ANGGOTA KELOMPOK

Risky Pratama • 1925003

Susantio

Aditya Putra Mahatva • 1925010

Rasyid Al Sya’bana • 1925086

Fajar Adhi Saputra • 1925088

SIGNAL STRUCTURE
STRUKTUR SINYAL GPS
Terminologi mengikuti leksikon singkatan sinyal yang disetujui JPO
GPS. L1 dan L5. Untuk sinyal militer dienkripsi untuk membatasi
penggunaannya bagi pengguna resmi. Sinyal sipil, seperti yang
ditekankan oleh pemerintah AS, disediakan gratis untuk semua
pengguna di seluruh dunia.
Ketika GPS mulai beroperasi penuh pada tahun 1995, sistem mulai
memancarkan sinyal navigasi pada frekuensi pembawa L1 dan
L2. Perkembangan yang sedang berlangsung, meningkatnya kebutuhan
pengguna, dan persaingan yang timbul dari sistem navigasi satelit Eropa
mengarah ke program modernisasi GPS. Modernisasi mencakup tautan
tambahan L5 dan beberapa sinyal navigasi tambahan pada semua frekuensi
pembawa, termasuk frekuensi sipil dan militer.
LEKSIKON SINYAL GPS
STRUKTUR SINYAL GPS
Pengguna mungkin telah memanfaatkan modernisasi yang dimulai dengan peluncuran
satelit GPS tipe Block IIR-M yang dipancarkan untuk pertama kalinya sinyal sipil kedua
dimodulasi ke L2. Secara paralel, kode-M militer yang dimodernisasi telah ditambahkan ke
frekuensi pembawa L1 dan L2 untuk meningkatkan antijamming kinerja layanan navigasi
militer GPS. Satelit memvariasikan daya yang dipancarkan sebagai fungsi sudut titik nadir
untuk mengakomodasi panjang jalur sinyal yang berbeda dan sinyal yang terkait jalan yang
hilang. Jadi, satelit menyelimuti bumi dalam sinyal dengan kekuatan yang hampir sama.
Semua sinyal navigasi yang dipancarkan dengan tangan kanan terpolarisasi
melingkar. Yang paling penting adalah sinkronisasi antara urutan kode dari satu frekuensi
pembawa, sinyal dari dua frekuensi pembawa yang berbeda, dan sinkronisasi antara sinyal
kendaraan ruang angkasa yang berbeda. Tingkat tinggi sinkronisasi diperlukan untuk
menghindari pengukuran waktu propagasi yang bias. Istilah bias dari keterlambatan
disertakan dalam parameter koreksi jam yang disampaikan dalam pesan navigasi.
FREKUENSI BANDS GPS
1. GELOMBANG PEMBAWA
Semua sinyal navigasi dan proses pengaturan waktu didasarkan pada frekuensi dasar
f0=10,23 MHz, yang secara koheren diturunkan dari standar frekuensi atom (AFS). Frekuensi
fundamental sengaja dikurangi dengan Δf ∼ 4.5674 · 10−3 Hz untuk mengkompensasi efek
relativistik (lih. Bagian 5.4). Frekuensi pembawa untuk sinyal navigasi GPS tercantum pada
Tabel 9.6. GPS menggunakan frekuensi band terutama dengan sistem dan layanan lain. Pita
frekuensi L2 digunakan terutama dengan radar sipil dan militer. Pita frekuensi L5 bersifat
koprima digunakan oleh dinas militer untuk transmisi informasi, pengukuran jarak peralatan
(DME), dan navigasi udara taktis (TACAN) yang memancarkan sinyal untuk penerbangan
pengguna. Kombinasi fase pembawa linier antara L1 dan L5 akan menjadi sangat istimewa
berguna untuk kombinasi bebas ionosfer. Perbedaan frekuensi yang besar menguntungkan
untuk menghitung koreksi ionosfer. Offset frekuensi antara L2 dan L5 menghasilkan kombinasi
fasa pembawa dengan panjang gelombang 5,9 m, khususnya minat untuk resolusi ambiguitas.
2. KODE DAN MODULASI PRN
Operator dimodulasi oleh kode mulai PRN dan pesan navigasi. GPS
menerapkan prinsip code division multiple access (CDMA), akibatnya, GPS
satelit memancarkan kode PRN yang berbeda. Oleh karena itu, nomor SV
biasanya sama dengan nomor PRN (SV01 = PRN01) seperti yang ditentukan
dalam spesifikasi antarmuka dokumen.
Modernisasi GPS memunculkan frekuensi pembawa ketiga dan beberapa
kode mulai baru di tautan operator yang berbeda. Gambar 9.5 merangkum
semuanya dengan menampilkan grafik tampilan skematis dari amplop kepadatan
spektral daya. ITU. Gambar 9.5 juga menyoroti evolusi ketersediaan sinyal
karena ke program modernisasi. Kode PRN baru memiliki telah dipilih menjadi
ortogonal dengan yang sudah ada dan modulasi dipilih untuk memisahkan secara
spektral sinyal yang berbeda untuk alasan performa dan interferensi.
2. KODE DAN MODULASI PRN
Tabel pada slide sebelumnya merangkum parameter penting dari semua urutan kode PRN GPS.
Tidak ada sinyal sipil dan militer yang optimal sehubungan dengan semua parameter
kinerja. Sakelar yang berbeda di generator sinyal satelit telah diterapkan yang memungkinkan
untuk memilih kombinasi kode dan data sipil dan militer yang berbeda pesan pada frekuensi
pembawa yang berbeda. Kekuatan sinyal RF yang diterima minimum ditentukan dalam spesifikasi
antarmuka dokumen.
Tingkat daya berada dalam kisaran −153dBW hingga −166dBW, sedangkan tingkat
daya untuk penerima antariksa ditentukan bahkan di bawah −180dBW (ARINC
Engineering Services 2006b: hlm. 9). Langley (1998) menyatakan bahwa tingkat sinyal
yang diterima sebenarnya mungkin lebih besar dari nilai ini karena berbagai alas an
termasuk variasi keluaran daya pemancar satelit, umur satelit, dll Blok IIR-M dan satelit
IIF memungkinkan untuk menggeser kekuatan sinyal dari P (Y) - ke Mcode atau
sebaliknya. Konsep daya fleksibel ini telah diterapkan untuk mengurangi kerentanan
gangguan (Defense Science Board 2005).
C/A-CODE

Kode kasar / akuisisi adalah kode PRN non-klasifikasi untuk penggunaan

sipil. C / Acode memiliki panjang 1023 chip dengan frekuensi kode 1,023 (=
f0 / 10) megachip per detik (Mcps). Oleh karena itu, durasi kode adalah 1 ms
dan panjang chip sama dengan sekitar 297 m. Durasi kode yang relatif
singkat memungkinkan akuisisi sinyal cepat, tetapi dengan
mempertimbangkan tingkat korelasi silang maksimum −24 dB dari dua kode
C / A, kode tersebut lebih rentan terhadap interferensi. Kode C / A mulai
bersama dengan pesan navigasi NAV adalah BPSK (1) dimodulasi ke
frekuensi pembawa L1. C / A-code adalah kode Emas yang dihasilkan oleh
dua register geser umpan balik linier (LFSR) 10-bit.
• G1 = 1 + x3 + x10

• G2 = 1 + x2 + x3 + x6 + x8 + x9 + x10
C/A-CODE

Urutan G2 ditunda oleh sejumlah chip untuk menghasilkan urutan

kode yang unik. Salah satu ciri khas dari urutan LFSR dengan panjang
maksimal adalah bahwa dua versi offset waktu dari kode yang sama
menghasilkan XOR yang ditambahkan menghasilkan versi lain dari kode
yang sama yang digeser oleh sejumlah chip integer . Oleh karena itu, 45
kode C / A unik didefinisikan dengan vektor inisialisasi yang memiliki 1 di
setiap register. Kelompok kode Emas yang lebih besar ditentukan
dengan memvariasikan vektor inisialisasi, seperti yang tercantum dalam
ARINC Engineering Services. Penundaan kode G2 sesuai dengan 5 dan
keluaran 10 chip pertama dari kode Gold ini terbaca dalam notasi biner
1 100 100 000, yang setara dengan 1440 dalam notasi oktal.
P(Y)-CODE
P-code dihasilkan oleh empat LFSR 12-bit, yang secara teratur disiklus pendek ke status
awalnya. LFSR 12-bit akan menghasilkan urutan kode dengan panjang 4 095;
Namun, outputnya adalah siklus pendek masing-masing pada 0492 dan 0493. Dengan cara
ini, dua urutan terpotong, X1A dan X1B, digunakan untuk menghasilkan kode X1 sepanjang
15.345.000 chip yang diulang setiap 1,5 detik pada frekuensi kode 10,23 Mcps. Mengingat
chipping rate 10.23 Mcps, urutan ini adalah 266.41 hari atau 38.058 minggu. P-code dibagi
menjadi 37 segmen kode unik, masing-masing selama 1 minggu. 37 periode kode ini
bersepeda pendek di akhir minggu pada tengah malam dari Sabtu hingga Minggu. ARINC
Engineering Services menetapkan 32 kode ini untuk digunakan oleh SV dan 5 dicadangkan
untuk tujuan lain. Kecepatan clock kode-W lebih rendah dari 10,23 Mcps, kecepatan clock
kode-Y identik dengan salah satu kode-P. Prosedur enkripsi ini disebut sebagai anti-
spoofing . Kode P sangat panjang, oleh karena itu sulit diperoleh jika tidak ada informasi
apriori yang tersedia. Akibatnya, kode C / A digunakan oleh penerima militer untuk akuisisi
kasar dan kemudian penerima menggunakan kata serah terima dalam pesan data mengunci
ke kode P untuk kinerja yang lebih tinggi.
L2C-CODE
Sinyal sipil baru pada pembawa L2 telah dirancang untuk memenuhi
kebutuhan komersial tertentu. Ini terdiri dari kode L2CM dan kode L2CL
75 kali lebih panjang. Kode L2CM menghitung 10.230 chip dan memiliki
panjang 20 milidetik. Tingkat chipping mereka sesuai dengan 511,5
kcps. Kode L2CM dimodulasi oleh pesan navigasi CNAV, sedangkan
kode L2CL digunakan sebagai saluran percontohan. Dua kode mulai
akhirnya chip-by-chip time-multiplexing ke 1.023 Mcps L2C-code yang
akhirnya BPSK dimodulasi ke frekuensi pembawa L2. Kode L2CL dan
L2CM pendek siklus setelah 10.230 dan 767.250 chip, masing-
masing. Keduanya disinkronkan ke masa X1 dari kode-P.
M-CODE
Transmisi kode-M militer dimulai dengan peluncuran satelit Blok IIR-
M. Karakteristik utama dari kode militer ini adalah ketahanan yang lebih
tinggi terhadap gangguan, peningkatan kinerja navigasi, keamanan
yang lebih tinggi berdasarkan algoritme kriptografi baru, dan
kemungkinan daya transmisi yang lebih tinggi, yang dilambangkan
sebagai daya fleksibel. Ortogonalitas selanjutnya memungkinkan untuk
menolak sinyal sipil tanpa kehilangan kinerja dalam urutan kode-
M. Keuntungan dari penyebaran spektral Dewan Komisaris dan
pemisahan spektral dibayar oleh fungsi diskriminator yang ambigu. M-
code dimodulasi ke frekuensi pembawa L1 dan L2 menggunakan
skema modulasi BOCs .
L5C-CODE
Kode L5I dan L5Q berada dalam kuadratur fase dan QPSK dimodulasi ke frekuensi
pembawa. Dua urutan kode dibuat menggunakan dua LFSR 13-bit, sedangkan vektor
inisialisasi unik untuk setiap SV. Kode, salah satunya siklus pendek pada 8190
chip, ditambahkan XOR dan siklus pendek setelah 10.230 chip. Tingkat kode telah ditentukan
menjadi 10,23 Mcps.
Kode L5I dan L5Q juga dimodulasi dengan urutan sinkronisasi . Kode sekunder frekuensi
rendah ini memiliki panjang 10 chip dan 20 chip , masing-masing, menghasilkan panjang kode
komposit 10 ms dan 20 ms . Urutan sinkronisasi adalah kode Neuman-Hoffman yang memiliki
clock 1 kcps. Tujuan utama dari kode ini adalah untuk mengurangi efek interferensi jalur
sempit.
Sinyal L5I, dengan demikian, terdiri dari kode mulai, urutan sinkronisasi, dan data
navigasi. Kode rentang L5C 10 kali lebih panjang daripada kode C / A, akibatnya kode ini
memiliki properti autokorelasi dan crosscorrelation yang lebih baik. Dalam kombinasi dengan
daya yang lebih tinggi, kode rentang L5C memberikan ketahanan interferensi yang lebih baik.
L1C-CODE

Sinyal sipil L2C- dan L5C- dan kode-M militer mewakili langkah
selanjutnya dalam program modernisasi sinyal GPS. Dalam garis dasarnya, AS
menyertakan sinyal sipil modern pada operator L1. Sinyal L1C akan menjadi
sinyal sipil keempat, yang tidak akan menggantikan kode C / A, untuk alasan
kompatibilitas ke belakang, tetapi ditambahkan ke dalamnya. Sinyal L1C
terdiri dari saluran data L1CD dan saluran pilot L1CP.
Dalam kesepakatan antara pemerintah AS dan Komisi Eropa , AS dan UE
sepakat untuk mengimplementasikan sinyal modulasi umum pada frekuensi
pembawa L1 / E1. Kode rentang L1C berasal dari urutan Legendre panjang-
10223 unik dengan urutan kode Weil ekspansi 7-bit umum yang dimasukkan
pada titik yang bergantung pada nomor sinyal PRN.
3. PESAN NAVIGASI
Pesan navigasi pada dasarnya berisi informasi tentang orbit
satelit, status kesehatan satelit, berbagai data koreksi, pesan status, dan
pesan data lainnya. Selain itu, waktu offset antara waktu GPS dan sistem
waktu GNSS lainnya, misalnya GLONASS, Galileo, QZSS, sedang atau
akan dipancarkan. Karena rasio S / N yang rendah, kecepatan data yang
rendah diperlukan untuk menjamin tingkat kesalahan bit yang
rendah. Pesan navigasi diperbarui dan diunggah dari stasiun kontrol ke
SV masuk. Untuk satelit Blok II, keakuratannya sekitar 1 m. Jika tidak
ada kumpulan data ephemerides baru yang diunggah ke satelit dari
stasiun kendali, interval transmisi dan interval validitas akan terus
meningkat sementara pada saat yang sama kehilangan akurasi.
NAV MESSAGE
Satu frame terdiri dari lima subframe, sedangkan satu subframe membutuhkan waktu 6 detik dan
berisi 10 kata dengan masing-masing 30 bit. Setiap subframe dimulai dengan kata telemetri yang berisi
pola sinkronisasi 8-bit dan beberapa pesan diagnostik. Kata kedua di setiap subframe adalah kata serah
terima . Terlepas dari identifikasi subframe dan beberapa flag, kata ini berisi hitungan waktu dalam
seminggu dari waktu mulai tepi depan dari subframe berikutnya.
Subframe pertama berisi nomor minggu GPS, prediksi akurasi jangkauan pengguna, indikator
kesehatan satelit dan usia data, estimasi penundaan grup sinyal, dan tiga koefisien untuk polinomial
kuadrat untuk memodelkan jam satelit koreksi. Subframe kedua dan ketiga mentransmisikan ephemerides
siaran dari satelit seperti yang tercantum pada Tabel 3.7. Isi subframe 1 hingga 3 diulang di setiap untuk
menyediakan data khusus satelit kritis dengan tingkat pengulangan yang tinggi. Isi subframe keempat dan
kelima berubah di setiap frame dan memiliki tingkat pengulangan 25 frame.
Subframe keempat berisi informasi tentang ionosfer, data UTC, berbagai bendera, dan data almanak
untuk satelit di luar konstelasi nominal 24. Isi subframe kelima didedikasikan untuk data almanak dan
status kesehatan 24 satelit pertama di orbit. Isi subframe keempat dan kelima disiarkan oleh setiap satelit.
CNAV MESSAGE
Pesan navigasi NAV adalah umum di semua SV, tetap dalam struktur dan
panjangnya. Pesan data sipil dan militer baru, misalnya, CNAV dan MNAV,
dirancang untuk membawa format data baru yang dimodernisasi, yang
menggantikan strategi frame dan subframe dengan pesan data yang fleksibel.
Akibatnya, pesan data terdiri dari header termasuk pengenal jenis pesan,
bidang data, dan kata cek redundansi siklik. Pesan CNAV adalah koreksi
kesalahan tingkat setengah (FEC) yang dikodekan menggunakan encoder
konvolusional 7-bit untuk menurunkan BER. Kumpulan data CNAV, seperti
yang dinyatakan oleh ARINC Engineering Services (2006a: p. 139), adalah
representasi presisi yang lebih tinggi dan secara nominal berisi data yang
lebih akurat daripada pesan NAV. Tidak disarankan untuk mencampur data
dari pesan navigasi yang berbeda.
MNAV MESSAGE
Struktur pesan MNAV mirip dengan salah satu CNAV. Struktur frame /
subframe diubah menjadi struktur pesan data. Dengan cara ini mengurangi
inefisiensi format NAV sekaligus meningkatkan fleksibilitas dalam konfigurasi
dan konten. Barker dkk. (2000) lebih lanjut menyebutkan bahwa ini
memungkinkan untuk menyesuaikan isi pesan dengan aplikasi militer yang
berkembang. MNAV, selanjutnya, meningkatkan keamanan data dan integritas
sistem. Pesan militer dirancang untuk memberikan fleksibilitas keragaman
satelit dan frekuensi seperti yang dijelaskan dalam Sekte. 4.3.4; dengan
demikian, konten pesan berganti-ganti tergantung pada satelit dan frekuensi
pembawa (mis., L1 atau L2).
DATA MESSAGE ON L5I
Data navigasi pada L5I, sebagaimana didefinisikan dalam ARINC
Engineering Services (2005: Appendix II), berisi data yang sama seperti
NAV dan CNAV tetapi dalam format yang berbeda. Setiap pesan terdiri
dari 300 bit yang terdiri dari pembukaan 8-bit, pengenal jenis pesan 6-
bit (mis., 64 pesan berbeda), bidang data, dan pemeriksaan redundansi
siklik 24-bit. Karena pengkodean FEC setengah tarif, satu pesan
disiarkan dalam 6 detik.
CNAV-2 MESSAGE
Pesan data yang dimodulasi ke sinyal L1CD dibagi lagi menjadi
beberapa frame, yang kemudian dibagi lagi menjadi tiga subframe.
Subframe pertama berisi pengenal waktu interval, sedangkan subframe
kedua memuat data jam dan ephemerides. Konten subframe ketiga
berubah secara sewenang-wenang dari bingkai ke bingkai. Oleh karena
itu, nomor halaman dimasukkan ke dalam subframe tiga untuk
identifikasi unik. Simbol yang dikodekan FEC akan disisipkan
menggunakan blok interleaver sebelum ditambahkan XOR ke kode
L1C. Untuk detail lebih lanjut, lihat ARINC Engineering Services
(2006b).
STRUKTUR SINYAL GALILEO
Deskripsi struktur sinyal terutama didasarkan pada versi draf ICD untuk sinyal terbuka (European Space Agency
dan Galileo Joint Undertaking 2006). Meskipun sejumlah parameter telah diperbaiki, tidak semua parameter telah
ditetapkan dan oleh karena itu dapat berubah. Pembaca disarankan untuk melihat rilis baru ICD untuk spesifikasi akhir
parameter. Sedikit informasi tersedia tentang kode mulai PRS dan struktur pesan navigasi pemerintah dan komersial.
Desain sinyal Galileo memperhitungkan berbagai faktor yang mempengaruhi, di antaranya karakteristik akuisisi
sinyal dan pelacakan sinyal, interoperabilitas dengan sinyal GNSS lain, atau resistensi terhadap interferensi dan
mitigasi multipath. EU dan ESA memasang gugus tugas sinyal yang bertanggung jawab untuk menganalisis dan
menentukan sinyal Galileo yang optimal, dengan tetap mempertahankan interoperabilitas dengan GNSS lain.
Denominasi frekuensi pembawa (pita frekuensi) dan komponen sinyal mengikuti terminologi yang diberikan dalam
Tabel 11.3. Frekuensi pembawa E5a bertepatan dengan frekuensi pembawa L5 dari sistem GPS. Jadi, E5a dan L5
digunakan sebagai sinonim. Galileo telah dialokasikan pada pita frekuensi E1, yang meliputi pita frekuensi GPS L1
dan pita yang berdampingan adalah 1559.052–1563.144 MHz dan 1587.696–1591.788 MHz. Pita frekuensi ini
sebelumnya dinamai E1 dan E2, berakhir dengan terminologi E2-L1-E1 untuk pita lengkap. Sementara ESA
mengubah terminologi menjadi E1 untuk band lengkap, dan band yang berdampingan tidak diberi nama secara
terpisah.
LEKSIKON SINYAL GALILEO
E1 Carrier frequency 1 575.420 MHz; also denoted as L1

(US denomination)

E6 Carrier frequency 1 278.750 MHz

E5 Carrier frequency 1 191.795 MHz; also denoted as E5a+E5b

E5a Carrier frequency 1 176.450 MHz; also denoted as L5

(US denomination)

E5b Carrier frequency 1 207.140 MHz

E1A, E1B, E1C The three signal components (A, B, C) of E1

E6A, E6B, E6C The three signal components (A, B, C) of E6

E5a-I, E5a-Q The in-phase and quadrature signal components of E5a

E5b-I, E5b-Q The in-phase and quadrature signal components of E5b

SAR downlink Frequency band 1 544.050–1 545.150 MHz

SAR uplink Frequency band 406.0–406.1 MHz

KODE PNR DAN NOMER MODULASI
Sejumlah kode rentang dan pesan navigasi yang berbeda harus ditentukan untuk memenuhi berbagai persyaratan
aplikasi layanan Galileo. Sepuluh sinyal navigasi telah ditentukan dalam empat pita frekuensi E5a, E5b, E6, dan E1.
Tiga jenis kode rentang dibedakan: kode rentang akses terbuka (yang tidak dienkripsi dan diketahui publik), kode
rentang dienkripsi dengan enkripsi komersial, dan terakhir kode rentang dienkripsi dengan enkripsi pemerintah. Semua
satelit menggunakan frekuensi pembawa yang sama untuk transmisi sinyal. Sinyal, dengan demikian, dibedakan oleh
spektrum penyebarannya menggunakan prinsip-prinsip akses ganda divisi kode (CDMA).
Hollreiser dkk. (2005) menekankan bahwa penerapan kode jelajah dan modulasi sinyal di atas satelit Galileo
ditetapkan secara fleksibel, untuk memungkinkan pengunggahan tabel modulasi baru dan urutan kode ke dalam
memori satelit.
Saluran percontohan memungkinkan waktu integrasi koheren yang lama, sehingga mendeteksi sinyal yang lemah.
Perhatikan bahwa bandwidth frekuensi yang ditampilkan, yang telah dipilih untuk visualisasi yang lebih baik, berbeda
dari bandwidth yang tersedia. CS juga mengandalkan bit data komersial yang dipancarkan secara kriptografis dalam
pesan navigasi dari sinyal terbuka. PRS mengandalkan dua komponen sinyal yang dimodulasi dengan kode rentang
terenkripsi dan pesan navigasi pada frekuensi pembawa E6 dan E1.
Daya minimum yang diterima pengguna di atas ketinggian 10◦ didefinisikan dalam kisaran −155 hingga −157 dBW .
Rentang kode rentang dihasilkan menggunakan register geser umpan balik linier atau dioptimalkan, kode yang
dibangun disimpan dalam memori satelit. Urutan kode LFSR dihasilkan oleh kombinasi dari dua urutan LFSR dengan
panjang maksimal yang pendek setelah panjang kode.
SPEKTRUM SINYAL GALILEO DI E1
Modulasi E1 Open Service (OS) menerima nama CBOC (Composite Binary Offset Carrier) dan merupakan
implementasi khusus dari MBOC (Multiplexed BOC) [J.-A. Avila-Rodriguez et al., 2007] [1]. MBOC (6,1,1 / 11) adalah
hasil multiplexing sinyal pita lebar - BOC (6,1) - dengan sinyal narrowband - BOC (1,1) - sedemikian rupa sehingga 1/11
daya dialokasikan, secara rata-rata, ke komponen frekuensi tinggi. Sinyal ini adalah yang terakhir ditentukan.
Kepadatan spektral daya (daya unit) yang dinormalisasi, ditentukan tanpa pengaruh filter pembatas pita dan
ketidaksempurnaan muatan, diberikan oleh
Persamaan Rencana Sinyal Galileo 1.png Tampilan generik dari generasi sinyal Layanan Terbuka E1 dapat digambarkan
sebagai berikut.
Seluruh sinyal Galileo E1 yang ditransmisikan terdiri dari multiplexing dari komponen-komponen berikut:
• Saluran Data Layanan Terbuka E1 eE1 − B (t) dihasilkan dari aliran data navigasi I / NAV DE1 − B (t) dan kode rentang
CE1 − B (t), yang kemudian dimodulasi dengan sub-operator SCE1− B, a (t) dan SCE1 − B, b (t) masing-masing.
• Saluran Pilot Layanan Terbuka E1 eE1 − C (t) dihasilkan dari kode rentang CE1 − C (t), termasuk kode sekundernya,
yang kemudian dimodulasi dengan sub-carrier SCE1 − C, a (t) dan SCE1− C, b (t) dalam anti-fase.
https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Galileo_Signal_Plan
SPEKTRUM SINYAL GALILEO DI E1
Ketiga komponen sinyal, E1A, E1B, dan E1C, dimodulasi ke frekuensi pembawa E1 menggunakan
modulasi heksafase yang dimodifikasi. Dengan demikian komponen sinyal E1A dimodulasi ke sinyal fase
kuadratur, sedangkan dua lainnya dimodulasi ke sinyal fase. Sinyal komposit membaca, menghilangkan
indikasi ketergantungan waktu dan indikasi pita frekuensi E1 di subskrip komponen sinyal

Komponen sinyal c B d B terdiri dari aliran data navigasi I / NAV, urutan kode PRN, dan subcarrier
MBOC. Komponen sinyal pilot c C terdiri dari urutan kode PRN yang dimodulasi MBOC. Sinyal cA dA
terdiri dari aliran data navigasi G / NAV dan urutan kode rentang terenkripsi yang merupakan BOC fase-
kosinus yang dimodulasi ke frekuensi pembawa. Elemen kedua dari komponen fase kuadratur dalam
(11.2) adalah produk intermodulasi, yang memastikan menurut Kreher (2004) properti selubung spektrum
daya konstan dari sinyal yang ditransmisikan. Koefisien α, β, dan γ menentukan distribusi daya di antara
empat komponen, di mana γ harus minimum. Komponen E1B dan E1C terkadang bersama-sama
dilambangkan sebagai E1F (bebas), sedangkan E1P digunakan sebagai sinonim untuk E1A
GALILEO E6 CODES
Dua sinyal khusus ditransmisikan pada pita E6 (1260-1300 MHz): komponen
komponen data (E6-B) yang memungkinkan transmisi 448 bit per detik dan komponen
pilot (E6-C). Kedua saluran memungkinkan untuk mengenkripsi informasi pada level
sinyal. Sinyal E6 dimodulasi dengan kunci pergeseran fasa biner BPSK (5) pada
frekuensi pembawa 1278,75 MHz, yang digunakan oleh semua satelit dan dibagikan
melalui mode akses saluran RF CDMA.
Oleh karena itu, seperti yang ditunjukkan pada Galileo OS SIS ICD [2], sinyal
Galileo E6 yang ditransmisikan terdiri dari komponen berikut:
• E6 − B dari aliran data navigasi C / NAV DE6 − B dimodulasi dengan kode rentang
terenkripsi CE6 − B
• E6 − C (komponen pilot) dari kode rentang CE6 − C
GALILEO E5-CODES
Sinyal Galileo E5 membawa empat komponen sinyal: sepasang saluran data dan nada
pilot di pita frekuensi E5a dan E5b masing-masing. Keempatnya adalah sinyal OS yang
memiliki kecepatan chipping 10,23 Mcps. Saluran data di pita frekuensi E5a, biasanya
dilambangkan dengan E5a-I, dimodulasi oleh kode rentang yang tidak terenkripsi dan pesan
navigasi yang dapat diakses secara bebas. Byte terenkripsi dalam pesan juga digunakan oleh
CS. Saluran data dan sinyal pilot E5a dan E5b telah ditetapkan masing-masing 25% dari
daya relatif E5. 15% dari kekuatan absolut telah ditetapkan untuk produk intermodulasi .
Komponen sinyal E5a dan E5b dimodulasi ke frekuensi pembawa E5 menggunakan metode
modulasi AltBOC dengan frekuensi subcarrier 15,315 MHz dan kecepatan chipping 10,23
Mcps. Berbeda dengan modulasi Dewan Komisaris yang sebenarnya, dua bola utama dalam
spektrum daya disebabkan oleh dua kode penyebaran yang berbeda dari komponen sinyal
E5a dan E5b. Sebagai alternatif, komponen sinyal juga dapat diproses secara independen
dalam metode sideband tunggal dengan hanya menggunakan bandwidth frekuensi 24 MHz.
 Kode utama E5 dapat dibuat dengan register geser. Memang, keluaran dari dua register paralel
ditambahkan modulo-dua untuk menghasilkan kode primer. Untuk detail lebih lanjut tentang nilai awal
kode primer dan kode sekunder terkait dari setiap satelit, lihat Galileo OS SIS ICD [2]. Terakhir,
beberapa detail tentang karakteristik teknis dari sinyal E5 disajikan.
PESAN NAVIGASI
Pesan navigasi dihasilkan oleh segmen bumi dan diunggah ke satelit Galileo.
Lima jenis konten data telah dipertimbangkan untuk pesan Galileo:
data posisi / navigasi,
a) data integritas,
b) data tambahan,
c) data yang diatur publik, dan
d) data untuk operasi SAR.
Data navigasi akan mencakup parameter yang diperlukan untuk penentuan posisi
seperti informasi ephemerides, pembacaan jam satelit, identitas kendaraan luar
angkasa.
 Ephemerides untuk setiap satelit Galileo terdiri dari 16 parameter yang sama seperti yang tercantum pada,
selain itu parameter Keplerian dan ephemerides referensi epoch. Pesan Galileo ephemerides yang dipancarkan oleh
satelit berlaku selama 4 jam. Parameter orbital almanak Galileo yang diusulkan terdiri dari parameter yang sama
seperti yang tercantum pada. Lima tipe konten data yang berbeda mendefinisikan empat tipe pesan navigasi ,
dimana terminologi tipe pesan mengekspresikan fokus utama masing-masing.

Semua jenis pesan memiliki kolom cadangan yang dicadangkan byte untuk penggunaan di masa mendatang.
Pesan navigasi terdiri dari urutan frame yang pada gilirannya terdiri dari subframe. Data dengan kecepatan lambat,
seperti yang diperlukan untuk TTFF start dingin, tersebar di struktur pesan yang lebih besar. Kata sinkronisasi
adalah pola biner yang digunakan untuk mendapatkan sinkronisasi ke bidang data.
 Sinyal satelit. Jenis pesan F / NAV, misalnya, menggunakan pola biner 12 simbol, sedangkan
pesan I / NAV mengandalkan pembukaan 10 simbol. Galileo menerapkan strategi pengkodean koreksi
kesalahan tiga tingkat untuk mengurangi tingkat kesalahan bit meskipun kecepatan data meningkat:
pemeriksaan redundansi siklik (CRC), pengkodean koreksi kesalahan maju konvolusional setengah
tingkat (FEC), dan blok interleaving. Ini memperkuat, seperti Hollreiser et al. (2005) menekankan,
pesan yang dikirimkan sekaligus mengurangi tingkat kesalahan.
Bit CRC yang ditambahkan ke pesan navigasi memungkinkan untuk mendeteksi pesan data yang
rusak. Checksum tidak memperhitungkan pola sinkronisasi dan bit ekor, karena ini tidak menambah
informasi yang diperlukan. Blok paritas CRC terdiri dari 24 bit. Polinomial generator CRC dijelaskan
secara rinci di
ICD (Badan Antariksa Eropa dan Usaha Bersama Galileo 2006: hlm. 76–77). Bit ekor yang terdiri
dari enam bit bernilai nol diperlukan untuk pengkodean FEC. Kereta bit halaman data dikodekan
konvolusional setengah kecepatan. Oleh karena itu, kecepatan simbol di [sps] adalah dua kali
kecepatan data asli di [bps]. Kecepatan simbol data antara 50 Hz dan 1 kHz, di mana panjang chip
dari satu simbol pesan data adalah kelipatan dari panjang kode dari kode jelajah Galileo. Dengan cara
ini, ambiguitas kode dapat dihindari. Pengkodean konvolusional dicirikan oleh kendala.
JENIS PESAN GALILEO

Simbol dari halaman data yang dikodekan konvolusional, tidak termasuk lagi pola sinkronisasi, disusun ulang
mengikuti skema blok interleaving. Oleh karena itu, simbol mengisi matriks kolom demi kolom. Simbol, dalam
sekuel, ditransmisikan baris demi baris. Dimensi matriks blok interleaver untuk jenis pesan F / NAV sesuai
dengan simbol 61 · 8 = 488, sedangkan pesan I / NAV menggunakan matriks interleaver 30 · 8 = 240.
Skema pengkodean tiga tingkat ini membutuhkan tugas yang sesuai untuk mengambil pesan asli dari simbol
yang diterima. Pertama, pola sinkronisasi harus terdeteksi dan simbol halaman dipisahkan. Simbol halaman
didekodekan menjadi bit data mengikuti algoritma decoding Viterbi. Pesan data terenkripsi harus diuraikan.
Akhirnya, checksum yang dihitung dibandingkan dengan yang diterima sebelum bit data dapat digunakan.
Selanjutnya, pesan navigasi F / NAV dan I / NAV dijelaskan lebih rinci. Perhatikan bahwa belum ada informasi
yang tersedia untuk pesan C / NAV dan G / NAV.
 F/NAV message
Pesan F / NAV ditentukan oleh bingkai dengan panjang
600 detik. Sebuah frame dibagi lagi menjadi 12 subframe
dengan panjang 50 detik. Satu subframe selanjutnya dibagi
menjadi 5 halaman dengan panjang masing-masing 10
detik. Struktur halaman umum seperti yang disebutkan
sebelumnya terdiri dari bidang sinkronisasi dan bidang
data.
Bidang data F / NAV terdiri dari bidang jenis halaman,
bidang data navigasi, bit CRC, dan bit ekor. Halaman 5
berisi informasi almanak. ICD menyebutkan bahwa
kapasitas untuk 36 satelit telah diproyeksikan
menghasilkan waktu transmisi 20 menit untuk
mentransmisikan informasi almanak dari seluruh konstelasi
Galileo. Namun, setiap satelit tidak memancarkan subframe
yang sama pada saat yang sama, yang disebut keragaman
satelit dan nomor identifikasi subframe diganti sebagai
fungsi waktu dan satelit.
I/NAV message
Pesan navigasi E5b-I dan E1B menyediakan layanan
frekuensi ganda, juga dilambangkan sebagai keragaman
frekuensi. Demodulasi pesan navigasi keduanya
memungkinkan penerimaan data yang cepat. Beberapa
jenis halaman nominal dengan panjang 2 detik telah
ditentukan, yang ditransmisikan dalam urutan berbeda
pada saluran E5bI dan E1B dan juga dalam urutan
satelit yang berbeda. Tata letak halaman umum untuk
saluran I / NAV terdiri dari bidang genap / ganjil untuk
menunjukkan bagian halaman, bidang jenis yang
membedakan nominal dari pesan peringatan, dan bidang
data yang terdiri dari total 128 bit.
Mirip dengan saluran nominal, pesan peringatan
terdiri dari bidang genap / ganjil, bidang jenis, dan
bidang data yang dibagi menjadi dua halaman.
STRUKTUR SINYAL GLONASS
• GLONASS, sebagai sistem penggunaan ganda, memberikan sinyal akurasi tinggi untuk penggunaan
militer dan sinyal akurasi standar untuk penggunaan sipil gratis. Kontrol antarmuka dokumen
mencantumkan dua pembawa frekuensi, L1 dan L2. Untuk diferensiasi yang lebih baik dari GPS,
pembawa GLONASS frekuensi dilambangkan menggunakan G, bukan L. Selain itu, pembawa ketiga
frekuensi, seperti yang diumumkan dalam berbagai publikasi, dilambangkan dengan G3

• GLONASS mengimplementasikan teknik frequency division multiple access (FDMA) untuk

membedakan sinyal dari satelit yang berbeda. Dengan cara ini sinyal GLONASS lebih tahan terhadap
interferensi pita sempit, dan selanjutnya lebih banyak korelasi silang antara sinyal GLONASS yang
berbeda rendah, meskipun pendek kode mulai. Korelasi silang antara dua sinyal frekuensi yang
berdekatan telah ditentukan tidak lebih dari −48 dB
LEKSIKON SINYAL GLONASS
 FREKUENSI PEMBAWA
• Frekuensi pembawa dan semua proses pengaturan waktu diturunkan secara koheren dari AFS. Frekuensi
direduksi dengan nilai relatif Δf / f = −4.36 · 10−10 menjadi mengkompensasi efek relativistik (lih. Bagian
5.4). Desain FDMA membutuhkan keunikan frekuensi pembawa untuk semua satelit yang ditentukan oleh
• f1k = f1 + Δf1 k = 1 602.0000 + 0,5625 k [MHz],

• f2k = f2 + Δf2 k = 1246.0000 + 0,4375 k [MHz],

• f3k = f3 + Δf3 k = 1 204,7040 + 0,4230 k [MHz],

Dimana k membedakan saluran frekuensi. Faktor Δf1, Δf2, Δf3 menunjukkan peningkatan frekuensi sinyal
satelit di dua saluran yang berdekatan. Frekuensi f3 dan peningkatan frekuensi Δf3 belum diperbaiki dan dapat
berubah. Triple frekuensi f1k, f2k, f3k ditetapkan ke setiap satelit, dengan demikian rasio antara frekuensi-
frekuensi ini, f1k / f2k = 9/7 dan f1k / f3k = 125/94, adalah konstan. Faktor antara f1k dan f3k masih dapat
berubah. Frekuensi pembawa itu sendiri adalah kelipatan dari kenaikan frekuensi: f jk = Δf j (2848 + k).
FREKUENSI PITA GLONASS

Awalnya, 24 saluran (k = 1, 2,.., 24) telah ditetapkan ke GLONASS. Namun, sinyal navigasi
mengganggu pita frekuensi astronomi radio dan sinyal layanan komunikasi satelit. Frekuensi 1612 MHz,
misalnya, digunakan oleh radio astronomi untuk mengamati radiasi yang dipancarkan dari tertentu
molekul yang memberikan petunjuk tentang evolusi galaksi (Roßbach 2001: p. 11). Rusia setuju untuk
mengubah alokasi saluran secara bertahap. Pada langkah pertama, 1998–2005, jumlah kanal frekuensi
telah dikurangi menjadi 12. Setelah 2005 satelit telah memancarkan pada saluran frekuensi k = −7, −6,. . .
+5, +6, di mana nomor saluran +5 dan +6 dicadangkan untuk tujuan teknis.
 PRN KODE DAN MODULATION

GLONASS mengandalkan prinsip FDMA dan oleh karena itu

menggunakan urutan PRN umum untuk semua satelit. Dua kode mulai, yaitu,
sinyal standar dan akurasi tinggi yang dilambangkan sebagai kode C / A dan
kode P, masing-masing, dimodulasi kefrekuensi pembawa dalam kuadratur fase
sama dengan sinyal yang diberikan dalam Persamaan. (4.37). Kode standar dan
akurasi tinggi disinkronkan satu sama lain. Bersama dengan kode rentang,
pesan navigasi dimodulasi BPSK ke frekuensi pembawa. Perhatikan bahwa
modulasi BPSK seperti yang dijelaskan pada Bagian. 4.2.3 secara umum telah
direferensikan ke 1.023 megachip per detik (Mcps), jadi, misalnya, BPSK (1)
setara dengan BPSK (1.023 Mcps). Tabel 10.4 tidak menerapkan definisi ini
 Sinyal ing. Untuk visualisasi yang lebih baik, hanya diberikan tiga saluran yang berdekatan. Bandwidth
frekuensi yang ditampilkan berbeda dari bandwidth yang dialokasikan untuk GLONASS oleh ITU. Kode C / A
dan P memiliki daya yang sama, oleh karena itu kode dengan laju kode yang lebih rendah memiliki amplitudo
yang lebih tinggi seperti yang ditunjukkan pada Gambar 10.3. Tingkat daya minimum yang diterima ditetapkan
dalam kisaran −161 dBW hingga −167 dBW (Pusat Informasi Ilmiah Koordinasi 2002: p. 10). Tingkat daya
yang lebih tinggi dapat disebabkan oleh variasi ketinggian orbit nominal (tetapi masih dalam spesifikasi),
penguatan antena yang berbeda sebagai fungsi azimuth dan pita frekuensi, atau sebagai Pusat Informasi Ilmiah
Koordinasi (2002: p. 37) lebih lanjut menekankan, variasi daya sinyal keluaran karena alasan teknologi, suhu,
tegangan, atau variasi penguatan. Tingkat daya maksimum yang diterima diharapkan tidak melebihi −155,2
dBW.
SINYAL AKURASI STANDAR (C / A-CODE)
Sinyal akurasi standar (C / A-code) ditentukan dalam dokumen kontrol antarmuka (Pusat Informasi Ilmiah
Koordinasi 2002). Kode akurasi standar memiliki kecepatan chipping 0,511 Mcps. Panjang kode sesuai dengan 511
chip, akibatnya, periode kode sesuai dengan 1 ms. Satu chip kode memiliki panjang sekitar 587 m. Kode dihasilkan
menggunakan register geser umpan balik linier 9-bit (LFSR) dengan polinomial karakteristik. yang berarti register R5
dan R9 adalah register yang menentukan. Output dari tahap ke-7 dari register geser, mendefinisikan kode rentang.

Membandingkannya dengan
peningkatan frekuensi sinyal
satelit menunjukkan bahwa
bola utama dari spektrum
frekuensi yang berdekatan
saling tumpang tindih.
Korelasi silang antara dua
sinyal dalam pita frekuensi
yang berdekatan tidak
melebihi −48 dB.
 SINYAL AKURASI TINGGI (P-CODE)
Tidak ada dokumen kontrol antarmuka yang tersedia untuk umum untuk sinyal akurasi tinggi (P-code). P-code
memiliki kecepatan chipping 5,11 Mcps. Panjang kode sesuai dengan 5.110.000 chip. Durasi kode sesuai dengan 1 s,
panjang chip sama dengan sekitar 59 m. Meskipun kode rentang tidak dienkripsi, penggunaannya tidak disarankan.
Sinyal akurasi tinggi dihasilkan menggunakan LFSR dengan panjang maksimal 25-bit. Polinomial karakteristik,
dengan vektor inisialisasi semuanya, sesuai.

LFSR menghasilkan urutan kode sepanjang 33554.431 chip yang dipotong setelah 1 detik. Tingkat kode tinggi
dari sinyal akurasi tinggi secara positif mempengaruhi perolehan sinyal dan kemampuan pelacakan dan ketahanan
terhadap interferensi. Mempertimbangkan laju kode dan kenaikan frekuensi sinyal satelit, pita frekuensi saling
tumpang tindih. Kode C / A yang pendek umumnya digunakan untuk akuisisi kasar, sedangkan kode P yang lebih
panjang memberikan presisi yang lebih tinggi. Kata serah terima seperti yang digunakan di GPS tidak diperlukan
karena jangka waktu singkat 1 detik dibandingkan dengan panjang 1 minggu kode P (Y) GPS.
NAVIGATION MESSAGES
Pesan navigasi memberikan informasi tentang orbit satelit, status kesehatan satelit, data koreksi, dan berbagai
informasi lainnya kepada penerima. Kecepatan data pesan navigasi lambat dibandingkan dengan kode mulai atau
dibandingkan dengan saluran komunikasi biasa. Namun, kecepatan data yang rendah memungkinkan tingkat kesalahan
bit yang rendah meskipun daya sinyalnya lemah. Kecepatan data efektif sesuai dengan 50 bps, meskipun modulasi
diferensial menghasilkan kecepatan data 100 simbol per detik. Dua pesan navigasi yang berbeda dimodulasi ke standar
dan sinyal akurasi tinggi.

Data navigasi dari sinyal akurasi standar disusun menjadi superframe, frame, dan string. Superframe berdurasi 2,5
menit dan dibagi menjadi lima frame masing-masing berdurasi 30 detik.

Elemen struktur sebuah bingkai terdiri dari 15 string dengan panjang 100-bit (= 200 simbol) masing-masing.
Sebuah string menampung 85 bit data dan tanda waktu. Tanda waktu, atau pembukaan, sesuai dengan urutan
pseudorandom siklus pendek yang dihasilkan oleh LFSR 5-bit dengan polinomial karakteristik yang dipotong setelah
30 simbol. 85 bit data, yang mencakup pemeriksaan paritas 8-bit, membutuhkan 1,7 detik untuk
transmisi, dengan panjang simbol 20 milidetik. Karena urutan berliku-liku ini, tidak akan pernah ada tiga atau
lebih simbol yang sama dengan 0 atau 1 berturut-turut kecuali untuk simbol di tanda waktu.

  p(x) = 1 + + ,
 String sepanjang 2 detik disinkronkan dengan permulaan hari dalam kerangka waktu satelit.
Pengenalan lompatan UTC akan memperburuk sinkronisasi. Akibatnya, pembuatan string harus
didaur ulang untuk memperhitungkan lompatan waktu yang diperkenalkan. Dokumen kontrol
antarmuka (Pusat Informasi Ilmiah Koordinasi 2002: Lampiran 2) berisi rekomendasi bagaimana
melanjutkan selama koreksi lompatan-detik UTC.
Lima string pertama berisi informasi langsung. Data langsung, diulang di setiap frame, terdiri
dari di samping data ephemerides tag waktu yang sesuai dengan awal frame, bendera kesehatan
satelit, koreksi jam satelit, dan variasi frekuensi pembawa satelit dari nilai nominal. String 6 hingga
15 berisi data non-perantara untuk 24 satelit di orbit. Data almanak satelit menempati dua string.
Karena pengkodean urutan berliku, string kosong tidak harus diisi dengan nol dan satu bergantian.
Selain itu, percepatan satelit yang disebabkan oleh gangguan gravitasi matahari dan bulan
diberikan dalam sistem koordinat yang sama. Berbeda dengan kumpulan data ephemerides,
informasi almanak serupa dengan yang dipancarkan oleh satelit GPS.
STRUKTUR SINYAL BEIDOU
Saat ini, satelit BDS operasional dalam orbit yang menyediakan layanan terbuka meliputi 5
satelit GEO, 7 satelit IGSO, dan 21 satelit MEO, yang selanjutnya dapat dibagi menjadi 15
satelit BDS-2 (5 BDS-2G, 7 BDS-2I, 3 BDS- 2M) dan 18 satelit BDS-3 (BDS-3M). Selain
sinyal B1I dan B2I, sinyal B1C dan B2a telah mulai disiarkan oleh satelit BDS-3M.

BeiDou B1I Band

Sinyal B1I terdiri dari frekuensi pembawa, kode rentang, dan pesan navigasi. Kode mulai dan
pesan navigasi dimodulasi pada operator. Sinyal B1I dinyatakan sebagai berikut

Dimana: • D B1I  : data dimodulasi pada kode rentang

• Superskrip j: nomor satelit. B1I.
• A B1I  : amplitudo B1I. • f 1  : fase awal pembawa B1I.
• C B1I  : kode rentang B1I. • Ѱ B1I  : fase awal pembawa B1I.
Karakteristik sinyal Beidou B1I [3]

KPI Teknis Deskripsi Tingkat Tinggi

Frekuensi Karir 1561,098 MHz

Mode Modulasi Tombol Pergeseran Fase Biner (BPSK)

Mode Polarisasi Polarisasi Melingkar Tangan Kanan (RHCP)

Kebisingan Fase Loop terkunci fase orde ketiga dengan bandwidth noise satu sisi 10
Pembawa Hz

Menerima Tingkat -163 dBW (diukur pada output antena penerima pengguna RHCP
Daya di Tanah 0 dBi ketika satelit berada di atas sudut elevasi 5 derajat)

Mode Penggandaan
Code Division Multiple Access (CDMA)
Sinyal

Bandwidth Sinyal 4092 MHz (berpusat pada frekuensi pembawa)

Palsu Tidak melebihi -50dBc

Gangguan acak dari perbedaan fase kode mulai antara B1I, B2I dan
B3I harus kurang dari 1ns (1σ).
Koherensi Sinyal
Jitter acak dari diferensial fase awal antara kode mulai dan
pembawa yang sesuai harus kurang dari 3 ° (1σ).

Diferensial Tunda
T GD1 (kurang dari 1ns)
Grup Peralatan
BEIDOU B1C BAND

Bagian ini menjelaskan karakteristik sinyal layanan terbuka B1C yang ditransmisikan oleh
satelit Medium Earth Orbit (MEO) dan satelit Inclined GeoSynchronous Orbit (IGSO) BDS-
3 untuk menyediakan layanan terbuka, dan tidak boleh ditransmisikan oleh Geostationary
Earth Orbit ( GEO) satelit. Karakteristik sinyal yang dijelaskan dalam bab ini berkaitan
dengan sinyal B1C yang terkandung dalam bandwidth 32,736 MHz dengan frekuensi tengah
1575,42MHz. Frekuensi pembawa, modulasi dan kecepatan simbol dari sinyal B1C
ditunjukkan pada tabel berikut. 
Beidou B1C komponen: frekuensi dan modulasi

Frekuensi Kecepatan
Sinyal Komponen sinyal Modulasi
pembawa (MHz) simbol (sps)

Komponen data Dewan

100
B1C_data Komisaris (1,1)
B1C Komponen 1575.42
QMBOC (6: 1,
percontohan 0
4/33)
B1C_pilot

• Amplop kompleks dari sinyal B1C dinyatakan sebagai:

• S B1C (t) = S B1C_data (t) + jS S B1C_pilot (t)
• Dimana S B1C_data (t) adalah komponen data, yang dihasilkan dari data pesan navigasi
DS B1C_data (t) dan kode rentang CS B1C_data (t) dimodulasi dengan sine-phase BOC (1,1) subcarrier
scS B1C_data ( t). S B1C_pilot (t) dihasilkan dari kode rentang C B1C_pilot (t), dimodulasi dengan
subcarrier QMBOC (6,1,4 / 33) sc B1C_pilot (t). Rasio daya komponen data terhadap komponen
pilot adalah 1: 3.Pada tabel berikut tampak hubungan fasa, serta rasio daya masing-masing
komponen. Hubungan fasa Beidou B1C dan rasio daya per komponen

Komponen Modulasi Hubungan fase Rasio daya

S B1C_data (t) Sine BOC (1.1) 0 1/4

S B1C_pilot_a (t) Sine BOC (1.1) 90 29/44

QMBOC (6,1,4 / 33)
S B1C_pilot_b (t) Sine BOC (6.1) 0 1/11
• Untuk menyimpulkan beberapa karakteristik teknis dari sinyal BeiDou B1C diberikan di
bawah ini: Karakteristik sinyal Beidou B1C

KPI Teknis Deskripsi Tingkat Tinggi

Frekuensi Karir 1575,42 MHz

Mode Modulasi Dewan Komisaris / QMBOC

Mode Polarisasi Polarisasi Melingkar Tangan Kanan (RHCP)

Kebisingan Fase Loop terkunci fase orde ketiga dengan bandwidth noise satu sisi 10
Pembawa Hz

Menerima Tingkat
-159 dBW untuk MEO dan -161 dBW untuk satelit IGSO
Daya di Tanah

Mode Penggandaan
Code Division Multiple Access (CDMA)
Sinyal

Bandwidth Sinyal 32,736 MHz (berpusat pada frekuensi pembawa)

Palsu Tidak melebihi -50dBc

Perbedaan waktu antara fase kode mulai dari semua komponen sinyal
Koherensi Sinyal
<= 10 ns.

Kerugian Korelasi Kerugian korelasi karena distorsi muatan <= 0,3 dB

Tepi setiap simbol data sejajar dengan tepi chip kode rentang yang
sesuai. Awal chip pertama dari kode rentang periodik disejajarkan
Koherensi Data / dengan awal simbol data.
Kode Tepi setiap chip sekunder sejajar dengan tepi chip kode utama. Awal
chip pertama dari kode primer disejajarkan dengan awal chip kode
sekunder.
BEIDOU B2A BAND
Karakteristik sinyal yang dijelaskan dalam poin ini sesuai dengan sinyal B2a yang terkandung
dalam lebar pita 20,46 MHz dengan frekuensi pusat 1176,45 MHz. Tabel berikut menunjukkan
frekuensi pembawa, modulasi dan simbol rate dari sinyal B2a.
Komponen Beidou B2a: frekuensi dan modulasi

Frekuensi pembawa Kecepatan simbol

Sinyal Komponen sinyal Modulasi
(MHz) (sps)

Komponen data
200
B2a_data BPSK
B2a 1176.45
Komponen percontohan (10)
0
B2a_pilot

Dengan mempertimbangkan kedua komponen sinyal yang disebutkan di atas, amplop

kompleks dari sinyal B2a adalah:
S B2a (t) = S B2a_data (t) + jS S B2a_pilot (t)
Dimana, komponen data dihasilkan dari data pesan navigasi (D B2a_data (t)) yang dimodulasi
dengan range kode C B2a_data (t), sedangkan komponen pilot hanya berisi kode range C
B2a_Pilot (t) saja. Keduanya mengadopsi modulasi BPSK (10). Rasio daya komponen data
terhadap komponen pilot adalah 1: 1.
Pada tabel berikut tampak hubungan fasa, serta rasio daya masing-masing komponen.
 Hubungan fase Beidou B2a dan rasio daya per komponen

Komponen Modulasi Hubungan fase Rasio daya

S B2a_data (t) 0
BPSK (10) 1/2
S B2a_pilot (t) 90

Sebagai kesimpulan, beberapa karakteristik teknis pada sinyal BeiDou B2a disajikan lebih
detail pada tabel berikut:
Karakteristik sinyal Beidou B2a

KPI Teknis Deskripsi Tingkat Tinggi

Frekuensi Karir 1176,45 MHz

Mode Modulasi Tombol Pergeseran Fase Biner (BPSK)

Mode Polarisasi Polarisasi Melingkar Tangan Kanan (RHCP)

Kebisingan Fase Loop terkunci fase orde ketiga dengan bandwidth noise satu sisi 10
Pembawa Hz

Menerima Tingkat -163 dBW (diukur pada output antena penerima pengguna RHCP 0
Daya di Tanah dBi ketika satelit berada di atas sudut elevasi 5 derajat)

Mode Penggandaan
Code Division Multiple Access (CDMA)
Sinyal

Bandwidth Sinyal 20,46 MHz (berpusat pada frekuensi pembawa)

Palsu Tidak melebihi -50dBc

Perbedaan waktu antara fase kode mulai dari semua komponen sinyal
Koherensi Sinyal
<= 10 ns.

Tepi setiap simbol data sejajar dengan tepi chip kode rentang yang
sesuai. Awal chip pertama dari kode rentang periodik disejajarkan
Koherensi Data / dengan awal simbol data.
Kode Tepi setiap chip sekunder sejajar dengan tepi chip kode utama. Awal
chip pertama dari kode primer disejajarkan dengan awal chip kode
sekunder.
BEIDOU B3 BAND
Terakhir, bagian dokumen ini menjelaskan karakteristik sinyal layanan terbuka B3I, yang
ditransmisikan oleh satelit BDS-2 dan BDS-3 termasuk satelit MEO, IGSO, dan GEO untuk
menyediakan layanan terbuka.
Sinyal B3I terdiri dari frekuensi pembawa, kode rentang, dan pesan navigasi. Kode mulai dan
pesan navigasi dimodulasi pada operator. Sinyal B3I dinyatakan sebagai berikut
S j B3I (t) = A B3I C j B3I (t) D j B3I (t) cos (2πf 3 t + Ѱ j B3I )
Dimana:
• Superskrip j: nomor satelit
• A B3I  : amplitudo B3I
• C B3I  : kode jelajah B3I
• D B3I  : data dimodulasi pada kode jelajah B3I
• f 3  : frekuensi awal pembawa B3I
• Ѱ B3I  : fase awal pembawa dari B3I
Sebagai kesimpulan, beberapa karakteristik teknis pada sinyal BeiDou B3 disediakan
Karakteristik sinyal Beidou B3I
selanjutnya.
KPI Teknis Deskripsi Tingkat Tinggi

Frekuensi Karir 1268,520 MHz

Mode Modulasi Tombol Pergeseran Fase Biner (BPSK)

Mode Polarisasi Polarisasi Melingkar Tangan Kanan (RHCP)

Kebisingan Fase Loop terkunci fase orde ketiga dengan bandwidth noise satu sisi 10
Pembawa Hz

Menerima Tingkat -163 dBW (diukur pada output antena penerima pengguna RHCP
Daya di Tanah 0 dBi ketika satelit berada di atas sudut elevasi 5 derajat)

Mode Penggandaan
Code Division Multiple Access (CDMA)
Sinyal

Bandwidth Sinyal 20,46 MHz (berpusat pada frekuensi pembawa)

Palsu Tidak melebihi -50dBc

Gangguan acak dari perbedaan fase kode mulai antara B1I, B2I dan
B3I harus kurang dari 1ns (1σ).
Koherensi Sinyal
Jitter acak dari diferensial fase awal antara kode mulai dan
pembawa yang sesuai harus kurang dari 3 ° (1σ).

Diferensial Tunda
T ref (kurang dari 0,5ns)
Grup Peralatan
SUMBER :
1. Buku :
“GNSS - Global Navigation Satellite Systems, GPS, GLONASS, Galileo &
more”, yang ditulis oleh Bernhard Hofmann-Wellenhof, Herbert Lichtenegger,
Elmar Wasle yang terbit pada tahun 2008
2. https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Galileo_Signal_Plan