Nama : FITRIA

NIM : 152110983039
Prodi : Teknologi Rekayasa dan Instrumentasi Kontrol
Tugas!
Dalam jurnal yang telah saya cari, saya menemuka jurnal dengan judul “Pengendalian Proses”
oleh Ir. Heriyanto, M.T.
Kata proses dalam kalimat pengendalian proses dan industri ialah proses yang
menunjuk pada “cara perubahan” materi atau energi untuk memperoleh produk akhir. Contoh
proses pemanasan dalam alat penukar panas. Tujuan proses adalah memanaskan aliran minyak
hingga suhu tertentu. Minyak dingin masuk penukar panas dan dipanaskan oleh aliran air panas.
Suhu minyak keluar menunjukkan hasil kerja proses pemanasan. Oleh sebab itu suhu minyak
keluar disebut sebagai nilai proses (process value), variabel proses (process variable), atau
variabel keluaran (output variable) sistem proses. Pada proses pemanasan, minyak dingin
menjadi panas karena terjadi perpindahan panas dari aliran air panas ke minyak dingin. Proses
ini dipengaruhi oleh: (1) laju aliran minyak masuk, (2) suhu minyak masuk, (3) laju alir air
panas, (4) suhu air panas, dan (5) kehilangan panas ke lingkungan. Dengan kata lain, suhu
minyak keluar dipengaruhi oleh ke lima besaran tersebut. Ke lima besaran itu sebagai variabel
masukan sistem proses yaitu besaran yang mempengaruhi variabel keluaran (suhu minyak
keluar).
Laju dan suhu aliran minyak masuk serta kehilangan panas bersifat membebani proses,
sehingga disebut beban proses. Perubahan pada beban bersifat sebagai gangguan beban (load
disturbance) atau variabel gangguan beban. Berbeda dengan ketiganya, perubahan suhu air
panas bersifat sebagai gangguan murni (bukan beban proses) karena bertindak sebagai pemanas.
Sedangkan laju alir air panas yang digunakan sebagai pengendali suhu disebut sebagai variabel
pengendali atau termanipulasi (manipulated variable). Pengendalian proses bertujuan menjaga
suhu minyak keluar (variabel proses) pada nilai yang diinginkan (setpoint). Ini dilakukan
karena adanya gangguan yang berupa perubahan suhu aliran air panas, laju aliran minyak
masuk, suhu minyak masuk, dan/atau kehilangan panas. Suhu minyak keluar disebut juga
sebagai variabel terkendali (controlled variable) karena nilainya dikendalikan.
Mekanisme pengendalian dimulai dengan mengukur suhu minyak keluar. Hasil
pengukuran dibandingkan dengan nilai yang diinginkan (setpoint). Berdasar perbedaan
keduanya ditentukan tindakan apa yang akan dilakukan. Bila suhu minyak keluar lebih rendah
dibanding suhu yang diinginkan, maka laju aliran air panas diperbesar. Dan sebaliknya, laju
aliran air panas diperkecil. Mekanisme demikian disebut pengendalian umpan balik (feedback
control). Pada pengendalian otomatik, yang menjalankan mekanisme pengendalian diperankan
oleh instrumen. Instrumen yang diperlukan dalam pengendalian suhu adalah unit pengukuran
suhu (berisi sensor dan transmitter suhu), pengendali suhu (temperature controller) dan katup
kendali (control valve). Ketiga komponen ini bersama dengan sistem proses (penukar panas)
membentuk lingkar pengendalian umpan balik (feedback control loop) atau sistem lingkar
tertutup (closed-loop system).
 Keterangan :
 Tr : setpoint (suhu minyak yang diinginkan)
 T : suhu minyak keluar (variabel terkendali)
 Tm : suhu minyak keluar terukur
 e : error = ( Tr – Tm)
 u : sinyal kendali (controller output)
 F : laju alir minyak masuk
 To : suhu minyak masuk
 Th : suhu air panas
 S : laju air panas (manipulated variable)

Termokopel (sebagai sensor) mengukur variabel proses terukur (suhu minyak keluar)
kemudian dikirimkan oleh transmitter dan diumpan-balikkan ke pengendali. Sinyal
pengukuran yang diumpan-balikkan dikurangkan dari setpoint untuk menghasilkan error. Oleh
pengendali, error dihitung melalui algoritma tertentu untuk menghasilkan sinyal kendali
(controller signal atau controller output). Sinyal kendali dipakai untuk melakukan aksi mekanik
katup kendali yang akan mengubah manipulated variable. Perubahan manipulated variable
dipakai untuk menjaga variabel proses terukur pada nilai setpoint dari adanya perubahan pada
variabel gangguan.