PRE-FLIGHT CHECK DAN PEMBUATAN JALUR TERBANG

Menggunakan Modul DJI Pilot

1. Download DJI Pilot
Dji Pilot bisa didownload di Google pada telepon genggam dengan mensearch Dji Pilot dan
masuk halaman dji.com

Klik pada icon DJI Pilot dan download

2. Proses instalasi selesai ada beberapa perintah yang harus disetujui untuk dapat
menggunakan aplikasi DJI Pilot.
Centang persetujuan persyaratan dari aplikasi dan pemberitahuan privasi.

3. Aplikasi juga akan meminta akses lokasi dan media dari telepon genggam agar memudahkan
saat aplikasi dijalankan.

4. Pemberitahuan untuk izin akses dari DJI Pilot agar aplikasi lancar digunakan oleh pengguna.

5. Memasukan email serta password untuk mendaftar pada aplikasi yang akan digunakan untuk
masuk ke DJI Pilot.
6. Halaman awal yang akan muncul setelah melakukan registrasi dan masuk ke aplikasi

Terdapat 2 pilihan yaitu Manual Flight dan Mission Flight.

Manual Flight digunakan untuk keperluan pembuatan video maupun foto. Untuk pemetaan
umumnya menggunakan Mission Flight.
7. Masuk ke menu Mission Flight pada DJI Pilot terdapat 2 pilihan yaitu Create a Route (membuat
route secara manual pada layer telepon genggam) dan KML Import (memasukan jalur drone
yang sudah dibuat di google earth dengan format kml)

Create a Route terdapat pilihan Waypoint, Mapping, Oblique, dan Linear Flight Mission

Pemetaan lebih familiar menggunakan opsi mapping dengan jalur yang otomatis terbuat
berdasarkan boundary atau area yang sudah ditentukan.
8. Pilih Mapping kemudian menentukan area yang akan dilakukan pemetaan.

Bisa diedit point disesuikan dengan area.

9. Mengubah nama mission pada tanda pena.
 a. Mensesuikan settingan sesuai dengan drone yang digunakan pada camera type dan
mode photo pilih setingan waktu atau setingan jarak. Mengatur juga ketinggian terbang
dengan melihat sekeliling apakah ada obstacle.

b. Mengatur Upon Completion dengan Return To Home (drone akan balik sendiri dan
landing setelah selesai misi sesuai dengan tempat saat take off).

c. Mengatur Side Overlap Ratio, Frontal Overlap Ratio, dan Course Angle sesuai dengan
yang diinginkan.

d. Mengatur Ketinggian, kecepatan saat take off dan kecepatan saat menjalankan misi

10. Setelah semua disesuikan maka terdapat informasi berapa jarak yang akan ditempuh, waktu
misi dan berapa jumlah point yang akan dilewati serta luas area. Catatan : pastikan waktu
terbang berdasarkan Kesehatan baterai.
 Kemudian melakukan save misi pada layer bagian kiri, maka misi akan tersimpan dan siap
dijalankan.

11. Pilihan KML Import (jalur yang sudah dibuat di google earth dengan format kml)

Memilih Mapping dan cari file kml yang sudah dibuat sebelumnya.

Tinggal pilih file tersebut setelah diimport untuk mengatur ketinggian, speed, overlap ratio
dan sebagainya.
12. Menjalankan misi
a. Sesudah semua settingan di rubah sesuai dengan yang diinginkan untuk menjalankan
misi.
b. Menghubungan telepon genggam yang sudah terinstal apikasi DJI Pilot dengan controller
drone/remote drone.

Remote drone sudah terhubungke perangkat telepon genggam yang terinstal DJI Pilot.
c. Menghidupkan drone dan menunggu hingga indicator parameter siap menjalankan misi
sudah berwarna hijau, seperti jumlah GPS serta indicator baterai drone sudah muncul
pada aplikasi DJI Pilot. (Minimal jumlah GPS minimal harus ada 8)

d. Memencet ikon play kemudian masuk ke halaman Prepare Fly dan mengatur
Upon Completion ke mode Return To Home serta mengatur Out of Control Action ke
pilihan Continue (pada saat drone hilang sinyal dengan controler maka drone akan lanjut
sesuai dengan jalur misi)
e. Mengupload jalur misi dan tekan start. Drone akan terbang sesuai jalur yang sudah
dibuat.

f. Landing drone akan otomatis karena sebelumnya sudah memilih fitur Return to Home.
Contoh Check List sebagai lampiran dalam Laporan
Lokasi :____________________________________________
Pre-flight Cek
Ground Control Station
( ) Batere GCS ................... OK
( ) Modem Telemetry ........ OK
( ) RC Tx Batere ................ OK
( ) Cek Batere UAV .............. OK
( ) File Batas Area ............... OK
( ) File Jalur Terbang ............ OK
( ) Siapkan Target GCP atau
Sistem GPS PPK ............. OK
Cek Sensor Payload
( ) Batere Kamera ................. OK
( ) Tes Hasil Potret ................ OK
( ) Tes Interval Shutter ......... OK
Cek Wahana Udara
( ) Cek Fisik UAV................... OK
( ) R/C Range Tes .............. OK
( ) Cek Respon Autopilot Mode
Stabilize ................................... OK
( ) Sistem pendaratan, Jaring atau
roda atau parasut terpasang baik
................................................ OK
( ) Koneksi Telemetry ............. OK
( ) Cek GPS 3D Fix ................ OK
( ) Cek Load/Upload Flight Plan
......................................Normal OK
( ) PASANG TARGET GCP dan
GPS PPK .......................... OK
Buatlah Catatan untuk File LOG
yang disimpan
( ) Download data LOG Flight ................. OK
( ) Download data Foto dalam SUBDir yang
sama dengan data LOG ..................... OK
( ) Download LOG Data GPS PPK ......... OK
Nama Sub-Dir: _________________________
Nama File LOG: ________________________
File GPS PPK (Rover): ____________________
File GPS PPK (Base) : ____________________
Sesi Terbang Tanggal: __________________
Jam: _____________ s/d ________________
Nama Jalur ke:
______________________dari____________
Nama File Jalur Terbang:
____________________________________
Nama File Area (KML):
____________________________________
Apabila tidak menggunakan sistem GPS PPK,
maka catat data pengukuran GCP dalam
formulir terpisah
Lampiran Hasil yang diserahkan:
- Plot Gambar desain Jalur Terbang
- Plot Gambar realisasi jalur terbang
- Plot Gambar Distribusi GCP
- File Foto yang sudah ber Geo-TAG
- Spesifikasi Sensor yang digunakan
POLA TERBANG

Lokasi Bergunung, HUTAN/Vegetasi Lebat Lokasi Koridor Panjang

PERSAWAHAN yang seragam

Lokasi Multi Bentuk Memodelkan Bangunan 3D

(selalu ada overlap area > 20%) potret keliling obyek

Menghitung Ukuran Ground Sample Distance (GSD)

Umumnya potret dengan GSD 10 – 20cm sudah cukup

Sw = lebar sensor CCD [mm]

f = Panjang Fokus lensa [mm]
f35 = ekuivalen panjang focus dengan 35mm [mm]
H = tinggi terbang [m]
D = lebar liputan 1 foto [m]
imW = lebar piksel foto [pixel]
GSD = nilai GSD yang diinginkan [cm/pixel]
Contoh:
Akan dipotret GSD of 5 [cm/pixel] dengan canon ixus panjang focus: 5 mm
lebar sensor 6.17 mm. ukuran lebar foto 4000 pixels. Berapa tinggi terbangnya
Menghitung INTERVAL ANTAR FOTO

D = lebar liputan 1 foto [m]

overlap = persentase nilai overlap (biasanya 80%-85%)
od = lebar area overlap antar foto [m].
x = jarak antara 2 eksposur foto [m]
v = kecepatan terbang [m/s] (biasanya 40-60km/jam atau 11m/s – 16m/s)
t = interval waktu antar 2 eksposur foto [s]
imW = lebar foto pixels

interval waktu eksposure

Contoh: rencana overlap 75%. nilai GSD : 5 cm/pixel. Lebar sensor 4000 pixels.
Kecepatan UAV: 30 km/h = 8.33 m/s.

Jawabannya 6 detik

SETTING KAMERA dan GPS logger harus disamakan waktunya

Kurang Shutter Speed Sering terjadi pada

Iso terlalu besar
Minimal Tv: 1/800 Terlalu lebar kamera rekaman
Harus < 400
Harus F-stop > 3 video
Ukuran sensor kamera

WAKTU Terbaik untuk ambil foto

Jam 08.00 – 11.00

14.00 – 16.00

Umumnya canon ixus: 1/2.3, S100: 1/1.7 (4,000 x 3,000 piksel) , EOS-M: 22.3x14.9mm (5184 x 3456 piksel)
Langkah buat jalur terbang pakai MISSION PLANNER
1. buat Gambar batas lokasi dengan globalmapper  lalu dieksport ke fomat KML

2. loading batas area yang sudah dibuat dalam format KML

3. Gambar Polygon Batas area Potret

4. Gambar jalur terbang otomatis

Daftar waypoint di save untuk di upload nantinya ke UAV

 Standar Prosedur
Sistem Pemetaan dengan UAV
Untuk Percepatan Pemetaan di Pertanahan

UAV pada umumnya Fotogrametri Non-Metrik

• Dimana posisi UAV diantara Teknik Survei lainnya ?

• Apa permasalahan yang bisa dibantu dengan UAV ?
• Soal regulasi dan idealisme pemanfaatan UAV di Bidang
Pertanahan
• Apa saja Faktor-faktor yang mempengaruhi akurasi ?

By Catur Aries Rokhmana Made For Participatory Mapping

 PRINSIP UMUM  Ada banyak pilihan teknik survei untuk akurasi produk 10cm

UAV pada
umumnya
Fotogrametri
Non-Metrik

Peraturan
BPN

Problem Utama  Apakah Obyek yang akan diukur Terlihat

atau Bisa Dipegang atau barangnya jelas yang mana ?
PRINSIP UMUM  Teknik Fotogrametri Apakah bisa Membantu ?
Adanya produk citra TRUE-ORTHO yang akurat :
1. Membantu Seamless data, sebab kesalahan relatif homogen (mendekati pola
pendataan sistematik) dan coverage luas
2. Apabila Patok Batas dapat dilihat, akan Dapat mempercepat, sebab semua obyek
akan dapat diukur melalui proses studio
3. Pada kasus obyek tidak terlihat, bisa diselesaikan di masa mendatang dengan
PARTICIPATORY mapping dan pemotongan ke muka di atas citra True Ortofoto
Soal Regulasi

Foto Udara dengan GSD 8 cm

Made For Participatory Mapping

• Foto Udara dengan GSD 5 cm. Apakah
bisa melihat jelas ?
• Warna Kontras dari Patok, perlu kah ?
• Ciri-ciri obyek batas bidang: pematang;
pagar; tembok; dll… (apakah bisa
terlihat jelas ?)
Ada berapa macam Obyek PATOK BATAS ?
Bisa dilihat  bisa diukur pasti
Ada berapa macam Obyek Batas ? Bisa dilihat  bisa diukur pasti
Pematang Sawah

Tembok Perumahan

Bisa dilihat 
bisa diukur pasti

Beda Vegetasi Made For Participatory Mapping

• Contoh Foto Udara dengan GSD 12 cm.
• Pemberian kertas putih (marking)
mempermudah identifikasi patok di sawah
Tampak Jelas di area terbuka

Tertutup Obyek Lainnya

Tertutup Obyek Lainnya,
menggunakan jarak bantu
dari obyek yang jelas di
dekatnya
Minimal diukur 2 jarak
dengan prinsip pemotongan
kemuka
 Bagaimana jika eksisting peta tidak SEAMLESS
dengan ortofotonya ?
Diskusi Kasus data BPN
• Garis batas data eksisting ada yang Pas, banyak yang Meleset
• Bentuk batas Blok lebih konsisten daripada batas persil
• Dalam 1 blok bentuk konsisten, tetapi berotasi
• Citra satelit lebih konsisten dengan ortofoto dari pada eksisting data

Apakah perlu dikunci pada batas BLOK

 Bagaimana jika eksisting peta tidak SEAMLESS
dengan ortofotonya ?
Diskusi Kasus data BPN
• Dalam 1 blok bentuk konsisten, tetapi berotasi
• Citra satelit lebih konsisten dengan ortofoto dari pada eksisting data

Apakah perlu dikunci pada batas BLOK

Kasus penggunaan UAV, bahkan biayanya bisa menjadi
dominan, seiring dengan bertambahnya jumlah titik
kontrol tanah Made For Participatory Mapping
 FAKTOR UTAMA YANG MEMPENGARUHI AKURASI
PRODUK DASAR SURVEI DARI UDARA

• Kualitas Kamera  Kalibrasi Kamera (dominan)

• Resolusi Spasial / Ground Sampling Distance (GSD) desain
jalur pemotretan, efek image motion
• Base/High (B/H) ratio  terutama akurasi kedalaman
konfigurasi posisi kamera saat pemotretan
• Data Eksternal  GNSS PPK dan Exterior Orientation
sensor GNSS/IMU yang terintegrasi mengurangi jumlah
titik kontrol secara drastis
• Redundansi Foto  jumlah overlap yang banyak
memperkuat proses otomatisasi
• Kondisi Obyek  jelas terlihat, tingkat kompleksitas dan
tekstur obyek
13
Faktor dominan yang mempengaruhi akurasi

Resolusi Lensa non- B/H ratio Jumlah titik Minimal Ada target
tinggi metric Terutama tie point setiap (Pre-Mark)
menghasil WAJIB akurasi obyek akan
kalibrasi kedalaman Keberhasila terlihat mempermu
kan nilai
kamera h deteksi dalam 4 dah
GSD yang dengan titik tie- foto yang identifikasi
semakin teknik Field point berbeda titik kontrol
baik Calibration otomatis tanah
with selft- tergantung
calibration dari
bundle tekstur
adjsutment pada foto
Peraturan Kepala BIG Untuk UAV akurasi 2-3 x GSD
atau 10cm – 25cm

toleransi beda luas bidang

• 2% untuk kepentingan BPN dan
• 10% untuk kepentingan PBB.
Made For Participatory Mapping
Mengapa Teknik PPK ?  sub-meter

• Motivasi Utama mengurangi kegiatan survei lapangan untuk GCP

• The Advantage of PPK (Post-Processing Kinematic) over RTK (Real Time
Kinematic)
• PPK tidak ada kebutuhkan koneksi real-time data. Jadi tidak diperlukan
instrument Data Telemetry
• Lebih Praktis. Tinggal Colok memory Card
 Contoh Hasil
Teknik UAV-PPK
DOUBLE-Freq.

tanpa GCP
dapat menghasilkan
akurasi dibawah
10cm

Gambar elips
kesalahan posisi titik
eksposure setelah
proses hitungan bundle
adjustment
 Contoh Hasil
Teknik UAV-PPK
SINGLE-Freq.

tanpa GCP
dapat menghasilkan
akurasi dibawah
50cm

Gambar elips
kesalahan posisi titik
eksposure setelah
proses hitungan bundle
adjustment
UAV bebas di wilayah
udara < 150m
Dan dalam
pandangan mata

Made For Participatory Mapping