Remove & Install Electric System Big Digger, Dump

Truck, Excavator, Motor Grader, Buldozer

I. STRUCTURE & FUNCTION

1. Battery
Battery pada bagian dalamnya terdiri dari Plat positif terbuat dari material PbO2 ( Lead Peroxide
) dan Plat negatif yang terbuat dari material Pb ( spongy lead ), pada saat elektrolit H2SO4
diisikan kedalam battery, maka akan terjadi reaksi kimia :
PbO2 + 2 H2SO4 + Pb -> PbSO4 + 2 H2O + PbSO4. yang menghasilkan arus listrik.
Pada bagian luar battery terdapat 2 buah terminal yaitu + (positif) dan – (negatif) yang
dihubungkan dengan system kelistrikan unit sebagai sumber tenaganya, karena battery mampu
mengubah reaksi (energi) kimia menjadi energi listrik.
2. Wiring harness
Rangkaian kabel yang digunakan untuk menghubungkan komponen dalam system electric, yang
meliputi : starting system, charging system, monitor panel & control system, lighting system dsb,
sehingga arus listrik dari battery dapat mengalir dan system dapat bekerja sesuai fungsi masing
masing. Diameter kabel yang digunakan sesuai dengan besar arus yang mengalir, sedangkan
untuk mempermudah menelusuri jalur kabel, maka warna kabel dibedakan sesuai systemnya
masing2 atau pemberian nomor pada kabel.
3. Starting switch
Suatu komponen elektrik berupa switch dan digerakkan secara manual dengan cara memutar
kuncinya, untuk memposisikan ON, Start, Preheat atau OFF dengan cara menghubungkan
terminal didalamnya, B, BR, C, R1, R2, ACC sesuai posisi switchnya. Pada dasarnya starting
switch berfungsi untuk mengalirkan arus listrik penggerak relay utama (battery relay, safety
relay), sehingga tegangan dari battery dapat mengalir ke system kelistrikan unit sesuai posisi
Starting Switch.
4. Battery relay
Suatu komponen elektrik berupa relay yang mempunyai main coil untuk menimbulkan medan
magnet, pada saat starting switch diposisikan ON. Medan magnet tersebut digunakan untuk
menarik kontaktor dan menghubungkan salah satu terminal battery (+ atau –) dengan starting
motor atau chasis (tergantung type battery relaynya). Sehingga pada dasarnya battery relay
berfungsi untuk menghubungkan atau memutuskan battery (sumber tenaga listrik) dengan
sistem kelistrikan pada unit.
5. Safety relay
Suatu komponen electric (built-in type) yang mempunyai 5 terminal : B, C, S, A dan E. Safety
relay didalam system dipasang (optional untuk non komatsu) diantara starting switch dan starting
motor. Saat starting switch diposisikan start, akan menghubungkan terminal B battery dan
terminal C starting motor, jika engine sudah hidup dan alternator bekerja, maka secara otomatis
memutus hubungan terminal B dan C, akibatnya meskipun starting switch tetap di posisikan
START, starting motor tidak bisa bekerja.
6. Alternator
Suatu komponen elektrik yang mempunyai 3 terminal : B, R, E, dan dipasang pada bagian front
cover engine dan dihubungkan drive pulley dengan menggunakan V belt, sehingga saat engine
hidup, alternator langsung ikut berputar. Putaran atau tenaga mekanis tersebut akan dirubah
menjadi tenaga listrik untuk mengisi tegangan (charging) battery, Arus yang dihasilkan adalah
Arus DC (direct current), sehingga tegangan battery dapat selalu dipertahankan saat unit
operasi.

7. Starting motor
Suatu komponen elektrik yang dipasang pada flywheel engine, terdiri dari solenoid (magnetic
switch) dan motor yang mempunyai 3 terminal B, C dan M. Starting motor berfungsi merubah
tenaga listrik menjadi tenaga mekanis (putar) untuk memutar flywheel dan menghidupkan
engine.
8. Fusible link
Sebuah fuse dengan kapasitas Arus yang besar (30 – 100A) dan dalam sirkuit dipasang diantara
terminal B(+) output battery relay dengan fuse box, dan berfungsi sebagai pengaman battery
agar tidak meledak jika terjadi short circuit pada sistem secara menyeluruh karena suatu kasus
yang luar biasa terjadi, misalnya terjadi misconnection ataupun harness terjepit frame.
9. Monitor panel (PC1100)
Monitor panel dipasang dalam cabin dan bekerja berdasarkan input signal dari berbagai sensor
dan switch yang terpasang pada system unit. Monitor panel meliputi fungsi monitor display,
switch mode selector dan electric component didalamnya. Juga mempunyai CPU (Central
Processing Unit) built in, yang memproses, menampilkan semua informasi pada Display monitor
panel dengan menggunakan liquid crystal display (LCD). Disamping itu jika terjadi keabnormalan
pada unit, akan memberikan tanda bahaya atau alarm. Mode switch bertipe switch datar berlapis
(flat sheet switch).
10. Controller (engine, hydraulic)
Suatu komponen electrik yang bekerja berdasarkan input sinyal dari berbagai macam sensor
dan switch yang terpasang pada engine ataupun komponen sistem lainnya, sedangkan output
sinyalnya (command current) akan dikirimkan ke solenoid valve untuk mengatur fuel system
engine. Pada dasarnya engine controller mengatur jumlah fuel yang akan diinjeksikan (Quantity
fuel injection) dan ketepatan waktu penyemprotan (Timing Injection).
11. Solenoid valve
Suatu komponen electrik yang merupakan actutor dan akan bekerja saat arus listrik mengalir ke
coil didalam solenoid valve, sehingga akan timbul medan magnet yang digunakan untuk
menggerakkan push pin atau plunger (tergantung konstruksinya). Pada solenoid type plunger,
biasanya juga berfungsi sebagai switch valve (pengarah aliran), yang bekerja untuk
menghubungkan atau memutuskan aliran dari port input ke port outputnya.
12. Speed sensor
Suatu sensor yang biasanya dipasang pada housing flywheel atau transmisi dan terdapat dua
buah kabel sebagai outputnya. Didalam speed sensor terdapat satu magnet tetap, sehingga
ketika ujung teeth gear melintas didepannya, akan memotong medan magnet, akibatnya timbul
garis gaya listrik yang akan dialirkan melalui kedua kabel outputnya. Arus yang mengalir adalah
Alternating Current (AC), dan frekwensinya akan bervariasi sesuai dengan kecepatan lintas teeth
gear (putaran shaft).
13. Prolix switch (PC1100)
Terdapat dua buah Prolix switch : Swing prolix switch dan TVC prolix switch yang digunakan
saat kondisi emergency dengan memposisikan ON (prolix) kedua switch saat terjadi kerusakan
pada pump controller , sehingga swing brake akan selalu release dan unit dapat digerakkan
swing, sedangkan TVC solenoid akan mendapat mendapat arus yang konstan, yang besarnya
sebanding dengan pada saat working mode posisi G, sehingga TVC valve mengatur torque
pump absorption berdasarkan Torque Constant Control.
14. Pressure switch
Suatu komponen electrik yang dipasang pada jalur output PPC valve, sehingga saat PPC valve
digerakkan dan pressure oli ( + 4 kg/cm2) bekerja pada switch, pressure switch menjadi ON dan
mengirimkan input sinyal menuju Pump Controller, yang selanjutnya akan mengatur kerja sistem.

15. Fuel control dial

Suatu komponen electrik yang pada dasarnya berupa variable potentiometer, sehingga saat dial
diputar, nilai resistance akan berubah sesuai dengan sudut putarnya, dan dikirimkan ke engine
controller sebagai throttle input signal, sehingga controller akan mengirimkan output signal ke
governor solenoid (FIP, Fuel rail actuator (HPI) untuk mengatur putaran engine sesuai dengan
putaran fuel control dial dan besar beban yang terjadi. Saat posisi Low Idle, nilai resistance fuel
control dial adalah besar, sedangkan saat High idle, nilai resistance adalah kecil. Untuk PC &
DZ, sedangkan pada HD785-5 dan WA600-3, nilai resistance kebalikannya.
16. Pressure switch
Suatu komponen electrik yang bekerja berdasarkan pressure angin ataupun pressure oli,
sehingga kontaktor akan menghubungkan atau memutus hubungan kedua pin terminalnya
(tergantung konstruksinya), saat pressure menekan diaphramnya, maka input sinyal akan
dikirimkan ke controller ataupun monitor panel, agar kerja sistem dapat dimonitor dan diatur.
17. Fuse
Suatu komponen electrik yang mempunyai kapasitas alir kuat arus tertentu (5-30A) dan dalam
sirkuit dipasang diantara fusible link dan sistem. Fuse akan putus saat arus yang melewatinya
melebihi kapasitasnya, saat terjadi short circuit ataupun Overload sehingga berfungsi sebagai
pengaman sistem.
18. Level sensor
Terdapat beberapa tipe level sensor yang digunakan dalam sistem monitoring unit, antara lain
level sensor resistance type yang antara lain digunakan pada Fuel gauge, dan level sensor
switch type yang antara lain digunakan pada radiator collant level atau engine oil level.
19. Governor motor (PC 750)
Motor electric type step motor yang digunakan untuk menggerakkan linkage throttle FIP, sesuai
arus perintah (command current ) dari Engine controller, sehingga putaran engine dapat
diposisikan mati, low dan high idle ataupun menyesuaikan putaran dengan beban yang terjadi.
Note :
Untuk detail cara kerja komponen, lihat shop manual atau basic training

II. TECHNICAL TERMINOLOGI

1. Parallel circuit
Paralel circuit battery adalah suatu rangkaian yang digunakan untuk menggabungkan beberapa
battery pada terminal yang sama menjadi satu sumber tegangan, sehingga total arus menjadi
besar (penjumlahan kuat arus [I] ) tanpa terjadi kenaikan tegangan [V].
Paralel circuit resistor adalah suatu rangkaian dengan titik percabangan yang dibagi menjadi
beberapa jalur resistor, sehingga kuat arus total [Itotal] yang mengalir menjadi besar
(penjumlahan arus [I] yang mengalir pada masing masing resistor [R] ) pada tegangan [V] yang
tetap.
2. Series circuit
Series circuit battery adalah suatu rangkaian yang digunakan untuk mengabungkan beberapa
battery pada terminal yang berlawanan menjadi satu sumber tegangan, sehingga total tegangan
[Vtotal] menjadi lebih besar (penjumlahan tegangan [V] ) tanpa terjadi kenaikan arus [I].
Series circuit resistor adalah suatu rangkaian beberapa resistor [R] secara berurutan, karena
total resistance [Rtotal] menjadi lebih besar (penjumlahan nilai resistor [R], sehingga kuat arus [I]
yang mengalir menjadi lebih kecil, pada tegangan [V] yang tetap.
3. Grounding
Menghubungkan terminal negatif (-) battery dengan chasis atau body, pada sistem kelistrikan
unit, sehingga untuk mengalirkan arus listrik (setelah melalui lampu, solenoid valve, relay, sensor
dsb) hanya tinggal menghubungkan ke chasis, karena semua body unit sudah menjadi terminal
negatif.

4. Continuity
Suatu rangkaian terhubung yang bisa mengalirkan arus listrik, pada kondisi terhubung maka
nilai resistancenya max. 1
5. Alternating current (AC)
Alternating current (Arus bolak – balik) adalah arus yang mengalir dalam arah yang berubah -
ubah. Dimana masing - masing terminal polaritasnya selalu berubah - ubah. Pada selang waktu
tertentu menjadi positif dan bisa berubah lagi menjadi negatif. Contoh sumber arus yang
menghasilkan arus bolak–balik adalah alternator (AC generator), PLN dan lain - lain.
6. Direct current (DC)
Direct current (Arus searah) adalah arus yang mengalir dengan arah yang tetap (konstan),
dimana masing - masing terminal selalu tetap polaritasnya. Misalkan sebagai kutub (+) selalu
menghasilkan polaritas positif dan pada kutub (-) akan selalu menghasilkan polaritas negatif.
7. Normally open circuit
).Suatu rangkaian listrik yang menggunakan switch (manual, pressure, level, electromagnetic
coil / relay) dan pada kondisi normal atau tidak bekerja, kontaktor akan terbuka sehingga kedua
terminalnya tidak saling berhubungan (min. 1M
8. Normally closed circuit
).Suatu rangkaian listrik yang menggunakan switch (manual, pressure, level, electromagnetic
/coil) dan pada kondisi normal atau tidak bekerja, kontaktor akan tertutup sehingga kedua
terminalnya saling berhubungan (max. 1
9. Overcharge
Suatu kondisi dimana besarnya tegangan pengisian (charging voltage [V]) melebihi dari standart,
hal ini dapat disebabkan kerusakan pada alternator.
10. User code (Komatsu product)
Saat terjadi keabnormalan pada control system unit dan terdeteksi oleh controller, maka
controller akan menampilkan User code pada monitor panel untuk memberitahukan kepada
operator jika terjadi keabnormalan pada unitnya. Untuk HD series dan Buldozer, user code
menunjukkan hal yang harus dilakukan operator saat terjadi keabnormalan, sedangkan pada PC
series, user code menunjukkan telah terjadi kerusakan pada suatu System.
11. Service code (Komatsu product)
Setelah user code ditampilkan, maka untuk mengetahui detail kerusakan system, mekanik dapat
masuk ke menu Service code, sehingga mengetahui detail kerusakan dan dapat melakukan
langkah troubleshooting dan repair dengan tepat.
12. Disconnection (open circuit, loss contact)
Suatu kondisi dimana arus tidak dapat mengalir karena terlepasnya sambungan connector
antara male dan femalenya, terutama karena goncangan atau clamping harness tidak kuat, atau
lock connector sudah rusak, sehingga terjadi keabnormalan pada system unit.
13. Short circuit
Jenis kerusakan pada system kelistrikan unit, dikarenakan adanya hubungan singkat antara arus
positif dengan chasis, sehingga terjadi over capacity pada fuse dan fuse menjadi putus, hal ini
dapat disebabkan adanya kabel yang terkelupas karena gesekan atau terjadi penyimpangan
langkah repair : mengelupas kabel atau menyambung tanpa isolator yang baik.
14. Neutral safety function
Suatu system yang dipasang pada starting system, yang berfungsi untuk mencegah engine
dapat distart pada saat lever transmission tidak pada posisi netral (HD, GD, WA, D155),
sedangkan pada D375, netral safetynya dipasang pada safety lock lever.

III. TOOL

1. MultiTester (AVO)
Alat yang digunakan untuk mengukur tegangan [V], arus [I], dan hambatan [R] pada system
kelistrikan. Pada jenis yang lebih canggih, juga dilengkapi untuk mengukur Frequency (Hz).
2. Hydrotester
Alat yang digunakan untuk mengetahui berat jenis suatu liquid, biasanya untuk elektrolit battery.
3. Refractometer
Alat yang digunakan untuk mengetahui berat jenis suatu liquid, biasanya untuk elektrolit battery
tetapi teknologinya lebih canggih.
4. Harness checker
Alat yang digunakan untuk mempermudah pengukuran tegangan [V] dan hambatan [R] pada
wiring harness unit. Pada prinsipnya, alat ini hanya menghubungkan kabel secara paralel sesuai
jumlah pin connectornya dan menghubungkannya dengan T- adapter . Pada T-adapter terdapat
sejumlah lubang test pin dengan nomor urut yang mewakili nomor urut pin pada connector.
5. Contact cleaner
Suatu liquid (bahan kimia) yang digunakan untuk membersihkan pin connector dari karat dan
kotoran lainnya, sehingga kontak antara pin menjadi bersih dan arus listrik dapat mengalir
dengan lebih baik karena tidak ada resistance. Pemakaian contact cleaner dengan cara
menyemprotkannya pada permukaan pin connector.
6. Electrical tool kits
Seperangkat tools yang khusus digunakan untuk melakukan pekerjaan repair sistem kelistrikan
unit : memotong dan menyambung kabel, mengganti connector dan crimping, mengukur
Tegangan, Arus, Resistance dsb, sehingga kwalitas pekerjaan sesuai standard.
7. Cable jumper (battery booster)
Sepasang kabel yang digunakan untuk menghubungkan secara paralel kedua terminal battery
yang kondisinya baik (Tegangan dan kuat arus mencukupi) dengan terminal battery yang
tegangannya turun, sebagai upaya untuk memperkuat kemampuan start battery.

IV. INSPECTION – MEASUREMENT

Note : Item measurement harus berdasarkan standart pada shop manual atau QA
1. Monitor panel
Visual check : Pastikan semua check lamp, caution lamp ataupun warning lamp OFF, saat
engine hidup, sebagai indikasi semua system monitoring bekerja normal.
Manual check : Operasikan semua switch, dan pastikan semua system bekerja normal dan tidak
muncul user ataupun service code.
Measurement : Ukur voltage pada Fuse untuk monitor panel, pastikan voltage normal.
2. Voltage battery
Visual check : Pastikan kondisi terminal, pole dan cable crimp bersih dan bolt tidak kendor. Tidak
ada keretakan ataupun pecah pada case battery.
Pastikan electrolyte battery pada range levelnya, dan vent plug tidak buntu
Measurement : Ukur voltage battery menggunakan multitester
3. Prolix switch
Visual check : Pastikan kondisi connector dan pin tidak ada yang rusak
Manual check : Gerakkan bolak balik, untuk memastikan switch tidak jammed.
Measurement : Ukur continuity switch dengan menggunakan Multimeter

4. Continuity
, maka kabel putus. berarti sambungan normal, tepati jika menunjuk Min.1MMeasurement :
Gunakan multitester: jika resistance menunjuk max. 1
5. Relay
Visual check : Pastikan kondisi connector dan pin tidak ada yang rusak
Measurement : Ukur resistance magnetic coil dengan menggunakan Multimeter dan pastikan
nilainya dalam range standart. Ukur continuity antar pin input dengan kedua pin output
6. Solenoid valve
Visual check : Pastikan kondisi connector dan pin tidak ada yang rusak, kabel tidak terkelupas
Manual check : Goyangkan solenoid, dan perhatikan bunyi pergerakan plunger atau pushpin.
Measurement : Ukur resistance magnetic coil dengan menggunakan Multimeter dan pastikan
nilainya dalam range standart.
7. Alternator
Visual check : Pastikan kondisi terminal tidak ada yang rusak, pulley dapat berputar ringan.
Measurement : Ukur resistance antar terminal dengan menggunakan Multimeter dan pastikan
nilainya dalam range standart.
8. Starting motor
Visual check : Pastikan kondisi terminal tidak ada yang rusak,
Manual check : Putar dan gerakkan overrun clutch, untuk memastikan masih normal.
Measurement : Ukur resistance antar terminal dengan menggunakan Multimeter dan pastikan
nilainya dalam range standart.
9. Battery relay
Visual check : Pastikan kondisi terminal tidak ada yang rusak
Measurement : Ukur resistance antar terminal dengan menggunakan Multimeter dan pastikan
nilainya dalam range standart.
10. Speed sensor
Visual check : Pastikan kondisi connector, pin dan ulir body tidak ada yang rusak, kabel tidak
terkelupas
Measurement : Ukur resistance antar terminal dengan menggunakan Multimeter dan pastikan
nilainya dalam range standart.
11. Governor motor
Visual check : Pastikan kondisi connector dan pin tidak ada yang rusak, kabel tidak terkelupas
Measurement : Ukur resistance antar terminal dengan menggunakan Multimeter dan pastikan
nilainya dalam range standart.
Catatan, jangan menggerakkan lever saat connector masih tersambung.
12. Fuel control dial
Visual check : Pastikan kondisi connector dan pin tidak ada yang rusak, kabel tidak terkelupas
Measurement : Ukur resistance antar terminal dengan menggunakan Multimeter dan pastikan
nilainya dalam range standart.
13. Diode
Visual check : Pastikan pin tidak rusak, body diode tidak menggembung
Measurement : Ukur resistance antar terminal dengan menggunakan Multimeter dan pastikan
hanya pada salah satu arah arus dapat mengalir.

14. Voltage
Measurement : Ukur voltage menggunakan Multimeter (V AC atau V DC) sesuai type arusnya
dan hubungkan secara paralel pin multitester dengan system yang diukur dengan sumber
tenaga battery terpasang (starting switch posisi ON)
15. Resistance
sesuai besar resistance dan hubungkan paralel pin multitester dengan system yang diukur
tanpa sumber tenaga battery (starting switch posisi OFF)., M, KMeasurement : Ukur
resistance menggunakan Multimeter (
16. Current
Measurement : Ukur kuat arus menggunakan Multimeter (A) dan hubungkan secara serie pin
multitester dengan system yang diukur dengan sumber tenaga battery terpasang (starting switch
posisi ON). Pastikan arus yang mengalir tidak melibihi kapasitas multimeter.

V. PART RECOMMENDATION
1. PNPB (Publication Number of Part Book)
Suatu angka yang tertera pada cover part book (pojok kanan atas) yang menunjukkan aplikasi
part book tersebut sesuai dengan Serial Number dan Tipe Unit.
2. SPO (Standard Part Overhaul)
Daftar part yang dibutuhkan untuk overhaul normal sesuai umur yang direkomendasikan factory,
dengan kondisi tidak terjadi kerusakan abnormal pada komponen.
APL (Application Part List) (Remove & Install)
Daftar part yang dibutuhkan untuk Remove dan Install komponen sesuai umur yang
direkomendasikan factory, dengan kondisi tidak terjadi kerusakan abnormal.
3. PSN (Part & Service News)
Informasi dari factory berupa brosur atau leaflet yang berisikan modifikasi atau improvement
pada komponen, system atau technical instruction (Prosedur Repair, Testing Adjusting) dengan
tujuan untuk meningkatkan performance atau memperbaiki kelemahan dan kekurangan. Setiap
PSN hanya berlaku untuk Serial Number tertentu yang sesuai.
4. Kode kode pada part book (symbol)
Kode dari factory berupa angka dan huruf, sedangkan symbol berupa gambar yang ditunjukkan
pada part book, dengan tujuan untuk mempermudah proses pemilihan part yang akan diorder,
sehingga dapat mencegah kesalahan order atau double order (karena komponen ass"y dan
separated diorder secara bersamaan). Dan juga mempermudah pencarian komponen yang
berkaitan atau saling berhubungan.
5. Reusable part
Part yang masih dapat digunakan lagi setelah dilakukan visual check dengan membandingkan
dengan reusable book (guide), dan hasil pengukuran masih dalam range yang diijinkan sesuai
maintenance standart atau Quality Assurance.
6. Quality Assurance
Prosedur dan urutan langkah kerja yang harus dilakukan saat melakukan suatu pekerjaan
Overhaul atau Remove Install, dimana didalamnya terdapat Critical Point dan Item Measurement
yang harus diperhatikan dan dilakukan, sehingga dapat mencegah Redo ataupun premature
damage

VI. TESTING AND ADJUSTING (untuk detail lihat shop manual)

1. T/M Shift Lever Potensiometer
- lihat shop manual

2. Transmission Speed Sensor

- Kendorkan locknut, dan lepas connector
- Putar searah jarum sampai terasa ujung sensor menyentuh teeth gear. (jangan menggunakan
tool)
- Putar balik sensor sekitar ¾ - 1 putaran
(untuk engine speed sensor putar balik sekitar ½ - ¾ putaran.
3. Forward / Reverse Proximity Switch
- lihat shop manual
4. Engine Stop Motor Cable
- lihat shop manual
5. Alternator V-belt tension
- lihat shop manual
6. Charging Lamp menyala
- V – Belt putus atau slip
- Kabel R atau B putus,
- Alternator rusak, dsb
7. Starting system tidak berfungsi
- Battery low voltage
- Starting motor rusak
- Kabel C putus, dsb
8. Alternator no Charge
- Belt putus atau slip
- Kabel R atau B putus,
- Alternator rusak, dsb
9. Monitor Panel No Light
- Bulb putus
- dsb putus
10. Working Lamp no Light
- Fuse putus
- Lampu putus
- Relay putus, dsb putus