ENERGY TRANSFER

BETWEEN FLUID AND ROTOR

Prof. Dr. Ir. Harinaldi, M.Eng

Mechanical Engineering Department
Faculty of Engineering University of Indonesia
Energi alam
MEE2
2013

Enerji input
Melalui mesin fluida
energy fluida dirubah
menjadi energy mek,
Dengan media elek. (enerji out-put ) ,
fluida atau sebaliknya
Sesuatu yg dpt
dimanfaatkan untuk
kehidupan manusia

Pemahaman
Sebagai dasar untuk
sifat fluida pembuatan alat yg dpt
dipakai dan efisien
MEE2
2013
Basic Laws and Equations
Continuity Equation


m  1C1 A1   2C2 A2

m  mass flow rate (kg / s )
Basic Laws and Equations
Steady Flow Energy
Equation (First Law of
Thermodynamics)

 p 2 p1  1 
 C2  C1   g Z2  Z1    u 2  u1  

Q  W  m     2 2
2
 ρ 2 ρ1  

Q (Watt), W (Watt), p/ρ (J/kg),C2/2 (J/kg),gZ(J/kg),u(J/kg)

Q = Heat transfer to system (+ve) (W)

W = work done on surroundings (+ve) (W)

p/ρ = pressure energi per unit mass (J/kg)

C2/2 = kinetic energi per unit mass (J/kg)

gz = potential energi per unit mass (J/kg)

u = internal energi of the fluid per unit mass (J/kg)

ṁ = mass flow rate (kg/s)

 Hukum Thermo I
Dalam suatu sistem dinyatakan bahwa
panas QH yang diberikan pada sistem,
dikurangi dengan kerja W yang dilakukan
oleh sistem hanya tergantung kepada
keadaan awal serta keadaan akhir sistem

dQ - dW = dE = E2 –E1
Jika tidak ada efek energi nuklir, listrik, magnetik
dan tegangan permukaan, maka energi
aliran persatuan massanya (kg)  spesifik energi :

e = gz + v2/2 + u (Nm/kg = Joule/kg)

u = energi instrinsik = disebabkan oleh jarak serta

gaya molekul ( yang bergantung pada p, ρ, T)

dE = E2 –E1
= (p2/ρ + gz2 + v22 + u2 ) - (p1/ρ + gz1 + v12 + u1)
Basic Laws and Equations
Newton’s Second Law of Motion - Linear


 Fx  m C x 2  C x1 
Basic Laws and Equations
Newton’s Second Law of Motion - Angular

  r  C  C  n dA    r  F 
cs
cv content  T

Torque
Basic Laws and Equations
Newton’s Second Law of Motion - Angular

Power
(Euler Equation for Turbomachinery)

W=

For Power Machine (Turbine)

W= <0
For Working Machine (Pump)
W= >0
 Basic Laws and Equations
Untuk aliran mampu mampat (kompresibel)
Proses Isentropik

Turbine Pump

Entropy Entropy
dq In the absence of Tds  du  pdv
 s motion, gravity and
T any other effects Tds  dh  vdp
Untuk turbin, tekanan dan Untuk pompa, tekanan dan
suhu menurun dari suhu naik dari kondisi
kondisi pertama ke kedua
Flow Idealization through a
Turbomachinery
a. Working Machine

cr u
u

gerakan sudu

cr

C=W+U
Flow Idealization through a
Turbomachinery
b. Power Machine

C=W+U
Flow Idealization through a
Turbomachinery
a. Working Machine

• Energy is transferred from rotor to the fluid

• The increase of tangential component of
absolute velocity in the same direction with
rotation of rotor

b. Power Machine
• Energy is transferred from fluid to the rotor
• The increase of tangential component of
absolute velocity in the opposite direction to
rotation of rotor
Analysis of Velocity Triangle
Relation of Absolute, Blade and Relative Velocity

Cr= C cos α

Wx

Cx= C sin α
Cx = tangential component of absolute velocity (whirl velocity)
Cr = radial component of absolute velocity
Analysis of Velocity Triangle
Relation of Blade Angle and Relative Flow Angle

Nomenclatures:
 = blade angle
 ’= relative flow
U angle
1 = inlet/entry
2 = outlet/exit
Ideal Condition :
- No schock at entry
- No slip at exit

1 =  1’
2 = 2’
Analysis of Velocity Triangle
Euler Equation of Turbomachinery
Power
Daya  Watt
W   T  m2 U 2C x 2   m1 U1C x1 
= Nm/s
m1  m2  m  continuity
U1  r1 ; U 2  r2
Pers.
Specific W Euler
Energy w  U 2C x 2   U1C x1 
m
  r2C x 2    r1C x1 
Daya/(kg/s) 
(Nm/s) : (kg/s)
= Nm/kg

Note: 2 n  Dn  (rad/s)
  U  r 
60 60 n (rpm)
Analysis of Velocity Triangle
Another approach
Large triangle : Cr2  C 2  C x2
C 2 U 2 W 2
UC x 
Small triangle : C  W   C x  U 
2 2 2
r
2

Therefore :
w
 C 2
2    
 C12  U 22  U12  W22  W12 
2
Analysis of Velocity Triangle
Energy Head

Relation between rotor power and fluid energy

W  mU 2C x 2   U1C x1   mgh

Change of Fluid energy Head

E  h 
 U 2C x 2   U1C x1  (Nm/N = m)
g


1
2g
2
 2 2
 
C2  C1  U 2  U1  W2  W1
2 2 2
  
1 2 3
E = Euler equation = energy per weight (Nm/N) = Joule/N
h = enthalpy
 Karakteristik Segitiga Kecepatan
Segitiga kecepatan sangat tergantung dari jenis mesin fluida:
1. Pada mesin kerja (pompa, fan, dll.)
Perpindahan energi terjadi dari rotor ke fluida melalui sudu2 pada
poros. Gerakan sudu “mendorong” fluida menyebabkan fluida
bergerak dan mengalami perubahan arah sejak dari permukaan masuk
hingga ke permukaan keluar. Akibatnya terjadi peningkatan komponen
tangensial kecepatan mutlak dalam arah yang sama dengan kecepatan
keliling sudu , spt gb. dibawah ini

Karakteristik
segitiga kecepatan
mesin kerja
  
2. Pada mesin tenaga (turbin)
Perpindahan energi terjadi dari fluida kepada rotor melalui
sudu-sudu pada poros. Gerakan fluida “mendorong” sudu sewaktu
fluida bergerak dan mengalami perubahan arah dari permukaan
masuk hingga ke permukaan keluar. Akibatnya terjadi peningkatan
komponen tangensial dari kecepatan mutlak dalam arah yang
berlawanan dengan kecepatan keliling sudu seperti

Karakteristik
segitiga kecepatan
mesin tenaga
Head Energi (Tinggi tekan, Δ h )
Analisis energi aliran fluida pada sistem fluida seringkali dilakukan
dengan menggunakan besaran head energi fluida (disingkat head
fluida). Head fluida didefinisikan sebagai besar energi yang terkandung
pada fluida persatuan beratnya. Head fluida sering disimbulkan denga h
dan mempunyai satuan meter (m).
Dengan menggunakan besaran head, maka perubahan head fluida (h)
akibat transfer energi antara rotor dengan fluida dapat dinyatakan
dengan persamaan:
 Derajat Reaksi
Derajat reaksi dari sebuah mesin turbo adalah rasio antara
transfer energi yang dihasilkan dari perubahan tekanan
statik di rotor terhadap transfer energi total yang terjadi di
rotor. Besarnya derajat reaksi, R sebuah mesin turbo
dinyatakan dengan persamaan:

Mesin turbo yang mempunyai R = 0 disebut mesin impuls

sedangkan yang memiliki R > 0 disebut mesin reaksi.
Contoh soal

Segitiga-segitiga kecepatan pada sisi masuk dan keluar suatu rotor

mesin fluida tipe aliran aksial ditunjukkan pada Gambar dibawah ini,

Tentukan jenis mesin fluida ini ? Jelaskan

alasannya ?
Karena |W2| = |W1| dan U2 = 30 m/s, maka segitiga kecepatan
di sisi keluar adalah seperti ditunjukkan pada gambar,
sehingga:
 
Dengan demikian:
Karena di sisi masuk Cx1 = 0 maka terjadi
peningkatan komponen tangensial dari
kecepatan mutlak (Cx2) dalam arah yang
berlawanan dengan kecepatan sudu (U2).
Jadi, mesin fluida ini adalah mesin tenaga (turbin)
 Analysis of Velocity Triangle in Turbomachinery
2. An inward flow power turbomachinery, having an external diameter of 1.5
m and internal diameter of 0.5 m runs at 400 rpm. The radial component of
absolute velocity of flow at inlet is 10 m/s. If the absolute flow angle is 15o
find :
(a) Absolute velocity of water
(b) Tangential component of absolute velocity (whirl velocity) at inlet
(c) Relative velocity at inlet
(d) Relative flow angle at inlet
Solution:
Given D1 = 1.5 m ; n = 400 rpm; Cr1 = 10 m/s ; α1 = 15o
Velocity triangle: Cx1 = ?
U1 = πD1n/60 = 31.42 m/s

α1= 15o β1’ = ?

Cr1 = 10 m/s
W1 = ?
C1 = ?
Analysis of Velocity Triangle in Turbomachinery

U1 = 31.42 m/s Cx1= 37.32 m/s

α1 = 15o
β1 =120.5o 180o- β1= 59.5o

W1 = Cr1 = 10 m/s
11.61 m/s
C1= 38.64 m/s

C1 = Cr1 / sin 15o = 38.64 m/s (a)

Cx1 = C1 cos 15o = 37.32 m/s (b)

W1 = [Cr12 + (Cx1 – U1)2]1/2 = 11.61 m/s (c)

Sin (180-β1 )= Cr1 / W1 = 0.861  1 = 59.5o

β1 = 180o – 59.5o = 120.5o (d)

 Analysis of Velocity Triangle in Turbomachinery

3. An outward flow working turbomachinery, having an external

diameter of 0.6 m and internal diameter of 0.3 m. The water enters the
impeller radially with absolute velocity at 2.5 m/s. The relative flow
angle at inlet is 30o and at outlet is 45o. If the water leave the impeller
with radial component of absolute velocity equal to absolute velocity
at inlet, find :
(a) Rotating speed of impeller
(b) Specific work of the rotor shaft
Solution:
Given D1 = 0.3 m ; D2 = 0.6 m ; C1 = Cr2 = 2.5 m/s ; β1= 30o; β2 = 45o
Velocity triangle at inlet:
U1 = 4.33 m/s
tan β1’ = V1 / U1
U1 = V1 / tan 30o = 4.33 m/s
β1’= 30o
(a) U1 = πD1n/60
C1 = 2.5 m/s
W1 n = 60U1 / (πD1) = 275.8 rpm
 Analysis of Velocity Triangle in Turbomachinery
Velocity triangle at outlet:
U2 = πD2n/60 = 8.66 m/s Cx2 = 6.16 m/s

β2 = 45o

Cr2 =
2.5 m/s
W2 C2

Cx2 = U2 – (Cr2 / tan 45o) = 6.16 m/s

(b) wshaft = U2Cx2 - U1Cx1

= (8.66)(6.16) – 0 = 53.35 kJ/kg