan energi.
vation dan hubungkan kecepatan rata-rata fluida atau gas, tekanan, dan ketinggian
cairan di atas titik referensi tertentu. Hubungan ini diberikan oleh
Persamaan Bernoulli. Persamaan tersebut dapat dimodifikasi untuk memperhitungkan energi
kerugian akibat gesekan dan peningkatan energi yang dipasok oleh pompa.
Kehilangan energi dalam fluida yang mengalir disebabkan oleh gesekan antara fluida dan
dinding penahanan dan dengan fluida yang berdampak pada suatu objek. Dalam kebanyakan kasus, ini
kerugian harus diperhitungkan. Sementara persamaan ini berlaku untuk kedua liq-
cairan dan gas, mereka lebih rumit dalam gas karena faktanya
gas dapat dimampatkan.
Laju aliran adalah volume fluida yang melewati titik tertentu dalam jumlah tertentu
waktu dan biasanya diukur dalam galon per menit (gpm), kaki kubik per
menit (cfm), liter per menit, dan seterusnya. Tabel 7.2 memberikan batasan laju aliran
faktor versi.
Aliran total adalah volume cairan yang mengalir selama periode waktu dan diukur-
ured dalam satuan galon, kaki kubik, liter dan lain sebagainya.
R
VD
=
ρ
µ
Mengalir
101
TABEL 7.1 Faktor Konversi untuk Viskositas Dinamis dan Kinematik
Viskositas dinamis
Viskositas kinematik
1 lb s / ft 2 = 47.9 Pa s
1 kaki 2 / s = 9,29 × 10
−2
m 2 / dtk
1 sentipoise = 10 Pa s
1 pukulan = 10
−4
m 2 / dtk
1 sentipoise = 2.09 × 10
−5
lb s / ft 2
1 m 2 / dtk = 10,76 kaki 2 / dtk
1 poise = 100 centipoise
1 pukulan = 1.076 × 10
−3
kaki 2 / dtk
Halaman 117
7.3 Rumus Alir
7.3.1 Persamaan kontinuitas
Persamaan kontinuitas menyatakan bahwa jika laju aliran keseluruhan dalam suatu sistem tidak
berubah seiring waktu (lihat Gambar 7.2 a ), laju aliran di bagian mana pun dari sistem
stant. Dari mana kami mendapatkan persamaan berikut:
Q = VA
(7.2)
dimana Q = laju aliran
V = kecepatan rata-rata
A = luas penampang pipa
Satuan di kedua sisi persamaan harus kompatibel, yaitu satuan bahasa Inggris
atau unit metrik.
Contoh 7.1 Berapakah laju aliran melalui pipa dengan diameter 9, jika rata-rata
kecepatan 5 fps?
Jika cairan mengalir dalam tabung dengan luas penampang yang berbeda, yaitu A 1 dan
A 2 , seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7.2 b , persamaan kontinuitas memberikan
Q = V 1 A 1 = V 2 A 2
(7.3)
Q =
××
=
=
5 kaki / dtk
0,75 kaki
cfs
gps
2
2
π
4
2 21
2 21
0 13
.
.
. 7
16 1
16 1 60
968
=
=
×
=
.
.
gps
gpm
gpm
102
Bab Tujuh
TABEL 7.2 Faktor Konversi Laju Aliran
1 gal / menit = 6,309 × 10
−5
m 3 / dtk
1 L / menit = 16,67 × 10
−6
m 3 / dtk
1 gal / menit = 3,78 L / menit
1 cu kaki / detik = 449 gal / menit
1 gal / menit = 0,1337 kaki 3 / menit
1 gal / menit = 0,00223 kaki 3 / dtk
1 gal air = 231 dalam 3
1 kaki kubik air = 7,48 gal
1 gal air = 0,1337 kaki 3 = 231 dalam 3 ; 1 gal air = 8,35 lb; 1 kaki 3 air =
7,48 gal; 1000 liter air = 1 m 3 ; 1 liter air = 1 kg
Gambar 7.2 Diagram alir yang digunakan untuk persamaan kontinuitas: ( a ) diameter tetap dan
( b ) efek dari diameter yang berbeda pada laju aliran.
Halaman 118
Contoh 7.2 Jika pipa bergerak dari diameter 9 cm menjadi 6 cm dan kecepatannya
pada penampang 9-cm adalah 2,21 m / s, berapakah kecepatan rata-rata pada penampang 6-cm?
Laju aliran massa F terkait dengan laju aliran volume Q oleh
F = rQ
(7.4)
dengan F adalah massa zat cair yang mengalir dan r adalah massa jenis zat cair.
Sebagai gas yang dapat dimampatkan, Persamaan. (7.3) harus dimodifikasi untuk aliran gas ke
g 1 V 1 A 1 = g 2 V 2 A 2
(7.5)
dimana g 1 dan g 2 adalah berat spesifik gas di dua bagian pipa.
Persamaan (7.3) adalah laju aliran berat dalam kasus gas. Namun, ini
bisa juga berlaku untuk aliran cairan di Persamaan. (7.3) dengan mengalikan kedua sisi persamaan
tion menurut berat spesifik g .
7.3.2 Persamaan Bernoulli
Persamaan Bernoulli memberikan hubungan antara tekanan, kecepatan fluida, dan
ketinggian dalam sistem aliran. Persamaan tersebut diakreditasi oleh Bernoulli (1738). Kapan
diterapkan pada Gambar 7.3 a berikut ini diperoleh-
(7.6)
dimana P A dan P B = tekanan statik absolut pada titik A dan B.
g A dan g B = bobot spesifik
V A dan V B = kecepatan fluida rata-rata
g = acc gravitasi
Z A dan Z B = elevasi di atas tingkat referensi tertentu, yaitu Z A - Z B adalah
kepala cairan.
P.
V.
g
Z
P.
V.
g
Z
SEBUAH
SEBUAH
SEBUAH
SEBUAH
B
B
B
B
γ
γ
+
+
=
+
+
2
2
2
2
QVA
VA
V.
=
=
=
××
×
=
1
1
2
2
2
3
MS
MS
2 21
45
3
4 97
2
2
.
.
.
π
π
Mengalir
103
Gambar 7.3 Diagramkontainer ( a ) tekanan pada titik A dan B dihubungkan dengan
Persamaan Bernoulli dan ( b ) penerapan Bernoulli pada Contoh 7.3.
Halaman 119
Satuan dalam Persamaan. (7.6) konsisten dan dikurangi menjadi satuan panjang (kaki di
Sistem dan meter bahasa Inggris dalam sistem satuan SI) sebagai berikut:
Persamaan ini adalah persamaan kekekalan energi dan mengasumsikan tidak ada kerugian
energi antara titik A dan B . Suku pertama mewakili energi yang disimpan karena
tekanan, suku kedua mewakili energi kinetik atau energi akibat gerak,
dan suku ketiga mewakili energi potensial atau energi karena ketinggian. Ini
Hubungan energi dapat dilihat jika setiap suku dikalikan dengan massa per satuan
Volume yang membatalkan sebagai massa per satuan volume adalah sama pada titik-titik A dan B .
Persamaan dapat digunakan antara dua posisi dalam sistem aliran. Pres-
sures yang digunakan dalam persamaan Bernoulli haruslah tekanan absolut.
Dalam sistem fluida yang ditunjukkan pada Gambar 7.3 b kecepatan aliran V pada titik 3 dapat
berasal dari Persamaan. (7.6) dan sebagai berikut menggunakan poin 2 sebagai garis referensi.
(7.7)
Titik 3 di pintu keluar memiliki tekanan dinamis tetapi tidak ada tekanan statis di atas 1 atm,
dan karenanya, P 3 = P 1 = 1 atm dan g 1 = g 3 . Ini menunjukkan bahwa kecepatan zat cair
mengalir keluar dari sistem berbanding lurus dengan akar kuadrat dari ketinggian
cairan di atas titik referensi.
Contoh 7.3 Jika h dalam Gambar 7.3 b adalah 7,5 m, berapakah tekanan pada P 2 ? Asumsikan luasnya
pada titik 2 dan 3 masing-masing adalah 0,48 m 2 dan 0,3 m 2 .
V 3 = √ (2 × 9,8 × 7,5) = 12,12 m / s
Mempertimbangkan poin 2 dan 3 dengan penggunaan Persamaan. (7.6)
(7.8)
Menggunakan Persamaan kontinuitas. (7.3) dan mengetahui luas pada titik 2 dan 3 adalah 0,48 m 2
dan 0,3 m 2 , kecepatan pada titik 2 diberikan oleh-
V.
SEBUAH
SEBUAH
V.
2
3
2
3
03
0 48
12 12
=






=






=
.
.
. m / s 7 58. m / dtk
P.
V.
V.
2
2
2
3
2
98
2 98
0
101 3
98
29
.
.
.
.
.
kN
kPa
kN
+
×
+=
+
×8
0
+
P.
h
P.
V.
g
V.
h
1
1
3
3
3
2
3
0
2
0
γ
γ
++=
+
+
= ÷ (2 g)
Energi tekanan
lb / kaki (N / m)
lb / kaki (N / m)
2
2
3
3
=
=
p
γ
=
=
=
kaki (m)
Energi kinetik
(kaki / s) (m / s)
kaki / dtk
2
2
V.
g
2
2
2
(MS )
kaki (m)
Energi potensial
kaki (m)
=
==
Z
104
Bab Tujuh
Halaman 120
Mengganti nilai yang diperoleh untuk V 2 dan V 3 ke Persamaan. (7.8), memberikan yang berikut:
7.3.3 Kehilangan aliran
Persamaan Bernoulli tidak memperhitungkan rugi arus; kerugian ini
diperhitungkan oleh kerugian tekanan dan terbagi dalam dua kategori. Pertama, mereka juga-
terkait dengan viskositas dan gesekan antara dinding penyempitan dan aliran-
ing fluida, dan kedua, yang terkait dengan alat kelengkapan, seperti katup, siku,
tee, dan lain sebagainya.
Kerugian outlet. Laju aliran Q dari persamaan kontinuitas untuk titik 3 pada Gambar 7.3b
misalnya memberi
Q = V 3 A 3
Namun, untuk memperhitungkan kerugian di outlet, persamaan tersebut harus dimodifikasi menjadi
Q = C D V 3 A 3
(7.9)
dimana C D adalah koefisien debit yang bergantung pada bentuk dan ukurannya
lubang. Koefisien debit dapat ditemukan di buku pegangan data aliran.
Kerugian gesekan. Kerugian dari aliran cairan dalam pipa karena gesekan
antara cairan yang mengalir dan dinding penahan wadah. Gesekan ini-
kerugian nasional diberikan oleh
(7.10)
dimana h L = head loss
f = faktor gesekan
L = panjang pipa
D = diameter pipa
V = kecepatan fluida rata-rata
g = konstanta gravitasi
Faktor gesekan f bergantung pada bilangan Reynolds untuk aliran dan
kekasaran dinding pipa.
Contoh 7.4 Berapakah kerugian kepala pada pipa berdiameter 2-inci dengan panjang 120 kaki? Gesekan
faktornya adalah 0,03 dan kecepatan rata-rata dalam pipa adalah 11 fps.
h
fLV
Dg
L =
=
×
×
××
2
2
0 03 120
11
12
2
2
.
ft
kaki / dtk
ft
(
) 2
32 2
40 6
.
.
kaki / dtk
ft
Ini sama saja
2
=
untuk
ft
lb / ft
psi
40 6
62 4
144
17 6
3
.
.
.
×
=
h
fLV
Dg
L =
2
2
P 2
2
2
98
7 58
298
0
101 3
98
12 12
298
.
. )
.
.
.
(.
.
+
×
+=
+
×
(
)
+
=
=
0
2
P.
146 kPa (a) 44,7 kPa (g)
Mengalir
105
Halaman 121
Kerugian pemasangan adalah kerugian karena kopling dan alat kelengkapan, yang biasanya lebih kecil
daripada yang terkait dengan gesekan dan diberikan oleh
(7.11)
dimana h L = head loss karena fitting
K = koefisien kerugian untuk berbagai alat kelengkapan
g = konstanta gravitasi
Nilai untuk K dapat ditemukan di buku pegangan flow. Tabel 7.3 memberikan beberapa tipikal
nilai faktor koefisien kerugian kepala di beberapa alat kelengkapan umum.
Contoh 7.5 Cairan mengalir pada 4,5 fps sampai 1 pada fiting sebagai berikut: sel 5 × 90 °,
3 tee, 1 gate valve, dan 12 kopling. Apa kehilangan kepala?
Untuk memperhitungkan kerugian akibat gesekan dan fitting, Persamaan Bernouilli. (7.6) adalah
dimodifikasi sebagai berikut:
(7.12)
Bentuk drag adalah gaya tumbukan yang diberikan pada perangkat yang menonjol ke dalam pipa karena
aliran fluida. Gaya bergantung pada bentuk sisipan dan dapat dihitung dari
(7.13)
dimana F = gaya pada benda
C D = koefisien drag
g = berat spesifik
g = percepatan gravitasi
A = luas penampang obstruksi
FC
AV
g
D
=
γ
2
2
P.
V.
g
Z
P.
V.
g
Z
h
h
SEBUAH
SEBUAH
SEBUAH
SEBUAH
B
B
B
B
Gesekan
Lfi
γ
γ
+
+
=
+
+
+
+
2
2
2
2
ttings
h L =
×
+×
+×
+
×
×
×
(5 1 5 3 0 8 1 0 22 12 0 085 4 5 4 5
23
.
.
.
.
).
.
2 2.
h L =
+
+
+
=
(7,5 2,4 0,22 1,02) 0,31 3,5 kaki
h
KV
g
L =
2
2
106
Bab Tujuh
TABEL 7.3 Faktor Koefisien Kehilangan Kepala Tipikal untuk Fitting
Ell berulir - 1 in
1.5
Elang bergelang - 1 in
0.43
Tee berulir - 1 inline
0.9
Cabang
1.8
Globe valve (berulir)
8.5
Katup pengukur (berulir)
0.22
Coupling atau union - 1 in
0,085
Peredam mulut lonceng
0,05
Halaman 122
Buku pegangan aliran berisi koefisien tarik untuk berbagai objek. Tabel 7.4 memberikan
beberapa koefisien drag khas.
Contoh 7.6 Sebuah bola berdiameter 5 inci bergerak di udara dengan kecepatan 110 fps,
jika massa jenis udara adalah 0,0765 lb / ft 3 dan C D = 0,5. Apa gaya yang bekerja pada
bola?
7.4 Instrumen Pengukuran Aliran
Pengukuran aliran biasanya pengukuran tidak langsung menggunakan tekanan diferensial
yakin untuk mengukur laju aliran. Pengukuran aliran dapat dibagi menjadi berikut
kelompok rendah: laju aliran, aliran total, dan aliran massa. Pilihan pengukur
perangkat akan bergantung pada akurasi yang diperlukan dan karakteristik fluida (gas, cairan,
partikulat tersuspensi, suhu, viskositas, dan sebagainya.)
7.4.1 Laju aliran
Pengukuran tekanan diferensial dapat dilakukan untuk penentuan laju aliran
ketika fluida mengalir melalui suatu pembatas. Pembatasan menghasilkan peningkatan
dalam tekanan yang berhubungan langsung dengan laju aliran. Gambar 7.4 menunjukkan ujian-
berbagai batasan yang umum digunakan; ( a ) pelat orifice, ( b ) tabung venturi, ( c ) aliran
nozel, dan ( d ) tabung Dall.
Pelat orifice biasanya merupakan diafragma logam sederhana dengan penyempitan
lubang. Diafragma biasanya dijepit di antara flensa pipa untuk memudahkan
mengakses. Port tekanan diferensial dapat ditempatkan di flensa di kedua sisi
pelat orifice seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7.4 a , atau sebagai alternatif, di lokasi tertentu
di pipa di kedua sisi flensa ditentukan oleh pola aliran (dinamai
vena contracta). Pengukur tekanan diferensial digunakan untuk mengukur perbedaan
dalam tekanan antara dua port; pengukur tekanan diferensial bisa kal-
tertahan dalam laju aliran. Tepi lagging dari lubang di diafragma miring
untuk meminimalkan turbulensi. Dalam cairan, lubang biasanya berpusat di diafragma,
lihat Gambar 7.5 a . Namun, jika fluida mengandung partikulat, lubang tersebut dapat ditempatkan
di bagian bawah pipa untuk mencegah terbentuknya partikulat seperti pada Gambar 7.5 b .
Lubang juga bisa berbentuk setengah lingkaran dengan diameter yang sama
pipa dan terletak di bagian bawah pipa seperti pada Gambar 7.5 c .
FC
AV
g
D
=
=
×
××
×
γ
π
2
3
2
2
2
0 5 0 0765
5
110
.
.
(
lb / ft
ft
kaki / dtk)
.
.
2
2
2 32 2
4 144
0 98
×
××
=
kaki / dtk
lb
Mengalir
107
TABEL 7.4 Nilai Koefisien Tarik Khas untuk Objek yang Dibenamkan
di Flowing Fluid
Silinder berbentuk lingkaran dengan sumbu tegak lurus terhadap aliran
0,33 hingga 1,2
Silinder berbentuk lingkaran dengan sumbu sejajar dengan aliran
0,85 hingga 1,12
Aliran menghadap disk melingkar
1.12
Aliran menghadap pelat datar
1.9
Bola
0,1 +
Halaman 123
Tabung Venturi ditunjukkan pada Gambar. 7.4 b menggunakan-prinsip tekanan diferensial yang sama
ciple sebagai pelat orifice. Tabung Venturi biasanya menggunakan pengurangan khusus
ukuran tabung, dan tidak digunakan dalam pipa berdiameter lebih besar karena menjadi berat dan
terlalu lama. Keuntungan dari tabung Venturi adalah kemampuannya untuk dipegang
sejumlah besar padatan tersuspensi, menciptakan lebih sedikit turbulensi dan karenanya lebih sedikit
kehilangan penyisipan dari pelat orifice. Keran tekanan diferensial di Venturi
tabung terletak pada diameter pipa minimum dan maksimum. Tabung Venturi
memiliki akurasi yang baik tetapi memiliki biaya yang tinggi.
Nosel aliran merupakan kompromi yang baik dalam hal biaya dan akurasi antara
pelat orifice dan tabung Venturi untuk cairan bersih. Biasanya tidak digunakan dengan
108
Bab Tujuh
Gambar 7.4 Jenis konstriksi yang digunakan dalam alat pengukur laju aliran ( a ) orifice plate, ( b ) Venturi
tabung, ( c ) nosel aliran, dan ( d ) tabung Dall.
Gambar 7.5
Bentuk lubang dan lokasi yang digunakan ( a ) dengan fluida dan ( b ) dan ( c ) dengan sus-
padatan tertunda.
Halaman 124
partikel tersuspensi. Kegunaan utamanya adalah untuk mengukur aliran uap. Aliran
nosel ditunjukkan pada Gambar 7.4 c .
Tabung Dall yang ditunjukkan pada Gambar 7.4 d memiliki kerugian penyisipan terendah tetapi tidak sesuai-
dapat digunakan dengan bubur.
Rasio tipikal (rasio beta, yang merupakan diameter bukaan orifice
dibagi dengan diameter pipa) untuk ukuran penyempitan terhadap ukuran pipa
dalam pengukuran aliran biasanya antara 0,2 dan 0,6. Rasio dipilih
untuk memberikan penurunan tekanan yang cukup tinggi untuk pengukuran aliran yang akurat tetapi sebenarnya
tidak
cukup tinggi untuk memberikan turbulensi. Kompromi dibuat antara rasio beta tinggi
(d / D) yang memberikan tekanan diferensial rendah dan rasio rendah yang memberikan perbedaan tinggi
tekanan ferensial, tetapi dapat membuat kerugian tinggi.
Untuk meringkas, orifice adalah yang paling sederhana, termurah, termudah untuk diganti, paling tidak akurat.
tingkat, lebih rentan terhadap kerusakan dan erosi, dan memiliki kerugian tertinggi. Venturi
tabung lebih sulit diganti, paling mahal, paling akurat, memiliki toleransi tinggi-
tahan terhadap kerusakan dan erosi, dan kerugian terendah dari ketiga tabung. Aliran
nozzle adalah perantara antara dua lainnya dan menawarkan kompromi yang baik. Itu
Tabung Dall memiliki keuntungan karena memiliki kerugian penyisipan terendah tetapi tidak dapat digunakan
dengan bubur.
Siku dapat digunakan sebagai pengukur aliran diferensial. Gambar 7.6 a menunjukkan salib
bagian siku. Saat fluida mengalir, ada tekanan diferensial
antara bagian dalam dan luar siku karena perubahan arah
cairan. Perbedaan tekanan sebanding dengan laju aliran fluida.
Pengukur siku baik untuk menangani partikulat dalam larutan, dengan keausan yang baik
dan karakteristik ketahanan erosi tetapi memiliki sensitivitas rendah.
Tabung statis pilot yang ditunjukkan pada Gambar 7.6 b adalah metode alternatif pengukuran-
menghitung laju aliran, tetapi memiliki beberapa kelemahan dalam mengukur aliran, dalam hal itu sebenarnya
mengukur kecepatan fluida di nosel. Karena kecepatan bervariasi sepanjang
penampang pipa, tabung statis Pilot harus dipindahkan ke pipa
menetapkan kecepatan rata-rata, atau tabung harus dikalibrasi untuk satu area. Lain
kerugiannya adalah bahwa tabung dapat tersumbat oleh partikulat dan
tekanan diferensial antara benturan dan tekanan statis untuk laju aliran rendah
Mengalir
109
Gambar 7.6 Alat ukur aliran lainnya adalah ( a ) siku, ( b ) tabung statis pilot, dan ( c ) rotameter.
Halaman 125
mungkin tidak cukup untuk memberikan akurasi yang dibutuhkan. Tekanan diferensial
salah satu perangkat di atas dapat diukur menggunakan sensor pengukur tekanan
dibahas di Bab. 5 (Tekanan).
Pengukur area variabel, seperti rotameter yang ditunjukkan pada Gambar 7.6 c , sering digunakan
sebagai indikator visual langsung untuk pengukuran laju aliran. Rotameter adalah verti-
kal tabung meruncing dengan berat berbentuk T (atau serupa). Tabung lulus dalam aliran
kecepatan untuk karakteristik gas atau cairan yang mengalir ke tabung. Kecepatan
aliran fluida atau gas menurun saat ia naik lebih tinggi ke atas tabung, karena peningkatan tersebut
di dalam lubang tabung. Oleh karena itu, daya apung pada beban berkurang semakin tinggi
tabung itu berjalan. Titik ekuilibrium akhirnya tercapai di mana gaya pada
berat karena fluida yang mengalir sama dengan beratnya, yaitu semakin tinggi
laju aliran semakin tinggi berat naik tabung. Posisi beban juga
tergantung pada ukuran dan kepadatannya, viskositas dan kepadatan fluida, dan
lubang dan lancip tabung. Rotameter memiliki insersi loss yang rendah dan memiliki linier
hubungan dengan laju aliran. Dalam kasus di mana bobot tidak terlihat, yaitu buram
tabung yang digunakan untuk mengurangi korosi dan sejenisnya, dapat dibuat dari bahan magnet
dan dilacak oleh sensor magnet di bagian luar tabung. Rotameter bisa
digunakan untuk mengukur tekanan diferensial melintasi penyempitan atau aliran di kedua liq-
cairan dan gas.
Contoh perangkat laju aliran berputar adalah pengukur aliran turbin, yaitu
ditunjukkan pada Gambar 7.7 a . Rotor turbin dipasang di tengah pipa dan
berputar dengan kecepatan yang sebanding dengan laju aliran fluida atau gas yang lewat
bilahnya. Bilah turbin biasanya terbuat dari bahan magnet atau fer-
partikel ritual dalam plastik sehingga tidak terpengaruh oleh cairan korosif. Sebagai
bilah berputar mereka dapat dideteksi oleh perangkat Hall atau elemen resistif magneto
Sensor (MRE) dipasang ke pipa. Turbin sebaiknya hanya digunakan dengan bersih
cairan seperti bensin. Perangkat aliran berputar akurat dengan aliran yang baik
pengoperasian dan rentang suhu, tetapi lebih mahal daripada kebanyakan
perangkat lain.
Baling-baling yang bergerak ditunjukkan pada Gambar 7.7 b . Perangkat ini dapat digunakan dalam pipa con-
figuration seperti yang ditunjukkan atau digunakan untuk mengukur aliran saluran terbuka. Baling-baling itu
bisa
110
Bab Tujuh
Gambar 7.7 Alat ukur laju aliran ( a ) turbin dan ( b ) baling-baling penggerak.
Halaman 126
pegas dimuat dan bisa berputar; dengan mengukur sudut kemiringan laju aliran kaleng
ditentukan.
Pengukur aliran elektromagnetik hanya dapat digunakan dalam cairan konduktif. Itu
perangkat terdiri dari dua elektroda yang dipasang dalam cairan di sisi berlawanan dari
pipa. Medan magnet dihasilkan melintasi pipa yang tegak lurus dengan elektroda
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7.8 a . Fluida penghantar mengalir melalui medan magnet
menghasilkan tegangan antara elektroda, yang dapat diukur untuk memberikan
laju aliran. Meteran memberikan tegangan keluaran linier yang akurat dengan laju aliran.
Tidak ada kerugian penyisipan dan pembacaan tidak tergantung pada karakteristik cairan.
acteristics, tetapi itu adalah instrumen yang relatif mahal.
Pengukur aliran pusaran didasarkan pada prinsip bahwa obstruksi dalam fluida atau
aliran gas akan menyebabkan turbulensi atau pusaran, atau dalam kasus presesi pusaran
meteran (untuk gas), obstruksi dibentuk untuk memberikan gerakan berputar atau berputar
membentuk pusaran dan ini dapat diukur secara ultrasonik. Frekuensi
Pembentukan pusaran sebanding dengan laju aliran dan metode ini bagus untuk itu
laju aliran tinggi. Pada laju aliran rendah frekuensi pusaran cenderung tidak stabil.
Pengukur aliran tekanan menggunakan pengukur regangan untuk mengukur gaya pada suatu benda
ditempatkan dalam aliran fluida atau gas. Meteran ditunjukkan pada Gambar 7.8 b . Gaya pada benda
sebanding dengan laju aliran. Meteran ini berbiaya rendah dengan akurasi sedang.
7.4.2 Total aliran
Termasuk perangkat yang digunakan untuk mengukur jumlah total fluida yang mengalir atau
volume cairan dalam suatu aliran.
Pengukur perpindahan positif menggunakan wadah dengan ukuran yang diketahui, yang diisi
dan dikosongkan untuk beberapa kali dalam jangka waktu tertentu untuk mendapatkan totalnya
volume aliran. Dua dari instrumen yang lebih umum untuk mengukur aliran total adalah
pengukur aliran piston dan pengukur aliran cakram mur.
Mengalir
111
Gambar 7.8
Alat pengukur aliran yang ditunjukkan adalah ( a ) pengukur aliran magnet dan ( b ) regangan
pengukur aliran meter.
Halaman 127
Piston meter terdiri dari satu piston dalam satu silinder. Awalnya fluida masuk satu
sisi piston mengisi silinder, di mana titik fluida dialihkan ke
sisi lain piston melalui katup dan port outlet silinder penuh adalah
dibuka. Pengalihan fluida membalikkan arah piston dan mengisi
silinder di sisi lain piston. Berapa kali piston trav-
erses silinder dalam jangka waktu tertentu memberikan aliran total. Meterannya tinggi
akurasi tetapi mahal.
Pengukur cakram ulir berbentuk cakram yang berosilasi, memungkinkan a
volume fluida yang diketahui lewat dengan setiap osilasi. Meteran diilustrasikan dalam
Gambar 7.9 a . Osilasi dapat dihitung untuk menentukan volume total. Ini
meteran dapat digunakan untuk mengukur slur tetapi mahal.
Pengukur kecepatan, biasanya digunakan untuk mengukur laju aliran, juga dapat disetel
mengukur total aliran dengan melacak kecepatan dan mengetahui penampang
luas meteran untuk menjumlahkan aliran.
7.4.3 Aliran massa
Dengan mengukur aliran dan mengetahui massa jenis suatu fluida, massa aliran
bisa diukur. Instrumen aliran massa termasuk turbin impeler kecepatan konstan
kombinasi pegas roda-bine yang menghubungkan gaya pegas dengan aliran massa dan
perangkat yang menghubungkan perpindahan panas dengan aliran massa.
Anemometer merupakan alat yang dapat digunakan untuk mengukur laju aliran gas. Satu
Metode adalah untuk menjaga suhu elemen pemanas dalam aliran gas konstan
dan mengukur daya yang dibutuhkan. Semakin tinggi laju aliran, semakin tinggi
jumlah panas yang dibutuhkan. Metode alternatif (hot-wire anemometer) adalah dengan
mengukur suhu gas insiden dan suhu gas turun
mengalir dari elemen pemanas; perbedaan kedua suhu tersebut bisa jadi
terkait dengan laju aliran. Anemometer mesin mikro sekarang banyak digunakan di
mobil untuk pengukuran massa asupan udara. Kelebihan tipe ini
sensor adalah bahwa mereka sangat kecil, tidak memiliki bagian yang bergerak, menimbulkan sedikit
penghalang-
mengalir, memiliki konstanta waktu termal rendah, dan sangat hemat biaya
dengan umur panjang yang bagus.
112
Bab Tujuh
Gambar 7.9 Ilustrasi menunjukkan ( a ) penampang piringan ulir untuk pengukuran total
aliran dan ( b ) sistem sabuk konveyor untuk pengukuran laju aliran partikulat kering.
Halaman 128
7.4.4 Laju aliran partikulat kering
Laju aliran partikulat kering dapat diukur saat partikulat dibawa
sabuk konveyor dengan menggunakan sel beban. Metode ini diilustrasikan pada Gambar 7.9 b .
Untuk mengukur laju aliran hanya perlu mengukur berat material pada
panjang tetap dari ban berjalan.
Laju aliran Q diberikan oleh
(7.14)
dimana W = berat material pada panjang platform penimbangan
L = panjang platform penimbangan
R = kecepatan ban berjalan
Contoh 7.7 Sebuah ban berjalan berjalan dengan kecepatan 19 cm / detik, sel beban dengan panjang 1,1 m
membaca 3,7 kgm. Berapakah laju aliran material di sabuk?
7.4.5 Aliran saluran terbuka
Aliran saluran terbuka terjadi bila fluida yang mengalir tidak terkandung seperti pada pipa
tetapi berada di saluran terbuka. Laju aliran dapat diukur dengan menggunakan konstriksi seperti pada
aliran terkandung. Bendung yang digunakan untuk aliran saluran terbuka ditunjukkan pada Gambar 7.10 a . Ini
perangkat serupa dalam pengoperasiannya dengan pelat orifice. Laju aliran ditentukan oleh
mengukur tekanan diferensial atau level cairan di kedua sisi con-
gesekan. Sebuah Parshall flume ditunjukkan pada Gambar 7.10 b , yang bentuknya mirip dengan
tabung Venturi. Roda dayung atau nosel aliran terbuka adalah metode alternatif
mengukur laju aliran saluran terbuka.
Q =
×
×
=
3 7 19
100 1 1
.
.
kg / d 0,64 kg / dtk
Q
WR
L
=
Mengalir
113
Gambar 7.10 Sensor aliran saluran terbuka ( a ) bendung dan ( b ) Parshall flume.
Halaman 129
Berbagai jenis sensor dapat digunakan untuk pengukuran aliran. Pilihan
perangkat tertentu untuk aplikasi tertentu tergantung pada sejumlah faktor
torsi seperti- keandalan, biaya, akurasi, kisaran tekanan, suhu, keausan, dan
erosi, kehilangan energi, kemudahan penggantian, partikulat, viskositas, dan lain sebagainya.
7.5.1 Seleksi
Pemilihan pengukur aliran untuk aplikasi tertentu sebagian besar akan bergantung
tentang keakuratan yang diperlukan dan keberadaan partikulat, meskipun diperlukan
akurasi terkadang diturunkan karena biaya. Salah satu yang paling akurat
meter adalah meteran aliran magnet yang bisa akurat hingga 1 persen dari skala penuh
membaca atau defleksi (FSD). Meteran ini baik untuk laju aliran rendah, dengan vis-
cosities dan memiliki kehilangan energi yang rendah, tetapi mahal dan membutuhkan cairan konduktif.
Turbin memberikan akurasi tinggi dan dapat digunakan saat ada tekanan uap
ent, tetapi turbin lebih baik dengan cairan viskositas rendah yang bersih. Tabel 7.5 memberikan a
perbandingan karakteristik flow meter.
Tujuan umum dan perangkat yang paling umum digunakan adalah perbedaan tekanan-
sensor ential digunakan dengan penyempitan pipa. Perangkat ini akan memberikan akurasi dalam
kisaran 3 persen bila digunakan dengan sensor tekanan keadaan padat yang mengkonversi
pembacaan langsung ke unit listrik atau rotameter untuk pembacaan visual langsung-
ing. Tabung Venturi memiliki akurasi tertinggi dan diikuti oleh paling sedikit kehilangan energi
nosel aliran dan pelat orifice. Untuk efektivitas biaya, perangkat berada dalam
urutan terbalik. Jika ada sejumlah besar partikulat, tabung Venture tersedia
disukai. Perangkat tekanan diferensial beroperasi paling baik antara 30 dan 100 per-
persen dari rentang aliran. Siku juga harus diperhatikan dalam aplikasi ini.
Aliran gas paling baik diukur dengan anemometer. Anemometer keadaan padat
sekarang tersedia dengan akurasi yang baik, ukurannya sangat kecil, dan hemat biaya.
114
Bab Tujuh
TABEL 7.5 Ringkasan Karakteristik Flow Meter
Jenis meteran
Jarak
Persen akurasi
Komentar
Piring lubang
3 banding 1
± 3 FSD
Biaya dan akurasi rendah
Tabung venturi
3 banding 1
± 1 FSD
Biaya tinggi, akurasi bagus, kerugian rendah
Nosel aliran
3 banding 1
± 2 FSD
Biaya sedang, akurasi
Tabung Dall
3 banding 1
± 2 FSD
Biaya sedang, akurasi, kerugian rendah
Siku
3 banding 1
± 6 −10 FSD
Biaya rendah, kerugian, sensitivitas
Pilot tabung statis
3 banding 1
± 4 FSD
Sensitivitas rendah
Rotameter
10 banding 1
± 2 tarif
Kerugian rendah, saling berhadapan
Pengukur turbin
10 banding 1
± 2 FSD
Akurasi tinggi, kerugian rendah
Pindah baling-baling
5 banding 1
± 10 FSD
Biaya rendah, akurasi rendah
Elektromagnetik
30 banding 1
± 0,5 tarif
Cairan konduktif, kerugian rendah, biaya tinggi
Vortex meteran
20 banding 1
± 0,5 tarif
Buruk pada laju aliran rendah
Pengukur regangan
3 banding 1
± 2 FSD
Biaya rendah, akurasi
Disk nutating
5 banding 1
± 3 FSD
Akurasi tinggi, biaya
Alat pengukur jurusan angin
100 banding 1
± 2 tarif
Kerugian rendah, respon cepat
Halaman 130
Untuk aplikasi saluran terbuka, flume adalah yang paling akurat dan terbaik jika par-
ada ticulata, tapi yang paling mahal.
Perhatian khusus juga harus diberikan pada spesifikasi pabrikan dan
catatan aplikasi.
7.5.2 Instalasi
Karena turbulensi yang ditimbulkan oleh semua jenis obstruksi yang sebaliknya
pipa halus, perhatian harus diberikan pada penempatan sensor aliran. Posi-
Deteksi keran tekanan sangat penting untuk pengukuran yang akurat. Pabrikan
Rekomendasi faktor penentu harus diikuti selama instalasi. Dalam diferensial
perangkat penginderaan tekanan keran hulu harus satu sampai tiga diameter pipa
dari pelat atau penyempitan dan keran aliran bawah hingga delapan diameter pipa
dari penyempitan.
Untuk meminimalkan fluktuasi tekanan pada sensor, diinginkan untuk memiliki a
lari lurus dari 10 hingga 15 diameter pipa di kedua sisi perangkat penginderaan. Itu
mungkin juga diperlukan untuk memasukkan bidang aliran laminar ke dalam pipa untuk
meniru gangguan aliran dan perangkat peredam untuk mengurangi fluktuasi aliran
minimum mutlak.
Nozel aliran mungkin memerlukan pemasangan vertikal jika ada gas atau partikulat
menyajikan. Agar gas dapat melewati nosel, nosel harus menghadap ke atas
dan untuk partikulat, ke bawah.
7.5.3 Kalibrasi
Pengukur aliran membutuhkan kalibrasi berkala. Ini dapat dilakukan dengan menggunakan kal-
brated meter sebagai referensi atau dengan menggunakan laju aliran yang diketahui. Akurasi dapat bervariasi
di atas kisaran instrumen dan dengan suhu dan berat tertentu
perubahan cairan, yang mungkin semuanya harus diperhitungkan. Jadi, meterannya
harus dikalibrasi pada suhu serta kisaran, sehingga sesuai
koreksi dapat dilakukan pada bacaan. Pemeriksaan spot bacaan seharusnya
dibuat secara berkala untuk memeriksa penyimpangan instrumen yang mungkin disebabkan oleh instrumen
keluar dari kalibrasi, pembentukan partikulat, atau erosi.
Ringkasan
Bab ini membahas tentang pengukuran aliran fluida secara tertutup dan terbuka
saluran dan gas di saluran tertutup. Istilah dasar, standar, rumus,
dan hukum yang terkait dengan laju aliran diberikan. Instrumen yang digunakan dalam pengukuran
urement laju aliran dijelaskan, serta pertimbangan dalam instrumen
pemilihan untuk pengukuran aliran dibahas.
1. Hubungan bilangan Reynolds dengan parameter fisik dan penggunaannya untuk
menentukan aliran laminar atau turbulen dalam fluida
2. Perkembangan persamaan Bernoulli dari konsep konserva-
energi, dan modifikasi persamaan untuk memungkinkan kerugian dalam aliran cairan
Mengalir
115
Halaman 131
3. Definisi istilah dan standar yang digunakan dalam pengukuran aliran
cairan dan bubur
4. Perbedaan antara laju aliran, aliran total, dan aliran massa dan instrumen
digunakan untuk mengukur aliran total dan aliran massa dalam cairan dan gas
5. Berbagai jenis alat ukur aliran termasuk penggunaan pembatasan
dan pengukur aliran untuk pengukuran aliran langsung dan tidak langsung
6. Aliran saluran terbuka dan perangkat yang digunakan untuk mengukur laju aliran saluran terbuka
7. Perbandingan karakteristik sensor dan pertimbangan dalam pemilihan
instrumen aliran untuk cairan dan slurry serta tindakan pencegahan pemasangan
Masalah
7.1 Laju aliran dalam pipa berdiameter 7-in adalah 3,2 ft 3 / s. Berapa kecepatan rata-rata di
pipa?
7.2 A 305 liter / menit air mengalir melalui pipa, berapa diameter pipa jika
kecepatan air di dalam pipa adalah 7,3 m / s?
7,3 Sebuah pipa mengalirkan 239 gal air per menit. Jika kecepatan air adalah 27 ft / s, berapa
yang dimaksud dengan diameter pipa?
7.4 Berapakah kecepatan rata-rata sebuah pipa jika diameter pipa 0.82 cm dan
laju alirannya 90 cm 3 / s?
7.5 Air mengalir dalam pipa berdiameter 23 cm dengan kecepatan rata-rata 0.73 m / s, the
diameter pipa berkurang, dan kecepatan rata-rata air meningkat menjadi 1,66 m / s.
Berapa diameter pipa yang lebih kecil? Berapakah laju alirannya?
7.6 Kecepatan oli dalam jalur suplai berubah dari 5,1 menjadi 6,3 ft 3 / s saat bergerak dari a
lubang besar ke pipa bor yang lebih kecil. Jika lubang pipa yang lebih kecil berdiameter 8.1, berapa
lubang pipa yang lebih besar?
7.7 Air dalam pipa berdiameter 5,5 inci memiliki kecepatan 97 gal / s; pipa terbelah menjadi dua
memberi makan dua sistem. Jika setelah pemisahan, satu pipa berdiameter 3,2 inci dan yang lainnya 1,8 inci
diameter, berapa laju aliran dari setiap pipa?
7.8 Berapa kecepatan maksimum yang diperbolehkan dari suatu zat cair dalam pipa berdiameter 3,2 inci
memastikan aliran laminar? Asumsikan viskositas kinematik dari zat cair adalah 1,7 × 10
−5
kaki 2 / dtk.
7.9 Bola tembaga dijatuhkan dari gedung setinggi 273 kaki. Akan menjadi apa kecepatannya
berdampak dengan tanah? Abaikan hambatan udara.
7.10 Tiga ratus delapan puluh lima galon air per menit mengalir melalui a
Pipa horizontal dengan radius 4,3 inci. Jika lubang pipa dikurangi menjadi 2,7-in radius dan
tekanan di pipa yang lebih kecil adalah 93 psig, berapa tekanan di bagian yang lebih besar
pipa?
116
Bab Tujuh
Halaman 132
7.11 Oli dengan berat spesifik 53 lb / ft 3 keluar dari pipa yang garis tengahnya 17 ft
di bawah permukaan minyak. Berapa kecepatan oli dari pipa jika jaraknya 1,5 ft
kehilangan kepala di pipa keluar?
7.12 Sebuah pompa di air mancur memompa 109 gal air per detik melalui diameter 6,23 inci
pipa vertikal. Seberapa tinggi air di air mancur itu?
7.13 Berapakah kerugian kepala pada pipa berdiameter 7 inci dengan panjang 118 kaki yang memiliki faktor gesekan
0,027 jika kecepatan rata-rata cairan yang mengalir di pipa adalah 17 ft / s?
7.14 Berapa jari-jari pipa, jika head loss adalah 1,6 ft ketika cairan dengan a
Faktor gesekan 0,033 mengalir dengan kecepatan rata-rata 4,3 ft / s melalui 73 ft
pipa?
7.15 Berapakah tekanan pada pipa horizontal berdiameter 9,7 inci, jika lubang pipa menyempit
ke 4.1 di bagian hilir dengan tekanan 65 psig dan 28.200 gal cairan per jam dengan
berat jenis (SG) 0,87 mengalir? Abaikan kerugian.
7.16 Cairan mengalir melalui alat kelengkapan 1-in berikut; 3 benang berulir, 6 tee, 7 globe
katup, dan 9 serikat pekerja. Jika head loss adalah 7,2 kaki, berapakah kecepatan zat cair?
7.17 Koefisien hambatan pada bola berdiameter 6,3 inci adalah 0,35. Berapa kecepatannya
melalui cairan dengan SG = 0.79 jika gaya drag 4,8 lb?
7.18 Disk persegi ditempatkan dalam cairan yang bergerak, gaya drag pada disk adalah 6.3 lbs
cairan memiliki kecepatan 3,4 ft / s. Jika zat cair memiliki massa jenis 78,3 lb / ft 3 dan gaya hambat
koefisiennya adalah 0.41, berapakah ukuran persegi tersebut?
7.19 Silinder 8 × 32-in 3 dalam rakitan meteran perpindahan positif sedang berputar
dengan kecepatan 570 putaran per jam. Berapa laju aliran rata-rata per menit?
7.20 Alkohol mengalir dalam pipa horizontal berdiameter 3,2 inci; diameter pipa adalah
dikurangi menjadi 1,8 in. Jika perbedaan tekanan antara dua bagian adalah 1,28 psi, apa
yang dimaksud dengan laju aliran melalui pipa? Abaikan kerugian.
Mengalir
117
Halaman 133
Halaman 134
Bab
8
Suhu dan Panas
Tujuan Bab
Bab ini akan membantu Anda memahami perbedaan antara suhu dan
panas, satuan yang digunakan untuk pengukurannya, konstanta waktu termal, dan
metode yang paling umum digunakan untuk mengukur suhu dan panas serta standarnya
dards.
■ Perbedaan antara suhu dan panas
■ Berbagai skala suhu
■ Rumus suhu dan panas
■ Berbagai mekanisme perpindahan panas
■ Energi panas dan panas spesifik
■ Koefisien ekspansi linier dan volumetrik
■ Berbagai macam alat pengukur suhu
■ Pengantar konstanta waktu termal
8.1 Pendahuluan
Mirip dengan kebutuhan kita sehari-hari akan pengatur suhu untuk kenyamanan, hampir semua
proses industri membutuhkan suhu yang dikontrol secara akurat. Parameter fisik
eter dan reaksi kimia bergantung pada suhu, dan oleh karena itu suhu
Pengendalian sifat sangat penting. Suhu tidak diragukan lagi adalah yang paling tinggi
variabel terukur, dan untuk kontrol suhu yang akurat, ukuran yang tepat-
dibutuhkan. Bab ini membahas berbagai skala suhu yang digunakan,
hubungannya satu sama lain, metode pengukuran suhu, dan hubungan
hubungan antara suhu dan panas.
119
Halaman 135
8.2 Istilah Dasar
8.2.1 Definisi suhu
Suhu adalah ukuran energi termal dalam suatu benda, yang merupakan hubungan
tive panas atau dinginnya media dan biasanya diukur dalam derajat menggunakan
salah satu timbangan berikut; Fahrenheit (F), Celsius atau Centigrade (C), Rankine
(R), atau Kelvin (K).
Nol mutlak adalah suhu di mana semua gerak molekul berhenti atau
energi molekul adalah nol.
Skala Fahrenheit adalah skala suhu pertama yang diterima. Dulu
diusulkan pada awal 1700-an oleh Fahrenheit (Belanda). Dua titik acuan
dipilih untuk 0 dan 100 ° adalah titik beku larutan garam pekat
(di permukaan laut) dan suhu internal lembu (yang ternyata sangat tinggi
konsisten antar hewan). Ini akhirnya menyebabkan penerimaan 32 ° dan
212 ° (kisaran 180 °) sebagai titik beku dan titik didih air murni
pada 1 atm (14,7 psi atau 101,36 kPa) untuk skala Fahrenheit. Suhu
titik beku dan titik didih air berubah dengan tekanan.
Skala Celsius atau centigrade (C) diusulkan pada pertengahan 1700-an oleh Celsius (Swedia),
yang mengusulkan pembacaan suhu 0 ° dan 100 ° (memberikan skala 100 °) untuk
titik beku dan titik didih air murni pada 1 atm.
Skala Rankine (R) diusulkan pada pertengahan 1800-an oleh Rankine. Itu adalah temper-
skala ature direferensikan ke nol mutlak yang didasarkan pada skala Fahrenheit,
yaitu, perubahan 1 ° F = perubahan 1 ° R. Titik beku dan titik didih murni
air adalah 491,6 ° R dan 671,6 ° R, masing-masing pada 1 atm, lihat Gambar 8.1.
Skala Kelvin (K) dinamai Lord Kelvin diusulkan pada akhir 1800-an. ini
direferensikan ke nol mutlak tetapi berdasarkan skala Celcius, yaitu, perubahan 1 ° C =
perubahan 1 K. Titik beku dan titik didih air murni adalah 273,15 K dan
120
Bab Delapan
212 ° F
671,6 ° R
373,15 K
273,15 K
273,15 K
−273,15 ° C
−459,6 ° F
273,15 ° C
0°C
491,6 ° R
491,6 ° R
0°R
491,6 ° F
32 ° F
0K
100 K
100 ° C
180 ° R
180 ° F
Mendidih
Titik Air
Pembekuan
Titik Air
Mutlak
Nol
100 ° C
Gambar 8.1 Perbandingan skala suhu.
Halaman 136
373,15 K, masing-masing, pada 1 atm, lihat Gambar 8.1. Simbol derajat bisa dihilangkan
saat menggunakan skala Kelvin.
8.2.2 Definisi panas
Panas adalah salah satu bentuk energi; ketika energi disuplai ke sistem, getaran
tude molekulnya dan suhunya meningkat. Kenaikan suhu
berbanding lurus dengan energi panas dalam sistem.
Sebuah British Thermal Unit (BTU atau Btu) didefinisikan sebagai jumlah energi yang dibutuhkan
untuk menaikkan suhu 1 lb air murni sebesar 1 ° F pada 68 ° F dan di atmosfer
tekanan. Ini adalah satuan yang paling banyak digunakan untuk pengukuran energi panas.
Sebuah satuan kalori (SI) didefinisikan sebagai jumlah energi yang dibutuhkan untuk menaikkan tem- yang
suhu 1 gram air murni sebesar 1 ° C pada 4 ° C dan pada tekanan atmosfer. ini
juga satuan yang banyak digunakan untuk pengukuran energi panas.
Joule (SI) juga digunakan untuk menentukan energi panas dan sering digunakan sebagai preferensi
ke kalori, di mana 1 J (Joule) = 1 W (Watt) × s. Ini diberikan dalam Tabel 8.1 itu
memberikan daftar energi yang setara.
Perubahan fasa adalah peralihan materi dari padat ke cair ke
negara gas; materi bisa ada di salah satu dari tiga kondisi ini. Namun, penting
untuk melakukan transisi dari satu keadaan ke keadaan berikutnya, yaitu padat menjadi cair ke gas,
ia harus disuplai dengan energi, atau energi dihilangkan jika materi itu pergi
gas menjadi cair menjadi padat. Misalnya, jika panas disuplai dengan kecepatan konstan ke es
32 ° F, es akan mulai mencair atau berubah menjadi cair, tetapi suhu es
campuran cairan tidak akan berubah sampai semua es mencair. Lalu semakin banyak panas
dipasok, suhu akan mulai naik sampai titik didih air
tercapai. Air akan berubah menjadi uap karena lebih banyak panas diterapkan tetapi suhu
suhu air dan uap akan tetap pada titik didih sampai semua
air telah berubah menjadi uap, maka suhu uap akan mulai naik
di atas titik didih. Hal ini diilustrasikan pada Gambar 8.2, dimana suhu
suatu zat diplot terhadap masukan panas. Material juga bisa berubah volumenya
selama perubahan fase. Beberapa bahan melewati tahap cair dan trans-
bentuk langsung dari padat ke gas atau gas ke padatan, transisi ini disebut Sublimasi .
Dalam benda padat, atom bisa bergetar tetapi terikat kuat satu sama lain sehingga
atom atau molekul tidak dapat bergerak dari posisi relatifnya. Sebagai
suhu meningkat, lebih banyak energi diberikan ke molekul dan mereka
amplitudo getaran meningkat ke titik di mana ia dapat mengatasi ikatan
antara molekul dan mereka dapat bergerak relatif satu sama lain. Saat ini
Suhu dan Panas
121
TABEL 8.1 Konversi Terkait Energi Panas
1 BTU = 252 kal
1 kal = 0,0039 BTU
1 BTU = 1055 J
1 J = 0,000948 BTU
1 BTU = 778 ft-lb
1 kaki-lb = 0,001285 BTU
1 kal = 4,19 J
1 J = 0,239 kal
1 ft-lb = 0,324 kal
1 J = 0,738 kaki-lb
1 kaki-lb = 1,355 J
1 W = 1 J / dtk
Halaman 137
tercapai bahan menjadi cairan. Kecepatan pergerakan molekul
tentang cairan adalah ukuran energi termal mereka. Karena lebih banyak energi
diberikan ke molekul kecepatan mereka dalam cairan meningkat ke titik di mana
mereka dapat melepaskan diri dari ikatan atau gaya tarik molekul lain di mate-
rial dan gas atau titik didih tercapai.
Kalor jenis adalah jumlah energi panas yang dibutuhkan untuk menaikkan suhu
dari berat bahan tertentu sebesar 1 °. Satuan yang paling umum adalah BTU di
Sistem Inggris, yaitu, 1 BTU adalah panas yang dibutuhkan untuk menaikkan 1 lb material sebesar 1 ° F
dan dalam sistem SI, kalori adalah panas yang dibutuhkan untuk menaikkan 1 g material
oleh 1 ° C. Jadi, jika suatu bahan memiliki kalor jenis 0,7 kal / g ° C, itu akan membutuhkan
0,7 kal untuk menaikkan suhu satu gram bahan sebesar 1 ° C atau 2,93 J menjadi
naikkan suhu material sebesar 1 k. Tabel 8.2 memberikan kalor jenis
dari beberapa bahan umum; unitnya sama di kedua sistem.
Konduktivitas termal adalah aliran atau perpindahan panas dari suhu tinggi
wilayah ke wilayah bersuhu rendah. Ada tiga metode dasar perpindahan panas.
fer; konduksi, konveksi, dan radiasi. Meskipun mode transfer ini
dapat dipertimbangkan secara terpisah, dalam praktiknya dua atau lebih dari mereka dapat hadir
serentak.
122
Bab Delapan
Gambar 8.2
Menunjukkan hubungan antara suhu dan energi panas.
TABEL 8.2 Panas Spesifik dari Beberapa Bahan Umum
Bahan
Panas spesifik
Bahan
Panas spesifik
Bahan
Panas spesifik
Alkohol
0,58–0,6
Aluminium
0.214
Kuningan
0,089
Kaca
0,12–0,16
Besi cor
0.119
Tembaga
0,092
Emas
0,0316
Memimpin
0,031
Air raksa
0,033
Platinum
0,032
Kuarsa
0.188
Perak
0,056
Baja
0.107
Timah
0,054
air
1.0
Satuannya adalah BTU / lb ° F atau Kalori / g ° C.
Halaman 138
Konduksi adalah aliran panas melalui suatu material. Getaran molekuler
amplitudo atau energi ditransfer dari satu molekul dalam suatu material ke molekul berikutnya.
Oleh karena itu, jika salah satu ujung material berada pada suhu tinggi, panas dilakukan
ke ujung yang lebih dingin. Konduktivitas termal suatu bahan k adalah ukurannya
efisiensi dalam mentransfer panas. Satuan bisa dalam BTU per jam per kaki per ° F
atau watt per meter-Kelvin (W / m K) (1 BTU / ft h ° F = 1,73 W / mK). Tabel 8.3
memberikan konduktivitas termal yang khas untuk beberapa bahan umum.
Konveksi adalah perpindahan panas karena gerakan par- suhu tinggi
tikel dalam suatu bahan (cair dan gas). Contoh tipikal adalah sistem pendingin udara-
tems, sistem pemanas air panas, dan lain sebagainya. Jika mosi semata-mata karena
kepadatan yang lebih rendah dari bahan suhu tinggi, transfer disebut gratis
atau konveksi alami. Jika material digerakkan oleh blower atau pompa trans-
fer disebut konveksi paksa.
Radiasi adalah emisi energi oleh gelombang elektromagnetik yang bergerak pada
kecepatan cahaya melalui sebagian besar bahan yang tidak menghantarkan listrik. Untuk
Misalnya, panas radiasi dapat dirasakan agak jauh dari tungku di mana ada
tidak ada konduksi atau konveksi.
8.2.3 Definisi ekspansi termal
Ekspansi termal linier adalah perubahan dimensi material karena suhu
perubahan perature. Perubahan dimensi suatu material disebabkan oleh koefisiennya.
efisiensi ekspansi termal yang dinyatakan sebagai perubahan dalam dimensi linier
( a ) perubahan suhu per derajat.
Ekspansi termal volume adalah perubahan volume ( b ) per suhu derajat
perubahan sifat karena koefisien ekspansi linier. Ekspansi termal-
koefisien sion untuk beberapa bahan umum per derajat fahrenheit diberikan dalam
Tabel 8.4. Koefisien juga dapat dinyatakan dalam satuan derajat Celcius.
Suhu dan Panas
123
TABEL 8.4 Koefisien Termal Ekspansi per Derajat Fahrenheit
Bahan
Linear (× 10
−6
)
Volume (× 10
−6
)
Bahan
Linear (× 10
−6
)
Volume (× 10
−6
)
Alkohol
-
61–66
Aluminium
12.8
-
Kuningan
10
-
Besi cor
5.6
20
Tembaga
9.4
29
Kaca
5
14
Emas
7.8
-
Memimpin
16
-
Air raksa
-
100
Platinum
5
15
Kuarsa
0.22
-
Perak
11
32
Baja
6.1
-
Timah
15
38
TABEL 8.3 Konduktivitas Termal BTU / h ft ° F (W / mK)
Bahan
Daya konduksi
Bahan
Daya konduksi
Udara
0,016 (suhu kamar) (0,028)
Aluminium
119 (206)
Beton
0,8 (1,4)
Tembaga
220 (381)
air
0,36 (suhu kamar) (0,62)
Air raksa
4.8 (8.3)
Bata
0,4 (0,7)
Baja
26 (45)
Kuningan
52 (90)
Perak
242 (419)
Halaman 139
8.3 Rumus Suhu dan Panas
8.3.1 Suhu
Kebutuhan untuk mengubah dari satu skala suhu ke skala suhu lainnya adalah hal yang umum
kejadian hari. Faktor konversinya adalah sebagai berikut:
Untuk mengubah ° F menjadi ° C
° C = (° F - 32) 5/9
(8.1)
Untuk mengubah ° C menjadi ° F
° F = (° C × 9/5) + 32
(8.2)
Untuk mengubah ° F menjadi ° R
° R = ° F + 459,6
(8.3)
Untuk mengubah ° C ke K.
K = ° C + 273,15
(8.4)
Untuk mengubah K menjadi ° R
° R = 1,8 × K
(8.5)
Untuk mengubah ° R ke K.
K = 0,555 × ° R
(8.6)
Contoh 8.1 Berapa suhu dalam Kelvin yang sesuai dengan 115 ° F?
Dari Persamaan (8.1)
° C = (115 - 32) 5/9 = 46,1 ° C
Dari Persamaan (8.4)
K = 46,1 + 273,15 = 319,25 K
8.3.2 Perpindahan panas
Jumlah panas yang dibutuhkan untuk menaikkan atau menurunkan suhu suatu beban
dari suatu benda dapat dihitung dari persamaan berikut:
Q = WC ( T 2 - T 1 )
(8.7)
dimana W = berat material
C = kalor jenis material
T 2 = suhu akhir material
T 1 = suhu awal material
Contoh 8.2 Berapa kalor yang dibutuhkan untuk menaikkan suhu suatu massa 1,5 kg
120 ° C jika kalor jenis massa adalah 0,37 kal / g ° C?
Q = 1,5 × 1000 g × 0,37 kal / g ° C × 120 ° C = 66.600 kal
124
Bab Delapan
Halaman 140
Seperti biasa, kehati-hatian harus diberikan dalam memilih unit yang benar. Jawaban negatif
menunjukkan ekstraksi panas atau kehilangan panas.
Konduksi panas melalui material berasal dari hubungan berikut:
(8.8)
dimana Q = laju perpindahan panas
k = konduktivitas termal material
A = luas penampang aliran panas
T 2 = suhu material jauh dari sumber panas
T 1 = suhu material yang berdekatan dengan sumber panas
L = panjang jalur melalui material
Catatan; tanda negatif di Persamaan. (8.8) menunjukkan aliran panas positif.
Contoh 8.3 Sebuah dinding tungku seluas 12 ft 2 dan tebal 6-inci memiliki konduktivitas termal
sebesar 0,14 BTU / jam ft ° F. Berapakah kehilangan panas jika suhu tungku 1100 ° F dan
di luar dinding adalah 102 ° F?
Contoh 8.4 Dinding luar sebuah ruangan berukuran 4 × 3 m dan tebal 0,35 m. Apakah yang
kehilangan energi per jam jika suhu di dalam dan di luar adalah 35 ° C dan −40 ° C
masing-masing? Asumsikan konduktivitas dinding adalah 0,13 W / mK.
Perhitungan konveksi panas dalam praktiknya tidak sesederhana kon-
duction. Namun, konveksi panas diberikan oleh
Q = hA ( T 2 - T 1 )
(8,9)
dimana Q = laju perpindahan panas konveksi
h = koefisien perpindahan panas
h = luas perpindahan panas
T 2 - T 1 = perbedaan suhu antara suhu sumber dan suhu akhir
dari media yang mengalir
Perlu dicatat bahwa dalam praktik pilihan yang tepat untuk h itu sulit karena
ketergantungannya pada sejumlah besar variabel (seperti kepadatan, viskositas, dan
panas jenis). Grafik tersedia untuk h . Namun, pengalaman dibutuhkan di
aplikasi mereka.
Q
kA T
T
L
Q
=
-
-
=
-
×
×
×-
-
(
)
.
/
(
)
2
1
0 13
4
3
40 35
W mK
m
m
K
m
Js
Wh
= 1203 kJ jam
0 35
60 60
.
/
/
×
×
×
Q
Q
kA T
T
L
Q
=
-
-
=
-
×
-
=
(
)
.
(
)
.
,
.
2
1
014 12102 1100

05
3 353 3 BTU / jam
Q
kA T
T
L
=
-
-
(
)
2
1
Suhu dan Panas
125
Halaman 141
Contoh 8.5 Berapa banyak panas yang ditransfer dari permukaan 25 kaki x 24 kaki secara konveksi
jika perbedaan suhu antara permukaan depan dan belakang adalah 40 ° F dan
permukaan memiliki kecepatan perpindahan panas 0,22 BTU / h ft 2 ° F?
Q = 0,22 × 25 × 24 × 40 = 39.600 BTU / jam
Radiasi panas tergantung pada warna permukaan, tekstur, bentuk yang terlibat dan sejenisnya.
Oleh karena itu, lebih banyak informasi daripada hubungan dasar untuk transfer panas radiasi
energi yang diberikan di bawah ini harus diperhitungkan. Perpindahan panas radiasi diberikan oleh
(8.10)
dimana Q = perpindahan panas
C = konstanta radiasi (bergantung pada warna permukaan, tekstur, satuan yang digunakan, dan
suka)
A = luas permukaan radiasi
T 2 = suhu absolut dari permukaan radiasi
T 1 = suhu absolut dari permukaan penerima
Contoh 8.6 Konstanta radiasi untuk tungku adalah 0,23 × 10
−8
BTU / jam kaki 2 ° F 4 , itu

luas permukaan yang memancar adalah 25 ft 2 . Jika suhu permukaan yang memancar adalah 750 ° F dan
suhu ruangan 75 ° F, berapa banyak panas yang diradiasikan?
Q = 0,23 × 10 −8 × 25 [{750 + 460} 4 - {75 + 460} 4 ]
Q = 5,75 × 10 −8
[222 × 10 10 - 8,4 × 10 10 ] = 1,2 × 10 5 BTU / jam
Contoh 8.7 Berapakah konstanta radiasi untuk dinding 5 m × 4 m, jika panasnya dipancarkan
kehilangan 62,3 MJ / jam ketika suhu dinding dan lingkungan 72 ° C dan 5 ° C?
62,3 MJ / jam = 17,3 kW = C × 20 [{72 + 273,15} 4 - {5 + 273,15} 4 ]
C = 17,3 × 10 3 /20 (1,419 × 10 10 - 0,598 × 10 10 )
C = 17,3 / 16,41 × 10 7 = 1,05 × 10 −7
W / m 2 K 4
8.3.3 Ekspansi termal
Ekspansi linier suatu material adalah perubahan dimensi linier karena suhu
perature berubah dan dapat dihitung dari rumus berikut:
L 2 = L 1 [1 + a ( T 2 - T 1 )]
(8.11)
dimana L 2 = panjang akhir
L 1 = panjang awal
a = koefisien muai panas linier
T 2 = suhu akhir
T 1 = suhu awal
Ekspansi volume dalam material karena perubahan suhu diberikan oleh
V 2 = V 1 [1 + b ( T 2 - T 1 )]
(8.12)
Q CA T
T
=
-
(
)
2
4
1
4
126
Bab Delapan
Halaman 142
dimana V 2 = volume akhir
V 1 = volume awal
b = koefisien muai panas volumetrik
T 2 = suhu akhir
T 1 = suhu awal
Contoh 8.8 Hitung panjang dan volume untuk 200 cm pada kubus tembaga sisi di
20 ° C, jika suhu dinaikkan menjadi 150 ° C.
Panjang baru = 200 (1 + 9.4 × 10
−6 × [150-20] × 9/5)
= 200 (1 + 0,0022) = 200,44 cm

Volume baru = 200 3 (1 + 29 × 10
−6 × [150-20] × 9/5)
= 200 3 (1 + 0,0068) = 8054400 cm 3

Dalam sebuah gas, ada hubungan antara tekanan, volume, dan suhu
gas diberikan oleh
(8.13)
dimana P 1 = tekanan awal
V 1 = volume awal
T 1 = suhu absolut awal
P 2 = tekanan akhir
V 2 = volume akhir
T 2 = suhu absolut akhir
8.4 Perangkat Pengukur Suhu
Ada beberapa metode pengukuran suhu yang dapat dikategorikan
sebagai berikut:
1. Perluasan suatu material untuk memberikan indikasi visual, tekanan, atau dimensi
perubahan
2. Perubahan hambatan listrik
3. Perubahan karakteristik semikonduktor
4. Tegangan yang dihasilkan oleh logam yang berbeda
5. Energi radiasi
Termometer sering digunakan sebagai istilah umum yang diberikan pada alat untuk mengukur
suhu. Contoh alat pengukur suhu dijelaskan di bawah ini.
8.4.1 Termometer
Merkuri dalam kaca sejauh ini merupakan termom membaca visual langsung yang paling umum
ter (jika bukan satu-satunya). Perangkat ini terdiri dari tabung kaca ukur lubang kecil
dengan bohlam kecil yang berisi reservoir merkuri. Koefisien muai
PV
T
PV
T
11
1
22
2
=
Suhu dan Panas
127
Halaman 143
merkuri beberapa kali lebih besar dari koefisien muai kaca, jadi
bahwa ketika suhu meningkat, merkuri naik ke tabung memberikan hubungan
biaya yang sangat rendah dan metode pengukuran suhu yang akurat. Merkuri juga
memiliki keuntungan karena tidak membasahi kaca, dan karenanya, melintasi kaca dengan rapi
tabung tanpa membobol gumpalan atau melapisi tabung. Rentang pengoperasian
termometer merkuri adalah dari −30 sampai 800 ° F (−35 sampai 450 ° C) (titik beku
merkuri −38 ° F [−38 ° C]). Toksisitas merkuri, mudah pecah, intro-
duction termometer digital yang hemat biaya, akurat, dan mudah dibaca
menyebabkan matinya termometer merkuri.
Cairan dalam perangkat kaca beroperasi dengan prinsip yang sama dengan merkuri
mometer. Cairan yang digunakan memiliki sifat yang mirip dengan merkuri, yaitu linier tinggi
koefisien muai, terlihat jelas, tidak basah, tetapi tidak beracun. Cairan
pada termometer kaca digunakan untuk menggantikan termometer merkuri dan untuk memperpanjang
jangkauan operasinya. Termometer ini akurat dan dengan cairan yang berbeda
(setiap jenis cairan memiliki jangkauan operasi terbatas) dapat memiliki jangkauan operasi
dari −300 hingga 600 ° F (−170 hingga 330 ° C).
Strip bimetalik merupakan salah satu jenis alat pengukur suhu yang relatif
tidak akurat, lambat merespons, biasanya tidak digunakan dalam aplikasi analog untuk diberikan
indikasi jarak jauh, dan memiliki hystersis. Strip bimetalik banyak digunakan di
Aplikasi ON / OFF tidak memerlukan akurasi tinggi, karena kokoh dan hemat biaya
tive. Perangkat ini beroperasi dengan prinsip bahwa logam lentur dan berbeda-
logam ent memiliki koefisien muai yang berbeda (lihat Tabel 8.4). Jika dua strip
logam yang berbeda seperti kuningan dan invar (paduan tembaga-nikel) bergabung
bersama-sama sepanjang panjangnya, mereka akan lentur membentuk busur sebagai suhu
perubahan; ini ditunjukkan pada Gambar 8.3 a . Strip bimetalik biasanya dikonfigurasi sebagai
spiral atau heliks untuk kekompakan dan kemudian dapat digunakan dengan penunjuk untuk membuatnya
termometer kasar dan murah seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.3 b . Operasi mereka
berkisar dari −180 hingga 430 ° C dan dapat digunakan dalam aplikasi dari oven
mometer ke termostat kontrol rumah dan industri.
128
Bab Delapan
Gambar 8.3 Menunjukkan ( a ) pengaruh perubahan suhu pada strip bimetalik dan ( b ) bimetal-
lic strip termometer.
Halaman 144
8.4.2 Termometer pegas tekanan
Termometer ini digunakan jika diperlukan indikasi jarak jauh
ke kaca dan perangkat bimetalik yang memberikan pembacaan pada titik deteksi. Itu
perangkat pegas bertekanan memiliki bohlam logam yang dibuat dengan koefisien ekspansi rendah
bahan ion dengan tabung logam panjang, keduanya mengandung bahan dengan koefisien tinggi
efisiensi ekspansi; bohlam berada di titik pemantauan. Tabung logam itu
diakhiri dengan pengukur tekanan tabung spiral Bourdon (skala dalam derajat) seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 8.4 a . Sistem tekanan dapat digunakan untuk menggerakkan perekam grafik, aktua-
tor, atau penghapus potensiometer untuk mendapatkan sinyal listrik. Seperti suhunya
di bohlam meningkat, tekanan dalam sistem naik, tekanan naik
sebanding dengan perubahan suhu. Perubahan tekanan dirasakan oleh
tabung Bourdon dan diubah menjadi skala suhu. Perangkat ini bisa
akurat hingga 0,5 persen dan dapat digunakan untuk indikasi jarak jauh hingga 100 m tetapi
harus dikalibrasi, karena batang dan tabung Bourdon sensitif terhadap suhu.
Ada tiga jenis atau kelas perangkat pegas tekanan. Ini adalah sebagai berikut:
Kelas 1
Berisi Cairan
Kelas 2
Tekanan uap
Kelas 3
Terisi gas
Termometer berisi cairan bekerja dengan prinsip yang sama seperti cairan dalam gelas
termometer, tetapi digunakan untuk menggerakkan tabung Bourdon. Perangkat ini memiliki linier-
ity dan akurasi serta dapat digunakan hingga 550 ° C.
Sistem termometer tekanan uap sebagian diisi dengan cairan dan uap
seperti metil klorida, etil alkohol, eter, toluena, dan sebagainya. Dalam sistem ini
suhu operasi terendah harus di atas titik didih cairan
Suhu dan Panas
129
Gambar 8.4 Mengilustrasikan ( a ) termometer berisi tekanan dan ( b ) kurva tekanan uap untuk
metil klorida.
Bourdon
Tabung
3000
0
0
100
90
80
70
60
Suhu ° C
Tekanan Uap kPa
50
40
30
20
10
500
1000
1500
2000
2500
(Sebuah)
(b)
Bohlam
Halaman 145
dan suhu maksimum dibatasi oleh suhu kritis
cair. Waktu respons sistem lambat, sekitar 20 detik. Itu
karakteristik tekanan suhu termometer adalah nonlinier seperti yang ditunjukkan
dalam kurva tekanan uap untuk metil klorida pada Gambar 8.4 b .
Termometer gas diisi dengan gas seperti nitrogen pada kisaran tekanan
1000 hingga 3350 kPa pada suhu kamar. Perangkat mematuhi hukum gas dasar untuk
sistem volume konstan [Persamaan (8.15), V 1 = V 2 ] memberikan hubungan linier
antara suhu dan tekanan absolut.
Perangkat suhu resistansi (RTD) adalah salah satu film logam yang disimpan pada a
mantan atau resistor lilitan kawat. Perangkat tersebut kemudian disegel dalam gelas-
bahan komposit keramik. Hambatan listrik logam murni adalah positif,
meningkat secara linier dengan suhu. Tabel 8.5 memberikan koefisien suhu
resistansi beberapa logam umum yang digunakan dalam termometer resistansi. Ini
perangkat akurat dan dapat digunakan untuk mengukur suhu dari −300 hingga
1400 ° F (−170 hingga 780 ° C).
Dalam termometer resistansi, variasi resistansi dengan suhu adalah
diberikan oleh
R T 2 = R T 1 (1 + Coeff. [ T 2 - T 1 ])
(8.14)
dimana R T 2 adalah tahanan pada suhu T 2 dan R T 1 adalah tahanan pada suhu
perature T 1 .
Contoh 8.9 Berapakah resistansi resistor platina pada suhu 250 ° C, jika resistansinya
pada 20 ° C adalah 1050 Ω?
Resistensi pada 250 ° C = 1050 (1 + 0,00385 [250 - 20])
= 1050 (1 + 0,8855)
= 1979,775 Ω
Perangkat resistansi biasanya diukur menggunakan tipe jembatan Wheatstone
sistem, tetapi disuplai dari sumber arus konstan. Perawatan juga harus
diambil untuk mencegah arus listrik memanaskan perangkat dan menyebabkan kesalahan
bacaan yang buruk. Salah satu metode untuk mengatasi masalah ini adalah dengan menggunakan teknologi
pulsa.
nique. Saat menggunakan metode ini, arus DIHIDUPKAN untuk katakanlah 10 ms setiap
10 detik, dan resistansi sensor diukur selama periode waktu 10 ms ini. Ini
mengurangi efek pemanasan internal sebesar 1000 menjadi 1 atau kesalahan pemanasan internal
oleh faktor ini.
130
Bab Delapan
TABEL 8.5 Koefisien Suhu Resistensi Beberapa Logam Umum
Bahan
Coeff. per derajat Celcius
Bahan
Coeff. per derajat Celcius
Besi
0,006
Tungsten
0,0045
Nikel
0,005
Platinum
0,00385
Halaman 146
8.4.4 Termistor
Termistor adalah salah satu golongan oksida logam (bahan semikonduktor) yang biasanya
memiliki koefisien resistansi suhu negatif yang tinggi, tetapi juga dapat pos-
itive. Termistor memiliki sensitivitas tinggi yang dapat mencapai 10 persen perubahan per
derajat Celcius, menjadikannya elemen suhu paling sensitif yang tersedia,
tetapi dengan karakteristik yang sangat nonlinier. Waktu respons tipikal adalah 0,5 hingga 5 detik
dengan rentang pengoperasian dari −50 hingga biasanya 300 ° C. Perangkat tersedia dengan
kisaran suhu diperpanjang hingga 500 ° C. Termistor berbiaya rendah dan pabrikan
difaktorkan dalam berbagai bentuk, ukuran, dan nilai. Saat digunakan harus hati-hati
diambil untuk meminimalkan efek pemanasan internal. Bahan termistor memiliki a
koefisien suhu resistansi ( a ) diberikan oleh
(8.15)
dimana ∆ R adalah perubahan resistansi akibat perubahan suhu ∆ T dan R S
ketahanan material pada suhu referensi.
Karakteristik nonlinier ditunjukkan pada Gambar 8.5 dan membuat perangkat berbeda
ficult untuk digunakan sebagai alat pengukur yang akurat tanpa kompensasi, tetapi sen-
situasi dan biaya rendah membuatnya berguna dalam banyak aplikasi. Perangkat ini biasanya
digunakan dalam rangkaian jembatan dan dilapisi dengan resistor untuk mengurangi nonliniernya.
8.4.5 Termokopel
Termokopel terbentuk ketika dua logam yang berbeda disatukan
membentuk persimpangan. Sirkuit listrik diselesaikan dengan menghubungkan ujung lainnya dari
logam yang berbeda bersama-sama membentuk persimpangan kedua. Arus akan mengalir di
sirkuit jika dua persimpangan berada pada suhu yang berbeda seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 8.6 a .
α=




∆
∆
R
R
T
S
1
Suhu dan Panas
131
10000
0
0
350
300
250
200
Suhu ° C
Resistensi Ω
150
100
50
10
100
1000
Gambar 8.5 Kurva suhu resistansi termistor.
Halaman 147
Arus yang mengalir adalah hasil dari perbedaan gaya gerak listrik yang dikembangkan
di dua persimpangan karena perbedaan suhunya. Dalam prakteknya, voltase
perbedaan antara dua persimpangan diukur; perbedaan tegangan adalah
sebanding dengan perbedaan suhu antara dua persimpangan. Catat itu
termokopel hanya dapat digunakan untuk mengukur perbedaan suhu. Namun,
jika satu persimpangan diadakan pada suhu referensi, tegangan antara terminal
mokopel memberikan pengukuran suhu persimpangan kedua.
Tiga efek dikaitkan dengan termokopel. Mereka adalah sebagai berikut:
1. Efek Seebeck. Ini menyatakan bahwa tegangan yang dihasilkan dalam termokopel pro-
sesuai dengan suhu antara dua persimpangan.
2. Efek peltier. Ini menyatakan bahwa jika arus mengalir melalui termokopel satu junc-
tion dipanaskan (mengeluarkan energi) dan persimpangan lainnya didinginkan (menyerap energi).
3. Efek Thompson. Ini menyatakan bahwa ketika arus mengalir dalam konduktor bersama
yang mana ada perbedaan suhu, panas dihasilkan atau diserap, tergantung-
mempelajari arah arus dan variasi suhu.
Dalam prakteknya, tegangan Seebeck adalah jumlah dari gaya gerak listrik yang dihasilkan.
dipengaruhi oleh efek Peltier dan Thompson. Ada sejumlah hukum yang harus dibuat
diamati di sirkuit termokopel. Pertama, hukum suhu menengah-
Tures menyatakan bahwa efek termoelektrik hanya bergantung pada suhu
dari persimpangan dan tidak terpengaruh oleh suhu di sepanjang kabel. Kedua,
hukum logam menengah menyatakan bahwa logam selain yang menyusun
termokopel dapat digunakan di sirkuit selama persimpangannya berada di
suhu yang sama, yaitu jenis logam lain dapat digunakan untuk interkoneksi
132
Bab Delapan
Gambar 8.6 ( a ) Sirkuit termokopel, ( b ) termokopel dihubungkan untuk membentuk termopile,
dan ( c ) memfokuskan sinar EM ke termopile.
Halaman 148
dan strip tag dapat digunakan tanpa mempengaruhi tegangan keluaran dari
termokopel. Berbagai jenis termokopel ditandai dengan huruf.
Tabel tegangan keluaran diferensial untuk berbagai jenis termokopel
tersedia dari lembar data termokopel produsen. Daftar Tabel 8.6
beberapa bahan termokopel dan koefisien Seebeck mereka. Rentang operasi
dari termokopel direduksi menjadi angka dalam tanda kurung jika diberikan akurasi
Dibutuhkan. Untuk pengoperasian pada rentang suhu penuh keakuratannya
dikurangi menjadi sekitar ± 10 persen tanpa linierisasi.
Thermopile adalah sejumlah termokopel yang dihubungkan secara seri, untuk meningkatkan
sensitivitas dan akurasi dengan meningkatkan tegangan keluaran saat mengukur rendah
perbedaan suhu. Masing-masing persimpangan referensi di termopile adalah
kembali ke suhu referensi umum seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 8.6 b .
Radiasi dapat digunakan untuk merasakan suhu. Perangkat yang digunakan adalah pyrome-
ters menggunakan termokopel atau perangkat perbandingan warna.
Pirometer adalah alat yang mengukur suhu dengan merasakan panas yang dipancarkan
dari benda panas melalui lensa tetap yang memfokuskan energi panas ke termopile;
ini adalah perangkat non-kontak. Suhu tungku, misalnya, biasanya diukur
ured melalui lubang kecil di dinding tungku. Jarak dari sumber ke
pyrometer dapat diperbaiki dan radiasi harus memenuhi bidang pandang sensor.
Gambar 8.6 c menunjukkan lensa fokus dan termokopel yang dipasang di termopile.
Gambar 8.7 menunjukkan plot gaya gerak listrik (ggl) versus suhu
beberapa jenis termokopel tersedia.
8.4.6 Semikonduktor
Semikonduktor memiliki sejumlah parameter yang bervariasi secara linier dengan suhu.
Biasanya tegangan referensi dari dioda zener atau variasi tegangan persimpangan
digunakan untuk penginderaan suhu. Sensor suhu semikonduktor memiliki batasan
rentang operasi ited dari -50 hingga 150 ° C tetapi sangat linier dengan akurasi ± 1 ° C
atau lebih baik. Keuntungan lainnya adalah bahwa elektronik dapat diintegrasikan ke dalamnya
mati sebagai sensor yang memberikan sensitivitas tinggi, antarmuka yang mudah ke sistem kontrol, dan
memungkinkan konfigurasi keluaran digital yang berbeda. Waktu termal con-
Stant bervariasi dari 1 hingga 5 detik, disipasi internal juga dapat menyebabkan offset hingga 0,5 ° C.
Perangkat semikonduktor juga kokoh dengan umur panjang yang baik dan tidak mahal.
Untuk alasan di atas, sensor semikonduktor digunakan secara luas di banyak aplikasi.
kation termasuk penggantian merkuri dalam termometer kaca.
Suhu dan Panas
133
TABEL 8.6 Rentang Operasi untuk Termokopel dan Koefisien Seebeck
Tipe
Approx. kisaran (° C)
Koefisien Seebeck (µV / ° C)
Tembaga – Constantan (T)
−140 dengan 400
40 (−59 sampai 93) ± 1 ° C
Chromel – Constantan (E)
−180 hingga 1000
62 (0 hingga 360) ± 2 ° C
Besi – Constantan (J)
30 hingga 900
51 (0 hingga 277) ± 2 ° C
Chromel – Alumel (K)
30 sampai 1400
40 (0 hingga 277) ± 2 ° C
Nicrosil – Nisil (N)
30 sampai 1400
38 (0 hingga 277) ± 2 ° C
Platinum (rhodium 10%) - Platinum (S)
30 sampai 1700
7 (0 hingga 538) ± 3 ° C
Platinum (rhodium 13%) - Platinum (R)
30 sampai 1700
7 (0 hingga 538) ± 3 ° C
Halaman 149
8.5 Pertimbangan Aplikasi
8.5.1 Pemilihan
Dalam kontrol proses, berbagai pilihan sensor suhu tersedia.
Namun, jangkauan, linieritas, dan akurasi yang diperlukan dapat membatasi pemilihan. Di
pemilihan akhir suatu sensor, faktor lain mungkin harus dipertimbangkan
erasi, seperti indikasi jarak jauh, koreksi kesalahan, kalibrasi, sensor getaran
situasi, ukuran, waktu respons, umur panjang, persyaratan perawatan, dan biaya.
Pilihan perangkat sensor dalam instrumentasi tidak boleh diturunkan dari a
sudut pandang biaya. Kontrol proses hanya sebaik elemen pemantauan.
8.5.2 Jangkauan dan akurasi
Tabel 8.7 memberikan kisaran suhu dan akurasi sensor suhu.
Akurasi yang ditampilkan adalah dengan kalibrasi atau koreksi kesalahan minimal. Itu
jangkauan dalam beberapa kasus dapat diperpanjang dengan penggunaan bahan baru. Tabel 8.8
memberikan ringkasan karakteristik sensor suhu.
8.5.3 Konstanta waktu termal
Detektor suhu tidak segera bereaksi terhadap perubahan suhu.
Waktu reaksi sensor atau konstanta waktu termal adalah ukuran waktu
yang dibutuhkan sensor untuk menstabilkan secara internal ke perubahan suhu eksternal,
dan ditentukan oleh massa termal dan resistansi konduksi termal
perangkat. Ukuran bohlam termometer, ukuran probe, atau lubang pelindung dapat memengaruhi
134
Bab Delapan
Gambar 8.7 Ggl termokopel versus suhu untuk berbagai jenis.
70
60
50
40
30
20
10
0
0
1600
1200
Suhu ° C
Keluaran EMF (mV)
Tipe E
Tipe J
Tipe K
Tipe R
Tipe S.
Tipe T.
800
400
Halaman 150
waktu respons pembacaan, yakni bohlam besar berisi lebih banyak cairan agar lebih baik
sensitivitas, tetapi ini juga akan meningkatkan konstanta waktu yang membutuhkan waktu lebih lama untuk
sepenuhnya
menanggapi perubahan suhu.
Konstanta waktu termal terkait dengan parameter termal dengan cara berikut
persamaan rendah:
(8.16)
dimana t c = konstanta waktu termal
m = massa
c = kalor jenis
k = koefisien perpindahan panas
A = luas kontak termal
t
mc
kA
c =
Suhu dan Panas
135
TABEL 8.8 Ringkasan Karakteristik Sensor
Tipe
Linearitas
Keuntungan
Kekurangan
Bimetalic
Baik
Biaya rendah, kokoh, dan
Pengukuran lokal atau untuk
jangkauan luas
ON / OFF saja
Tekanan
Medium
Akurat dan jangkauan luas
Membutuhkan suhu
kompensasi dan
uap tidak linier
Perlawanan
Baik sekali
Stabil, jangkauan luas,
Respon lambat, sensitivitas rendah,
dan akurat
mahal, pemanas sendiri, dan
jarak terbatas
Termistor
Miskin
Biaya rendah, kecil,
Nonlinier, rentang, dan
sensitivitas tinggi, dan
pemanasan sendiri
respon cepat
Termokopel
Baik
Biaya rendah, kokoh, dan
Sensitivitas rendah dan
jangkauan yang sangat luas
referensi diperlukan
Semikonduktor
Luar biasa
Biaya rendah, sensitif dan
Pemanasan diri, Respon lambat,
antarmuka yang mudah
jangkauan, dan sumber daya
TABEL 8.7 Rentang Suhu dan Akurasi Sensor Suhu
Jenis sensor
Rentang (derajat Celcius)
Akurasi (FSD)
Ekspansi
Merkuri dalam gelas
−35 sampai 430
± 1%
Cairan dalam gelas
−180 dengan 500
± 1%
Bimetalik
−180 hingga 600
± 20%
Tekanan – pegas
Berisi Cairan
−180 dengan 550
± 0,5%
Tekanan uap
−180 dengan 550
± 2,0%
Terisi gas
−180 dengan 550
± 0,5%
Perlawanan
Resistor logam
−200 hingga 800
± 5%
Platinum
−180 hingga 650
± 0,5%
Nikel
−180 hingga 320
± 1%
Tembaga
−180 hingga 320
± 0,2%
Termistor
0 sampai 500
± 25%
Termokopel
−60 hingga 540
± 1%
−180 hingga 2500
± 10%
IC Semikonduktor
−40 hingga 150
± 1%
Halaman 151
Ketika suhu berubah dengan cepat, pembacaan keluaran suhu a
sensor termal diberikan oleh
T - T 2 = ( T 1 - T 2 ) e
- t / tc
(8.17)
dimana T = pembacaan suhu
T 1 = suhu awal
T 2 = suhu sistem sebenarnya
t = waktu sejak perubahan terjadi
Konstanta waktu dari suatu sistem t c dianggap sebagai waktu yang dibutuhkan untuk
sistem untuk mencapai 63,2 persen dari nilai suhu akhirnya setelah suhu
perubahan, yaitu, balok tembaga ditahan dalam penangas air es sampai suhunya
distabilkan pada 0 ° C, kemudian dipindahkan dan ditempatkan dalam penangas uap 100 ° C, the
suhu blok tembaga tidak akan langsung mencapai 100 ° C, tetapi suhu
suhu akan naik pada kurva eksponensial karena menyerap energi dari uap,
sampai setelah beberapa periode waktu (konstanta waktu) itu akan mencapai 63,2 ° C, bertujuan untuk
akhirnya mencapai 100 ° C. Ini ditunjukkan pada grafik (garis A) pada Gambar 8.8. Selama
konstanta kedua kalinya tembaga akan naik 63,2 persen dari sisa-
suhu untuk mencapai kesetimbangan, yaitu, (100 - 63,2) 63,2 persen = 23,3 ° C,
atau pada akhir dari 2 periode waktu konstan, temperatur tembaga akan menjadi
86,5 ° C. Pada akhir 3 periode suhu akan menjadi 95 ° dan seterusnya. Juga
ditunjukkan pada Gambar 8.8 adalah garis kedua B untuk tembaga, konstanta waktunya adalah
sama tetapi suhu tujuan akhir adalah 50 ° C. Waktu untuk menstabilkan adalah
sama dalam kedua kasus. Di mana waktu respons yang cepat diperlukan, waktu termal
stant bisa menjadi masalah serius karena dalam beberapa kasus bisa memakan waktu beberapa detik
durasi. Koreksi mungkin harus diterapkan pada pembacaan keluaran secara elektronik
untuk mengoreksi konstanta waktu termal untuk mendapatkan respons yang lebih cepat. Ini bisa jadi
136
Bab Delapan
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
1
2
3
4
Konstanta waktu
5
Garis B
Garis A
6
7
95 ° C
86,5 ° C
63,2 ° C
31,6 ° C
43,2 ° C
Suhu ° C
Gambar 8.8 Menunjukkan waktu respons terhadap perubahan suhu.
Halaman 152
dilakukan dengan mengukur laju kenaikan suhu yang ditunjukkan oleh sensor
dan mengekstrapolasi suhu bidik aktual.
Konstanta waktu termal suatu benda mirip dengan konstanta waktu listrik
yang dibahas dalam bab kelistrikan di bawah konstanta waktu listrik.
8.5.4 Instalasi
Perhatian harus diberikan dalam menemukan bagian penginderaan dari sensor suhu,
itu harus sepenuhnya dicakup oleh media yang suhunya sedang
diukur, dan tidak bersentuhan dengan dinding wadah. Sensornya
harus disaring dari panas yang dipantulkan dan panas radiasi jika perlu. Sensornya
juga harus ditempatkan di bagian hilir dari cairan yang dicampur, untuk memastikannya
suhu telah stabil, tetapi sedekat mungkin dengan titik pencampuran,
untuk memberikan pengukuran suhu secepat mungkin untuk kontrol yang baik. A rendah
konstanta waktu mal dalam sensor diperlukan untuk respons yang cepat.
Kompensasi dan kalibrasi mungkin diperlukan saat menggunakan pegas bertekanan
perangkat dengan tabung panjang terutama saat pembacaan yang akurat diperlukan.
8.5.5 Kalibrasi
Kalibrasi suhu dapat dilakukan pada sebagian besar perangkat sensor suhu
dengan merendamnya dalam standar suhu yang diketahui yaitu kesetimbangan
titik campuran padat / cair atau cair / gas, yang juga dikenal sebagai tripel
titik. Beberapa di antaranya diberikan pada Tabel 8.9. Sebagian besar perangkat penginderaan suhu
kokoh dan dapat diandalkan, tetapi dapat keluar dari kalibrasi karena kebocoran selama penggunaan
atau kontaminasi selama pembuatan dan oleh karena itu harus diperiksa pada a
secara teratur.
8.5.6 Perlindungan
Dalam beberapa aplikasi, perangkat penginderaan suhu ditempatkan di dalam sumur atau
jaminan untuk mencegah kerusakan mekanis atau untuk kemudahan penggantian. Jenis pro-
Perlindungan dapat sangat meningkatkan waktu respons sistem, yang pada beberapa orang
keadaan mungkin tidak dapat diterima. Sensor mungkin juga perlu dilindungi
dari suhu berlebih, sehingga perangkat kedua yang lebih tangguh mungkin diperlukan
melindungi perangkat penginderaan utama. Perangkat semikonduktor mungkin sudah terpasang
Suhu dan Panas
137
TABEL 8.9 Titik Kalibrasi Skala Suhu
Suhu
Bahan kalibrasi
K
°R
°F
°C
Energi panas nol
0
0
−459,6
−273,15
Oksigen: gas cair
90.18
162.3
−297,3
−182,97
Air: padat-cair
273.15
491.6
32
0
Air: gas cair
373.15
671.6
212
100
Emas: padat-cair
1336.15
2405
1945.5
1063
Halaman 153
perlindungan suhu. Mekanisme gagal-aman juga dapat dimasukkan untuk
sistem dimatikan, saat memproses bahan yang mudah menguap atau korosif.
Ringkasan
Bab ini memperkenalkan konsep panas dan suhu serta hubungannya
hubungan satu sama lain. Berbagai skala suhu yang digunakan dan konversi
Persamaan ion antar skala didefinisikan. Persamaan untuk perpindahan panas
dan penyimpanan panas diberikan. Alat pengukur suhu dijelaskan
dan karakteristik mereka dibandingkan.
Sorotan dari bab ini tentang suhu dan panas adalah sebagai berikut:
1. Skala suhu dan hubungannya satu sama lain ditentukan dengan ujian-
Ples tentang cara mengubah dari satu skala ke skala lainnya
2. Transisi material antara keadaan atau fase padat, cair, dan gas
perubahan material saat panas disuplai
3. Mekanisme dan persamaan perpindahan energi panas dan pengaruh panas
tentang sifat fisik bahan
4. Definisi istilah dan standar yang digunakan dalam pengukuran suhu dan panas
urements, meliputi aliran panas dan kapasitas
5. Berbagai alat pengukur suhu termasuk termometer, bimetal-
elemen lic, perangkat pegas tekanan, RTD, dan termokopel
6. Pertimbangan saat memilih sensor suhu untuk aplikasi, maka
konstanta waktu mal, instalasi, dan kalibrasi
Masalah
8.1 Ubah suhu berikut menjadi Fahrenheit: 115 ° C, 456 K, dan 423 ° R.
8.2 Ubah suhu berikut menjadi Rankine: −13 ° C, 645 K, dan −123 ° F.
8.3 Ubah suhu berikut ke Celcius: 115 ° F, 356 K, dan 533 ° R.
8.4 Ubah suhu berikut menjadi Kelvin: −215 ° C, −56 ° F, dan 436 ° R.
8.5 Berapa banyak kalori energi yang dibutuhkan untuk menaikkan suhu 3 kaki 3 air
15 ° F?
8.6 Sebuah balok kuningan seberat 15 pon dengan kalor jenis 0,089 dipanaskan hingga 189 ° F dan kemudian
direndam dalam 5 galon air pada suhu 66 ° F. Berapa suhu akhir kuningan dan
air? Asumsikan tidak ada kehilangan panas.
8.7 Blok tembaga 4,3 lb dipanaskan dengan melewatkan arus searah yang melewatinya. Jika voltase
melintasi tembaga adalah 50 V dan arus adalah 13,5 A, apa yang akan menjadi kenaikan
suhu tembaga setelah 17 menit? Asumsikan tidak ada kehilangan panas.
138
Bab Delapan
Halaman 154
8,8 Sebuah blok timah 129 kg dipanaskan sampai 176 ° C dari 19 ° C, berapa kalori yang dibutuhkan?
8.9 Salah satu ujung batang tembaga berdiameter 9 inci panjang × 7 inci dipanaskan hingga 59,4 ° F, ujung terjauh
bar diadakan pada suhu 23 ° C. Jika sisi-sisi palang ditutupi dengan isolasi termal, apa
yang dimaksud dengan laju perpindahan panas?
8.10 Pada suatu hari musim dingin suhu luar dari dinding beton tebal 17 inci adalah −29 ° F,
tembok ini memiliki panjang 15 kaki dan tinggi 9 kaki. Berapa banyak BTU yang dibutuhkan untuk menyimpan bagian dalam
dinding di 69 °? Asumsikan konduktivitas termal dinding adalah 0,8 BTU / h ft ° F.
8.11 Ketika ujung batang tembaga di Prob. 8,9 memiliki sirip pendingin 30-ft 2 yang terpasang
ujung batang dan didinginkan oleh konveksi udara, suhu sirip naik hingga t ° F.
Jika suhu udaranya 23 ° F dan koefisien perpindahan panas permukaan adalah
0.22 BTU / h, berapakah nilai t ?
8.12 Berapa banyak panas yang hilang karena konveksi dalam periode 25 menit dari ketinggian 52 kaki x 14 kaki
dinding, jika perbedaan antara suhu dinding dan suhu udara adalah 54 ° F dan
permukaan dinding memiliki rasio perpindahan panas 0,17 BTU / h ft 2 ° F?
8.13 Berapa banyak panas yang diradiasikan dari permukaan 1,5 ft × 1,9 ft jika suhu permukaan
adalah 125 ° F? Suhu udara 74 ° F dan konstanta radiasi untuk permukaan adalah
0,19 × 10
−8
BTU / jam kaki 2 ° F 4 ?

8.14 Berapakah perubahan panjang batang timah 5 m jika temperatur berubah dari 11 menjadi
245 ° C?
8.15 Panjang kolom logam 115-ft berubah panjang menjadi 115 ft 2.5 in ketika
suhu naik dari −40 hingga 116 ° F. Berapa koefisien muai logam?
8.16 Sebuah balok kaca berukuran 1,3 kaki × 2,7 kaki × 5,4 kaki pada suhu 71 ° F. Berapa volumenya
meningkat jika balok dipanaskan hingga 563 ° F?
8.17 Berapa koefisien hambatan per derajat Celcius suatu bahan, jika
resistansi adalah 2246 Ω pada 63 ° F dan 3074 Ω pada 405 ° F?
8.18 Filamen tungsten memiliki resistansi 1998 Ω pada 20 ° C. Apa perlawanannya
berada di 263 ° C?
8.19 Sebuah termokopel kromel-alumel ditempatkan dalam tungku 1773 ° F. Referensinya adalah 67 ° F.
Berapakah tegangan keluaran dari termokopel?
8.20 Sebuah termometer pegas bertekanan dengan konstanta waktu 1,7 detik ditempatkan dalam titik didih
air (212 ° F) setelah berada pada 69 ° F. Berapa hasil pengukuran termometer setelah 3,4 detik?
Suhu dan Panas
139
Halaman 155
Halaman 156
Bab
9
Kelembaban, Kepadatan,
Viskositas, dan pH
Tujuan Bab
Bab ini akan memperkenalkan Anda pada kelembapan, kepadatan, viskositas, dan pH, serta bantuan
Anda memahami satuan yang digunakan dalam pengukurannya. Bab ini juga akan
membiasakan Anda dengan definisi standar yang digunakan, dan instrumen yang digunakan untuk
pengukuran mereka.
■ Rasio kelembaban, kelembaban relatif, titik embun, dan pengukurannya
■ Pemahaman dan penggunaan grafik psikrometri
■ Instrumen untuk mengukur kelembaban
■ Memahami perbedaan antara massa jenis, berat jenis, dan berat jenis
■ Instrumen untuk mengukur massa jenis dan berat jenis
■ Definisi viskositas dan alat ukur
■ Mendefinisikan dan mengukur nilai pH
9.1 Pendahuluan
Banyak proses industri seperti tekstil, kayu, pengolahan kimia dan
seperti, sangat sensitif terhadap kelembaban; oleh karena itu perlu untuk mengontrol
jumlah uap air yang ada dalam proses ini. Bab ini membahas empat
parameter fisik.
Mereka adalah sebagai berikut:
1. Kelembaban
2. Massa jenis, berat jenis, dan berat jenis
141
Halaman 157
3. Viskositas
4. nilai pH
9.2 Kelembaban
9.2.1 Definisi kelembaban
Kelembaban adalah ukuran jumlah relatif uap air yang ada di udara
atau gas.
Kelembaban relatif (Φ) adalah persentase uap air menurut beratnya
volume udara atau gas tertentu dibandingkan dengan berat uap air yang ada
volume yang sama udara atau gas jenuh dengan uap air, pada suhu yang sama
perature dan tekanan, yaitu,
(9.1)
Definisi alternatif menggunakan tekanan uap adalah sebagai berikut:
(9.2)
Istilah jenuh berarti jumlah maksimum uap air yang dapat dihasilkan
dilarutkan atau diserap oleh gas atau udara pada tekanan dan suhu tertentu. Jika
jika ada penurunan suhu di udara atau gas jenuh, air akan
padat dalam bentuk tetesan, yaitu mirip dengan cermin yang mengepul saat
mandi.
Kelembaban spesifik, rasio kelembaban, atau kelembaban absolut dapat didefinisikan sebagai
massa uap air dalam campuran dalam butir (di mana 7000 butir = 1 lb) dibagi
dengan massa udara kering atau gas dalam campuran dalam pound. Satuan pengukuran
bisa juga dalam gram.
(9.3)
(9,4)
(9,5)
= 0 622
.
P.
P.
(uap air)
(udara atau gas)
=
=
massa (uap air)
massa (udara atau gas)
0,622 (
Uap air P )
(campuran) (uap air)
P.
P.
-
Rasio kelembaban
massa uap air dalam campuran
=
ture
massa udara atau gas kering dalam campuran
Kelembaban relatif
tekanan uap air dalam a
=
ir atau gas
tekanan uap air dalam keadaan jenuh
udara atau gas (konstan)
100
T
×
Kelembaban relatif
jumlah pra uap air
=
dikirim secara diberikan
volume udara atau gas
jumlah maksimum uap air yang larut dalam
volume udara atau gas yang sama (dan konstan)
1
p
T
× 00
142
Bab Sembilan
Halaman 158
dimana P (uap air) adalah tekanan dan P (udara atau gas) adalah tekanan parsial. Itu
faktor konversi antara massa dan tekanan adalah 0,622.
Contoh 9.1 Contoh uap air di atmosfer adalah sebagai berikut:
Awan badai gelap (cumulonimbus) dapat mengandung 10 g / m 3 uap air.
Awan dengan kepadatan sedang (cumulus congestus) dapat mengandung 0,8 g / m 3 uap air.
Awan hujan ringan (kumulus) mengandung uap air 0,2 g / m 3 .
Awan tipis (cirrus) mengandung 0,1 g / m 3 uap air.
Dalam kasus awan badai gelap, ini setara dengan 100.000 ton uap air
per mil persegi untuk awan setinggi 10.000 kaki.
Titik embun adalah suhu di mana kondensasi uap air di udara
atau gas akan berlangsung karena didinginkan pada tekanan konstan, yaitu suhu
suhu di mana campuran menjadi jenuh dan campuran tidak bisa lagi
melarutkan atau menahan semua uap air yang dikandungnya. Uap air sekarang akan mulai
untuk mengembun dari campuran untuk membentuk embun atau lapisan air di permukaan
benda yang ada.
Suhu bola kering adalah suhu ruangan atau campuran uap air
dan udara (gas) yang diukur dengan termometer yang elemen penginderaannya kering.
Suhu bola basah adalah suhu udara (gas) yang dirasakan oleh lembab
elemen. Udara diedarkan di sekitar elemen yang menyebabkan penguapan terjadi;
panas yang dibutuhkan untuk penguapan (panas laten penguapan) mendinginkan mois-
di sekitar elemen, mengurangi suhunya.
Bagan psikrometrik adalah kombinasi yang agak rumit dari beberapa sederhana
grafik yang menunjukkan hubungan antara suhu bola kering, suhu bola basah
suhu, kelembaban relatif, tekanan uap air, berat uap air per pon
udara kering, BTU per pon udara kering, dan seterusnya. Meskipun itu mungkin teknik yang baik
alat referensi yang rapuh, cenderung membebani siswa. Misalnya Gambar 9.1
menunjukkan grafik psikrometri dari Heat Pipe Technology, Inc. untuk suasana standar
tekanan pheric; untuk tekanan atmosfir lainnya, rangkaian garis akan bergeser.
Untuk memahami berbagai hubungan dalam bagan itu perlu untuk dipecah
bagan ke hanya garis yang diperlukan untuk hubungan tertentu.
Contoh 9.2 Untuk mendapatkan kelembapan relatif dari suhu bola basah dan kering,
tiga garis yang ditunjukkan pada Gambar 9.2 a harus digunakan. Garis-garis ini menunjukkan basah dan kering
suhu bohlam dan garis kelembaban relatif. Misalnya jika kering dan basah
suhu bohlam diukur masing-masing sebagai 76 ° F dan 57 ° F, yang bila diterapkan
ke Gambar 9.1 menunjukkan dua garis suhu berpotongan pada relatif 30 persen
garis kelembaban, oleh karena itu, kelembaban relatif adalah 30 persen. Saat umbi basah dan kering
suhu tidak turun pada garis kelembaban relatif, keputusan harus dibuat
untuk nilai kelembaban relatif.
Contoh 9.3 Jika suhu di dalam ruangan adalah 75 ° F dan kelembaban relatifnya
55 persen, seberapa jauh suhu ruangan bisa turun sebelum kondensasi terjadi?
Asumsikan tidak ada perubahan lain. Dalam hal ini perlu untuk mendapatkan persimpangan kering
garis suhu bulb dan kelembaban relatif, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 9.2 b dan kemudian
Kelembaban, Densitas, Viskositas, dan pH
143
Halaman 159
ENTHALPY h - BTU PER POUND DR
Y AIR
Gambar 9.1
Diagram psikrometri untuk campuran uap air-udara. (
Atas kebaikan Heat Pipe T.
echnology, Inc
)
144
Halaman 160
garis horizontal yang sesuai (berat uap air per pon udara kering). Menggunakan
Gambar 9.1 persimpangan jatuh pada 0,01 lb kelembaban per pon udara kering, karena
berat uap air per pon udara kering tidak akan berubah seiring perubahan suhu.
Garis horizontal ini bisa diikuti ke kiri hingga mencapai 100 persen
garis kelembaban relatif (titik embun). Temperatur tempat garis-garis ini bersilangan adalah
suhu di mana embun akan mulai terbentuk, yaitu 57 ° F. Suhu bohlam basah dan kering
sama pada saat ini. Perhatikan bahwa dalam beberapa grafik berat uap air dalam keadaan kering
udara diukur dalam butir, di mana 1 lb = 7000 butir atau 1 butir = 0,002285 oz.
Contoh 9.4 Contoh ini membandingkan berat uap air di udara pada perbedaan yang berbeda
tingkat kelembapan. Pertanyaannya adalah, seberapa banyak uap air yang mengalir pada suhu 80 ° F dan 50 persen
kelembaban relatif mengandung daripada udara pada suhu 60 ° F dan kelembaban relatif 30 persen? Menggunakan
Gambar 9.3 a sebagai referensi, perlu untuk mendapatkan persimpangan bola kering
145
Relatif
Kelembaban
Bohlam Basah
Suhu
Suhu Bola Kering - ° F.
100% RH
Relatif
Kelembaban
Berat
Uap air
Per Pound Kering Udara
(Sebuah)
(b)
Gambar 9.2
Garis diperlukan untuk menemukan ( a ) kelembaban relatif dan ( b ) kondensasi
suhu.
Berat
Uap air
Total Panas
Relatif
Kelembaban
Relatif
Kelembaban
100% RH
(Sebuah)
(b)
Gambar 9.3 Garis-garis yang diperlukan untuk menemukan ( a ) berat uap air dan ( b ) kebutuhan pemanasan-
ments.
Halaman 161
suhu dan garis kelembaban relatif. Garis horizontal tempat mereka berpotongan
memberikan berat uap air per pon udara kering seperti pada contoh sebelumnya. Menggunakan
Gambar 9.1 persimpangan adalah 0,0108 dan 0,0032 lb, oleh karena itu, perbedaannya = 0,0076 lb
atau 53 butir.
Contoh 9.5 Berapa banyak panas yang dibutuhkan untuk menaikkan suhu udara pada 50 ° F dan
75 persen kelembaban relatif sampai 75 ° F dan 45 persen kelembaban relatif? Mengacu
Gambar 9.3 b , perpotongan garis suhu bola kering dan kelembaban relatif
harus ditemukan, dan karenanya, garis panas kering total yang melewati persimpangan
(garis-garis ini merupakan perpanjangan dari garis suhu bola basah ke total panas per
hancurkan skala udara kering). Dari Gambar 9.1 perpotongan suhu dan relatif
garis kelembaban jatuh pada 18,2 dan 27,2 Btus / lb udara kering, memberikan perbedaan 9,0 Btus / lb
udara kering.
Contoh 9.6 Di udara pada 75 ° F dan kelembaban relatif 45 persen, berapa banyak ruang
ditempati oleh satu pon udara kering? Garis-garis yang ditunjukkan pada Gambar 9.4 digunakan. Persimpangan
dari garis suhu bola kering dan kelembaban relatif pada kaki kubik per pon
dari saluran udara kering memberi ruang yang ditempati oleh 1 lb udara kering. Dari Gambar 9.1 garis
berpotongan pada 13,65 ft 3 memberikan ini sebagai volume yang mengandung 1 lb udara kering.
9.2.2 Alat pengukur kelembaban
Higrometer. Perangkat yang secara tidak langsung mengukur kelembapan dengan merasakan perubahan
sifat fisik atau kelistrikan dalam bahan karena kadar airnya
disebut hygrometers. Bahan seperti rambut, kulit, selaput, dan strip tipis
kayu berubah panjang saat mereka menyerap air. Perubahan panjangnya
berhubungan langsung dengan kelembaban. Perangkat semacam itu digunakan untuk mengukur relatif
kelembaban dari 20 hingga 90 persen, dengan akurasi sekitar ± 5 persen. Mereka
kisaran suhu pengoperasian dibatasi hingga kurang dari 70 ° C.
Higrometer laminasi dibuat dengan menempelkan potongan-potongan kayu tipis ke tipis
strip logam membentuk laminasi. Laminasi dibentuk menjadi helix seperti yang ditunjukkan
146
Bab Sembilan
Kaki Kubik Per
Tumbuk Udara Kering
Relatif
Kelembaban
Gambar 9.4 Garis
perlu ditemukan
volume per pon udara kering.
Halaman 162
pada Gambar 9.5 a , karena kelembapan berubah, heliks lentur karena perubahan suhu
panjang kayu. Salah satu ujung heliks berlabuh, ujung lainnya dipasang ke a
pointer (mirip dengan strip bimetalik yang digunakan dalam pengukuran suhu); itu
skala diukur dalam persen kelembaban.
Hygrometer rambut adalah jenis higrometer paling sederhana dan tertua. Ini dibuat
menggunakan rambut seperti yang ditunjukkan pada Gambar 9.5 b . Rambut manusia memanjang 3 persen saat
kelembaban berubah dari 0 hingga 100 persen, perubahan panjangnya dapat digunakan
mengontrol penunjuk untuk pembacaan visual atau transduser seperti variabel linier
transformer diferensial ( LVDT) untuk keluaran listrik. Hygrometer rambut
memiliki akurasi sekitar 5 persen untuk kisaran kelembaban 20 hingga 90 persen
kisaran suhu 5 hingga 40 ° C.
Higrometer resistif atau sensor kelembaban resistif terdiri dari dua elektroda
dengan jari interdigitasi pada substrat isolasi seperti yang ditunjukkan pada Gambar 9.6 a . Itu
elektroda dilapisi dengan bahan hidroskopi (bahan yang menyerap air
sebagai lithium klorida). Bahan hidroskopi menyediakan jalur konduktif
antara elektroda; koefisien hambatan jalur berbanding terbalik dengan
sebanding dengan kelembaban. Sebagai alternatif, elektroda dapat dilapisi dengan poli-
film mer yang melepaskan ion sebanding dengan kelembaban relatif; suhu
147
Gambar 9.5 Dua jenis higrometer yang menggunakan ( a ) laminasi logam / kayu dan ( b ) rambut.
Gambar 9.6 Metode pengukuran kelembaban ( a ) kelistrikan menggunakan elektroda dengan inter-digitated
jari tangan dilapisi dengan bahan hidroskopis dan ( b ) psikrometer selempang.
Halaman 163
koreksi dapat lagi diterapkan untuk akurasi 2 persen selama operasi
kisaran suhu 40 hingga 70 ° C dan kelembaban relatif dari 2 hingga 98 persen. Volt ac-
umur biasanya digunakan dengan jenis perangkat ini, yaitu, pada 1 kHz kelembaban relatif
perubahan dari 2 menjadi 98 persen biasanya akan memberikan perubahan resistansi dari 10 MΩ menjadi
1 kΩ. Variasi perangkat ini adalah elektrolitik dan resistansi-kapasitansi
higrometer.
Higrometer kapasitif. Konstanta dielektrik film polimer tipis tertentu
berubah secara linier dengan kelembaban, sehingga kapasitansi antara dua pelat
menggunakan polimer karena dielektrik berbanding lurus dengan kelembaban. Itu
perangkat kapasitif memiliki umur panjang yang baik, kisaran suhu kerja 0 hingga 100 ° C,
waktu respons yang cepat, dan dapat dikompensasi suhu untuk memberikan akurasi
sebesar ± 0,5 persen selama rentang kelembaban penuh.
Piezoelektrik atau higrometer serapan menggunakan dua osilator kristal piezoelektrik;
satu digunakan sebagai referensi dan ditutup dalam suasana kering, dan yang lainnya
terkena kelembaban yang akan diukur. Kelembaban meningkatkan massa
kristal yang mengurangi frekuensi resonannya. Dengan membandingkan frekuensi
dari dua osilator, kelembapan dapat dihitung. Kandungan kelembaban gas
dari 1 hingga 25.000 ppm dapat diukur.
Psikrometer. Psikrometer menggunakan panas laten penguapan ke
tentukan kelembaban relatif. Jika suhu udara diukur dengan a
termometer bola kering dan termometer bola basah, dua suhu bisa
digunakan dengan grafik psikrometri untuk mendapatkan kelembaban relatif, uap air
tekanan, kandungan panas, dan berat uap air di udara. Air menguap
dari bola basah mencoba menjenuhkan udara di sekitarnya. Energi yang dibutuhkan untuk
menguap air mendinginkan termometer, sehingga pengering hari, lebih
air menguap dan, karenanya, semakin rendah suhu bola basah.
Untuk mencegah udara di sekitar bola basah dari kejenuhan, harus ada
beberapa pergerakan udara di sekitar bola basah. Ini dapat dicapai dengan kipas kecil
atau dengan menggunakan psikrometer sling, yang merupakan bingkai yang menahan baik yang kering maupun
yang basah
termometer yang dapat berputar di sekitar pegangan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 9.6 b . Ada
mometer diputar selama 15 hingga 20 detik. Suhu bola basah segera diukur
saat rotasi berhenti sebelum dapat berubah, dan kemudian suhu bola kering adalah
diambil (yang tidak berubah).
Alat ukur titik embun. Metode sederhana untuk mengukur kelembapan adalah
dapatkan titik embun. Ini dicapai dengan mendinginkan udara atau gas hingga air
mengembun pada suatu benda dan kemudian mengukur suhunya
kondensasi terjadi. Biasanya, permukaan cermin, baja tahan karat yang dipoles,
atau permukaan perak didinginkan dari sisi belakang, dengan air dingin, pendinginan, atau
Pendinginan peltier. Saat suhu turun, titik di mana embun berasal
udara atau gas mulai terbentuk di permukaan cermin. Kondensasi terdeteksi
oleh pantulan berkas cahaya oleh cermin ke fotosel. Intensitas
cahaya yang dipantulkan berkurang saat kondensasi berlangsung dan suhu
cermin pada saat itu dapat diukur.
148
Bab Sembilan
Halaman 164
Alat pengukur kadar air. Kandungan kelembaban bahan sangat tinggi
penting dalam beberapa proses. Ada dua metode yang biasa digunakan untuk mengukur
kadar air; ini dengan menggunakan gelombang mikro atau dengan mengukur
reflektansi material terhadap sinar infra merah.
Penyerapan gelombang mikro oleh uap air adalah metode yang digunakan untuk mengukur kelembaban-
ity dalam suatu materi. Gelombang mikro (1 hingga 100 GHz) diserap oleh uap air
dalam materi. Amplitudo relatif dari yang ditransmisikan dan gelombang mikro
melewati material diukur. Rasio amplitudo ini adalah a
mengukur kadar kelembaban material.
Penyerapan inframerah menggunakan sinar inframerah sebagai pengganti gelombang mikro. Dua met-
ods serupa. Dalam kasus inframerah, pengukuran didasarkan pada kemampuan
ity bahan untuk menyerap dan menyebarkan radiasi infra merah (reflektansi). Reflektansi
tergantung pada komposisi kimia dan kadar air. Sinar inframerah adalah
diarahkan ke material dan energi dari sinar yang dipantulkan diukur. Itu
panjang gelombang yang diukur dan amplitudo dari sinar yang dipantulkan dibandingkan dengan
panjang gelombang insiden dan amplitudo; perbedaan antara keduanya saling terkait
dengan kadar air.
Metode lain untuk mengukur kadar air adalah dengan perubahan warna atau dengan
penyerapan kelembaban oleh bahan kimia tertentu dan mengukur perubahan massa,
refleksi neutron, atau resonansi magnetis nuklir.
Pertimbangan aplikasi kelembaban. Meskipun, umbi basah dan kering adalah
standar untuk membuat pengukuran kelembaban relatif, lebih mutakhir dan
lebih mudah untuk membuat metode kelistrikan seperti perangkat kapasitansi dan resistif tersebut
sekarang tersedia dan akan digunakan dalam praktik. Perangkat ini kecil, kokoh,
dapat diandalkan, dan akurat dengan umur panjang yang tinggi, dan jika perlu dapat dikalibrasi dengan
National Institute of Standards and Technology (NIST) terhadap diterima
metode higrometer gravimetri. Dengan menggunakan metode ini, uap air menjadi gas
diserap oleh bahan kimia yang ditimbang sebelum dan sesudah untuk menentukan
jumlah uap air yang diserap dalam volume tertentu dari gas yang relatif
kelembaban bisa dihitung.
9.3 Densitas dan Gravitasi Spesifik
9.3.1 Istilah dasar
Densitas, berat jenis, dan berat jenis didefinisikan di Bab. 5 sebagai
berikut:
Massa jenis r suatu bahan didefinisikan sebagai massa per satuan volume. Unit sarang
Sity adalah pound (siput) per kaki kubik [lb (siput) / ft 3 ] atau kilogram per meter kubik
(kg / m 3 ).
Berat spesifik g didefinisikan sebagai berat per satuan volume material, yaitu,
pound per kaki kubik (lb / ft 3 ) atau newton per meter kubik (N / m 3 ).
Gravitasi spesifik (SG) dari zat cair atau padat didefinisikan sebagai massa jenis bahan-
rial dibagi dengan massa jenis air atau berat jenis bahan dibagi
149
Halaman 165
menurut berat jenis air pada suhu tertentu. Gravitasi spesifik
gas adalah massa jenis / berat spesifik dibagi dengan massa jenis / berat jenis
udara pada 60 ° F dan 1 tekanan atmosfer (14,7 psia).
Hubungan antara kepadatan dan berat spesifik diberikan oleh
g = rg
(9,6)
dimana g adalah percepatan gravitasi 32,2 ft / s 2 atau 9,8 m / s 2 tergantung pada satuannya
sedang digunakan.
Contoh 9.7 Berapakah massa jenis bahan yang berat jenisnya 27 kN / m 3 ?
r = g / g = 27 kN / m 3 / 9,8 m / s 2 = 2,75 × 10 3 kg / m 3
Tabel 9.1 memberikan daftar massa jenis dan berat jenis dari beberapa yang umum
bahan.
9.3.2 Alat pengukur massa jenis
Hidrometer adalah perangkat paling sederhana untuk mengukur berat atau den-
rasa cairan. Perangkat ini terdiri dari tabung kaca berskala, dengan berat di
salah satu ujungnya, yang menyebabkan perangkat mengapung dalam posisi tegak. Perangkat
tenggelam dalam cairan sampai titik ekuilibrium antara berat dan daya apungnya
tercapai. Berat atau kepadatan spesifik kemudian dapat dibaca langsung dari grad-
uations di tabung. Alat seperti itu ditunjukkan pada Gambar 9.7 a .
Thermohydrometer merupakan gabungan dari hydrometer dan thermometer, sehingga
baik berat / kepadatan dan suhu tertentu dapat dicatat dan spesifikasi
berat / kerapatan cific dikoreksi dari tabel pencarian untuk variasi suhu menjadi
meningkatkan akurasi bacaan.
Hidrometer induksi digunakan untuk mengubah berat atau kerapatan spesifik a
cair menjadi sinyal listrik. Dalam hal ini, volume cairan tetap diatur oleh
overflow tube digunakan dalam tipe setup yang ditunjukkan pada Gambar 9.7 b , displacement
perangkat, atau hidrometer, memiliki besi lunak atau inti logam serupa yang terpasang. Intinya adalah
diposisikan dalam kumparan yang merupakan bagian dari rangkaian jembatan. Seperti kepadatan / spesifiknya
150
Bab Sembilan
TABEL 9.1 Densitas dan Bobot Spesifik
Bobot tertentu
Massa jenis
Bahan
lb / kaki 3
kN / m 3
siput / kaki 3
× 10 3 kg / m 3
Berat jenis
Aseton
49.4
7.74
1.53
0.79
0.79
Amonia
40.9
6.42
1.27
0.655
0.655
Benzene
56.1
8.82
1.75
0.9
0.9
Bensin
46.82
7.35
3.4
0.75
0.75
Gliserin
78.6
12.4
2.44
1.26
1.26
Air raksa
847
133
26.29
13.55
13.55
air
62.43
9.8
1.94
1.0
1.0
Halaman 166
berat cairan berubah, gaya apung pada perangkat perpindahan
perubahan. Gerakan ini dapat diukur dengan kumparan dan diubah menjadi sarang.
sity membaca.
Sensor getaran adalah metode alternatif untuk mengukur kepadatan suatu fluida
(lihat Gambar 9.8 a ). Cairan dilewatkan melalui tabung U yang memiliki dudukan yang fleksibel
yang dapat bergetar saat didorong dari sumber luar. Amplitudo file
getaran berkurang dengan bertambahnya berat atau kepadatan fluida tertentu, jadi
bahwa dengan mengukur amplitudo getaran berat / kepadatan tertentu dapat
dihitung.
Tekanan di dasar kolom cairan dengan ketinggian yang diketahui ( h ) dapat diukur-
ured untuk menentukan massa jenis dan berat jenis cairan. Kepadatan
cairan diberikan oleh
(9,7)
ρ=
p
gh
151
Gambar 9.7 ( a ) Hidrometer dasar, ( b ) Hidrometer induksi.
Gambar 9.8 Metode alternatif untuk pengukuran densitas adalah ( a ) sensor getaran dan
( b ) sistem bubbler.
Halaman 167
Bobot spesifik diberikan oleh
(9,8)
Contoh 9.8 Berapakah tekanan di dasar kolom zat cair jika tingginya
kolomnya adalah 298 cm dan massa jenis cairannya adalah 1,26 × 10 3 kg / m 3 ?
p = rgh = 1,26 × 9,8 × 298/100 = 36,8 Pa
Berat volume cairan yang diketahui dapat digunakan untuk menentukan massa jenis,
yaitu, wadah dengan volume yang diketahui dapat diisi dengan cairan dan ditimbang penuh
dan kosong. Perbedaan berat memberikan berat cairan, dari mana
kepadatan dapat dihitung menggunakan persamaan berikut:
(9,9)
dimana W f = berat wadah + cairan
W c = berat wadah
Vol = volume wadah
Bubbler diferensial dapat digunakan untuk mengukur massa jenis cairan atau berat jenis.
Gambar 9.8 b menunjukkan penyetelan menggunakan sistem bubbler. Dua pasokan udara digunakan
untuk memasok dua tabung yang ujungnya berada pada kedalaman yang berbeda dalam suatu cairan, perbedaan-
tekanan udara di antara dua pasokan udara secara langsung berhubungan dengan ruang angkasa.
ukuran cairan dengan persamaan berikut:
(9.10)
di mana ∆ p adalah perbedaan tekanan dan ∆ h perbedaan ketinggian
dari bagian bawah dua tabung.
Contoh 9.9 Berapa massa jenis zat cair dalam sistem bubbler jika tekanan 500 Pa
dan 23 kPa diukur pada kedalaman masing-masing 15 cm dan 6,5 m?
r =
× 10 3 kg / m 3
Sensor kerapatan radiasi terdiri dari sumber radiasi yang terletak di satu sisi
pipa atau wadah dan perangkat penginderaan di sisi lain. Sensor dikalibrasi
23
500
1000
65
15
100
98
23 0 5
650
-
-





×
=
-
-
.
.
.
.
.
(
15
98
0 36
)
.
.
×
=
ρ=
∆
∆
p
gh
ρ=
-
×
W
W
g
f
c
Vol
ρ=
p
h
152
Bab Sembilan
Halaman 168
dengan pipa atau wadah kosong, lalu diisi. Perbedaan apapun yang diukur
radiasi disebabkan oleh massa jenis zat cair yang kemudian dapat dihitung.
Massa jenis gas biasanya diukur dengan merasakan frekuensi getaran
baling-baling di dalam gas, atau dengan menimbang volume gas dan membandingkannya dengan
berat volume udara yang sama.
9.3.3 Pertimbangan penerapan kepadatan
Idealnya, saat mengukur massa jenis zat cair, harus ada agitasi
untuk memastikan kerapatan seragam di seluruh cairan. Hal ini untuk menghindari kepadatan gra-
perbedaan karena gradien suhu dalam cairan dan pencampuran liq- yang tidak sempurna
cairan pada suhu yang berbeda. Agitasi yang berlebihan harus dihindari.
Peralatan pengukur massa jenis tersedia untuk suhu ekstrim dan
tekanan, yaitu dari 150 sampai 600 ° F dan untuk tekanan lebih dari 1000 psi. Kapan
mengukur cairan korosif, abrasif, mudah menguap, dan sejenisnya, perangkat radiasi
Seharusnya dipertimbangkan.
9.4 Viskositas
Viskositas diperkenalkan di Bab. 7; itu akan dibahas lebih lanjut dalam bab ini
detail.
9.4.1 Istilah dasar
Viskositas m dalam fluida adalah resistansi terhadap perubahan bentuknya, yang disebabkan oleh
tarikan molekul dalam cairan yang menolak perubahan apa pun karena aliran atau gerakan.
Ketika suatu gaya diterapkan pada fluida diam, lapisan molekul dalam fluida cenderung
untuk meluncur di atas satu sama lain seperti yang ditunjukkan pada Gambar 9.9 a . Gaya F melawan gerakan
dalam cairan diberikan oleh
(9.11)
dimana A = daerah batas yang dipindahkan
V = kecepatan batas yang bergerak
y = jarak antar batas
m = koefisien viskositas, atau viskositas dinamis
Satuan pengukuran harus konsisten.
Tegangan tipis t adalah gaya per satuan luas dan diberikan dalam rumus berikut:
(9,12)
dimana t adalah tegangan geser atau gaya per satuan luas.
µ
τ
=
y
V.
F
AV
y
=
µ
153
Halaman 169
Jika F dalam pound, A dalam kaki persegi, V dalam kaki per detik, dan y dalam kaki, maka m
dalam pound detik per kaki persegi. Sedangkan jika F dalam newton, A persegi
meter, V dalam meter per detik, dan y dalam meter, maka m dalam newton sekon per
meter persegi. Daftar sampel viskositas fluida diberikan pada Tabel 9.2.
Satuan standar viskositas adalah poise, di mana centipoise (poise / 100) adalah
viskositas air pada 68,4 ° F. Konversi disajikan pada Tabel 7.1. (1 centipoise =
2.09 × 10
−5
lb s / ft 2 ).
Ketika suhu tubuh meningkat, lebih banyak energi diberikan ke
atom membuatnya lebih aktif dan dengan demikian secara efektif mereduksi molekul
daya tarik. Hal ini pada gilirannya mengurangi tarikan antara lapisan fluida yang lebih rendah-
meningkatkan viskositas, yaitu viskositas menurun dengan meningkatnya suhu.
Fluida Newtonian adalah fluida yang hanya menunjukkan aliran laminar seperti yang ditunjukkan pada Gambar
9.9 a
dan konsisten dengan suhu. Hanya cairan newtonian yang akan dipertimbangkan.
Dinamika fluida non-Newtonian kompleks dan dianggap berada di luar
ruang lingkup teks ini.
9.4.2 Alat ukur viskositas
Viskometer atau viskosimeter digunakan untuk mengukur tahanan terhadap gerakan
cairan dan gas. Beberapa jenis instrumen telah dirancang untuk
mengukur viskositas, seperti viskometer silinder-jatuh sejajar, tipe tarikan
154
Bab Sembilan
TABEL 9.2 Viskositas Dinamis, pada 68 ° F dan Tekanan Atmosfer Standar
Cairan
m (lb⋅s / kaki 2 )
Cairan
m (lb⋅s / kaki 2 )
Udara
38 × 10
−8
Karbon dioksida
31 × 10
−8
Hidrogen
19 × 10
−8
Nitrogen
37 × 10
−8
Oksigen
42 × 10
−8
Karbon tetraklorida
20 × 10
−6
Etil alkohol
25 × 10
−6
Gliserin
18 × 10
−3
Air raksa
32 × 10
−6
air
21 × 10
−6
air
1 × 10
−2
sikap tenang
Gambar 9.9 Ilustrasi ( a ) aliran laminar Newtonian dan ( b ) viskometer tipe drag.
Halaman 170
viskometer, dan viskometer universal Saybolt. Laju munculnya gelembung di
cairan juga dapat digunakan untuk mengukur viskositas cairan.
Viskometer silinder jatuh menggunakan prinsip bahwa suatu benda jatuh
menjadi cairan akan turun ke dasar kapal dengan kecepatan tetap; tingkat
keturunan ditentukan oleh ukuran, bentuk, massa jenis benda, dan massa jenis
dan viskositas cairan. Semakin tinggi viskositasnya, semakin panjang benda tersebut
ambil untuk mencapai bagian bawah kapal. Perangkat silinder jatuh mengukur
laju penurunan silinder dalam cairan dan menghubungkan laju penurunan ke
viskositas cairan.
Rotating disc viscometer adalah perangkat tipe drag. Perangkat ini terdiri dari dua con-
silinder sentris dan ruang antara dua silinder diisi dengan
cairan diukur, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 9.9 b . Silinder bagian dalam digerakkan oleh
motor listrik dan gaya pada silinder luar diukur dengan mencatatnya
gerakan melawan pegas torsi; viskositas cairan kemudian bisa
bertekad.
The instrumen Saybolt mengukur waktu untuk jumlah yang diberikan cairan mengalir
melalui lubang ukuran standar atau tabung kapiler dengan lubang yang akurat. Itu
waktu diukur dalam detik Saybolt, yang berhubungan langsung dan dapat dengan mudah
dikonversi ke unit viskositas lainnya.
Contoh 9.10 Dua pelat sejajar dipisahkan oleh 0,45 inci diisi dengan cairan dengan
viskositas 7,6 × 10
−4
lb.s / ft 2 . Berapa gaya yang bekerja pada 1 kaki 2 pelat, jika yang lain
piring diberi kecepatan 4,4 ft / s?
Pengukuran pH 9,5
9.5.1 Istilah dasar
Dalam banyak operasi proses, air murni dan netral diperlukan untuk pembersihan atau
mengencerkan bahan kimia lainnya, yaitu air tidak bersifat asam atau basa. Air mengandung
baik ion hidrogen dan ion hidroksil. Saat ion-ion ini berada dalam rasio yang benar
airnya netral. Ion hidrogen yang berlebih menyebabkan air menjadi asam
dan bila ada ion hidroksil yang berlebih, air tersebut bersifat basa. PH
(kekuatan hidrogen) air adalah ukuran keasaman atau alkalinitasnya; neu-
air tral memiliki nilai pH 7 pada 77 ° F (25 ° C). Ketika air menjadi asam
nilai pH menurun. Sebaliknya bila air menjadi basa nilai pH
meningkat. Nilai pH menggunakan log ke skala basis 10, yaitu perubahan 1 pH
satuan berarti konsentrasi ion hidrogen telah meningkat (atau menurun)
dengan faktor 10 dan perubahan 2 unit pH berarti memiliki konsentrasi
diubah dengan faktor 100. Nilai pH diberikan oleh
pH = log 10 [1 / konsentrasi ion hidrogen]
(9.13)
F =
×
⋅×
×
×
×
7 6 10
1
44
12
0 45
4
2
2
.
.
.
lb s
ft
ft
ft
ft.s
= 0.089. lb
155
Halaman 171
Nilai pH suatu cairan dapat berkisar dari 0 sampai 14. Konsentrasi ion hidrogen-
tion dalam gram per liter, yaitu pH 4 berarti konsentrasi ion hidrogen-
tion adalah 0,0001 g / l pada 25 ° C. Asam klorida atau sulfat yang kuat akan memiliki pH
0 sampai 1.
4% soda kaustik
pH = 14
Jus lemon dan jeruk
pH = 2 sampai 3
Amonia
pH sekitar 11
Contoh 9.11 Kandungan ion hidrogen dalam air berubah dari 0,15 g / L menjadi 0,0025 g / L.
Berapa perubahan pH?
Perubahan pH = 0.824 - 2.6 = −1.776
9.5.2 alat pengukur pH
PH biasanya diukur dengan indikator kimiawi atau dengan pengukur pH. Akhir
warna indikator kimia tergantung pada konsentrasi ion hidrogen; mereka
akurasi hanya 0,1 hingga 0,2 unit pH. Untuk indikasi asam, alkali, atau netral
air, kertas lakmus digunakan; berubah menjadi merah muda saat asam, biru saat basa, dan
tetap putih jika netral.
Sensor pH biasanya terdiri dari elektroda penginderaan dan elektroda referensi.
trode direndam dalam larutan uji yang membentuk sel elektrolitik, seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 9.10 a . Satu elektroda mengandung kalium klorida jenuh (basa)
solusi untuk bertindak sebagai referensi; elektroda dihubungkan secara elektrik ke pengujian
solusi melalui sambungan cair. Elektroda lainnya berisi penyangga yang
mengatur elektroda agar bersentuhan dengan sampel cairan. Elektroda terhubung
ke penguat diferensial, yang memperkuat perbedaan tegangan antara
elektroda, memberikan tegangan keluaran yang sebanding dengan pH larutan
tion. Gambar 9.10 b menunjukkan elektroda penginderaan pH.
9.5.3 Pertimbangan aplikasi pH
PH air netral bervariasi dengan suhu, yaitu air netral memiliki pH
sekitar 7,5 pada 32 ° F dan sekitar 6 pada 212 ° F. Sistem pH biasanya otomatis
menghitung kompensasi suhu. Alat uji pH harus dijaga kebersihannya dan
bebas dari kontaminasi. Kalibrasi alat uji dilakukan dengan commer-
larutan buffer yang tersedia secara resmi dengan nilai pH yang diketahui. Sekali lagi, pembersihan di antara
setiap pembacaan penting untuk mencegah kontaminasi.
pH 2 =





=
catatan
.
.
1
0 0025
26
pH 1 =





=
catatan
.
.
1
0 15
0 824
156
Bab Sembilan
Halaman 172
Ringkasan
Bab ini memperkenalkan kelembaban, hubungannya dengan titik embun, dan suhu.
Bagan psikrometri ditampilkan dan instruksi diberikan tentang cara membaca
grafik. Istilah dan instrumen kelembaban dijelaskan. Kepadatan, spesifik
berat, dan berat jenis ditentukan bersama dengan instrumen pengukuran
ments. Viskositas dan pH diperkenalkan dengan definisi dan pengukuran
instrumen.
Poin utama yang dibahas dalam bab ini adalah sebagai berikut:
1. Definisi dan hubungan antara kelembaban spesifik, kelembaban relatif-
ity, dan titik embun
2. Penggunaan grafik psikrometri untuk mendapatkan titik embun dan berat
uap air terlarut di atmosfer dari data suhu
3. Berbagai jenis instrumen yang digunakan untuk pengukuran langsung dan tidak langsung-
kelembapan
4. Massa jenis, berat jenis, dan berat jenis ditentukan dengan contoh di keduanya
Satuan Bahasa Inggris dan SI. Instrumen untuk mengukur berat tertentu dan spesifik
gravitasi diberikan
5. Instrumen yang digunakan untuk mengukur massa jenis dan berat jenis
6. Istilah dan definisi dasar yang digunakan dalam viskositas, hubungannya dengan aliran
contoh, dan instrumen yang digunakan untuk mengukur viskositas
7. Pengenalan istilah pH, nilainya saat menentukan keasaman atau alkalin-
ity, dan instrumen yang digunakan untuk mengukur pH.
157
Gambar 9.10 Menunjukkan pengaturan ( a ) sensor pH dan ( b ) elektroda sensor pH.
Halaman 173
Masalah
9.1 Bola kering termometer basah / kering menunjukkan suhu 120 ° F. Apa itu kelembaban relatif
jika bola basah membaca ( a ) 90 ° F, ( b ) 82 ° F, ( c ) 75 ° F?
9.2 Suhu basah termometer basah / kering menunjukkan suhu 85 ° F. Apa yang akan dibaca bola kering
kelembaban relatif adalah ( a ) 80 persen, ( b ) 60 persen, ( c ) 30 persen?
9.3 Berapakah kelembaban relatif jika umbi basah dan kering dalam termometer basah / kering
membaca 75 ° F dan 85 ° F masing-masing?
9.4 Bola kering termometer basah / kering menunjukkan suhu 60 ° F, dan kelembapan relatifnya
47 persen. Apa yang akan dibaca bola basah dan berapa kelembaban absolutnya?
9.5 Lampu basah dan kering dari termometer basah / kering memiliki suhu masing-masing 75 ° F dan 112 ° F.
Berapa kelembaban relatif dan absolut?
9.6 Jika suhu udara 85 ° F, berapakah tekanan uap airnya
kelembaban relatif 55 persen dan pada 55 ° F dengan kelembaban relatif 85 persen?
9.7 Berapa banyak air yang dibutuhkan untuk meningkatkan kelembapan relatif udara dari 25 menjadi 95 persen
jika suhu dipertahankan konstan pada 95 ° F?
9.8 Berapa banyak panas dan air ditambahkan per pon udara kering untuk meningkatkan relatif
kelembaban dari 15 hingga 80 persen dengan peningkatan suhu yang sesuai dari 42
sampai 95 ° F?
9.9 Berapa banyak air yang dikandung udara kering pada suhu 105 ° F dan kelembapan relatif 55 persen?
9.10 Berapa banyak panas yang dibutuhkan untuk memanaskan satu pon udara kering dari 35 hingga 80 ° F jika
kelembaban relatif konstan pada 80 persen?
9.11 Berapa banyak ruang yang ditempati oleh 4,7 lb udara kering jika suhu udara 80 ° F dan
kelembaban relatifnya 82 persen?
9.12 Dua tabung dalam sistem bubbler ditempatkan dalam cairan dengan massa jenis 1,395
siput / kaki 3 . Jika ujung bawah tabung bubbler adalah 3,5 dan 42,7 di bawah permukaan
cairan, berapakah tekanan diferensial yang disuplai ke dua bubbler?
9.13 Sebuah tangki diisi hingga kedalaman 54 kaki dengan cairan yang memiliki kepadatan 1,234 siput / kaki 3 .
Berapakah tekanan di bagian bawah tangki?
9.14 Berapa SG dari gas dengan berat jenis 0,127 lb / ft 3 , jika densitasnya
udara dalam kondisi yang sama adalah 0,0037 siput / kaki 3 ?
9.15 Sebuah pelat persegi 1,2 kaki di satu sisi ditempatkan di tengah-tengah saluran yang diisi selebar 0,23 inci
dengan cairan dengan viskositas 7,3 × 10
−5
lb s / ft 2 . Jika pelat tebal 0,01-inci gaya apa
diperlukan untuk menarik pelat di sepanjang saluran dengan kecepatan 14,7 ft / s?
158
Bab Sembilan
Halaman 174
9.16 Dua pelat paralel 35 ft 2 , terpisah 1,7 inci ditempatkan dalam cairan dengan viskositas
2.1 × 10
−4
lb s / ft 2 . Jika gaya 0,23 lb diterapkan ke satu pelat dengan arah sejajar dengan
pelat dengan pelat lainnya tetap, berapakah kecepatan pelat?
9.17 Berapakah pH suatu larutan, jika terdapat konsentrasi hidrogen sebesar 0,0006 g / L
ion?
9.18 Berapakah perubahan faktor konsentrasi hidrogen jika pH suatu larutan berubah
dari 3,5 menjadi 0,56?
9.19 Berapa konsentrasi ion hidrogen jika pH 13,2?
9.20 Berapakah konsentrasi hidrogen dari larutan netral?
159
Halaman 175
Halaman 176
Bab
10
Sensor Lainnya
Tujuan Bab
Bab ini akan membantu Anda memahami dan membiasakan diri dengan sensor lainnya
yang memainkan peran yang sangat penting dalam kontrol proses, tetapi mungkin tidak ditemui
sehari-hari. Berikut ini yang tercakup dalam bab ini:
■ Sensor posisi, jarak, kecepatan, dan akselerasi
■ Sensor rotasi menggunakan sensor cahaya dan efek Hall
■ Gaya, torsi, sel beban, dan keseimbangan
■ Detektor asap, gas, dan sensor kimia di industri
■ Pengukuran suara dan cahaya
■ Perangkat suara dan optik
10.1 Pendahuluan
Ada banyak sensor selain level, tekanan, aliran, dan suhu itu
mungkin tidak ditemui setiap hari — seperti posisi, kekuatan, asap,
dan sensor kimia — tetapi memainkan peran yang sama pentingnya dalam pengendalian proses di
industri teknologi tinggi saat ini dan / atau untuk perlindungan operator. Sensor ini
tidak akan dibahas sedetail sensor yang sudah dibahas.
Namun, siswa harus menyadari keberadaan dan operasinya.
10.2 Posisi dan Sensor Gerak
10.2.1 Definisi posisi dasar
Banyak proses industri membutuhkan posisi dan gerakan linier dan sudut
pengukuran. Ini diperlukan dalam robotika, rolling mills, operasi pemesinan,
aplikasi alat yang dikontrol secara numerik, dan konveyor. Dalam beberapa aplikasi itu
161
Halaman 177
juga diperlukan untuk mengukur kecepatan, akselerasi, dan getaran. Beberapa trans-
Ducers menggunakan perangkat penginderaan posisi untuk mengubah suhu dan / atau tekanan menjadi
unit listrik dan pengontrol dapat menggunakan perangkat penginderaan posisi untuk memantau
posisi katup yang dapat disesuaikan untuk kontrol umpan balik.
Posisi absolut adalah jarak yang diukur sehubungan dengan referensi tetap
titik dan dapat diukur setiap kali daya diterapkan.
Posisi inkremental adalah ukuran perubahan posisi dan bukan merupakan rujukan.
enced ke titik tetap. Jika daya terputus, posisi inkremental berubah
hilang. Referensi posisi tambahan seperti saklar batas biasanya digunakan
dengan jenis sensor ini. Jenis penginderaan ini dapat memberikan posisi yang sangat akurat.
tioning satu komponen sehubungan dengan yang lain dan digunakan saat membuat
pelat induk untuk perkakas dan sejenisnya.
Gerak bujursangkar diukur dengan jarak yang dilalui dalam waktu tertentu,
kecepatan saat bergerak dengan kecepatan konstan, atau percepatan saat kecepatannya
berubah dalam garis lurus.
Posisi sudut adalah ukuran perubahan posisi suatu titik sekitar
sumbu tetap yang diukur dalam derajat atau radian, di mana satu rotasi penuh adalah
360 ° atau 2 p radian. Derajat putaran poros bisa absolut atau
tambahan. Jenis sensor ini juga digunakan pada peralatan berputar untuk
mengukur kecepatan putaran serta posisi poros dan untuk mengukur torsi dis-
penempatan.
Menit busur adalah perpindahan sudut 1/60 derajat.
Gerak sudut adalah ukuran laju rotasi. Kecepatan sudut adalah ukuran
ure laju rotasi saat berputar dengan kecepatan konstan di sekitar titik tetap
atau percepatan sudut saat kecepatan rotasi berubah.
Velocity atau kecepatan adalah laju perubahan posisi. Ini bisa menjadi ukuran linier-
urement, yaitu kaki per detik (ft / s), meter per detik (m / s), dan sebagainya, atau
pengukuran sudut, yaitu derajat per detik, radian per detik, laju per
menit (r / m), dan lain sebagainya.
Percepatan adalah laju perubahan kecepatan, yaitu kaki per sekon kuadrat (ft / s 2 ),
meter per detik kuadrat (m / s 2 ), dan sejenisnya untuk gerakan linier, atau derajat
per detik kuadrat, radian per detik kuadrat, dan sejenisnya, dalam kasus
gerakan rotasi.
Getaran adalah ukuran gerakan periodik di sekitar titik referensi tetap atau
guncangan yang dapat terjadi dalam suatu proses karena perubahan tekanan yang tiba-tiba,
guncangan, atau pemuatan yang tidak seimbang pada peralatan rotasi. Akselerasi puncak
100 g dapat terjadi selama getaran yang dapat menyebabkan fraktur atau kerusakan diri
tion. Sensor getaran digunakan untuk memonitor bearing pada roller yang berat tersebut
seperti yang digunakan di rolling mills; getaran yang berlebihan menunjukkan kegagalan dalam beruang-
ings atau kerusakan pada bagian yang berputar yang kemudian dapat diganti sebelum serius
kerusakan terjadi.
162
Bab Sepuluh
Halaman 178
10.2.2 Alat ukur posisi dan gerak
Potensiometer adalah metode yang mudah untuk mengubah perpindahan dalam a
sensor ke variabel listrik. Lengan penghapus atau penggeser dari potensiometer linier
dapat dihubungkan secara mekanis ke bagian bergerak dari sebuah sensor. Dimana rota-
tion terlibat, satu atau multiturn (hingga 10 putaran) jenis potensi rotasi
tiometer dapat digunakan. Untuk stabilitas, perangkat lilitan kabel harus digunakan, tetapi dalam
kondisi lingkungan-tidak ramah, masa pakai potensiometer mungkin
dibatasi oleh kotoran, kontaminasi, dan keausan.
Transformator diferensial variabel linier (LVDT) adalah perangkat yang digunakan untuk
mengukur jarak kecil dan merupakan alternatif dari potensiometer. Itu
perangkat terdiri dari kumparan primer dengan dua lilitan sekunder di kedua sisinya
dari primer. (lihat Gambar 10.1 a ). Sebuah inti yang dapat digerakkan ketika ditempatkan secara terpusat di pri-
mary akan memberikan kopling yang sama untuk masing-masing kumparan sekunder. Saat tegangan ac
diterapkan ke primer, tegangan yang sama akan diperoleh dari angin sekunder-
ings yang disambungkan dalam oposisi seri untuk memberikan tegangan keluaran nol, seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 10.1 b . Ketika inti sedikit bergeser, tegangan keluaran proporsional
perpindahan akan diperoleh. Perangkat ini tidak seefektif biaya
potensiometer tetapi memiliki keuntungan sebagai non-kontak. Outputnya adalah elec-
terisolasi secara rumit, akurat, dan memiliki umur panjang yang lebih baik daripada potensiometer.
Laser interferensi cahaya digunakan untuk pengukuran posisi inkremental yang sangat akurat.
urements. Cahaya monokromatik (frekuensi tunggal) dapat dihasilkan dengan laser
dan bertabrakan menjadi balok sempit. Sinar tersebut dipantulkan oleh cermin yang terpasang
ke objek bergerak yang menghasilkan gangguan terkait dengan kejadian tersebut
ringan saat bergerak. Pinggiran dapat dihitung saat cermin bergerak. Ombak-
panjang cahaya yang dihasilkan oleh laser sekitar 5 × 10
−7
m, posisi jadi relatif
ke akurasi ini dalam jarak
1 / 2 sampai 1 m dicapai.
Perangkat ultrasonik, inframerah, laser, dan gelombang mikro dapat digunakan untuk jarak
pengukuran. Waktu pulsa energi untuk melakukan perjalanan ke suatu objek dan dipantulkan
kembali ke penerima diukur, dari mana jarak dapat dihitung, yaitu,
Sensor Lainnya
163
Gambar 10.1 Yang ditunjukkan adalah ( a ) LVDT dengan inti yang dapat digerakkan dan tiga belitan dan
( b ) tegangan sekunder versus perpindahan inti untuk sambungan yang ditunjukkan.
Halaman 179
kecepatan gelombang ultrasonik 340 m / s dan kecepatan cahaya dan gelombang mikro
adalah 3 × 10 8 m / s. Gelombang ultrasonik dapat digunakan untuk mengukur jarak dari 1 ke sekitar
50 m, sedangkan cahaya dan gelombang mikro digunakan untuk mengukur jarak yang lebih jauh.
Jika sebuah benda bergerak, efek Doppler dapat digunakan untuk menentukan kecepatannya.
Efek Doppler adalah perubahan frekuensi gelombang pantul yang disebabkan oleh
gerakan benda. Perbedaan frekuensi antara yang ditransmisikan
dan sinyal pantulan dapat digunakan untuk menghitung kecepatan benda.
Sensor efek hall mendeteksi perubahan kekuatan medan magnet dan digunakan sebagai
pelindung jarak dekat. Efek Hall terjadi pada perangkat semikonduktor dan
ditunjukkan pada Gambar 10.2 a . Tanpa medan magnet, arus mengalir secara langsung
melalui pelat semikonduktor dan tegangan Hall adalah nol. Di bawah pengaruh-
ence medan magnet, seperti yang ditunjukkan, jalur arus di pelat semikonduktor
menjadi melengkung, memberikan tegangan Hall antara sisi-sisi yang berdekatan dengan
arus masukan / keluaran. Dalam Gambar 10.2 b perangkat efek Hall digunakan untuk mendeteksi putaran
tion dari roda gigi. Saat roda penggerak bergerak melewati perangkat Hall, kekuatan dari
medan magnet meningkat pesat yang menyebabkan peningkatan tegangan Hall. Itu
perangkat dapat digunakan untuk mengukur linier serta posisi atau kecepatan rotasi dan
juga dapat digunakan sebagai sakelar batas.
Magneto resistive element (MRE) adalah alternatif dari perangkat efek Hall. Di
kasus MRE resistansinya berubah dengan kekuatan medan magnet.
Perangkat optik mendeteksi gerakan dengan merasakan ada atau tidak adanya cahaya.
Gambar 10.3 menunjukkan dua jenis cakram optik yang digunakan dalam penginderaan rotasi. Gambar 10.3 a
menunjukkan encoder poros optik tambahan. Cahaya dari dioda pemancar cahaya
(LED) bersinar melalui jendela di disk ke berbagai fotodioda. Sebagai
poros berputar, posisi gambar bergerak di sepanjang array dioda. Pada
akhir larik, gambar slot berikutnya ada di awal larik. Rel-
Posisi atif roda sehubungan dengan lokasi sebelumnya dapat diperoleh
dengan menghitung jumlah dioda yang dilintasi dan mengalikannya dengan
jumlah slot yang dipantau. Array dioda meningkatkan akurasi posisi
penempatan slot, yaitu resolusi sensor adalah 360 ° dibagi dengan angka
164
Bab Sepuluh
Gambar 10.2 Tampil adalah pelat semikonduktor yang digunakan sebagai ( a ) perangkat efek Hall dan ( b ) aplikasi
kation perangkat efek Hall untuk mengukur kecepatan dan posisi roda gigi.
Halaman 180
slot dalam disk dibagi dengan jumlah dioda dalam array. Slotnya bisa
juga diganti dengan strip reflektif, dalam hal ini lampu dari LED adalah
dipantulkan kembali ke array fotodioda.
Hanya satu slot di disk diperlukan untuk mengukur kecepatan per menit. Gambar 10.3 b
menunjukkan encoder posisi absolut. Array LED (satu untuk setiap jendela) dengan
detektor foto yang sesuai untuk setiap jendela dapat memberikan posisi file
roda kapan saja. Hanya tiga jendela yang ditampilkan pada gambar, untuk akurasi yang lebih baik.
lebih banyak slot akan digunakan. Pola yang ditunjukkan pada disk adalah untuk kode abu-abu.
Pola lain dapat digunakan pada disk seperti kode biner.
Perangkat optik memiliki banyak kegunaan dalam industri selain untuk pengukuran
dari posisi dan kecepatan peralatan berputar. Perangkat optik digunakan untuk
menghitung objek pada ban berjalan pada jalur produksi, pengukuran dan
trol kecepatan ban berjalan, lokasi dan posisi benda pada alat angkut,
lokasi tanda registrasi untuk kesejajaran, pembacaan kode batang, pengukuran dan
kontrol ketebalan, dan mendeteksi kerusakan pada filamen dan sebagainya.
Laser daya juga dapat disertakan dengan perangkat optik saat digunakan
menggores dan mengolah logam, laminasi, dan sejenisnya.
Akselerometer merasakan perubahan kecepatan dengan mengukur gaya yang dihasilkan oleh
perubahan kecepatan massa yang diketahui (massa seismik), lihat Persamaan. (10.1). Perangkat ini
dapat dibuat dengan massa kantilever dan pengukur regangan untuk mengukur gaya-
ment atau bisa menggunakan teknik pengukuran kapasitif. Akselerometer sekarang
tersedia secara komersial, dibuat dengan menggunakan teknik mikromachining. Perangkat bisa
Sensor Lainnya
165
Gambar 10.3 Menunjukkan ( a ) cakram optik inkremental, ( b ) cakram optik posisi absolut,
dan ( c ) akselerometer piezoelektrik.
Halaman 181
menjadi sekecil 500 µm × 500 µm, sehingga pembebanan efektif oleh percepatan-
ter pada ukuran sangat kecil. Perangkat tersebut adalah massa seismik kantilever kecil
yang menggunakan perubahan kapasitif untuk memantau posisi massa. Piezoelektrik
perangkat serupa dengan yang ditunjukkan pada Gambar. 10.3 c juga digunakan untuk mengukur accelera-
tion. Massa seismik menghasilkan gaya pada elemen piezoelektrik selama percepatan-
erasi yang menyebabkan tegangan dikembangkan melintasi elemen. Akselerometer
digunakan di industri untuk pengukuran perubahan kecepatan peralatan bergerak-
ment, dalam industri otomotif sebagai sensor kecelakaan untuk penyebaran kantong udara, dan masuk
krat pengiriman tempat perekam yang dioperasikan dengan baterai digunakan untuk mengukur guncangan
selama
pengiriman peralatan yang mahal dan rapuh.
Sensor getaran biasanya menggunakan perangkat akselerasi untuk mengukur getaran.
Akselerometer mesin mikro membuat sensor getaran yang baik untuk meningkatkan frekuensi
menjadi sekitar 1 kHz. Perangkat piezoelektrik membuat sensor getaran yang baik dengan
meminjamkan respons frekuensi tinggi untuk frekuensi hingga 100 kHz. Perangkat ini memiliki
massa yang sangat rendah sehingga efek redamannya minimal. Sensor getaran adalah
digunakan untuk pengukuran getaran pada bantalan alat berat dan
garis tekanan.
10.2.3 Pertimbangan lamaran posisi
Sensor posisi optik memerlukan kondisi pengoperasian yang bersih dan di tempat yang kotor atau lingkungan
aplikasi ronmentally-tidak ramah mereka digantikan oleh Hall atau MRE
perangkat dalam aplikasi rotasi dan linier. Perangkat ini kecil,
disegel, dan kokoh dengan umur panjang yang sangat tinggi dan akan beroperasi dengan benar dalam cairan,
di lingkungan yang kotor, atau di area yang terkontaminasi.
Perangkat optik dapat digunakan untuk membaca kode batang pada wadah dan pencitraan.
Sensor di lokasi terpencil dapat didukung oleh sel surya yang jatuh ke dalam cahaya
kategori sensor.
10.3 Gaya, Torsi, dan Sel Beban
10.3.1 Definisi dasar gaya dan torsi
Banyak aplikasi dalam industri membutuhkan pengukuran gaya atau beban. Memaksa
adalah vektor dan bekerja dalam garis lurus, dapat melalui pusat massa, atau
diimbangi dari pusat massa untuk menghasilkan torsi, atau dengan dua gaya a
pasangan. Gaya dapat diukur dengan perangkat seperti strain gages. Di aplikasi lain
kation di mana beban atau berat diperlukan untuk diukur, sensor dapat berupa a
sel beban.
Massa adalah ukuran jumlah material dalam suatu volume suatu benda.
Gaya adalah istilah yang menghubungkan massa suatu benda dengan percepatan dan tindakannya
melalui pusat massanya, seperti gaya yang dibutuhkan untuk mempercepat suatu massa pada a
tingkat yang diberikan. Gaya ditentukan oleh besar dan arah dan diberikan oleh
berikut:
Gaya ( F ) = massa ( m ) × percepatan ( a )
(10.1)
166
Bab Sepuluh
Halaman 182
Contoh 10.1 Gaya apa yang dibutuhkan untuk mempercepat sebuah benda seberat 27 kg pada kecepatan 18 m / s 2 ?
Gaya = 27 × 18 N = 486 N
Berat suatu benda adalah gaya pada suatu massa akibat tarikan gravitasi, yang memberi
pengikut:
Berat ( w ) = massa ( m ) × gravitasi ( g )
(10.2)
Contoh 10.2 Berapa massa balok logam yang beratnya 29 lb?
Massa = 29 / 32,2 = 0,9 lb (siput)
Torsi terjadi ketika gaya yang bekerja pada benda cenderung menyebabkan benda berputar
dan ditentukan oleh besarnya gaya dikalikan jarak tegak lurus
dari garis aksi gaya ke pusat rotasi (lihat Gambar 10.4 a ).
Satuan torsi adalah pound (lb), feet (ft), atau newton meter (N⋅m). Torsi adalah beberapa-
waktu disebut sebagai momen gaya, dan diberikan oleh
Torsi ( t ) = F × d
(10.3)
Sebuah beberapa terjadi ketika dua kekuatan paralel amplitudo yang sama, tapi di sebaliknya
arah, bekerja pada suatu benda untuk menyebabkan rotasi, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 10.4 b dan
diberikan oleh persamaan berikut:
Pasangan ( c ) = F × d
(10.4)
10.3.2 Alat pengukur gaya dan torsi
Gaya dan berat dapat diukur dengan perbandingan seperti pada keseimbangan tipe tuas
yang merupakan sistem ON / OFF. Keseimbangan pegas atau sel beban dapat digunakan untuk
membuat sinyal listrik yang dibutuhkan di sebagian besar aplikasi industri.
Timbangan analitik atau tuas adalah perangkat yang sederhana dan akurat serta beroperasi
pada prinsip perbandingan torsi. Gambar 10.4 c menunjukkan diagram timbangan.
Sensor Lainnya
167
Gambar 10.4 Jenis gaya yang ditampilkan adalah ( a ) torsi, ( b ) pasangan, dan ( c ) gaya seimbang.
Halaman 183
Jika seimbang, torsi di satu sisi titik tumpu sama dengan torsi aktif
sisi lain dari titik tumpu, dari mana kita mendapatkan yang berikut ini:
W 1 × L = W 2 × R
(10.5)
mana W 1 adalah berat pada jarak L dari titik tumpu dan W 2 counter bal-
mengantisipasi bobot pada jarak R dari titik tumpu.
Contoh 10.3 Dua pon kentang sedang ditimbang dengan timbangan, meja
berat pada timbangan adalah 0,5 lb. Jika lengan keseimbangan dari kentang ke titik tumpu adalah
6 panjangnya, seberapa jauh dari titik tumpu keseimbangan penyeimbang harus ditempatkan?
2 lb × 0,5 kaki = 0,5 lb × d kaki
d = 2 × 0,5 / 0,5 = 2 kaki
Transduser pegas adalah alat yang mengukur berat dengan mengukur deflec-
tion pegas saat beban diterapkan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 10.5 a . Defleksi
dari pegas sebanding dengan berat yang diterapkan (asalkan pegas tidak
ditekankan), menurut persamaan berikut:
F = Kd
(10.6)
di mana F = gaya dalam pound atau newton
K = konstanta pegas dalam pound per inci atau newton per meter
d = defleksi pegas dalam inci atau meter
Contoh 10.4 Bila wadah ditempatkan pada neraca pegas dengan perpanjangan
konstanta 65 lb / in (11,6 kg / cm) pegas membentang 3,2 in (8,1 cm). Apakah yang
berat wadah?
Berat = 65 lb / in × 3,2 in = 208 lb
= 11,6 kg / cm × 8,1 cm = 93,96 kg
168
Bab Sepuluh
Gambar 10.5 Alat pengukur gaya ( a ) neraca pegas dan ( b ) menggunakan tekanan untuk mengukur-
kekuatan ure.
Halaman 184
Perangkat hidrolik dan pneumatik dapat digunakan untuk mengukur gaya. Ini bisa jadi
dilakukan dengan memantau tekanan dalam silinder saat gaya (pound atau newton)
diterapkan ke piston seperti yang ditunjukkan pada Gambar 10.5 b , hubungan antara gaya ( F ) dan
tekanan ( p ) diberikan oleh
F = pA
(10.7)
dimana A adalah luas piston.
Contoh 10.5 Berapakah gaya yang bekerja pada piston diameter 14-in (35,6-cm), jika
pengukur tekanan membaca 22 psi (152 kPa)?
Angkatan =
= 3385 lb
=
= 15,1 kN
Perangkat piezoelektrik, seperti disebutkan sebelumnya, menghasilkan muatan listrik
antara permukaan kristal yang berlawanan ketika kristal dideformasi oleh suatu gaya
yang membuatnya cocok untuk digunakan sebagai sensor gaya (lihat Gambar 10.3 c ). Banyak tangisan-
tals menunjukkan efek piezoelektrik. Beberapa kristal yang umum adalah sebagai berikut:
Kuarsa
Garam Rochelle
Litium sulfat
Turmalin
Perangkat kuarsa memiliki sensitivitas yang baik tetapi memiliki impedansi keluaran yang tinggi. Itu
tegangan keluaran melayang di bawah beban rendah karena efek kebisingan dan suhu,
tetapi sangat cocok untuk mengukur gaya yang berubah dengan cepat serta gaya statis.
Gaya tarik dan tekan diukur dengan pengukur regangan; sebuah ketegangan
gauge bisa menggunakan bahan piezoresistif atau jenis bahan lain yang berubah-ubah
perlawanan mereka di bawah tekanan. Gambar 10.6 a menunjukkan penggunaan alat ukur regangan untuk
mengukur regangan dalam benda padat di bawah tekanan dari gaya tarik, dalam hal ini
bahan di bawah tegangan memanjang dan menyempit. Pengukur regangan, seperti yang ditunjukkan, adalah
digunakan untuk mengukur tegangan pada suatu material dari mana sifat-sifat material tersebut
bisa dihitung. Pengukur regangan dapat digunakan untuk mengukur tegangan dari
gaya sive seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 10.6 b . Sebuah benda di bawah gaya tekan akan
memperpendek dan menggemukkan dan regangan dapat diukur.
Pengukuran berat dilakukan dengan sel beban yang dapat berupa kapasitif, listrik
tromagnetik, gunakan elemen piezoelektrik, atau pengukur regangan. Sebuah sel beban kapasitif
ditunjukkan pada Gambar 10.6 c . Kapasitansi diukur antara pelat tetap dan
diafragma. Diafragma bergerak menuju pelat tetap saat gaya atau tekanan
yakin diterapkan, memberikan perubahan kapasitif sebanding dengan gaya.
Dinamometer adalah alat yang menggunakan putaran atau tekukan pada suatu poros karena adanya
torsi untuk mengukur gaya. Salah satu perangkat tersebut adalah kunci torsi yang digunakan untuk
mengencangkan
152 3 14 35 6 35 6
4 100100
×
×
×
×
×
.
.
.
22 3 14 14
4
2
×
×
.
Sensor Lainnya
169
Halaman 185
baut ke tingkat yang disetel, yang dapat diperlukan di beberapa rumah katup. Yang diijinkan
torsi untuk perakitan yang benar akan diberikan dalam spesifikasi pabrikan. Itu
twist pada poros dari motor dapat digunakan untuk mengukur keluaran torsi
motor.
10.3.3 Pertimbangan penerapan gaya dan torsi
Dalam kebanyakan aplikasi, kompensasi harus dibuat untuk efek suhu.
Transduser listrik dapat dikompensasikan dengan menggunakannya dalam rangkaian jembatan dengan
perangkat kompensasi di lengan jembatan yang berdekatan. Perubahan materi
karakteristik karena perubahan suhu dapat dikompensasikan menggunakan temper-
atur sensor dan menerapkan faktor koreksi ke pengukuran. Getaran
juga bisa menjadi masalah saat mengukur gaya, tapi ini biasanya bisa diperbaiki
dengan meredam pergerakan sistem pengukuran.
10.4 Sensor Asap dan Kimia
Deteksi asap, radiasi, dan bahan kimia sangat penting dalam industri
proses percobaan tidak hanya yang berkaitan dengan keselamatan manusia dan pengendalian
pencemaran lingkungan baik atmosfer dan tanah, tetapi juga digunakan dalam proses
aplikasi kontrol untuk mendeteksi ada, tidak adanya, atau tingkat pengotor di
memproses bahan kimia.
Detektor asap dan sensor panas (penyiram otomatis) sekarang umum-
tempat di industri untuk perlindungan orang, peralatan, dan pemantauan dan
pengendalian reaksi kimia. Detektor asap berbiaya rendah menggunakan penginderaan inframerah
atau ruang ionisasi tersedia secara komersial. Banyak proses industri
menggunakan berbagai macam gas dalam pemrosesan - seperti gas inert (nitrogen) - untuk mencegahnya
kontaminasi dari oksigen di udara, atau sebaliknya, gas atau bahan kimia dapat terjadi
diperkenalkan untuk memberikan reaksi yang diinginkan. Oleh karena itu perlu untuk bisa
170
Bab Sepuluh
Gambar 10.6 Contoh ( a ) benda padat di bawah regangan tarik, ( b ) benda padat di bawah kom-
tekanan, dan ( c ) sel beban kapasitif.
Halaman 186
memantau, mengukur, dan mengontrol berbagai macam gas dan bahan kimia. Variasi yang luas
Tersedia sensor gas dan kimia. Dari jumlah tersebut, tipe Taguchi
sensor adalah salah satu jenis sensor yang lebih umum.
10.4.1 Alat pengukur asap dan bahan kimia
Sensor inframerah mendeteksi perubahan sinyal yang diterima dari pancaran cahaya
dioda karena adanya asap di jalur cahaya atau adanya suatu benda
di jalur terang.
Ruang ionisasi adalah perangkat yang mendeteksi arus bocor antara dua
pelat yang memiliki tegangan di antara keduanya. Kebocoran terjadi ketika karbon par-
partikel dari asap hadir dan memberikan jalur konduktif antara pelat.
Sensor tipe Taguchi digunakan untuk mendeteksi gas hidrokarbon, seperti
karbon monoksida dan dioksida, metana, dan propana. Sensor Taguchi memiliki
sebuah elemen yang dilapisi dengan oksida timah yang digabungkan dengan hidrokarbon untuk menghasilkan
perubahan hambatan listrik yang dapat dideteksi. Elemen secara berkala
dipanaskan dan reaksi kimianya dibalik, mengurangi lapisan kembali menjadi timah
oksida. Begitu pula, proses penginderaan bisa diulangi. Oksida timah bisa dibuat
peka terhadap hidrokarbon yang berbeda dengan menggunakan oksida timah yang berbeda, dep-
teknik osition, dan sebagainya.
10.4.2 Pertimbangan aplikasi asap dan bahan kimia
Banyak bahan kimia berbahaya, korosif, beracun, dan tidak ramah lingkungan
digunakan dalam industri pengolahan. Bahan kimia ini membutuhkan pemantauan yang cermat
selama penggunaan, transportasi, dan penanganan. Dalam teks dasar tidak mungkin untuk menutupi
ketersediaan dan tindakan pencegahan sensor yang disebutkan di atas dalam aplikasinya,
tetapi hanya untuk membuat siswa sadar akan keberadaan mereka. Laboratorium analisis dan kontrol
kamar harus memenuhi kode; informasi lebih lanjut dapat diperoleh dari seri ISA
RP 60 praktek. Semua pabrik dan laboratorium pemrosesan akan memiliki sistem alarm yang
dapat mematikan operasi tertentu jika terjadi masalah. Sistem ini diatur
banyak diuji dan sering diduplikasi untuk menyediakan fitur-fitur anti-gagal bawaan seperti itu
sebagai redundansi sebagai perlindungan terhadap kegagalan sensor.
10.5 Suara dan Cahaya
10.5.1 Rumus suara dan cahaya
Pengukuran bunyi dan cahaya penting karena berkaitan dengan indera
pendengaran dan penglihatan, serta banyak aplikasi industri seperti penggunaan
gelombang suara untuk mendeteksi kekurangan pada padatan dan di lokasi dan dis-
pengukuran tance. Gelombang tekanan suara dapat menyebabkan getaran mekanis dan
maka kegagalan. Tingkat suara yang berlebihan menghasilkan polusi suara. Cahaya dan nya
pengukuran digunakan dalam banyak aplikasi industri untuk linier akurasi tinggi
pengukuran, lokasi overheating (inframerah), lokasi dan posisi objek
pengukuran, pemrosesan foto, pemindaian, pembaca (kode batang), dan lain sebagainya.
Sensor Lainnya
171
Halaman 187
Gelombang suara adalah gelombang tekanan yang bergerak melalui udara, gas, benda padat, dan cairan,
tetapi tidak dapat melakukan perjalanan melalui ruang angkasa atau ruang hampa tidak seperti gelombang radio
(elektromagnetik).
Gelombang tekanan dapat memiliki frekuensi hingga sekitar 50 kHz. Gelombang suara atau sonik
mulai dari 16 Hz dan naik ke 20 kHz; di atas 30 kHz gelombang suara adalah ultrasonik. Suara
gelombang bergerak melalui udara dengan kecepatan sekitar 340 m / s (tergantung pada suhu, tekanan, dan
sejenisnya.). Amplitudo atau kenyaringan suara diukur dalam phons.
Tingkat tekanan suara (SPL) adalah satuan yang sering digunakan dalam pengukuran suara
tingkat dan didefinisikan sebagai perbedaan tekanan antara tekanan maksimum
yakin pada suatu titik dan tekanan rata-rata pada titik itu. Satuan tekanan
biasanya dinyatakan sebagai berikut:
1 dyn / cm 2 = 1 ubar = 1,45 × 10 −5
psi
(10.8)
dimana 1 N = 10 5 dyn.
Desibel (dB) adalah ukuran logaritmik yang digunakan untuk mengukur dan membandingkan
tudes dan tingkat daya di unit listrik, suara, cahaya, dan sejenisnya. Sen-
situasi telinga dan mata bersifat logaritmik. Untuk membandingkan suara yang berbeda
intensitas yang berikut ini berlaku:
Rasio tingkat suara dalam dB =
(10.9)
dimana I 1 dan I 2 adalah intensitas suara di dua lokasi berbeda dan berada
unit skalar. Tingkat referensi (untuk I 2 ) adalah 10
−16
W / cm 2 (rata-rata tingkat suara itu
dapat dideteksi oleh telinga manusia pada 1 kHz) untuk mengukur tingkat suara.
Saat membandingkan tingkat tekanan yang berbeda, berikut ini digunakan:
Rasio tingkat tekanan dalam dB =
(10.10)
dimana P 1 dan P 2 adalah tekanan di dua lokasi berbeda (tekanan note adalah
ukuran kekuatan suara, maka 20 log). Untuk P 2 , 20 µN / m 2 diterima sebagai
tingkat tekanan rata-rata suara yang dapat dideteksi oleh telinga manusia pada 1 kHz
dan oleh karena itu, tingkat referensi untuk mengukur tekanan suara.
Angka khas untuk SPL adalah sebagai berikut:
Ambang batas nyeri
140 hingga 150 dB
Mesin roket
170 hingga 180 dB
Pabrik
80 hingga 100 dB
Cahaya adalah gelombang elektromagnetik berfrekuensi sangat tinggi yang bergerak pada kecepatan 3 ×
10 8 m / s.
Amplitudo cahaya diukur dalam foot-candle (fc) atau lux (lx). Panjang gelombangnya
cahaya tampak adalah dari 4 hingga 7 × 10
−7
m. Panjang gelombang elektromag yang lebih panjang
gelombang netic disebut infra merah dan panjang gelombang yang lebih pendek, ultraviolet. Cahaya
panjang gelombang terkadang dinyatakan dalam angstrom (Å) di mana 1 Å =
1 × 10
−10
m.
20
10
1
2
catatan
P.
P.




10
10
1
2
catatan
saya
saya




172
Bab Sepuluh
Halaman 188
Contoh 10.6 Berapa panjang gelombang cahaya di Å, jika panjang gelombang dalam meter adalah
500 nm?
1 Å = 10
−10
m
500 nm = 500 × 10
−9
/ 10
−10
Å = 5000 Å
Intensitas adalah kecerahan cahaya. Satuan pengukuran intensitas cahaya
Sity dalam sistem bahasa Inggris adalah foot-candle (fc), yaitu satu lumen per persegi
kaki (lm / kaki 2 ). Dalam sistem SI, satuannya adalah lux (lx) yang merupakan satu lumen per
meter persegi (lm / m 2 ). Phot (ph) juga digunakan dan didefinisikan sebagai satu lumen
per sentimeter persegi (lm / cm 2 ). Lumen menggantikan candela (cd) di SI
sistem. DB juga digunakan untuk perbandingan intensitas cahaya sebagai berikut:
Rasio tingkat cahaya dalam dB =
(10.11)
di mana Φ 1 dan Φ 2 adalah intensitas cahaya di dua titik berbeda.
Perubahan tingkat intensitas untuk suara dan cahaya dari sumber diberikan
dengan persamaan berikut:
Perubahan level =
(10,12)
dimana d 1 dan d 2 adalah jarak dari sumber ke titik yang sedang dipertimbangkan.
Contoh 10.7 Dua titik berjarak 65 dan 84 kaki dari bola lampu. Apa bedanya
dalam intensitas cahaya di dua titik?
Selisih =
Sinar-X harus disebutkan pada saat ini karena mereka digunakan dalam proses
industri troli dan juga gelombang elektromagnetik. Sinar-X digunakan terutama sebagai
alat inspeksi; sinar bisa dirasakan oleh beberapa sel penginderaan cahaya dan bisa juga
sangat berbahaya jika tindakan pencegahan yang tepat tidak dilakukan.
10.5.2 Alat pengukur suara dan cahaya
Mikrofon adalah transduser yang digunakan untuk mengubah tingkat suara menjadi sinyal listrik,
yaitu elektromagnetik, kapasitansi, pita, kristal, karbon, dan piezoelektrik
mikrofon dapat digunakan. Sinyal listrik kemudian dapat dianalisis dalam spesifikasi-
trum analyzer untuk berbagai frekuensi yang terkandung dalam suara atau hanya untuk
mengukur amplitudo.
Pengukur tingkat suara adalah istilah yang diberikan untuk salah satu jenis pengukur untuk
uring dan menganalisis suara.
Photocell digunakan untuk mendeteksi dan mengubah intensitas cahaya menjadi elec-
sinyal trikal. Photocells dapat diklasifikasikan sebagai photovoltaic, photoconductive, pho-
toemissive, dan semikonduktor.
10
65
84
1 11
catatan
dB
10
⎛
⎝
⎢
⎞
⎠
⎢ = -.
10 log 10
1
2
d
d
⎛
⎝⎢
⎞
⎠⎢
10 log 10
1
2
Φ
Φ
⎛
⎝⎢
⎞
⎠⎢
Sensor Lainnya
173
Halaman 189
Sel fotovoltaik mengembangkan ggl di hadapan cahaya. Tembaga oksida dan
selenium adalah contoh bahan fotovoltaik. Mikroammeter yang dikalibrasi dalam
lux (lm / m 2 ) dihubungkan ke seluruh sel dan mengukur keluaran arus.
Perangkat fotokonduktif mengubah resistensinya dengan intensitas cahaya. Seperti itu
bahannya adalah selenium, zirkonium oksida, aluminium oksida, dan kadmium sulfida.
Bahan fotoemisif, seperti campuran unsur tanah jarang (caesium
oksida), membebaskan elektron dengan adanya cahaya.
Semikonduktor fotosensitif dan tersedia secara komersial sebagai fotodi-
odes dan phototransistors. Cahaya menghasilkan pasangan lubang-elektron, yang menyebabkan kebocoran-
usia di dioda bias terbalik dan arus basis di phototransistors. Komersial
sensor optik resolusi tinggi tersedia dengan elektronik terintegrasi ke dalamnya
satu cetakan untuk memberikan kompensasi suhu dan output tegangan linier dengan inci-
intensitas cahaya penyok juga tersedia secara komersial. Alat tersebut adalah TSL 250.
Juga tersedia secara komersial adalah konverter cahaya-ke-tegangan inframerah (IR) (TSL 260)
dan konverter cahaya-ke-frekuensi (TSL 230). Catatan, keluarga TSL diproduksi
oleh Texas Instruments.
10.5.3 Sumber cahaya
Lampu pijar dihasilkan dengan memanaskan filamen resistif atau
pembakaran bahan mudah terbakar tertentu. Sebagian besar energi yang dipancarkan
berada dalam spektrum infra merah serta spektrum yang terlihat.
Sumber jenis atom mencakup perangkat pelepasan gas seperti neon dan fluoresen
lampu.
Emisi laser diperoleh dengan eksitasi atom dari unsur-unsur tertentu.
Dioda semikonduktor (LED) adalah yang paling umum tersedia secara komersial
sumber cahaya yang digunakan dalam industri. Ketika bias maju, dioda memancarkan cahaya di
terlihat atau wilayah IR. Dioda semikonduktor tertentu memancarkan pita gelombang-
panjang sinar tampak; warnanya ditentukan oleh bahan dan doping. Daftar
LED dan warnanya diberikan pada Tabel 10.1.
10.5.4 Pertimbangan aplikasi suara dan cahaya
Pemilihan sensor untuk pengukuran intensitas suara dan cahaya
tergantung aplikasinya. Dalam instrumentasi, kepekaan seragam atas a
rentang frekuensi yang lebar membutuhkan tingkat kebisingan yang melekat rendah, sensitivitas yang konsisten
174
Bab Sepuluh
TABEL 10.1 Karakteristik LED
Bahan
Dopan
Panjang gelombang (nm)
Warna
GaAs
Zn
900
IR
Celah
Zn
700
Merah
GaAsP
N
632
jeruk
GaAsP
N
589
Kuning
Celah
N
570
hijau
SiC
-
490
Biru
Halaman 190
dengan kehidupan, dan sarana untuk menyaring kebisingan dan cahaya yang tidak diinginkan dari orang lain
sumber.
Dalam beberapa aplikasi, seperti penginderaan cakram optik, ini hanya diperlukan
penting untuk mendeteksi tidak adanya atau adanya sinyal, yang memungkinkan penggunaan
sensor murah dan sederhana. Untuk deteksi cahaya, phototransistor digunakan
sangat luas, karena kemampuan sirkuit terintegrasi untuk mengatur suhu
koreksi dan amplifikasi dalam paket yang sama untuk sensitivitas tinggi. Perangkat
hemat biaya dan memiliki umur panjang yang baik.
Gambar 10.7 menunjukkan simbol skema yang digunakan untuk sensor optoelektronik dan
Tabel 10.2 memberikan perbandingan karakteristik fotosensor.
Sensor Lainnya
175
Gambar 10.7 Simbol skema untuk sensor opto.
TABEL 10.2 Ringkasan Karakteristik Sensor Opto
Tanggapan
Tanggapan
Tipe
Alat
(µm)
Waktu
Keuntungan
Kekurangan
Foto-
Foto-
0,6–0,9
100 md
Kecil,
Lambat, hystersis,
konduktif
penghambat
sensitivitas tinggi,
suhu terbatas
CdS
biaya rendah
Foto-
0,6–0,9
10 md
Kecil,
Lambat,
penghambat
sensitivitas tinggi,
hystersis,
CdSe
biaya rendah
suhu terbatas
Semi-
Foto-
0,4–0,9
1 ns
Sangat cepat,
Level rendah
konduktor
dioda
linieritas yang baik,
keluaran
kebisingan rendah
Phototransistor
0.25–1.1
1 µs
Frekuensi rendah
respon, nonlinier
Foto-
Sel surya
0,35–0,75
20 µs
Linear,
Lambat, level rendah
voltaic
bertenaga sendiri
keluaran
Halaman 191
Ringkasan
Sejumlah jenis sensor dibahas dalam bab ini. Sensor
untuk mengukur posisi, kecepatan, dan percepatan diperkenalkan. Konsepnya
gaya, torsi, dan pengukuran beban dibahas bersama dengan measure-
perangkat ing. Yang juga dibahas dalam bab ini adalah sensor asap dan kimia dan
pengantar pengukuran dan instrumen suara dan cahaya.
Poin penting yang dibahas adalah sebagai berikut:
1. Istilah dan standar dasar yang digunakan dalam pengukuran linier dan rotasi
dan sensor yang digunakan untuk pengukuran posisi absolut dan inkremental.
tion, velocity, dan acceleration
2. Sensor optik dan magnetik serta penggunaannya sebagai alat pengukur posisi dalam
linear serta aplikasi rotasi dan sensor yang digunakan untuk pengukuran jarak-
urement
3. Definisi gaya, torsi, pasangan, dan beban serta penggunaan gaya mekanis
dalam pengukuran berat
4. Stres pada bahan, penggunaan pengukur regangan untuk pengukurannya, dan instrumen
bahan yang digunakan untuk pengukuran
5. Sensor asap dan kimia diperkenalkan dengan sensor dan aplikasi
6. Pengenalan unit suara dan cahaya dan unit yang digunakan dalam pengukurannya.
urement dengan contoh
7. Perangkat penginderaan suara dan optik diberikan dan jenis semikonduktornya
perangkat yang digunakan untuk pembangkit cahaya dengan spektrum warnanya
Masalah
10.1 Gaya apa yang diperlukan untuk mempercepat massa 17 lb pada 21 ft / s 2 ?
10.2 Berapakah percepatan 81 kg, jika dipengaruhi gaya 55 N?
10.3 Berapa torsi yang dihasilkan oleh gaya 33 lb tegak lurus 13 kaki dari titik tumpu?
10.4 Gaya apa yang dibutuhkan untuk menghasilkan torsi 11 N⋅m, jika gaya 13 m dari
titik tumpu?
10.5 Sepasang 53 N⋅m dihasilkan oleh dua gaya yang sama 15 N, seberapa jauh jaraknya?
10.6 Sepasang 38 lb-ft diproduksi oleh dua gaya yang sama berjarak 8 kaki. Berapa besarnya
dari kekuatan?
10.7 Sebuah timbangan memiliki berat acuan 10 kg, 0,5 m dari titik tumpu. Seberapa jauh dari
Haruskah titik tumpu seberat 16 kg ditempatkan agar seimbang?
10.8 Sebuah berat referensi 15 lb ditempatkan 2 kaki dari titik tumpu untuk menyeimbangkan berat 4,7 kaki
dari titik tumpu. Berapa beratnya?
176
Bab Sepuluh
Halaman 192
Sensor Lainnya
177
10.9 Timbangan pegas memiliki konstanta pegas 3 lb / inci, keranjang dengan kentang 6 pon
memperpanjang pegas 2,7 inci. Berapa berat keranjang?
10.10 Neraca pegas memiliki konstanta pegas 2,3 N / m. Apa defleksi file
keseimbangan saat dimuat dengan 0,73 N?
10,11 Gaya 10 N diterapkan ke piston berdiameter 150 cm dalam silinder tertutup. Apa
apakah tekanan di dalam silinder?
10.12 Gaya apa yang diterapkan pada piston 9,2 inci dalam silinder, jika tekanan dalam silinder
adalah 23 psi?
10.13 Berapakah panjang gelombang gelombang suara 13 kHz?
10.14 Berapakah frekuensi gelombang radar yang panjang gelombangnya 2,5 cm?
10.15 Seseorang berada 375 m dari lonceng dan orang kedua berjarak 125 m dari lonceng. Apa
apakah perbedaan tingkat suara bel berbunyi yang didengar oleh kedua orang tersebut?
10.16 Berapakah tingkat tekanan suara yang sesuai dengan 67 dB?
10.17 Intensitas cahaya 20 kaki dari bola lampu adalah 3,83 dB lebih tinggi daripada titik kedua.
Berapa jarak titik kedua dari bohlam?
10.18 Berapa perubahan intensitas cahaya jika jarak dari sumber cahaya adalah
meningkat dari 35 menjadi 85 kaki?
10.19 Berapakah perpindahan sudut yang dapat diketahui dengan perpindahan sudut
sensor, jika cakram bundar pada poros memiliki 115 slot dan susunan fotodioda memiliki 16 slot
dioda? Lihat Gambar 10.3.
10.20 Kecepatan rotasi roda gigi baja dirasakan dengan sensor magnet.
Jika roda memiliki 63 gigi dan berputar pada 1021 putaran / menit, berapa frekuensi keluarannya
pulsa?
Halaman 193
Halaman 194
Bab
11
Aktuator dan Kontrol
Tujuan Bab
Bab ini adalah pengantar tentang aktuator dan kontrol aktuator dan akan membantu
Anda memahami pengoperasian perangkat kontrol dan penggunaannya dalam kontrol aliran.
■ Pengoperasian dan penggunaan berbagai jenis perangkat dan pemuatan dengan pengaturan sendiri
digunakan dalam regulator gas

■ Katup aliran cairan pneumatik, hidraulik, dan listrik loop tertutup
■ Pengoperasian yang aman dari kegagalan pada katup
■ Berbagai jenis katup yang digunakan
■ Karakteristik katup
■ Perangkat kontrol daya elektronik
■ Metode penerapan umpan balik untuk kendali posisi
■ Relai dan motor untuk kendali aktuator
Bagian ini membahas perangkat kontrol yang digunakan untuk mengatur suhu, tekanan
yakin, mengontrol aliran cairan, dan gas dalam industri pengolahan. Perangkat bisa
mengatur diri sendiri atau di bawah kendali sistem pemrosesan pusat yang bisa
memantau dan mengontrol banyak variabel.
11.1 Pendahuluan
Bagian ini akan membahas aktuator dan regulator serta penggunaannya untuk pengendalian
aliran gas, aliran cairan, dan kontrol tekanan. Dalam banyak proses, hal ini melibatkan
trol ribuan meter kubik cairan atau kontrol kekuatan besar,
seperti yang akan terjadi di pabrik penggilingan baja dari analog, digital, atau pneu- tingkat rendah
sinyal matic. Suhu biasanya juga dapat dikontrol dengan mengatur gas
179
Halaman 195
dan / atau aliran cairan. Loop kontrol dapat berupa loop yang mengatur sendiri lokal di bawah pneumatik,
hidrolik, atau kontrol listrik, atau loop dapat dikontrol prosesor dengan addi-
putaran umpan balik posisi nasional. Sinyal listrik dari pengontrol bertingkat rendah
sinyal yang membutuhkan penggunaan relai untuk kontrol daya atau amplifikasi dan daya-
berpindah perangkat, dan mungkin opto-isolator untuk isolasi. Kontrol daya ini
perangkat biasanya pada titik penggunaan sehingga aktuator dikontrol secara elektrik
dan motor dapat disuplai langsung dari saluran listrik.
11.2 Pengontrol Tekanan
11.2.1 Regulator
Gas yang digunakan dalam proses industri, seperti oksigen, nitrogen, hidrogen, dan
propana, disimpan dalam wadah bertekanan tinggi dalam bentuk cair. Tekanan tinggi
gas dari atas cairan dikurangi tekanannya dan diatur dengan regulasi gas.
lators ke pound yang lebih rendah per inci persegi sebelum mereka dapat didistribusikan
fasilitas. Saluran gas mungkin memiliki regulator tambahan di titik penggunaan.
Regulator yang dikendalikan pegas adalah regulator tekanan yang dikendalikan secara internal dan
ditunjukkan pada Gambar 11.1 a . Awalnya, pegas menahan katup masuk terbuka dan gas
di bawah tekanan mengalir ke silinder utama dengan laju yang lebih tinggi daripada yang dapat dikeluarkannya
silinder. Saat tekanan dalam silinder meningkat, tekanan yang telah ditentukan sebelumnya adalah
mencapai tempat diafragma pegas mulai bergerak ke atas, menyebabkan
katup untuk menutup sebagian, yaitu tekanan pada diafragma mengontrol aliran
gas ke dalam silinder untuk mempertahankan tekanan konstan di silinder utama dan
pada output, terlepas dari laju alirannya (idealnya). Tekanan keluaran bisa
disesuaikan dengan penyetelan sekrup pegas.
Regulator pengatur berat ditunjukkan pada Gambar 11.1 b . Yang dikendalikan secara internal
regulator memiliki diafragma beban. Pengoperasiannya sama dengan
diafragma pegas kecuali pegas diganti dengan pemberat. Pres-
yakin dapat disesuaikan dengan posisi beban geser pada lengan kantilever.
Regulator diafragma yang dikendalikan tekanan ditunjukkan pada Gambar 11.2 a . Inter-
regulator terkontrol akhir memiliki diafragma dengan beban tekanan. Tekanan dari a
180
Bab Sebelas
Gambar 11.1 Pengatur tekanan kompensasi sendiri ( a ) beban pegas dan ( b ) beban berat.
Halaman 196
pasokan udara atau gas eksternal yang diatur digunakan untuk memuat diafragma melalui pembatasan-
tion. Tekanan ke regulator kemudian bisa diatur dengan bleed yang bisa diatur
katup, yang pada gilirannya digunakan untuk mengatur tekanan keluaran regulator.
Regulator diafragma pegas yang terhubung secara eksternal ditunjukkan pada Gambar 11.2 b . Itu
penampang menunjukkan regulator tekanan pegas yang terhubung secara eksternal.
Pegas menahan katup terbuka sampai tekanan keluaran, yang diumpankan ke
permukaan atas diafragma, mengatasi gaya pegas pada
diafragma, dan mulai menutup katup, karenanya mengatur tekanan keluaran.
Perhatikan bahwa katup terbalik dari regulator internal dan tekanan internal.
yakin diisolasi dari sisi bawah diafragma. Berat dan bermuatan udara
diafragma juga tersedia untuk regulator yang terhubung secara eksternal.
Regulator tekanan yang dioperasikan pilot dapat menggunakan pilot internal atau eksternal untuk umpan-
penguatan dan kontrol sinyal kembali. Pilot adalah regulator kecil yang diposisikan
antara sambungan tekanan ke regulator dan tekanan pemuatan pada
diafragma. Gambar 11.3 a menunjukkan regulator pilot yang terhubung secara eksternal.
Tekanan dari keluaran regulator digunakan untuk mengontrol pilot, yang mana
181
Gambar 11.3 Yang ditampilkan adalah ( a ) regulator yang dioperasikan pilot dan ( b ) katup pengaman tekanan otomatis.
Gambar 11.2 Regulator tekanan kompensasi sendiri ( a ) regulator beban tekanan internal dan ( b ) kontrol eksternal
regulator pegas yang terhubung.
Halaman 197
pada gilirannya memperkuat sinyal dan mengontrol tekanan dari pasokan udara ke
diafragma, memberikan kontrol lebih besar daripada yang tersedia dengan tekanan internal
kontrol diafragma pasti. Diperlukan sedikit perubahan dalam tekanan keluaran
menghasilkan perubahan rentang tekanan penuh dari regulator yang memberikan sistem penguatan tinggi
untuk regulasi tekanan keluaran yang baik.
Sebuah Instrumen dioperasikan pilot regulator tekanan mirip dengan pilot yang dioperasikan
pengatur tekanan tetapi memiliki penyesuaian pita proporsional disertakan, memberikan a
penguatan atau fitur kontrol sensitivitas untuk memberikan fleksibilitas kontrol yang lebih besar.
11.2.2 Katup pengaman
Katup pengaman dipasang ke semua wadah bertekanan tinggi dari generator uap
ke pemanas air rumah tangga (lihat Gambar 11.3 b ). Katup ditutup sampai ada tekanan
di bagian bawah katup mencapai tingkat yang ditentukan sebelumnya yang ditetapkan oleh pegas.
Ketika level ini tercapai, katup bergerak ke atas sehingga memungkinkan tekanan berlebih
melarikan diri melalui ventilasi.
11.2.3 Regulator level
Regulator level umum digunakan dalam industri untuk menjaga tekanan fluida konstan
yakin, atau pasokan cairan konstan ke suatu proses, atau dalam penyimpanan limbah. Peraturan tingkat-
tor bisa menjadi pelampung dan katup pengaturan yang sederhana seperti ditunjukkan pada Gambar. 11.4 a ke
menggunakan sensor kapasitif seperti yang diberikan pada Bab. 6 untuk mengontrol pompa jarak jauh. Itu
pengaturan yang ditunjukkan pada Gambar. 11.4 a digunakan untuk mengontrol ketinggian air di banyak
aplikasi
kation. Ketika level fluida turun karena digunakan, pelampung bergerak ke bawah terbuka-
memasang katup masuk dan membiarkan fluida mengalir ke dalam tangki. Saat tangki terisi, itu
float naik, menyebabkan katup masuk menutup, dengan demikian mempertahankan level yang konstan
dan mencegah tangki meluap.
Gambar 11.4 b menunjukkan contoh reservoir yang mengosongkan sendiri ketika
tingkat fluida yang ditentukan tercapai, seperti yang dapat digunakan dalam tangki penampung limbah. Sebagai
mengisi tangki, pelampung naik ke tempat tautan penghubung dari pelampung ke katup
182
Bab Sebelas
Gambar 11.4 Berbagai jenis regulator ditampilkan ( a ) pengontrol level fluida otomatis, ( b ) pengosongan otomatis-
ing tangki penyimpanan saat penuh, dan ( c ) alat untuk mendeteksi level penuh atau level kosong di reservoir fluida.
Halaman 198
menjadi kencang dan mengatasi tekanan hidrostatis dan mengangkat saluran keluar
katup. Setelah diangkat, tekanan fluida di bawah katup menyeimbangkan tekanan
di atas katup dan daya apung katup akan membuatnya tetap terbuka sampai tangki
kosong, lalu tutup. Setelah ditutup waduk akan mulai terisi dan
tekanan fluida di permukaan atas katup akan menahannya agar tetap tertutup. Otomatis
fluid leveler pada Gambar 11.4 a dapat dikombinasikan dengan sistem pengosongan pada Gambar 11.4 b .
Dalam hal ini, katup keluar dioperasikan secara manual atau otomatis untuk mengirimkan
volume cairan yang diketahui ke suatu proses, sesuai kebutuhan. Penampung secara otomatis
isi ulang untuk siklus operasi berikutnya.
Posisi beban pada Gambar 11.4 c dikendalikan oleh pelampung. Posisinya
bobot dipantau oleh sensor posisi A dan B. Saat bobot masuk
posisi A (wadah kosong), sensor dapat digunakan untuk menghidupkan pompa untuk mengisi
tangki dan ketika sensor B merasakan berat (wadah penuh), ia dapat digunakan
matikan pompa. Bobot dapat dibuat dari bahan magnet dan level
sensor akan menjadi perangkat efek Hall atau elemen resistif magneto (MRE).
11.3 Aktuator Kontrol Aliran
Ketika perubahan dalam variabel terukur sehubungan dengan referensi telah terjadi
dirasakan, perlu untuk menerapkan sinyal kontrol ke aktuator untuk membuat koreksi
tions ke variabel kontrol input untuk mengembalikan variabel yang diukur ke tempatnya
nilai preset. Dalam kebanyakan kasus, setiap perubahan variabel, yaitu suhu, tekanan
Tentu, pencampuran bahan, dan level, dapat dikoreksi dengan mengontrol laju aliran.
Oleh karena itu, aktuator pada umumnya digunakan untuk kontrol laju aliran dan dapat digunakan secara
elektrik,
secara pneumatik, atau dikendalikan secara hidrolik. Aktuator dapat beroperasi sendiri
loop umpan balik lokal dalam aplikasi seperti penginderaan suhu dengan langsung
kontrol katup hidraulik atau pneumatik, regulator tekanan, dan kontrol level float
trollers. Ada dua jenis aktuator bukaan variabel yang umum digunakan untuk aliran
kontrol; mereka adalah katup bola dunia dan katup kupu-kupu.
11.3.1 Globe valve
Penampang globe valve ditunjukkan pada Gambar 11.5 a . Aktuator dapat digerakkan
secara elektrik menggunakan solenoida atau motor, secara pneumatik atau hidrolik. Aktua-
tor menentukan kecepatan perjalanan dan jarak tempuh poros katup. Dunia-
jenis katup dapat dirancang untuk operasi pembukaan cepat, linier, atau persentase yang sama.
Dalam operasi persentase yang sama, aliran sebanding dengan persentase katup
terbuka, atau ada hubungan log antara aliran dan perjalanan katup. Bentuk
dari steker menentukan karakteristik aliran aktuator dan biasanya
dijelaskan dalam persentase aliran versus persentase pengangkatan atau perjalanan.
Sumbat katup yang ditunjukkan pada Gambar 11.5 a memberikan hubungan linier antara aliran
dan angkat. Karakteristik diberikan pada Gambar 11.5 b . Juga ditampilkan dalam grafik
karakteristik untuk bukaan cepat dan steker dengan persentase yang sama
menggambarkan beberapa karakteristik yang dapat diperoleh dari jumlah yang besar
colokan yang tersedia. Pemilihan jenis steker kontrol haruslah
dipilih dengan cermat untuk aplikasi tertentu. Jenisnya akan tergantung pada perawatan-
analisis lengkap dari karakteristik proses, yaitu jika perubahan beban linier a
183
Halaman 199
steker linier harus digunakan. Sebaliknya jika perubahan beban bersifat nonlinier sebuah tusuk kontak
dengan karakteristik nonlinier yang sesuai harus digunakan.
Katup globe dapat langsung masuk dengan satu tempat duduk seperti yang diilustrasikan di
Gambar 11.5 a atau dapat dikonfigurasi dengan tempat duduk ganda, yang digunakan untuk mengurangi
tenaga operasi aktuator, tetapi mahal, sulit untuk menyesuaikan dan memelihara, dan
tidak memiliki segel yang rapat saat mematikan. Katup sudut juga tersedia, yaitu
port keluaran berada di sudut kanan atau 45 ° ke port masukan.
Tersedia banyak konfigurasi globe valve lainnya. Diilustrasikan dalam
Gambar 11.6 a adalah katup dua arah (tipe divergen), yang digunakan untuk mengganti
184
Bab Sebelas
Gambar 11.5 Penampang melintang ( a ) katup globe dengan steker kontrol aliran linier dan ( b ) berbeda-
pola aliran ent untuk berbagai busi versus perjalanan busi.
Gambar 11.6 Penampang melintang konfigurasi katup globe: ( a ) katup dua arah dan ( b ) tiga posisi
katup.
Halaman 200
aliran masuk dari satu pintu keluar ke pintu keluar lainnya. Saat batang katup sudah di atas bagian bawah
port ditutup dan cairan yang masuk keluar ke kanan, dan saat katup
Di bawah port atas ditutup dan cairan keluar dari bawah. Juga
tersedia katup tipe konvergen, yang digunakan untuk mengganti salah satu dari keduanya
arus masuk ke satu keluaran. Gambar 11.6 b mengilustrasikan katup tiga arah.
Dalam posisi netral, kedua pintu keluar ditutup oleh pegas. Kapan
batang katup bergerak ke bawah port atas dibuka dan saat batang katup
bergerak naik dari posisi netral port bawah dibuka.
Jenis katup globe lainnya adalah katup jarum (diameter kurang dari 1-in),
katup pemandu sangkar yang seimbang, dan katup tubuh yang terbelah. Di katup yang dipandu sangkar,
sumbat berlekuk untuk menyeimbangkan tekanan di badan katup. Katupnya bagus
penyegelan saat dimatikan. Katup tubuh yang terpisah dirancang untuk kemudahan perawatan
dan bisa lebih hemat biaya daripada katup globe standar, tetapi tekanan pipa
dapat ditularkan ke katup dan menyebabkan kebocoran. Katup globe tidak baik
cocok untuk digunakan dengan bubur.
11.3.2 Katup kupu-kupu
Katup kupu-kupu ditunjukkan pada Gambar 11.7 a dan alirannya versus karakter perjalanan-
istics ditunjukkan pada Gambar. 11.7 b . Hubungan antara aliran dan lift kira-kira
persentase yang sama hingga sekitar 50 persen terbuka, setelah itu linier. Kupu-kupu
katup menawarkan kapasitas tinggi dengan biaya rendah, sederhana dalam desain, mudah dipasang, dan
tutup rapat. Gaya torsi pada poros meningkat hingga terbuka hingga 70 °
dan kemudian berbalik.
11.3.3 Jenis katup lainnya
Sejumlah jenis katup lainnya sering digunakan. Mereka adalah bendung
katup diafragma, bola, dan sumbat putar. Penampang katup ini adalah
ditunjukkan pada Gambar 11.8.
185
Gambar 11.7 Penampang melintang ( a ) katup kupu-kupu dan ( b ) karakteristik aliran versus alirannya.
Halaman 201
Sebuah katup diafragma bendung tipe ditunjukkan pada 11.8 Gambar. A . Katup ditampilkan terbuka;
penutupan dicapai dengan memaksa membran fleksibel turun ke bendung.
Katup diafragma bagus untuk slurry dan cairan dengan padatan tersuspensi
perangkat berbiaya rendah, tetapi cenderung membutuhkan perawatan tinggi, dan memiliki aliran yang buruk
karakteristik.
Katup bola satu bagian ditunjukkan pada Gambar 11.8 b . Katup adalah bola parsial itu
berputar. Katup cenderung lambat untuk dibuka. Selain yang ditampilkan di
Gambar, katup bola tersedia dalam konfigurasi lain juga dengan bidang
berbagai bentuk untuk karakteristik aliran yang berbeda. Katupnya bagus untuk bubur
dan cairan dengan materi padat karena operasi pembersihannya sendiri. Katup bola
memiliki karakteristik belokan yang ketat, sederhana dalam desain, dan memiliki kapasitas yang lebih besar
ity dari katup globe berukuran serupa.
Katup sumbat putar eksentrik ditunjukkan pada Gambar 11.8 c . Katupnya berukuran sedang
biaya tetapi membutuhkan lebih sedikit gaya penutupan daripada banyak katup dan dapat digunakan untuk-
menangkal atau aliran balik. Katup memiliki penutup yang ketat dengan aksi tempat duduk positif,
memiliki kapasitas tinggi, dan dapat digunakan dengan cairan korosif.
11.3.4 Karakteristik katup
Faktor lain yang menentukan pilihan jenis katup adalah ketahanan korosi,
kisaran suhu pengoperasian, tekanan tinggi dan rendah, kecepatan, dan konsentrasi cairan
mencelupkan padat. Pemasangan katup yang benar sangat penting; rekomendasi vendor
harus diikuti dengan cermat. Dalam situasi di mana lumpur atau partikel padat dapat terbentuk
terjebak di bagian hulu katup, sarana untuk membersihkan pipa harus tersedia. Untuk
meminimalkan gangguan dan mendapatkan karakteristik aliran yang baik dengan lari 1 hingga 5 yang jelas
diameter pipa aliran atas dan bawah harus diperbolehkan.
Ukuran katup didasarkan pada kehilangan tekanan. Katup diberi nomor C V yaitu
berdasarkan hasil tes. Angka C V adalah banyaknya galon air yang mengalir
per menit melalui katup yang terbuka penuh pada 60 ° F (15,5 ° C) yang akan menyebabkan tekanan
penurunan pasti 1 psi (6,9 kPa). Ini menyiratkan bahwa ketika mengalir melalui terbuka penuh
katup, itu akan memiliki penurunan tekanan 1 psi (6,9 kPa), yaitu katup dengan C V 25
akan mengalami penurunan tekanan 1 psi ketika 25 gal air per menit mengalir
186
Bab Sebelas
Gambar 11.8 Berbagai jenis katup ( a ) diafragma, ( b ) katup bola satu bagian, dan ( c ) katup sumbat putar.
Halaman 202
melalui itu. Untuk cairan, hubungan antara penurunan tekanan P d (pound per square
inci), laju aliran Q (galon per menit), dan C V diberikan oleh
C V = Q × √ (SG / P d )
(11.1)
dimana SG adalah berat jenis zat cair.
Contoh 11.1 Berapakah C V suatu katup, jika terjadi penurunan tekanan 3,5 psi saat
2,3 gal per detik cairan dengan berat jenis (SW) 60 lb / ft 3 mengalir?
Tabel 11.1 memberikan perbandingan beberapa karakteristik katup; nilai
yang ditampilkan adalah tipikal perangkat yang tersedia dan mungkin dilampaui oleh beberapa orang.
Produsen dengan desain dan material baru.
11.3.5 Katup gagal aman
Pertimbangan penting dalam banyak sistem adalah posisi aktuator
ketika ada kehilangan daya, yaitu, apakah bahan kimia atau bahan bakar ke pemanas
terus mengalir atau apakah sistem total akan mati? Gambar 11.9 menunjukkan sebuah
contoh desain globe valve yang dioperasikan secara pneumatik atau hidrolik
dapat dikonfigurasi untuk membuka atau menutup posisi selama kegagalan sistem.
Mode kegagalan ditentukan hanya dengan mengubah posisi pegas dan
port tekanan.
Pada Gambar 11.9, sebuah globe valve ditutup dengan memberikan tekanan pada tekanan
pelabuhan untuk menentang aksi pegas. Jika sistem gagal, yaitu jika ada kehilangan pneu-
tekanan matic, pegas yang bekerja pada piston akan memaksa valve untuk kembali ke posisi semula
ke posisi terbukanya. Pada Gambar 11.9 b pegas dilepas dari bawah piston
ke posisi di atas piston dan port saluran masuk dan buang dibalik. Di
hal ini katup dibuka oleh tekanan yang diterapkan bekerja melawan pegas
tindakan. Jika sistem gagal dan ada kehilangan tekanan kontrol, aksi pegas
C V =
×
×
=
×
=
2 3 60
60
62 4 3 5
138 0 52 72 3
.
.
.
.
.
187
TABEL 11.1 Karakteristik Katup
Parameter
Globe
Diafragma
Bola
Kupu-kupu
Steker putar
Ukuran
1 sampai 36 in
1 sampai 20 in
1 hingga 24 in
2 hingga 36 inci
1 sampai 12 in
Bubur
Tidak
Iya
Iya
Tidak
Iya
Suhu
−200 hingga 540
−40 hingga 150
−200 hingga 400
−50 hingga 250
−200 hingga 400
kisaran (° C)
Buka cepat
Iya
Iya
Tidak
Tidak
Tidak
Linear
Iya
Tidak
Iya
Tidak
Iya
Sama dengan%
Iya
Tidak
Iya
Iya
Iya
Rentang kendali
20: 1 hingga 100: 1
3: 1 hingga 15: 1
50: 1 hingga 350: 1
15: 1 hingga 50: 1
30: 1 hingga 100: 1
Kapasitas ( C V )
10 sampai 12 × d 2
14 sampai 22 × d 2
14 sampai 24 × d 2
12 sampai 35 × d 2
12 sampai 14 × d 2
( d = Dia.)
Halaman 203
akan memaksa piston turun dan menutup katup. Mirip gagal-aman secara elektrik dan
tersedia katup yang dioperasikan secara hidrolik. Keamanan gagal dua arah dan tiga arah
katup juga tersedia yang dapat dikonfigurasi untuk berada pada posisi tertentu kapan
sistem operasi gagal.
11.4 Kontrol Daya
Daya listrik untuk pengoperasian aktuator dapat dikontrol dari analog level rendah
dan sinyal digital menggunakan perangkat daya elektronik atau kontaktor magnet.
Kontaktor magnetik memiliki resistansi ON lebih rendah daripada perangkat elektronik tetapi
membutuhkan daya penggerak yang lebih tinggi. Kontaktor menyediakan isolasi tegangan antara konektor
sinyal troli dan sirkuit daya keluaran, tetapi lambat untuk beralih, memiliki arus yang lebih rendah.
menyewa kemampuan penanganan daripada perangkat listrik elektronik, dan memiliki keterbatasan
beralih hidup. Dalam perangkat elektronik masalah isolasi listrik antara
rangkaian penggerak dan rangkaian daya keluaran dapat dengan mudah diatasi dengan penggunaan
opto-isolator. Perangkat listrik elektronik memiliki umur panjang yang sangat baik
menguntungkan karena kecepatan switching mereka di sirkuit kontrol daya variabel.
11.4.1 Perangkat elektronik
Sejumlah perangkat elektronik seperti penyearah terkontrol silikon (SCR),
TRIAC, dan perangkat semikonduktor logam-oksida (MOS) dapat digunakan untuk mengontrol sev-
eral seratus kilowatt daya dari sinyal listrik tingkat rendah. Elektronik
perangkat kontrol daya terbagi dalam dua kategori. Pertama, perangkat yang dipicu seperti
SCR dan TRIAC yang dipicu oleh pulsa di gerbang menuju konduksi
negara, setelah dipicu hanya dapat dimatikan dengan mengurangi arus anoda / katoda
sewa di bawah arus penopang mereka, yaitu saat suplai tegangan / arus
turun ke nol. Tetapi perangkat ini dapat memblokir tegangan balik yang tinggi. Makanya, mereka bisa
digunakan secara luas di sirkuit ac di mana suplai secara teratur melewati
188
Bab Sebelas
Gambar 11.9 Katup yang dioperasikan dengan pneumatik atau hidraulik yang aman dari kegagalan: dengan hilangnya pengoperasian
tekanan pada katup, katup dalam ( a ) akan terbuka dan katup dalam ( b ) akan menutup.
Halaman 204
nol mematikan perangkat secara otomatis. Kelompok perangkat kedua adalah
Darlington bipolar junction transistor (BJT), semikonduk oksida logam daya
transistor efek medan tor (MOSFET), transistor bipolar gerbang terisolasi (IGBT),
dan thyristor yang dikontrol MOS (MCT). Perangkat ini AKTIF dan MATI
oleh sinyal kontrol masukan, tetapi tidak memiliki kemampuan tegangan balik tinggi-
pemblokiran usia. Oleh karena itu, kelompok perangkat ini lebih umum digunakan dengan dc
catu daya atau bias untuk mencegah tegangan balik pada perangkat.
SCR adalah perangkat yang dioperasikan saat ini dan hanya dapat dipicu untuk bekerja
satu arah, yaitu, bila digunakan dengan suplai ac, ia memblokir setengah siklus negatif
dan hanya akan berjalan pada setengah siklus positif, jika dipicu. Setelah dipicu,
SCR tetap ON untuk bagian sisa dari setengah siklus. Gambar 11.10 a
menunjukkan rangkaian SCR dengan beban. Gambar 11.10 b dan c menunjukkan efeknya
memicu pada tegangan beban ( V L ). Dengan memvariasikan pemicuan dalam hubungannya dengan
setengah siklus positif, daya dalam beban dapat dikontrol dari 0 hingga 50 persen
dari total daya yang tersedia. Daya dapat dikontrol dari 50 hingga 100 persen
menempatkan dioda secara paralel dengan SCR untuk mengalirkan arus pada separuh negatif
siklus. SCR yang diaktifkan dengan cahaya juga tersedia.
Salah satu metode memicu SCR ditunjukkan pada Gambar. 11.11 a dengan
bentuk gelombang sirkuit sponding ditunjukkan pada Gambar. 11.11 b . Selama setengah siklus positif
kapasitor C diisi melalui R 1 dan R 2 sampai titik pemicu SCR
tercapai. Dioda dapat dihubungkan di kedua sisi beban. The advan-
Tahapan menghubungkan dioda ke sisi SCR beban adalah dengan mematikan tegangan-
usia ke gerbang saat SCR ditembakkan, dengan demikian, mengurangi disipasi. Dioda adalah
digunakan untuk memblokir setengah siklus negatif dari menempatkan tegangan negatif tinggi pada
gerbang dan merusak SCR. Dioda zener digunakan untuk menjepit arus positif
189
Gambar 11.10
( a ) Sirkuit SCR dengan beban, ( b ) Bentuk gelombang dengan pemicuan awal, dan
( c ) Bentuk gelombang dengan pemicu lambat (daya rendah untuk memuat).
Halaman 205
setengah siklus pada tegangan tetap ( V Z ) sehingga kapasitor ( V C ) memiliki tujuan tetap
tegangan, memberikan hubungan linier antara waktu pemicuan dan set potensiometer-
ting. Hal ini ditunjukkan oleh V Z dan V C pada Gambar 11.11 b .
Contoh 11.2 Pada Gambar 11.11 sebuah SCR dengan tingkat pemicu gerbang 5 V digunakan dengan tegangan 12 V.
dioda zener; kapasitor adalah 0,15 µF. Berapakah nilai R 2 untuk memberikan kendali penuh atas
daya ke beban turun ke nol?
Durasi waktu setengah gelombang sinus pada 60 Hz = 1/60 × 2 = 8,3 ms
Waktu pengisian dapat diketahui dari persamaan pengisian kapasitor V C = V 0 (1 - e
- t / RC )
5 = 12 (1 - e -t / RC
)
dari mana t = 0,54
RC = 8,3 ms
R = 8,3 × 10 6 / 0,54 × 0,15 × 10 3 = 102,5 kΩ
Kontrol 0 hingga 100 persen dapat diperoleh dengan satu SCR di jembatan
sirkuit seperti yang ditunjukkan pada Gambar 11.12 a ; bentuk gelombangnya ditunjukkan pada Gambar
11.12 b . Itu
rangkaian jembatan mengubah setengah siklus negatif menjadi setengah siklus positif jadi
bahwa SCR hanya melihat setengah siklus positif dan dipicu selama setiap setengah siklus
siklus, dan dimatikan setiap setengah siklus ketika tegangan suplai menjadi nol.
Seperti ditunjukkan dalam Fig.11.12 suatu sistem dikendalikan oleh sinyal cou- tingkat rendah
disambungkan ke sirkuit pemicu SCR melalui opto-isolator. Titik pemicu disetel
dengan potensiometer R dan kapasitor C ; karena SCR hanya melihat tegangan positif, maka
dioda tidak diperlukan. Untuk murahnya dioda zener dihilangkan. Seperti di pra-
Gambar yang jelas, resistor R dapat dihubungkan ke kedua sisi beban.
DIAC adalah perangkat semikonduktor yang dikembangkan terutama untuk kontrol pemicu
untuk digunakan dengan TRIAC. Gambar 11.13 a menunjukkan simbol untuk perangkat dan ( b )
karakteristik perangkat. DIAC adalah sakelar simetris dua terminal
alat. Ketika tegangan meningkat di seluruh perangkat, arus kecil mengalir sampai
190
Bab Sebelas
Gambar 11.11
( a ) Sirkuit pemicu SCR tipikal dengan kontrol titik pemicu dan ( b ) bentuk gelombang pemicu.
Halaman 206
tegangan breakdown V L tercapai. Pada titik ini perangkat rusak dan
saluran seperti yang ditunjukkan. Kerusakan terjadi dengan tegangan positif dan negatif.
Tegangan rusaknya DIAC digunakan untuk mengatur tegangan pemicu untuk
TRIAC; saat perangkat rusak pemicu TRIAC.
TRIAC dapat dianggap sebagai dua SCR terbalik yang terhubung secara paralel. Mereka
dapat dipicu pada setengah siklus positif dan negatif dari gelombang ac-
bentuk. Sirkuit untuk memicu TRIAC ditunjukkan pada Gambar. 11.14 a dengan asosiasi-
bentuk gelombang pada Gambar 11.14 b . TRIAC dapat digunakan untuk mengontrol daya
ke beban dari 0 hingga 100 persen dengan mengontrol titik pemicu dengan hormat
ke gelombang sinus. Ketika tegangan ac meningkat dari nol, V Z dijepit oleh
dioda zener baik dalam arah positif maupun negatif. Kapasitor C kemudian
dibebankan melalui R 2 sampai tegangan rusaknya DIAC tercapai dan
TRIAC dipicu pada setengah siklus positif dan negatif seperti yang ditunjukkan oleh
bentuk gelombang pada Gambar 11.14 b .
191
Gambar 11.12 Rangkaian jembatan untuk kontrol SCR ( a ) menggunakan penyearah gelombang penuh dan ( b ) bentuk gelombang.
Gambar 11.13 DIAC yang digunakan dalam rangkaian pemicu SCR dan TRIAC ( a ) simbol dan
( b ) karakteristik.
Halaman 207
Contoh 11.3 TRIAC digunakan untuk menyuplai 750 amp ke beban dari catu daya 120 V. Apa
adalah daya maksimum yang dapat disuplai ke beban dan daya yang hilang di
TRIAC? Asumsikan penurunan tegangan pada TRIAC adalah 2,1 V.
Kehilangan daya di TRIAC = 2.1 × 750 W = 1.575 kW
Daya dari suplai = 750 × 120 W = 90 kW
Daya untuk memuat = 90 - 1,575 kW = 88,425 kW
Contoh ini menggambarkan bahwa efisiensi saklar> 98 persen, dan juga
disipasi tinggi yang dapat terjadi pada sakelar dan kebutuhan akan sirip pendingin
dengan ketahanan termal rendah. Tindakan pencegahan dalam desain sirkuit pemindah daya
sirkuit, pilihan perangkat untuk aplikasi tertentu, dan batasan termal di luar
sisi ruang lingkup buku ini. Lembar data perangkat harus dikonsultasikan dan saran
diperoleh dari produsen perangkat sebelum merancang pengontrol daya.
Perangkat daya yang memiliki kontrol input adalah sebagai berikut:
1. Darlington Bipolar Junction Transistors ( BJT ) adalah perangkat yang dikendalikan arus.
Perangkat bipolar daya memiliki penguatan rendah dan biasanya digunakan di Darlington
konfigurasi untuk memberikan penguatan arus tinggi dan kemampuan untuk mengontrol arus tinggi
dengan arus drive yang rendah.
2. Power MOSFET adalah perangkat yang dikendalikan tegangan yang dirancang untuk operasi kecepatan
tinggi.
asi, tetapi tegangan saturasi tinggi dan batas sensitivitas suhu
aplikasinya di sirkuit daya.
3. Insulated Gate Bipolar Transistor ( IGBT ), sebagai lawan dari bipolar Darlington
konfigurasi, dikendalikan oleh transistor MOS sehingga menjadi dikendalikan tegangan
alat. IGBT memiliki waktu peralihan yang cepat. Perangkat yang lebih lama memiliki saturasi yang tinggi
tegangan; perangkat yang lebih baru memiliki tegangan saturasi yang hampir sama dengan BJT.
4. MOS-Controlled Thyristor ( MCT ) adalah perangkat dengan pengontrol tegangan rendah
tegangan saturasi dan karakteristik switching kecepatan menengah.
192
Bab Sebelas
Gambar 11.14 TRIAC dapat mengontrol daya dari 0 hingga 100 persen ( a ) menunjukkan kontrol daya TRIAC
sirkuit dan ( b ) bentuk gelombang sirkuit.
Halaman 208
Perbandingan karakteristik perangkat daya diberikan pada Tabel 11.2. Ini
perangkat digunakan untuk daya dan kontrol motorik. Aplikasi termasuk perbaikan
daya ac multifase untuk memberikan output tingkat daya dc tegangan variabel atau
kontrol motor dc dari sumber daya ac, kontrol motor multifase
dari sumber daya dc, atau konversi daya dc ke daya ac multifase.
11.4.2 Perangkat kontrol magnetik
Sinyal dari pengontrol adalah sinyal level rendah tetapi dapat diperkuat untuk mengontrol
aktuator atau motor kecil. Daya untuk aktuator biasanya dihasilkan dekat dengan
titik penggunaan untuk mencegah kehilangan energi pada kabel dan untuk mencegah arus besar
mengalir di tanah kembali ke pengontrol untuk meminimalkan offset dan tanah
kebisingan baris. Dalam Gambar. 11,15 sebuah kekuatan transistor digunakan untuk menggerakkan katup
solenoid. Sebuah dioda
193
TABEL 11.2 Perbandingan Karakteristik Perangkat Daya
Alat
Penanganan daya
Saturasi (Volt)
Waktu giliran
Waktu mematikan
SCR
2 kV 1,5 kA
1,6 V.
20 µs
T/A
TRIAC
2 kV 1 kA
2.1 V.
20 µs
T/A
BJT
1,2 kV 800 A
1,9 V.
2 µs
5 µs
MOSFET
500 V 50 A
3,2 V.
90 ns
140 ns
IGBT
1,2 kV 800 A
1,9 V.
0,9 µs
200 ns
MCT
600 V 60 A
1.1 V.
1,0 µs
2.1 µs
Gambar 11.15 Opsi ditampilkan untuk menggerakkan motor atau aktuator dari output pengontrol
( a ) melalui transistor daya, ( b ) melalui relai, dan ( c ) menggunakan opto-coupler.
Halaman 209
digunakan di solenoida untuk melindungi transistor dari tegangan tinggi induksi-
tive overshoot yang terjadi saat switch-off. Pada Gambar 11.15 b perangkat MOS digunakan untuk
menggerakkan relai kontrol motor. Karena isolasi, relai memberikan antara
sirkuit penggerak dan sirkuit motor, motor dan catu daya dapat berupa dc
atau ac. Sirkuit semacam itu dapat diperluas untuk menggerakkan relai multisontak untuk dikendalikan
motor ac tiga fase dan beberapa jalur sinyal. Relai untuk beralih arus tinggi
sewa dan tegangan yang digunakan untuk kontrol motor disebut kontaktor.
Gambar 11.15 c menunjukkan penggunaan opto-coupler untuk mengisolasi pengontrol
sirkuit motor. Sementara kedua sirkuit diisolasi secara elektrik, sirkuit sebagai
yang ditampilkan hanya dapat digunakan untuk menggerakkan motor dc. Namun karena isolasi
diberikan oleh opto-coupler, rangkaian dapat diperluas untuk menggerakkan ac tiga fasa
motor. Optocoupler terdiri dari light emitting diode (LED) secara optikal cou-
disetor ke phototransistor; arus (10 hingga 30 mA) mengaktifkan dioda; cahaya dari
dioda ON phototransistor. Ketika tidak ada arus yang mengalir di
LED, tidak ada cahaya yang dipancarkan dan fototransistor MATI. Seperti pria sebelumnya-
tersedia, relai solid state yang memiliki perangkat daya (TRIAC)
disertakan dalam paket dengan opto-coupler untuk kontrol motor langsung.
Kontaktor dirancang untuk mengalihkan arus dan tegangan tinggi, seperti are
digunakan dalam aplikasi kontrol motorik. Pukulan ganda lemparan tunggal tiang tunggal
kontaktor ditunjukkan pada Gambar 11.16. Pada Gambar 11.16 a kontaktor ditampilkan tidak berenergi
dan kontaknya terbuka. Ketika arus dilewatkan melalui koil, mag-
bidang jaring di inti menarik dan menarik penjaga besi lunak yang menutup
kontak seperti yang ditunjukkan pada Gambar 11.16 b . Kontaktor dapat memiliki banyak kontak untuk
motor multifase. Bahan kontak sangat penting, sebagai bahan kimia dan metalurgi
tindakan terjadi selama switching menyebabkan keausan, resistansi kontak tinggi, dan pengelasan-
ing. Emas atau rhodium dapat digunakan untuk arus di bawah 1 A. Perak digunakan untuk arus
sewa dalam kisaran 1 hingga 10 A untuk tegangan suplai di atas 6 V. Perak kadmium adalah
kadang-kadang digunakan untuk arus dalam kisaran 5 hingga 25 A ketika tegangan suplai
di atas 12 V. Kontak yang dibasahi merkuri tersedia untuk arus hingga 100 A.
masa pakai kontak dalam relai dibatasi biasanya antara operasi 100 dan 500 K.
194
Bab Sebelas
Gambar 11.16
Kontaktor digunakan untuk sakelar arus dan tegangan tinggi, kontaktor yang ditunjukkan adalah
( a ) tidak diberi energi dan ( b ) diberi energi.
Halaman 210
11.5 Motor
Siswa perlu menyadari jenis fungsi yang dijalankan motor
aplikasi industri, tetapi detail motor dan sirkuit kontrol berada di luar
ruang lingkup teks ini. Motor digunakan untuk memompa cairan, kompresor, penggerak
ban berjalan, dan segala bentuk pemosisian yang diperlukan dalam industri. Untuk kontrol
aplikasi atau pemosisian, motor servo atau stepper digunakan.
11.5.1 Motor servo
Motor servo dapat berputar ke posisi tertentu, dihentikan, dan dibalik. Dalam kasus ini
dari motor servo posisi sudut dan kecepatan dapat dikontrol secara tepat
loop servo, yang menggunakan umpan balik dari keluaran ke masukan. Gambar 11.17 a
menunjukkan sistem seperti itu. Posisi poros keluaran dipantau oleh potensi
tiometer yang memberikan tegangan umpan balik analog ke elektronik kontrol
(disk pengkodean akan digunakan dalam sistem digital), sehingga pemilihan kontrol
tronics dapat menggunakan informasi ini untuk menyalakan motor keluaran dan menghentikannya di sembarang
tempat
posisi yang diinginkan atau membalikkan motor untuk berhenti pada posisi yang diinginkan.
11.5.2 Motor stepper
Motor stepper berputar pada sudut tetap dengan setiap pulsa input. Rotor biasanya
magnet tetap dengan beberapa kutub dan stator dengan beberapa belitan. Delapan mag-
kutub netic dan stator enam bagian ditunjukkan pada Gambar 11.17 b . Motor stepper adalah
tersedia dalam berbagai macam desain dengan berbagai pilihan jumlah tiang
dan persyaratan berkendara, yang semuanya menentukan karakteristik motor stepper dan
sudut rotasi untuk setiap fasa masukan. Motor stepper dapat dibalik dengan mengubah
urutan fase mengemudi. Motor stepper tersedia dengan pijakan
sudut 0,9, 1,8, 3,6, 7,5, 15, dan 18 derajat. Sejak langkah motor a dikenal
sudut dengan setiap pulsa input, umpan balik tidak diperlukan. Namun, hanya sebagai rela-
Dari lima posisi yang diketahui, kehilangan daya akan menyebabkan hilangnya informasi posisi, sehingga
dalam sistem yang menggunakan motor stepper biasanya diperlukan referensi posisi.
195
Gambar 11.17 Diilustrasikan adalah ( a ) motor servo dengan loop umpan balik dan ( b ) stepper
motor.
Halaman 211
11.5.3 Umpan balik posisi katup
Pada Gambar 11.18 sebuah globe valve dioperasikan oleh motor listrik ditampilkan. Obeng
digerakkan oleh motor dapat menggerakkan steker di katup ke atas atau ke bawah. Potensiome-
wiper dipasang pada batang klep dan memberikan resistansi secara langsung
sesuai dengan jumlah katup terbuka. Nilai resistansi ini dapat diumpankan kembali
elektronik pengontrol, sehingga posisi katup dapat dipantau.
Sistemnya juga bisa digital, dalam hal ini, teknik pengkodean digital
akan digunakan untuk umpan balik.
11.5.4 Umpan balik pneumatik
Pada Gambar 11.18 b kontrol pneumatik digunakan dalam sistem loop tertutup lokal untuk main-
menahan air pada suhu yang disetel. Air dingin dan uap dicampur dalam panas
penukar; suhu air panas yang keluar dipantau oleh tekanan–
termometer pegas. Tekanan dari termometer digunakan untuk beroperasi
dan mengontrol katup bola linier di pipa uap masuk. Jika suhu
peningkatan air panas di atas suhu yang ditetapkan, tekanan dari
mometer meningkat dan mulai menutup katup di saluran uap, menjaga
air panas pada suhu yang disetel. Jika aliran air panas meningkat, suhu
suhu air akan mulai turun dan ini akan mengurangi tekanan dari
termometer ke katup meningkatkan aliran uap, membawa suhu
kembali ke titik setelnya.
11.6.1 Katup
Pemilihan katup kontrol untuk aplikasi tertentu bergantung pada banyak variasi
ables; seperti sifat korosif fluida, suhu operasi, tekanan
kepastian yang terlibat, kecepatan aliran tinggi atau rendah, volume aliran, dan jumlah
padatan tersuspensi.
196
Bab Sebelas
Gambar 11.18 ( a ) Katup yang dioperasikan motor listrik dc dengan potensiometer umpan balik posisi
dan ( b ) pengontrol suhu pneumatik yang mengatur sendiri.
Halaman 212
Katup adalah elemen terakhir dalam loop kontrol dan sangat penting dalam menyediakan
aliran yang benar untuk kontrol proses. Katup dapat beroperasi dengan sangat keras
kondisi dan salah satu elemen paling mahal dalam sistem kontrol proses. Itu
pilihan dan pemasangan yang benar membutuhkan pengetahuan dan pengalaman. Cermat
perhatian harus diberikan pada persyaratan sistem dan spesifikasi pabrikan
berdasarkan fungsi, hanya dengan demikian pemilihan katup dapat dibuat dengan hati-hati (informasi tambahan
tion dapat diperoleh dari seri standar ISA 75).
Beberapa faktor yang mempengaruhi pemilihan katup adalah sebagai berikut:
1. Jenis katup untuk pertimbangan keamanan gagal dua arah atau tiga arah, dan seterusnya.
2. Ukuran katup dari persyaratan aliran; perhatian harus dilakukan untuk menghindari kedua ukuran yang terlalu
besar
dan ukuran kecil.
3. Bahan yang digunakan dalam konstruksi katup, dengan mempertimbangkan tekanan, ukuran, dan
rosion. Bahan yang digunakan dalam katup berkisar dari PVC hingga kuningan hingga baja.
4. Kekencangan penutup : Katup diklasifikasikan menurut kualitas penutup berdasarkan kebocoran di
tekanan maksimum. Katup diklasifikasikan menjadi enam kelas tergantung pada kebocoran-
usia dari 0,5 persen dari kapasitas pengenal menjadi 0,15 mL / menit. untuk diameter 1 inci. katup.
5. Penurunan tekanan yang dapat diterima di seluruh katup.
6. Badan katup untuk gerakan linier atau putar, yaitu globe, diafragma versus bola,
kupu-kupu, dan lain sebagainya.
Jenis katup atau sumbat tergantung pada sifat proses reaksi. Dalam
kasus reaksi cepat dengan perubahan beban kecil, kontrol hanya terpengaruh sedikit
berdasarkan karakteristik katup. Ketika prosesnya lambat dengan perubahan beban yang besar,
Karakteristik katup itu penting, yaitu jika perubahan bebannya linier, katup dengan
karakteristik linier harus digunakan, dalam kasus perubahan beban nonlinier, a
katup dengan perubahan persentase yang sama mungkin diperlukan. Di beberapa aplikasi
katup harus benar-benar tertutup saat OFF. Pertimbangan lainnya adalah
perawatan, kemudahan servis, fitur anti-gagal, pneumatik, hidraulik, solenoida
atau kontrol motorik, dan kebutuhan umpan balik. Di atas adalah review terbatas aktu-
katup ator, seperti disebutkan sebelumnya, lembar data pabrikan harus
sulted ketika memilih katup untuk aplikasi tertentu.
Posisi dan kecepatan biasanya dikendalikan oleh servo atau stepper yang dioperasikan dengan listrik
motor. Dalam aplikasi pompa, kompresor, ban berjalan, dan sejenisnya, tiga fase
motor biasanya digunakan.
11.6.2 Perangkat daya
Perangkat pengalih daya dari kontaktor ke perangkat solid state akan dipilih
pertimbangan penanganan daya, kecepatan switching, isolasi, dan biaya. Beberapa
pertimbangannya adalah sebagai berikut:
1. Untuk operasi kecepatan rendah, perangkat relai mekanis dapat digunakan, yang akan memberi
isolasi, disipasi yang relatif rendah, dan berbiaya rendah.
197
Halaman 213
2. Kontrol lampu dan kontrol motor ac dapat menggunakan SCR dan TRIAC. Perangkat ini
dikemas dalam berbagai macam paket tergantung pada penanganan saat ini dan
persyaratan pembuangan panas.
3. Untuk kontrol daya, kontrol motor multifase, dan aplikasi sakelar kecepatan tinggi
kation BJT atau IGBT dapat digunakan. Perangkat ini juga tersedia dalam berbagai variasi
paket tahan panas rendah.
4. Perangkat MOSFET dapat digunakan dalam aplikasi daya menengah. Perangkat
memiliki keuntungan bahwa sirkuit kontrol dapat diintegrasikan ke die yang sama
sebagai perangkat daya.
Ringkasan
Bab ini membahas jenis katup yang digunakan untuk mengontrol variabel yang dimanipulasi.
mampu, jenis aktuator yang digunakan, dan kontrol daya ke aktuator.
Poin utama yang dibahas adalah sebagai berikut:
1. Jenis regulator tekanan gas yang mengatur sendiri yang digunakan dalam kontrol proses,
pemuatan internal dan eksternal regulator menggunakan pegas, pemberat,
tekanan, dan penguat tekanan.
2. Berbagai metode untuk mengontrol level cairan secara otomatis.
3. Berbagai macam katup kontrol tersedia untuk kontrol aliran. Sebuah perbandingan
karakteristik mereka diberikan dan beberapa pilihan tersedia saat memilih a
katup kontrol untuk aplikasi tertentu juga dibahas.
4. Aktuator kontrol aliran dirancang dengan karakteristik kontrol yang berbeda untuk
aplikasi yang berbeda seperti linier, katup buka cepat, dan kinerja yang sama
katup persentase. Karakteristik yang tepat harus dipilih untuk aplikasi tersebut.
5. Konfigurasi katup pengaman-gagal diperlukan untuk mencegah aliran material
selama kegagalan sistem atau kehilangan daya. Konfigurasi katup ditunjukkan untuk
katup gagal dalam posisi terbuka atau dalam posisi tertutup.
6. Perangkat kontrol daya elektronik sekarang tersedia untuk kontrol daya yang efisien
dengan karakteristik pengalihan kecepatan tinggi. Karakteristik perbedaan-
perangkat ent dibandingkan dan sirkuit kontrol ditampilkan.
7. Relai magnet dan kontaktor digunakan untuk isolasi listrik antara
level tegangan sinyal dan level tegangan tinggi. Perangkat digunakan untuk motor
dan kontrol aktuator.
8. Motor servo dan motor stepper digunakan untuk kontrol posisi. Itu perlu
untuk memberi umpan balik ke sistem kontrol posisi aktuator dan makhluk sejenisnya
dikendalikan. Potensiometer untuk umpan balik posisi listrik ditampilkan.
Masalah
11.1 Apa kegunaan utama dari sebuah regulator?
11.2 Dimanakah aktuator digunakan?
198
Bab Sebelas
Halaman 214
11.3 Apa yang dimaksud dengan regulator tekanan yang dioperasikan pilot instrumen?
11.4 Apa yang Anda pahami dengan "buka" fail-safe?
11.5 Apa metode yang digunakan untuk memuat regulator?
11.6 Apa metode yang digunakan untuk mengontrol aktuator?
11.7 Di mana kontaktor listrik digunakan?
11.8 Bagaimana posisi katup dikomunikasikan kembali ke pengontrol?
11.9 Kapan opto-isolator digunakan?
11.10 Di mana Anda akan menggunakan katup pengaman?
11.11 Mengapa DIAC digunakan dalam rangkaian pemicu TRIAC?
11.12 Sebutkan berbagai jenis perangkat kontrol daya elektronik?
11.13 Apa perbedaan antara SCR dan TRIAC?
11.14 Apa perbedaan antara TRIAC dan IGBT?
11.15 Sebutkan berbagai jenis kelompok katup.
11.16 Sebutkan berbagai konfigurasi katup yang dapat ditemukan di dalam globe valve
keluarga.
11.17 Sebuah katup memiliki CV 88. Berapakah penurunan tekanan di katup saat 1,8 gal / s
cairan dengan SW 78 lb / ft 3 mengalir?
11.18 Jelaskan katup globe tiga posisi.
11.19 Dalam Gambar 11.14, TRIAC dengan level pemicu 5 V digunakan dengan zener 12 V. ini
diperlukan untuk dapat mengontrol daya pada beban dari daya penuh hingga setengah. Apakah yang
nilai kapasitor C jika potensiometer R 2 adalah 25 kΩ?
11.20 Dalam Gambar 11.12 bebannya adalah 0,5 Ω. Jika suplai 120 V ac, berapa maksimumnya
daya yang dapat disuplai ke beban dan daya yang hilang di SCR dan dioda? Menganggap
penurunan tegangan pada SCR dan dioda masing-masing adalah 1,6 V dan 1,5 V.
199
Halaman 215
Halaman 216
Bab
12
Pengkondisian Sinyal
Tujuan Bab
Bab ini akan membantu Anda memahami mengapa pengkondisian sinyal diperlukan
kontrol proses dan untuk membiasakan Anda dengan metode pengkondisian sinyal.
Berikut ini yang tercakup dalam bab ini:
■ Konversi sinyal sensor menjadi sinyal pneumatik atau listrik
■ Linearisasi sinyal, metode pengaturan level sinyal nol, dan rentang
■ Amplifier analog nonlinier
■ Linearisasi digital
■ Perbedaan antara sensor, transduser, dan konverter
■ Pengkondisian untuk tampilan dan transmisi lokal
■ Kompensasi suhu digunakan dalam pengkondisian sinyal
■ Pengkondisian sinyal digunakan dengan efek Hall dan elemen resistif magneto
(MRE)
■ Pertimbangan menggunakan perangkat kapasitif
■ Pengondisian sinyal detektor suhu resistansi (RTD)
Banyak sensor tidak memiliki hubungan linier antar variabel fisik

dan sinyal keluaran. Sinyal keluaran perlu dikoreksi untuk nonlinier di
karakteristik mereka, atau dikondisikan untuk transmisi ke pengontrol pusat, atau untuk
kontrol langsung, sehingga katup atau aktuator yang diperlukan dapat dioperasikan untuk
benar untuk variasi variabel yang diukur dalam sistem kontrol proses.
12.1 Pendahuluan
Sensor digunakan untuk mengubah variabel fisik menjadi bentuk energi yang dapat diukur.
Bentuk energi ini digunakan untuk memberikan indikasi visual secara langsung maupun tidak langsung, sebagai
201
Halaman 217
202
Bab Dua Belas
sinyal kendali aktuator atau sebagai sinyal ke pengontrol. Pengondisian sinyal mengacu
modifikasi atau perubahan yang diperlukan untuk mengoreksi variasi dalam sebuah sensor
karakteristik input / output sehingga outputnya memiliki hubungan linier dengan
variabel proses sedang diukur, dan sinyal tersebut kemudian cocok untuk digunakan oleh
elemen lain dalam loop kontrol proses. Kebanyakan sensor tidak memberikan keluaran
yang dapat langsung digunakan untuk tampilan visual atau untuk kontrol. Sensor tekanan,
misalnya, mengubah bentuknya ketika tekanan diterapkan memberikan gerakan linier,
yang kemudian harus diubah menjadi tampilan tipe dial untuk indikasi langsung, atau
sinyal listrik untuk tampilan alfa numerik. Bab ini membahas tentang
pengkondisian sinyal sensor sehingga cocok untuk digunakan oleh linier lainnya
elemen dalam sistem.
Sensor, transduser, dan konverter ditentukan di Bab. 1 sebagai berikut:
Sensor adalah perangkat yang merasakan variabel dan memberikan output (mekanis, listrik,
trical, dan seterusnya), yang berhubungan langsung dengan amplitudo variabel.
Transduser adalah sistem yang digunakan untuk mengubah keluaran dari sebuah sensor menjadi beberapa
bentuk energi lain sehingga dapat diperkuat dan disalurkan dengan minimal
kehilangan informasi.
Konverter digunakan untuk mengubah format sinyal tanpa mengubah jenis
energi, yaitu op-amp yang mengubah sinyal tegangan menjadi sinyal arus.
12.2 Pengkondisian
12.2.1 Karakteristik
Saat memilih sensor untuk suatu aplikasi, seringkali ada sedikit pilihan di
karakteristik keluaran sensor versus perubahan dalam variabel proses.
Dalam banyak kasus, hubungan antara input dan output sensor adalah
nonlinier, sensitif suhu, dan offset dari nol. Situasinya aggra-
vated ketika pengukuran yang tepat diperlukan dan hubungan linier
diperlukan antara variabel proses dan sinyal keluaran. Dalam sirkuit analog
cuits, linierisasi sangat sulit dicapai dan membutuhkan penggunaan khusus
jaringan. Gambar 12.1 a menunjukkan keluaran dari sebuah sensor saat mengukur
mampu dan keluaran ideal yang diperoleh dari sirkuit linierisasi, dengan
penyesuaian gain dan bias (level nol) seperti yang diperlukan pada banyak jenis
keluaran sensor.
Contoh 12.1 Tegangan keluaran dari sebuah sensor bervariasi dari 0,35 hingga 0,7 V sebagai
variabel proses bervariasi dari rendah ke tinggi selama rentang pengukurannya. Namun,
keluaran sensor masuk ke peralatan yang membutuhkan tegangan dari 0 hingga 10 V untuk kisaran tersebut
variabel. Sirkuit untuk mengubah level keluaran ditunjukkan pada Gambar. 12.1 b . Itu
input negatif ke amplifier diatur pada 0,35 V untuk mengimbangi level minimum sensor ke
berikan nol di ujung bawah kisaran. Keuntungan penguat diatur ke 28,6 pemberian
Output 10 V dengan input 0,75 V, yaitu 10 / (0,7 - 0,35) = 28,6. Perhatikan penggunaan impedansi
buffer yang cocok yang akan digunakan dalam instrumentasi.
Halaman 218
Contoh 12.1 memberikan contoh sederhana untuk menyesuaikan offset nol. Itu
keluaran sensor dapat bervariasi dari 0,7 hingga 0,35 V sebagai variabel yang diukur
diubah dari rendah ke tinggi, dan offset serta rentang sensor bisa
peka suhu. Dalam hal ini sirkuit yang ditunjukkan pada Gambar 12.2 dapat
digunakan untuk membalikkan sinyal. Resistor 10 kΩ di jaringan biasing bisa jadi
pada suhu yang sama dengan sensor dan memiliki koefisien suhu yang sama
efisien sebagai offset nol sensor untuk mengimbangi penyimpangan nol. Span drift
atau penguatan dapat dikompensasikan dengan resistor sensitif suhu di ampli-
umpan balik yang lebih sengit. Resistor umpan balik ini juga akan memiliki suhu yang sama dengan
sensor.
203
Gambar 12.1 ( a ) Input dan output ideal dari rangkaian linierisasi ideal dan ( b ) instrumen
sirkuit yang digunakan untuk nol dan rentang menyesuaikan. Sirkuit ini digunakan dalam Contoh 12.1.
Gambar 12.2 Sirkuit kompensasi sensor instrumen.
Halaman 219
12.2.2 Linearisasi
Contoh 12.1 menunjukkan bagaimana mengoreksi offset. Masalah lainnya adalah nonlinier
dalam hubungan antara variabel yang diukur dan keluaran sensor. Pendekatan
dalam sistem analog dan sistem digital akan berbeda.
Linearisasi pada rangkaian analog sulit dilakukan kecuali ada yang relatif sederhana
persamaan untuk menggambarkan karakteristik sensor. Dalam beberapa aplikasi banyak
transduser linier yang lebih mahal mungkin harus digunakan karena ketidakmampuan
sirkuit analog untuk melinierisasi konversi sinyal. Gambar 12.3 a menunjukkan sirkuit
cuit dari penguat logaritmik. Gambar 12.3 b menunjukkan variasi karakter-
istics dengan berbagai nilai resistor yang dapat diperoleh untuk digunakan dalam sinyal
linierisasi. Ketika R 2 = ∞ dan R 3 = 0, penguat memiliki hubungan logaritmik
antara input dan output. Ketika R 3 lebih besar dari nol, gain lebih tinggi di
ujung atas skala, seperti yang ditunjukkan. Jika R 2 adalah nilai tinggi, efeknya adalah untuk mengurangi
keuntungan di ujung bawah skala. Beberapa jalur umpan balik dapat digunakan dengan non-
elemen linier dan resistor untuk mendekati karakteristik penguat
orang-orang dari sensor.
Linearisasi dalam sirkuit digital dapat dilakukan untuk perangkat nonlinier dengan
menggunakan persamaan atau tabel pencarian memori. Jika hubungan antara
nilai-nilai variabel yang diukur dan keluaran dari sebuah sensor dapat dinyatakan dengan
persamaan, prosesor dapat diprogram berdasarkan persamaan tersebut
meluruskan data yang diterima dari sensor. Contohnya adalah transduser
yang mengeluarkan arus I yang terkait dengan laju aliran v oleh
I = Kv 2
(12.1)
dimana K adalah konstanta.
Angka arus dari sensor diubah menjadi biner, dimana
hubungan masih berlangsung. Dalam hal ini, hubungan linier diperlukan antara
204
Bab Dua Belas
Gambar 12.3 Sirkuit penguat nonlinier ( a ) dan ( b ) karakteristik rangkaian nonlinier dengan perbedaan-
nilai umpan balik ent.
Halaman 220
arus dan laju aliran. Ini dapat diperoleh dengan mengalikan suku I dengan sendirinya,
maka angka yang dihasilkan sebanding dengan v 2 , atau angka yang dihasilkan dan
aliran sekarang memiliki hubungan linier. Span dan offset sekarang mungkin membutuhkan lebih jauh
pengaturan.
Ada banyak contoh dalam pertobatan di mana tidak ada definisi yang mudah untuk
hubungan yang mampu antara variabel dan keluaran transduser dan mungkin berbeda
kultus atau tidak mungkin untuk menulis persamaan paling cocok yang memadai untuk linierisasi
variabel. Dalam kasus ini, tabel pencarian digunakan. Tabel menghubungkan trans-
keluaran ducer dan nilai sebenarnya dari variabel, dan nilai-nilai ini disimpan di
memori sehingga prosesor dapat mengambil nilai sebenarnya dari variabel tersebut
pembacaan transduser dengan melihat tabel pencariannya. Metode ini sangat luas.
sively digunakan dengan termokopel.
12.2.3 Koreksi suhu
Sensor terkenal sensitif terhadap suhu, yaitu keluarannya juga nol
span akan berubah seiring suhu, dan dalam beberapa kasus perubahannya tidak linier.
Variabel juga sensitif terhadap suhu dan membutuhkan koreksi. Koreksi
efek suhu membutuhkan elemen sensitif suhu untuk memantau
suhu variabel dan sensor. Kompensasi suhu dalam
Rangkaian analog akan bergantung pada karakteristik sensor yang digunakan. Karena
karakteristik sensor berubah dari tipe ke tipe, koreksi untuk
setiap jenis sensor akan berbeda. Di sirkuit digital, komputer dapat membuat
koreksi dari sensor dan karakteristik variabel menggunakan kompromi suhu
tabel pencarian pensiun.
Kompensasi lain yang dibutuhkan dapat berupa penyaringan untuk menghapus
frekuensi yang tidak diinginkan seperti mengambil dari frekuensi saluran 60-Hz, kebisingan atau
frekuensi radio (RF) pickup, meredam gelombang atau turbulensi untuk memberikan a
pembacaan rata-rata yang stabil, koreksi untuk konstanta waktu, dan untuk pencocokan impedansi
ing jaringan.
12.3 Pengkondisian Sinyal Pneumatik
Sinyal pneumatik serta sinyal listrik dapat digunakan untuk mengontrol aktuator.
Tabung bourdon, kapsul, atau bellow mengubah tekanan menjadi gerakan mekanis
yang dapat digunakan untuk kontrol pneumatik. Gambar 12.4 a menunjukkan sinyal pneumatik
kondisioner. Udara dari pasokan yang diatur 20-psi diumpankan melalui penyempitan
nozel dan flapper yang mengontrol keluaran tekanan. Flapper itu mekanis-
ically terkait dengan bellow. Ketika variabel minimum, linkage terbuka
flapper, memungkinkan udara dilepaskan. Tekanan keluaran ke aktuator
akan menjadi minimumnya, yaitu 3 psi. Saat variabel meningkat, keterkaitan
ke flapper membuatnya menutup dan tekanan keluaran meningkat menjadi 15 psi. Ini
memberikan rentang tekanan keluaran linier dari 3 hingga 15 psi (20 hingga 100 kPa) dengan linier
gerakan sensor dan variasi tekanan dapat digunakan untuk kontrol aktuator. Itu
setel nol menyesuaikan posisi flapper dan nosel dapat digerakkan ke atas dan ke bawah
205
Halaman 221
untuk memberikan kontrol keuntungan atau rentang. Dalam beberapa kasus, hubungan mekanis dibalik
Sehingga pada saat variabel maksimal maka tekanan keluarannya adalah 3 psi dan 15 psi
untuk minimum. Gambar 12.4 b menunjukkan hubungan antara jarak gap dan
tekanan keluaran. Hubungannya linier dari 3 hingga 15 psi. Menggunakan 3 psi sebagai
minimum memberikan keuntungan tambahan karena 0 psi menunjukkan kondisi kesalahan
tion. Sistem yang lebih baru akan menggunakan sinyal listrik daripada sinyal pneumatik.
nals, karena tidak diperlukan saluran tekanan, regulator, atau kompresor. Kontrol pneumatik
tidak kompatibel dengan mikrokontroler.
12.4 Pengkondisian Tampilan Visual
Metode pengkondisian sinyal dapat bervariasi, tergantung pada tujuan
sinyal. Misalnya, sinyal lokal untuk tampilan visual tidak akan memerlukan akurasi
cabul dari sinyal yang digunakan untuk kontrol proses. Tampilan visual biasanya tidak
perature kompensasi atau linierisasi. Mereka sering menggunakan hubungan mekanis yang mana
dapat dikenakan seiring waktu sehingga memberikan akurasi akhir antara 5 dan 10 persen
dari bacaan, yaitu, ada sedikit atau tanpa pengkondisian. Namun, dengan sebagian besar
sensor nonlinier, skala indikator akan menjadi nonlinier untuk memberikan hasil yang lebih akurat.
indikasi tingkat. Tampilan ini terutama digunakan untuk memberikan indikasi bahwa
sistem bekerja dalam batas yang wajar atau dalam batas yang ditetapkan secara luas, yaitu,
tekanan ban, sistem pendingin udara, dan sejenisnya.
12.4.1 Sensor pembacaan langsung
Beberapa sensor memiliki keluaran yang sesuai untuk pembacaan langsung di titik
pengukuran, tetapi output tidak dapat digunakan untuk kontrol atau transmisi. Seperti itu
Perangkat adalah kacamata penglihatan untuk indikasi level, cairan dalam gelas untuk suhu, a
rotameter untuk aliran, hidrometer untuk densitas atau berat jenis (SG), dan possi-
bly manometer tabung-U berisi cairan untuk pengukuran tekanan diferensial atau pengukur
urements.
206
Bab Dua Belas
Gambar 12.4 Mengilustrasikan ( a ) transduser sinyal mekanis ke pneumatik dan ( b ) tekanan keluaran
versus jarak gap.
Halaman 222
Indikator visual harus jelas untuk kemudahan membaca dan skala ditentukan dengan baik.
Rotameter perlu dipilih untuk laju aliran, kepadatan fluida, dan keluarannya
nilai harus dikoreksi untuk variasi suhu dari tabel pencarian. peduli
perlu diambil untuk memastikan bahwa lampu termometer ditempatkan dengan benar
cairan untuk pengukuran suhu dan jangan menyentuh dinding wadah,
karena ini dapat mempengaruhi pembacaan suhu. Saat mengukur level cairan dan
tekanan cairan dan gas, instrumen harus memiliki sekat pengkondisian untuk
meniru tekanan dan fluktuasi level yang dapat menyebabkan ketidakpastian
bacaan.
Tabung, kapsul, atau bellow Bourdon mengubah tekanan menjadi gerakan mekanis
yang cocok untuk konversi ke indikasi visual langsung; tabung Bourdon
misalnya biasanya merupakan bagian integral dari indikator. Gambar 12.5 a menunjukkan a
hubungan mekanis dari sensor ke indikator pembacaan langsung seperti yang biasa digunakan
untuk penginderaan tekanan. Tabung Bourdon biasanya terletak di belakang pelat jam. Sebagai
tekanan mengubah tabung Bourdon mengubah jari-jarinya dan menggerakkan gigi
slider untuk mengoperasikan pointer. Penunjuk bergerak di atas skala yang bertingkat
dalam pound per inci persegi dan seterusnya. Perangkat ini hemat biaya dan siap digunakan
penggunaan skala luas, tetapi tidak dikompensasi suhu dan instrumen yang lebih murah
ments tidak memiliki nol atau penyesuaian rentang. Mungkin ada perangkat yang lebih mahal
penyetelan sekrup dan rentang suhu terbatas.
12.5 Pengkondisian Sinyal Listrik
Akurasi sinyal sensor tidak hanya bergantung pada karakteristik sensor.
teristik tetapi terutama pada pengkondisian yang diterapkan. Banyak proses membutuhkan variasi
mampu diukur dengan akurasi lebih dari 1 persen dalam rentang penuh,
yang berarti tidak hanya penginderaan yang sangat akurat, tetapi juga kompensasi suhu
tion, linierisasi, himpunan nol, dan penyesuaian rentang. Kompensasi suhu adalah
dicapai di banyak sensor dengan menggunakannya di sirkuit jembatan tetapi lebih lanjut
Sation mungkin diperlukan untuk mengoreksi perubahan variabel karena suhu.
Hal-hal seperti offset dan amplifikasi op-amp dipengaruhi oleh tegangan suplai
207
Gambar 12.5 Hubungan mekanis untuk ( a ) indikator pembacaan langsung, ( b ) potensiometer lilitan kabel, dan ( c ) sederhana
sirkuit untuk digunakan dengan potensiometer.
Halaman 223
sehingga ini harus diatur dan perawatan harus dilakukan dengan landasan
sistem untuk meminimalkan kebisingan dan nol offset. Seleksi yang cermat diperlukan di
pilihan komponen. Komponen toleransi kualitas dekat dan penggunaan
perangkat pencocokan impedansi diperlukan untuk mencegah terjadinya kesalahan
dalam jaringan pengkondisian.
12.5.1 Sensor linier
Gambar 12.5 b menunjukkan hubungan mekanis dari sensor ke penghapus potensi
tiometer. Dalam hal ini variabel diubah menjadi tegangan listrik, pemberian
tegangan keluaran dari 0 sampai 10 V. Tegangan keluaran dapat diumpankan ke voltmeter, con-
dialihkan ke arus dengan amplifier, atau didigitalisasi untuk mengoperasikan penginderaan jauh
indikator, aktuator, atau sinyal ke pengontrol. Gambar 12.5 c menunjukkan sirkuit
yang dapat digunakan untuk pengkondisian dengan set nol dan potensi kontrol keuntungan-
ters. Set nol dapat disesuaikan dengan R 3 untuk memberikan keluaran nol dengan masukan minimum
dan rentang disesuaikan dengan R 2 untuk memberikan penguatan yang dibutuhkan. Tegangan suplai ke
amplifier dan + Vs ke R 3 perlu diatur tegangannya. Namun impedansinya
perangkat yang cocok harus digunakan dalam instrumentasi.
Gambar 12.6 a memberikan metode alternatif pengkondisian sinyal gerakan linier
keluaran dari bellow menjadi sinyal listrik menggunakan diferensial variabel linier
transformator (LVDT). Bellow mengubah tekanan diferensial antara P 1 dan
P 2 menjadi gerakan linier, yang mengubah posisi inti di LVDT.
Gambar 12.6 b menunjukkan rangkaian yang dapat digunakan untuk mengkondisikan sinyal listrik
keluaran dari LVDT. Karena keluaran dari transformator adalah ac, dioda digunakan
untuk memperbaiki sinyal. Sinyal tersebut kemudian dihaluskan menggunakan resistor-kapasitor (RC)
filter, dan dua level dc diumpankan ke op-amp untuk perbandingan. Set nol
dan penyesuaian bentang tidak ditampilkan.
12.5.2 Sensor apung
Pelampung sering digunakan untuk pengukuran level. Level dapat diubah menjadi
gerakan sudut atau linier, tetapi memberikan keluaran yang agak nonlinier, sebanyak
208
Bab Dua Belas
Gambar 12.6 ( a ) Bellow tekanan diferensial mengubah tekanan menjadi sinyal listrik menggunakan
LVDT dan ( b ) sirkuit pengkondisian sinyal untuk LVDT .
Halaman 224
kami temukan dengan pengukur gas otomotif kami. Gambar 12.7 a menunjukkan relasinya
antara level fluida dan skala rotasi. Timbangannya sempit di ujung penuh,
Sehingga keluaran dari potensiometer tipe rotasi akan memberikan tegangan yang kecil
berubah saat wadah penuh, dibandingkan dengan perubahan tegangan besar saat
kontainer hampir kosong. Gambar 12.7 b menunjukkan hubungan antar fluida
tingkat dan skala linier, yang juga sempit di ujung penuh, sehingga baik
kasus timbangannya serupa.
Contoh 12.2 Gambar 12.8 a menunjukkan pelampung yang terhubung ke potensiometer 10 kΩ dengan
pasokan 10 V. Hitung tegangan output untuk level cairan dari kosong ke penuh, plot
hubungan, dan perkirakan akurasi dari garis lurus yang paling sesuai. Jika saat
kontainer setengah penuh seperti yang ditunjukkan oleh potensiometer yang ditunjukkan pada Gambar 12.8 b ,
tegangan keluaran diatur menjadi setengah dari tegangan suplai menggunakan resistor dari V keluar ,
apa yang akan menjadi nilai resistor dan apakah itu akan dihubungkan ke 0 atau 10 V? Apa yang akan
menjadi akurasi dari garis lurus yang paling cocok dengan resistor?
209
Gambar 12.7 Skala untuk sensor tipe lengan sudut tipe apung ( a ) radial dan ( b ) garis lurus.
Gambar 12.8
Untuk digunakan dengan Contoh 12.2 a menunjukkan float terhubung ke potensiometer 10-kΩ dan
( b ) Pembacaan potensiometer 10 kΩ pada cairan setengah penuh.
Halaman 225
Dari Gambar. 12,8 sebuah adalah mungkin untuk menghitung nilai-nilai q , R 1 , R 2 , dan V keluar untuk
berbagai tingkat cairan. Ini ditunjukkan pada Tabel 12.1.
Gambar 12.9 a menunjukkan plot tegangan keluaran versus volume cairan masuk
tangki dari Tabel 12.1 untuk kurva tanpa kompensasi. Garis lurus yang paling pas
(putus-putus) memberikan kesalahan sekitar ± 15 persen dari pembacaan skala penuh (FSD). Untuk cor-
Perbaiki titik tengah skala untuk keluaran 5 V saat tangki setengah penuh (Gbr. 12.8 b ),
rangkaian akan membutuhkan resistor 6,66-kΩ dari wiper ke ground seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 12.9 b (resistor harus dibuat dengan bahan yang sama
tiometer). Tabel 12.2 memberikan level cairan, nilai resistansi dengan potensi
tiometer secara paralel dengan resistor 6,66 kΩ, dan tegangan keluaran untuk
sirkuit pada Gambar 12.9 b . Nilai-nilai baru juga diplot pada Gambar 12.9 a sebagai kom-
kurva pensiun. Garis lurus yang paling pas (putus-putus) memberikan kesalahan kurang dari
± 5 persen menunjukkan peningkatan linieritas dengan pengkondisian sederhana. Hasil
tegangan dari sensor float juga dapat dikompensasi oleh prosesor kontrol
sebelum diumpankan ke elemen lain dalam sistem.
Alternatif pelampung yang dipasang pada lengan adalah pelampung dengan keseimbangan penyeimbang
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 12.10 a . Susunan ini akan memberikan skala linier dengan ketinggian
cairan
atau jika potensiometer putar dipasang ke poros penunjuk, tegangan keluaran
dari potensiometer akan linier dengan ketinggian cairan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 12.10 b .
210
Bab Dua Belas
TABEL 12.1 Nilai Resistensi, Sudut, dan V out untuk Berbagai Level Cairan dengan Sensor Float
Tingkat cairan
E
1/8
1/4
1/2
3/4
F
cos
−1 θ
0
7/8
3/4
1/2
1/4
1
Θ derajat
0
28.9
41.4
60
75.5
90
R 1 kΩ
0
3.2
4.6
6.66
8.3
10
R 2 kΩ
10
6.8
5.4
3.33
1.7
0
V keluar
0
3.2
4.6
6.7
8.3
10
Gambar 12.9 Karakteristik
tegangan keluaran ( a ) diplot terhadap level cairan untuk tegangan dan
sensor float terkompensasi dan ( b ) sirkuit dengan potensiometer terkompensasi.
Halaman 226
12.5.3 Sensor pengukur regangan
Diafragma menggunakan pengukur regangan atau penginderaan kapasitif, gerakannya juga
kecil untuk mengontrol flapper pneumatik, slider, atau potensiometer. Pengukur regangan
elemen resistor yang terbuat dari tembaga atau partikel nikel direkatkan ke non-
melakukan substrat; pengukur regangan semikonduktor juga tersedia yang digunakan
efek piezoresistif.
Pengukur regangan biasanya terdiri dari dua elemen regangan yang dipasang di sebelah kanan
sudut satu sama lain dan dalam jarak dekat, sehingga keduanya sama
suhu. Lihat Gambar 12.11 a . Pengukur dipasang di diafragma dengan satu
mengukur sejalan dengan arah regangan maksimum untuk pengukuran regangan dan
yang lainnya tegak lurus dengan garis regangan, sehingga tidak akan merasakan regangan,
dan digunakan untuk memberikan kompensasi suhu dan pengkondisian sinyal
elemen pengukur regangan saat digunakan di sirkuit jembatan.
Gambar 12.11 b menunjukkan rangkaian menggunakan pengukur regangan. Elemen pengukur regangan
KASIH dipasang di dua lengan jembatan dan dua resistor, R 1 dan R 2 , bentuk
dua lengan lainnya, R 3 dan R 5 adalah pengondisian untuk offset dan rentang nol,
masing-masing. Sinyal keluaran dari jembatan diperkuat dan impedansi
cocok, seperti yang ditunjukkan. Elemen pengukur regangan berada di lengan berlawanan dari
jembatan, sehingga setiap perubahan hambatan elemen karena suhu
perubahan tidak akan mempengaruhi keseimbangan jembatan, memberikan kompensasi suhu.
211
TABEL 12.2 Nilai Resistensi Kompensasi dan V out untuk Level Cairan
Tingkat cairan
E
1/8
1/4
1/2
3/4
F
R 1 secara paralel
dengan 6,66 kΩ
0
2.14
2.69
3.3
3.65
3.94
R 2
10
6.8
5.4
3.3
1.7
0
V keluar
0
2.4
3.3
5
7
10
Gambar 12.10 ( a ) Sensor tipe apung dengan skala radial linier dan ( b ) tegangan keluaran
versus level cairan saat timbangan diganti dengan potensiometer.
Halaman 227
Lebih banyak tingkat gain dan pencocokan impedansi daripada yang ditunjukkan mungkin diperlukan atau
Konverter A / D akan diperlukan untuk membuat sinyal sesuai untuk transmisi.
Linearisasi tambahan mungkin juga diperlukan; informasi ini dapat diperoleh
dari spesifikasi perangkat produsen.
12.5.4 Sensor kapasitif
Perangkat penginderaan kapasitif dapat menggunakan penginderaan ujung tunggal atau penginderaan
diferensial.
Dengan penginderaan ujung tunggal, kapasitansi diukur antara diafragma dan
pelat kapasitor tunggal di dekat diafragma. Penginderaan diferensial
dapat digunakan ketika ada pelat kapasitor di kedua sisi, dan di dekat prox-
imitas ke, diafragma (lihat Gambar 12.12 a ). Dalam penginderaan diferensial dua kapasitas
torsi dapat digunakan untuk membentuk dua lengan dari teknik jembatan ac atau sakelar kapasitor
212
Bab Dua Belas
Gambar 12.11 ( a ) Konfigurasi untuk elemen pengukur regangan dan ( b ) Jembatan resistif untuk kondisi sinyal
tioning dari pengukur regangan.
Gambar 12.12 Mengilustrasikan ( a ) sensor tekanan diafragma kapasitif dan ( b ) jembatan ac untuk digunakan dengan
sensor kapasitif.
Halaman 228
dapat digunakan. Untuk penginderaan ujung tunggal, kapasitor referensi tetap dapat digunakan.
Penginderaan kapasitif dapat menggunakan teknik analog ac atau digital. Tekanan mikrominiatur
sensor tertentu dapat menggunakan penginderaan strain gauge piezoresistif atau penginderaan kapasitif
teknik. Menjadi teknologi berbasis semikonduktor, sinyal sensor kondisional.
ditampilkan pada cetakan, yaitu, diperkuat, impedansi cocok, linierisasi, dan suhu
ture dikompensasikan.
Gambar 12.12 b menunjukkan jembatan ac dengan pengkondisian offset dan span yang dapat
digunakan dengan penginderaan kapasitif. Awalnya, jembatan seimbang untuk offset nol
dengan potensiometer R 3 , output dari jembatan diperkuat dan disangga. Itu
amplitudo keluaran dapat disesuaikan dengan kontrol penguatan, R 5 . Sinyal itu perlu
untuk diubah menjadi sinyal dc dan selanjutnya diperkuat untuk transmisi.
12.5.5 Sensor resistansi
Detektor suhu resistif (RTD) mengukur perubahan listrik
resistansi resistor lilitan kawat dengan suhu, biasanya, platina
elemen resistansi digunakan dengan resistansi sekitar 100 Ω. Resistensi
perubahan dapat diukur dalam rangkaian jembatan, tetapi biasanya resistor digerakkan
dari sumber arus konstan dan tegangan yang dikembangkan melintasi resistor
diukur. Perawatan harus dilakukan dengan perangkat ini untuk memastikan bahwa arus
mengalir melalui perangkat rendah untuk meminimalkan perubahan suhu terjadi-
berdering karena pemanasan internal resistor. Teknik pulsa bisa digunakan untuk
cegah pemanasan internal. Dalam hal ini arus dihidupkan selama beberapa milidetik-
onds, tegangan diukur dan kemudian dimatikan selama, katakanlah, satu detik. Gambar 12.13 a
menunjukkan koneksi paling sederhana ke RTD hanya dengan dua lead, yaitu meteran
terhubung ke kabel suplai arus. Hambatan lead panjang antara
detektor dan resistor berkontribusi pada kesalahan pengukuran, karena meteran diukur-
uring penurunan tegangan melintasi tahanan timbal arus dan persimpangan juga
sebagai RTD.
213
Gambar 12.13 Koneksi RTD menggunakan ( a ) suplai umum dan kabel pengukur dan ( b ) langsung
meteran terhubung.
Halaman 229
Gambar 12.13 b menunjukkan koneksi 4 kabel ke RTD. Meteran terhubung
langsung ke RTD sehingga hanya penurunan tegangan pada RTD yang diukur;
tidak ada kesalahan yang terjadi karena resistansi kontak atau kabel suplai arus
resistensi terhadap RTD. Platinum adalah bahan pilihan untuk sebuah RTD. Sebuah linier-
ity sebesar 3,6 persen dapat diperoleh dari 0 hingga 850 ° C tanpa pengkondisian sinyal.
RTD memiliki arus konstan yang mengalir melaluinya memberikan offset nol, sehingga
koreksi level nol dan pengkondisian span diperlukan. Koneksi langsung dari
elemen resistif ke pengontrol akan dibahas lebih lanjut di Bab. 13.
12.5.6 Sensor magnet
Banyak pengukuran aliran yang dirasakan sebagai tekanan diferensial dengan indikator
skala tor lulus dalam kaki kubik per menit, galon per menit, liter per detik,
Dan seterusnya. Perangkat berputar, seperti turbin, digunakan untuk aliran yang akurat
pengukuran. Perangkatnya sederhana, tidak memerlukan konversi ke tekanan atau
media lain, memiliki gaya hambat yang rendah, dapat dibuat dari bahan yang lembam
tahan terhadap korosi, tidak memerlukan kalibrasi ulang secara teratur, dan perawatannya rendah.
nance. Pilihannya adalah sensor magnetis seperti efek Hall atau perangkat MRE.
Perangkat Hall memberikan impuls listrik setiap kali pisau lewat di bawah
sensor, sedangkan resistansi perangkat MRE berubah dalam mag-
bidang netic. Gambar 12.14 a menunjukkan rangkaian yang digunakan untuk membentuk sinyal dari MRE
menjadi sinyal digital. Sensor MRE berisi empat elemen untuk membentuk jembatan
sirkuit seperti yang ditunjukkan. Perangkat Hall atau MRE biasanya tidak memerlukan suhu
ture kompensasi karena mereka digunakan sebagai sakelar dalam konfigurasi digital.
Untuk mengukur laju aliran jendela dibuka untuk jangka waktu yang diketahui. Nomor
impuls dari perangkat ini dihitung dari mana laju aliran dapat
dihitung. Perangkat ini juga dapat digunakan untuk mengukur total volume dalam gal-
lons atau liter; dalam hal ini jumlah pulsa dari sensor dapat dihitung
214
Bab Dua Belas
Gambar 12.14
( a ) sirkuit penginderaan medan magnet MRE dan ( b ) penguatan sinyal termokopel
sirkuit.
Halaman 230
dan dibagi dengan jumlah pulsa per satuan volume untuk memberikan total volume itu
telah mengalir. Beberapa pengkondisian mungkin diperlukan untuk perubahan kepadatan di
cairan dengan suhu dan untuk laju aliran tinggi dan rendah. Pengkondisian akan
tergantung pada persyaratan aplikasi dan spesifikasi pabrikan.
12.5.7 Sensor termokopel
Termokopel dihubungkan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 12.14 b . Persimpangan penginderaan dan
persimpangan referensi dihubungkan secara seri. Saat persimpangan berada di
suhu yang sama output tegangan dari persimpangan adalah nol, dan output
dari penguat adalah nol. Ketika persimpangan berada pada suhu yang berbeda,
ada tegangan diferensial pada input ke penguat yang diperkuat dan
diubah menjadi pembacaan suhu. Untuk membuat ini menjadi bacaan mutlak
sifat dari persimpangan referensi diperlukan. Ini dapat dicapai dengan menempatkan
persimpangan dalam selungkup suhu konstan, atau suhu ref-
persimpangan erence dapat diukur dan koreksi diterapkan pada pembacaan output
penguat penginderaan termokopel. Jumlah pengondisian yang dibutuhkan oleh
termokopel akan bergantung pada rentang pengukuran suhunya (lihat Tabel 8.6).
Akurasinya adalah 1 hingga 2 persen pada kisaran suhu terbatas tetapi perlu dipertimbangkan
ditioning (linierisasi) jika digunakan selama rentang operasi penuhnya. Himpunan kondisi nol
tioning adalah bagian dari koreksi suhu referensi. Tegangan termokopel
dapat juga dirasakan langsung oleh pengontrol menggunakan penguat internal dan kemudian
dikondisikan secara internal; ini dibahas di Bab. 13.
12.5.8 Sensor lainnya
Sensor piezoelektrik digunakan untuk merasakan gaya yang dapat dihasilkan oleh tekanan,
berat, atau percepatan. Perangkat ini memiliki sensitivitas tinggi tetapi buruk
merasakan gaya level rendah karena offset dan drift yang disebabkan oleh variasi suhu.
Perangkat piezoelektrik biasanya dikemas dengan penguat buffer dan kondisi
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5.12 b tetapi tahap penguatan tambahan mungkin diperlukan sebelum
misi. Pengkondisian tambahan apa pun yang diperlukan dapat diperoleh dari produsen
spesifikasi.
Alat ukur sudut dan jarak bersifat digital sehingga apapun
pengkondisian yang diperlukan dilakukan di pengontrol; hanya dibutuhkan format yang benar
untuk transmisi.
Sensor bimetalik adalah perangkat penginderaan suhu yang dapat digunakan dengan a
hubungan mekanis untuk mengoperasikan layar secara langsung seperti dalam termometer oven
tetapi tidak cukup akurat untuk aplikasi kontrol linier. Perangkat bimetalik lainnya
mengoperasikan sakelar (merkuri dalam kaca atau kontak mekanis) sesederhana / ON / OFF
perangkat; seperti digunakan dalam aplikasi termostat biasanya tanpa pengkondisian.
Taguchi, bahan kimia, detektor asap , dan jenis sensor serupa semuanya dibutuhkan
pengkondisian; jenis dan luas pengondisian yang diperlukan tergantung pada
spesifikasi aplikasi dan pabrikan dan tidak akan dibahas di sini.
215
Halaman 231
12.6 Konversi AD
Banyak sinyal analog diubah menjadi sinyal digital untuk transmisi. Di banyak
kasus keluaran dari sebuah sensor dapat diubah langsung menjadi sinyal digital,
seperti dengan sensor kapasitif. Nilai kapasitor dapat dideteksi secara akurat
menggunakan teknik digital, menghilangkan kebutuhan amplifikasi analog, tetapi
pelepasan sensor masih diperlukan. Perangkat tipe resistif juga bisa dideteksi
langsung menggunakan teknik digital, tetapi sekali lagi kompensasi suhu dari
sensor diperlukan. Namun, dalam domain digital, semua pengkondisian bisa terjadi
dilakukan oleh prosesor di pengontrol, menggunakan perangkat lunak atau tabel pencarian.
Ringkasan
Bab ini memperkenalkan pengkondisian sinyal dan beberapa dari berbagai metode
digunakan untuk melinierisasi sinyal dan koreksi yang diperlukan untuk offset nol.
Poin penting yang dibahas adalah sebagai berikut:
1. Metode yang digunakan untuk mengubah sinyal sensor perpindahan menjadi pneumatik
atau sinyal listrik. Transduser yang digunakan bisa berupa potensiometer, LVDT, atau
perangkat kapasitif.
2. Linearisasi sinyal, mengubah tingkat operasi dan mendapatkan kontrol menggunakan non-
amplifier analog linier atau persamaan dan tabel look-up saat menggunakan digital
metode.
3. Pengondisian sinyal pneumatik dan deteksi kegagalan sistem.
4. Pengkondisian untuk tampilan visual bacaan langsung.
5. Konversi sinyal sensor menjadi sinyal listrik untuk pengkondisian.
6. Teknik yang digunakan dalam kompensasi suhu alat ukur regangan dan lainnya
jenis perangkat.
7. Pengukuran sensor kapasitif menggunakan rangkaian jembatan ac.
8. Metode yang digunakan untuk mengurangi kesalahan dalam pengukuran sinyal RTD.
9. Sensor magnet bersifat digital dan tidak memerlukan jenis yang sama
pengkondisian sebagai perangkat analog tetapi bisa nonlinier dan pengkondisian
sensor dan material yang diukur mungkin diperlukan.
Masalah
12.1 Sebutkan dua sensor medan magnet.
12.2 Apa perbedaan antara sensor, transduser, dan konverter?
12.3 Mengapa perlu menggunakan pengkondisian sinyal pada sinyal sensor?
12.4 Bagaimana transduser pneumatik mengontrol tekanan?
216
Bab Dua Belas
Halaman 232
12.5 Tegangan output dari sensor bervariasi dari minimum 0,21 V hingga maksimum
sebesar 0,56 V. Gambarlah rangkaian untuk mengkondisikan sinyal sehingga tegangan keluaran berubah dari 0 ke
10 V. Asumsikan tegangan referensi 10 V, resistor dari referensi adalah 10 kΩ dan resistor
resistor masukan untuk penguat adalah 5 kΩ.
12.6 Metode apa yang digunakan untuk mengubah gerakan sensor mekanis menjadi listrik atau
sinyal tampilan?
12.7 Apa metode pemberian referensi untuk termokopel?
12.8 Mengapa pengukur regangan biasanya dipasang berpasangan dengan sudut siku-siku satu sama lain?
12.9 Jenis transduser apa yang digunakan dengan sensor jenis tekanan diafragma?
12.10 Sensor pelampung menggunakan potensiometer posisi sudut 27 kΩ digunakan untuk mengukur
ketinggian cairan dalam tangki, lihat Gambar 12.5. Berapakah nilai resistansi optimal antara
wiper dan ground untuk mengimbangi nonlinier dalam sistem?
12.11 Jenis sirkuit analog apa yang digunakan untuk linierisasi?
12.12 Apa pengaruh resistor secara seri dengan elemen nonlinier?
12.13 Apakah pengaruh resistor yang paralel dengan elemen nonlinier?
12.14 Bagaimana linierisasi dilakukan dalam sirkuit digital?
12.15 Bagaimana koreksi suhu dilakukan pada sensor sensitif suhu?
12.16 Berapa kisaran tekanan yang digunakan dalam transmisi sinyal pneumatik? Kenapa
nol tidak digunakan?
12.17 Bagaimana Anda bisa menggunakan sensor level float untuk mendapatkan hubungan linier antara level dan
keluaran listrik?
12.18 Bagaimana keluaran dari sensor jenis kapasitif diukur?
12.19 Mengapa kontak meteran ke RTD sedekat mungkin dengan elemen pengukur
mungkin?
12.20 Jenis sensor apa yang cocok untuk pembacaan garis pandang langsung tetapi sulit
yang digunakan dengan transduser?
217
Halaman 233
Halaman 234
Bab
13
Transmisi Sinyal
Tujuan Bab
Bab ini akan membantu Anda memahami mode utama transmisi sinyal
dan membiasakan Anda dengan berbagai metode transmisi sinyal dan lokasinya
mereka digunakan.
Bab ini membahas hal-hal berikut:
■ Transmisi sinyal pneumatik
■ Jenis transmisi sinyal listrik analog
■ Pengubah sinyal listrik ke pneumatik
■ Perangkat tipe termokopel dan resistif serta transmisi sinyal suhu
■ Pengoperasian prosesor sinyal dalam transmisi sinyal
■ Sensor pintar dan fieldbus
■ Pengontrol logika yang dapat diprogram (PLC) dan diagram tangga
■ Transmisi sinyal telemetri
■ Konversi sinyal digital menjadi sinyal analog untuk kendali aktuator
Pengukuran variabel dilakukan oleh sensor, dikondisikan oleh transduser,

dan kemudian dipindahkan ke lokasi lain menggunakan pemancar. Dalam kasus
kontrol proses, keakuratan transmisi nilai variabel sangat
penting; setiap kesalahan yang terjadi selama transmisi akan ditindaklanjuti oleh
pengontrol dan akan menurunkan akurasi sinyal. Ada beberapa metode
ods dari transmisi data. Solusi yang dipilih akan tergantung pada sensor, aplikasi
kation sinyal, jarak sinyal yang perlu dikirim, akurasi
persyaratan sistem, dan biaya. Sayangnya, keakuratan sistemnya
dapat terdegradasi oleh transmisi yang buruk.
219
Halaman 235
220
Bab Tiga Belas
13.1 Pendahuluan
Berbagai metode transmisi sinyal dibahas dalam bab ini.
Sinyal kontrol dapat dikirim secara pneumatik atau elektrik. Karena
kebutuhan suplai udara untuk transmisi pneumatik, penyemprotan tidak fleksibel, biaya, lambat
waktu reaksi, jangkauan transmisi yang terbatas, keandalan, akurasi, dan
persyaratan sistem kontrol, transmisi listrik sekarang lebih disukai
metode. Sinyal listrik dapat ditransmisikan dalam bentuk tegangan, arus,
secara digital, optik, atau melalui nirkabel. Sayangnya, istilah transduser, kon-
verter, dan pemancar sering bingung dan digunakan secara bergantian.
Transmitter adalah perangkat yang menerima sinyal dan format listrik level rendah
mereka, sehingga mereka dapat dikirim ke penerima yang jauh. Pemancar adalah
dibutuhkan untuk dapat mengirimkan sinyal dengan amplitudo dan daya yang cukup
bahwa itu dapat direproduksi pada penerima jauh sebagai representasi sebenarnya dari
masukan ke pemancar, tanpa kehilangan keakuratan atau informasi.
Offset mengacu pada ujung bawah rentang operasi sinyal. Kapan per-
membentuk penyesuaian offset, keluaran dari transduser diatur untuk diberikan
output minimum (biasanya nol) ketika nilai sinyal input minimum.
Span mengacu pada jangkauan sinyal, yaitu dari nol hingga defleksi skala penuh.
Pengaturan rentang (atau penguatan sistem) menyesuaikan batas atas transduser
dengan input sinyal maksimum. Biasanya ada beberapa interaksi antara offset
dan rentang; offset harus disesuaikan terlebih dahulu, kemudian rentangnya.
13.2 Transmisi Pneumatik
Sinyal pneumatik digunakan untuk transmisi sinyal dan masih digunakan di
fasilitas yang lebih tua atau dalam aplikasi di mana sinyal listrik atau percikan api dapat menyala
bahan yang mudah terbakar. Transmisi sinyal pneumatik jarak jauh
membutuhkan waktu penyelesaian yang terlalu lama untuk kebutuhan pemrosesan saat ini dan kapan
dibandingkan dengan transmisi sinyal listrik. Garis sinyal pneumatik juga
tidak fleksibel, besar, dan mahal dibandingkan dengan saluran sinyal listrik dan tidak mikro-
prosesor yang kompatibel. Oleh karena itu, mereka tidak akan digunakan dalam desain baru, kecuali
kemungkinan
bly, dalam keadaan khusus seperti yang disebutkan. Tekanan transmisi pneumatik
distandarisasi menjadi dua rentang, yaitu 3 hingga 15 psi (20 hingga 100 kPa) dan 6 hingga 30 psi
(40 hingga 200 kPa); 3 sampai 15 psi sekarang adalah kisaran yang disukai. Nol tidak digunakan untuk
kisaran minimum karena tekanan rendah tidak memancar dengan baik dan nol
level kemudian dapat digunakan untuk mendeteksi kegagalan sistem.
13.3 Transmisi Analog
13.3.1 Pertimbangan kebisingan
Sinyal tegangan atau arus analog dihubungkan dengan kabel antara pemancar dan
penerima. Dibandingkan dengan sinyal digital, sinyal ini relatif lambat untuk diselesaikan
karena konstanta waktu kapasitansi, induktansi, dan resistansi timbal, tetapi
masih sangat cepat dalam hal kecepatan sistem mekanis. Sinyal analog
Halaman 236
Transmisi Sinyal
221
dapat kehilangan akurasi jika garis sinyal panjang dengan resistansi tinggi; bisa rentan
ke ground offset, loop ground, noise dan pick-up frekuensi radio. Gambar 13.1 a
menunjukkan pengontrol yang memasok daya dc ke pemancar dan jalur sinyal
dari pemancar ke pengontrol. Daya dc untuk sensor dapat berupa
diperoleh dari pengontrol untuk menghemat biaya memperoleh daya pada sensor
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 13.1 b . Namun, arus yang mengalir di garis tanah (ditampilkan
pada Gambar. 13.1 a ) dari suplai akan jauh lebih besar dari arus sinyal dan
akan menghasilkan penurunan tegangan melintasi resistansi kabel arde, naik
permukaan tanah dari pemancar yang akan memberikan sinyal kesalahan offset pada
pengontrol. Masalah kedua dengan jenis kabel keras ini adalah bahwa itu
tahan terhadap gangguan frekuensi radio (RF) dan induksi elektromagnetik (EMI)
pick-up, yaitu, derau yang diinduksi dari pemancar RF dan motor akan dihasilkan
sinyal kesalahan.
Untuk mengurangi masalah ini, setup yang ditunjukkan pada Gambar 13.1 b dapat digunakan. Pengaturan ini
menunjukkan bahwa suplai dc ke pemancar dihasilkan dari voltase saluran ac-
usia melalui transformator isolasi dan pengatur tegangan pada pemancar. Itu
koneksi ground hanya digunakan untuk jalur pengembalian sinyal. Sinyal dan ground
kabel balik adalah pasangan terpilin yang disaring, yaitu kabel sinyal disaring oleh a
selubung beralas. Pengambilan RF dan EMI dikurangi oleh layar dan
kebisingan yang diinduksi di kedua jalur sangat berkurang. Karena variasi dalam suplai
tegangan dapat menghasilkan perubahan tegangan offset dan penguatan sensor /
pemancar, tegangan suplai harus diatur.
Metode yang ditingkatkan untuk meminimalkan pengambilan RF dan EMI ditunjukkan pada Gambar 13.2.
Dalam hal ini, pemancar mengirimkan sinyal diferensial menggunakan twisted yang disaring
pasangan. Pengurangan pickup akan mempengaruhi kedua sinyal dengan jumlah dan kemauan yang sama
batalkan di penerima diferensial di pengontrol. Sinyal diferensial tidak
biasanya dipengaruhi oleh offset tanah.
Sinyal tegangan keluaran diferensial dapat dihasilkan menggunakan rangkaian yang ditunjukkan
pada Gambar 13.3. Tahapan keluaran memiliki penguatan satu kali untuk memberikan impedansi keluaran yang
rendah
dan sinyal fase yang sama dan berlawanan. Op-amp juga tersedia secara komersial
dengan keluaran diferensial yang dapat digunakan untuk menggerakkan tahap keluaran buffer.
Gambar 13.1 Pasokan dan koneksi sinyal ditunjukkan antara pengontrol dan pemancar menggunakan
( a ) kabel lurus dan ( b ) pasangan bengkok.
Halaman 237
13.3.2 Sinyal tegangan
Sinyal tegangan biasanya distandarisasi dalam rentang tegangan 0 hingga 5 V, 0 hingga 10 V,
atau 0 hingga 12 V, dengan 0 hingga 5 V sebagai yang paling umum. Persyaratan dari
transmitter adalah impedansi keluaran rendah yang memungkinkan amplifier untuk menggerakkan lebar
berbagai beban tanpa perubahan tegangan keluaran, penyimpangan suhu rendah,
penyimpangan offset rendah, dan kebisingan rendah. Gambar 13.4 a menunjukkan pemancar dengan volt-
sinyal keluaran usia. Impedansi keluarannya yang rendah memungkinkan pengemudi untuk mengisi daya
kapasitansi saluran, mencapai waktu penyelesaian yang cepat. Namun tegangan inputnya
ke pengontrol V in dapat lebih kecil dari tegangan keluaran V yang keluar dari pemancar
karena kerugian resistansi pada kabel jika penerima menarik arus apapun, yaitu,
(13.1)
R internal pengontrol harus sangat tinggi dibandingkan dengan resistansinya
kabel dan koneksi, untuk meminimalkan kehilangan sinyal (yang biasanya terjadi).
V.
V.
R
R
R
di
di luar
Intern
Intern
Kawat
=
×
+×
2
222
Bab Tiga Belas
Gambar 13.3 Penguat diferensial dengan keluaran buffer.
Gambar 13.2 Koneksi sinyal diferensial yang disaring antara pengontrol dan
pemancar.
Halaman 238
Sinyal diferensial seperti yang ditunjukkan pada Gambar 13.4 akan menghilangkan gangguan ground dan offset
masalah.
13.3.3 Sinyal arus
Sinyal arus distandarisasi menjadi dua rentang; ini adalah 4 hingga 20 mA dan
10 hingga 50 mA, di mana 0 mA adalah kondisi gangguan. Kisaran terakhir lebih disukai
standar tetapi sekarang telah dihapus, dan kisaran 4 hingga 20 mA diterima
standar. Persyaratan pemancar adalah impedansi keluaran yang tinggi, jadi
bahwa arus keluaran tidak berbeda dengan beban, suhu rendah, penyimpangan offset,
dan kebisingan rendah. Gambar 13.4 b menunjukkan pemancar dengan keluaran arus. Utama
Kerugian dari sinyal saat ini adalah waktu penyelesaian yang lebih lama karena tinggi-
impedansi keluaran dari driver yang membatasi arus yang tersedia untuk mengisi daya
kapasitansi saluran. Setelah kapasitansi saluran diisi, arus sinyal pada
pengontrol sama dengan arus sinyal dari pemancar dan tidak
dipengaruhi oleh perubahan normal dalam resistensi timbal. Hambatan internal con-
troller rendah untuk sinyal arus, yaitu beberapa ratus ohm. Sekali lagi perbedaan
koneksi sinyal menghilangkan masalah kebisingan dan ground.
13.3.4 Konversi sinyal
Konversi sinyal diperlukan antara sinyal level rendah dan kontrol energi tinggi
sinyal untuk aktuator dan kontrol motorik. Sinyal kontrol bisa berupa digital,
tegangan analog atau arus analog, atau pneumatik. Kadang-kadang perlu untuk mempertimbangkan
vert sinyal listrik ke sinyal pneumatik untuk kontrol aktuator. Pneumatik adalah
masih digunakan dalam aplikasi di mana biaya konversi ke kontrol listrik akan
menjadi penghalang, radiasi elektromagnetik (e / m) dapat menyebabkan masalah, atau dalam bahaya-
lingkungan yang sulit di mana percikan api dari perangkat listrik dapat menyebabkan volatil
bahan untuk dinyalakan.
Penguat atau booster pneumatik linier dapat digunakan untuk meningkatkan tekanan
dari sinyal tekanan level rendah ke sinyal tekanan tinggi untuk mengoperasikan aktuator.
Gambar 13.5 a menunjukkan penguat tekanan. Gas dari suplai bertekanan tinggi
digerakkan oleh colokan berbentuk kerucut yang dikendalikan oleh diafragma yang posisinya diatur
Transmisi Sinyal
223
Gambar 13.4 Pengaruh resistansi dan kapasitansi lead pada ( a ) sinyal tegangan dan ( b ) sinyal arus.
Halaman 239
dengan sinyal tekanan rendah. Keuntungan sistem ditentukan oleh luas area
diafragma dibagi dengan luas alas tusuk kontak berbentuk kerucut. Output pres-
pasti terbalik tetapi linier sehubungan dengan tekanan masukan; perangkat yang ditampilkan
adalah salah satu dari banyak jenis. Umpan balik pneumatik dapat digunakan untuk meningkatkan
karakteristik penguat.
Salah satu dari banyak desain konverter arus-ke-tekanan ditunjukkan pada Gambar 13.5 b .
Pegas cenderung menahan flapper tertutup, menghasilkan keluaran bertekanan tinggi (15 psi).
Ketika arus melewati kumparan, flapper bergerak menuju kumparan
membuka celah udara di nosel mengurangi tekanan udara keluaran. Hasil
tekanan udara diatur ke maksimum 15 psi dengan pengaturan nol setel saat
arus yang melalui kumparan adalah 3 mA. Penguatan dan rentang sistem diatur dengan bergerak
nozel di sepanjang flapper. Tekanan keluaran dibalik sehubungan dengan
amplitudo arus dalam pengaturan seperti yang ditunjukkan, tetapi dapat diatur menjadi non-
pembalik. Ada hubungan linier antara arus dan tekanan.
13.3.5 Termokopel
Termokopel memiliki beberapa keunggulan dibandingkan metode pengukuran suhu lainnya.
perature, karena ukurannya sangat kecil, memiliki respons waktu yang rendah (10/20 ms
dibandingkan dengan beberapa detik untuk beberapa elemen), dapat diandalkan, memiliki akurasi yang baik
cabul, rentang suhu pengoperasian yang luas, dan mereka dapat mengubah suhu
langsung ke unit listrik. Kerugiannya adalah kebutuhan akan referensi dan
amplitudo sinyal rendah. Sinyal termokopel dapat diperkuat dengan dingin
referensi persimpangan dekat dengan penguat dan sinyal ditransmisikan dalam analog
atau format digital ke pengontrol, atau termokopel dapat langsung dihubungkan
ke pengontrol untuk amplifikasi dan koreksi persimpangan dingin. Metode ini
terkadang digunakan untuk menghilangkan biaya amplifier jarak jauh dan catu daya
lapisan. Modul periferal pengontrol tersedia untuk amplifikasi beberapa
input termokopel dengan koreksi sambungan dingin; Gambar 13.6 a menunjukkan perbedaan-
koneksi ential antara penguat dan termokopel sebagai pasangan bengkok
kabel yang disaring untuk meminimalkan kebisingan dan sejenisnya. Gambar 13.6 b menunjukkan
224
Bab Tiga Belas
Gambar 13.5 Konversi sinyal ( a ) penguat tekanan dan ( b ) arus ke transduser tekanan.
Halaman 240
konfigurasi lain yang dapat digunakan untuk menghubungkan termokopel untuk suhu
rata-rata dan pengukuran suhu diferensial.
Perangkat suhu resistansi (RTD) dapat dihubungkan langsung ke kon-
amplifier periferal troller menggunakan konfigurasi kabel dua, tiga, atau empat kabel
tion; ini ditunjukkan pada Gambar 13.7. RTD digerakkan dari arus konstan
sumber I dan penurunan tegangan melintasi RTD yang diukur. Koneksi dua kabel
tion ( a ) adalah yang paling sederhana dan termurah, koneksi tiga kabel ( b ) adalah com-
janji antara biaya dan akurasi, dan koneksi empat kabel ( c ) adalah yang paling baik
mahal tapi paling akurat. Kabel dalam semua kasus akan berada dalam kabel yang disaring.
Dalam kasus sambungan dua kabel, penurunan tegangan diukur melintasi
kabel timah serta RTD; resistansi pada kabel dua ujung dapat menjadi sig-
signifikan, memberikan tingkat kesalahan yang relatif tinggi.
Dalam kasus sambungan tiga kabel, kabel pengembalian langsung dari RTD
ke voltmeter ditambahkan, seperti yang ditunjukkan. Penurunan tegangan dV antara ground
koneksi dan koneksi RTD yang lebih rendah serta penurunan tegangan V di antaranya
Transmisi Sinyal
225
Gambar 13.6 Berbagai jenis koneksi termokopel ke op-amp ( a ) langsung menggunakan pasangan terpilin
ke referensi dan penguat dan ( b ) untuk pengukuran suhu rata-rata dan suhu diferensial
pengukuran perature.
Gambar 13.7 Skema koneksi alternatif antara RTD dan pengontrol ( a ) dua kabel, ( b ) tiga
lead, dan ( c ) empat lead.
Halaman 241
sumber arus dan koneksi RTD yang lebih rendah dapat diukur. Jika menolak-
as di setiap supply mengarah ke RTD diasumsikan sama, tegangan melintasi
RTD adalah V - dV yang mengoreksi kesalahan yang disebabkan oleh kabel timah biasa. Di
kebanyakan kasus setiap kabel timah akan memiliki resistansi yang hampir sama, jadi metode ini
cukup akurat untuk sebagian besar aplikasi. Dengan koneksi empat kabel,
voltmeter dihubungkan langsung ke RTD seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 13.7 c dan karena
tidak ada arus yang mengalir di lead ke voltmeter tidak ada penurunan tegangan di
mengukur lead dan pembacaan tegangan RTD yang akurat diperoleh.
13.4 Transmisi Digital
13.4.1 Standar transmisi
Sinyal digital dapat ditransmisikan melalui bus paralel atau serial, radio
transmisi atau serat optik, tanpa kehilangan integritas. Data digital dapat dikirim
lebih cepat dari data analog karena kecepatan transmisi yang lebih tinggi. Keuntungan lain
adalah bahwa pemancar dan penerima digital membutuhkan daya yang jauh lebih sedikit daripada analog
perangkat transmisi.
Standar komunikasi untuk transmisi digital antara komputer dan
peralatan periferal ditentukan oleh Institute of Electrical and Electronic
Insinyur (IEEE). Standar tersebut adalah IEEE-488 atau RS-232. Namun, sev-
eral standar lain telah dikembangkan dan sekarang digunakan. Standar IEEE-488
dard menentukan bahwa level "1" digital akan diwakili oleh tegangan 2 V atau
lebih besar dan tingkat "0" digital harus ditentukan oleh 0,8 V atau kurang serta
format sinyal yang akan digunakan. Standar RS-232 menetapkan bahwa level "1" digital
harus diwakili oleh tegangan antara +3 V dan +25 V dan digital "0"
level harus ditentukan oleh tegangan antara −3 V dan −25 V serta
format sinyal yang akan digunakan. Serat optik sekarang juga banyak digunakan untuk memberi
transmisi berkecepatan sangat tinggi jarak jauh dan tidak terpengaruh oleh listrik
pickup tromagnetik atau RF. Gambar 13.8 menunjukkan pemasangan kabel serat optik dua arah
dengan driver light emitting diode (LED) dan penerima fotodioda.
226
Bab Tiga Belas
Gambar 13.8 Bus serat optik.
Halaman 242
Sinyal digital dapat ditransmisikan tanpa kehilangan akurasi dan dapat berisi
kode koreksi kesalahan untuk koreksi kesalahan otomatis terbatas atau secara otomatis
meminta pengiriman ulang data. Jaringan ini dikenal sebagai jaringan area lokal
(LAN) saat digunakan di area terbatas seperti pabrik atau jaringan area luas (WAN)
bila digunakan sebagai sistem global. Jaringan LAN tipikal ditunjukkan pada Gambar 13.9.
Teknik, keuangan, dan pemasaran dapat berkomunikasi dengan proses con-
trollers untuk memantau operasi pabrik untuk mengetahui angka biaya dan detail pengiriman produk
melalui LAN, langsung dari sistem kontrol proses.
Sistem kontrol proses berbasis komputer adalah sistem yang fleksibel dengan pusat
prosesor tral dan kemampuan untuk menambahkan unit antarmuka secara terbatas. Itu
unit antarmuka dapat menjadi penerima untuk penerimaan informasi analog dan / atau digital
kation dari sensor pemantauan atau pemancar untuk mengirimkan informasi kontrol
kawin untuk mengontrol aktuator. Unit penerima tipikal akan berisi 8 analog
amplifier dengan analog ke digital converter (ADCs) memberikan unit kemampuan-
ity untuk berinteraksi dengan 8 perangkat transmisi analog dan mengubah data menjadi
format digital untuk berinteraksi dengan prosesor. Unit antarmuka lainnya berisi
penguat atau jembatan termokopel untuk digunakan dengan sensor resistif. Sebuah data
unit pemancar akan memiliki kemampuan untuk mengendalikan 8 aktuator dan kemauan
berisi 8 digital-to-analog converter (DAC) untuk mengubah data digital menjadi
format analog untuk setiap aktuator yang dikontrol. Pengaturan ini ditunjukkan di
Gambar 13.10. Setiap input atau output membutuhkan kabel atau bus interkoneksi sendiri-sendiri
menghasilkan banyak kabel yang membutuhkan perutean yang cermat dan identifikasi
tanda tion.
13.4.2 Sensor pintar
Smart sensor adalah nama yang diberikan untuk integrasi sensor dengan ADC,
prosesor, dan DAC untuk kontrol aktuator dan sejenisnya; pengaturan seperti itu untuk tungku
Transmisi Sinyal
227
Gambar 13.9 Sebuah jaringan LAN.
Teknik
Keuangan
Pemasaran
Kontrol
LAN
Proses
Pengontrol
Pengolahan
Halaman 243
kontrol suhu ditunjukkan pada Gambar 13.11. Elektronik di sensor pintar
berisi semua sirkuit yang diperlukan untuk menghubungkan ke sensor, memperkuat sinyal,
menerapkan kontrol proporsional, integral, dan turunan (PID) (lihat Bab 14), sense
suhu untuk mengoreksi variasi suhu dalam proses jika diperlukan,
rect untuk sensor nonlinier, ADC mengubah sinyal menjadi format digital
untuk prosesor internal, dan DAC untuk mengubah sinyal kembali menjadi analog
format untuk kontrol aktuator. Prosesor memiliki antarmuka bus digital serial untuk
interfacing melalui fieldbus ke komputer pusat. Ini memungkinkan prosesor masuk
sensor pintar untuk menerima informasi pembaruan pada titik setel, penguatan, pengoperasian
mode, dan seterusnya, dan untuk mengirim informasi status ke komputer pusat.
228
Bab Tiga Belas
Gambar 13.10 Proses sistem dengan input dan output individu untuk setiap variabel.
Gambar 13.11
Diagram blok sensor pintar.
Halaman 244
13.4.3 Fondasi Fieldbus dan Profibus
Foundation Fieldbus (FF) dan Profibus adalah dua data serial paling universal
format bus yang telah dikembangkan untuk antarmuka antara proses pusat-
sor dan perangkat penginderaan pintar dalam sistem kontrol proses. Dasar
Fieldbus terutama digunakan di Amerika Serikat dan format Profibus adalah
marily digunakan di Eropa. Upaya sedang dilakukan untuk menerima seseorang secara universal
sistem bus. Saat ini, peralatan kontrol proses sedang diproduksi untuk
satu sistem atau yang lain; penerimaan global standar peralatan akan menjadi pra-
ferred. Bus data serial adalah sepasang kabel tembaga bengkok dan memungkinkan
komunikasi antara komputer pengolah pusat dan banyak titik pemantauan
dan aktuator saat sensor pintar digunakan. Ini ditunjukkan pada Gambar 13.12.
Meski awalnya lebih mahal daripada koneksi timbal langsung, kelebihannya
dari bus serial adalah biaya bus minimal dan tenaga pemasangan. Sistem menggantikan
semua lead ke semua titik pemantauan dengan sepasang lead, unit baru bisa
ditambahkan ke bus tanpa kabel tambahan, fitur plug and play disediakan,
memberikan kontrol yang lebih cepat, dan pemrograman yang sama untuk semua sistem. Lebih tinggi
akurasi diperoleh daripada menggunakan analog dan diagnostik yang lebih kuat
tersedia. Karena biaya integrasi dan pengembangan lebih rendah, sistem bus dengan
fitur-fiturnya akan menjadi lebih hemat biaya daripada sistem saat ini.
Sistem bus menggunakan multiplexing pembagian waktu. Kata data serial dari
prosesor pusat berisi alamat unit periferal yang dialamatkan
dalam slot waktu tertentu dan data sedang dikirim. Dalam arus FF dari sebuah konstanta
saat ini, suplai dimodulasi secara digital. Informasi tentang FF diberikan dalam ISA
50.02 standar.
Salah satu kelemahan FF adalah kegagalan bus, seperti kabel yang putus,
dapat menutup seluruh proses, sedangkan dengan metode koneksi langsung
hanya satu sensor yang dinonaktifkan. Kerugian ini dapat diatasi dengan penggunaan a
mubazir atau backup bus secara paralel dengan bus pertama, sehingga jika salah satu bus mal-
fungsi bus cadangan dapat digunakan.
Perbandingan karakteristik bus data serial diberikan pada Tabel 13.1.
FF asli ditunjuk H1, generasi baru H1 adalah HSE, yang
akan menggunakan bus LAN Ethernet untuk menyediakan operasi di bawah protokol TCP / IP
Transmisi Sinyal
229
Gambar 13.12 Sambungan kabel Foundation Fieldbus.
Halaman 245
digunakan untuk internet. Keuntungannya adalah peningkatan kecepatan, alamat tidak terbatas,
dan standardisasi.
13.5 Pengontrol
Karena kompleksitas dan sejumlah besar variabel dalam banyak kontrol proses
sistem, Programmable Logic Controllers (PLC) berbasis mikroprosesor digunakan
untuk pengambilan keputusan. PLC dapat dikonfigurasi untuk menerima sejumlah kecil
input (baik analog maupun digital) dan mengontrol sejumlah kecil output atau
sistem dapat diperluas dengan modul plug-in untuk menerima sejumlah besar sinyal
nals dan sekaligus mengontrol sejumlah besar aktuator, tampilan, atau lainnya
jenis perangkat. Dalam sistem yang sangat kompleks, PLC memiliki kemampuan untuk berkomunikasi
bekerja sama satu sama lain secara global dan untuk mengirim data operasional ke dan akan
dikendalikan dari terminal komputer pusat. Gambar 13.13 menunjukkan con-
pengaturan troller, memantau satu variabel. Output dari sensor adalah con-
ditioned dan dikirim ke modul input pengontrol; jika sinyalnya
sinyal analog diubah menjadi sinyal digital dan dibandingkan dengan referensi
sinyal disimpan di komputer. Keputusan kemudian dapat dibuat dan yang sesuai
makan sinyal kontrol yang dikirim melalui modul keluaran ke aktuator.
230
Bab Tiga Belas
TABEL 13.1 Perbandingan Karakteristik Bus
Fieldbus (H1)
Profibus
Fieldbus (HSE)
Jenis bus
tembaga twisted pair
atau kabel serat optik
dan kabel serat optik
Jumlah perangkat
240 per segmen
127 per segmen
Tak terbatas
65.000 segmen
65.000 segmen
Panjangnya
1900 m
100 m tembaga plus
100 m tembaga plus
Serat 24 km
Serat 24 km
kecepatan maksimum
31,25 kb / dtk
12 Mb / dtk
100 Mb / dtk
Waktu siklus
<600
<2
<5
(mili detik)
Gambar 13.13 Diagram blok dari loop kontrol.
Halaman 246
Fungsi kontrol internal tungku yang menggunakan loop analog ditunjukkan di
Gambar 13.14. Suhu tungku ditransmisikan ke komputer di
PLC sebagai sinyal analog, di mana ia diubah menjadi sinyal digital dan direkam
di memori komputer. Sinyal referensi tegangan V ref diubah menjadi
sinyal analog dan kedua sinyal tersebut dikurangi seperti yang ditunjukkan dalam kesalahan analog
sirkuit pembeda. Sinyal perbedaan yang diperkuat kemudian diumpankan melalui sirkuit kontrol
cuit ke pemanas tungku, membuat loop kontrol analog.
Pada Gambar 13.15 suhu tungku diubah menjadi sinyal digital dan
dikirim ke komputer di PLC. Sinyal suhu digital D t dan
sinyal referensi digital D ref dibandingkan dalam rangkaian deteksi kesalahan digital
dan sinyal perbedaan dikirim sebagai sinyal digital ke pengontrol, di mana tempatnya
diubah menjadi sinyal modulasi lebar pulsa (PWM) atau DAC digunakan untuk
mengontrol pemanas. Loop kontrol dalam hal ini akan dianggap sebagai kontrol digital.
lingkaran trol. PWM akan dibahas nanti di bagian ini.
13.5.1 Operasi pengontrol
Siklus operasi di PLC terdiri dari dua mode terpisah; ini adalah
Mode pemindaian I / O diikuti dengan mode eksekusi.
Transmisi Sinyal
231
Gambar 13.14 Kontrol pengawasan menggunakan loop kontrol analog.
Gambar 13.15 Kontrol pengawasan menggunakan loop kontrol digital.
Halaman 247
Mode pemindaian I / O adalah periode ketika prosesor memperbarui sinyal kontrol output
final berdasarkan informasi yang diterima dari siklus pemindaian I / O sebelumnya setelahnya
evaluasinya terhadap sinyal. Prosesor kemudian memindai input dalam mode serial
dan memperbarui memori internalnya untuk status input.
Mode eksekusi mengikuti mode pemindaian I / O. Dalam mode ini prosesor mengevaluasi
membandingkan data masukan yang disimpan dalam memori terhadap data yang diprogram ke dalam
CPU. Program-program tersebut biasanya diatur menggunakan jaringan tangga, di mana setiap anak tangga
Tangga adalah instruksi untuk tindakan yang akan diambil untuk setiap data masukan yang diberikan
tingkat. Instruksi rung dipindai secara berurutan dan evaluasi data input
uated. Prosesor kemudian dapat menentukan tindakan yang akan diambil oleh keluaran
modul dan menempatkan data ke dalam memori untuk ditransfer ke modul keluaran
selama mode pemindaian I / O berikutnya.
Waktu pemindaian adalah waktu yang diperlukan PLC untuk menyelesaikan satu pemindaian I / O plus
siklus eksekusi. Waktu ini tergantung pada jumlah saluran input dan output,
panjang set instruksi ladder, dan kecepatan prosesor. A typ-
Waktu scan ical antara 5 dan 20 ms. Selain mengevaluasi data, PLC juga bisa
juga menghasilkan penundaan waktu yang akurat, menyimpan dan merekam data untuk penggunaan di masa
mendatang, dan mempromosikan
menghasilkan data dalam bentuk grafik atau grafik.
13.5.2 Diagram tangga
Diagram tangga secara universal digunakan sebagai cara simbolis dan skematis untuk merepresentasikan
membenci interkoneksi antar elemen di PLC. Jaringan tangga
juga digunakan sebagai alat bantu untuk memprogram pengoperasian PLC. Elemen-elemen
saling berhubungan seperti yang ditunjukkan antara jalur suplai untuk setiap langkah dalam kon-
proses trol, memberikan tampilan anak tangga di tangga. Sejumlah pro-
bahasa gramming umum digunakan untuk pengontrol, mereka adalah sebagai berikut:
Tangga
Daftar instruksi
Diagram alir Boolean
Blok fungsional
Bagan fungsi sekuensial
Bahasa tingkat tinggi (ANSI, C, teks terstruktur)
Gambar 13.16 menunjukkan beberapa simbol khas yang digunakan untuk elemen di a
diagram tangga. Sejumlah sakelar aksi sesaat ditampilkan, ini adalah
dari atas ke bawah; dorongan untuk menutup (biasanya membuka NO) dan dorongan untuk membuka (atau
mally ditutup NC). Sakelar ini adalah panel aksi sesaat normal
sakelar operator yang terpasang.
Sakelar batas posisi digunakan untuk merasakan posisi suatu objek dan disetel ke
tutup atau buka ketika posisi yang diinginkan tercapai. Tekanan, suhu, dan
sakelar level digunakan untuk menetapkan batas dan dapat dirancang untuk membuka atau menutup kapan
batas yang ditetapkan tercapai.
232
Bab Tiga Belas
Halaman 248
Simbol untuk relai kontrol adalah lingkaran dengan penunjukan CR diikuti atau
diawali dengan angka untuk membedakan berbagai relay yang digunakan. Ini adalah
ditampilkan dengan simbol untuk kontak NO dan NC-nya. Kontak ini akan dibawa
CR dan nomor yang sama dengan relai. Relai pengatur waktu memiliki sebutan TR dengan
nomor dan kontak NO dan NC yang terkait akan dinamai juga dan
bernomor.
Motor diwakili oleh lingkaran dengan huruf M dan yang sesuai
jumlah. Sebuah indikator diwakili oleh sebuah lingkaran dengan lengan yang memancar dan sebuah huruf
untuk menunjukkan warnanya, yaitu R = merah, B = biru, O = Oranye, G = hijau, dan seterusnya.
Elemen lain diwakili oleh kotak seperti yang ditunjukkan, dengan nama elemen
ment dan angka untuk membedakan antara jenis elemen serupa yang digunakan
tempat yang berbeda.
Vertikal yang membentuk sisi tangga mewakili garis suplai. Itu
elemen-elemen dihubungkan secara serial antara jalur suplai seperti pada elec-
skema trikal untuk membentuk anak tangga. Setiap anak tangga diberi nomor
menggunakan sistem penomoran heksadesimal dengan catatan yang menjelaskan fungsi tersebut
dari anak tangga. Konsep ini paling baik dipahami oleh Contoh 13.1.
Contoh 13.1 Sistem pemanas yang ditunjukkan pada Gambar 13.17 a menunjukkan wadah berisi cairan
dengan elemen pemanas, tiga sakelar tombol tekan aksi sesaat (mulai, berhenti,
alarm mati) dengan lampu indikator merah dan hijau, dan alarm. Tunjukkan, menggunakan tangga
Transmisi Sinyal
233
Gambar 13.16 Beberapa simbol yang digunakan untuk diagram tangga.
Halaman 249
diagram, bagaimana elemen-elemen dapat dihubungkan, sehingga ketika daya sistem diterapkan
lampu hijau menyala. Saat tombol start ditekan, pemanas dihidupkan,
lampu merah menyala dan hijau padam. Saat cairan mencapai suhu preset,
power dimatikan dan alarm berbunyi. Ketentuan dibuat untuk mematikan alarm
dan untuk dapat mematikan daya pemanas.
Gambar 13.17 b menunjukkan solusi yang mungkin untuk Contoh 13.1. Tiga yang pertama
anak tangga S 1, S 2, dan S 3 digunakan untuk mengontrol lampu indikator dan daya
ke seluruh sirkuit. Penutupan sesaat dari sakelar 1 PB akan
relai trol 1 CR, ini pada gilirannya akan menutup kontak 1 CR NO dan membuka 1 kontrol CR NC
kebijaksanaan. Kontak ini akan melakukan operasi berikut:
234
Bab Tiga Belas
Gambar 13.17 ( a ) Sistem pemanas cair untuk Contoh 13.1 dan ( b ) diagram tangga lengkap untuk Contoh 13.1.
Halaman 250
1. Dalam anak tangga S 1, kontak 1 CR NO akan menghubungkan 1 relai CR ke suplai jadi
bahwa pada pelepasan 1 PB relai akan tetap berenergi.
2. Pada anak tangga S 2, lampu merah akan ON oleh kontak 1 CR NO.
3. Pada ladder rung S 3, lampu hijau akan dimatikan dengan membuka 1 CR
Kontak NC.
4. Dalam ladder lung S 4, daya akan DIAKTIFKAN ke elemen pemanas oleh
1 kontak CR.
Wadah cairan akan memanas hingga sensor suhu di anak tangga S 5
mencapai batasnya dan menutup. Pada penutupan, relai kontrol 2 CR diberi energi dan nya
kontak akan melakukan fungsi berikut:
1. Pada anak tangga S 5, kontak akan menghubungkan 2 relai CR ke suplai, melewati
kontak sensor suhu, menjaga 2 CR berenergi.
2. Pada anak tangga S 6 kontak akan memasok daya ke alarm.
3. Pada anak tangga S 1 kontak 2 CR NC akan mematikan suplai untuk mengontrol relai
1 CR menonaktifkan relai, yang pada gilirannya akan mengubah lampu dari merah
menjadi hijau dan MATIKAN elemen pemanas.
Alarm akan tetap aktif sampai dimatikan oleh saklar 3 PB melalui relai 2 CR.
Relay 1 CR juga dapat dimatikan dengan saklar 2 PB.
13.6 Konversi Digital-ke-Analog
Ada dua metode untuk mengubah sinyal digital menjadi sinyal analog. Ini adalah
konverter digital-ke-analog, yang biasanya digunakan untuk menghasilkan tegangan ref-
erence atau sinyal tegangan daya rendah, dan modulasi lebar pulsa yang digunakan
di sirkuit daya tinggi, yaitu aktuator dan kontrol motor dan sebagainya.
13.6.1 Konverter digital-ke-analog
Konverter digital-ke-analog (DAC) mengubah informasi digital menjadi analog
menggunakan jaringan resistor atau metode serupa. Sinyal analog biasanya digunakan
untuk aplikasi daya rendah tetapi dapat diperkuat dan digunakan untuk kontrol. Angka
13.18 a menunjukkan pembangkitan gelombang sinus 1 kHz. Dalam contoh yang ditunjukkan, file
sinyal digital diubah menjadi tegangan setiap 0,042 ms memberikan bentuk gelombang langkah
ditampilkan. Dalam praktiknya, rasio konversi bisa lebih tinggi mendekati langkah-langkahnya
ke gelombang sinus lengkap. Tampil juga adalah kode biner dari DAC (hanya 4 bit),
bentuk gelombang langkah dapat dihaluskan dengan filter RC sederhana untuk mendapatkan gelombang sinus.
Contoh hanya memberikan ide konversi dasar. DAC komersial, seperti
DAC 0808 yang ditunjukkan pada Gambar 13.18 b sudah tersedia. DAC 0808 adalah
Konverter 8-bit yang akan memberikan resolusi atau akurasi keluaran 1 in (2 8-1 )
(−1 karena bilangan pertama adalah nol meninggalkan 255 langkah) atau akurasi ± 0,39
persen. Untuk sinyal analog dengan akurasi yang lebih tinggi, DAC komersial 12-bit adalah
digunakan (akurasi ± 0,025 persen).
Transmisi Sinyal
235
Halaman 251
13.6.2 Modulasi lebar pulsa
Modulasi Lebar Pulsa mengubah durasi penerapan tegangan
untuk mereproduksi sinyal analog dan ditunjukkan pada Gambar 13.19. Lebar file
pulsa keluaran yang ditampilkan dimodulasi, dari sempit ke lebar dan kembali ke
sempit. Jika pulsa tegangan yang ditampilkan dirata-ratakan, modulasi lebar ditampilkan
akan memberikan gelombang setengah sinus. Setengah lainnya dari gelombang sinus dihasilkan menggunakan
modulasi yang sama, tetapi dengan suplai negatif, atau dengan menggunakan sirkuit jembatan
cuit untuk membalikkan aliran arus. Arus dibatasi oleh beban. Jenis
modulasi lebar biasanya digunakan untuk driver daya untuk kontrol motor ac dari a
pasokan dc. Perangkat keluaran seperti transistor bipolar gerbang terisolasi (IGBT) adalah
digunakan sebagai sakelar, yaitu ON atau OFF dan dapat mengontrol daya lebih dari 100 kW.
Metode konversi ini memberikan disipasi internal yang rendah dengan efisiensi tinggi,
236
Bab Tiga Belas
Gambar 13.18 ( a ) bentuk gelombang sinus 1 kHz direproduksi dari DAC dan ( b ) komersial 8-bit
DAC.
Gambar 13.19 Sinyal PWM memberikan gelombang sinus 1 kHz menggunakan suplai positif dan negatif.
Halaman 252
yang bisa mencapai 95 persen dari daya yang masuk ke beban. Sedangkan,
driver daya analog paling efisien hanya 50 persen dan memiliki inter-
disipasi daya akhir.
13.7 Telemetri
Telemetri adalah transmisi data pengukuran nirkabel dari lokasi yang jauh.
sambungan ke lokasi pusat untuk pemrosesan dan / atau penyimpanan. Jenis transmisi-
sion digunakan untuk mengirim data jarak jauh dari stasiun cuaca dan
seperti, dan data dari mesin yang berputar di mana pemasangan kabel tidak memungkinkan. Lebih
baru-baru ini komunikasi nirkabel digunakan untuk menghilangkan kabel atau memberi
fleksibilitas dalam memindahkan posisi peralatan pemantauan sementara.
Informasi siaran adalah transmisi nirkabel menggunakan modulasi amplitudo
(AM) atau teknik modulasi frekuensi (FM). Tetapi metode ini tidak
cukup akurat untuk transmisi data instrumentasi, sebagai penerimaan
kualitas bervariasi dan sinyal asli tidak dapat direproduksi secara akurat. Di
telemetri, pemancar mengirimkan sinyal jarak jauh menggunakan bentuk FM
atau sinyal termodulasi amplitudo lebar variabel. Saat mentransmisikan dari bat-
Tery atau peralatan yang dioperasikan sel surya perlu untuk mendapatkan hasil yang maksimal
daya yang ditransmisikan untuk konsumsi daya minimum. FM memancarkan sinyal
pada tingkat daya konstan, sedangkan AM mentransmisikan pada amplitudo yang bervariasi dan
teknik denyutan hanya dapat mengirimkan informasi denyut yang diperlukan yang
berfungsi sebagai tenaga baterai, maka untuk transmisi data telemetri pulsa AM adalah
disukai.
13.7.1 Modulasi lebar
Sinyal kode lebar atau PWM adalah blok energi RF yang lebarnya proporsional
dengan amplitudo data instrumentasi. Setelah penerimaan, lebarnya bisa
diukur secara akurat dan amplitudo sinyal instrumentasi direkonstruksi
dilecehkan. Gambar 13.20 a menunjukkan hubungan antara amplitudo tegangan dari
sinyal instrumentasi dan lebar pulsa yang ditransmisikan, saat trans-
mitting serangkaian sinyal 1 V dan serangkaian tegangan melalui 10 V.
Untuk penghematan daya selanjutnya, PWM dapat dimodifikasi menjadi modulasi posisi pulsa
(PPM). Gambar 13.20 b menunjukkan modulasi PWM tipikal dan yang setara
Sinyal PPM. Sinyal PWM menunjukkan periode OFF untuk sinkronisasi trans-
mitter dan receiver. Penerima kemudian melakukan sinkronisasi di tepi naik
ditransmisikan nol; tiga pulsa pertama dari transmisi adalah pulsa kalibrasi
diikuti oleh aliran pulsa data termodulasi lebar. Dalam kasus PPM,
pulsa sinkronisasi sempit dikirim dan kemudian hanya pulsa yang sesuai
tepi lagging dari lebar data modulasi dikirim. Setelah disinkronkan, file
penerima mengetahui posisi tepi naik dari pulsa data, sehingga informasi
kawin di tepi lagging adalah semua yang diperlukan receiver untuk beregenerasi
data. Bentuk transmisi ini memiliki keuntungan dalam mengurangi tenaga secara signifikan
konsumsi dan memperpanjang masa pakai baterai.
Transmisi Sinyal
237
Halaman 253
13.7.2 Modulasi frekuensi
Modulasi frekuensi ditunjukkan pada Gambar 13.21 a . Operator yang tidak termodulasi memiliki
amplitudo dan frekuensi tetap. Pada Gambar. 13.21 b frekuensi transmisi-
sinyal ted bervariasi secara proporsional dengan amplitudo variabel; ampli-
tude dari sinyal yang ditransmisikan tidak berubah. Pada penerimaan frekuensi dasar
transmisi dikurangi dari sinyal yang diterima meninggalkan frekuensi
238
Bab Tiga Belas
Gambar 13.20 ( a ) bentuk gelombang termodulasi amplitudo di mana lebar modulasi sesuai
ke level tegangan dan ( b ) bentuk gelombang PWM dan PPM dibandingkan.
Gambar 13.21 Modulasi frekuensi ( a ) bentuk gelombang termodulasi dan ( b ) data termodulasi
bentuk gelombang.
Halaman 254
modulasi, yang kemudian dapat diukur dan data disusun kembali untuk menentukan
menambang amplitudo variabel.
Ringkasan
Bab ini membahas berbagai jenis data yang digunakan dalam transmisi sinyal dan
kelebihan dan kekurangan mereka. Metode interkoneksi beberapa
perangkat dalam sistem kontrol proses dan operasi pengontrol.
Poin penting yang dibahas dalam bab ini adalah sebagai berikut:
1. Pro dan kontra transmisi sinyal pneumatik dibandingkan dengan listrik
transmisi dalam sistem baru dan lama.
2. Transmisi sinyal analog listrik dapat menggunakan sinyal tegangan atau arus
dan keduanya memiliki kelebihan dan kekurangan saat mencoba meminimalkan
kesalahan.
3. Sinyal listrik dapat diubah menjadi sinyal pneumatik untuk menggerakkan aktua-
torsi untuk mengendalikan bahan berbahaya, tempat percikan api listrik dapat menyala
materi dan lain sebagainya.
4. Termokopel dapat diatur dan dihubungkan untuk mengukur diferensial
dan suhu rata-rata atau dihubungkan secara seri untuk meningkatkan sensitivitas
ity seperti pada termopile.
5. RTD dapat dihubungkan menggunakan dua, tiga, atau empat kabel. Dua kabel
metode biaya terendah, tetapi kurang akurat dibandingkan empat metode yang lebih mahal
koneksi kabel.
6. Transmisi sinyal digital memiliki integritas sinyal yang lebih tinggi dan lebih cepat dari
transmisi sinyal analog dan dapat menggunakan kode koreksi kesalahan untuk memperbaikinya
setiap kesalahan dalam transmisi.
7. Sensor pintar dan skema interkoneksi menggunakan FF di Amerika
Serikat dan Profibus di Eropa.
8. Pertimbangan saat memprogram PLC menggunakan jaringan ladder dan
simbol yang digunakan dalam jaringan.
9. Siklus PLC dibagi menjadi dua mode operasi; mode pemindaian dan
mode eksekusi.
10. Konversi dari sinyal digital ke sinyal kontrol analog menggunakan resistor net-
bekerja dan modulasi lebar pulsa.
11. Transmisi sinyal telemetri dan metode pengurangan daya
dibutuhkan dengan menggunakan PPM.
Masalah
13.1 Sebutkan berbagai metode transmisi data.
13.2 Jenis transmisi sinyal apa yang digunakan dalam telemetri?
Transmisi Sinyal
239
Halaman 255
13.3 Apa saja jenis koneksi yang digunakan untuk elemen RTD dan apa
keuntungan dan kerugian dari berbagai jenis koneksi?
13.4 Berapa kisaran standar yang digunakan dalam transmisi pneumatik dan listrik
sinyal analog?
13.5 Teknik konversi apa yang digunakan untuk mengubah sinyal digital menjadi analog?
13.6 Tentukan offset dan span.
13.7 Apa standar transmisi digital?
13.8 Jelaskan di mana kabel fiber digunakan dan keuntungan serta kerugiannya.
13.9 Apa keuntungan transmisi digital dibandingkan analog?
13.10 Jelaskan mode operasi dan waktu pemindaian PLC.
13.11 Berapa kecepatan transmisi yang digunakan dalam sistem FF?
13.12 Apa itu sensor pintar?
13.13 Jelaskan PPM dan keunggulannya atas PWM.
13.14 Apa itu diagram tangga?
13.15 Apa keuntungan dari modulasi amplitudo dibandingkan modulasi frekuensi?
13.16 Apa keuntungan dan kerugian dari sinyal arus lebih tegangan
penularan?
13.17 Mengapa sinyal pneumatik digunakan dalam transmisi sinyal listrik?
13.18 Sebutkan mode yang digunakan dalam pengontrol.
13.19 Berapa banyak langkah yang ada dalam DAC 12-bit dan berapa persen resolusinya?
13.20 Berapa banyak perangkat yang dapat dihubungkan ke Fieldbus dan Profibus?
240
Bab Tiga Belas
Halaman 256
Bab
14
Pengendalian proses
Tujuan Bab
Bab ini adalah pengantar berbagai konsep kontrol proses dan akan membantu
Anda memahami dan menjadi terbiasa dengan tindakan kontrol proses yang berbeda.
■ Konsep kontrol sinyal dan mode pengontrol
■ Konsep jeda waktu, sinyal kesalahan, dan sinyal koreksi
■ Jenis aksi pengontrol proses ON / OFF
■ Tindakan proporsional, turunan, dan integral dalam pengontrol proses
■ Sistem kontrol pneumatik ON / OFF
■ Pengontrol listrik ON / OFF
■ Pengontrol proporsional, integral, dan turunan pneumatik (PID)
■ Implementasi elektronik analog proporsional, turunan, dan integral
tindakan
■ Putaran PID elektronik
■ Sistem pengontrol digital
14.1 Pendahuluan
Sistem kontrol sangat bervariasi dalam kompleksitas dan aplikasi industri.
Pengendali industri, misalnya di industri petrokimia, otomotif
industri, industri pengolahan soda, dan sejenisnya, memiliki jenis yang sangat berbeda
fungsi kontrol. Loop kontrol bisa sangat kompleks, membutuhkan mikro-
pengawasan prosesor, hingga loop yang sangat sederhana seperti yang digunakan untuk
mengatur suhu atau pemanas air, ventilasi, dan pendingin udara (HVAC)
241
Halaman 257
242
Bab Empat Belas
untuk kenyamanan. Beberapa fungsi perlu dikontrol dengan sangat ketat, dengan ketat
toleransi pada variabel dan waktu respon yang cepat, sedangkan di daerah lain
toleransi dan waktu respons tidak terlalu penting. Sistem ini ditutup
sistem loop. Tingkat keluaran dipantau terhadap tingkat referensi yang ditetapkan dan
setiap perbedaan yang terdeteksi antara keduanya diperkuat dan digunakan untuk mengontrol
variabel masukan yang akan mempertahankan keluaran pada tingkat referensi yang ditetapkan.
14.2 Istilah Dasar
Beberapa dari istilah ini telah didefinisikan, tetapi berlaku untuk bab ini. Karenanya,
istilah-istilah ini didefinisikan ulang di sini untuk kelengkapan.
Waktu jeda adalah waktu yang diperlukan untuk sistem kontrol untuk mengembalikan variabel terukur.
bisa ke set point-nya setelah ada perubahan variabel terukur, yaitu
bisa jadi akibat dari perubahan loading atau perubahan set point dan sebagainya.
Waktu mati adalah waktu berlalu antara saat kesalahan terjadi dan kapan
tindakan korektif pertama kali terjadi.
Dead-band adalah histeresis yang ditetapkan antara titik deteksi dari variabel yang diukur.
mampu saat menuju ke arah positif atau negatif. Band ini adalah sep-
jarak antara titik setel nyala dan titik setel matikan
pengontrol dan terkadang digunakan untuk mencegah peralihan cepat antara belokan
HIDUP dan MATIKAN poin.
Set point adalah amplitudo yang diinginkan dari variabel outpoint dari suatu proses.
Sinyal kesalahan adalah perbedaan antara titik referensi yang ditetapkan dan amplitudo
dari variabel yang diukur.
Transient adalah variasi sementara dari parameter beban setelah parameter
eter kembali ke level nominalnya.
Variabel terukur merupakan variabel proses keluaran yang harus dimiliki didalamnya
diberikan batasan.
Variabel terkontrol adalah variabel input ke proses yang divariasikan oleh katup
untuk menjaga variabel keluaran (variabel terukur) dalam batas yang ditetapkan.
Rentang variabel adalah batas yang dapat diterima di mana variabel yang diukur
harus dipegang dan dapat dinyatakan sebagai nilai minimum dan maksimum, atau
nilai nominal (set point) dengan ± spread (persen).
Rentang parameter kontrol adalah kisaran keluaran pengontrol yang diperlukan untuk
Kendalikan variabel masukan agar variabel yang diukur tetap dapat diterima
jarak.
Offset adalah perbedaan antara variabel yang diukur dan set point setelahnya
tingkat variabel terkontrol baru telah tercapai. Ini adalah bagian dari
sinyal kesalahan yang diperkuat untuk menghasilkan sinyal koreksi baru dan pro-
mengurangi "Offset" dalam variabel yang diukur.
Halaman 258
Pengendalian proses
243
14.3 Mode Kontrol
Dua mode dasar dari kontrol proses adalah ON / OFF aksi dan “kontinyu
kontrol ”. Dalam kedua kasus, tujuan dari kontrol adalah untuk menahan pengukuran
keluaran variabel dari suatu proses dalam batas yang ditetapkan dengan memvariasikan masukan yang dikontrol
variabel ke proses.
Dalam kasus kontrol ON / OFF (kontrol terpisah atau kontrol dua posisi),
keluaran pengontrol berubah dari satu kondisi tetap (ON) ke kondisi tetap lainnya
posisi (OFF). Penyesuaian kontrol adalah titik setel dan dalam beberapa aplikasi
pita mati digunakan. Dalam kontrol kontinu (kontrol modulasi) aksi feed-
pengontrol belakang menentukan kesalahan antara titik setel dan variabel terukur
sanggup. Sinyal kesalahan kemudian digunakan untuk menghasilkan sinyal kontrol aktuator
mengoperasikan katup dan mengurangi sinyal kesalahan. Jenis kontrol ini terus menerus
memantau variabel yang diukur dan memiliki tiga mode operasi yang pro-
portional, integral, dan derivatif. Pengontrol dapat menggunakan salah satu fungsi, dua,
atau ketiga fungsi sesuai kebutuhan.
14.3.1 Tindakan ON / OFF
Bentuk kontrol paling sederhana dalam sistem loop tertutup adalah aksi ON / OFF. Pengukuran
Variabel ured dibandingkan dengan referensi yang ditetapkan. Ketika variabel di atas ref-
kemudian sistem DIHIDUPKAN dan ketika di bawah referensi sistem berada
dimatikan atau sebaliknya, tergantung pada desain sistem. Ini bisa membuat
untuk perubahan cepat dalam peralihan antar negara bagian. Namun, sistem seperti itu biasanya
memiliki banyak inersia atau momentum yang menghasilkan overswings dan intro-
mengurangi penundaan yang lama atau waktu jeda sebelum variabel mencapai tingkat referensi lagi.
Gambar 14.1 a menunjukkan contoh sistem pemanas ruangan sederhana. Grafik teratas
menunjukkan suhu ruangan atau variabel terukur dan grafik bawah menunjukkan
sinyal aktuator. Referensi suhu ruangan disetel pada 75 ° F. Saat udara segar
sedang dipanaskan, suhu di tengah ruangan sudah mencapai 77 ° F
sebelum suhu di sensor mencapai suhu referensi 75 ° F
Gambar 14.1 Sistem pemanas ruangan dengan ( a ) ON / OFF sederhana dari pemanas ruangan
sistem dan ( b ) tindakan ON / OFF diferensial.
Kamar
Temp.
°F
78
72
Di
Aktuator
Mati
Waktu
(Sebuah)
75
Kamar
Temp.
°F
78
72
Di
Aktuator
Mati
Waktu
(b)
75
Halaman 259
244
Bab Empat Belas
dan seperti halnya ruangan mendingin, suhu di dalam ruangan akan turun menjadi 73 ° F
sebelum suhu di sensor mencapai 75 ° F. Oleh karena itu, suhu ruangan
akan berubah dari sekitar 72 ° F menjadi 78 ° F karena inersia dalam sistem.
14.3.2 Aksi diferensial
Diferensial atau tertunda ON / OFF tindakan adalah mode operasi yang sederhana
Aksi ON / OFF memiliki histeresis atau dead-band terpasang. Gambar 14.1 b menunjukkan an
contoh sistem pemanas ruangan serupa dengan yang ditunjukkan pada Gambar 14.1 a kecuali itu
alih-alih termostat MENGAKTIFKAN dan MEMATIKAN pada referensi yang ditetapkan 75 °, maka
titik peralihan ditunda hingga ± 3 ° F. Seperti dapat dilihat pada grafik di atas, ruangan
suhu mencapai 78 ° F sebelum termostat MATI aktuator dan
suhu ruangan turun menjadi 72 ° F sebelum aktuator DIHIDUPKAN memberikan a
dibangun pada histeresis 6 ° F. Tentu saja, masih ada kelambanan. Makanya, ruangan
suhu akan berubah dari sekitar 70 ° F menjadi sekitar 80 ° F.
14.3.3 Tindakan proporsional
Tindakan kontrol proses industri berkelanjutan yang paling umum adalah dukungan
tindakan pengendalian nasional. Amplitudo variabel keluaran dari suatu proses adalah
diukur dan diubah menjadi sinyal listrik. Sinyal ini dibandingkan dengan satu set
titik acuan. Setiap perbedaan amplitudo antara keduanya (sinyal kesalahan) adalah
diperkuat dan diumpankan ke katup kontrol (aktuator) sebagai sinyal koreksi. Kontra-
katup trol mengontrol salah satu input ke proses. Mengubah masukan ini akan
menghasilkan amplitudo keluaran berubah sampai sama dengan referensi yang ditetapkan atau
sinyal kesalahannya nol. Amplitudo sinyal koreksi ditransmisikan
ke aktuator yang mengendalikan variabel input dan sebanding dengan kinerja
persentase perubahan dalam amplitudo variabel keluaran yang diukur sehubungan dengan
mengatur referensi. Dalam proses industri ada situasi yang berbeda dengan a
sistem pemanas ruangan. Sistem industri memiliki inersia yang rendah; melampaui batas dan
waktu respons harus diminimalkan untuk pemulihan cepat dan untuk menjaga pemrosesan tol-
kesalahan dalam batas yang ketat. Untuk mencapai tujuan ini reaksi cepat dan set-
waktu kesemutan dibutuhkan. Mungkin juga ada lebih dari satu variabel untuk dikontrol
dan lebih dari satu keluaran diukur dalam suatu proses.
Perubahan tingkat output mungkin merupakan perubahan bertahap, besar sesuai permintaan
berubah, atau disebabkan oleh perubahan dalam pengaturan tingkat referensi. Contoh dari file
perubahan on-demand akan membersihkan stasiun menggunakan air panas tetap diperlukan
suhu, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 14.2 a . Pada satu titik waktu permintaan bisa jadi
sangat rendah dengan laju aliran rendah seperti yang akan terjadi jika hanya satu stasiun pembersih
sedang digunakan. Jika pembersihan dimulai di beberapa stasiun lain, permintaan itu
bisa bertambah bertahap atau bisa jadi ada kenaikan mendadak ke laju aliran yang sangat tinggi.
Kecepatan aliran yang meningkat akan menyebabkan suhu air turun. Jatuh
dalam suhu air akan menyebabkan sensor suhu mengirimkan koreksi
sinyal ke aktuator yang mengendalikan aliran steam, sehingga dapat meningkatkan aliran steam
untuk menaikkan suhu air agar kembali ke tingkat referensi yang ditetapkan
(lihat Gambar 14.2 b ). Tingkat koreksi akan tergantung pada inersia dalam sistem,
keuntungan di loop umpan balik, jumlah overshoot yang diizinkan, dan sebagainya.
Halaman 260
Pengendalian proses
245
Dalam pengaturan sistem umpan balik loop tertutup sangat penting. Jika sistem juga demikian
banyak keuntungan, yaitu, amplitudo sinyal koreksi terlalu besar, itu akan menyebabkannya
variabel yang dikontrol untuk mengoreksi kesalahan, yang pada gilirannya akan memberikan nilai salah
sinyal kesalahan dalam arah sebaliknya. Aktuator kemudian akan mencoba untuk mengoreksi
sinyal kesalahan palsu. Ini dapat, pada gilirannya, mengirim sinyal koreksi yang lebih besar ke aktu-
ator, yang akan menyebabkan sistem berosilasi atau menyebabkan set-
kesemutan atau jeda waktu. Jika penguatan di sistem terlalu rendah, sinyal koreksi juga
kecil dan koreksi tidak akan pernah selesai sepenuhnya, atau terlalu berlebihan
jumlah waktu yang dibutuhkan untuk keluaran untuk mencapai tingkat referensi yang ditetapkan.
Efek ini ditunjukkan pada Gambar 14.3 ( a ), seperti dapat dilihat dalam
rected (penguatan berlebihan) dan yang di bawah dikoreksi (penguatan terlalu kecil) menjadi optimal
Gambar 14.2 Pemanasair ( a ) menunjukkan loop umpan balik untuk keluaran suhu konstan dan ( b ) efek
perubahan beban pada suhu air dari water heater.
Gambar 14.3
Pengaruh penguatan loop pada waktu koreksi menggunakan propor-
tindakan nasional dengan koreksi berlebih dan koreksi.
Halaman 261
246
Bab Empat Belas
kasus keuntungan (dengan hanya sedikit melampaui batas). Variabel membutuhkan waktu lebih lama
untuk koreksi yang akan diterapkan daripada dalam kasus optimal. Dalam banyak proses
penundaan yang lama atau waktu jeda ini tidak dapat diterima.
14.3.4 Tindakan turunan
Tindakan proporsional plus derivatif (PD) dikembangkan dalam upaya untuk mengurangi
waktu koreksi yang akan terjadi dengan menggunakan tindakan proporsional saja.
Tindakan turunan merasakan tingkat perubahan variabel yang diukur dan menerapkannya
sinyal koreksi yang sebanding dengan laju perubahan saja (ini juga
disebut rate action atau antisipatif). Gambar 14.4 a menunjukkan beberapa contoh
tindakan turunan. Seperti yang dapat dilihat pada contoh ini, keluaran turunan diperoleh
hanya saat beban berubah. Turunan dari kemiringan positif adalah positif
sinyal dan turunan dari kemiringan negatif adalah sinyal negatif; nol lereng memberi
sinyal nol seperti yang ditunjukkan. Pandangan mendalam tentang derivatif berada di luar cakupan ini
teks.
Gambar 14.4 b menunjukkan pengaruh aksi PD pada waktu koreksi. Ketika sebuah
perubahan pembebanan dirasakan seperti yang ditunjukkan, baik sig- proporsional dan turunannya
akhir dibuat dan ditambahkan. Pentingnya menggabungkan kedua sinyal ini
adalah untuk menghasilkan sinyal yang mempercepat sinyal kendali aktuator. Tercepat
waktu reaksi sinyal kontrol mengurangi waktu untuk menerapkan korektif
tindakan yang mengurangi ekskursi variabel yang diukur dan waktu penyelesaiannya. Itu
amplitudo sinyal ini harus disetel untuk operasi optimal, atau
shoot atau under shoot masih bisa terjadi.
Gambar 14.4
Tindakan proporsional dan turunan ( a ) perubahan variabel dengan kemiringan yang dihasilkan dan ( b )
pengaruh tindakan proporsional dan turunan pada variabel.
Halaman 262
Pengendalian proses
247
14.3.5 Tindakan integral
Tindakan proporsional plus integral (PI) juga dikenal sebagai tindakan reset, dikembangkan
untuk mengoreksi beban jangka panjang dan menerapkan koreksi yang proporsional ke area tersebut
di bawah perubahan kurva variabel. Gambar 14.5 a memberikan beberapa contoh
integrasi kurva atau area di bawah kurva. Dalam contoh teratas, area
di bawah gelombang persegi meningkat dengan cepat tetapi tetap konstan saat persegi
gelombang turun kembali ke nol. Pada bagian segitiga, area bertambah dengan cepat
puncak tetapi meningkat perlahan saat segitiga mendekati nol; ketika trian-
gle menjadi negatif, area tersebut berkurang. Pada contoh yang lebih rendah, area bertambah lebih banyak
dengan cepat ketika gelombang sinus mencapai maksimum dan lebih lambat saat mendekati
tingkat nol. Selama bagian negatif dari gelombang sinus, area tersebut berkurang.
Tindakan proporsional memberikan respons terhadap perubahan variabel terukur tetapi
tidak sepenuhnya memperbaiki perubahan dalam variabel terukur karena keuntungannya yang terbatas.
Misalnya, jika gain pada penguat proporsional adalah 100, maka terjadi perubahan
dalam beban terjadi, 99 persen dari perubahan tersebut diperbaiki. Namun, kesalahannya 1 persen
sinyal diperlukan untuk amplifikasi untuk mendorong aktuator untuk mengubah manip-
variabel ulated. Sinyal kesalahan 1 persen secara efektif merupakan "offset" dalam vari-
mampu sehubungan dengan referensi. Tindakan integral memberikan respons yang lebih lambat terhadap
perubahan variabel terukur untuk menghindari overshoot, tetapi memiliki keuntungan yang tinggi begitu
bahwa dengan perubahan beban jangka panjang itu mengambil alih kendali yang dimanipulasi
variabel dan menerapkan sinyal koreksi ke aktuator. Karena
Gambar 14.5 Tindakan proporsional dan integral ( a ) perubahan variabel dengan area di bawah grafik dan
( b ) pengaruh aksi proporsional dan integral pada suatu variabel.
Halaman 263
gain yang lebih tinggi kesalahan variabel yang diukur dikurangi menjadi mendekati nol. Ini juga
mengembalikan penguat proporsional ke titik operasi normalnya, sehingga dapat
mengoreksi fluktuasi lain dalam variabel yang diukur. Perhatikan bahwa koreksi ini
tions dilakukan dengan kecepatan yang relatif tinggi. Sistem pneumatik yang lebih tua jauh
lebih lambat dan memerlukan beberapa detik untuk membuat koreksi seperti itu. Gambar 14.5 b
menunjukkan bentuk gelombang tindakan korektif PI. Ketika terjadi perubahan pemuatan,
sinyal P merespons untuk mengambil tindakan korektif untuk memulihkan variabel yang diukur.
mampu ke titik setelnya; secara bersamaan, sinyal integral mulai mengubah garis-
awal untuk memasok koreksi jangka panjang, sehingga memungkinkan sinyal proporsional
untuk kembali ke titik pengoperasian normalnya seperti yang ditunjukkan. Di sini sekali lagi tindakan integral
dapat menjadi kompleks dan diskusi lebih lanjut dianggap berada di luar
ruang lingkup teks ini.
14.3.6 Tindakan PID
Kombinasi dari ketiga tindakan yang dijelaskan di atas lebih umum
disebut sebagai tindakan PID. Bentuk gelombang aksi PID diilustrasikan pada Gambar 14.6.
PID adalah tindakan korektif yang paling sering digunakan untuk pengendalian proses. Ada bagaimana-
pernah, banyak jenis tindakan kontrol lain berdasarkan tindakan PID. Pemahaman
dasar-dasar tindakan PID memberikan dasar yang baik untuk memahami orang lain
248
Bab Empat Belas
Gambar 14.6 Bentuk gelombang untuk aksi proporsional plus integral dan
bentuk gelombang untuk aksi proporsional plus turunan dan integral.
Halaman 264
Pengendalian proses
249
jenis pengontrol. Bentuk gelombang yang digunakan telah diidealkan untuk kemudahan
penjelasan dan hanya contoh dari apa yang mungkin ditemui dalam praktik.
Memuat adalah fungsi permintaan dan tidak terpengaruh oleh fungsi kontrol atau
tindakan; fungsi kontrol adalah untuk memastikan bahwa variabel-variabel tersebut ada di dalamnya
batas yang ditentukan.
Untuk memberikan indikasi perkiraan penggunaan pengontrol PID untuk yang berbeda
jenis loop, berikut adalah aturan umum yang harus diikuti:
Kontrol tekanan membutuhkan proporsional dan integral; turunan biasanya tidak
yg dibutuhkan.
Kontrol level menggunakan proporsional dan terkadang integral, turunan tidak nor-
dibutuhkan.
Kontrol aliran membutuhkan proporsional dan integral; turunan tidak biasanya
yg dibutuhkan.
Kontrol suhu menggunakan proporsional, integral, dan turunan biasanya dengan
set integral untuk jangka waktu yang lama.
Namun, di atas adalah aturan umum dan setiap aplikasi memiliki aturannya sendiri
Persyaratan.
Putaran umpan balik umum telah didiskusikan. Pembaca harus, bagaimanapun juga
sadar bahwa ada jenis loop kontrol lain yang digunakan dalam kontrol proses seperti
kaskade, rasio, dan umpan-maju.
14.4 Penerapan Control Loops
Penerapan loop kontrol dapat dicapai dengan menggunakan pneumatik, analog,
atau elektronik digital. Pengontrol proses pertama adalah pneumatik. Namun,
ini sebagian besar telah digantikan oleh sistem elektronik, karena ditingkatkan
keandalan, perawatan lebih sedikit, pemasangan lebih mudah, penyesuaian lebih mudah, akurasi lebih tinggi
bersemangat, biaya lebih rendah, dapat digunakan dengan banyak variabel, dan memiliki kecepatan lebih tinggi
operasi.
14.4.1 ON / OFF aksi pengontrol pneumatik
Gambar 14.7 menunjukkan sistem kendali tungku pneumatik menggunakan pneumatik
Pengontrol ON / OFF. Dalam hal ini sensor suhu tungku menggerakkan flap-
per yang mengontrol aliran udara dari nosel. Saat suhu di bulu-
Setelah mencapai titik setel, sensor menggerakkan flapper ke arah nosel untuk berhenti
aliran udara dan memungkinkan tekanan untuk membangun di bellow. Bellow beroperasi
relai kontrol udara yang mematikan aliran udara ke putaran katup kontrol
MATIKAN bahan bakar ke tungku. Ketika suhu di tungku turun di bawah
tingkat set flapper dibuka oleh sensor, mengurangi tekanan udara di
bellow, yang pada gilirannya membuka katup kontrol udara yang memungkinkan tekanan udara
jatuhkan dan katup kontrol untuk membuka, menyalakan bahan bakar ke tungku.
Halaman 265
250
Bab Empat Belas
14.4.2 Pengontrol listrik aksi ON / OFF
Contoh pengontrol suhu ruang listrik aksi ON / OFF adalah
ditunjukkan pada Gambar 14.8. Dalam hal ini suhu ruangan dirasakan oleh bimetalik
sensor. Sensor mengoperasikan sakelar merkuri. Saat suhu menurun
Elemen bimetalik memiringkan sakelar merkuri ke bawah menyebabkan merkuri mengalir
ke ujung amplop kaca dan dengan demikian mempersingkat kedua kontak
di saklar merkuri. Penutupan kontak mengoperasikan putaran relai tegangan rendah
MENGHIDUPKAN motor blower dan elemen pemanas. Saat suhu ruangan
naik ke titik setel yang telah ditentukan, strip bimetalik memiringkan sakelar merkuri
belakang menyebabkan merkuri mengalir menjauh dari kontak. Listrik tegangan rendah
sirkuit trical dimatikan, relai terbuka, dan daya ke pemanas dan
motor blower terputus.
Tindakan pengontrol ON / OFF memiliki banyak aplikasi dalam industri; sebuah ujian-
Beberapa dari penggunaan ini ditunjukkan pada Gambar 14.9. Dalam hal ini, karton dengan kon-
sabuk veyer sedang diisi dari hopper. Saat karton penuh, hal itu dirasakan
sensor level, yang mengirimkan sinyal ke pengontrol untuk mematikan pasangan-
rial mengalir dari hopper dan untuk memulai konveyor bergerak. Sebagai selanjutnya
karton bergerak ke posisi pengisian yang dirasakan oleh sensor posisi, yang
Gambar 14.7 Pengontrol tungku ON / OFF pneumatik.
Gambar 14.8 Pengontrol pemanas ruangan ON / OFF sederhana.
Halaman 266
Pengendalian proses
251
mengirimkan sinyal ke pengontrol untuk menghentikan ban berjalan dan mulai mengisi
karton. Setelah penuh, siklus berulang dengan sendirinya.
Sensor level dalam hopper mendeteksi kapan hopper penuh dan kapan hopper penuh
hampir kosong. Saat kosong, sensor mengirimkan sinyal ke pengontrol untuk berbelok
ON katup umpan ke hopper dan ketika hopper penuh itu terdeteksi dan
sinyal dikirim ke pengontrol untuk mematikan umpan ke hopper.
14.4.3 Pengontrol pneumatik aksi PID
Banyak konfigurasi untuk pengontrol pneumatik PID telah dikembangkan
bertahun-tahun, telah melayani kami dengan baik, dan masih digunakan di beberapa pabrik pemrosesan yang
lebih tua.
Tapi pengendali pneumatik memiliki, dengan munculnya persyaratan modern
pemrosesan dan pengembangan pengontrol elektronik, mencapai perbedaan
menjadi potongan museum. Gambar 14.10 menunjukkan contoh PID pneumatik
Gambar 14.9 Contoh penggunaan kontrol ON / OFF yang digunakan untuk pengisian karton.
Gambar 14.10 Pengontrol PID pneumatik.
Halaman 267
252
Bab Empat Belas
pengontrol. Tekanan dari perangkat penginderaan P in dibandingkan dengan satu set atau ref-
erence pressure P ref untuk menghasilkan gaya diferensial (sinyal kesalahan) pada flapper
untuk memindahkan flapper sehubungan dengan nosel yang memberikan tekanan keluaran proporsional
untuk perbedaan antara P in dan P ref . Jika pembatasan turunan dihilangkan,
tekanan keluaran diumpankan kembali ke flapper melalui bellow proporsional untuk melawan
sinyal kesalahan dan memberikan tindakan proporsional. Penguatan sistem disesuaikan dengan bergerak
posisi bellow di sepanjang lengan flapper, yaitu, semakin dekat bellow posi-
Semakin ke poros, semakin besar gerakan lengan flapper.
Dengan menempatkan batasan variabel antara suplai tekanan dan pro-
portional bellows, perubahan P in menyebabkan perubahan besar pada P out , sebagai umpan balik
dari bellow proporsional ditunda oleh pembatasan turunan. Ini memberi
transien tekanan pada P keluar sebelum bellow proporsional dapat bereaksi, sehingga memberikan
tindakan turunan. Durasi transien ditentukan oleh ukuran bellow
dan pengaturan pembatasan.
Tindakan integral dicapai dengan penambahan bellow integral dan pembatasan-
tion seperti yang ditunjukkan. Peningkatan P dalam menggerakkan flapper menuju penyebab nosel
peningkatan tekanan keluaran. Peningkatan tekanan keluaran diumpankan ke inte-
gral bellow melalui pembatasan sampai tekanan di bellow integral cukup
cient untuk menahan flapper dalam posisi yang ditentukan oleh kenaikan P in , menciptakan integral
tindakan.
14.4.4 Sirkuit kendali aksi PID
Tindakan PID dapat dilakukan dengan menggunakan sirkuit elektronik analog atau digital.
Untuk memahami bagaimana rangkaian elektronik digunakan untuk menjalankan fungsi ini
tions, sirkuit analog yang digunakan untuk tindakan individu akan dibahas. Itu
sirkuit yang ditunjukkan pada Gambar. 14.11 a digunakan untuk membandingkan sinyal dari yang diukur
variabel dan referensi untuk menghasilkan sinyal kesalahan. Tindakan proporsional adalah
dicapai seperti yang ditunjukkan pada Gambar 14.11 b dengan memperkuat sinyal kesalahan V in . Panggung
Gambar 14.11 Sirkuit yang digunakan dalam aksi PID ( a ) sirkuit pembangkit kesalahan dan ( b ) sirkuit proporsional.
Halaman 268
Pengendalian proses
253
keuntungan adalah rasio R 2 / R 1; penguatan dapat diatur menggunakan potensiometer R 2 .
Outputnya terbalik.
Sirkuit untuk aksi turunan ditunjukkan pada Gambar. 14.12 a . Umpan balik
tor dapat diganti dengan potensiometer untuk mengatur durasi diferensiasi.
Sinyal keluaran dibalik. Sinyal ini dapat diubah menjadi sinyal noninverted
dengan tahap penguat pembalik jika diperlukan. Bentuk gelombang dari perbedaan-
tor ditunjukkan pada Gambar 14.12 b .
Tindakan proporsional dan turunan dapat digabungkan menggunakan rangkaian yang ditunjukkan
pada Gambar 14.13 a . Tindakan turunan diperoleh dengan input kapasitor C 1 dan pro-
tindakan bagian dengan rasio resistor R 1 dan R 2 . Sinyal keluaran terbalik
ditunjukkan pada Gambar 14.3 b .
Sirkuit untuk melakukan aksi integral ditunjukkan pada Gambar 14.14 a . Umpan kapasitif-
kembali sekitar penguat mencegah output dari penguat dari mengikuti-
ing perubahan input. Output berubah secara perlahan dan linier bila ada
perubahan variabel yang diukur seperti yang ditunjukkan pada bentuk gelombang pada Gambar 14.14 b . Itu
kemiringan bentuk gelombang keluaran diatur oleh konstanta waktu umpan balik C 1 dan
resistansi masukan R 1 . Ini adalah tindakan integral dan keluaran dari integrator
Gambar 14.12 Penguat turunan ( a ) rangkaian dan ( b ) bentuk gelombang.
Gambar 14.13 Penguat proporsional plus turunan ( a ) rangkaian dan ( b ) bentuk gelombang.
Halaman 269
254
Bab Empat Belas
adalah area di bawah bentuk gelombang input. Area ini dapat disesuaikan dengan mengganti
R 1 dengan potensiometer. Output dari penguat terbalik.
14.4.5 Pengontrol elektronik PID
Gambar 14.15 menunjukkan diagram blok dari pengontrol PID analog. Pengukuran
Variabel ured dari sensor dibandingkan dengan set point pada penguatan pertama
pembanding; keluarannya adalah perbedaan antara dua sinyal atau kesalahan
sinyal. Sinyal ini diumpankan ke integrator melalui buffer penguatan kesatuan pembalik dan
ke penguat proporsional dan pembeda melalui penguatan persatuan pembalik kedua
komparator, yang membandingkan sinyal kesalahan dengan keluaran integrator. Mulanya,
dengan tidak adanya sinyal kesalahan maka keluaran dari integrator adalah nol sehingga kesalahan nol
sinyal juga ada pada keluaran komparator kedua.
Gambar 14.14 Mengintegrasikan amplifier ( a ) rangkaian dan ( b ) bentuk gelombang.
Gambar 14.15 Skema blok pengontrol elektronik PID.
Halaman 270
Pengendalian proses
255
Ketika ada perubahan dalam variabel yang diukur, sinyal kesalahan dilewatkan
melalui komparator kedua ke penguat proporsional dan differen-
tiator di mana diperkuat dalam penguat proporsional, ditambahkan ke differen-
sinyal tial dalam rangkaian penjumlahan, dan diumpankan ke aktuator untuk mengubah input
variabel. Meskipun integrator melihat sinyal kesalahan, lambat bereaksi dan sebagainya
outputnya tidak langsung berubah, tetapi mulai mengintegrasikan sinyal kesalahan.
Jika sinyal kesalahan muncul untuk jangka waktu yang lama, integrator akan melakukannya
suplai sinyal koreksi melalui rangkaian penjumlahan ke aktuator dan input
sinyal koreksi ke komparator kedua. Ini akan mengurangi efektivitas
sinyal kesalahan ke penguat proporsional ke nol, ketika integrator sup-
mengirimkan sinyal koreksi penuh ke aktuator. Setiap perubahan baru dalam kesalahan tersebut
sinyal masih akan melewati komparator kedua sebagai integratornya
hanya menyediakan offset untuk mengoreksi sinyal kesalahan jangka panjang pertama. Ahli-
penguat portional dan diferensial kemudian dapat mengoreksi setiap perubahan baru di
sinyal kesalahan.
Implementasi rangkaian pengontrol PID ditunjukkan pada Gambar. 14.16. Ini
adalah rangkaian yang kompleks karena semua blok penguat ditampilkan melakukan satu
berfungsi untuk memberikan perbandingan langsung dengan diagram blok dan hanya digunakan sebagai
sebuah contoh. Dalam praktiknya, ada sejumlah besar komponen rangkaian kombinasi
negara yang dapat digunakan untuk menghasilkan tindakan PID.
Penguat tunggal juga dapat digunakan untuk melakukan beberapa fungsi
sangat mengurangi kompleksitas rangkaian. Sirkuit seperti itu ditunjukkan pada Gambar. 14.17,
dimana umpan balik dari posisi aktuator digunakan sebagai pita proporsional
pengaturan.
Gambar 14.16 Sirkuit pengontrol elektronik aksi PID.
Halaman 271
256
Bab Empat Belas
Dalam desain baru, prosesor PLC dapat digunakan untuk menggantikan sirkuit analog
melakukan fungsi PID dengan menggunakan teknik digital.
14.5 Pengontrol Digital
Fasilitas proses modern akan menggunakan komputer atau prosesor PLC sebagai jantungnya
sistem kontrol. Sistem akan dapat mengontrol loop analog, digital
loop, dan akan memiliki input / output fieldbus dasar untuk komunikasi dengan
sensor pintar. Semua fungsi kontrol ini mungkin tidak diperlukan dalam jumlah kecil
fasilitas proses tetapi dalam fasilitas besar mereka diperlukan. Individu con-
loop trol tidak independen dalam suatu proses tetapi saling terkait dan banyak
variabel yang diukur dapat dipantau dan variabel yang dimanipulasi dikontrol
serentak. Beberapa prosesor juga dapat dihubungkan ke komputer mainframe.
puter untuk fungsi kontrol yang kompleks. Gambar 14.18 menunjukkan diagram blok
Gambar 14.17 Sirkuit pengontrol elektronik PID dengan umpan balik dari posisi aktuator.
Variabel
Set point
Amplifier
Pembeda
Integrator
Sebanding
Pita
Pengaturan
+V
Posisi Aktuator
Aktuator
Motor
+
-
+
-
Gambar 14.18 Proses terkontrol digital berbasis komputer.
Halaman 272
Pengendalian proses
257
prosesor yang mengendalikan dua loop digital. Output analog dari monitor
diubah menjadi sinyal digital dalam ADC. Sinyal loop kemudian dipilih di a
multiplexer dan tindakan PID dilakukan di prosesor menggunakan software pro-
gram. Sinyal keluaran digital kemudian diumpankan ke aktuator melalui demul-
tiplexer dan DAC. Prosesor memiliki penyimpanan massal untuk menyimpan data proses
untuk digunakan nanti atau membuat bagan dan grafik dan juga akan dapat mengontrol a
jumlah unit periferal dan monitor seperti yang ditunjukkan.
Pengontrol digital akan membandingkan variabel terukur digital ke set
titik disimpan dalam memori untuk menghasilkan sinyal kesalahan yang dapat diperkuat di bawah
kontrol program dan umpan ke aktuator melalui DAC. Prosesor dapat mengukur
tingkat perubahan variabel yang diukur dan menghasilkan sinyal diferensial
menambah sinyal koreksi digital. Selain itu, prosesor dapat mengukur file
area di bawah sinyal variabel yang diukur yang juga akan ditambahkan ke kabel digital
sinyal reksi. Semua tindakan ini berada di bawah kendali program; pengaturan file
parameter program dapat diubah dengan beberapa penekanan tombol, membuat sistem
jauh lebih serbaguna daripada analog yang setara.
Ringkasan
Bab ini membahas pengendalian proses dan berbagai metode penerapan
tasi fungsi pengontrol. Berbagai mode pengontrol dan metode
menerapkan mode di sirkuit pneumatik dan elektronik dijelaskan.
Pemahaman tentang sirkuit ini akan memungkinkan pembaca untuk memperluas prinsip-prinsip ini.
ples ke metode kontrol lain.
Poin penting yang dibahas di bagian ini adalah:
1. ON / OFF dan penundaan ON / OFF dan penggunaannya di HVAC. Sejumlah
contoh tindakan ON / OFF dalam kontrol proses diberikan.
2. Tindakan proporsional, integral, dan turunan serta penggunaannya dalam pengendalian proses.
Efek pengaturan penguatan dalam kontrol proporsional.
3. Sirkuit untuk melakukan aksi dan metode proporsional, integral, diferensial
menggabungkan berbagai tindakan dalam pengontrol PID dijelaskan.
4. Pengoperasian tindakan pengontrol pneumatik menggunakan flappers, nozel, dan bel-
kombinasi terendah diberikan. Kombinasi dari berbagai komponen pneumatik
nents digunakan untuk membuat pengontrol PID.
5. Konsep pengendali digital dalam fasilitas pemrosesan modern diberikan.
Masalah
14.1 Jelaskan aksi pengontrol ON / OFF.
14.2 Apa perbedaan antara aksi ON / OFF sederhana dan ON / OFF diferensial
tindakan?
Halaman 273
258
Bab Empat Belas
14.3 Apakah tindakan proporsional itu?
14.4 Apakah aksi integral itu?
14.5 Apakah aksi turunan itu?
14.6 Gambarkan sinyal turunan untuk variabel yang ditunjukkan pada Gambar 14.19 a .
14.7 Gambarkan sinyal integral untuk variabel yang ditunjukkan pada Gambar 14.19 a .
14.8 Gambarkan sinyal turunan untuk variabel yang ditunjukkan pada Gambar 14.19 b .
14.9 Gambarkan sinyal integral untuk variabel yang ditunjukkan pada Gambar 14.19 b .
14.10 Gambar ulang pengontrol aksi PID pada Gambar 14.16 seperti jika aksi integral
tidak diperlukan.
14.11 Berikan daftar aplikasi untuk aksi pengontrol ON / OFF.
14.12 Mengapa pengaturan penguatan penting dalam tindakan proporsional?
14.13 Apa perbedaan antara sinyal kesalahan dan sinyal variabel yang diukur?
14.14 Apa perbedaan antara waktu jeda dan waktu mati?
14.15 Apa perbedaan antara sinyal offset dan kesalahan?
14.16 Apa saja tindakan yang dapat diambil untuk mengurangi waktu koreksi?
14.17 Apakah dead-band itu?
14.18 Apa yang akan menjadi efek konstanta waktu pada waktu koreksi?
14.19 Jenis pengendalian apa yang biasanya tidak memerlukan tindakan turunan?
14.20 Mengapa aksi ON / OFF biasanya tidak cocok untuk mengontrol proses?
Gambar 14.19 Perubahan variabel terukur untuk Prob. 14.6 sampai 14.9.
Halaman 274
Bab
15
Dokumentasi dan Simbol
Tujuan Bab
Bab ini akan membantu Anda memahami kebutuhan akan dokumentasi dan menjadi
akrab dengan penggunaan simbol dalam diagram aliran kontrol proses.
Berikut ini yang tercakup dalam bab ini:
■ Sistem dan dokumentasi alarm dan trip
■ Dokumentasi Programmable logic controller (PLC)
■ Simbol interkoneksi dan singkatan garis aliran yang digunakan dalam diagram perpipaan
■ Daftar simbol standar dari Instrument Society of America (ISA)
■ Simbol instrumen standar dan surat identifikasi
■ Simbol aktuator fungsional standar
■ Sistem penomoran loop dan pipa serta identifikasi (P dan ID)
gambar
15.1 Pendahuluan
Dokumentasi mencakup gambar teknik front-end dan gambar teknik rinci.
Dari jumlah dokumentasi yang sangat banyak yang dibutuhkan di pabrik, satu-satunya dokumen
Pernyataan yang akan diperkenalkan terbatas pada dokumentasi yang mungkin Anda temui
dan perlu digunakan, seperti Sistem alarm dan trip, dokumentasi PLC, dan pipa
dan diagram identifikasi (P dan ID). Dari jumlah tersebut P dan ID adalah detailnya
dokumentasi yang mencakup instrumen, lokasinya, loop kontrol proses, dan
detail aliran proses. Standar dan simbol dokumentasi telah disiapkan
dan distandarisasi oleh ISA dalam hubungannya dengan American National
Standards Institute (ANSI).
259
Halaman 275
260
Bab Lima Belas
15.2 Dokumentasi Sistem
15.2.1 Sistem alarm dan trip
Informasi dan implementasi sistem alarm dan trip diberikan dalam ANSI / ISA-
84.01-1996 — Penerapan Sistem Instrumen Keselamatan untuk Kontrol Proses
Industri. Tujuan dari sistem alarm adalah untuk membawa kerusakan ke perhatian-
operator dan personel pemeliharaan, sedangkan sistem perjalanan adalah
untuk mematikan sistem secara tertib saat terjadi kerusakan, atau
alihkan unit yang gagal ke unit siaga. Elemen-elemen yang digunakan dalam proses ini
sistem troli adalah baris pertama peringatan kegagalan. Sensor dan instrumen
digunakan dalam sistem alarm dan trip adalah garis pertahanan kedua dan harus
benar-benar terpisah dari yang digunakan dalam sistem kontrol proses.
Sistem alarm dan trip atau Safety Instrumented System (SIS) punya sendiri
sensor, logika, dan elemen kontrol sehingga dalam kondisi kegagalan akan dibutuhkan
proses menuju keadaan aman untuk melindungi personel, fasilitas, dan lingkungan. Untuk
memastikan fungsionalitas penuh dari SIS, itu harus diuji secara teratur. Secara ekstrim
dengan bahan kimia yang mematikan, sistem SIS kedua dan redundansi dapat digunakan secara bersamaan.
sambungan dengan sistem SIS pertama untuk memastikan perlindungan 100 persen. Sensornya
di SIS biasanya jenis yang berbeda dari yang digunakan untuk kontrol proses.
Perangkat kontrol digunakan untuk secara akurat mendeteksi berbagai level dalam pengukuran
variabel, sedangkan sensor SIS digunakan untuk merasakan titik perjalanan dan bisa jauh
perangkat kasar yang lebih andal. Penggunaan redundansi dalam suatu sistem tidak boleh digunakan
sebagai pembenaran untuk komponen murah kehandalan rendah. Sistem SIS yang umum adalah
sistem redundansi ganda yang terdiri dari SIS utama dengan dua redundan
sistem. Dalam hal ini, sistem pemantauan logika dua dari tiga menentukan jika a
monitor gagal atau sistem gagal karena korelasi antara output.
Dua dari tiga rangkaian logika ditunjukkan pada Gambar. 15.1 a . Tabel kebenaran ditampilkan di
Gambar 15.1 b ; input biasanya rendah (0). Jika satu masukan menjadi tinggi (1) itu akan menunjukkan
catat kegagalan monitor dan output kegagalan monitor akan berubah dari 0 ke 1 tetapi
keluaran sistem akan tetap di 0. Jika 2 atau lebih masukan menjadi tinggi itu akan menunjukkan a
kegagalan sistem dan keluaran kegagalan sistem akan berubah dari 0 ke 1 seperti yang ditunjukkan.
Gambar 15.1 Monitor dan ( a ) dua dari tiga indikator kegagalan dan ( b ) tabel kebenaran.
Halaman 276
Dalam analisis kegagalan sistem SIS, tingkat kegagalan komponen adalah sebagai berikut:
Logika
8%
Sensor
42%
Perangkat kontrol
50%
15.2.2 Dokumentasi alarm dan perjalanan
Dokumentasi mutakhir yang baik adalah suatu keharusan dalam sistem alarm dan trip. Semua SIS
perangkat harus ditandai dan diberi nomor dengan jelas. Gambar sistem harus ditunjukkan
semua perangkat SIS menggunakan simbol standar, lokasi, fungsinya, dan batasan yang ditetapkan.
Gambar harus menyertakan kunci dan diagram logika.
Jenis informasi yang diperlukan dalam alarm dan dokumentasi perjalanan adalah sebagai
berikut:
1. Spesifikasi persyaratan keselamatan
2. Diagram logika dengan deskripsi fungsional
3. Prosedur uji fungsional dan perawatan yang diperlukan
4. Proses titik pemantauan dan tingkat perjalanan
5. Deskripsi tindakan SIS jika tersandung
6. Tindakan yang harus diambil jika daya SIS hilang
7. Prosedur mematikan manual
8. Prosedur memulai kembali setelah SIS ditutup
15.2.3 Dokumentasi PLC
Seperti halnya semua perangkat teknis, catatan teknik rinci sangat penting. Tanpa
gambar yang akurat, perubahan dan modifikasi yang diperlukan untuk peningkatan sangat
sulit atau tidak mungkin. Setiap kabel dari PLC ke pemantauan dan kontrol
peralatan harus ditandai dengan jelas di kedua ujungnya dan ditunjukkan pada kabel dia-
gram untuk memfasilitasi perubahan kabel dan diagnostik. PLC harus sudah selesai
diagram tangga terbaru (atau bahasa lain yang disetujui). Setiap anak tangga pasti
diberi label dengan keterangan lengkap tentang fungsinya.
Dokumen penting dalam paket PLC adalah sebagai berikut:
1. Gambaran umum sistem dan deskripsi lengkap dari operasi kontrol
2. Diagram blok dari unit-unit dalam sistem
3. Daftar lengkap setiap masukan dan keluaran, tujuan, dan nomor
4. Diagram pengkabelan modul I / O, identifikasi alamat untuk setiap titik I / O,
dan lokasi rak
5. Deskripsi anak tangga, angka, dan fungsi
261
Halaman 277
15.3 Pipa dan Diagram Identifikasi
15.3.1 Standardisasi
Industri elektronik memiliki simbol standar untuk mewakili komponen rangkaian
untuk digunakan dalam skema sirkuit dan demikian pula industri pengolahan telah berkembang-
memilih simbol standar untuk mewakili elemen dalam sistem kontrol proses.
Alih-alih skema sirkuit, gambar industri pemrosesan dikenal sebagai
pipa dan diagram identifikasi (P dan ID) (jangan bingung dengan PID) dan
merepresentasikan bagaimana komponen dan elemen di pabrik pengolahan saling
terhubung. Simbol telah dikembangkan untuk mewakili semua komponen
digunakan dalam proses industri dan telah distandarisasi oleh ANSI dan ISA. Itu
Dokumen P dan ID adalah ANSI / ISA S5.1–1984 (R 1992) —Instrumentasi
Simbol dan Standar Identifikasi. Gambaran dari simbol yang digunakan diberikan
dalam bab ini tetapi daftarnya tidak lengkap. ISA harus dihubungi untuk a
daftar lengkap simbol standar.
P dan ID atau diagram alir teknik dikembangkan untuk desain rinci
dari pabrik pengolahan. Diagram menunjukkan detail lengkap dari semua yang diperlukan
perpipaan, instrumen dan lokasi, jalur sinyal, loop kontrol, sistem kontrol, dan
peralatan di fasilitas. Diagram alir proses dan kontrol pabrik membutuhkan-
ments dihasilkan oleh tim dari rekayasa proses dan insinyur kontrol-
ing. Perubahan pada P dan ID biasanya merupakan tanggung jawab rekayasa proses
dan harus disetujui dan ditandatangani oleh yang sama. Gambar teknik ini
harus benar, terkini, mutakhir, dan dipelihara dengan ketat. Setiap P dan ID
perubahan harus disetujui dan dicatat. Jika tidak, waktu akan hilang dalam pemeliharaan, perbaikan,
dan modifikasi, belum lagi kesalahan katastropik yang bisa ditimbulkan
menggunakan gambar usang.
P dan ID biasanya menunjukkan jenis informasi berikut:
1. Peralatan pabrik dan kapal yang menunjukkan lokasi, kapasitas, tekanan, ketinggian cairan
jangkauan operasi, penggunaan, dan sebagainya
2. Semua jalur interkoneksi membedakan antara jenis interkoneksi,
yaitu, gas atau listrik dan jangkauan operasi saluran
3. Semua motor memberikan tegangan dan daya dan informasi terkait lainnya
4. Instrumentasi yang menunjukkan lokasi instrumen, fungsi utamanya, proses
nomor loop kontrol, dan jangkauan
5. Katup kontrol memberikan jenis kontrol, jenis katup, jenis kerja katup, gagal
menyimpan fitur, dan informasi aliran plus tekanan
6. Kisaran untuk semua katup pengaman, regulator tekanan, suhu, dan pengoperasian
rentang ating
7. Semua perangkat penginderaan, perekam, dan pemancar dengan nomor loop kontrol
15.3.2 Interkoneksi
Standar interkoneksi menentukan jenis simbol yang akan digunakan
mewakili berbagai jenis sambungan di pabrik pengolahan (lihat Gambar 15.2).
262
Bab Lima Belas
Halaman 278
Garis tebal solid digunakan untuk mewakili garis primer yang digunakan untuk proses produksi.
aliran uct dan garis solid polos digunakan untuk mewakili aliran sekunder seperti
uap untuk pemanasan. Singkatan untuk jalur aliran sekunder diberikan pada Tabel 15.1.
Singkatan ditempatkan berdekatan dengan garis untuk menunjukkan fungsinya sebagai
Dalam daftar simbol yang ditetapkan untuk garis interkoneksi yang diberikan pada Gambar 15.2, satu
simbol tidak terdefinisi dan dapat ditetapkan sesuai kebijaksanaan pengguna untuk kontrak khusus.
nection tidak tercakup oleh simbol interkoneksi yang ditetapkan. Biner
sinyal dapat digunakan untuk sinyal atau pulsa digital. Hal ini juga perlu untuk ditampilkan di
P dan ID konten dan jangkauan sinyal. Misalnya interkoneksi listrik
dapat berupa arus sinyal atau tegangan dan akan ditandai sebagai 4 hingga 20 mA atau 0 hingga
5 V, contoh garis sinyal dengan isi sinyal dan tanda jangkauan adalah
15.3.3 Simbol instrumen
Gambar 15.4 menunjukkan simbol yang ditujukan untuk instrumen. Instrumen diskrit
ments diwakili oleh lingkaran, instrumen bersama oleh lingkaran dalam persegi panjang,
263
Gambar 15.2 Simbol untuk interkoneksi jalur instrumen.
TABEL 15.1 Singkatan dari Garis Aliran Sekunder
SEBAGAI
Pasokan udara
ES
Pasokan listrik
GS
Pasokan gas
HS
Pasokan hidrolik
NS
Pasokan nitrogen
SS
Pasokan uap
WS
Persediaan air
Halaman 279
fungsi komputer dengan segi enam, dan fungsi PLC dengan berlian di rektan-
gle. Garis horizontal tunggal, tidak ada garis, garis putus-putus, atau garis ganda melalui dis-
bermain digunakan untuk membedakan antara lokasi dan aksesibilitas ke operator,
yaitu, garis melalui instrumen dapat menunjukkan instrumen berada di panel masuk
ruang kontrol memberikan akses penuh, tidak ada garis yang berarti instrumen ada di dalam
area proses dan terlarang bagi operator, garis ganda berarti kemungkinan
bahwa instrumen berada di lokasi yang jauh tetapi operator dapat memperoleh akses,
Sedangkan garis putus-putus berarti tidak tersedia karena ditempatkan secara total
lokasi tidak dapat diakses.
15.3.4 Identifikasi instrumen
Simbol instrumen juga harus berisi huruf dan angka. Huruf-hurufnya adalah a
cara singkat pemberian jenis instrumen, penggunaannya dalam sistem, dan
angka mengidentifikasi loop kontrol. Biasanya 2 atau 3 huruf digunakan. Surat pertama
mengidentifikasi variabel yang diukur atau memulai, berikut ini adalah pengubah, dan
huruf yang tersisa mengidentifikasi fungsinya. Tabel 15.2 menunjukkan beberapa arti
dari surat instrumen yang ditetapkan.
264
Bab Lima Belas
Gambar 15.3 Metode untuk menunjukkan isi sinyal dari sebuah garis.
Gambar 15.4 Simbol instrumen standar.
Halaman 280
Contoh identifikasi instrumen ditunjukkan pada Gambar 15.5, dengan mengacu pada
Gambar. 15.2, 15.3, dan Tabel 15.2, identifikasi instrumen dapat ditentukan
ditambang sebagai berikut:
Sebuah. Huruf pertama T menunjukkan bahwa instrumen berada dalam nomor loop suhu
178. Huruf kedua Y menunjukkan konversi, yang dari uraian baris
memberikan konversi dari arus 4 sampai 20 mA ke tekanan 3 sampai 15 psi.
Instrumen adalah instrumen diskrit yang berada di lapangan.
b. Penunjukan F menunjukkan aliran, R untuk perekam, dan C adalah indikator pengontrol
mengutip pengontrol aliran perekaman di loop 97. Ini adalah komputer yang dapat diakses
fungsi.
265
TABEL 15.2 Surat Identifikasi Instrumen
Huruf pertama + Pengubah
Surat-surat sukses
Memulai atau diukur
Pembacaan atau pasif
Keluaran
variabel
Pengubah
fungsi
fungsi
Pengubah
SEBUAH
Analisis
Alarm
B
Pembakar,
Pilihan pengguna
Pilihan pengguna
Pilihan pengguna
pembakaran
C
Pilihan pengguna
Kontrol
D
Pilihan pengguna
Diferensial
E
Tegangan
Sensor
F
Laju aliran
Perbandingan
G
Pilihan pengguna
Kaca, melihat
alat
H.
Tangan
Tinggi
saya
Arus
Menunjukkan
J
Kekuasaan
Pindai
K
Waktu
Laju waktu
Stasiun kendali
perubahan
L
Tingkat
Cahaya
Rendah
M
Pilihan pengguna
Sejenak
Tengah
N
Pilihan pengguna
Pilihan pengguna
Pilihan pengguna
Pilihan pengguna
HAI
Pilihan pengguna
Lubang
P.
Tekanan
Titik uji
Q
Kuantitas
Mengintegrasikan,
menjumlahkan
R
Radiasi
Merekam
S
Kecepatan, frekuensi
Keamanan
Beralih
T
Suhu
Mengirimkan
U
Multivariabel
Multifungsi
Multifungsi
Multifungsi
V.
Getaran, mekanis
Katup, peredam,
analisis
Louver
W
Berat, gaya
Baik
X
Tidak terklasifikasi
sumbu x
Y
Acara, negara bagian,
sumbu y
Siap, hitung,
atau kehadiran
mengubah
Z
Posisi, dimensi
sumbu z
Pengemudi, aktuator
Halaman 281
c. Huruf P menunjukkan tekanan, R adalah perekam, dan huruf ketiga T adalah trans-
mitter, memberikan pemancar tekanan perekaman di loop 89 yang terletak di
lokasi sekunder yang dapat diakses dan merupakan fungsi PLC.
d. Huruf pertama L berarti level, A menunjukkan alarm, dan H tinggi, yang artinya
alarm untuk level cairan tinggi yang terletak di loop 222 dan tidak dapat diakses.
15.4 Simbol Fungsional
Sejumlah simbol fungsional atau gambar bergambar tersedia untuk kebanyakan P
dan elemen ID. Beberapa contoh diberikan di sini untuk mengenalkan siswa
elemen-elemen ini. Mereka telah dibagi menjadi aktuator, elemen primer, reg-
ulator, dan fungsi matematika untuk kejelasan.
15.4.1 Aktuator
Baris pertama dari contoh dan tiga gambar terakhir yang ditunjukkan pada Gambar 15.6 adalah
bagian dasar yang digunakan dalam beberapa diagram aktuator. Gambar lainnya
tunjukkan bagaimana bagian dasar ini dapat digabungkan untuk membentuk keluarga aktuator.
Misalnya, aktuator tangan dan aktuator pneumatik ditampilkan kom-
bined dengan simbol katup kontrol untuk memberikan representasi operasi tangan-
katup ated dan katup yang dioperasikan pneumatik di baris kedua. Perhatikan juga
diambil dari panah untuk mewakili keadaan katup di bawah sistem
Kondisi "gagal".
15.4.2 Elemen utama
Sejauh ini jumlah terbesar dari elemen yang digunakan dalam P dan ID adalah elemen utama.
ments; contoh dari elemen-elemen ini diberikan pada Gambar 15.7. Huruf dan angka-
bers disertakan dalam contoh.
266
Bab Lima Belas
Gambar 15.5 Contoh huruf dan kode penomoran.
Halaman 282
267
Gambar 15.6 Contoh simbol dasar dan aktuator.
15.4.3 Regulator
Contoh umum regulator dan katup pengaman ditunjukkan pada Gambar 15.8.
15.4.4 Fungsi matematika
PLC memiliki sejumlah besar fungsi matematika yang dapat diimplementasikan menggunakan soft-
ware. Jika fungsi matematika ini digabungkan ke dalam P dan ID, mereka akan proba-
bly dijalankan menggunakan perangkat keras, misalnya, penggunaan akar kuadrat untuk mengubah tekanan
pengukuran untuk mengalirkan data. Fungsi-fungsi ini telah dilambangkan; sebuah contoh
dari simbol matematika ditunjukkan pada Gambar. 15.9.
15.5 Gambar P dan ID
Semua fasilitas pemrosesan akan memiliki satu set gambar menggunakan ISA standar
simbol untuk menunjukkan pipa ledeng, aliran material, instrumentasi, dan garis kontrol.
Gambar biasanya terdiri dari satu atau lebih gambar utama yang menggambarkan fasilitas
ity secara fungsional dengan gambar pendukung yang menunjukkan detail individu
fungsi. Di pabrik pemrosesan yang besar, gambar-gambar ini bisa mencapai puluhan.
Halaman 283
268
Bab Lima Belas
Gambar 15.7 Contoh elemen utama yang digunakan dalam P dan ID.
Halaman 284
269
Gambar 15.8 Contoh regulator dan simbol katup pengaman yang digunakan dalam P dan ID.
Gambar 15.9 Contoh simbol matematika yang digunakan dalam P dan ID.
Setiap gambar harus memiliki daftar bagian, diberi nomor, dan memiliki luas
untuk revisi, catatan, dan tanda tangan persetujuan. Sangat penting bahwa undian ini-
ings selalu up-to-date; beberapa menit yang dibutuhkan untuk memperbarui gambar dapat menghemat banyak
jam di kemudian hari mencoba mencari tahu masalah pada peralatan yang telah
dimodifikasi tetapi gambarnya belum diperbarui. Gambar 15.10 menunjukkan sebuah
contoh dari sebuah blok fungsi. Garis dan instrumen interkoneksi adalah
ditandai dengan jelas dan loop kontrol diberi nomor. Daftar bahan terlampir
tempat yang tepat untuk revisi dan tanda tangan.
Ringkasan
Bab ini memperkenalkan dokumentasi untuk sistem alarm dan trip, PLC,
P dan ID, dan standar yang dikembangkan untuk simbol yang digunakan dalam gambar P dan ID-
ings.
Pokok pembahasan dalam bab ini adalah sebagai berikut:
1. Sistem alarm dan trip dan dokumentasi sistem. Berbagai jenis
sensor yang digunakan dalam sistem alarm dan penggunaan redundansi dalam sistem alarm
2. Dokumentasi yang diperlukan dalam sistem PLC
3. Pengembangan standar untuk simbol dan gambar kontrol proses oleh
ADALAH. Standar tersebut mencakup interkoneksi, jalur suplai, dan simbol garis
untuk digunakan
Halaman 285
270
Bab Lima Belas
Gambar 15.10 Ilustrasi P dan ID untuk stasiun pencampuran.
Halaman 286
4. Simbol yang digunakan untuk instrumen, identifikasi mereka, dan huruf fungsional
digunakan dengan instrumen dan artinya
5. Simbol elemen primer dasar ditampilkan dan bagaimana mereka dapat digunakan make
elemen yang lebih kompleks
6. Contoh gambar fasilitas P dan ID serta informasi yang seharusnya
terkandung dalam gambar
Masalah
15.1 Mewakili apakah gambar pada Gambar 15.11 a ?
15.2 Gambarlah garis suplai uap dan pasang indikator garis.
15.3 Apa yang Anda pahami dengan simbol yang ditunjukkan pada Gambar 15.11 b ?
15.4 Gambarlah simbol perekam kecepatan sebagai fungsi komputer di lokasi lapangan.
15.5 Jelaskan simbol yang ditunjukkan pada Gambar 15.11 c.
15.6 Gambarlah katup tiga arah yang dioperasikan secara elektrik.
15.7 Mewakili apakah simbol pada Gambar 15.11 d ?
15.8 Gambarlah katup kupu-kupu yang dioperasikan solenoida yang "terbuka" dalam mode gagal.
15.9 Apa yang dilambangkan oleh simbol dalam Gambar 15.11 e ?
15.10 Apa yang dilambangkan oleh simbol pada Gambar 15.11 f ?
271
Gambar 15.11 Diagram dan simbol untuk digunakan dengan Amsal. 15.1 hingga 15.10.
Halaman 287
15.11 Mengapa dokumentasi harus selalu diperbarui?
15.12 Siapa yang biasanya bertanggung jawab untuk memperbarui gambar P dan ID?
15.13 Siapa yang biasanya bertanggung jawab untuk mengembangkan gambar P dan ID?
15.14 Sebutkan informasi yang harus terdapat dalam gambar P dan ID.
15.15 Buat daftar informasi yang harus dimuat dalam dokumentasi PLC.
15.16 Buat daftar informasi yang harus dimuat dalam dokumentasi alarm dan perjalanan.
15.17 Apa tujuan dari SIS?
15.18 Apa perbedaan antara jenis sensor yang digunakan dalam SIS dan proses
kontrol?
15.19 Gambarkan simbol regulator yang dibebani tekanan internal.
15.20 Gambarkan simbol katup kupu-kupu yang dioperasikan dengan pneumatik.
272
Bab Lima Belas
Halaman 288
Lampiran
SEBUAH
Unit
Sistem unit standar diperlukan untuk pengukuran fisik
properti. Selama bertahun-tahun, dua sistem pengukuran telah menjadi standar-
ized. Mereka adalah sistem unit bahasa Inggris, yang masih umum digunakan di
Amerika Serikat, dan sistem unit SI (Systéme International d'Unités).
Namun, upaya sedang dilakukan untuk menstandarkan sistem SI. Satuan SI
kadang-kadang disebut sebagai satuan sentimeter-gram-sekon (CGS) dan are
didasarkan pada sistem metrik tetapi perlu dicatat bahwa tidak semua unit metrik
digunakan. Sistem unit SI dikelola oleh Conférence Genérale des
Poids et Measures. Karena kedua sistem memiliki kesamaan penggunaan maka perlu dilakukan
memahami kedua sistem unit dan memahami hubungan di antara keduanya.
Banyak satuan (kelistrikan) yang digunakan dalam sistem bahasa Inggris adalah satuan SI. Meja
A.1 memberikan unit dasar di kedua sistem. Tabel A.2 memberikan satuan SI. Tabel A.3 memberikan
Unit bahasa Inggris. Tabel A.4 memberikan konversi antar unit. Tabel A.5 memberikan daftar
dari beberapa unit metrik yang tidak digunakan dalam sistem SI.
273
TABEL A.1 Unit Dasar
Kuantitas
Unit bahasa Inggris
Simbol bahasa Inggris
Satuan SI
Simbol SI
Panjangnya
Kaki
ft
Meter
m
Massa
Pound (siput)
lb
Kilogram
kg
Waktu
Kedua
s
Kedua
s
Suhu
Rankine
R
Kelvin
K
Arus listrik
Amper
SEBUAH
Amper
SEBUAH
Intensitas cahaya
Lilin
c
Lumen
lm
Sudut
Gelar
°
Radian
rad
Halaman 289
274
Lampiran A
TABEL A.4 Konversi antara Satuan Bahasa Inggris dan SI
Kuantitas
Unit bahasa Inggris
Satuan SI
Panjangnya
1 kaki
0,305 m
Massa
1 lb (siput)
14,59 kg
Bobot
1 lb
0,454 kg
Volume
1 gal
3,78 L (l)
Memaksa
1 lb
4,448 N
Sudut
1 derajat
2 p / 360 rad
Suhu
1°F
5/9 ° C
Energi
1 ft⋅lb
1.356 J
Tekanan
1 psi
6.897 kPa
Kekuasaan
1 hp
746 W
Panas
1 BTU
252 kal = 1055 J
Konduksi
1 BTU / j kaki ° F
1,73 W / m K
Ekspansi
1α/°F
1,8 α / ° C
Bobot tertentu
1 lb / kaki 3
0,157 kN / m 3
Massa jenis
1 siput / kaki 3
0,516 kg / m 3
Viskositas dinamis
1 lb s / ft 2
49,7 Pa⋅s (4,97 P)
Viskositas kinematik
1 kaki 2 / dtk
9,29 × 10
−2
m 2 / s (929 St)
Torsi
1 lb kaki
1,357 N⋅m
TABEL A.2 Satuan SI Berasal dari Satuan Dasar
Kuantitas
Nama
Simbol
Unit lainnya
Unit dasar
Frekuensi
Hertz
Hz
s
−1
s
−1
Energi
Joule
J
Nm
m 2 ⋅kg⋅s −2
Memaksa
Newton
N
m⋅kg / dtk 2
m⋅kg⋅s
−2
Tekanan
Pascal
Pa
N / m 2
m
−1 ⋅kg⋅s −2
Kekuasaan
Watt
W
J/s
m 2 ⋅kg⋅s −3
Panjang gelombang
Meter
m
m
m
Biaya
Coulomb
C
s⋅A
s⋅A
Gaya gerak listrik
Volt
V.
A Ω atau W / A
m 2 ⋅kg⋅s −3 ⋅A −1
Perlawanan
Ohm
Ω
V/A
m 2 ⋅kg⋅s −3 ⋅A −2
Konduktansi
Siemen
S
A/V
m
−2 ⋅kg −1 ⋅s 3 ⋅A 2
Kapasitansi
Farad
F
A⋅s
m
−2 ⋅kg −1 ⋅s 4 ⋅A 2
Induktansi
Henry
H.
Wb / A
m 2 ⋅kg⋅s −2 ⋅A −2
Fluks magnet
Weber
Wb
V⋅s
m 2 ⋅kg⋅s −2 ⋅A −1
Kepadatan fluks
Tesla
T
Wb / m 2
kg⋅s
−2 ⋅A −1
Iluminasi
Lux
lx
lm / m 2
m
−2 ⋅cd⋅sr
Fluks bercahaya
Lumen
lm
cd⋅sr
cd⋅sr
Kapasitas
Liter
L
dm 3
dm 3
TABEL A.3 Satuan Bahasa Inggris Berasal dari Satuan Dasar
Kuantitas
Nama
Simbol
Satuan
Energi
Foot-pound
ft⋅lb
lb⋅ft 2 ⋅s −2
Memaksa
Pound
lb
lb⋅ft⋅s
−2
Tekanan
Pound per dalam 2
psi
lb⋅in
−2
Kekuasaan
Daya kuda
hp
lb⋅ft 2 ⋅s −3
Panas spesifik
Unit termal Inggris
BTU (Btu)
kaki 2 ⋅s −2 ° F −1
Volume
Galon
gal
0,1337 kaki 3
Halaman 290
Unit
275
TABEL A.5 Satuan Metrik yang Biasanya Tidak Digunakan dalam Sistem SI
Kuantitas
Nama
Simbol
Setara
Panjangnya
angstrom
SEBUAH
1 Å = 0,1 nm
Volume
stere
st
1 st = 1 m 3
Memaksa
dyne
dyn
1 dyn = 10 µm
Tekanan
torr
torr
1 torr = 133 Pa
Energi
kalori
kal
1 kal = 4,1868 J
erg
erg
1 erg = 0,1 µJ
Kinematik dinamis viskositas
sikap tenang
P.
1 P = 0,1 Pa⋅s
mencadangkan
St
1 St = 1 cm 2 / dtk
Konduktansi
mo
mo
1 mho = 1 S
Kekuatan medan magnet
oersted
Oe
1 Oe = 80 A / m
Fluks magnet
maxwell
Mx
1 Mx = 0,01 µWb
Kepadatan fluks magnet
gauss
Gs (G)
1 Qs = 0,1 mT
Halaman 291
Halaman 292
Lampiran
B
Tabel Termokopel
Berikut ini adalah contoh tabel untuk termokopel tipe J, K, S, dan T
ples. EMF termokopel diberikan dalam mV untuk peningkatan suhu 10 ° C
ments. Persimpangan dingin ditahan pada 0 ° C. Tegangan keluaran untuk berbagai jenis
termokopel mungkin sedikit berbeda di antara produsen.
277
TIPE J Besi — Constantan
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
−100
−4,63
−5,03
−5,42
−5,80
−6,16
−6,50
−6,82
−7,12
−7,40
−7,66
−0
0,00
−0,50
−1,00
−1,48
−1,96
−2,43
−2,89
−3,34
−3,78
−4,21
+0
0,00
0,50
1.02
1.54
2.06
2.58
3.11
3.65
4.19
4.73
100
5.27
5.81
6.36
6.90
7.45
8.00
8.56
9.11
9.67
10.22
200
10.78
11.34
11.89
12.45
13.01
13.56
14.12
14.67
15.22
15.77
300
16.33
16.88
17.43
17.98
18.54
19.09
19.64
20.20
20.75
21.30
400
21.85
22.40
22.95
23.50
24.06
24.61
25.16
25.72
26.27
26.83
500
27.39
27.95
28.52
29.08
29.65
30.22
30.80
31.37
31.95
32.53
600
33.11
33.70
34.29
34.88
35.48
36.08
36.69
37.30
37.91
38.53
700
39.15
39.78
40.41
41.05
41.68
42.28
42.92
Halaman 293
278
Lampiran B
TYPE T Copper — Constantan
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
−100
–3.349
–3,624
–3,887
–4.138
–4,377
–4,603
−4,817
−5,018
−5.205
−5,379
−0
0.0000
−0,380
−0,751
−1.112
−1,463
−1,804
−2.135
−2,455
−2,764
−3,062
+0
0.0000
0,389
0.787
1.194
1.610
2.035
2.467
2.908
3.357
3.813
100
4.277
4.749
5.227
5.712
6.204
6.703
7.208
7.719
8.236
8.759
200
9.288
9.823
10.363
10.909
11.457
12.015
12.575
13.140
13.710
14.285
300
14.864
15.447
16.035
16.626
17.222
17.821
18,425
19.032
19.624
20.257
TYPE K Chromel — Alumel
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
−100
−3,49
−3,78
−4,06
−4,32
−4,58
−4,81
−5,03
−5,24
−5,43
−5,60
−0
0,00
−0,39
−0,77
−1,14
−1,50
−1,86
−2,20
−2,54
−2,87
−3,19
+0
0,00
0.40
0.80
1.20
1.61
2.02
2.43
2.85
3.36
3.68
100
4.10
4.51
4.92
5.33
5.73
6.13
6.53
6.93
7.33
7.73
200
8.13
8.54
8.94
9.34
9.75
10.16
10.57
10.98
11.39
11.80
300
12.21
12.63
13.04
13.46
13.88
14.29
14.71
15.13
15.55
15.98
400
16.40
16.82
17.24
17.67
18.09
18.51
18.94
19.36
19.79
20.22
500
20.65
21.07
21.50
21.92
22.35
22.78
23.20
23.63
24.06
24.49
600
24.91
25.34
25.76
26.19
26.61
27.03
27.45
27.87
28.29
28.72
700
19.14
29.56
29.97
30.39
30.81
31.23
31.65
32.06
32.48
32.89
800
33.30
33.71
34.12
34.53
34.93
35.34
35.75
36.15
36.55
39.96
900
37.36
37.76
38.16
38.56
38.95
39.35
39.75
40.14
40.53
40.92
1000
41.31
41.70
42.09
42.48
42.87
43.25
43.63
44.02
44.40
44.78
1100
45.16
45.54
45.92
46.29
46.67
47.04
47.41
47.78
48.15
48.52
1200
48.89
49.25
49.62
49.98
50.34
50.69
51.05
51.41
51.76
52.11
1300
52.46
52.81
53.16
53.51
53.85
54.20
54.54
54.88
TYPE S Platinum (Rhodium 10%) - Platinum
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
0000
0,056
0.113
0.173
0.235
0.299
0,364
0.431
0,500
0,571
100
0.643
0.717
0.792
0.869
0,946
1.025
1.166
1.187
1.269
1.352
200
1.436
1.521
1.607
1.693
1.780
1.868
1.956
2.045
2.135
2.225
300
2.316
2.408
2.499
2.592
2.685
2.778
2.872
2.966
3.061
3.156
400
3.251
3.347
3.442
3.539
3.635
3.732
3.829
3.926
4.024
4.122
500
4.221
4.319
4.419
4.518
4.618
4.718
4.818
4.919
5.020
5.122
600
5.224
5.326
5.429
5.532
5.635
5.738
5.842
5.946
6.050
6.155
700
6.260
6.365
6.471
6.577
6.683
6.790
6.897
7.005
7.112
7.220
800
7.329
7.438
7.547
7.656
7.766
7.876
7.987
8.098
8.209
8.320
900
8.432
8.545
8.657
8.770
8.883
8.997
9.111
9.225
9.340
9.455
1000
9.570
9.686
9.802
9.918
10.035
10.152
10.269
10.387
10.505
10.623
1100
10.741
10.860
10.979
11.098
11.217
11.336
11.456
11.575
11.695
11.815
1200
11.935
12.055
12.175
12.296
12.416
12.536
12.657
12.777
12.897
13.018
1300
13.138
13.258
13.378
13.498
13.618
13.738
13.858
13.978
14.098
14.217
14.00
14.337
14.457
14.576
14.696
14.815
14.935
15.054
15.173
15.292
15.411
1500
15.530
15.649
15.768
15.887
16.006
16.124
16.243
16.361
16.479
16.597
1600
16.716
16.834
16.952
17.069
17.187
17.305
17.422
17.539
17.657
17.774
17.00
17.891
18.008
18.124
18.241
18.358
18.474
18.590
Halaman 294
Lampiran
C
Referensi dan Informasi
Sumber daya
Sumber Informasi
Ada banyak sumber untuk bacaan tambahan tentang instrumenta-
tion dan kontrol proses. Internet berisi banyak sekali situs Web
yang dapat digunakan sebagai sumber untuk informasi lebih lanjut. Daftar referensi situs web
diberikan di bawah ini; daftar ini sama sekali tidak lengkap.
Majalah
1. Kontrol , www.controlmagazine.com
2. Instrumen dan Sistem Kontrol , www.icsmagazine.com
3. Berita Instrumen dan Otomasi , www.ianmag.com
4. Sensor , www.sensorsmag.com
Organisasi
1. Institute of Electrical and Electronic Engineers, www.ieee.org
2. Masyarakat Instrumentasi, Sistem, dan Otomasi, www.isa.org
3. Institut Standar dan Teknologi Nasional, www.nist.gov
4. Institut Standar Nasional Amerika, www.ansi.org
5. Asosiasi Manufaktur Listrik Nasional, www.nema.org
6. Kontrol Industri dan Otomasi Pabrik, www.xnet.com
7. Society of Automotive Engineers, www.sae.org/servlets/index
279
Halaman 295
Produsen PLC
1. GE, www.geindustrial.com/cwc/gefanuc/index.html
2. Mitsubishi, www.mitsubishielectric.com/bu/automation/index
3. Rockwell, www.rockwellautomation.com
4. Siemens, www.simatic.com
5. Foxboro, www.foxboro.com
6. Honeywell, www.honeywell.com
Pemasok komponen
1. Instrumen Texas, www.ti.com
2. Semikonduktor Nasional, www.national.com
3. DesignInfo, www.designinfo.com
4. Katup, Kontrol k, www.k-controls.co.uk
5. Omega Engineering, www.omega.com
6. Burr-Brown, www.burr-brown.com
7. Teknologi Linear, www.linear.com/prodinfo/dnlist.html
8. Alpha, www.alphasensors.com
9. Strain Mikro, www.microstrain.com
10. Entran, www.entran.com
11. Kavlico, www.kavlico.com
12. Pengukur Aliran, www.desighinfo.com/vendors/0013.html
13. Omron, www.omron.com
14. Motorola, www.mot-sps.com
15. Penyearah Internasional, www.irf.com
16. Siliconix, www.vishay.com/company/brands/siliconix/
17. GE, www.gesensing.com
18. Phillips, www.semiconductors.philips.com
19. Intersil Corporation, www.intersil.com
20. Heat Pipe Technology, Inc., www.heatpipe.com
Referensi tutorial
1. Pengajar PLC, www.plcs.net
2. Hewlett Packard, www.tmo.hp.com/tmo/iia/edcorner/English
280
Lampiran C
Halaman 296
3. Penelitian Cyber, www.cyberresearch.com/tech/DADesign.html
4. Temperatur Dunia, www.temperatureworld.com
5. BHL, www.bhl.com
6. Sensor makro, www.macrosensors.com/primer/primer.html
Referensi
1. Charles, AS, Prinsip dan Penerapan Elektronika , McGraw-Hill, New York, 1999.
2. Rodger, LT, Elektronik Digital , McGraw-Hill, New York, 2003.
3. Ljubisa, R., Teknologi dan Perangkat Sensor , Artech House, Norwood, MA 1994, hlm. 377–456.
4. Cascetta, F. dan V. Paolo, Pengukur Aliran : Survei Komprehensif dan Panduan Seleksi , ISA,
Research Triangle Park, NC, 1990.
5. Gillum, DR, Pengukuran Tekanan Industri, Level, dan Densitas , ISA, Research Triangle Park,
NC, 1995.
6. McMillan, GK, Pengukuran dan Pengendalian pH , ISA, 1994.
7. Gary, D., Pengantar Programmable Logic Controllers , 2nd ed., Delmar, Albany, NY, 2002.
8. Curtis, DJ, Teknologi Instrumentasi Kontrol Proses , edisi ke-7., Prentice-Hall, Upper Saddle
River, NJ, 2003.
9. Rex, K., Jr., "Linearisasi dari Termokopel," Majalah Sensor , Vol. 14, No. 12, 1997.
10. Davis, M., "Memilih dan Menggunakan Sensor Suhu," Majalah Sensor , Vol. 17, No. 1, 2000.
Referensi dan Sumber Daya Informasi
281
Halaman 297
Halaman 298
Lampiran
D
Singkatan
SEBUAH
Angstrom
AC
Arus bolak-balik
ADC
Konverter analog-ke-digital
AF
Frekuensi audio
SAYA
Modulasi amplitudo
ANSI
Institut Standar Nasional Amerika
BCD
Desimal berkode biner
BJT
Transistor persimpangan bipolar
BTU
Satuan termal Inggris
C
Coulomb
CdS
Kadmium sulfida
CdSe
Kadmium selenium
CMOS
Semikonduktor oksida logam komplementer
CR
Relai kontrol
DAC
Konverter digital-ke-analog
dB
Desibel
DIAC
Dioda pemicu dua arah
MENUKIK
Paket dual inline
EMF
Gaya gerak listrik
EMI
Gangguan elektromagnetik
F
Farad
FET
Transistor efek medan
FM
Modulasi frekuensi
283
Halaman 299
FSD
Defleksi skala penuh
GaAs
Gallium arsenide
GaAsP
Gallium arsenide phosphide
Celah
Gallium fosfida
H.
Henry
HF
Frekuensi tinggi
HVAC
Ventilasi pemanas dan AC
Hz
Hertz
IC
Sirkuit terpadu
IEEE
Institut Teknik Elektro dan Elektronika
IGBT
Transistor bipolar gerbang terisolasi
IR
Inframerah
ADALAH
Instrumen Masyarakat Amerika
J
Joule
K
Kelvin
LAN
Jaringan area lokal
LED
Dioda pemancar cahaya
LF
Frekuensi rendah
LSB
Sedikit signifikan
LVDT
Transformator perpindahan kecepatan linier
MCT
Transistor yang dikontrol MOS
MHz
Megahertz
MOS
Semikonduktor oksida logam
MOSFET
Transistor efek medan semikonduktor oksida logam
MRE
Elemen magnetoresistif
MSB
Bit paling signifikan
N
Newton
NEMA
Asosiasi Produsen Listrik Nasional
NIST
Institut Standar dan Teknologi Nasional
Pa
Pascal
P&ID
Pipa dan diagram identifikasi
PCM
Modulasi kode pulsa
pF
Picofarad
PID
Integral proporsional dan turunan
PLA
Array logika yang dapat diprogram
PLC
Pengontrol logika yang dapat diprogram
284
Lampiran D
Halaman 300
PPM
Modulasi posisi pulsa
PWM
Modulasi lebar pulsa
R
Rankin
RC
Kapasitansi resistansi
RF
Frekuensi radio
RMS
Akar berarti kuadrat
RPM
Revolusi per menit
RTD
Perangkat suhu resistansi
SCR
Penyearah terkontrol silikon
SI
Systéme International d'Unités
SiC
Silikon karbida
SIS
Sistem instrumentasi keselamatan
SPL
Tingkat tekanan suara
TC
Konstanta waktu
TCE
Koefisien suhu ekspansi
TDM
Multipleks pembagian waktu
TRIAC
Sakelar ac dua arah
UPS
Sumber daya tanpa hambatan
W
Watt
LEMAH
Jaringan area luas
Wb
Weber
Singkatan
285
Halaman 301
Halaman 302
Glosarium
Akurasi Mutlak Akurasi dinyatakan sebagai jumlah yang pasti, yaitu, bukan sebagai persentase.
Pengukuran posisi absolut Posisi diukur dari titik tetap.
Tekanan absolut Tekanan diukur dengan mengacu pada ruang hampa sempurna.
Accelerometer Sensor untuk mengukur percepatan atau laju perubahan kecepatan.
Akurasi Ukuran perbedaan antara nilai yang ditunjukkan dan nilai sebenarnya.
Aktuator Perangkat yang melakukan tindakan pada salah satu variabel input dari suatu proses
menurut sinyal yang diterima dari pengontrol.
ADC Konverter analog-ke-digital yang mengubah tegangan atau arus analog menjadi a
sinyal digital.
Alarm Peringatan bahwa variabel telah melampaui batas yang ditetapkan.
Arus bolak-balik Arus yang mengalir dalam satu arah selama setengah waktu reguler
periode dan arah berlawanan selama setengah lainnya.
Ammeter Alat untuk mengukur arus listrik atau aliran elektron.
Ampere Satuan arus atau aliran elektron.
Amplifier Sirkuit listrik yang meningkatkan besaran sinyal.
Sinyal analog A yang terus berubah.
Barometer aneroid Barometer yang menggunakan kapsul yang dievakuasi sebagai elemen penginderaan.
Tindakan antisipatif Lihat Tindakan turunan .
Larutan berair Larutan yang mengandung air.
Tekanan atmosfer Tekanan yang bekerja pada benda di permukaan bumi disebabkan oleh
berat udara di atmosfer bumi, biasanya diukur di permukaan laut.
Barometer Alat yang digunakan untuk mengukur tekanan atmosfer.
Bellows Sebuah sensor tekanan yang mengubah tekanan menjadi perpindahan linier.
Persamaan Bernoulli Persamaan aliran berdasarkan kekekalan energi yang meliputi
kecepatan, tekanan, dan ketinggian.
Rasio beta Rasio diameter pembatas dengan diameter pipa yang mengandung
pembatasan.
Bimetal Termometer dengan elemen penginderaan yang terbuat dari dua logam yang berbeda dengan
koefisien termal yang berbeda dari ekspansi.
Biner Dua nilai, atau sistem penomoran menggunakan basis 2.
287
Halaman 303
Bit Sebuah digit biner.
Tabung Bourdon Sensor tekanan yang mengubah tekanan menjadi gerakan. Perangkat tersebut adalah
tabung logam melingkar yang meluruskan saat tekanan diterapkan.
Bridge Sebuah jaringan dari komponen pasif yang diatur sedemikian rupa sehingga terjadi perubahan kecil pada salah satu
komponen
komponen dapat dengan mudah diukur.
Satuan termal Inggris Ukuran energi panas, yaitu jumlah panas yang dibutuhkan
naikkan 1 lb air 1 ° F pada 68 ° F dan tekanan atmosfer.
Buffer amplifier Sebuah rangkaian untuk mencocokkan impedansi keluaran dari satu rangkaian dengan masukan
impedansi lain.
Gaya apung Gaya ke atas pada suatu benda yang terapung atau tenggelam dalam fluida yang disebabkan oleh
perbedaan tekanan di atas dan di bawah benda.
Byte Delapan bit informasi biner.
Kalori Ukuran energi panas, yaitu jumlah panas yang dibutuhkan untuk menaikkan suhu
suhu 1 g air sebesar 1 ° C.
Kapasitansi Ukuran kemampuan perangkat untuk menyimpan muatan listrik.
Kapasitansi probe Instrumen yang menggunakan kapasitansi antara dua pelat logam untuk
mengukur level fluida.
Kapasitor Suatu alat yang dapat menyimpan muatan listrik.
Sel Sumber tenaga sederhana yang menghasilkan ggl, biasanya melalui reaksi kimia.
Celsius Salah satu skala suhu yang umum digunakan.
Koefisien perpindahan panas Suatu istilah yang digunakan dalam perhitungan perpindahan panas secara konveksi.
Koefisien muai panas Suatu istilah yang digunakan untuk menentukan jumlah bentangan linier.
sion karena pemanasan atau pendinginan.
Pembanding Perangkat yang membandingkan dua sinyal dan mengeluarkan perbedaan.
Concentric plate Plat dengan lubang yang terletak di tengahnya (orifice plate) yang digunakan untuk mengukur
aliran ure dengan mengukur tekanan diferensial di kedua sisi pelat.
Konduksi Pergerakan energi panas dalam suatu material melalui transfer energi dari
satu molekul ke molekul lainnya.
Probe konduktivitas Instrumen yang menggunakan dua elektroda untuk mengukur ketinggian fluida.
Persamaan kontinuitas Persamaan aliran yang menyatakan bahwa, jika laju aliran keseluruhan tidak
berubah seiring waktu, laju aliran melewati bagian mana pun dari sistem harus konstan.
Pengukuran tingkat berkelanjutan Pengukuran tingkat yang terus diperbarui.
Variabel terkontrol Variabel yang diukur untuk menunjukkan kondisi keluaran proses.
Kontroler Elemen dalam loop kontrol proses yang mengevaluasi setiap kesalahan dari pengukuran
ured variabel dan memulai tindakan korektif dengan mengubah variabel yang dimanipulasi.
Konveksi Pergerakan panas dengan gerakan material hangat atau panas.
288
Glosarium
Halaman 304
Konverter Perangkat yang mengubah format sinyal tetapi bukan jenis energi yang digunakan
sebagai pembawa sinyal, yaitu tegangan ke arus.
Sinyal koreksi Sinyal ke variabel yang dimanipulasi.
DAC Perangkat yang mengubah sinyal digital menjadi tegangan atau arus analog.
Penguji bobot mati Alat untuk mengkalibrasi alat pengukur tekanan yang digunakan
bobot untuk memberikan kekuatan.
Desibel (dB) Unit yang digunakan untuk membandingkan amplitudo atau tingkat daya.
Densitas Jumlah massa dalam satuan volume.
Tindakan turunan Tindakan yang sebanding dengan tingkat di mana variabel yang diukur
mampu berubah.
Titik embun Suhu di mana uap air dalam campuran uap air dan
gas menjadi jenuh dan kondensasi dimulai.
Konstanta dielektrik Faktor yang dengannya kapasitansi antara dua pelat berubah
saat material mengisi ruang di antara pelat.
Penguat Diferensial Penguat yang memperkuat perbedaan antara dua input.
Sinyal Digital memiliki dua level diskrit.
Suhu bola kering Suhu yang ditunjukkan oleh termometer yang penginderaannya
elemen kering.
Tekanan dinamis Bagian dari tekanan total pada fluida yang bergerak yang disebabkan oleh fluida
gerakan.
Dynamometer Alat yang digunakan untuk mengukur torsi atau daya.
Pelat eksentrik Pelat orifis dengan lubang yang terletak di bawah bagian tengahnya untuk memungkinkan pas-
bijak dari padatan tersuspensi.
Nilai efektif Tegangan dc atau arus dc yang akan menghasilkan daya yang sama di a
beban sebagai tegangan ac atau arus ac yang sedang diukur.
Pengukur aliran elektromagnetik Alat pengukur aliran yang merasakan perubahan
medan netik antara dua elektroda saat fluida mengalir di antara keduanya.
Elektromagnetisme Hubungan antara medan magnet dan arus listrik.
Gaya gerak listrik (ggl) Gaya yang menyebabkan elektron bergerak, dan diukur dalam
volt.
Sinyal kesalahan Perbedaan nilai antara sinyal yang diukur dan titik setel.
Fahrenheit Salah satu timbangan suhu yang umum digunakan.
Farad Satuan kapasitansi.
Umpan Balik (1) Tegangan diumpankan dari output penguat ke input untuk
mengontrol karakteristik penguat. (2) Sinyal variabel yang diukur diumpankan ke
pengontrol dalam sistem loop tertutup, sehingga pengontrol dapat menyesuaikan dimanipulasi
variabel untuk menjaga variabel yang diukur dalam batas yang ditetapkan.
Serat optik Transmisi informasi melalui kabel optik menggunakan sinyal cahaya.
Glosarium
289
Halaman 305
Nozel aliran Perangkat yang ditempatkan di jalur aliran untuk memberikan penurunan tekanan yang dapat dihubungkan
untuk laju aliran.
Laju alir Jumlah fluida yang melewati titik tertentu dalam selang waktu tertentu.
Flume Alat pengukur aliran saluran terbuka.
Bentuk tarik Gaya yang bekerja pada suatu benda karena pengaruh fluida.
Foundation fieldbus Process control bus digunakan di Amerika Serikat.
Konveksi bebas Pergerakan panas sebagai akibat dari perbedaan massa jenis.
Permukaan bebas Permukaan zat cair dalam aliran saluran terbuka yang bersentuhan dengan
atmosfer.
Frekuensi Jumlah siklus diselesaikan dalam 1 detik.
Tekanan pengukur Tekanan yang diukur di atas tekanan atmosfer.
Termometer gas Sebuah sensor suhu yang mengubah suhu menjadi tekanan dalam
sistem volume yang konstan.
Sensor efek hall Transduser yang mengubah medan magnet yang berubah menjadi pro-
tegangan portional.
Kepala Kadang-kadang digunakan untuk menunjukkan tekanan, yaitu 1 kaki dari "kepala" untuk air adalah tekanan
di bawah kolom air setinggi 1 kaki.
Panas Suatu bentuk energi yang terkait dengan gerakan atom atau molekul.
Perpindahan panas Ilmu yang mempelajari tentang pergerakan energi panas.
Henry (H) Satuan induktansi.
Hertz (Hz) Ukuran frekuensi dalam siklus / detik.
Anemometri kawat panas Alat pengukur kecepatan untuk aliran gas atau cairan yang merasakan
perubahan suhu, karena efek pendinginan dari gas atau cairan yang bergerak di atas elemen panas.
Humidity Suatu istilah untuk menunjukkan jumlah uap air yang ada di udara atau gas.
Rasio kelembaban Massa uap air dalam suatu gas dibagi dengan massa gas kering di dalam
campuran.
Hydrometer Alat untuk mengukur massa jenis cairan.
Paradoks hidrostatik Fakta bahwa tekanan bervariasi dengan kedalaman dalam fluida statis, tetapi sebenarnya
sama di seluruh cairan pada kedalaman tertentu.
Tekanan hidrostatis Tekanan yang disebabkan oleh berat fluida statis.
Hygrometer Alat pengukur kelembaban relatif.
Higroskopis Bahan yang menyerap air dan konduktivitasnya berubah dengan mois-
ture konten.
Histeresis Tidak dapat direproduksi dalam instrumen yang disebabkan oleh pendekatan pengukuran-
urement dari arah berlawanan, yaitu pergi dari rendah ke atas ke nilai, atau tinggi ke bawah
nilai.
Tekanan tumbukan Jumlah tekanan statis dan dinamis dalam fluida yang bergerak.
290
Glosarium
Halaman 306
Impedansi Sebuah oposisi terhadap arus ac atau aliran elektron yang disebabkan oleh induktansi dan / atau
kapasitansi.
Pengukuran posisi inkremental Pengukuran posisi inkremental dari satu
menunjuk ke yang lain, posisi absolut tidak direkam, dan posisi hilang jika listrik mati.
Alat pengukur level tidak langsung Alat yang mengekstrapolasi level dari
urement variabel lain, yaitu ketinggian cairan dari suatu pengukuran tekanan.
Induktansi Komponen listrik yang menentang perubahan arus atau aliran elektron.
Induktor Perangkat yang menunjukkan induktansi.
Instrumen Alat yang digunakan untuk mengukur variabel fisik.
Tindakan integral Tindakan yang dirancang untuk mengoreksi beban jangka panjang.
Kelvin Skala suhu absolut yang terkait dengan skala Celsius.
Hukum Arus Kirchoff Jumlah arus yang mengalir pada sebuah node adalah nol.
Hukum tegangan Kirchoff Jumlah aljabar tegangan di sekitar jalur tertutup adalah nol.
Ladder logic Logika yang dapat diprogram yang digunakan di PLC untuk mengontrol industri otomatis
proses.
Jeda waktu Waktu yang diperlukan untuk sistem kontrol untuk mengembalikan variabel terukur ke nya
set point.
Aliran laminar Aliran halus di mana fluida cenderung bergerak berlapis-lapis.
Dioda pemancar cahaya LED
Linearitas Ukuran proporsionalitas langsung antara nilai aktual variabel
sedang diukur dan nilai output instrumen ke garis lurus.
Beban Beban proses adalah istilah yang digunakan untuk menunjukkan nilai nominal semua variabel di
sebuah proses yang mempengaruhi variabel terkontrol.
Load cell Alat untuk mengukur gaya.
Loudness Kuantitas subjektif yang digunakan untuk mengukur kekuatan suara relatif.
LVDT Trafo variabel linier yang mengukur perpindahan dengan konversi ke lin-
tegangan proporsional awal.
Magnetorestrictive element (MRE) Sensor medan magnet yang mengubah suatu perubahan
medan magnet menjadi resistansi proporsional.
Variabel yang dimanipulasi Variabel yang dikontrol oleh aktuator untuk mengoreksi perubahan dalam
variabel yang diukur.
Diukur variabel Variabel diukur untuk menunjukkan kondisi output proses.
Meniskus Permukaan cembung atau cekung dari kolom cairan dalam sebuah tabung.
Momen Pengaruh gaya yang bekerja pada jarak tegak lurus tertentu dari suatu titik.
Konveksi alami Pergerakan panas sebagai akibat dari perbedaan massa jenis.
Fluida Newtonian Suatu fluida yang kecepatannya bervariasi secara linier melintasi bagian aliran
antara pelat paralel.
Glosarium
291
Halaman 307
Node Persimpangan tiga atau lebih konduktor.
Kebisingan Istilah yang biasanya digunakan untuk menunjukkan suara yang tidak diinginkan atau tidak diinginkan.
Nutating disk meter Sebuah alat pengukur aliran menggunakan disk yang berputar dan bergoyang
menanggapi arus.
Offset Output bukan nol dari suatu rangkaian ketika input adalah nol.
Ohmmeter Alat yang digunakan untuk mengukur resistansi.
Kontrol ON / OFF Sebuah sistem di mana aktuator proses hanya memiliki dua posisi, yaitu on
dan mati.
Aliran saluran terbuka Aliran dalam saluran terbuka (misalnya, seperti di selokan).
Penguat operasional Sirkuit yang digunakan untuk memperkuat sinyal elektronik.
Orifice plate Plat berisi lubang yang jika ditempatkan di dalam pipa akan menimbulkan tekanan
penurunan yang dapat dikaitkan dengan laju aliran.
Tekanan berlebih Istilah yang digunakan untuk menggambarkan jumlah tekanan maksimum suatu alat pengukur
dapat bertahan tanpa kerusakan atau kehilangan akurasi.
Overshoot Koreksi berlebih dari variabel yang diukur dalam loop kontrol.
Distribusi kecepatan parabola Terjadi pada aliran laminar ketika kecepatan melintasi
penampang mengambil bentuk parabola.
Transmisi paralel Transmisi sejumlah bit biner secara bersamaan.
Satuan pembacaan tekanan Pascal (SI), yaitu newton per meter persegi
Hukum Pascal Tekanan yang diterapkan pada fluida tertutup disalurkan ke setiap bagian
cairan.
Persentase bacaan Akurasi yang diberikan dalam hal persentase bacaan.
Persentase akurasi skala penuh Akurasi ditentukan dengan membagi akurasi
instrumen dengan keluaran skala penuhnya yang diambil sebagai persentase.
Periode Jumlah tetap waktu selama arus bolak-balik menyelesaikan satu penuh
siklus dan merupakan kebalikan dari frekuensi dalam Hertz.
pH Suatu istilah yang digunakan untuk menunjukkan aktivitas ion hidrogen dalam suatu larutan
gambarkan keasaman atau alkalinitas larutan.
Fase A istilah yang digunakan untuk menggambarkan keadaan materi, yaitu padat, cair, atau gas.
Phons Unit untuk menjelaskan perbedaan tingkat kenyaringan.
Photodiode Sebuah sensor yang digunakan untuk mengukur intensitas cahaya dengan mengukur kebocoran
persimpangan pn.
PlD Kontrol proporsional dengan aksi turunan dan integral.
P&ID Singkatan dari perpipaan dan diagram instrumen.
Efek piezoelektrikTegangan listrik berkembang melintasi pasangan kristal tertentu-
Rial ketika gaya atau tekanan diterapkan pada material.
Pitot-static tube Alat yang digunakan untuk mengukur laju aliran menggunakan perbedaan antara
tekanan dinamis dan statis.
292
Glosarium
Halaman 308
Pengontrol logika yang dapat diprogram PLC .
Sistem Pneumatik yang menggunakan gas untuk kontrol atau transmisi sinyal.
Poise Unit pengukuran viskositas dinamis atau absolut.
Potensiometer (Pot) Perangkat resistansi yang dapat disesuaikan.
Presisi Divisi terkecil yang dapat dibaca pada instrumen.
Tekanan Besarnya suatu gaya dibagi dengan luas daerah kerjanya, yaitu psi atau Pa.
Perbedaan tekanan Perbedaan amplitudo tekanan di dua lokasi.
Proses Urutan operasi yang dilakukan untuk mencapai hasil akhir yang diinginkan.
Kontrol proses Kontrol otomatis dari variabel proses tertentu untuk menahannya di dalam
diberikan batasan.
Prosesor Sistem komputasi elektronik digital yang dapat digunakan sebagai sistem kontrol.
Bus kontrol Proses Profibus digunakan di Eropa
Tindakan proporsional Tindakan pengontrol di mana keluaran pengontrol secara langsung
sebanding dengan kesalahan variabel yang diukur.
Diagram psikrometri Diagram yang membahas tentang kadar air di atmosfer.
Pyrometer Alat untuk mengukur suhu dengan merasakan energi radiasi
dari tubuh yang panas.
Radiasi Emisi energi dari suatu benda dalam bentuk gelombang elektromagnetik.
Rentang Pembacaan terendah hingga tertinggi yang dapat dibuat oleh perangkat penginderaan.
Rankine Skala suhu absolut yang terkait dengan skala Fahrenheit.
Menilai tindakan Lihat Tindakan turunan .
Reaktansi Perlawanan terhadap arus ac atau aliran elektron yang disebabkan oleh kapasitor atau sebuah
induktor.
Kelembaban relatif Jumlah uap air yang ada dalam volume gas tertentu,
dinyatakan sebagai persentase dari jumlah yang akan ada dalam volume yang sama
gas dalam kondisi jenuh pada tekanan dan suhu yang sama.
Reluktansi Perlawanan suatu bahan untuk membawa fluks magnet, itu adalah magnet
kesetaraan dengan resistensi.
Pengulangan Ukuran kedekatan antara beberapa bacaan yang berurutan dari a
nilai.
Reprodusibilitas Kemampuan suatu instrumen untuk menghasilkan pembacaan variabel yang sama
dengan pembacaan berulang.
Atur ulang tindakan Lihat Tindakan integral .
Resistensi Ukuran oposisi terhadap elektron atau aliran arus dalam suatu material.
Resistance thermometer (RTD) Sensor suhu yang menyediakan pembacaan suhu
ings dengan mengukur resistansi kawat logam (biasanya platina).
Glosarium
293
Halaman 309
Resistivitas Suatu "konstanta" yang bergantung pada suhu yang mencerminkan ketahanan suatu material terhadap
aliran elektron.
Resistor Komponen yang menunjukkan resistansi.
Resolusi Perubahan minimum yang dapat dideteksi dari suatu variabel dalam suatu pengukuran.
Bilangan Reynolds Bilangan tak berdimensi yang menunjukkan apakah alirannya laminar atau
bergolak.
Rotameter Alat pengukur aliran di mana pelampung bergerak dalam tabung meruncing vertikal.
Jenuh Kondisi ketika jumlah maksimum suatu bahan dilarutkan
bahan lain pada tekanan dan kondisi suhu tertentu, yaitu uap air masuk
sebuah gas.
Sealing fluid Suatu fluida inert yang digunakan dalam manometer untuk memisahkan fluida yang bertekanan
sedang diukur dari cairan manometer.
Pelat tersegmentasi Pelat orifis dengan lubang yang ditempatkan untuk memungkinkan padatan tersuspensi
untuk melewati.
Sensitivitas Rasio perubahan keluaran terhadap besaran masukan.
Sensor Alat yang dapat mengubah variabel fisik menjadi kuantitas yang dapat diukur.
Transmisi serial Transmisi berurutan dari bit digital.
Set point Nilai referensi untuk variabel terkontrol dalam loop kontrol proses.
Pengkondisian sinyal Konversi sinyal ke format yang dapat digunakan untuk
misi.
Pengukuran level titik tunggal Menunjukkan saat level tertentu telah tercapai.
Sling psychrometer Alat untuk mengukur kelembaban relatif.
Sensor pintar Integrasi prosesor langsung ke perakitan sensor untuk memberikan langsung
kontrol aktuator dan komunikasi digital ke pengontrol pusat.
Sone A unit untuk mengukur kenyaringan.
Tingkat tekanan suara Perbedaan antara tekanan udara maksimum pada suatu titik dan
tekanan udara rata-rata pada saat itu.
Span Perbedaan antara bacaan terendah dan tertinggi untuk suatu instrumen.
Berat jenis Rasio berat jenis bahan padat atau cair dan spesifikasi
berat spesifik air, atau untuk gas, rasio berat spesifik gas dan spesifikasi
berat cific udara dalam kondisi yang sama.
Panas jenis Jumlah panas yang dibutuhkan untuk menaikkan jumlah tertentu suatu zat
dengan satu derajat, yaitu, 1 lb 1 ° F atau 1 g 1 ° C.
Kelembaban spesifik Massa uap air dalam suatu campuran dibagi dengan massa udara kering
atau gas dalam campuran.
Berat jenis Berat suatu satuan volume suatu bahan.
Tekanan statis Bagian dari tekanan total pada fluida yang bergerak yang bukan disebabkan oleh fluida
gerakan.
294
Glosarium
Halaman 310
Stoke Unit pengukuran viskositas kinematik.
Strain gauge Sebuah sensor yang mengubah informasi tentang deformasi benda padat
ketika mereka ditindaklanjuti oleh suatu kekuatan menjadi perubahan perlawanan.
Sublimasi Lewat langsung dari padat ke uap atau uap ke padatan.
Telemetri Transmisi informasi listrik jarak jauh biasanya oleh
frekuensi radio.
Temperatur Istilah yang digunakan untuk menggambarkan panas atau dinginnya suatu benda.
Konduktivitas termal Ukuran kemampuan suatu bahan untuk menghantarkan panas.
Ekspansi termal Ekspansi material sebagai hasil dari pemanasannya.
Konstanta waktu termal Waktu yang dibutuhkan tubuh untuk memanaskan atau mendinginkan sebesar 63,2 persen
perbedaan antara suhu awal dan suhu tujuan.
Thermistor Suatu elemen penginderaan suhu yang terbuat dari oksida logam yang biasanya dimilikinya
koefisien suhu negatif.
Termokopel Perangkat sensor suhu yang menggunakan sambungan logam yang berbeda untuk
buat tegangan yang sebanding dengan suhu diferensial antara sambungan logam.
Termometer Alat yang digunakan untuk mengukur suhu.
Thermopile Sejumlah termokopel yang dihubungkan secara seri.
Konstanta waktu (listrik) Jumlah waktu yang dibutuhkan untuk kapasitansi C , untuk melepaskannya
atau mengisi daya melalui resistansi R , sebesar 62,3 persen dari perbedaan antara awal
tegangan dan tegangan tujuan; produk RC memberikan konstanta waktu dalam hitungan detik.
Torsi Nama yang diberikan untuk momen gaya yang cenderung menciptakan aksi memutar.
Torr Tekanan yang ditimbulkan oleh berat kolom merkuri setinggi 1 mm.
Total aliran Jumlah aliran melewati titik tertentu selama beberapa jangka waktu.
Tekanan total Jumlah tekanan statis dan dinamis dalam fluida yang bergerak.
Transduser Perangkat yang mengubah energi dari satu bentuk ke bentuk lainnya.
Fungsi transfer Persamaan yang menggambarkan hubungan antara input dan
keluaran dari fungsi.
Transmisi Pemindahan informasi dari satu titik ke titik lainnya.
Transmitter Perangkat yang mengkondisikan sinyal yang diterima dari transduser sedemikian rupa
cocok untuk dikirim ke lokasi lain dengan sedikit kehilangan informasi.
Turbin flow meter Aliran-alat pengukur menggunakan roda turbin.
Aliran turbulen Aliran yang bergejolak di mana terdapat fluktuasi kecepatan acak di atasnya
dari aliran rata-rata.
U-tube manometer Sebuah tabung kaca berbentuk huruf U yang digunakan untuk mengukur
perbedaan tekanan atau tekanan.
Probe ultrasonik Instrumen yang menggunakan gelombang suara frekuensi tinggi untuk mengukur fluida
level.
Glosarium
295
Halaman 311
Vakum (tekanan) Jumlah tekanan yang diukur berada di bawah atmosfer
tekanan.
Velocity Ukuran kecepatan, dan dalam aliran adalah kecepatan rata-rata melintasi aliran dan
arah pergerakan cairan.
Vena contracta Penyempitan aliran aliran fluida saat melewati sebuah
halangan.
Tabung venturi Pembatas berbentuk khusus di bagian pipa yang memberikan tekanan
penurunan yang dapat dikaitkan dengan laju aliran.
Viscometer (viscosimeter) Alat untuk mengukur viskositas.
Viskositas Istilah yang menggambarkan hambatan aliran suatu fluida.
Volt Satuan gaya gerak listrik.
Tegangan Gaya gerak listrik yang menyebabkan elektron atau arus mengalir.
Penurunan tegangan Perbedaan tegangan antara dua titik.
Vortex Swirling atau gerakan fluida berputar.
Panjang gelombang Waktu untuk sumber bolak-balik untuk menyelesaikan satu siklus penuh.
Weir Alat pengukur aliran saluran terbuka.
Suhu bola basah Suhu yang ditunjukkan oleh termometer yang elemen penginderaannya
tetap lembab.
Jembatan Wheatstone Rangkaian jembatan listrik yang paling umum digunakan untuk mengukur kecil
perubahan nilai suatu elemen.
296
Glosarium
Halaman 312
Jawaban untuk Odd-Numbered

Pertanyaan
Bab 1: Pendahuluan dan review
1.1 Variabel terkontrol adalah variabel keluaran yang dipantau atau diukur dari a
proses yang harus dikontrol dalam batas yang ditentukan. Variabel yang dimanipulasi adalah
variabel input ke proses yang dikendalikan oleh sinyal dari pengontrol
ke aktuator. Dengan mengontrol variabel input, variabel output dipertahankan
dalam batas yang ditentukan.
1,3 1 lb = 0,454 kg
63 kg = (63 / 0,454) lb = 138,77 lb
1,5 1 psi = 6,897 kPa
38,2 kPa = (38,2 / 6,897) psi = 5,54 psi
1,7 1 lb = 4,448 N
385 N = (385 / 4,448) lb = 86,55 lb
1,9 1 kaki-lb = 1,356 J
27 kaki-lb = (1,356 × 27) J = 36,6 J
Akurasi FSD 1,11 % = ± (3 × 100/120)% = ± 2,5%
1,13 % Akurasi FSD = ± (2 × 100/125)% = ± 1,6%
% Akurasi Rentang = ± (2 × 100/95)% = ± 2,1%
Akurasi FSD 1,15 % = ± (3 × 100/120) kg = ± 2,5 kg
% Akurasi rentang = ± (3 × 100/110) kg = ± 2,7 kg
1,17 (a) Akurasi mutlak = ± (45 × 0,5 / 100) fps = ± 2,25 fps
(b) Akurasi mutlak = ± (100 × 0,5 / 100) fps = ± 0,5 fps
1,19 Histeresis = ± 7% FSD (lihat Gambar A1.1).
Bab 2: Komponen kelistrikan dasar
2.1 λ =
=
×
×
=
cf /
.
3 10
230 10
13
8
6
m
m
297
Halaman 313
2.3 R = rL / A
2,5 I = E / R = 17/133 A = 0,128 A = 128 mA
2,7 R = R 1 + R 2 + R 3 = 7,5 + 12,5 + 14,8 kΩ = 34,8 kΩ
E = IR = 34,8 kΩ × 2,7 mA = 93,96 V.
2.9 Untuk 7,5 kΩ E = 20,25 V, untuk 12,5 kΩ E = 33,75 V, untuk 14,8 kΩ E = 39,96 V
Jumlah tegangan = 93,96 V, yaitu jawaban yang sama dengan prob. 2.7, oleh karena itu hukum berlaku
2.11
Perbedaan tegangan = 4,91 V - 4,97 V = −0,06 V
2,13 X C = 1/2 pfC
2.15
2,17 L = N 2 mA / hari
2.19
mH = 2.83 mH
L
L
L
L
L
=
×
+
=
×
+
1
2
1
2
42 87
42 87
.
.
.
.
N =
×
×
×
×
×
×
×
=
2 8 5 6 10
10
10
10
4 7 3 14 0 7
1472
7
4
3
2
2
.
.
.
.
.
bergantian
C =
×
×
×
+
×
+
×
=
110 93 213
110 93
110 213
93 213
(
)(
)(
)
pF 40.75pF
1
1
110
1
93
1
213
C
=
+
+
pF
pF
pF
f
CX C
=
=
×
×
×
×
=
×
1
2
10
2 3 14 3 2 0 02 10
9
6
π
.
.
.
Hz 2,84 10 3 Hz 2,48 kHz
=
Volt pada
V.
V.
C =
×
+
=
16 3 7
82 37
4 97
.
.
.
.
Volt pada
V.
V.
A =
×
+
=
16 4 3
97 43
4 91
.
.
.
.
L RA
=
=
×
×
×
×
=
/
.
.
.
.
ρ
950 3 14 0 16 0 16
4 53
0 36
di
di
298
Gambar A1.1 Grafik untuk prob. 1.19.
Halaman 314
Bab 3: Listrik AC
3,1 T = CR
Ω = 150 × 10 3 Ω = 150 kΩ
3,3 T = L / R
Ω = 1680 Ω = 1,68 kΩ
3.5
V R = √ (12 2 + [16,8 - 9,5] 2 ) = √ (144 - 53,29) = √90,71 V = 9,52 V
3.7
3.9
3.11
3.13
3.15
3,17 I S pada resonansi = 15,5 / 6,5 mA = 2,38 mA
3.19
Bab 4: Elektronik
4.1 Sirkuit analog adalah tempat level input dan output terus berubah.
Sirkuit digital adalah tempat level input dan output ditetapkan, dan hanya memiliki dua
level — tinggi dan rendah.
4,3 R = penguatan / u = 33 / 5,8 kΩ = 5,7 kΩ
4,5 R = penguatan × 1,3 kΩ = 533 × 1,3 kΩ = 693 kΩ
R =
×
Ω=
Ω
110
10
25 9
467
2
3
.
k
k
P =
×
=
7 55
2 2 10
25 9
2
3
.
.
. mW
f
LC
=
=
××
=
=
-
1
2
1
6 28 2 3 6 10
10
23 3
12
6
π
.
.
.
Hz
Hz 42,9 kHz
saya
E
X
fL
L
L
=
=
=
×
×
×
×
=
15 5
2
15 5 10
6 28 54 10
23
19
3
3
.
.
.
.
.
π
9 mA
saya
E
R
R =
=
×
=
15 5
6 5 10
2 38
3
.
.
. mA
saya
E
R
.
pada resonansi
SEBUAH
mA
=
=
×
=
12
14 10
0 86
3
C
saya
V.
f
C
C
=
×
=
×
×
×
×
=
-
2
0 68 10
9 5 6 28 15 74 10
3
3
π
.
.
.
.
F 0,72 10 F 0,72 nF
×
=
−9
X
V.
saya
fC
C
C
C
=
=
1
2π
E
V.
V.
V.
R
L
C
=
2
+
-
2
2
(
)
R
L
T
=
=
×
×
21 10
12 5 10
6
3
.
R
T
C
=
=
×
×
15 10
0 1 10
6
3
.
299
Halaman 315
4.7 "Offset null" digunakan untuk menyetel keluaran op-amp ke nol saat diferensial
masukan nol.
4.9 Rasio transfer = keluaran / masukan = 27 mV / 1 µA = 27 mV / µA = 27 V / mA
4.11 Saya keluar / E masuk = 8,5 = 100 / 3,5 R 3
R 3 = 100 / 8,5 × 3,5 kΩ = 3,36 kΩ
4.13 Bilangan dasar dalam biner adalah 2
4,15 0037 = 100101
4,17 111000111010 = 1110-0011-1010 = E-3-A
4.19 Keluaran "1" menunjukkan "sumber"
Bab 5: Tekanan
5,1 p = gh
5,3 1 psf = 0,048 kPa
1038 psf = 1038 × 0,048 kPa = 49,8 kPa
5.5 Volume = 2.2 × 3.1 × 1.79 = 12.2078 kaki 3
SG = 67,98 / 64,2 = 1,09
5.7
5.9 Gaya apung = (15.5 - 8.7) × 9.8 N = 66.64 N
5,11 SW = 7,38 × 62,43 lb / kaki 3 = 460,7 lb / kaki 3
SW = 7,38 × 1000 kg / m 3 = 7380 kg / m 3
SW
N/m
kN / m
kg /
3
3
=
×
=
=
15 5 9 8
0 0088
17 26
1761
.
.
.
.
m 3
V =
×
=
66 64
9 8 770
0 0088
.
.
.
m
m
3
3
r =
×
=
=
=
27 3 2
763
036
06
72
2
.
.
.
.
ft
ft
ft
di
√
Gaya / area tekanan
=
=
×
×
×
=
×
763 4
314 32 32
27 4
3
.
.
.
0,14
2
× r
SW
lb / ft
lb / ft
3
3
=
-
=
1003 173
12 2
67 98
.
.
h =
×
×
=
17 63 12 12
62 4
40 66
.
.
.
ft
ft
300
Halaman 316
5,13 Gaya = 2,9 × 1,7 × 14,3 × 12 × 12 lb = 10.151,86 lb
5.15
Tekanan = (6.23 × 62.43) + (0.34 × 62.43 × 13.55) + (14.7 × 12 × 12) psfa
= 389 + 287,5 + 2116,8 psfa = 2793,3 psfa
5.17
5.19 Tekanan = 270 × .019 psig = 5.13 + 14.7 psia = 19.83 psia
Bab 6: Level
6,1 p = gh
6,3 15 lb = 15 × 4,448 N = 66,72 N = 6,81 kg
V = 6,81 / 785 m 3 = 0,00867 m 3
6.5 Daya apung = 17 - 3 lb = 14 lb
6.7 Berat cairan = 533 - 52 lb = 481 lb
6.9
6.11
6.13 d
p
=
=
=
=
/
.
γ
28
560
0 05
5
m
m
cm
Bobot
N
N
kg
=×
=
×
×
=
=
pA
32 3 14 3 2
4
257 4
26
2
.
.
.
µ=
-
×
=
-
×
×
×
=
(
)
(
)
C
Cr
dC
d
Sebuah
Sebuah
283 25 13 12
4 31 25
13
d
C
Cr
C
d
Sebuah
Sebuah
=
-
(
)
µ
L
W
d
=
=
×
×
×
=
=
4
4 481
63 3 14 4 5
0 48
57
2
2
γπ
.
.
.
.
ft
ft
di
γ=
=
17
0 22
77 27
.
.
lb / ft
lb / ft
3
3
V =
=
14
62 4
0 22
.
.
ft
ft
3
3
γ=
×
=
4 7 144
17
39 8
.
.
lb / ft
lb / ft
3
3
Memaksa
N
N
=
×





×
×
=
8 7 0 305
12
3 7 3 14
4
0 14
2
.
.
.
.
.
10,3 cm
ft
ft
=
×
=
10 3
100 0 305
0 34
.
.
.
1,9 m
ft
ft
=
=
19
0305
6 23
.
.
.
301
Halaman 317
6.15
6.17
6.19
Bab 7: Arus
7.1 Q = VA
7.3
7.5
7.7
7,9 m × h = mV 2 /2 g
V = √ (2 × 32,2 × 273) kaki / s = 132,6 kaki / s
7.11
0 + 0 + 17 = 0 +
/ 2 g + 1,5
V 2 = √15,5 × 2 × 32,2 = 31,6 kaki / detik
7.13
h L =
×
×
×
×
××
=
0 027 118 17 17 12
7 2 32 2
24 5
.
.
.
ft
ft
h
fLV
Dg
L =
2
2
V 2
2
p
V.
g
Z
p
V.
g
Z
1
1
2
1
2
2
2
2
2
2
γ
γ
+
+
=
+
+
Q (.)
.
.
.
(.
. ) (.
. )
18
24 18 18
32 32
18 18
=
×
×
×
+
×
kaki / dtk
3
=
=
0 514
3 85
.
.
kaki / dtk
gal / dtk
3
Q (.)
.
.
.
(.
. ) (.
. )
32
24 32 32
32 32
18 18
=
×
×
×
+
×
kaki / dtk
3
=
=
1 63
12 19
.
.
kaki / dtk
gal / dtk
3
Q =
×
×
×
×
×
×
=
3 14 5 5 5 5 97 0 1337
4 12 12
2 14
.
.
.
.
.
kaki / dtk
3
kaki / dtk
gal / dtk
3
= 16
d =
×
×
=
=
0 03 4
3 14 1 66
0 152
15 2
.
.
.
.
.
m
m
cm
Q =
×
×
×
×
×
=
=
0 73 3 14 23 23
4 100100
0 03
3
.
.
.
MS
MS
3
3
0 L / dtk
d =
×
×
×
×
=
=
239 0 1337 4
60 27 3 14
0 158
19
.
.
.
.
ft
ft
di
V.
QA
=
=
××
×
××
=
/
.
.
.
3 2 4 12 12
3 14 7 7
11 98
kaki / dtk
kaki / dtk
td
=
=
×
×
=
=
/
.
.
.
Vel
s
s
MS
2 10 5 0 305
340
0 019
19
d
C
CrC
d
Sebuah
Sebuah
=
-
=
-
×
×
=
(
)/
)
.
.
µ
(7400 157
27
79 157
1 58
m
m
d
F
h
=
=
×
×
×
=
=
δ
γπ
3 2 12
33 3 14 45
0907
1 09
.
.
.
.
ft
ft
di
302
Halaman 318
7.15
p 1 = (183,92 + 2,01 - 0,065) 62,4 = 11,597,97 psfa = 80,54 psia = 65,84 psig
7.17
7,19 8 × 32 / rev × 570 rev = 145.920 dalam 3 / jam
Laju aliran = 145.920 / 231 gal / jam = 631,7 gal / jam = 631,7 / 60 gpm = 10,53 gpm
Bab 8: Suhu dan panas
8,1 ° F = (° C × 9/5) + 32 = (115 × 9/5) + 32 = 239 ° F
° F = (456 - 273) 9/5 + 32 = 361,4 ° F
° F = −460 + 423 = −37 ° F
8,3 ° C = (115-32) × 5/9 = 46,1 ° C
° C = 356 - 273 = 83 ° C
° C = (533 × 0,555) - 273 = 22,81 ° C
8.5 Panas = 3 ft 3 × 62.43 lb × 15 BTU = 2809.35 BTU × 252 = 708 kkal
8.7
8.9
Panas
BTU / jam
=
×
×××
×
×
×
×
=
220 3 14 7 7 36 4 12
4 12 12 9
28
.
.
52 11. BTU / jam
T
.
.
.
meningkatkan
F
=
×
×
×
×
×
°=
4 3 0 092 50 13 2 17 60
1055
258 2. ° F
V =
××
××
×
×
×
×
×
×
4 8 2 32 2 4 12 12
0 35 0 79 6 3 6 3 3 14
.
.
.
.
.
.
.
62 4
91
.
.
kaki / dtk
kaki / dtk
=
F
C
AV
g
D
=
γ
2
2
p 1
62 4
2 05 2 05
2 32 2
0
65 14 7144
62 4
1
.
.
.
.
(
. )
.
+
×
×
+=
+
+
1 38 11 38
2 32 2
0
.
.
.
×
×
+
p
V.
g
Z
p
V.
g
Z
1
1
2
1
2
2
2
2
2
2
γ
γ
+
+
=
+
+
V 1
11 38 0 092
0 51
2 05
=
×
=
.
.
.
.
kaki / dtk
kaki / dtk
V 2
28200 0 1337
60 60 0 092
11 38
=
×
×
×
=
,
.
.
.
kaki / dtk
kaki / dtk
A 1
314 97 97
4 12 12
0 51
=
×
×
×
×
=
.
.
.
.
ft
ft
2
2
A 2
314 41 41
4 12 12
0 092
=
×
×
×
×
=
.
.
.
.
ft
ft
2
2
303
Halaman 319
304
8.11
78,35 (59,4 - t ) = 6,6 ( t - 23)
11,87 × 59,4 - 11,87 t = t - 23
t = 705 / 12,87 = 54,8 ° F
8.13 Q = 15 × 19 × 0.19 × 10 −8
{(125 + 460) 4 - (74 + 460) 4 } = 0,5415 × 10
−8
(11.712 - 8.131) 10 10

Q = 194 BTU / jam
8.15
= 115 × 156 × a
8,17 R 2 = R 1 (1 + dR {342 × 5/9})
3074/2246 = 1 + 190 dR
dR = 0,3686 / 190 = 1,94 × 10 −3 Ω / ° C
8,19 V keluar = (1773-67) × 40 × 10 6 × 5/9 = 0,0379 V = 37,9 mV
Bab 9: Kelembaban, kepadatan, dan viskositas
9.1 Kelembaban relatif = (a) 33%, (b) 20%, (c) 12%
9.3 Kelembaban relatif = 64%
9.5 Kelembaban relatif = 18%
Kelembaban mutlak = 0,01 lb / lb (70 butir / lb)
9,7 25%: 0,0114 lb / lb (80 butir / lb), 95%: 0,0343 lb / lb (240 butir / lb)
Air yang dibutuhkan = 0,0343 - 0,0114 lb / lb (240 - 80 butir / lb) = 0,0229 lb / lb
(160 butir / lb)
9.9 Air = 0,027 lb / lb (190 butir / lb)
9,11 Spasi = 14 ft 3 / lb × 4,7 lb = 65,8 ft 3
9,13 SW = 32,2 × 1,234
p = 32,2 × 1,234 × 54 psf = 2145,7 psf = 14,9 psi
9.15 F
AV
y
=
=
××
×
×
×
×
=
µ
7 3 2 1 2 1 2 14 7 12
0 11 10
03
5
.
.
.
.
.
.
lb
37 lb
α=
×
×
=
×
°=
×
°
-
-
25
12115 156
11 5 10 6
.
.
1,15 10 / F
/F
5
25
12
.
220 3 14 7 7 12 59 4
24 24 9
30 0 22
23
×
×××
-
×
×
=
×
-
.
.
)
. (
(
t
t
)
Halaman 320
9,17 pH = log 1 / 0,0006 = 3,22
9,19 13,2 = log 1 / c
Bab 10: Sensor lainnya
10.1 F = ma = 17 × 21 lb = 357 lb
10.3 Torsi = Fd = 33 × 13 lb-ft = 429 lb-ft
10.5 Pasangan = Fd
d = 53/15 m = 3,5 m
10,7 l 1 × d 1 = l 2 × d 2
10,9 w = 3 × 2,7 lb = 8,1 lb
Berat keranjang = 8.1 - 6 lb = 2.1 lb
10.11
10.13
10.15
10,17 3,83 = 10 log d / 20
d = 10 0,383 × 20 = 2,415 × 20 kaki = 48,3 kaki
10.19
Bab 11: Aktuator dan kontrol
11.1 Regulator adalah pengurang tekanan kompensasi sendiri. Regulator bisa memiliki
umpan balik internal atau eksternal dan dapat menggunakan pegas, beban, atau tekanan eksternal untuk
referensi.
11.3 Instrumen yang dikenal sebagai regulator tekanan yang dioperasikan pilot adalah regulator tekanan
itu adalah regulator yang dikompensasikan secara eksternal; itu menggunakan pasokan udara eksternal ke
dapatkan amplifikasi umpan balik untuk meningkatkan regulasi dan jangkauan.
Sensitivitas sudut =
×
=
°
360
115 16
0 2.
Perbedaan
dB
dB
=
=
10
375
125
4 77
catatan
.
λ=
=
×
=
=
vf /
.
.
340
13 10
0 026
26
3
m
m
cm
pf A
=
=
×
×
×
=
/
.
.
10 10
75 75 3 14
5 66
4
Pa
Pa
d 2
10 0 5
16
0 31
31
=
×
=
=
.
.
m
m
cm
c =
=
×
=
×
-
1
10
1
1 58 10
6 33 10
13 2
13
14
.
.
.
g/L
g/L
305
Halaman 321
11.5 Regulator dapat berupa pegas, beban, atau tekanan.
11.7 Kontaktor listrik digunakan untuk mengalihkan daya listrik ke tegangan / arus tinggi
motor dan peralatan dan untuk memberikan isolasi antara kontrol tegangan tingkat rendah
sirkuit dan sirkuit daya tinggi.
11.9 Optoisolator digunakan dalam rangkaian listrik digital level rendah untuk memberikan isolasi tegangan
dan pemisahan tanah antara blok sistem yang berbeda.
11.11 DIAC digunakan untuk mengatur level tegangan pemicu dari TRIAC atau solid-state serupa
saklar daya.
11.13 SCR dipicu hanya pada setengah siklus positif, TRIAC dapat dipicu
pada setengah siklus positif dan negatif. Tegangan saturasi TRIAC
lebih tinggi dari SCR.
11.15 Ada lima kelompok katup yang umum digunakan, yaitu globe, kupu-kupu, diafragma,
bola, dan steker putar.
11.17 C V = Q × √ (SG / Pd)
11.19 Untuk mengontrol daya, konstanta waktu maksimum adalah pada daya setengah yaitu satu-
keempat dari waktu siklus.
waktu siklus =
× 1/60 s = 4,17 md
5 = 12 (1 - e
- t / RC )
Dari mana t = 0,54 RC = 4,17 ms

C = 4,17 / 0,54 × 25 × 1000 × 1000 = 0,31 µF
Bab 12: Pengkondisian sinyal
12.1 Dua sensor medan magnet yang paling umum digunakan adalah perangkat efek Hall dan
elemen resistif magneto.
12.3 Sinyal harus dikondisikan untuk mengimbangi hal-hal berikut:
Sebuah. Sinyal keluaran sensor tidak selalu dirujuk ke ground.
b. Sensor sensitif terhadap suhu, yaitu output berubah seiring suhu.
c. Sesuaikan sensitivitas sensor.
d. Variabel yang dipantau oleh sensor dan keluarannya tidak harus memiliki a
hubungan linier.
e. Amplifikasi sinyal level rendah untuk reduksi dan transmisi noise.
f. Penyaringan untuk pengurangan atau minimisasi pickup dan noise.
1
4
1
4
Pd
SG
psi
=





×
=
×





×
Q
C V
2
2
1 8 60
88
78
62 4
.
.
=
×
=
1 51 1 25
19
.
.
.
psi
psi
306
Halaman 322
12.5 Untuk membangkitkan tegangan referensi 0,21 V dari 10 V (lihat Gambar A12.2):
0,21 (10 + R 1 ) = 10 × R 1
12.7 Suhu referensi untuk termokopel dapat disediakan dengan konstanta
kandang suhu untuk persimpangan dingin, atau mengukur suhu
persimpangan dingin dan mengoreksi sinyal keluaran secara elektrik.
12.9 Transduser yang digunakan dengan sensor tekanan tipe diafragma menggunakan pengukur regangan untuk
mengubah tegangan di diafragma menjadi hambatan untuk pengukuran listrik,
atau sensor kapasitif menggunakan perubahan kapasitif untuk mengubah gerakan di
diafragma menjadi sinyal listrik.
12.11 Amplifier dengan elemen nonlinier dalam umpan baliknya dapat digunakan untuk linierisasi,
seperti penguat logaritma dan antilogaritma.
12.13 Sebuah resistor paralel dengan elemen nonlinier dalam penguat logaritmik akan
kurangi penguatan pada voltase input yang lebih rendah, dan kurangi penguatan pada sedikit saja
tegangan input yang lebih tinggi.
12.15 Koreksi suhu dapat dilakukan dengan menggunakan elemen serupa di sekitarnya
lengan jembatan dipasang seperti pengukur regangan. Cari tabel untuk koreksi bisa
digunakan, atau elemen sensitif suhu untuk mengontrol sensitivitas keluaran
dari sensor seperti pada amplifier.
12.17 Linearisasi keluaran potensiometer yang dikendalikan oleh pelampung pada lengan bersudut,
atau pelampung dengan katrol dan penyeimbang penggerak potensiometer.
12.19 Kontak meteran ke RTD harus sedekat mungkin dengan elemen
menghilangkan kesalahan karena resistansi timbal, dan penurunan tegangan karena arus suplai
mengalir di kabel utama.
Resistor umpan balik
k
()
.
.
R 2
5 10
0 56 0 21
142
=
×
-
=Ω
0,86 kΩ
R 1
21
9 79
0 2145
214 5
=
=
=
.
.
.
.
k
k
Ω
Ω
Ω
307
Gambar A12.2 Sirkuit yang digunakan untuk prob. 12.5.
Halaman 323
Bab 13: Transmisi sinyal
13.1 Data dapat dikirim sebagai sinyal analog menggunakan level tegangan atau arus, atau sebagai a
transmisi digital melalui koneksi kabel keras, transmisi digital bisa
digunakan di atas kabel serat optik atau sebagai sinyal RF.
13.3 RTD menggunakan dua kabel, tiga kabel, atau empat koneksi kabel. Sistem dua kabel
paling murah dengan sistem empat kabel paling mahal tapi paling mahal
tepat. Sistem tiga kabel menggunakan kompensasi untuk mengoreksi kesalahan yang terjadi
di kabel sehingga mendekati keakuratan sistem empat kawat pada medium
biaya.
13.5 Dua teknik biasanya digunakan untuk mengubah sinyal digital ke analog. Sebuah resistor
jaringan dapat digunakan untuk mengubah sinyal atau modulasi lebar pulsa dapat digunakan.
13.7 Ada beberapa standar transmisi digital, dua yang paling umum adalah
IEEE-488 (“1”> 2 V dan “0” <0,8 V), dan RS-232 (“1” +3 hingga +25 V dan “0” −3
hingga -25 V) tetapi dalam banyak kasus standar ini digantikan oleh standar lain.
13.9 Sinyal digital mentransfer data lebih cepat dan lebih akurat daripada sinyal analog
tidak terpengaruh oleh kebisingan, dapat diisolasi jika level tegangan ground berbeda, bisa
ditransmisikan dalam jarak yang sangat jauh tanpa kehilangan keakuratan, dan data dapat dikirim
disimpan.
13.11 Foundation Fieldbus memiliki kecepatan transmisi 31,25 kb / s untuk H1 dan 100
Mb / s untuk HSE.
13.13 PPM adalah teknik yang digunakan dalam modulasi amplitudo lebar, untuk meminimalkan daya
persyaratan dengan hanya mentransmisikan pulsa yang bertepatan dengan tepi lagging
dari sinyal PWM, karenanya membutuhkan daya yang lebih kecil daripada sinyal PWM.
13.15 Modulasi amplitudo menggunakan lebih sedikit daya daripada modulasi frekuensi, menghemat
tentang daya baterai.
13.17 Sinyal pneumatik digunakan sebagai pengganti sinyal listrik untuk alasan keamanan, seperti
seperti ketika ada kemungkinan percikan dari sinyal listrik dapat menyala
bahan yang mudah terbakar, atau menyebabkan ledakan di atmosfer yang mudah menguap.
13.19 Ada 2 12 - 1 (-1 untuk nol ketika menggunakan 12-bit DAC) atau 4095 langkah. Itu
resolusi persentase adalah 0,024%.
Bab 14: Kontrol proses
14.1 Tindakan ON / OFF adalah bentuk kontrol yang paling sederhana. Variabel keluaran dari suatu proses
dibandingkan dengan referensi, memutar sinyal kontrol ke variabel input ke
proses "on" atau "off" tergantung mana yang lebih besar.
14.3 Dalam aksi proporsional amplitudo variabel keluaran dibandingkan dengan a
referensi, memberikan sinyal kesalahan keluaran dengan amplitudo sebanding dengan
jumlah penyimpangan sinyal variabel dari sinyal referensi. Kesalahannya
308
Halaman 324
sinyal kemudian digunakan untuk mengontrol variabel input dengan jumlah yang sebanding dengan
amplitudo sinyal kesalahan.
14.5 Derivatif, rate, atau tindakan antisipatif digunakan untuk mengurangi waktu koreksi itu
terjadi dengan tindakan proporsional saja. Tindakan turunan merasakan laju perubahan
dari variabel yang diukur, dan menerapkan sinyal koreksi yang proporsional
tingkat perubahan variabel yang diukur saja.
14.7 Lihat Gambar A14.3 (a).
14.9 Lihat Gambar A14.3 (b).
14.11 ON / OFF sensing dapat digunakan untuk level sensing, positioning sensing, limit sensing,
HVAC, dan sebagainya.
14.13 Variabel yang diukur adalah amplitudo sinyal yang sedang diukur. Kesalahannya
sinyal adalah perbedaan antara variabel yang diukur dan set point.
14.15 Sinyal kesalahan adalah perbedaan antara variabel yang diukur dan set
titik. Offset adalah sebagian kecil dari sinyal kesalahan, yang ketika diperkuat
menghasilkan sinyal koreksi untuk perubahan variabel yang diukur.
14.17 Dead-band adalah histeresis yang diatur antara level turn ON dan level turn OFF
sistem untuk mencegah peralihan cepat antara titik ON dan OFF.
14.19 Tindakan turunan biasanya tidak digunakan untuk kontrol tekanan, kontrol level, atau aliran
kontrol.
Bab 15: P dan ID
15.1 Jalur suplai hidrolik.
15.3 Diskrit dan tidak dapat diakses oleh indikator tegangan operator.
309
Gambar A14.3 Jawaban probs. 14.7 hingga 14.9.
Halaman 325
15.5 Converter digunakan untuk mengubah pengukuran tekanan 3 sampai 15 psi menjadi 4 sampai 20 mA
pengukuran arus dari sensor aliran.
15.7 Katup dua arah yang dioperasikan secara digital, yang ditutup dalam mode mati daya.
15.9 Conveyer belt dengan sensor pengukuran berat dan pemancar.
15.11 Dokumentasi harus selalu diperbarui untuk mencegah waktu yang hilang dalam pemeliharaan,
perbaikan, dan modifikasi, serta untuk mencegah kesalahan katastropik.
15.13 Dokumen P&ID biasanya dikembangkan oleh tim teknik yang terdiri dari
insinyur dari rekayasa proses dan teknik kontrol.
15.15 Informasi dalam dokumentasi PLC harus
Gambaran umum sistem dan deskripsi proses pengendalian
Blok diagram unit dalam sistem
Daftar semua masukan dan keluaran, tujuan, dan nomor
Diagram pengkabelan modul I / O, alamat titik I / O, dan lokasi rak
Deskripsi anak tangga, angka, dan fungsi
15.17 SIS adalah sistem alarm dan trip untuk memperingatkan operator atau pemeliharaan a
malfungsi, untuk mematikan sistem secara tertib saat terjadi malfungsi
terjadi, atau untuk mengalihkan unit yang gagal ke unit siaga.
15.19 Lihat Gambar 15.4.
310
Gambar A15.4
Penuh tekanan
pengatur.
Halaman 326
Indeks
Singkatan, 283–285
Akurasi mutlak, 10–11, 287
Kelembaban mutlak, 142
Encoder posisi absolut, 165
Pengukuran posisi absolut, 162, 287
Tekanan mutlak, 69, 287
Nol mutlak, 120
ac ( lihat Arus bolak-balik)
Akselerasi, 162
Akselerometer, 165–166
ditentukan, 287
piezoelektrik, 165, 166
Akurasi, 9, 10
absolut, 10–11, 287
didefinisikan, 9, 287
membaca, 10
Filter aktif, 38
Aktuator, 179–198
pertimbangan aplikasi untuk,
196–198
perangkat daya, 197–198
katup, 196–197
elektromekanis, 44
kontrol aliran, 183–188
katup bola, 186
katup kupu-kupu, 185
katup globe, 183–185
katup steker putar, 186
karakteristik katup, 186–187
katup gagal aman, 187–188
katup diafragma tipe bendung, 186
motor untuk, 195–196
umpan balik pneumatik, 196
servo, 195
Stepper, 195
umpan balik posisi katup, 196
sinyal pneumatik untuk, 205
kontrol daya, 188–194
perangkat elektronik, 188–193
perangkat kontrol magnetis, 193–194
pengontrol tekanan, 180–183
regulator level, 182–183
regulator, 180–182
katup pengaman, 181, 182
simbol untuk, 266, 267
ADC ( lihat Pengonversi analog-ke-digital)
Udara, kepadatan / berat spesifik, 68
Pasokan udara, 7
Alarm, ditentukan, 287
Dokumentasi alarm dan perjalanan, 261
Sistem alarm dan trip, 260–261
Arus bolak-balik (ac), 15, 31–45
jembatan, 39–40
kombinasi komponen, 32-33
aliran arus, 16
ditentukan, 287
impedansi, 32–33
gaya magnet, 40-44
dalam meter analog, 42-43
di perangkat elektromekanis, 43-44
medan magnet, 40–42
perubahan fase, 35-38
Sirkuit R, L , dan C , 32–38
konstanta waktu, 33–35
langkah voltase, 32–33
Filter RC , 38-39
AM (modulasi amplitudo), 237
Ammeter, 287
Ampere, 287
Amplifier, 57–58
penyangga, 55, 288
saat ini, 53–54
ditentukan, 287
diferensial, 54, 289
terpisah, 48–49
instrumen, 56–57
nonlinier, 56
operasional, 49–53, 292
Modulasi amplitudo (AM), 237
Analog, jelas, 287
Sirkuit analog, 48–58, 63
aplikasi amplifier, 57–58
penguat buffer, 55
311
Halaman 327
Sirkuit analog ( Lanjutan. ):
penguat arus, 53–54
penguat diferensial, 54
amplifier diskrit, 48-49
amplifier instrumen, 56–57
linierisasi dalam, 204
penguat nonlinier, 56
penguat operasional, 49-53
Pengukur analog, 42-43
Transmisi sinyal analog, 220–226
sinyal arus, 223
pertimbangan kebisingan, 220–222
perangkat suhu resistansi, 225–226
konversi sinyal, 223–224
termokopel, 224–225
sinyal tegangan, 222–223
Konverter analog-ke-digital (ADC),
58, 61–63
ditentukan, 287
dan pengkondisian sinyal, 216
Keseimbangan analitis, 167
Anemometer, 112, 114, 115
Barometer aneroid, 287
Alat pengukur sudut, 215
Gerak sudut, 162
Posisi sudut, 162
Larutan berair, 287
Menit busur, 162
Tekanan atmosfer, 69, 287
Sistem kelistrikan cadangan, 6
Katup pemandu sangkar yang seimbang, 185
Katup bola, 186
Filter band pass, 38, 39
Filter penolakan pita, 38, 39
Barometer, 79, 287
Unit dasar pengukuran, 8–9, 273, 274
Bellows, 76, 77, 207, 287
Persamaan Bernoulli, 101, 103–105, 287
Filter Bessel, 39
Rasio beta, 109, 287
Bimetalik, ditentukan, 287
Sensor bimetalik, 128, 215
Biner, ditentukan, 287
Bilangan biner, 58–60
Amplifier bipolar, 48, 50, 63
Transistor persimpangan bipolar ( lihat Darlington
transistor persimpangan bipolar)
Bits, 59, 288
BJT ( lihat transistor pertemuan bipolar Darlington)
Tabung Bourdon, 77–80, 207, 288
Jembatan:
arus bolak-balik, 39–40
ditentukan, 288
arus searah, 21-23
Satuan termal Inggris (BTU / Btu), 121,
122, 288
Perangkat bubbler, 93
aplikasi, 96
diferensial, 152
Amplifier penyangga, 55, 288
Buoyancy, 71–72
ditentukan, 288
sebagai pengukuran level cairan tidak langsung, 86
Katup kupu-kupu, 185
Filter Butterworth, 39
Byte, 59, 288
Kalibrasi:
sensor aliran, 115
sensor tekanan, 81
sensor suhu, 137
Kalori, 121, 122, 288
Kapasitansi, 24–26, 288
Probe kapasitansi, 288
Perangkat kapasitif:
aplikasi, 96
untuk pengkondisian sinyal listrik, 212–213
hygrometers, 148
untuk mengukur tekanan, 79
probe, 86–87, 91–92
Kapasitor:
di sirkuit ac, 31–38
ditentukan, 288
formula, 24–25
secara paralel, 26
secara seri, 26–27
Capsules, 76–77, 207
Resistor komposisi karbon, 18
Sel, 288
Celsius, 120, 288
Celcius, 120
Satuan sentimeter-gram-sekon (CGS), 273
( Lihat juga Systéme International D'Unités)
Filter Chebyshev, 39
Sensor kimia, 170–171, 215
Sinyal jam, 60
Sistem umpan balik loop tertutup, 245
Inverter CMOS ( lihat MOS Pelengkap
inverter)
Koefisien perpindahan panas, 288
Koefisien muai panas, 123, 288
Pembanding, 288
Inverter MOS (CMOS) komplementer, 60, 61
Pelat konsentris, 288
Konduksi, 123
ditentukan, 288
panas, 125
Probe konduktif, 91
Konduktivitas, termal, 122–123, 295
Pemeriksaan konduktivitas, 288
312
Indeks
Halaman 328
Kontaktor, 194
Persamaan kontinuitas, 102–103, 288
Tindakan kontrol berkelanjutan, 243
Pengukuran level berkelanjutan, 288
Sirkuit kontrol, tindakan PID, 252–254
Lingkaran kontrol, 3–6
diagram blok, 230
implementasi, 249-258
Pengontrol listrik aksi ON / OFF, 250–251
ON / OFF aksi pengontrol pneumatik,
249–250
Sirkuit kendali tindakan PID, 252–254
Kontroler pneumatik aksi PID, 251-252
Pengontrol elektronik PID, 254–256
pengawasan, 231
Rentang parameter kontrol, 242
Relai kontrol, simbol untuk, 233
Sistem kontrol ( lihat Kontrol proses)
Variabel terkontrol, 4, 242, 288
Pengendali, 5
ditentukan, 288
digital, 256–257
elektronik, 254–256
pneumatik, 249–252
tekanan, 180–183
logika yang dapat diprogram, 5, 230–232
untuk transmisi sinyal, 230–235
diagram tangga, 232–235
operasi, 231–232
variabel yang diukur / dikendalikan oleh, 3
Konveksi, 123
ditentukan, 288
panas, 125
wajar, 291
Pengonversi, 5
analog-ke-digital, 58, 61–63
op-amp sebagai, 52, 53
voltase-ke-frekuensi, 62-63
Sinyal koreksi, 5, 289
Pasangan, 167
Kristal, 169
Penguat arus, 53–54
Aliran arus (listrik), 16, 21
Sinyal arus, 223
DAC ( lihat Konverter digital-ke-analog)
Tabung Dall, 108, 109, 114
Transistor bipolar junction (BJT) Darlington,
189, 192, 198
Pergerakan meter D'Arsonval, 43
dB ( lihat Desibel)
dc ( lihat Arus searah)
Waktu mati, 242
Penguji bobot mati, 289
Band mati, 242
Desibel (dB), 172, 289
Sistem bilangan desimal, 58–59
Densitas ( r ):
pertimbangan aplikasi, 153
ditentukan, 68, 149, 289
alat pengukur untuk, 150–153
Tindakan turunan, 246, 289
Titik embun, 143
ditentukan, 289
alat pengukur untuk, 148
DIACs, 190, 191
Diafragma, 75–76, 211
Konstanta dielektrik, 24
cairan umum, 87
ditentukan, 289
Penguat diferensial, 54, 289
Bubbler diferensial, 152
Kontrol diferensial, 244
Tekanan diferensial, 69, 70
Pengukur tekanan diferensial, 96
Penginderaan diferensial, 212–213
Digital, jelas, 289
Sirkuit digital, 58–63
konversi analog-ke-digital, 61-63
bilangan biner, 58–60
sinyal digital, 58
linierisasi dalam, 204
sirkuit logika, 60-61
Pengontrol digital, 256–257
Transmisi sinyal digital, 5–6, 226–230
pondasi fieldbus dan profibus, 229-230
sensor pintar, 227–228
standar transmisi, 226–227
Sinyal digital, 58
Konversi digital-ke-analog, 235–237
dengan konverter digital-ke-analog, 235–236
dengan modulasi lebar pulsa, 236-237
Konverter digital-ke-analog (DAC), 235–236, 289
DIP (paket inline ganda), 49
Arus searah (dc), 15, 16
Perangkat penginderaan level langsung, 88-92
Sensor pembacaan langsung, 206-207
Amplifier diskrit, 48-49
Amplifier bipolar diskrit, 48
Displacers, 89–91, 96
Alat pengukur jarak, 215
Dokumentasi, 259–261
untuk sistem alarm dan trip, 261
PLC, 261
untuk sistem, 260–261
( Lihat juga Simbol)
Efek Doppler, 164
Koefisien tarik, 107
Hanyut, 11
Laju aliran partikulat kering, 113
Suhu bola kering, 143, 289
Paket dual inline (DIP), 49
Konverter kemiringan ganda, 61
Indeks
313
Halaman 329
Tekanan dinamis, 69, 289
Dinamometer, 169, 289
Pelat eksentrik, 289
Nilai efektif, 289
Siku, 109, 114
Pengontrol listrik, 250–251
Pengondisian sinyal listrik, 207–215
alat pengukur sudut, 215
sensor bimetalik, 215
sensor kapasitif, 212–213
alat pengukur jarak, 215
sensor apung, 208–211
sensor linier, 208
sensor magnetis, 214–215
sensor piezoelektrik, 215
sensor resistansi, 213–214
sensor pengukur regangan, 211–212
sensor termokopel, 215
Pasokan listrik, 6–7
Konstanta waktu listrik, 295
Listrik, 15–16
ac ( lihat Arus bolak-balik)
kapasitansi, 24–26
induktansi, 26–27
resistensi, 16-24
Pengukur aliran elektromagnetik, 111
ditentukan, 289
jangkauan / akurasi, 114
Interferensi elektromagnetik (EMI), 6–7
Elektromagnetisme, didefinisikan, 289
Perangkat elektromekanis, 43–44
Gaya gerak listrik (ggl), 17, 18
di sirkuit ac, 42
ditentukan, 289
Pengontrol elektronik, 254–256
Electronics, 47–64
sirkuit analog, 48–58, 63
aplikasi amplifier, 57–58
penguat buffer, 55
penguat arus, 53–54
penguat diferensial, 54
amplifier diskrit, 48-49
amplifier instrumen, 56–57
penguat nonlinier, 56
penguat operasional, 49-53
sirkuit digital, 58–63
konversi analog-ke-digital, 61-63
bilangan biner, 58–60
sinyal digital, 58
sirkuit logika, 60-61
array logika yang dapat diprogram dalam, 64
ggl ( lihat gaya gerak listrik)
EMI ( lihat Gangguan elektromagnetik)
Faktor energi, 101
Sistem unit bahasa Inggris, 8–9, 273, 274
Sinyal kesalahan, 5, 242, 289
Mode eksekusi, 232
Diafragma pegas yang terhubung secara eksternal
regulator, 181
F ( lihat Farad)
Φ ( lihat Kelembaban relatif)
Persyaratan fasilitas, 6–7
Fahrenheit, 120, 289
Viskometer silinder jatuh, 155
Farad (F), 24, 289
Umpan balik:
ditentukan, 289
pneumatik, 196
posisi katup, 196
Putaran umpan balik, 2–4, 245
FF ( lihat Foundation fieldbus)
Serat optik, 226, 289
Penyaringan:
air, 7
Tahan api, sistem kelistrikan, 7
Kerugian pas, 106
Pengonversi flash, 61
Mengapung:
aplikasi, 95–96
untuk pengkondisian sinyal listrik,
208–211
dalam kacamata penglihatan, 88–89
Aliran, 99–116
kontrol aktuator dari, 183–188
katup bola, 186
katup kupu-kupu, 185
katup globe, 183–185
katup steker putar, 186
karakteristik katup, 186–187
katup gagal aman, 187–188
katup diafragma tipe bendung, 186
rumus untuk, 102–107
Persamaan Bernoulli, 103-105
persamaan kontinuitas, 102-103
kehilangan aliran, 105-107
laminar, 100
pengukuran, 107–113
laju aliran partikulat kering, 113
laju aliran, 107–111
aliran massa, 112
aliran saluran terbuka, 113, 292
aliran total, 111–112
saluran terbuka, 113, 292
Pengontrol PID untuk, 249
sensor untuk, 114–115
kalibrasi, 115
pemasangan, 115
pilihan, 114–115
istilah yang terkait dengan, 100–102
total, 101, 295
bergolak, 100, 295
314
Indeks
Halaman 330
Rumus kerugian aliran, 105-107
Pengukur aliran, elektromagnetik, 289
Nosel aliran, 108, 109
ditentukan, 290
Pola aliran, 101
Laju aliran, 101, 102
ditentukan, 290
pengukuran, 107–111
Cairan:
Newtonian, 291
penyegelan, 294
Flumes, 113, 115, 290
FM ( lihat Modulasi frekuensi)
Force, 166–167
pertimbangan aplikasi untuk,
170
ditentukan, 166
Bentuk seret, 106, 107, 290
Foundation fieldbus (FF), 229–230, 290
Konveksi gratis, 290
Permukaan bebas, 290
Frekuensi, 15, 290
Modulasi frekuensi (FM),
237–239
Kerugian gesekan, 105
Simbol fungsional, 266-269
aktuator, 266, 267
fungsi matematika, 267, 269
elemen primer, 266, 268
regulator, 267, 269
γ ( lihat Bobot spesifik)
Termometer gas, 130, 290
Gas:
mengukur aliran, 114, 115
untuk pengatur tekanan, 180
berat jenis, 68
Gates, 60, 63
Tekanan meteran, 69, 290
Pengukur, tekanan, 75–77
Globe valve, 183–185
Pembumian, 7
H (Henry), 290
Higrometer rambut, 147
Perangkat Hall, 110, 214
Efek hall, 183
Sensor efek hall, 164, 290
Katup yang dioperasikan dengan tangan, 7
Kepala, 71, 290
Kehilangan kepala, 106
Panas:
konduksi, 125
konveksi, 125
ditentukan, 290
definisi terkait dengan, 121–123
radiasi, 126
sensor, 170
Perpindahan panas:
koefisien dari, 288
ditentukan, 290
Henry (H), 290
Hertz (Hz), 15, 290
Sistem heksadesimal, 59–60
Filter lolos tinggi, 38, 39
Sensor optik resolusi tinggi, 174
Anemometri kabel panas, 290
Kelembaban, 142–149
absolut, 142
ditentukan, 290
titik embun, 148
hygrometers, 146–148
kadar air, 149
psikrometer, 148
relatif, 142, 293
spesifik, 142
Rasio kelembaban, 142–143, 290
Hidrometer, 150–151
ditentukan, 290
sebagai sensor pembacaan langsung, 206
laminasi, 146–147
Paradoks hidrostatis, 71, 72, 290
Tekanan hidrostatis, 70–71, 290
Hygrometers, 146–148
kapasitif, 148
ditentukan, 290
rambut, 147
piezoelektrik, 148
resistif, 147–148
serapan, 148
Higroskopis, jelas, 290
Histeresis, 11, 290
Hz ( lihat Hertz)
IEEE (Institut Listrik dan Elektronik
Insinyur), 226
IGBT ( lihat Transistor bipolar gerbang terisolasi)
Tekanan benturan, 68, 69, 290
Impedansi:
dalam aliran arus ac, 24–25, 32–33
dalam aliran arus dc, 25
ditentukan, 291
Lampu pijar, 174
Manometer miring, 73-74
Disk optik inkremental, 165
Pengukuran posisi inkremental, 162, 291
Alat pengukur level tidak langsung, 291
Perangkat penginderaan tidak langsung, 92–95
Indeks
315
Halaman 331
Induktansi, 26–27
ditentukan, 291
dan garis gaya magnet, 41
Hidrometer induksi, 150–151
Induktor:
ditentukan, 291
formula, 26–27
secara paralel, 27
secara seri, 27
Sumber informasi, 279–281
Konverter lampu-ke-tegangan Infra Merah (IR), 174
Penyerapan inframerah, 149
Perangkat inframerah, 163–164
Instalasi, 7
sensor aliran, 115
sensor tekanan, 80, 81
sensor suhu, 137
Institut Teknik Listrik dan Elektronik
(IEEE), 226
Amplifier instrumen, 56–57
Pengatur tekanan yang dioperasikan pilot instrumen, 182
Instrument Society of America (ISA), 7
Instrumentasi, xv, 1–2
parameter, 9-12
unit yang digunakan dalam, 8-10
Instrumen:
simbol untuk, 263–266
Transistor bipolar gerbang terisolasi (IGBT), 189,
192, 198
Tindakan integral, 247–248, 291
Intensitas, cahaya, 173
Interkoneksi, simbol untuk, 262–264
Logam menengah, hukum, 132, 133
Suhu antara, hukum, 132
Mode pemindaian I / O, 232
Ruang ionisasi, 171
Pengukur ionisasi, 80
Konverter cahaya-ke-tegangan IR, 174
ISA (Masyarakat Instrumen Amerika), 7
Joule, 121
Kelvin, 120, 121, 291
Kilogram, 8
Hukum Kirchoff saat ini, 21, 291
Hukum tegangan Kirchoff, 21, 291
λ ( lihat Panjang gelombang)
Diagram tangga, 232–235
Logika tangga, 291
Jeda waktu, 242, 291
Aliran laminar, 100, 291
Hidrometer laminasi, 146–147
LAN (jaringan area lokal), 227
Laser, 163–165, 174
Hukum logam antara, 132, 133
Hukum suhu menengah, 132
Kompensasi timbal, 23
LED ( lihat Dioda pemancar cahaya)
Filter Legendre, 39
Level, 85–97
pengukuran dari
kontinu, 288
satu titik, 294
perangkat penginderaan, 87–95
langsung, 88–92
tidak langsung, 92–95
pilihan sensor, 95–97
Regulator level, 182–183
Pergeseran level, kapasitor untuk, 34
Keseimbangan tuas, 167
Cahaya:
amplitudo, 172
pertimbangan aplikasi untuk, 174, 175
intensitas, 173
sumber, 174
Laser interferensi cahaya, 163
Dioda pemancar cahaya (LED), 164, 165, 174, 194,
291
Konverter cahaya ke frekuensi, 174
Sakelar batas, 232
Potensiometer linier, 20
Sensor linier, 208
Ekspansi termal linier, 123, 126
Transformator diferensial variabel linier
(LVDT), 77, 163, 208, 291
Linearitas, 12, 291
Linearisasi, 204-205
Termometer berisi cairan, 129
Cairan dalam termometer kaca, 128, 129, 206
Cairan, konstanta dielektrik, 87
Beban, 291
Memuat sel, 94–95, 291
Jaringan area lokal (LAN), 227
Perangkat logaritmik, 20
Sirkuit logika, 60–61
Kenyaringan, 291
Filter akses rendah, 38, 39
LVDT ( lihat Diferensial variabel linier
transformer)
m ( lihat Viskositas)
Medan magnet, 40–42
Gaya magnet (sirkuit ac), 40-44
meter analog, 42-43
316
Indeks
Halaman 332
perangkat elektromekanis, 43-44
medan magnet, 40–42
Sensor magnet, 214–215
Elemen resistif magneto (MRE),
164, 183
Elemen pembatas magneteto (MRE),
110, 214, 291
Pemeliharaan, 7
Variabel yang dimanipulasi, 4, 291
Manometer, 73–75
miring, 73–74
Tabung-U, 73, 295
baik, 74–75
Massa, 166
Aliran massa, 103, 112
Bahan, keamanan, 7
Fungsi matematika, simbol untuk, 267, 269
Pengukur McLeod, 80
MCT ( lihat thyristor yang dikontrol MOS)
Variabel terukur, 4, 242, 291
Pengukuran, satuan ( lihat Satuan
pengukuran)
Meniskus, 291
Termometer merkuri, 127–128
Transistor efek medan semikonduktor oksida logam
(MOSFET), 189, 198
Perangkat semikonduktor oksida logam (MOS), 188
Farad mikro, 24
Mikrofon, 173
Penyerapan gelombang mikro, 149
Perangkat microwave, 163–164
Alat pengukur kadar air, 149
Momen, 291
Amplifier MOS, 48-50, 63
Perangkat MOS, 188
Thyristor yang dikontrol MOS (MCT),
189, 192
MOSFET ( lihat bidang semikonduktor oksida logam
transistor efek)
Gerakan:
bersudut, 162
Motors, 195–196
umpan balik pneumatik, 196
servo, 195
Stepper, 195
simbol untuk, 233
umpan balik posisi katup, 196
Moving vane, 110–111, 114
MRE ( lihat elemen resistif Magneto; Magneto
elemen pembatas)
Institut Standar dan Teknologi Nasional
(NIST), 9, 10, 149
Konveksi alami, 291
Katup jarum, 185
Newton, 8
Cairan Newtonian, 291
Camilan, 59
NIST ( lihat National Institute of Standards dan
Teknologi)
Node, 292
Kebisingan, 171
transmisi sinyal analog, 220–222
ditentukan, 292
Amplifier nonlinier, 56
Amplifier NPN, 48
Pengukur cakram ulir, 112
ditentukan, 292
Offset, 11, 220, 242, 292
Kontrol offset, 50
Ohmmeter, 292
Hukum Ohm, 17, 18, 25
Kontrol ON / OFF, 167, 243–244
ditentukan, 292
pengontrol listrik, 250–251
pengontrol pneumatik, 249-250
Op-amp ( lihat Amplifier operasional)
Aliran saluran terbuka, 113, 292
Nosel aliran terbuka, 113
Penguat operasional (op-amp),
49–53
penguat buffer, 55
ditentukan, 292
sebagai penguat instrumen, 56–57
Perangkat optik, 164–166
Opto-skrup, 194
Sensor optoelektronik, 175
Plat lubang, 107–109
ditentukan, 292
Kerugian outlet, 105
Karena tekanan, 292
Overshoot, 292
P ( lihat Transmisi daya)
Pa ( lihat Pascals)
Roda dayung, 95, 113
Distribusi kecepatan parabola, 292
Transmisi paralel, 292
Parshall flume, 113
Hukum Pascal, 72, 292
Pascals (Pa), 67, 292
Filter pasif, 38–39
Aksi PD (proporsional plus turunan), 246
Nilai puncak-ke-puncak (pp), 16
Efek Peltier, 132
Persen membaca, 292
Persentase akurasi skala penuh, 292
Persentase pembacaan atau defleksi skala penuh
(% FSD), 10, 12, 114
Periode, 292
Indeks
317
Halaman 333
pH, 155–157
pertimbangan aplikasi, 156–157
ditentukan, 292
alat pengukur, 156
pengukur pH, 155
Perubahan / pergeseran fase:
ditentukan, 121, 292
Telepon, 292
Photocells, 173
Perangkat fotokonduktif, 174
Photodioda, 164, 165, 292
Bahan fotoemisif, 174
Fotosensor, 175
Phototransistors, 175
Sel fotovoltaik, 174
Tindakan PI ( lihat Tindakan proporsional plus integral)
Picofarad, 24
Kontrol PID ( lihat Proporsional, integral, dan
kontrol turunan)
Gambar P&ID ( lihat Pipa dan identifikasi
gambar)
Perangkat piezoelektrik:
akselerometer, 165, 166
pengkondisian sinyal listrik, 215
sensor gaya, 169
hygrometers, 148
pengukur tekanan, 79
Efek piezoelektrik, 292
Piezoresistor, 23
Pilot tabung statis, 109–110, 114, 292
Regulator tekanan yang dioperasikan pilot, 181–182
Gambar pipa dan identifikasi (P&ID), 262–266
ditentukan, 292
identifikasi instrumen, 264–266
simbol instrumen, 263–264
interkoneksi, 262-263
standardisasi, 262
Pengukur Pirani, 80
Pengukur aliran piston, 111, 112
PLA (array logika yang dapat diprogram), 64
PLC ( lihat Pengontrol logika yang dapat diprogram)
Pneumatik, ditentukan, 293
Aktuator pneumatik, 7
Pengontrol pneumatik:
Tindakan ON / OFF, 249–250
Tindakan PID, 251–252
Umpan balik pneumatik, 196
Pengondisian sinyal pneumatik, 205-206
Transmisi sinyal pneumatik, 220
Konversi sinyal pneumatik, 223–224
Poise, 293
Posisi:
bersudut, 162
pengukuran dari
absolut, 162, 287
perangkat untuk, 163–166
incremental, 162, 291
Sakelar batas posisi, 232
Pengukur perpindahan positif, 111
Potensiometer (Pot), 20, 163, 293
Massa pound, 8
Berat pon, 8
Pound per square foot (psf), 67
Pound per inci persegi (psi), 67, 68
Kontrol daya (aktuator), 188–194
perangkat elektronik, 188–193
perangkat kontrol magnetis, 193–194
Disipasi daya, 18
Laser daya, 165
Efek medan semikonduktor oksida logam daya
transistor (MOSFET daya), 189, 192
Perangkat pengalih daya, 197–198
Transmisi daya ( P ) , 18–19
pp (puncak-ke-puncak), 16
PPM ( lihat modulasi posisi pulsa)
Presisi, 11, 293
Awalan, standar (unit pengukuran),
9, 10
Pressure, 67–82
absolut, 69, 287
atmosfer, 69, 287
diferensial, 69, 70
dinamis, 69, 289
gauge, 69
hidrostatis, 70–71, 290
dampak, 68, 69, 290
sebagai pengukuran level cairan tidak langsung, 86
pengukuran, 69-70
alat ukur untuk, 73–80
barometer, 79
bellow, 77
Tabung Bourdon, 77–79
perangkat kapasitif, 79
kapsul, 76–77
diafragma, 75–76
pengukur, 75–77
manometer, 73–75
pengukur tekanan piezoelektrik, 79
instrumen vakum, 79
sensor, 80–81
kalibrasi, 81
pemasangan, 80, 81
pilihan, 80, 81
statis, 68, 294
total, 295
unit, 67, 68
Pengontrol tekanan, 180–183
regulator level, 182–183
318
Indeks
Halaman 334
regulator, 180–182
katup pengaman, 181, 182
Perbedaan tekanan, 293
Sensor diferensial tekanan, 114
Pengukur aliran tekanan, 111
Pengukur tekanan:
aplikasi, 96
piezoelektrik, 79
Regulator diafragma yang dikontrol tekanan, 180, 181
Termometer pegas tekanan, 129–130
Elemen primer, simbol untuk, 266, 268
Probe, 91–92
Proses, ditentukan, 293
Kontrol proses, xv, 2–3, 241–257
loop kontrol, 3–6
implementasi loop kontrol, 249-258
Pengontrol listrik aksi ON / OFF, 250–251
ON / OFF aksi pengontrol pneumatik,
249–250
Sirkuit kendali tindakan PID, 252–254
Kontroler pneumatik aksi PID, 251-252
Pengontrol elektronik PID, 254–256
pengontrol digital, 256–257
pertimbangan fasilitas untuk, 6–7
mode, 243–249
aksi turunan, 246
aksi diferensial, 244
aksi integral, 247–248
Tindakan ON / OFF, 243–244
Tindakan PID, 248–249
tindakan proporsional, 244–246
istilah yang terkait dengan, 242
variabel dalam, 1
Prosesor, 293
Profibus, 229–230, 293
Array logika yang dapat diprogram (PLA), 64
Pengontrol logika yang dapat diprogram (PLC), 5,
230–232
ditentukan, 293
dokumentasi untuk, 261
Proporsional, integral, dan derivatif (PID)
control, 248–249
sirkuit kontrol, 252–254
ditentukan, 292
pengontrol elektronik, 254–256
pengontrol pneumatik, 251-252
Tindakan proporsional, 244–246, 293
Aksi proporsional plus derivatif (PD), 246
Tindakan proporsional plus integral (PI), 247-248
psf (pound per square foot), 67
psi ( lihat Pound per inci persegi)
Psikrometer, 148
Bagan psikrometri, 143–146, 293
Modulasi posisi pulsa (PPM), 237–238
Modulasi lebar pulsa (PWM), 231
untuk konversi digital-ke-analog, 236–237
untuk telemetri, 237–238
Pirometer, 133, 293
Perangkat kuarsa, 169
R ( lihat bilangan Reynolds)
r ( lihat Densitas; Resistivitas)
Radiasi, 123
ditentukan, 293
panas, 126
pyrometers, 133
Perangkat radiasi:
aplikasi, 93, 97
sensor kepadatan, 152–153
Rentang, 10
parameter kontrol, 242
ditentukan, 293
variabel, 242
Rankine, 120, 293
Filter RC , 38-39
Reaktansi, 293
Akurasi membaca, 10
Gerakan bujursangkar, 162
Regulator:
tekanan, 180–182
Kelembaban relatif (Φ), 142, 293
Relai, elektromekanis, 44
Keengganan, 41, 293
Pengulangan, 12, 293
Reproduksibilitas, 11, 293
Atur ulang tindakan, 247
Resistance, 16-24
ditentukan, 293
Hukum Ohm, 17, 18
disipasi daya, 18
transmisi daya, 18-19
sensor resistif, 23-24
resistivitas, 17
kombinasi resistor, 19-23
Perangkat suhu resistansi (RTD), 130
ditentukan, 293
Higrometer resistif, 147–148
Sensor resistif, 23-24
Kaset resistif, 94
Detektor suhu resistif (RTD),
213–214
Resistivitas ( r ), 17, 294
Jaringan tangga resistor, 61
Resistor:
komposisi karbon, 18
ditentukan, 294
Indeks
319
Halaman 335
Resistor ( Lanjutan ):
secara paralel, 21–23
secara seri, 19–21
Resolusi, 12, 294
Frekuensi resonansi, 37, 38
Bilangan Reynolds ( R ) , 100, 101, 294
Root mean square (rms), 16
Rotameter, 109, 110
ditentukan, 294
sebagai sensor pembacaan langsung, 206, 207
Katup steker putar, 186
Viskometer cakram putar, 155
Potensiometer karbon rotasi, 20
RTD ( lihat Perangkat suhu resistansi;
Detektor suhu resistif)
Keamanan, 7
Safety Instrumented System (SIS), 260–261
Katup pengaman, 181, 182
gagal aman, 187–188
Jenuh, 294
Instrumen saybolt, 155
Viskometer universal Saybolt, 155
SC ( lihat Gravitasi spesifik)
Waktu pindai, 232
SCR ( lihat penyearah yang dikontrol silikon)
Cairan penyegel, 294
Efek Seebeck, 132, 133
Pelat tersegmentasi, 294
Reservoir pengosongan sendiri, 182–183
Dioda semikonduktor, 174
Semikonduktor, 133, 137–138, 174
Sensitivitas, 11, 294
Sensor, 4–5
sensitivitas suhu, 205
Transmisi serial, 294
Motor servo, 195
Set point, 4, 242, 294
SI ( lihat Systéme International D'Unités)
Kacamata penglihatan, 88–89, 206
Pengondisian sinyal, 201–216
dan konversi AD, 216
ditentukan, 294
sensor pembacaan langsung, 206-207
listrik, 207–215
alat pengukur sudut, 215
sensor bimetalik, 215
sensor kapasitif, 212–213
alat pengukur jarak, 215
sensor apung, 208–211
sensor linier, 208
sensor magnetis, 214–215
sensor piezoelektrik, 215
sensor resistansi, 213–214
sensor pengukur regangan, 211–212
sensor termokopel, 215
linierisasi, 204-205
pneumatik, 205-206
karakteristik keluaran sensor, 202-203
koreksi suhu, 205
pengkondisian tampilan visual, 206-207
Konversi sinyal, 223–224
Integrasi sinyal, 34
Transmisi sinyal, 219–239
analog, 220–226
sinyal arus, 223
pertimbangan kebisingan, 220–222
perangkat suhu resistansi, 225–226
konversi sinyal, 223–224
sinyal tegangan, 222–223
pengontrol untuk, 230–235
diagram tangga, 232–235
operasi, 231–232
digital, 226–230
pondasi fieldbus dan profibus, 229-230
sensor pintar, 227–228
standar transmisi, 226–227
konversi digital-ke-analog, 235–237
dengan konverter digital-ke-analog, 235–236
dengan modulasi lebar pulsa, 236-237
pneumatik, 220
telemetri, 237–239
modulasi frekuensi, 238–239
modulasi lebar, 237–238
Sinyal:
analog, 61
jam, 60
koreksi, 5, 289
digital, 58
kesalahan, 5, 242, 289
Pengukur tekanan absolut silikon, 79
Diafragma silikon, 75–76
Sensor tekanan silikon, 80
Penyearah yang dikontrol silikon (SCR), 188–190, 198
Gelombang sinus, 16
Penginderaan berujung tunggal, 212
Pengukuran level satu titik, 294
Kontaktor double-break single-throw single-throw,
194
SIS ( lihat Safety Instrumented System)
Psikrometer selempang, 294
Siput, 8, 68
Sensor pintar, 227–228, 294
Detektor asap, 170–171, 215
Sone, 294
Higrometer serapan, 148
Suara:
pertimbangan aplikasi untuk, 174, 175
320
Indeks
Halaman 336
Pengukur tingkat suara, 173
Tingkat tekanan suara (SPL), 172, 294
Gelombang suara, 172
Rentang, 10, 220, 294
Gravitasi spesifik ( SC ):
bahan umum, 68
ditentukan, 68, 149, 150, 294
Panas spesifik, 122, 294
Kelembaban spesifik, 142, 294
Berat spesifik (γ), 68, 149, 294
Kecepatan, 162
Katup tubuh terpisah, 185
SPL ( lihat Tingkat tekanan suara)
Transduser pegas, 168
Regulator yang dikendalikan pegas, 180
Penyiram, 170
Awalan standar (unit pengukuran), 9, 10
Standar, 7
dan penentuan akurasi, 9, 10
transmisi digital, 226–227
untuk simbol, 262
Tekanan statis, 68, 294
Motor stepper, 195
Stoke, 295
Pengukur regangan, 22-24
ditentukan, 295
pengkondisian sinyal listrik, 211–212
untuk pengukuran gaya, 169
Sublimasi, 121, 295
Pendekatan berurutan, 61
Symbols, 262–270
fungsional, 266-269
aktuator, 266, 267
fungsi matematika, 267, 269
elemen primer, 266, 268
regulator, 267, 269
untuk diagram tangga, 232–234
untuk pipa dan diagram identifikasi (P dan ID),
262–270
untuk identifikasi instrumen, 264–266
simbol instrumen, 263, 264
interkoneksi, 262–264
standardisasi, 262
Systéme International D'Unités (SI), 8–9, 273, 274
Sensor Taguchi, 171, 215
Telemetri, 237–239
ditentukan, 237, 295
modulasi frekuensi, 238–239
modulasi lebar pulsa, 237-238
Suhu, 119, 295
mengkompensasi sensitivitas ke, 205, 207
bola kering, 143, 289
rumus untuk, 124
termometer pegas tekanan, 129–130
perangkat suhu resistansi, 130
semikonduktor, 133
termistor, 131
termometer, 127–128
dan resistivitas, 17
sensor untuk, 134–138
kalibrasi, 137
pemasangan, 137
perlindungan dari, 137–138
jangkauan dan akurasi, 134, 135
pilihan, 134
konstanta waktu termal untuk, 134–137
bola basah, 143, 296
Skala suhu, 120, 124
Texas Instruments, 174
Konduktivitas termal, 122–123, 295
Energi panas, 122
Ekspansi termal, 295
koefisien dari, 123, 288
definisi terkait dengan, 123
linier, 123, 126
volume, 123, 126–127
Konstanta waktu termal, 134–137, 295
Termistor, 131, 295
Termokopel, 131–134
ditentukan, 295
pengkondisian sinyal listrik, 215
tabel untuk, 277–278
Termohidrometer, 150
Termometer, 127–128
strip bimetalik, 128
ditentukan, 295
gas, 130, 290
cairan dalam gelas, 128
merkuri, 127–128
pegas tekanan, 129–130
resistensi, 293
perangkat suhu resistansi, 130
penggunaan istilah, 127
tekanan uap, 129–130
Termopil, 132, 133, 295
Efek Thompson, 132
Katup globe tiga posisi, 184–185
Konstanta waktu:
sirkuit ac, 33–35
listrik, 295
termal, 134–137, 295
Penggandaan pembagian waktu, 229
Torsi, 167
pertimbangan aplikasi untuk, 170
ditentukan, 295
Indeks
321
Halaman 337
Kunci torsi, 169–170
Torr, 295
Aliran total, 101
ditentukan, 295
pengukuran, 111-112
Tekanan total, 295
Total vakum, 69
Transkonduktansi, 49
Transduser, 5
mikrofon, 173
Fungsi transfer, 295
Transformers, 42
Transient, 242
Penularan:
ditentukan, 295
paralel, 292
Standar transmisi, 226–227
Transmitters, 5–6, 220, 295
TRIACs, 188, 190–192, 198
Pengukur aliran turbin, 110
ditentukan, 295
Aliran turbulen, 100, 295
Katup globe dua arah, 184–185
Perangkat ultrasonik:
untuk pengukuran jarak, 163–164
probe, 92, 97, 295
Catu daya tak terputus (UPS), 6
Satuan ukuran, 8–10, 273–275 ( Lihat juga
topik tertentu, misalnya: Tekanan)
UPS (catu daya tak terputus), 6
Manometer tabung-U, 73
ditentukan, 295
sebagai sensor pembacaan langsung, 206
Instrumen vakum, 79
Vakum (tekanan), 69, 73, 296
Katup, 196–197
karakteristik dari, 186–187
gagal aman selama, 187–188
dioperasikan dengan tangan, 7
umpan balik posisi untuk, 196
keamanan, 181, 182, 267, 269
memilih, 197
ukuran, 186–187
(Lihat juga tipe tertentu)
Sistem termometer tekanan uap, 129–130
Rentang variabel, 242
Variabel:
dikendalikan, 4, 242, 288
dimanipulasi, 4, 291
diukur, 4, 242, 291
dalam pengendalian proses, 1
Velocity, 100, 162, 296
Velocity meter, 112
Vena contracta, 296
Tabung Venturi, 108, 114
ditentukan, 296
Getaran, 162
Sensor getaran, 151, 162, 166
Viskometer (viskosimeter), 154–155, 296
Viskositas ( m ), 100, 153–155
alat ukur untuk, 154, 155
Pengondisian tampilan visual, 206–207
Volt, ditentukan, 296
tegangan:
ditentukan, 296
Hukum pertama Kirchoff, 21
Potensiometer pembagi tegangan, 20
Pembagi tegangan, 19
Penurunan tegangan, 296
Sinyal tegangan, 222–223
Langkah voltase, 32–33
Vektor tegangan, 36
Konverter tegangan-ke-arus, 53
Konverter tegangan-ke-frekuensi,
62–63
Voltmeter, 23
Laju aliran volume, 103
Ekspansi termal volume, 123,
126–127
Vortex, 296
Pengukur aliran pusaran, 111, 114
WAN (jaringan area luas), 227
Air, pH, 155
Pasokan air, 7
Panjang gelombang (λ), 16, 296
Berat, 167, 169
Regulator yang dikendalikan berat, 180
Weir, 113, 296
Katup diafragma bendung, 186
Manometer baik, 74-75
Suhu bola basah, 143, 296
Jembatan Wheatstone, 21–22, 296
Jaringan area luas (WAN), 227
Modulasi lebar, 237–238
Potensiometer jenis lilitan kawat, 20
Words (elektronik), 59
Sinar-X, 173
322
Indeks
Teks asli
Professional
Sumbangkan terjemahan yang lebih baik

Trasnalte Buku Fundamental

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Trasnalte Buku Fundamental

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Halaman 1

■ Elemen-elemen dalam loop kendali

■ Perbedaan antara berbagai jenis variabel

■ Pertimbangan dalam fasilitas proses

■ Satuan, standar, dan prefiks yang digunakan dalam pengukuran parameter

■ Perbandingan satuan ukuran Inggris dan SI

■ Keakuratan instrumen dan parameter yang mempengaruhi kinerja instrumen

■ Penggunaan resistor sebagai pembagi tegangan

■ Memuat instrumen pada sirkuit penginderaan

■ Impedansi kapasitor dan induktor

■ Konsep sudut fase

■ Medan magnet, meteran, dan motor

2 + ( I L - I C ) 2

■ Penguatan sinyal, penyesuaian penguatan, dan umpan balik dalam amplifier

■ Berbagai jenis amplifier

■ Perbedaan antara sirkuit digital dan analog

■ Pengantar sirkuit digital

■ Konversi sinyal analog menjadi sinyal digital

Output dari alat pengukur atau penginderaan biasanya diubah menjadi

■ Lebih hemat biaya

■ Kemampuan memori untuk penyimpanan data

■ Kompatibel dengan pengontrol dan tampilan alfa numerik

■ Perbedaan antara tekanan atmosfer, absolut, ukuran, dan diferensial

■ Berbagai jenis alat pengukur tekanan

■ Perbedaan tekanan statis, dinamis, dan benturan

■ Hukum diterapkan pada tekanan

■ Perbedaan antara alat pengukur level langsung dan tidak langsung

■ Perbedaan antara pengukuran titik tunggal dan kontinu

■ Berbagai jenis instrumen yang tersedia untuk pengukuran level

■ Penerapan berbagai jenis perangkat penginderaan level

■ Rumus yang digunakan dalam pengukuran aliran

■ Persamaan Bernoulli dan aplikasinya

■ Perbedaan antara laju aliran dan aliran total

■ Kehilangan tekanan dan pengaruhnya terhadap aliran

■ Pengukuran aliran menggunakan alat pengukur tekanan diferensial dan perangkatnya

■ Pertimbangan dalam penggunaan instrumentasi aliran

■ Berbagai skala suhu

■ Rumus suhu dan panas

■ Berbagai mekanisme perpindahan panas

■ Energi panas dan panas spesifik

■ Koefisien ekspansi linier dan volumetrik

■ Berbagai macam alat pengukur suhu

■ Pengantar konstanta waktu termal

014 12102 1100

BTU / jam kaki 2 ° F 4 , itu

= 200 (1 + 0,0022) = 200,44 cm

= 200 3 (1 + 0,0068) = 8054400 cm 3

BTU / jam kaki 2 ° F 4 ?

■ Pemahaman dan penggunaan grafik psikrometri

■ Instrumen untuk mengukur kelembaban

■ Instrumen untuk mengukur massa jenis dan berat jenis

■ Definisi viskositas dan alat ukur

■ Mendefinisikan dan mengukur nilai pH

■ Sensor rotasi menggunakan sensor cahaya dan efek Hall

■ Gaya, torsi, sel beban, dan keseimbangan

■ Detektor asap, gas, dan sensor kimia di industri

■ Pengukuran suara dan cahaya

■ Perangkat suara dan optik

digunakan dalam regulator gas

■ Pengoperasian yang aman dari kegagalan pada katup

■ Berbagai jenis katup yang digunakan

■ Perangkat kontrol daya elektronik

■ Metode penerapan umpan balik untuk kendali posisi