ELEKTROMAGNETIKA

1. ANALISIS VEKTOR

By Dwi Andi Nurmantris

OUTLINE

1. Vektor Analysis
a) Scalar dan vektor
b) Vektor Algebra
c) Coordinate system
d) Calculus of scalar and vektor
(gradient, divergence, curl)
e) Divergence Theorem
f) Stoke’s Theorem
MAXWELL’S EQUATION
 MAXWELL’S EQUATION
This is where we are heading

 D.ds =   dv
.D =  s v

.B = 0  B.ds = 0
s B
 E =−
B  E . dl = −  t
.ds
t s

D D
 H = E+  H .dl =  (  E + t ).ds
t l s

DON'T
PANIC!
 WHY MAXWELL’S EQUATION?

• How EM field produced?

• How EM wave produced?
• How does a capasitor store energy?
• How does an antenna radiate or receive signals?
• How do Electromagnetic fields propagate in space?
• What really happens when electromagnetic energy
travels from one end of waveguide to the others?
OUTLINE

1.Vektor Analysis
a) Scalar and vector
b) Vektor Algebra
c) Coordinate system
d) Calculus of scalar and vektor
 Scalar and Vector

Skalar : Besaran yang hanya memiliki nilai

Contoh : Temperatur, Berat, jarak, dll
a. Scalar Discrete : dapat di representasikan dengan sebuah nilai
numerik
b. Scalar Fields : Nilai magnitudenya direpresentasikan dengan
menggunakan suatu fungsi (biasanya fungsi waktu dan atau jarak)

Vektor : Besaran yang memiliki nilai dan arah

Contoh : Medan listrik, medan magnet, Gaya,
kecepatan, percepatan, dll
a. Vector Discrete Quantities : Besar nilai magnitude dan arah vektor
bisa direpresentasikan menggunakan sebuah nilai numerik
b. Vector Fields Quantities: Besar nilai magnitude dan/arahnya
direpresentasikan dengan menggunakan suatu fungsi (biasanya fungsi
waktu dan atau jarak)
 Scalar and Vector
Contoh besaran scalar dan vektor

• Scalar Descrete • Scalar Fields

✓ Berat ✓ Berat badan wanita diukur tiap bulan
✓ Tinggi ✓ Tinggi badan Bayi yang diukur tiap bulan
✓ Temperatur selama 5 tahun
✓ Temperatur permukaan saat ini pada area
tertentu

• Vector Descrete • Vector Fields

✓ Gaya gesek ✓ Gaya gesek pada sebuah permukaan
✓ Kecepatan angin meja ketika sebuah mouse digerakkan
✓ Kecepatan angin didepan fakultas ilmu
terapan dari jam ke jam
VEKTOR ------- Review matel 1

Diberikan tiga vektor pada sistem koordinat Kartesian dibawah ini :


A = aˆ x + aˆ y
 tentukan hasil dari operasi-operasi vektor
B = aˆ x + 2aˆ y − 2aˆ z
 dibawah ini :
C = aˆ y + 2aˆ z 
a ) Gambarkan vektor B

b) Cari magnitude dan vektor satuan searah vektor C
 
c) A + B
 
d) B −C

e) 4C
 
f ) A• B
 
g) A B
  
f ) ( A • B)  C
 Coordinate Systems
Coordinates system

• 3 nilai scalar yang merepresentasikan posisi. Dan 3 unit vektor

yang merepresentasikan arah disebut Sistem Koordinat
• 3 nilai skalar yang merepresentasikan posisi disebut Koordinat
• Semua koordinat didefinisikan berdasarkan jarak titik koordinat
tersebut dengan suatu titik referensi yang disebut pusat
koordinat
• 3 unit vektor yang merepresentasikan arah disebut vektor basis

Cartesian Coordinate Cylindrical Coordinate Spherical Coordinate

 Coordinate Systems
Cartesian Coordinates system

z • Kita dapat menentukan posisi (koordinat) titik

P( x, y, z ) P dengan 3 nilai scalar yaitu x, y, dan z
origin • Untuk menentukan suatu arah bisa digunakan 3
unit vektor yang disebut vector Basis yang
sifatnya Orthonormal
z aˆ x , aˆ y , aˆ z
x • Orthonormal :
y
a. Masing –masing vektor adalah vektor
x
y satuan:

y = −1 z aˆ x • aˆ x = aˆ y • aˆ y = aˆ z • aˆ z = 1
b. Masing-masing vektor adalah
orthogonal:
z =1 aˆ x • aˆ y = aˆ y • aˆ z = aˆ x • aˆ z = 0
y
• Tambahan, 3 buah vektor basis
x tersebut harus disusun sebagai berikut:
x =1 aˆ x  aˆ y = aˆ z ; aˆ y  aˆ z = aˆ x ; aˆ z  aˆ x = aˆ y
 Coordinate Systems
Cylindrical Coordinates system
z • Kita dapat menentukan posisi (koordinat) titik
origin P(  ,  , z ) P pada koordinat tabung dengan 3 nilai scalar
yaitu  ,, z
• Keterangan :
1) nilai ρ menunjukkan jarak suatu titik dengan
 z sumbu z (0 ≤ ρ <∞)
y 2)Sudut φ menunjukkan sudut putaran terhadap
sumbu z (0 ≤ φ < 2π)
x  3)Nilai z menunjukkan jarak suatu titik dengan
bidang x-y (z = 0) (−∞ < z < ∞)

â z • Untuk menentukan suatu arah digunakan 3 vektor basis

â aˆ  aˆ aˆ z
• Tidak seperti vektor basis pada koordinat kartesian,
â  veltor basis pada koordinat tabung dependent terhadap
ˆ  aˆ )
posisi ( a
• 3 buah vektor basis tersebut harus disusun sebagai
berikut:
aˆ  aˆ z = aˆ  ; aˆ z  aˆ  = aˆ ; aˆ   aˆ = aˆ z
 Coordinate Systems
Spherical Coordinates system
z
• Kita dapat menentukan posisi (koordinat) titik
origin P(r ,  , ) P pada koordinat tabung dengan 3 nilai scalar
yaitu r ,  ,
 • Keterangan :
r 1) Nilai r (0 ≤ r <∞) menunjukkan jarak titik
terhadap pusat koordinat
y 2)Sudut θ (0 ≤θ ≤ π) menunjukkan sudut yang

x  dibentuk dari suatu titik terhadap sumbu z

positif
3)Sudut φ (0 ≤ φ< 2π) menunjukkan sudut rotasi
âr terhadap sumbu z
• Untuk menentukan suatu arah digunakan 3 vektor
â basis aˆ r aˆ aˆ
• Vektor basis pada koordinat bola dependent
ˆ r aˆ aˆ )
terhadap posisi ( a
â • 3 buah vektor basis tersebut harus disusun sebagai
berikut:

aˆ  aˆ = aˆ r ; aˆ  aˆ r = aˆ ; aˆ r  aˆ = aˆ

 Coordinate Systems

1. Posisi/coordinate suatu titik pada sistem koordinat

Titik A berposisi pada x=2, y=3, dan Titik B berposisi pada ρ =2, φ =90o,
z=4 atau A(2,3,4) pada koordinat dan z=4 atau B(2,90o,4) pada
kertesian koordinat tabung
Z
Z
ρ =2
Z=4 φ=90o
B
4
A

Y
3 Y

X
X
Coba gambar koordinat
titik C pada koordinat bola
dimana r=4, φ =90o, θ=45o
Intermezo

Find the baby

 Coordinate Systems

2. Scalar Field pada sistem koordinat

❑ Scalar field adalah besaran yang nilai magnitudenya direpresentasikan

dengan menggunakan suatu fungsi (biasanya fungsi waktu dan atau
jarak)
❑ Scalar field dituliskan sebagai berikut:
A( x, y, z ) = f ( x, y, z )
A(  ,  , z ) = f (  ,  , z )
A(r , ,  ) = f (r , ,  )

Contoh

g ( x, y , z ) = ( x 2 + y 2 ) yz Coba Anda Gambarkan

scalar field disamping
pada koordinat kartesian
 Coordinate Systems

3. Vector pada sistem koordinat

Vektor dapat dituliskan sebagai penjumlahan dari 3 buah komponen

vektor

A = Ax aˆ x + Ay aˆ y + Az aˆ z
• Magnitude dari suatu vektor ditentukan oleh nilai
 skalar Ax, Ay, and Az yang disebut komponen scalar
A = A aˆ  + A aˆ + Az aˆ z dari vector A.

A = Ar aˆr + A aˆ + A aˆ • Menentukan Magnitude Vector:

A= Ax + Ay + Az
2 2 2

= A + A + Az
2 2 2

= Ar + A + A
2 2 2
komponen vektor
• Menentukan vektor satuan searah vektor Ā

A Ax aˆ x + Ay aˆ y + Az aˆ z
aˆ A =  =
Ax + Ay + Az
2 2 2
A
 Coordinate Systems

Latihan soal

1. Gambarkan vektor berikut dalam sistem koordinat silinder

a) A = 3a + 2a + az berpangkal di M(2,0,0)
b) B = 3a + 2a + az berpangkal di N(2,/2,0)
2. Gambarkan vektor berikut pada sistem koordinat bola
a) C= 3ar + a + 2a berpangkal di M(2, /2, 0)
b) D= 3ar + a + 2a berpangkal di N(2, /2, /2)
 Coordinate Systems

5. Vector Fields pada sistem koordinat

❑ Vector field adalah vektor yang besar nilai magnitude dan/arahnya

direpresentasikan dengan menggunakan suatu fungsi (biasanya fungsi waktu dan atau
jarak)

A( x, y, z ) = Ax ( x, y, z )aˆ x + Ay ( x, y, z )aˆ y + Az ( x, y, z )aˆ z

A(  ,  , z ) = A (  ,  , z )aˆ  + A (  ,  , z )aˆ + Az (  ,  , z )aˆ z

A(r ,  , ) = Ar (r ,  , )aˆr + A (r ,  , )aˆ + A (r ,  , )aˆ

Contoh

 xz
A( x, y, z ) = ( x 2 + y 2 )aˆ x + aˆ y + (3 − y )aˆ z
y
 Coordinate Systems

Contoh Vektor deskret dan Vektor Field

 
A = aˆ x A = xaˆ x + yaˆ y


A = xaˆ x

Coba gambarkan vector

field beikut :

A = aˆ 
 Coordinate Systems

Coordinate Transformation
Transformation of expressing point location/Coordinate and scalar field in terms Cylindrical ke Spherical
of cartesian coordinate to cylindrical or spherical coordinates or verse versa (  ,  , z )  (r ,  ,  )

r =  2 + z2
 
 = tan −1  
z x  z
 r   =
y Spherical ke Cylindrical
(r ,  ,  )  (  ,  , z )
 = r sin 
 =
z = r cos 
Cartesian ke Cylindrical Cylindrical ke Cartesian Cartesian ke Spherical Spherical ke Cartesian
( x, y, z )  (  ,  , z ) (  ,  , z )  ( x, y, z ) ( x, y, z )  (r , ,  ) (r , ,  )  ( x, y, z )
 = x2 + y2 x =   cos  r = x2 + y2 + z 2 x = r  sin   cos 
 y
 y y =   sin   = tan −1   y = r  sin   sin 
 = tan −1   x
x  x2 + y2  z = r  cos 
z=z z=z  = tan −1 


z



 Coordinate Systems

Latihan Soal

1. Titik A(-3,-3,2) terletak dalam koordinat Cartesius. Tentukan :

a. Tentukan koordinat titik tersebut pada koordinat tabung
b. Tentukan koordinat titik tersebut pada koordinat bola
 Coordinate Systems Cartesian ke Spherical ( x, y, z )  (r , ,  )

Ar = Ax cos  sin  + Ay sin  sin  + Az cos 

Vector Transformation
A = Ax cos  cos  + Ay sin  cos  − Az sin 
âr A = − Ax sin  + Ay cos 
â z â
â Spherical ke Cartesian (r , ,  )  ( x, y, z )
â  â
Ax = Ar sin  cos  + A cos  cos  − A sin 
Ay = Ar sin  sin  + A cos  sin  + A cos 
Az = Ar cos  − A sin 
Cylindrical ke Spherical (  ,  , z )  (r ,  ,  )

A( x, y, z ) = Ax aˆ x + Ay aˆ y + Az aˆ z Ar = A sin  + Az cos 

A(  ,  , z ) = A aˆ  + A aˆ + Az aˆ z A = A cos  − Az sin 

A(r ,  ,  ) = Ar aˆ r + A aˆ + A aˆ z A = A

Cartesian ke Cylindrical Cylindrical ke Cartesian Spherical ke Cylindrical (r ,  ,  )  (  ,  , z )

( x, y, z )  (  ,  , z ) (  ,  , z )  ( x, y, z )
A = Ar sin  + A cos 
A = Ax cos  + Ay sin  Ax = A cos  − A sin 
A = A
A = − Ax sin  + Ay cos  Ay = A sin  + A cos 
Az = Ar cos  − A sin 
Az = Az Az = Az
 Coordinate Systems

Latihan soal

1. Vektor Ā = 3â+4â+5âz berada pada sistem koordinat silinder dengan

titik pangkal di (10,/2,0). Tentukan penulisan vektor ini pada sistem
koordinat kartesian!
 Coordinate Systems
Elemen Perpindahan, Elemen Luas, dan Elemen Volume

Elemen perpindahan
 Elemen perpindahan
 Elemen perpindahan

dL = dxaˆ x + dyaˆ y + dzaˆ z dL = d aˆ  + d aˆ + dz aˆ z dL = dr aˆr + rd aˆ + r sin d aˆ
   
Elemen luas
dS y = dxdz a y d S = ddz aˆ dS  = r sin drd a
ˆ
  
Elemen luas
  Elemen luas
 
dS x = dydz ax 
dS z = dxdy a z dS  = ddz aˆ  dS z = dd aˆ z dS r = r sin dd aˆ r dS = rdrd aˆ
Elemen volume Elemen volume Elemen volume

dV = dxdydz dV = dddz dV = r 2 sin drdd

 Calculus of scalar and Vector
Vector Differentiation

 Perhatikan vektor 𝐴Ԧ 𝑥 yaitu vektor field

A(x)  yang tergantung dengan variabel x. Jika
A
variabel x berubah dari x ke ∆𝑥 maka
 vektor field 𝐴Ԧ 𝑥 akan berubah menjadi
A( x + x) 𝐴Ԧ 𝑥 + ∆𝑥 yang merupan vektor baru yang
berbeda nilai dan arahnya.
Vektor Differentiation adalah perubahan differential dari suatu
vektor yang didefinisikan sbb :
   
dA( x) A A( x + x) − A( x)
= lim = lim
dx x → 0 x x →0 x
Jika vektor A tergantung dari lebih dari satu variable, misalkan saja variabel x, y,
dan z maka disebut partial derivative dari salah satu variabel misal x dan dituliskan
:
Ԧ 𝑦, 𝑧)
𝜕𝐴(𝑥, Δ𝐴Ԧ Ԧ + Δ𝑥, 𝑦, 𝑧) − 𝐴(𝑥,
𝐴(𝑥 Ԧ 𝑦, 𝑧)
= lim = lim
𝜕𝑥 Δ𝑥→0 Δ𝑥 Δ𝑥→0 Δ𝑥
 Calculus of scalar and Vector
Vector Differentiation

Misalkan
 Ԧ 𝑦)
A( x, y ) = f1 ( x, y )aˆ x + f 2 ( x, y )aˆ y Carilah
𝜕𝐴(𝑥,
𝜕𝑥
Solusi

Ԧ 𝑦)
𝜕𝐴(𝑥, Ԧ + Δ𝑥, 𝑦) − 𝐴(𝑥,
𝐴(𝑥 Ԧ 𝑦)
= lim
𝜕𝑥 Δ𝑥→0 Δ𝑥

= lim
 f ( x + x, y )aˆ
1 x  
+ f 2 ( x + x, y )aˆ y − f1 ( x, y )aˆ x + f 2 ( x, y )aˆ y 
x →0 x
𝑓1 (𝑥 + Δ𝑥, 𝑦)𝑎ො𝑥 − 𝑓1 (𝑥, 𝑦)𝑎ො𝑥 + 𝑓2 (𝑥 + Δ𝑥, 𝑦)𝑎ො𝑦 − 𝑓2 (𝑥, 𝑦)𝑎ො𝑦
= lim
Δ𝑥→0 Δ𝑥
𝑓1 (𝑥 + Δ𝑥, 𝑦)𝑎ො𝑥 − 𝑓1 (𝑥, 𝑦)𝑎ො𝑥 𝑓2 (𝑥 + Δ𝑥, 𝑦)𝑎ො𝑦 − 𝑓2 (𝑥, 𝑦)𝑎ො𝑦
= lim ⥂ + lim
Δ𝑥→0 Δ𝑥 Δ𝑥→0 Δ𝑥

𝜕𝑓1 (𝑥, 𝑦)𝑎ො𝑥 𝜕𝑓2 (𝑥, 𝑦)𝑎ො𝑦

= +
𝜕𝑥 𝜕𝑥
 Calculus of scalar and Vector
Vector Differentiation

Contoh :
 Ԧ 𝑦)
A( x, y ) = yaˆ x + xaˆ y Carilah 𝜕𝐴(𝑥,
𝜕𝑥
Solusi

Ԧ 𝑦) 𝜕𝑓1 (𝑥, 𝑦)𝑎ො𝑥 𝜕𝑓2 (𝑥, 𝑦)𝑎ො𝑦

𝜕𝐴(𝑥,
= +
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑦𝑎ො𝑥 𝜕𝑥 𝑎ො𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
= + = 𝑎ො𝑥 + 𝑎ො𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
= (0 )aˆ x + (1)aˆ y
= â y
 Calculus of scalar and Vector

Gradient

❑ Gradien dari suatu scalar field adalah suatu vektor yang magnitudenya
menunjukkan perubahan maksimum scalar field tersebut dan arahnya
menunjukkan arah dari peningkatan tercepat scalar field tersebut
❑ Ilustrasi 1
Suhu adalah scalar field. Jika terukur suhu pada
suatu titik X dari sebuah sumber lilin, maka gradien
terhadap suhu di X adalah vektor A dan bukan vektor
B

❑ Ilustrasi 2 Ketinggian/kontur
permukaan bumi adalah
scalar field h(x,y).
Jika kita melakukan
operasi gradient
terhadap h(x,y), maka
Akan menghasilkan
vector field seperti
gambar disamping
 Calculus of scalar and Vector

Gradient operator pada sistem koordinat

Contoh
GRADIEN PADA KOORDINAT KARTESIAN
misalkan :
 A( x, y, z ) = x 2  B( x, y, z ) = − x 2 − y 2
 C ( x, y , z ) = x 2 y
maka :
  
 
GRADIEN PADA KOORDINAT TABUNG  
E = A =  aˆ x + aˆ y + aˆ z  x 2
 x y z 
 x 2 x 2 x 2 
= aˆ x + aˆ y + aˆ z 
 x y z 
= 2 xaˆ x
GRADIEN PADA KOORDINAT BOLA
 Calculus of scalar and Vector

Divergensi

❑ Untuk mengestimasi dan meng-kuantisasi vector-vector field, sering dengan cara

mengukur aliran vector field tersebut (atau netto aliran masuk dan keluar)
❑ Divergensi mengamati unsur volume tertentu yang sangat kecil, mengamati apakah
ada 'sumber' atau tidak di dalam volume tersebut
❑ Definisi dan simbol: Misalkan vector field yang diamati adalah vektor D

❑ Hasil operasi divergensi adalah skalar, karena dot product

❑ Misalkan vector field yang diamati adalah vektor D maka:
 Calculus of scalar and Vector

Divergensi pada sistem koordinat

Contoh
DIVERGENSI PADA KOORDINAT KARTESIAN
misalkan :
 
 A( x, y, z ) = xaˆ x  B( x, y, z ) = − xaˆ x

 C ( x, y, z ) = 5aˆ y
maka :
DIVERGENSI PADA KOORDINAT TABUNG     
E =  • A =  aˆ x + aˆ y + aˆ z  • xaˆ x 
 x y z 
 x x x 
=  aˆ x • aˆ x + aˆ y • aˆ x + aˆ z • aˆ x 
 x y z 
=1
DIVERGENSI PADA KOORDINAT BOLA
 Calculus of scalar and Vector

Curl (Pusaran)

❑ Curl adalah ukuran seberapa besar putaran/pusaran/rotasi dari suatu vector

field di sekitar titik tertentu
❑ Rotasi/pusaran terjadi jika adanya ketidakseragaman vector field
❑ Definisi dan simbol : Misalkan vector field yang diamati adalah vektor H

❑ Curl adalah integral garis yang membatasi luas yang sangat kecil
❑ Curl digunakan untuk mengetahui vector field menembus permukaan diferensial
yang sangat kecil, yang menyebabkan pusaran medan lain

Rapat arus J yang menembus permukaan dS

menimbulkan suatu pusaran/rotasi medan
❑ Ilustrasi magnetik H
 Calculus of scalar and Vector

Curl pada sistem koordinat

CURL PADA KOORDINAT KARTESIAN CURL PADA KOORDINAT BOLA

CURL PADA KOORDINAT TABUNG

 Calculus of scalar and Vector

Curl pada sistem koordinat

Contoh

misalkan :
 
 A( x, y, z ) = − yaˆ x + xaˆ y  B( x, y, z ) = yaˆ x + xaˆ y
maka :
   

E =   A =  aˆ x + aˆ y + aˆ z   − yaˆ + xaˆ y 
 x y z 
x

aˆ x aˆ y aˆ z aˆ x aˆ y aˆ z aˆ x aˆ y
       
= =
x y z x y z x y
−y x 0 −y x 0 −y x
 0 x   − y  0   x − y 
=  aˆ x − aˆ x  +  aˆ y − aˆ y  +  aˆ z − aˆ z 
 y z   z x   x y 
 x − y 
= 0 + 0 +  aˆ z − aˆ z  = 1 − (− 1)aˆ z = 2aˆ z
 x y 
 Calculus of scalar and Vector

Berbagai Identitas Vektor

 Calculus of scalar and Vector
Integral Scalar & Vektor
LINE INTEGRAL

Integral biasa  f (x) dx, artinya kita mengintegralkan sepanjang sumbu x,

sedangkan Line Integral kita mengintegralkan sepanjang suatu kurva

 d n
Scalar Field Vector Field E n
B


 E
 
 d 2
E 2 E

 
A B 
d 1 E
E1


A E

Q =   l d    
c W =  F • d = q E • d
c c
Jumlah total muatan listrik Q Coulomb
sepanjang lintasan c (Garis AB) usaha untuk membawa muatan listrik q
Coulomb sepanjang lintasan c (Garis AB)
 Calculus of scalar and Vector
Integral Scalar & Vektor
SURFACE INTEGRAL

Scalar Field Vector Field

Q =   s ds  
s  =  F • ds
s
Jumlah total muatan listrik Q Coulomb
pada permukaan Persegi Total (netto) aliran yang menembus
permukaan dengan arah normal
terhadap permukaan
 Calculus of scalar and Vector
Integral Scalar & Vektor
VOLUME INTEGRAL

Scalar Field

Q =   v dv
v

Jumlah total muatan listrik Q Coulomb

dalam volume kubus
 Divergence Theorem/Gauss’s Theorem
❑ Teorema Divergensi
Teorema divergensi menyatakan

 ( ) (
   bahwa jumlah flux dari suatu
 • F dV =  F • dS
v s
)
vector field yang menembus
suatu permukaan tertutup/close
surface sama dengan jumlah
total / integral volume dari
suatu divergensi vector field
tersebut pada seluruh
area(volume) yang terlingkupi
close surface tersebut

FLUX: adalah netto aliran

yang menembus permukaan
dengan arah normal
terhadap permukaan

Close Surface Open Surface

 Stoke’s Theorem
❑ Theorema stoke
Artinya, jika kita ingin
mengintegralkan suatu vector
field yang menembus suatu
open surface atau seolah olah
kita ingin menjumlahkan /
Contour/Garis tepi C adalah close mengintegralkan suatu
contour yang mengelilingi pusaran di setiap titik pada
permukaan/surface S. arah dari
contour C didefinisikan dari vektor ds suatu permukaan.
dan aturan putaran tangan kanan. Pada
gambar disamping contour C berputar
berlawanan jarum jam.

Hal tersebut sama saja

dengan secara sederhana
menjumlahkan
/mengintegralkan vector
field tersebut pada sepanjang
close contour yang
A closed contour adalah mengelilingi surface tersebut.
contour/garis tepi yang
dimulai dan diakhiri pada
titik yang sama!
ANY QUESTION???