Edited - Proposal Penelitian Digital Twin

PROPOSAL TM/DRPM-ITS/PN.01.
003
SKEMA PENELITIAN DEPARTEMEN
SUMBER DANA DEPARTEMEN

TAHUN 2024
PENGEMBANGAN TEKNOLOGI DIGITAL TWIN UNTUK PEMANTAUAN

DAN KONTROL SECARA REALTIME PADA MESIN DIESEL
Tim Peneliti :
Ketua Peneliti : Dr. Nurhadi Siswantoro, S.T., M.T. / Teknik Sistem Perkapalan / FTK / ITS
Anggota Peneliti :
Ir. Dwi Priyanta, MSE / Teknik Sistem Perkapalan /
FTK / ITS
Dr. Eng. Trika Pitana, S.T., M.Sc / Teknik Sistem
Perkapalan / FTK / ITS
Dr. Eng. M. Badrus Zaman, S.T., M.T. / Teknik
Sistem Perkapalan / FTK / ITS
Ir. Hari Prastowo, M.Sc / Teknik Sistem Perkapalan /
FTK / ITS
DIREKTORAT RISET DAN PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA
2024
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI.........................................................................................................................................................
RINGKASAN/ABSTRAK...................................................................................................................................
BAB 1 PENDAHULUAN....................................................................................................................................
1.1 Latar Belakang..........................................................................................................................................
1.2 Tujuan Penelitian......................................................................................................................................
1.3 Ruang Lingkup Penelitian.........................................................................................................................
1.4 Urgensi Penelitian.....................................................................................................................................
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA...........................................................................................................................
2.1 Studi Terkait Digital Twin........................................................................................................................
2.2 Konsep Digital Twin.................................................................................................................................
2.3 Sensor........................................................................................................................................................
2.3.1 Sensor Suhu......................................................................................................................................
2.3.3 Sensor Ultrasonik.............................................................................................................................
2.3.4 Sensor Tekanan................................................................................................................................
2.4 PLC...........................................................................................................................................................
2.6 Analog to Digital Converter......................................................................................................................
2.7 LongRange (LoRa)...................................................................................................................................
2.7.1 Long Range Wide Area Network Protocol (LoRaWAN)................................................................
2.8 Data Base Management System................................................................................................................
2.9 Front – End................................................................................................................................................
2.10 Document Object Model (DOM)............................................................................................................
2.11 Framework..............................................................................................................................................
2.12 Applicant Programming Interface...........................................................................................................
2.13 Remote Control System..........................................................................................................................
BAB 3 METODE..................................................................................................................................................
3.1 Diagram Alir Penelitian............................................................................................................................
3.2 Perumusan & Identifikasi Masalah...........................................................................................................
3.3 Studi Literatur...........................................................................................................................................
3.4 Proses Desain............................................................................................................................................
3.4.1 Sensor...............................................................................................................................................
3.4.2 Database...........................................................................................................................................
3.4.3 Mobile Apps.....................................................................................................................................
3.4.4 Sistem Kontrol.................................................................................................................................
3.5 Penggabungan Sensor, Database, Tampilan Mobile Apps, dan Sistem Kontrol......................................
3.6 Pengujian Seluruh Sistem.........................................................................................................................
3.7 Analisa......................................................................................................................................................
3.8 Kesimpulan dan Saran..............................................................................................................................
BAB 4 LUARAN..................................................................................................................................................
BAB 5 JADWAL KEGIATAN............................................................................................................................
BAB 6 RENCANA ANGGARAN DAN BIAYA................................................................................................
DAFTAR PUSTAKA...........................................................................................................................................
TIM RISET...........................................................................................................................................................
LAMPIRAN..........................................................................................................................................................
RINGKASAN/ABSTRAK
Penerapan teknologi industri 4.0 sudah banyak diterapkan dalam berbagai bidang. Bidang -
bidang tersebut adalah sistem otomasi, data science, manufacturing technology, robots, dan
IT. Dari bidang – bidang ini maka dapat diterapkan dan diimplementasikan kembali pada
dunia industri seperti smart factory, smart product, smart city, dan lainnya. Era industri 4.0
juga didukung oleh infrastruktur yang tepat seperti IoT. Internet of Things pada industri 4.0
digunakan sebagai sistem perencanaan dan kontrol sehingga data yang diperoleh dapat
digunakan untuk pengambilan keputusan. Cyber Physical Production System (CPS) adalah
sistem yang dapat mengontrol dan memonitor secara terintegrasi. Sistem ini juga dapat
mengambil keputusan secara mandiri berdasarkan data yang ada. Nama “Digital Twin”
pertama kali dijelaskan sebagai konsep pada 2003 oleh Micheal Grieves. Pada tahap
pengembangan awal Digital Twin lebih banyak diterapkan dalam dunia militer dan
kedirgantaraan. Digital Twin sudah dapat diterapkan pada kapal. Untuk penelitian ini
menggunakan mesin diesel yanmar TF 65 sebagai objek penelitian. Pada penelitian ini alat
yang digunakan yaitu sensor RPM, Suhu, dan Konsumsi bahan bakar. Data yang diperoleh
dari sensor ini nantinya akan ditransmisikan menggunakan metode PLC dan diterima oleh
database. Data yang disimpan di database akan ditampilkan ke Human Interface (HMI) dan
Mobile Apps. Selain itu pada mobile apps pengguna akan dapat melakukan control terhadap
throttle 0gas yang akan memengaruhi putaran mesin.
Kata kunci: digital twin, main engine, internet of things (IoT)

BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Teknologi industri 4.0 telah luas digunakan di berbagai sektor. Sektor-sektor tersebut
mencakup ilmu data, teknologi informasi, manufacture. Era Industri 4.0 juga didukung oleh
infrastruktur yang tepat seperti Internet of Things (IoT). IoT digunakan dalam Industri 4.0
sebagai sistem perencanaan dan kontrol, memungkinkan data yang diperoleh dipergunakan
untuk pengambilan keputusan. Cyber Physical Production System (CPS) adalah sistem
terintegrasi yang memungkinkan kontrol dan pemantauan. CPS juga mampu mengambil
keputusan sendiri berdasarkan data yang ada. Dengan demikian, Industri 4.0 merupakan
revolusi multidisiplin yang menggabungkan konsep, metodologi, dan teknologi untuk
memajukan bisnis. Namun, untuk pengembangan lebih lanjut, diperlukan penelitian dan studi
lebih lanjut yang komprehensi dari berbagai sektor dan skala (Lemstra & de Mesquita, 2023).
Kemajuan teknologi saat ini tidak hanya mempengaruhi objek fisik dan virtual di sektor
industri. Teknologi juga berperan sebagai solusi untuk meningkatkan keselamatan di
lingkungan industri, dengan tujuan mengurangi risiko kecelakaan bagi pekerja manusia.
Penerapan teknologi keselamatan Industri 4.0 telah berhasil diimplementasikan melalui
kolaborasi antara manusia dan robot. Dalam konteks ini, teknologi Industri 4.0
mengintegrasikan model virtual dengan informasi yang diperoleh dari objek fisik
melalui sensor real-time yang diaplikasikan pada robot, mesin, dan manusia (Pitkäaho et al.,
2021). Sistem digital twin, yang menggabungkan data dari lingkungan fisik ke dalam model
lingkungan virtual, dapat dipadukan dengan teknologi untuk meningkatkan tingkat realisme
implementasi. Melalui digital twin, pelatihan keselamatan di lingkungan nyata dapat
disimulasikan secara virtual, karena informasi mengenai fungsi mesin, robot, dan perilaku
manusia dapat disesuaikan dengan kondisi sebenarnya. Oleh karena itu, penerapan digital
twin menjadi metode yang efektif dalam melaksanakan pelatihan keselamatan, melakukan
analisis risiko, dan merencanakan tindakan keselamatan (Pitkäaho et al., 2021).
Pada awal tahap pengembangan, digital twin lebih banyak digunakan dalam bidang
militer dan kedirgantaraan. Sejak saat itu, penelitian mengenai digital terus meningkat secara
signifikan dari tahun ke tahun. Seiring dengan peningkatan publikasi penelitian ini, topik
digital twin menjadi salah satu dari sepuluh tren teknologi strategis menurut perusahaan
Gartner selama empat tahun berturut-turut, yaitu dari tahun 2017 hingga 2020. Topik
mengenai teknologi digital twin ini diperkirakan akan terus berkembang dalam kurun waktu
5 hingga 10 tahun mendatang. Digital twin sendiri terdiri dari lima dimensi, yaitu
physical entity, virtual model, connection, data, dan service (Tao et al., 2019).
Metodologi digital twin merupakan alat yang sangat berguna untuk mengintegrasikan
pemodelan real-time, simulasi, machine learning, prototyping, optimisasi, dan pengelolaan
data besar (Sharma et al., 2022).
Pengaplikasian dalam digital twin dapat berbagai bentuk, salah satunya controlling.
Controlling selalu memegang peranan penting dalam industri. Mulai dari mechanic control,
evolusi ini berlanjut ke kebutuhan akan kendali otomatis atas satu atau lebih variabel proses
yang deviasinya dari setpoint yang diinginkan. Saat ini, sistem kendali yang diadopsi
dalam bidang otomasi berkembang seiring dengan kemajuan teknologi digital yang
menjadi elemen kunci dari Industri 4.0 (Xu, Shen, Liu, Su, & Zhang dkk., 2020). Teknologi-
teknologi ini memungkinkan koneksi antara dunia fisik dan digital melalui CPS, serta
melibatkan pemanfaatan sensor IoT (Skraba, Stanovov, & Semenkin dkk., 2020). Remote
control system yang digunakan untuk mengendalikan perangkat elektronik merupakan contoh
dari sistem kendali. Pada dasarnya, sistem kendali jarak jauh untuk perangkat elektronik
menggunakan tombol tekan sebagai input kendali. Namun, dalam sistem kendali jarak jauh,
terdapat dua komponen utama, yakni pengendali lokal dan pengendali jarak jauh.
Operator mengoperasikan pengendali lokal, yaitu bagian yang memberikan akses untuk
mengontrol, sementara bagian pengendali jarak jauh terhubung secara langsung dengan
peralatan yang dikendalikan. Dalam penelitian ini, sistem kendali dapat dirancang
menggunakan PLC sebagai pusat kendali dan sarana untuk mengirimkan database ke HMI
sebagai user interface.
Kunci inti penelitian ini adalah pada pengembangan digital twin mesin Yanmar TF-45 yang
sudah ada saat ini untuk dilakukan peningkatan dari segi pembacaan sensor, migrasi data dari
mesin ke database hingga bisa disajikan dalam HMI sebagai user interface. Pengoptimalan
sensor dan sistem controlling yang berbeda dari sebelumnya akan dirancang sehingga dapat
merealisasikan konsep digital twin yang lebih baik pada aset yang ada. Selain itu karena
teknologi ini memberikan kemampuan monitoring dan controlling secara real-time
terhadap kondisi operasional aset, diharapkan dapat membantu mencegah risiko kegagalan
mesin, dan meningkatkan keselamatan di kapal.
Gambar 1.1 Gambar Frekuensi kegagalan pada sistem pendingin mesin utama
(Anantharaman et al., 2019)
1.2 Tujuan Penelitian

Penelitian pada tugas akhir ini memiliki tujuan sebagai berikut :
1. Merancang sistem monitoring secara real time untuk mesin diesel
2. Merancang sistem komunikasi untuk menghubungkan sensor dengan database
3. Merancang Database untuk sistem monitoring
4. Merancang tampilan mobile apps monitoring dan control berbasis aplikasi
5. Memferivikasi pembacaan sensor dan melakukan kontroling.
1.3 Ruang Lingkup Penelitian

Agar penelitian ini menjadi terarah dan memberikan analisa yang mendalam, maka ruang
lingkup penelitian ini adalah:
1. Melakukan pemantauan dan kontrol secara langsung menggunakan

Programmable Logic Controller (PLC).
2. Membuat sistem komunikasi menggunakan Ladder Logic dan

menghubungkannya ke database
3. Menampilkan hasil pembacaan pada mobile apps dan dapat melakukan

kontroling.
1.4 Urgensi Penelitian

Diharapkan dengan adanya Digital Twin ini maka untuk melakukan pemantauan dan control
tidak perlu dilakukan on site tapi dapat dilakukan secara jarak jauh dan mengurangi risiko
kecelakaan di lapangan.
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Studi Terkait Digital Twin

Industri 4.0 atau revolusi industri menjadi salah satu topik yang diteliti oleh bidang akademik
dan profesional khususnya profesional engineer dan operasi manajemen. Penelitian terkait
industri 4.0 telah banyak dilakukan dengan berbagai macam pendekatan dan persfektif.
Namun dalam hal ini gambaran mengenai penelitian yang dipelajar gagal memenuhi tujuan
utama akibat kekakuan metodologi dan tujuan penelitian spesifik. Penelitian mengenai
Industri 4.0 ditinjau berdasarkan studi tersier untuk mendapatkan pemahaman yang
komprehensif mengenai pembahasan industri 4.0 dengan topik relevan.
Analisis multi perspektif dilakukan pada digital twin model melalui publikasi yang dilakukan
oleh akademik. Fokus utama publikasi digital twin memiliki keragaman, beberapa publikasi
berfokus pada kerangka makroskopis, prosedur pemodelan, metodologi, arsitektur atau
paradigma dalam studi kasus, dan bidang aplikasi sebagai dasar utama untuk statistik dan
analitik (Tao et al., 2022). Analisis multi aspek juga dilakukan pada pemodelan digital twin
dalam ruang virtual untuk mengetahui properti, metode, perilaku, dan karakteristik objek
fisik. Pada penerapan teknologi dan alat model digital twin masih memiliki proses yang perlu
diselesaikan. Penelitian terkini berfokus pada kerangka kerja, proses, teknologi, dan alat pada
tingkat makro dibandingkan pengetahuan khusus di tingkat mikro. Hal ini mendasari bahwa
studi pemodelan digital twin memiliki ketidakseimbangan dan permasalahan yang belum
selesai. Pengembangan mengenai literatur yang mendukung pemodelan digital secara khusus
perlu dilakukan hingga saat ini penelitian digital twin sedang berlangsung cepat dengan tahap
awal perkembangan(Tao et al., 2022).
Industri pelayaran memiliki regulasi terstandarisasi terkait keselamatan dilaut, keamanan,

kesehanan dan perlindungan awak kapal, dan keselamatan lingkungan. Salah satunya kapal
pesiar merupakan kapal dengan implementasi ketat terkait standart keselamatan dan
penegakan hukum internasional yang ketat. Dalam beberapa dekade terakhir kegagalam
mesin ditemukan sebagai penyebab utama kecelakaan dalam industri maritim. Resiko
kegagalan propulsi juga dinilai memiliki resiko tinggi dan dapat meningkat oleh pengaruh
cuacah yang memberikan variasi beban dinamik, fatigue behavior dan umur pakai shaft
propulsi. Kegagalan umum pada sistem propulsi terjadi pada shaft marine propulsi akibat
kegagalan fatigue dibandingkan keseluruhan sistem propulasi. Sedangkan pada kegagalan
machinery di industri perkapalam, kondisi monitoring sebagai tren pengembangan dilihat
sebagai metode peningkatan keandalan sistem untuk mengurangi sistem yang mati secara
tidak terduga.
Dalam studi ini kegagalan dengan blackout pada kapal pesiar Viking Sky pada Maret 2019,
akibat gagalnya propulsi sistem dengan situasi mendekati grounding saat terjadi badai di
Hustadivika. Untuk mengetahui penyebab kegagalan, investigasi dan analisis sistem (CAST)
digunakan untuk memberikan pembelajaran sistematis dan komprehensif. Metode CAST
telah membawa rekomendasi untuk pemahaman dari kegagalan yang telah terjadi dan untuk
mengurangi resiko kegagalan/kecelakaan di masa depan, dan rekomendasi keselamatan untuk
kapal pesiar di area pelayaran artic dan antartika.
Pengamatan mengenai banyak penyebab kecelakaan atau kegagalan yang berkontribusi pada
situasi kapal Viking Sky di Hustadvika. Penyebab yang didapatkan antara lain, tingkat
minyak pelumas yang rendah, kemungkinan kesalahan desain tangki / operasional,
pemutus/pengisi alaram mengenai tingkat oli rendah, kegagalan turbocharger dan diesel
generator, jumlah penumpang dan awak yang tinggi, non-risk assessment dan perencanaan
pelayaran, potensi kegagalan perangkat lunak kontrol mesin, dan kemungkinan lain yang
beresiko tinggi sebgai penyebab. Rekomendasi yang dikeluarkan sebagai proses
pengingkatan keselamatan adalah tingkat oli yang perlu dijaga sesuai dengan standart
fabrikasi secara kontinu dan peningkatan manajemen resiko untuk sistem kritis kapal. Selain
itu salah satu rekomendasi keselamatan untuk kapal persiar adalah penggunaan digital twin.
Solusi digital twin dimanfaatkan sebagai pemantauan, pemeliharaan, dan prediksi pada sistem
propulsi kapal. Berdasarkan kebutuhan kondisi monitoring pada kapal maka digital twin
dilihat sebagai pendekatan inovatif untuk diterapkan dan dikembangkan di industri kelautan.
2.2 Konsep Digital Twin

Konsep digital twin pertama kali dideskripsikan oleh Dr Michael Grieves dari Universitas
Michigan. Pada awal perkembangannya grieves memperkenalkan dengan nama Mirrored
Spaced Model (MSM) namun nama tersebut berubah istilah setelah Grieves bekerja sama
dengan John Vickers dari NASA pada product life cycle manajemen untuk sistem yang lebih
kompleks. Grieves dan Vickers mengamati bahwa kemajuan teknologi pada produk fisik dan
aset sistem yang komplek membawa sebuah teknologi baru. Teknologi ini memiliki
kapabilitas untuk berkomunikasi dan komputasi yang tidak dapat direpresentasikan secara
fisik (Nath et al., 2021).
Gambar 2.4 Kombinasi fisik dan virtual produk Digital Twin (Grieves, 2020)
Konsep digital twin memiliki berbagai pengertian dan pendekatan yang berbeda.
mengklasifikasikan digital twin kedalam tiga kategori sebagai berikut : standard, industri, dan
sains. Digital twin didefinisikan sebagai bentuk virtual (digital), representasi (replika), objek
fisik (dunia nyata), objek ( entitas, sistem, atau proses), data nyata (real time), dan kinerja
yang optimal. Gambaran konsep digital twin menjelaskan sebagai representasi virtual dari
objek fisik yang digunakan untuk mengoptimalkan kinerja berdasarkan data waktu nyata
(Wang, 2020). “Digital Twin” merupakan bentuka dari kapal itu sendiri yang digunakan
untuk menghitung penyimpangan antara kinerja yang diprediksi dan yang sebenarnnya
(Corradu et al, 2019). Digital twin merupakan alat yang sangat tepat dalam meningkatkan
desain, perencanaan produksi, manufacturing, dan perawatan dalam sistem(Szpytko and
Duarte 2019).
Pengumpulan dan analisis data dari entitas fisik menciptakan model kembaran digital atau
digital twin dengan karakter dan operasi fisik yang sama. Digital twin akan terperbarui sesuai
dengan data yang dikumpulkan secara real time untuk menghasilkan sinkronisasi dengan
entitas fisik (Fuller et al. 2020). Model digital twin digunakan untuk mensimulasikan dan
memprediksi kondisi tertnetu, memberikan peringatan, kesalahan, dan lainnya. Prinsip
operasi dan karakter teknologi digital twin mencerminkan entitas fisik sesungguhnya.
Teknologi digital twin memungkinkan model digital dan entitas fisik dapat tersinkronisasi
secara realtime dengan kemampuan untuk berinteraksi realitas virtual. Pada simulasi software
dapat beberapa kategori termasuk dalam digital twin, tetapi perbedaan terlihat pada
persyaratan waktu nyata yang tidak terpenuhi. Teknologi yang membedakan antara digital
twin dan simulasi software terletak pada sinkronisasi waktu nyata dan kemampuannya dalam
berinteraksi secara realitas virtual dari teknologi digital twin (Fuller et al. 2020).
Digital Twin merupakan representasi virtual yang berinteraksi dengan objek fisik sepanjang
siklus hidup aset dan menyediakan intellegence evaluation, optimization, prediction, dst.
Digital twin berfokus pada tiga elemen esensial, yaitu fisik, virtual, dan koneksi (Grieves,
2014). Berdasarkan tipenya Digital Twin dibagi menjadi tiga tipe, yaitu Digital Twin
Prototype (DTP), Digital Twin Instance (DTI), Digital Twin Aggregate (DTA). Digital twin
akan beroperasi pada Digital Twin Environment (DTE).
Gambar 2.5 Tipe digital twin (Grieves, 2016)
2.3 Sensor
Sensor dapat didefinisikan sebagai alat yang dapat merasakan berbagai bentuk input energi
untuk menghasilkan variasi energi baik dalam bentuk energi yang sama atau bentuk energi
yang berbeda. Secara umum sensing principles berbentuk fisik atau kimia pada alam yang
kemudian dapat dikelompokkan dengan kategori perbedaan sinyal pada saat menerima dan
menghasilkan. Terdapat enam tipe sinyal berdasarkan energi yang dihasilkan atau diterima
yaitu mekanik, termal, elektrik, magnetik, radian, dan kimiawi. (Pan & Zhu, 2017)
2.3.1 Sensor Suhu

Dalam suatu sistem besar control terhadap temperature sangatlah penting. Terdapat sensor
temperatur pasif dan aktif yang dapat digunakan untuk mengukur temperature. Sensor ini
akan memberikan masukan kepada sistem kontrol untuk dapat mengambil keputusan apakah
sistem tersebut mengalami kenaikan suhu yang tinggi sehingga harus dimatikan, menyalakan
sistem pendingin, atau dapat digunakan untuk memonitoring saja. Terdapat beberapa produk
thermal management seperti logic output, voltage output dan serial output.
Thermocouples adalah salah satu alat yang paling sering digunakan dalam mengukur panas.
Thermocouples sendiri memiliki suhu operasi yang berbeda – beda untuk dapat melakukan
pengukuran. Perbedaan ini berdasarkan material yang digunakan. Metode yang sering
digunakan dengan mikrokontroler adalah cold-junction compensation. Koil besi akan
digunakan untuk membaca temperatur pada reference junction dan output dari pembacaan ini
digunakan untuk menambahkan dan mengoreksi hasil pembacaan. (Sinclair, 2001)
2.3.3 Sensor Ultrasonik

Sensor ultrasonik merupakan sensor pengukur jarak non-kontak yang terdiri dari
perangkat yang mentransmisikan gelombang ultrasonik dan perangkat untuk menerima
gelombang. Keutamaan gelombang ultrasonik dapat menembus dinding tebal sekaligus yang
memiliki keuntungan dari sifat komponen tersebut, yaitu non-invasif atau tidak merusak (V.
Stolojanu, A. Prakash, 2000). Sensor ultrasonik sering digunakan di berbagai bidang industri,
karena sensor ini mengukur jarak hanya dengan menghitung perbedaan waktu antara
transmisi dan penerimaan sinyal yang dapat mendeteksi jarak sejauh apapun dalam bentuk
pantulan sinyal (Sunwoo Lee, W. Choi, Dong Hoon Lee, 2019). Pancaran gelombang
ultrasonik kika ada objek tertentu yang mengantulkan gelombang ultrasonik, unit sensor akan
menerimanya kembali. Diafragma pada akhirnya bergetar, yang menyebabkan arus berpantul
kearah yang sama dengan frekuensi sama. Gambar berikut menjelaskan prinsip kerja sensor
ultrasonik:
Gambar. 2.6 Prinsip Sensor Ultrasonik (Bambang Suprianto, 2017)
Sensor pada penelitian kali ini akan menggunakan sensor ultrasonik ber-
frekuensi 38- 42 kHz, diatas rentang rata-rata suara yang dapat manusia dengar. Sensor
ultrasonik berjenis URM08-Df Robot memiliki rentang 35 cm – 550 cm dan jarak eror ±1%.
Selain itu, sensor sudah dilengkapi dengan protokol IP65 dimana, tahan akan segala jenis
faktor eksternal logam yang membuatnya mampu melindungi dari debu, air, dan korosi. Pada
akhirnya sensor memiliki standar tinggi dari sensor sebelumnya, dimana sensor ini memiliki
area buta yang jauh lebih sempit dan jangkauan deteksi jarak yang lebih luas.
Cara kerja utama sensor jarak ultrasonik pada penelitian kali ini adalah dengan
metode awal mentrigger dikirimkan melalui gelombang sinyal, lalu sensor secara otomatis
mengirimkan pantulan sinyal dan kemudian akan mendeteksi apakah pulse diterima atau
tidak. Jika sinyal sudah diterima “log data” akan dibaca oleh software utama atau serial
monitor Haiwell bernama “Haiwell Happy”, dimana data sensor akan langsung bisa
terhubung dan ditampilkan pada serial monitor Haiwell Happy. Selanjutnya, data sensor yang
sudah ditampilkan pada serial monitor Haiwell Happy sudah berubah menjadi data digital
dimana natinya akan dikirimkan terhadap PLC melalui analog input untuk menyimpan
membaca data sensor dan “log data”.
2.3.4 Sensor Tekanan

Tekanan, ada banyak jenis sistem penginderaan tekanan dan pengukuran tekanan yang
tersedia. Ada beberapa istilah yang akan digunakan untuk mengukur tekanan seperti tekanan
diferensial, tekanan gauge, dan tekanan absolut. Tekanan absolut adalah perbedaan antara
tekanan fluida dan nol absolut tekanan. Tekanan gauge adalah perbedaan antara tekanan
fluida dan tekanan atmosfer. Hubungan antara keduanya dinyatakan oleh: Tekanan absolut =
Tekanan gauge + Tekanan atmosfer Sumber: (Morris, 2001) Tekanan diferensial adalah
perbedaan antara dua pengukuran tekanan absolut, seperti pada dua lokasi di dalam fluida
yang sama (biasanya antara dua sisi pembatas aliran pada sistem pengawasan laju aliran
volume). Nilai pengukuran tekanan rata-rata dalam sebagian besar aplikasi bervariasi dari
1,013 bar (tekanan udara rata-rata) hingga 7000 bar. Ada banyak peralatan pengukuran
tekanan yang berbeda yang biasanya digunakan seperti diafragma, sensor tekanan kapasitif,
sensor tekanan serat optik, bello, tabung bourdon, manometer, perangkat resonansi kawat,
dan banyak lainnya (Morris, 2001). Alat yang diusulkan untuk pengukuran tekanan adalah
sensor tekanan air/cairan yang menggunakan Arduino Uno. Model sensor dan susunan sensor
ini mirip dengan Gambar 2.7. Namun, sensor perlu dikalibrasi dan hal ini dapat dilakukan
dengan pengkodean. Setelah proses kalibrasi selesai, kita dapat melanjutkan pemrograman
Arduino agar dapat membaca data dan mengirimkannya ke modul.
2.4 PLC
PLC atau yang sering disebut Programmable Logic Controller pada dasarnya
merupakan sebuah komputer yang khusus dirancang untuk mengontrol suatu proses atau
mesin. Proses yang dikontrol ini dapat berupa regulasi variabel secara kontinyu seperti pada
sistem- sistem servo atau hanya melibatkan kontrol dua keadaan (On/Off) saja tapi dilakukan
secara berulang-ulang seperti yang biasa dijumpai pada mesin bor, sistem mekanik
pemindahan barang, dsb (Iwan Setiawan, 2006). PLC merupakan salah satu sistem logic yang
berfungsi controlling sebuah automatic system yaitu sebuah proses dalam melakukan akses
fisik ke akses digital. PLC mendapatkan input data berupa informasi dari perangkat yang
terhubung, lalu memproses dan mengkonversi, serta memicu keluaran data berdasarkan
parameter yang telah diprogram sebelumnya. PLC umumnya dikombinasikan dengan
berbagai input instrumentasi dari sensor jarak dan transduser lainnya. PLC dapat memantau
dan mencatat data run-time produktivitas mesin dan sistem pengoperasian, memulai serta
menghentikan proses secara otomatis, dan menghasilkan alarm jika mesin mengalami error
melalui input dan output modul (J. Parker Jun, 2001).
Struktur dasar PLC sendiri terdiri atas CPU (Central Prosesing Unit), memory, input,
output, dan power supply. CPU adalah bagian PLC yang memiliki peran untuk membaca data
dan mengeksekusi instruksi program, CPU pada PLC mempunyai elemen kontrol ALU
(Arithmetic and Logic Unit) yang berfungsi untuk mengerjakan sebuah logika dan aritmetika.
Power supply merupakan salah satu penyedia suplai daya utama untuk PLC, umumnya
nominal teganganya yang dikeluarkan bisa berupa tegangan AC maupun tegangan DC. PLC
sendiri memiliki power supply bawaan yang umum digunakan untuk mensuplai tenaga dan
daya sebagai I/O (Input Output) devices PLC. Komponen terakhir dan yang terpenting pada
PLC ialah memori. Memori pada dasarnya merupakan base penyimpanan dalam PLC.
Memori pada PLC umumnya sudah menjadi satu bagian yang terintegrasi dengan CPU
(Handy Wicaksono, 2004). Secara umum fungsional PLC terbagi atas tiga bagian, peralatain
input, programmable controller, dan peralatan output seperti tertera pada gambar dibawah ini.
Gambar.. Komponen Hardware & Komponen I/O (Input Output) Pada PLC (b.alldino.as,
2019)
Pada tahun 2018-2020 PLC digunakan di banyak sistem industri dan

infrastruktur untuk memantau sensor input dan aktuator control (Nicolas P. DeGuglielmo, S.
Basnet, D. Dow, 2020). Hal ini tentunya berkesinambungan pada penelitan kini yang berbasis
menggunakan kolaborasi antara sensor dengan PLC. PLC jenis Haiwell, adalah PLC yang
akan digunakan dalam penelitian, yang dimana memiliki keunggulan kecepatan dalam hal
pengoperasian data fisik menuju digital, mudah dalam mendeteksi serta mengoreksi
kesalahan, pengamatan bentuk visual sangat detail dan teliti, serta support software, database,
dan user interface yang bermanfaat dalam implementasi proyek lebih singkat dan akurat
secara real time. Berikut ini merupakan rancangan skema penelitian menggunakan PLC.
Gambar 2.9 Rancangan Skema Penelitian Menggunakan PLC (b.alldino.as, 2019)
2.6 Analog to Digital Converter

Salah satu alat bantu digital yang paling penting pada untuk teknologi kontrol proses adalah
kemampuan menerjemahan informasi analog ke bentuk digital dan sebaliknya. Sebagian
besar informasi akan disampaikan dengan listrik. Analog to Digital Converter (ADC)
memiliki arti sebagai pengubah input analog menjadi kode – kode digital. Resolusi ADC
akan menentukan ketelitian dari nilai hasil konversi ADC. Sensor yang digunakan pada
penelitian ini akan membaca nilai RPM dan suhu yang kemudian diubah dalam bentuk
tegangan listrik. Dengan ADC ini tegangan listrik hasil dari pembacaan sensor parameter
akan diubah dalam bentuk biner sehingga dapat dibaca oleh komputer dan ditampilkan dalam
bentuk digital.
Mikrokontroler digunakan untuk memproses informasi dari dunia nyata yang kemudian dapat
dilakukan pengambilan keputusan, menyimpan informasi, dan melakukan controlling.
Dengan kondisi sinyal pada dunia nyata adalah analog dan mikrokontroler adalah digital
maka perlu adanya metode untuk mengubah sinyal analog menjadi digital. Gambar dibawah
menjelaskan bagaimana perubahan dari sinyal listrik menjadi bilangan biner. Sinyal listrik
yang dihasilkan oleh sensor berupa grafik seperti terlihat pada gambar dibawah. Sinyal
tersebut akan dibagi berdasarkan level encoded yang memiliki bilangan biner tersendiri.
Contohnya untuk level 1 dan grafik listrik berada di bawah maka bilangan biner yang
dihasilkan adalah 0000 0001. Ketika voltase listrik meningkat sehingga grafik bergerak ke
atas maka pada titik tersebut adalah encoder level 198 dengan bilangan biner 1100 0110.
Proses dari analog ke digital adalah untuk merepresentasikan secara akurat sinyal analog ke
sinyal digital. Untuk dapat merubah analog menjadi digital maka diperlukan transducer.
Gambar diagram dibawah akan menjelaskan bagaimana alur perubahan sinyal analog menjadi
sinyal digital. (Barrett, 2010)
Gambar 2.12 Encoding sinyal listrik menjadi bilangan biner (Barrett, 2010)
2.7 LongRange (LoRa)

Perangkat IoT dapat memperoleh data sensor dan aktuator dengan energi rendah dalam jarak
yang jauh berkat teknologi lapisan fisik Long Range (LoRa), yang didasarkan pada modulasi
spread spektrum radio (Atmoko et al., 2017). LoRa juga dapat digunakan pada jaringan
pribadi, publik, atau hibrida. Keuntungan dari LoRa adalah bahwa ia hanya memerlukan
konsumsi daya yang sederhana, sehingga mudah dikombinasikan dengan baterai. Frekuensi
diperlukan untuk penggunaan LoRa sebagai saluran transmisi data. Setiap negara
menggunakan frekuensi LoRa yang berbeda; misalnya, Amerika Serikat, Eropa, dan Asia
menggunakan frekuensi 915 MHz, 433/868 MHz, dan 433 MHz, masing-masing (Chaudhari
et al., 2020).
2.7.1 Long Range Wide Area Network Protocol (LoRaWAN)

Komponen Sistem Drone Protokol Long-Range Wide Area Network (LoRaWAN) adalah
protokol sumber terbuka yang distandardisasi oleh LoRa Alliance (Seneviratne, 2019) yang
berjalan pada lapisan fisik LoRa (Komite Teknis LoRa Alliance, 2017). Lapisan kontrol
akses medium (MAC) LoRaWAN menyediakan mekanisme yang memungkinkan
komunikasi antara beberapa perangkat akhir dan gateway jaringan. Arsitektur jaringan
LoRaWAN memiliki topologi bintang, di mana perangkat akhir hanya dapat berkomunikasi
dengan gateway LoRaWAN dan tidak langsung dengan satu sama lain. Gateway LoRaWAN
bertanggung jawab untuk meneruskan paket data mentah dari node akhir ke server jaringan
yang mengenkapsulasinya dalam paket UDP/IP. Server jaringan bertanggung jawab untuk
mengirimkan paket downlink dan perintah MAC ke perangkat akhir jika diperlukan.
Komunikasi berakhir pada server aplikasi yang dimiliki oleh pihak ketiga. Beberapa lapisan
aplikasi dapat terhubung ke satu server jaringan. Arsitektur jaringan LoRaWAN yang
dihasilkan ditunjukkan pada Gambar 2.2 (Seller, 2014).
Gambar Long Range Wide Area Network
2.8 Data Base Management System

DBMS atau sistem manajemen basis data merupakan kumpulan data yang saling terhubung
dan satu set program untuk mengakses data (maismammaguda et al, n.d). Sistem manajemen
basis data merupakan kumpulan program yang memungkinkan pengguna untuk membuat dan
memelihara basis data (Elmasri & Navathe, 2011). DBMS sebagai sistem perangkat lunak
memfasilitasi proses mendefinisikan, membangun, memanipulasi, dan berbagi basisi data di
antara pengguna dan aplikasi. Database melibatkan spesifikasi tipe data, struktur, kendala
data yang akan disimpan dalam database. sistem manajemen data penting karena dalam
mengelolah database diperlukan aturan dan regulasi.
Pemilihan atribut tertentu yang harus disertakan kedalam tabel tertentu yaitu, atribut umum
untuk memuat hubungan antara dua tabel, catatan baru harus dimasukkan atau dihapus maka
tabel tertentu harus ditangani, dsb. Permasalahan ini memiliki aturan yang diikuti untuk
menjaga integritas database. DBMS dirancang untuk mengelolah sejumlah besar informasi.
Melibatkan struktur pendefinisian untuk penyimpanan informaasi dan penyediaan mekanisme
manipulasi informasi (maismammaguda et al, n.d). Selain itu, sistem basis data akan
memastikan keamanan informasi yang disimpan, meskipun sistem mengalami crash atau
upaya akses yang tidak sah. Pembagian data keberbagai pengguna harus menghindari
kemungkian hasil anomali (maismammaguda et al, n.d). Memanipulasi database mencakup
fungsi-fungsi seperti query untuk mengambil data tertentu, memperbarui database untuk
memperlihatkan perubahan, dan menghasilkan laporan dari data. Program aplikasi mengakses
basis data dengan mengirimkan query atau permintaan data ke DBMS. Query digunakan
untuk pengambilan data, suatu transaksi dapat menyebabkan pembacaan data, dan
memasukkan data kedalam basis data (Elmasri & Navathe, 2011).
Gambar 2.6 Konsep DBMS (Elmasri & Navathe, 2011)
2.9 Front – End

Front-End adalah program perangkat lunak (software) atau situs web (website) yang
berinteraksi langsung dengan pengguna. Dari sudut pandang pengguna, frontend identik
dengan antarmuka pengguna. Dari sudut pandang pengembang, desain antarmuka dan
pemrogramanlah yang membuat fungsi antarmuka. Sebaliknya, backend menyertakan fungsi
dan pemrosesan data yang terjadi di belakang layar. Salah satu tujuan utama pengembangan
frontend adalah menciptakan pengalaman pengguna yang lancar. Dengan kata lain, ujung
depan aplikasi atau situs web harus intuitif dan mudah digunakan. Meskipun ini terdengar
seperti tujuan yang sederhana, ini bisa sangat rumit karena tidak semua pengguna atau
perangkat sama. Front-End dikembangkan menggunakan 3 bahasa pemrograman web, yaitu
HyperText Markup Language (HTML), Cascading Style Sheet (CSS), dan JavaScript (JS). Di
dalam pemrograman front-end, terdapat logika tertentu yang memiliki fungsi terkait dengan
pemantauan performa mesin yang sedang bekerja.
2.10 Document Object Model (DOM)

Document Object Model adalah Representasi elemen HTML pada dokumen untuk dijadikan
sebagai object. DOM membuat seluruh komponen dari website dapat diakses dan
dimanipulasi. Komponen tersebut berupa elemen HTML, Atribut, Text, dan lain sebagainya.
Dalam memanipulasi, DOM mengambil, mengubah, menambah maupun menghapus elemen
HTML dan dalam prosesnya DOM mengumpulkan data, fungsi, atribut milik elemen yang
diakses.
2.11 Framework
Framework dapat didefinisikan sebagai kerangka kerja untuk mengembangkan website yang
mempermudah kinerja developer website karena tidak perlu menulis barusan kode secara
berulang-ulang. Fungsi dari framework sendiri adalah membuat kode program lebih
terstruktur. Terstruktur disini berarti program yang dibuat akan dimasukkan ke dalam setiap
komponen sesuai dengan fungsinya masing-masing.
Dari segi pemeliharaan website, framework sangat membantu developer untuk melakukan
perbaikan terhadap website. Dan apabila developer hendak menambahakan atau mengurangi
fitur tertentu maka framework akan memudahkan hal tersebut. Dan dari segi dokumentasi,
framework memudahkan developer untuk mengidentifikasi struktur website yang telah dibuat
di awal.
2.12 Applicant Programming Interface

API (Applicant Programming Interface) adalah software yang digunakan untuk
menghubungkan dua aplikasi yang berbeda untuk saling terhubung satu sama lain dengan
tujuan berbagi data antara serverside(database) dan clientside(user web). Salah satu manfaat
dari API adalah mengurangi beban server dimana data yang disimpan pada server hanya
sebagian sehingga data yang disimpan tidak terlalu banyak dan mengurangi resiko website
tidak bisa dibuka karena server down.
2.13 Remote Control System

Salah satu contoh sistem kontrol adalah sistem kontrol jarak jauh. Secara umum, ada dua
komponen utama, yaitu stasiun kontrol lokal yang merupakan bagian yang dikontrol oleh
operator dan stasiun kontrol jarak jauh yang merupakan bagian yang langsung terkait dengan
peralatan yang dikendalikan (Alamsyah, Ardi, & Faisal et al., 2015).
BAB 3 METODE
Perumusan dan Identifikasi masalah perlu dilakukan untuk menentukan masalah yang akan
diselesaikan dan agar terfokus pada permasalahan tersebut saja. Pada penelitian ini
permasalahan yang diangkat adalah mendigitalkan sistem pemantauan dan control secara
jarak jauh dan real time yang dapat diakses melalui website sesuai dengan konsep Digital
Twin.
3.1 Diagram Alir Penelitian
Gambar 3.1 Skema Diagram Alir
3.2 Perumusan & Identifikasi Masalah

Perumusan dan Identifikasi masalah merupakan bagian utama yang perlu dilakukan guna
menentukan masalah yang akan diselesaikan dan agar terfokus pada permasalahan tersebut.
Pada penelitian ini permasalahan yang diangkat adalah bagaimana cara membnagun sistem
Digital Twin untuk memantau secara langsung suatu mesin dan melakukan pengontrolan
secara jarak jauh.
3.3 Studi Literatur

Dilakukannya pencarian referensi-referensi yang relevan dengan permasalahan penelitian
yang dapat berupa paper, buku, dan peraturan. Dengan tujuan memberikan pemahaman dasar
bagi penulis, data sekunder, serta acuan dalam menyelesaikan masalah sehingga tercapainya
tujuan penelitian.
3.4 Proses Desain
3.4.1 Sensor
Untuk pemilihan sensor suhu akan digunakan sensor thermocouple. Hal ini berdasarkan studi
literatur pada bab 2 bahwa thermocouple adalah jenis sensor yang sering digunakan dalam
dunia industri dan memiliki rentang suhu yang cukup besar dari 0°C hingga 1100°C. Untuk
sensor RPM sesuai dengan studi literatur digunakan infrared sensor. Sinar akan dipancarkan
ke benda dan sensor akan melakukan pembacaan putaran.
Selanjutnya untuk dapat melakukan pembacaan pada parameter suhu dan RPM maka harus
melakukan pemerograman terlebih dahulu. Bahasa pemerograman yang digunakan adalah
ladder logic. Program akan ditulis pada Haiwell Happy yang kemudian dilakukan verifikasi
terlebih dahulu. Setelah melakukan verifikasi dan tidak ditemukan adanya masalah maka
program yang sudah di buat selanjutnya akan diupload ke PLC. Setelah melakukan upload
program ke PLC maka PLC akan dapat membaca paramter RPM dan suhu dari sensor dengan
daya sendiri.
Dari studi literatur yang dilakukan, kami akan menggunakan sensor level air/cairan yang
akan dihubungkan ke PLC. Sensor level akan digunakan untuk mengukur level bahan bakar
yang telah digunakan untuk menghitung konsumsi bahan bakar minyak khusus dari mesin.
Sensor ini akan ditempatkan di mesin diesel untuk mengukur dan memantau kondisi operasi
mesin.
3.4.2 Database
Perancangan logika database adalah proses membuat model dari data yang digunakan
berdasarkan sebuah model data spesifik. Tujuan pada tahapan ini adalah tercipta rancangan
data model logika dari data model konseptual dengan menggambarkan pandangan spesifik
untuk memastikan data tersebut mendukung proses yang diperlukan.
Perancangan fisik database merupakan tahapan penerapan hasil perancangan database secara
logis menjadi tersimpan secara fisik pada media penyimpanan eksternal sesuai dengan yang
digunakan. Perancangan database fisik dilakukan proses pemilihan struktur penyimpanan dan
jalur-jalur akses pada file-file database untuk mencapai tampilan pada platform.
3.4.3 Mobile Apps
Pada tahap aplikasi, dilakukan pendefinisian alur kerja dari tampilan mobile apps yang akan
dikembangkan. Pengerjaan workflow ini dilakukan dengan cara low-fidelity atau dengan kata
lain membuat sketsa pada satu halaman yang menyampaikan ide bagaimana bentuk mobile
apps secara keseluruhan. Wujud desainnya berupa gambaran awal dari aplikasi yang akan
dikembangkan dan membantu developer untuk menganalisa ide dan konsep desain dengan
mempertimbangkan kecepatan kreasi dan kesederhanaan dari desain aplikasi. Pada tahap ini,
workflow yang sudah dibuat dan masih berbentuk sederhana diaktualisasikan dengan mulai
untuk mengembangkan mobile apps. Di dalam mobile apps tersebut terdapat fitur, fungsi, dan
kejadian tertentu merujuk kepada workflow yang telah dibuat.
3.4.4 Sistem Kontrol
Pada tahap ini akan dilakukan perancangan modul control yang digunakan untuk melakukan
control pada tuas mesin. Stepper motor ini akan dapat menerima perintah dari mobile apps
secara langsung.
3.5 Penggabungan Sensor, Database, Tampilan Mobile Apps, dan Sistem Kontrol
Setelah melakukan sistem desain pada masing – masing bagian maka Langkah selanjutnya
adalah melakukan penyatuan untuk dapat menjalankan sistem Digital Twin. Sistem Digital
Twin ini terdiri dari sensor untuk memperoleh data, selanjutnya data tersebut akan disimpan
dalam Database, dan kemudian ditampilkan pada mobile apps. Selanjutnya apabila terjadi
kesalahan maka pengguna dapat melakukan kontroling secara langsung pada mobile apps
akan signal ini akan diteruskan ke stepper motor untuk menggerakkan tuas throttle pada
mesin
3.6 Pengujian Seluruh Sistem

Langkah selanjutnya adalah melakukan pengujian apakah semua sistem yang dibuat sudah
dapat bekerja secara baik atau tidak. Data yang diperoleh dari sensor dapat berjalan secara
kontinu dan masuk terus menerus ke database. Pada website akan dilakukan pengujian
apakah data yang diperoleh dapat ditampilkan dan sistem kontrol dapat berjalan
3.7 Analisa
Analisa dilakukan untuk mengetahui berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk mengirm
data dari sensor ke mobile apps. Selain itu keakuratan akan dilakukan Analisa apakah sensor
yang digunakan akurat. Selain itu alam dilakukan Analisa mengenai keakuratan sistem
kontrol yang diperintah dari mobile apps.
3.8 Kesimpulan dan Saran

Setelah semua tahap pada penelitian telah dilakukan, maka selanjutnya menyimpulkan hasil
penelitian yang telah dilakukan. Kemudian juga memberikan saran yang dapat dijadikan
referensi untuk penelitian selanjutnya.
BAB 4 LUARAN
Target luaran dari penelitian ini adalah berupa publikasi pada seminar internasional atau
jurnal internasional. Daftar rencana jurnal atau seminar internasional terindeks scopus untuk
publikasi adalah sebagai berikut:
▪ International Conference (Scopus Index)
▪ The 8th International Conference on Marine Technology (SENTA 2023)
▪ Hak Kekayaan Intelektual (HKI) – Hak Cipta

BAB 5 JADWAL KEGIATAN
Adapun rencana jadwal kegiatan adalah sebagai berikut:
Bulan
No Jenis Kegiatan
1 2 3 4 5 6 7
1 Perumusan Masalah
2 Studi Literatur
3 Perancangan Modul dan sensor
4 Perancangan Database
5 Perancangan Mobile Apps
6 Perancangan Stepper motor
untuk sistem kontrol
7 Penggabungan Sensor,
Database, Tampilan Mobile
Apps dan Sistem Kontrol
8 Analisa
9 Penulisan Laporan
BAB 6 RENCANA ANGGARAN DAN BIAYA
Adapun rencana anggaran dan biaya kegiatan adalah sebagai berikut:
A KOMPONEN BAHAN HABIS

Biaya
Volum
No Komponen Item satuan Satuan Jumlah (Rp)
e
(Rp)
1 Oli dan Solar BBM Unit 1 175.000 175.000,00
Komponen
Selang pendingin
2 Penunjang Unit 2 69.000 138.000,00
3 meter
Mesin Diesel
Komponen
Klem Selang
3 Penunjang Unit 4 7.500 30.000,00
Pendingin
Mesin Diesel
Triplek ukuran 4 Set Beban
4 Unit 1 128.000 128.000,00
x 8 tebal 9mm Electrical
Set Beban
5 Saklar Broco OB Unit 8 20.000 160.000,00
Electrical
Set Beban
6 M Switch Unit 1 110.000 110.000,00
Electrical
Kabel Rol 50 Set Beban
7 Unit 2 185.000 370.000,00
Meter NYK 1,5 Electrical
Klem Kabel Boks Set Beban
8 Unit 2 10.000 20.000,00
No. 8 Electrical
Set Beban
9 1 Box MCB Unit 1 10.000 10.000,00
Electrical
Set Beban
10 Skrup Unit 2 10.000 20.000,00
Electrical
Fitting Broco Set Beban
11 Unit 30 7.000 210.000,00
Hitam Electrical
Set Beban
12 Terminal Cable Unit 2 15.000 30.000,00
Electrical
Set Beban
13 Skrup Kabel Unit 2 2.500 5.000,00
Electrical
Komponen
Kabel NYM HY
14 Penunjang Unit 3 18.000 54.000,00
2 x 2,5
Mesin Diesel
Komponen
15 Selang 5/16 Penunjang Unit 2 10.000 20.000,00
Mesin Diesel
Set Mesin dan
16 Klem Selang Unit 4 2.000 8.000,00
Beban Lampu
YF S201 Water Set Mesin dan
17 Unit 1 40.000 40.000,00
Flow Sensor Beban Lampu
Set PLC Digital
18 Power Supply Unit 2 500.000 1.000.000,00
Twin
DFRobot URM08
RS485 Ultrasonic Set Sensor -
19 Ranging Sensor PLC Digital Unit 1 1.600.000 1.600.000,00
( Jarak Twin
35~550cm)
Kit 57 stepper Set Controlling
20 Unit 1 1.300.000 1.300.000,00
motor nema 23 - PLC Digital
3.6 N.m 113mm
+ Driver DM542 Twin
4.2A KB21
OMRON
Photo/Microsenso Set Sensor -
21 r Ultra Small PLC Digital Unit 1 600.000 600.000,00
Cords Drawer Twin
Type (DC Light)
Omron Set
22 Thermocouple Mikrokontroller Unit 1 1.200.000 1.200.000,00
Type K Digital Twin
Haiwell Human Set komunikasi
23 Machine Interface antarmuka Unit 1 3.500.000 3.500.000,00
B7HW digital twin
Kabel Power Set komunikasi
24 Human Machine antarmuka Unit 1 100.000 100.000,00
Interface digital twin
Set PLC Digital
25 PLC Haiwell Unit 1 4.000.000 4.000.000,00
Twin
Haiwell
Set PLC Digital
26 Expansion Unit 1 2.000.000 2.000.000,00
Twin
Module
Kabel Jumper
Set PLCr
27 dupont PLC Male Unit 1 37.000 37.000,00
Digital Twin
to Male
HopeRF Wireless
Long Range Set PLC Digital
28 Unit 1 165.000 165.000,00
LoRa Module Twin
Breakout Board
Solar Biodiesel
29 Bahan Bakar Lt 150 7000 1.050.000,00
untuk Eksperimen
30 Oli Mesin Oli Pelumas Pax 2 350.000 700.000,00
Host.id Server Server
31 Bulan 3 3.500.000 10.500.000
Database Database
32 ATK Laporan ATK Paket 1 350.000 350.000,00
SUB TOTAL A (Rp) 29.630.000,00
B PENGUMPULAN DATA
Biaya Satuan
No Komponen Item satuan Volume Jumlah (Rp)
(Rp)
Uang
Harian Pengumpulan
1 Orang 12 150.000 1.800.000,00
Pengumpul Data
an Data
Jasa
Pemasanga
Pengumpulan 2.000.000,0
2 n Instalasi Data
Unit 1 2.000.000
0
Beban
Lampu
SUB TOTAL B (Rp) 3.800.000,00
C ANALISIS DATA
Biaya Satuan
No Komponen Item satuan Volume Jumlah (Rp)
(Rp)
Honorarium Pengumpulan
1 Pembantu & Analisis Orang 2 1.600.000 3.200.000,00
Peneliti Data
SUB TOTAL C (Rp) 3.200.000,00
D PELAPORAN/LUARAN
N Biaya Satuan
Komponen Item satuan Volume Jumlah (Rp)
o (Rp)
Luaran KI (hak cipta
1 KI Paket 1 600.000 600.000,00
dll)
Biaya seminar
2 Seminar Paket 1 4.000.000 4.000.000,00
internasional
SUB TOTAL D (Rp) 4.600.000,00
TOTAL BIAYA TOTAL (Rp) 30.000.000,00
DAFTAR PUSTAKA
Adi, Y. M. V. G. P. (2014). MONITORING SUHU 4 CHANNEL JARAK JAUH BERBASIS

ARDUINO UNO. Universitas Sanata Dharma.
Akbar, A. A. (2022). IDENTIFIKASI PENYEBAB OVERSPEED PUTARAN RPM YANG
TERJADI PADA DIESEL GENERATOR CRANE DI MV. SEMANGAT MAS.
Anantharaman, M., Islam, R., Khan, F., Garaniya, V., & Lewarn, B. (2019). Data analysis to
evaluate reliability of a main engine. TransNav, 13(2), 403–407.
https://doi.org/10.12716/1001.13.02.18
Barrett, S. F. (2010). Arduino Microcontroller Processing for Everyone! Part II. MORGAN
& CLAYPOOL PUBLISHERS.
Deon, B., Cotta, K. P., Silva, R. F. V., Batista, C. B., Justino, G. T., Freitas, G. C., Cordeiro,
A. M., Barbosa, A. S., Loução, F. L., Simioni, T., Morais, A. M., Medeiros, I. E. A.,
Almeida, R. J. S., Araújo, C. A. A., Soares, C., & Padoin, N. (2022). Digital twin and
machine learning for decision support in thermal power plant with combustion engines.
Knowledge-Based Systems, 253. https://doi.org/10.1016/j.knosys.2022.109578
Gürdür Broo, D., Bravo-Haro, M., & Schooling, J. (2022). Design and implementation of a
smart infrastructure digital twin. Automation in Construction, 136.
https://doi.org/10.1016/j.autcon.2022.104171
Hasan, A. (2019). TUGAS AKHIR SISTEM MONITORING SUHU DAN KELEMBABAN
PADA INKUBATOR BAYI BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT). Universitas
Semarang.
He, W., Mao, J., Song, K., Li, Z., Su, Y., Wang, Y., & Pan, X. (2023). Structural
performance prediction based on the digital twin model: A battery bracket example.
Reliability Engineering and System Safety, 229.
https://doi.org/10.1016/j.ress.2022.108874
Hermawan, A. S., & Susilo, K. eko. (2021). Monitoring Engine RPM And Lubricating Oil
Temperature in IOT-Based Generators. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer,
10(2021), 45–52.
Ibrion, M., Paltrinieri, N., & Nejad, A. R. (2021). Learning from failures in cruise ship
industry: The blackout of Viking Sky in Hustadvika, Norway. Engineering Failure
Analysis, 125. https://doi.org/10.1016/j.engfailanal.2021.105355
Korczewski, Z. (2015). Exhaust Gas Temperature Measurements in Diagnostics of
Turbocharged Marine Internal Combustion Engines Part I Standard Measurements.
Polish Maritime Research, 22(1), 47–54. https://doi.org/10.1515/pomr-2015-0007
Lemstra, M. A. M. S., & de Mesquita, M. A. (2023). Industry 4.0: a tertiary literature
review. Technological Forecasting and Social Change, 186.
https://doi.org/10.1016/j.techfore.2022.122204
Li, Z., & Lu, B. (2017). Analysis and Treatment of High Exhaust Temperature of Marine
Generator. Advances in Computer Science Research, 81, 165–168.
Mohanty, M. R. (2015). MACHINERY CONDITION MONITORING PRINCIPLES AND
PRACTICES. CRC Press.
Nath, S. Varan., Schalkwyk, P. van., & Isaacs, Dan. (2021). Building Industrial Digital
Twins Design, Develop, and Deploy Digital Twin Solutions for Real-World Industries
Using Azure Digital Twins. Packt Publishing, Limited.
Northrop, R. B. (2005). Introduction to Second Edition INSTRUMENTATION AND
MEASUREMENTS. CRC Press.
Pan, T., & Zhu, Y. (2017). Designing embedded systems with arduino: A fundamental
technology for makers. In Designing Embedded Systems with Arduino: A Fundamental
Technology for Makers. Springer Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-10-4418-
2
Pitkäaho, T., Kaarlela, T., Pieskä, S., & Sarlin, S. (2021). Indoor positioning, artificial
intelligence and digital twins for enhanced robotics safety. IFAC-PapersOnLine, 54(1),
540–545. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.08.062
Putra, N. A. W. (2022). SISTEM MONITORING SUHU KELEMBAPAN SERTA CURAH
HUJAN MENGGUNAKAN ARDUINO UNO BERBASIS INTERNET OF THINGS.
Universitas 17 Agustus 1945.
Sharma, A., Kosasih, E., Zhang, J., Brintrup, A., & Calinescu, A. (2022). Digital Twins:
State of the art theory and practice, challenges, and open research questions. In Journal
of Industrial Information Integration (Vol. 30). Elsevier B.V.
https://doi.org/10.1016/j.jii.2022.100383
Silstiyono, T. Y. (2014). KOMPARASI SISTEM KOMUNIKASI SERIAL MULTIPOINT
PADA ROBOT MANAGEMENT SAMPAH MENGGUNAKAN I2C DAN SPI.
Sinclair, I. Robertson. (2001). Sensors and transducers. Newnes.
Tancredi, G. P. C., Vignali, G., & Bottani, E. (2022). Implementation of a remote control
and system monitoring via a Digital Twin on an industrial pilot plant. IFAC-
PapersOnLine, 55(10), 1128–1133. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.09.541
Tao, F., Xiao, B., Qi, Q., Cheng, J., & Ji, P. (2022). Digital twin modeling. In Journal of
Manufacturing Systems (Vol. 64, pp. 372–389). Elsevier B.V.
https://doi.org/10.1016/j.jmsy.2022.06.015
Tao Fei, Zheng Meng, & Nee A.Y.C. (2018). Digital Twin Driven Smart Manufacturing.
Vizentin, G., Vukelić, G., & Srok, M. (2017). Common failures of ship propulsion shafts.
Scientific Journal of Maritime Research, 31, 85–90.
http://shipmanagementinternational.com/wp-content/uploads/
Widharma, I. G. S. (2021). Buku Teks MIkrokontroler. Politeknik Negeri Bali.
https://electropeak.com/learn/interfacing-max6675-k-type-thermocouple-module-with-
arduino/
https://www.arduinoindonesia.id/2022/11/pengertian-jenis-dan-cara-kerja-kabel-jumper-
arduino.html
TIM RISET
Adapun tim riset adalah sebagai berikut:
Posisi di Tim
Departemen/ Riset
No. Nama Uraian Tugas
Fakultas (Ketua/Anggota
/ Mahasiswa)
1 Dr. Nurhadi Teknik Sistem Ketua 1. Memberikan supervisi
Siswantoro, S.T., Perkapalan / terhadap proses
M.T. FTK pengambilan data.
2. Memberikan supervisi
pada saat simulasi.
pada saat pengujian
terhadap laporan
5. Mengontrol penelitian dan
membantu publikasi
seminar internasional.
2 Dr. Eng. Trika Teknik Sistem Anggota 1 1. Melakukan pengambilan
Pitana, S.T., M.Sc Perkapalan / data.
FTK 2. Melakukan pemilihan
material
3. Melakukan simulasi
4. Membuat laporan
3 Dr. Eng. M. Badrus Teknik Sistem Anggota 2 1. Melakukan pengambilan
Zaman, S.T., M.T. Perkapalan / data.
FTK 2. Melakukan pemilihan
sensor
3. Memberikan supervisi saat
pengujian
terhadap laporan
4 Ir. Dwi Priyanta, Teknik Sistem Anggota 3 1. Melakukan evaluasi
MSE Perkapalan / desain sistem IoT
FTK 2. Melakukan evaluasi
pengukuran Data
pengujian
terhadap laporan
5 Ir. Hari Prastowo, Teknik Sistem Anggota 4 1. Melakukan evaluasi
M.Sc Perkapalan / terhadap proses perakitan
FTK 2. Melakukan evaluasi
pengukuran Temperature,
Posisi di Tim
Departemen/ Riset
No. Nama Uraian Tugas
Fakultas (Ketua/Anggota
/ Mahasiswa)
Pressure, dll
pengujian
terhadap laporan
LAMPIRAN
A. Identitas Peneliti
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Dr. Nurhadi Siswantoro, S.T., M.T.
2 Jenis Kelamin L
3 NIP/NIK/Identitas lainnya 1992201711049
4 NIDN (jika ada) 0405079202
5 Tempat dan Tanggal Lahir Kediri / 05-07-2020
6 E-mail nurhadi@ne.its.ac.id
7 Nomor Telepon/HP +62 822-5747-5332
8 Nama Institusi Tempat Kerja Teknik Sistem Perkapalan FTK ITS
9 Alamat Kantor Teknik Sistem Perkapalan FTK ITS
1 (031) 599 4251 ext. 1102, 1103
Nomor Telepon/Faks
0
B. Riwayat Pendidikan
S-1 S-2 S-3
Nama Perguruan Tinggi ITS ITS ITS
Marine Marine Marine
Bidang Ilmu
Engineering Engineering Engineering
Tahun Masuk-Lulus 2010-2014 2013-2015 2017-2020
Judul Skripsi/Tesis/Disertasi
Nama Pembimbing/Promotor
C. Pengalaman Penelitian Dalam 5 Tahun Terakhir

(Bukan Skripsi, Tesis, dan Disertasi)
Pendanaan
No Tahun Judul Penelitian Sumber Jumlah Dana
Dana (Rp)
1 2020 Implementasi Condition Monitoring ITS 30.000.000
Pada Sistem Permesinan di Kapal
Untuk Menunjang Digital Maintenance
D. Publikasi Artikel Ilmiah Jurnal yang Relevan Dalam 5 Tahun Terakhir

Volume / Nomor /
No Judul Artikel Ilimah Nama Jurnal
Tahun
1 Implementation of Risk-Based International Journal 6 (1) / 2021
Inspection (RBI) in Condensate of Marine Engineering
Separator and Storage Vessel: A Innovation and
Case Study Research
2 Inspection Scheduling Programs International Journal 5 (4) / 2020
Analysis of Amine Reboiler Heat of Marine Engineering
Exchanger Using Risk-Based Innovation and
Inspection API 581 Method Research
3 Criticality assessment for marine International Review 14 (4) / 2020
diesel engine using failure mode of Mechanical
and effect criticality analysis Engineering
(FMECA) approach: Case study
on lubricating oil system
4 Implementation of Reliability International Journal 5 (2) / 2020
Centered Maintenance Method of Marine Engineering
for the Main Engine of Tugboat Innovation and
X to Select the Maintenance Task Research
and Schedule
5 Determination of Maintenance International Journal 4 (3) / 2020
Task on Rotary Equipment Using of Marine Engineering
Reliability Centered Maintenance Innovation and
II Method Research
E. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) yang Relevan Dalam 5 Tahun

Terakhir
Pemakalah Seminar
Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral
No Ilmiah (Oral Waktu dan Tempat
Presentation)
Presentation)
1 The Combination of Reliability 2020, ITS
and Predictive Tools to
Determine Ship Engine
Performance based on Condition
Monitoring
2 Evacuation Analysis of Ship 2020, ITS
Passenger Using Agent Based
Modelling Simulation
3 Failure Mode and Effect 2020, ITS
Criticality Analysis (FMECA)
Fuzzy to Evaluate Critical Level
on Main Engine Supporting
System
4 Risk analysis of scrubber vessel 2020, ITS
using risk-based inspection
method in geothermal power
plant
5 Risk Analysis Using the Risk- 2020, ITS
Based Inspection (RBI) Method
for a Pressure Vessel at Offshore
Platform
F. Karya Buku dalam 5 Tahun Terakhir

Jumlah
No Judul Buku Tahun Penerbit
Halaman
1 Book Chapter: “Pengabdian 2020 ITS Press
Masyarakat Reguler: Pusat
Kajian Halal”
G. HKI dalam 10 Tahun Terakhir

No Judul/Tema HKI Tahun Jenis Nomor P/ID
1 Occupational Health And Safety 2021 Karya Cipta 000241639
At PT PAL Using Augmented - Program
Reality Application Komputer
2 The Application Of Virtual 2021 Karya Cipta 000247575
Reality Technology For - Program
Introduction To Machineries And Komputer
Navigation Deck
3 The Application Of Augmanted 2021 Karya Cipta 000247576
Educational Facilities Of Ballast Komputer
System Component
H. Pengalaman Merumuskan Kebijakan Publik/Rekayasa Sosial Lainnya dalam 10

Tahun Terakhir
Judul/Tema/Jenis Rekayasa
Tempat Respon
No Sosial Lainnya yang Telah Tahun
Penerapan Masyarakat
Diterapkan
1 - - - -
2
Dst.
I. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau institusi

lainnya)
Institusi Pemberi
No Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1
2
Dst.
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini
saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan
Surabaya, 18-05-2023
Ketua Penelitian
(Dr. Nurhadi Siswantoro, S.T., M.T.)
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Dr. Eng Trika Pitana, S.T., M.Sc
2 Jenis Kelamin L
4 NIDN (jika ada) 0029017602
5 Tempat dan Tanggal Lahir Blora / 29-01-1976
6 E-mail pitanatrika@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP +62 812-4986-1504
1 (031) 599 4251 ext. 1102, 1103
Nomor Telepon/Faks
0
S-1 S-2 S-3
ITS WMU, Sweden Kobe Univ.,
Nama Perguruan Tinggi
Japan
Marine Marine Safety & Maritime
Bidang Ilmu Engineering Environmental Sciences
Protection
Tahun Masuk-Lulus 1994-1999 2004-2005 2006-2009
Aplikasi Ship Security Evacuation
FMEA Dan Risk Assessment Assessments for
FTA Dalam Critical Review Passengers and
Evaluasi Existing Ships
Keandalan Methodology Evacuation in
Sistem (Research the
Pelumasan Project) Consideration of
Dan Kontrol Tsunami Hazard
Turbin Uap PT Mitigation
PLN PJB II
PLTGU Sektor
Gresik
Prof. Ketut Prof. Eiichi
Buda Artana Kobayashi

Pendanaan
Dana (Rp)
Untuk Menunjang Digital Maintenance.
2 2018 Studi Lanjutan Pengembangan ITS 60.000.000
Prototipe Sistem Pengolahan Air Balas
Kapal Dengan Pembesaran Skala Dan
Variasi Media Filtrasi Untuk
Menghancurkan Mikroba Air Patogen
3 2017 Pengembangan Prototipe Sistem ITS 50.000.000
Pengolahan Air Balas Kapal
Menggunakan Aplikasi Filtrasi Karet
Remah Dan Radiasi Sinar Ultraviolet
Untuk Menghancurkan Mikroba Air
Patogen
4 2014 Pengembangan Prototipe Fasilitas ITS 61.000.000
Monitoring Keselamatan Kapal
Berbasis Data Automatic Identification
System (AIS)

Volume / Nomor /
Tahun
1 Risk Analysis Using Job Safety IPTEK The Journal 31 (3) / 2020
Analysis-Fuzzy Integration for for Technology and
Ship Maintenance Operation Science
2 Identification of Occupational International Journal 3 (4) / 2019
Accident Relations of Shipyard of Marine Engineering
Labour in terms of Individual and Innovation and
Workplace Factors Research
3 Reviewing the RCM on cooling International Journal 3 (3) / 2019
water pump of LNG production of Marine Engineering
company Innovation and
Research
4. Real-time Monitoring of Subsea Journal of Marine 17 (1) / 2019
Gas Pipelines, Offshore Science and
Platforms, and Ship Inspection Application
Scores Using an Automatic
Identification System

Terakhir
Pemakalah Seminar
Presentation)
Presentation)
Monitoring
2 Review of the risk analysis for the 2020, ITS
availability of equipment
components the construction of
ro-ro ferry in Indonesia
3 Design of shell and tube heat 2020, ITS
exchanger for ballast water
treatment applications on ships
based on simulation
Platform
5 Risk assessment of ships collision MASTIC, 2020 2020, ITS
during installation of anode
protection on subsea gas pipeline
located in Surabaya West Access
Channel
6 The Impact of Implementation MASTIC, 2020 2020, ITS
New Regulation on Maritime
Industry: A Review of
Implementation BWTS
7 Maritime Safety Education with MASTIC, 2020 2020, ITS
Augmented Reality (AR)
Technology (Case study:
Introduction of Ship Safety Plan)
8 Activity-Based Fuel Oil MASTIC, 2020 2020, ITS
Consumption Estimation for
Calculating Energy Efficiency
Operational Indicator (EEOI) In
an Indonesian Merchant Ship

Jumlah
Halaman
1 - - - -

Navigation Deck
System Component

Tahun Terakhir
No Judul/Tema/Jenis Rekayasa Tahun Tempat Respon
Sosial Lainnya yang Telah
Diterapkan
1 - - - -
2
3
Dst.

lainnya)
Institusi Pemberi
Penghargaan
1
2
3
Dst.
Anggota Penelitian 1
(Dr. Eng. Trika Pitana, S.T., M.Sc)
Dr. Eng. Muhammad Badrus Zaman, S.T.,
1 Nama Lengkap (dengan gelar)
M.T.
2 Jenis Kelamin L
4 NIDN (jika ada) 0002087704
5 Tempat dan Tanggal Lahir Banyuwangi, 02-08-1977
6 E-mail drus_zaman@yahoo.com
7 Nomor Telepon/HP 082131082828
1 (031) 599 4251 ext. 1102, 1103
Nomor Telepon/Faks
0
S-1 S-2 S-3
Nama Perguruan Tinggi ITS ITS Kobe Univ
Marine Marine Maritime
Bidang Ilmu
Engineering Engineering Science
Tahun Masuk-Lulus

Pendanaan
Dana (Rp)
2 2017 Penerapan Kerangka Digital Island
Pada Sistem Pendidikan Wilayah
Kepulauan
3 2015 Pengembangan dan Penerapan Model
Digital Education untuk Wilayah
Kepulauan. Studi Kasus: Pulau Maratua

Volume / Nomor /
Tahun
1 Integrated Work Breakdown International Journal 6 (1) / 2021
Structure for Shipbuilding on of Marine Engineering
Department Group Machinery Innovation and
Part Zone Block Engine Room Research
Criticality assessment for marine International Review 14 (4) / 2020
2 Design Analysis of the Hydraulic International Journal 5 (2) / 2020
System for Containerized Oil of Marine Engineering
Boom Innovation and
Research
3 Risk Assessment in Ship Repair International Journal 10 (3) / 2019
Scheduling of Mechanical
Engineering and
Technology
4. Navigation Safety for Marine Asian Journal of 7 (4) / 2019
Traffic in the Malacca Strait Applied Sciences
using AIS Data

Terakhir
Pemakalah Seminar
Presentation)
Presentation)
Monitoring
2 Evacuation Analysis of Ship 2020, ITS
Passenger Using Agent Based
Modelling Simulation
System
plant
Platform

Jumlah
Halaman
1 Book Chapter: “Pengabdian 2020 ITS Press
Masyarakat Reguler: Pusat
Kajian Halal”
2 Metode Praktis di Dalam 2020 ITS Press
Merancang Sistem dan
Permesinan kapal
3 Rekayasa Keselamatan Kapal 2018 ITS Press

Navigation Deck
System Component

Tahun Terakhir
Tempat Respon
Diterapkan
1
2
Dst.

lainnya)
Institusi Pemberi
Penghargaan
1
2
Dst.
(Dr. Eng. Muhammad Badrus Zaman, S.T., M.T.)

1 Nama Lengkap (dengan gelar) Ir. Dwi Priyanta, MSE
2 Jenis Kelamin L
4 NIDN (jika ada) 0003076803
5 Tempat dan Tanggal Lahir Kediri, 03-07-1968
6 E-mail priyanta@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP +62 818-314-287
1 (031) 599 4251 ext. 1102, 1103
Nomor Telepon/Faks
0
S-1 S-2 S-3
ITS Univ. of New -
Orleans, USA
Marine Marine -
Bidang Ilmu
Engineering Engineering
Tahun Masuk-Lulus

Pendanaan
Dana (Rp)

Volume / Nomor /
Tahun
1 Implementation of Risk-Based International Journal 6 (1) / 2021
Inspection (RBI) in Condensate of Marine Engineering
Separator and Storage Vessel: A Innovation and
Case Study Research
Inspection Scheduling Programs International Journal 5 (4) / 2020
Analysis of Amine Reboiler Heat of Marine Engineering
Exchanger Using Risk-Based Innovation and
Inspection API 581 Method Research
2 Criticality assessment for marine International Review 14 (4) / 2020
3 Implementation of Reliability International Journal 5 (2) / 2020
Centered Maintenance Method of Marine Engineering
for the Main Engine of Tugboat Innovation and
X to Select the Maintenance Task Research
and Schedule
4. Determination of Maintenance International Journal 4 (3) / 2020
Task on Rotary Equipment Using of Marine Engineering
Reliability Centered Maintenance Innovation and
II Method Research

Terakhir
Pemakalah Seminar
Presentation)
Presentation)
Monitoring
System
plant
Platform

Jumlah
Halaman

Introduction To Machineries And
Navigation Deck Komputer
System Component

Tahun Terakhir
Tempat Respon
Diterapkan
1
2
3
Dst.

lainnya)
Institusi Pemberi
Penghargaan
1
2
3
Dst.
(Ir. Dwi Priyanta, MSE)
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Ir. Hari Prastowo
2 Jenis Kelamin L
4 NIDN (jika ada) 0030106505
5 Tempat dan Tanggal Lahir Kediri, 30-10-1965
6 E-mail hprastowo@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP +62 813-3245-6996
1 (031) 599 4251 ext. 1102, 1103
Nomor Telepon/Faks
0
S-1 S-2 S-3
ITS Univ. of New -
Castle, UK
Marine Marine -
Bidang Ilmu
Engineering Engineering
Tahun Masuk-Lulus

Pendanaan
Dana (Rp)

Volume / Nomor /
Tahun
1 Components Acquaintance of International Journal 5 (4) / 2020
Fuel Oil System Using Virtual of Marine Engineering
Reality Application Innovation and
Research
2 Modification of Sea Water International Journal 5 (2) / 2020
Scrubber System into Fresh of Marine Engineering
Water of Inert Gas System on the Innovation and
Crude Oil Tanker 85,000 DWT Research
3 Technical Analysis Ballast Water International Journal 1 (2) / 2017
Treatment By Using Economizer of Marine Engineering
Utilizing Main Engines Exhaust Innovation and
Heat To Comply With Research
International Ship Ballast Water
Management At MV. Leader Win
Terakhir
Pemakalah Seminar
Presentation)
Presentation)
Monitoring
System
3 Maritime Safety Education with 2020, ITS
Augmented Reality (AR)
Technology (Case study:
Introduction of Ship Safety Plan)
4 Activity-Based Fuel Oil 2021, ITS
Consumption Estimation for
Calculating Energy Efficiency
Operational Indicator (EEOI) In
an Indonesian Merchant Ship

Jumlah
Halaman

Navigation Deck
System Component
Tahun Terakhir
Tempat Respon
Diterapkan
1
2
3
Dst.

lainnya)
Institusi Pemberi
Penghargaan
1
2
3
Dst.
(Ir. Hari Prastowo, M.Sc)

Edited - Proposal Penelitian Digital Twin

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Edited - Proposal Penelitian Digital Twin

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PROPOSAL TM/DRPM-ITS/PN.01.

SKEMA PENELITIAN DEPARTEMEN

SUMBER DANA DEPARTEMEN

PENGEMBANGAN TEKNOLOGI DIGITAL TWIN UNTUK PEMANTAUAN

DIREKTORAT RISET DAN PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT

Kata kunci: digital twin, main engine, internet of things (IoT)

1.1 Latar Belakang

1.2 Tujuan Penelitian

1. Merancang sistem monitoring secara real time untuk mesin diesel

2. Merancang sistem komunikasi untuk menghubungkan sensor dengan database

3. Merancang Database untuk sistem monitoring

4. Merancang tampilan mobile apps monitoring dan control berbasis aplikasi

5. Memferivikasi pembacaan sensor dan melakukan kontroling.

1.3 Ruang Lingkup Penelitian

1. Melakukan pemantauan dan kontrol secara langsung menggunakan

2. Membuat sistem komunikasi menggunakan Ladder Logic dan

3. Menampilkan hasil pembacaan pada mobile apps dan dapat melakukan

1.4 Urgensi Penelitian

2.1 Studi Terkait Digital Twin

Industri pelayaran memiliki regulasi terstandarisasi terkait keselamatan dilaut, keamanan,

2.2 Konsep Digital Twin

Gambar 2.5 Tipe digital twin (Grieves, 2016)

2.3.1 Sensor Suhu

2.3.3 Sensor Ultrasonik

Gambar. 2.6 Prinsip Sensor Ultrasonik (Bambang Suprianto, 2017)

2.3.4 Sensor Tekanan

Pada tahun 2018-2020 PLC digunakan di banyak sistem industri dan

2.6 Analog to Digital Converter

2.7 LongRange (LoRa)

2.7.1 Long Range Wide Area Network Protocol (LoRaWAN)

Gambar Long Range Wide Area Network

2.8 Data Base Management System

Gambar 2.6 Konsep DBMS (Elmasri & Navathe, 2011)

2.9 Front – End

2.10 Document Object Model (DOM)

2.12 Applicant Programming Interface

2.13 Remote Control System

3.1 Diagram Alir Penelitian

Gambar 3.1 Skema Diagram Alir

3.2 Perumusan & Identifikasi Masalah

3.3 Studi Literatur

3.4 Proses Desain

3.4.3 Mobile Apps

3.4.4 Sistem Kontrol

3.6 Pengujian Seluruh Sistem

3.8 Kesimpulan dan Saran

▪ International Conference (Scopus Index)

▪ The 8th International Conference on Marine Technology (SENTA 2023)

▪ Hak Kekayaan Intelektual (HKI) – Hak Cipta

Adapun rencana jadwal kegiatan adalah sebagai berikut:

A KOMPONEN BAHAN HABIS

Adi, Y. M. V. G. P. (2014). MONITORING SUHU 4 CHANNEL JARAK JAUH BERBASIS

C. Pengalaman Penelitian Dalam 5 Tahun Terakhir

D. Publikasi Artikel Ilmiah Jurnal yang Relevan Dalam 5 Tahun Terakhir

E. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) yang Relevan Dalam 5 Tahun

F. Karya Buku dalam 5 Tahun Terakhir

G. HKI dalam 10 Tahun Terakhir

H. Pengalaman Merumuskan Kebijakan Publik/Rekayasa Sosial Lainnya dalam 10

I. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau institusi

(Dr. Nurhadi Siswantoro, S.T., M.T.)

C. Pengalaman Penelitian Dalam 5 Tahun Terakhir

D. Publikasi Artikel Ilmiah Jurnal yang Relevan Dalam 5 Tahun Terakhir

E. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) yang Relevan Dalam 5 Tahun