Dinstruk & Gempa 4 (SDOF Teredam)

SINGLE DEGREE OF
FREEDOM SYSTEM (SDOF)
Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
SDOF - Getaran Bebas TEREDAM
Konsep:
Getaran tak teredam (undamped) merupakan suatu
sistem ideal yang MUSTAHIL ditemukan di lapangan,
karena tidak memiliki mekanisme kehilangan energy
pada sistem getaran.
U spring (t )
1
kx t
2
2
1
Tmass (t ) mx t
2
E total U spring t Tmass t kons tan
Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

Jurusan Teknik Sipil - Universitas Bung Hatta, PADANG
Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
energi
potensial
energi
kinetik
SINGLE DEGREE OF
Konsep:
Sistem teredam (damped) berarti adanya pengurangan
total energy vibrasi yang disuplai terhadap sistem.
Sebagai akibatnya, setelah dikenakan suatu gangguan,
sistem akan bergetar dan setelahnya akan diam.
Redaman/damping selalu terdapat dalam dunia nyata
sistem vibrasi.

Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
SINGLE DEGREE OF
Konsep:
Dengan adanya redaman (damping), total energy getaran
dalam sistem berkurang melalui DISSIPASI ENERGI,
seperti panas, radiasi, dll.
Secara umum, terdapat 2 jenis peredam/damping:
1. Peredam yang ada dalam dunia nyata (real-life damping)
2. Peredam model matematis (contoh: viscous, hysteretic,
proportional/Rayleigh, non-proportional, dll.)

Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
SINGLE DEGREE OF

Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
SINGLE DEGREE OF
Contoh peredam (viscous damper):
Viscous damper

Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
Shock Breaker Mobil
SINGLE DEGREE OF
Contoh peredam (mass damper):
Mass damper
Mass damper pada struktur jembatan
Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
SINGLE DEGREE OF
Konsep:
Model matematis untuk getaran bebas tak teredam:
mx(t ) k x(t ) 0
Tidak memiliki kemampuan pengurangan getaran
t
Oleh sebab itu digunakan model matematis: cx
di dalam persamaan gerak untuk sistem teredam.
Jenis damping yang sering digunakan dalam model

matematis adalah VISCOUS DAMPING.

Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
SINGLE DEGREE OF
Konsep:
Koefisien damping memiliki satuan: [Ns/m] atau [kg/s]
Redaman di dalam struktur tergantung pada: jenis material,
jenis elemen, dll.
Damping Force berbanding lurus dengan kecepatan.
Eksistensi dari gaya damping dapat dilihat pada DASHPOT
(untuk oil-filled dashpot, konstanta damping dapat ditentukan
melalui prinsip fluida).

Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
SINGLE DEGREE OF
Sistem Getaran Bebas Teredam:

Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
SINGLE DEGREE OF
Persamaan Gerak Getaran Bebas Teredam:
f I f c f k 0 dimana,
m x
c x
fk k x
Sehingga,
m x c x k x 0
x 0 v0 dan
x0 x 0

Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
SINGLE DEGREE OF
Solusi Persamaan Gerak:

xt a e t
Asumsi:
x t a e t
xt 2 a e t
Sehingga:
c k a e t 0
c k 0
jika:
maka:

Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
SINGLE DEGREE OF
Solusi Persamaan Gerak:
Solusi Persamaan tersebut:
Jika c
Jika c
determinan
c k 0
1, 2
c
1
2m 2m
c2 4 k m
Jika c 2 4 k m 0 1, 2 adalah dua bilangan nyata negatif yang berbeda
4 k m 0 1, 2 adalah bilangan kompleks (imaginer )
4k m
1, 2
adalah dua bilangan nyata negatif yang sama

Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
SINGLE DEGREE OF
Koefisien redaman kritis (critical damping coefficient)

atau ccr terjadi jika determinan = 0
Rasio redaman (damping ratio) atau dapat didefinisikan:

Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
SINGLE DEGREE OF
Sehingga persamaan:
dapat ditulis menjadi:

SINGLE DEGREE OF
Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
Sistem Kurang Teredam (Underdamped):
4k m 0
1 n n 1 2 j
2 n n 1 2 j
xt e n t a1e j
1 2 n t
a2 e j
xt A e n t sin d t
1 2 n t
: respon perpindahan

Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
SINGLE DEGREE OF
Dimana:
j i 1
d n 1
: Frekuensi natural alami teredam
v 0 n x0 2 x0 d 2
d
: Amplitudo
x0 d
tan 1
v
x
n 0
0
: Sudut Phase

Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
Sistem Kurang Teredam (Underdamped)

Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
SINGLE DEGREE OF
Sistem Teredam Berlebihan (Overdamped):

Jika:
4k m 0
Tidak terjadi osilasi pada sistem dinamik

Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
SINGLE DEGREE OF
dan
Dimana:

Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
Sistem Teredam Berlebih (Overdamped)

10
Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
SINGLE DEGREE OF
Sistem Teredaman Kritis (Critically-damped):

Jika:
Sehingga:
4k m 0
ccr 2 k m
Tidak terjadi oscillation

Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
SINGLE DEGREE OF
Dimana:

11
Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
Sistem Teredam Kritis (Critically-damped)

Dinamika Struktur
dan Teknik Gempa
SINGLE DEGREE OF
Underdamped Motion
Overdamped/Critical-damped Motion

12

Dinstruk &amp; Gempa 4 (SDOF Teredam)

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Dinstruk &amp; Gempa 4 (SDOF Teredam)

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

SINGLE DEGREE OF

FREEDOM SYSTEM (SDOF)

SDOF - Getaran Bebas TEREDAM

E total U spring t Tmass t kons tan

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

Contoh peredam (viscous damper):

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

Shock Breaker Mobil

Contoh peredam (mass damper):

Jenis damping yang sering digunakan dalam model

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

Sistem Getaran Bebas Teredam:

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

Persamaan Gerak Getaran Bebas Teredam:

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

Solusi Persamaan Gerak:

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

Solusi Persamaan Gerak:

Solusi Persamaan tersebut:

Jika c 2 4 k m 0 1, 2 adalah dua bilangan nyata negatif yang berbeda

4 k m 0 1, 2 adalah bilangan kompleks (imaginer )

adalah dua bilangan nyata negatif yang sama

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

Koefisien redaman kritis (critical damping coefficient)

Rasio redaman (damping ratio) atau dapat didefinisikan:

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

dapat ditulis menjadi:

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

SDOF - Getaran Bebas TEREDAM

Sistem Kurang Teredam (Underdamped):

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

: Frekuensi natural alami teredam

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

Sistem Kurang Teredam (Underdamped)

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

Sistem Teredam Berlebihan (Overdamped):

Tidak terjadi osilasi pada sistem dinamik

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

Sistem Teredam Berlebih (Overdamped)

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

Sistem Teredaman Kritis (Critically-damped):

Tidak terjadi oscillation

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

Sistem Teredam Kritis (Critically-damped)

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

Dr. Rini MULYANI, ST, MSc.(Eng)

Anda mungkin juga menyukai

Dinstruk & Gempa 4 (SDOF Teredam)

Dinstruk & Gempa 4 (SDOF Teredam)