i
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Board Raspberry Pi .................................................................................................. 3
Gambar 2.2. Logitech B525 HD .................................................................................................... 4
Gambar 2.3. Frame F450Q.............................................................................................................. 4
Gambar 2.4. Remote Control Flysky fs-T6 ................................................................................. 5
Gambar 2.5. Flight Controller ........................................................................................................ 5
Gambar 2.6. Electronic Speed Control (ESC) ........................................................................... 5
Gambar 2.7. Motor Brushless ......................................................................................................... 6
Gambar 2.8. Drone Konsumer ........................................................................................................ 6
Gambar 3.1. Gambar Diagram Alir HUNTER .......................................................................... 8
ii
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1. Anggaran Biaya .............................................................................................................. 9
Tabel 4.2. Jadwal Kegiatan.............................................................................................................. 9
iii
1
BAB 1
PENDAHULUAN
BAB 2
TINJAUAN PUSTAKA
Fungsi dari raspberry Pi ini yaitu untuk memproses data yang masuk dari kamera
web cam untuk mendeteksi keberadaan manusia. Kamera web cam yang di pakai
yaitu Logitech B525 HD dapat di lihat di gambar 2.2
4
ESC memberikan catuan pada motor sesuai dengan sinyal Pulse Width
Mudulation (PWM) yang masuk pada input ESC. Selain itu ESC ini juga memiliki
6
fasilitas Battery Eliminator Circuit (BEC) yang memiliki keluaran tegangan kecil
untuk mencatu flight controller serta sensor yang lain. Berikut ini merupakan fitur
yang dimiliki ESC MOSFET ini :
1. Brake, berfungsi untuk menghentikan motor secara spontan.
2. Soft start, berfungsi sebagai pengatur lama waktu menyalakan sistem.
3. Battery type, pemilihan baterai yang digunakan.
4. Microprocessor, berfungsi untuk mengatur fitur agar dapat deprogram.
5. Cut Off , berfungsi sebagai pemotong arus jika baterai akan habis.
2. Alat ini di lengkapi dengan Flight Controller yang berfungsi sebagai pusat
saraf dari drone dan dapat di kendalikan menggunakan remote control
dari jarak jauh.
BAB 3
METODE PELAKSANAAN
Perancangan Alat
Uji Coba
Tidak
Perbaikan Hasil
Evaluasi HUNTER
Produksi
Ya
BAB 4
BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN
DAFTAR PUSTAKA
Biodata Anggota 1
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Selvi Mayeni
2 Jenis Kelamin Perempuan
3 Program Studi D3 Akuntansi
4 NIM 061830500390
5 Tempat, Tanggal Lahir Tanjung Enim, 30 Mei 2000
6 Email selvimayeni01@gmail.com
7 No.Telp/HP 089631158007
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggung jawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidak sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
14
15
Biodata Anggota 2
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap C.Lasaderom
2 Jenis Kelamin Perempuan
3 Program Studi D3 Teknik Komputer
4 NIM 061930700759
5 Tempat, Tanggal Lahir Palembang, 15 Desember 2001
6 Email Clsdrm15@gmail.com
7 No.Telp/HP 082180239280
Biodata Anggota 3
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Muhammad Rizky Akbar
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi D3 Teknik Elektro
4 NIM 061930321218
5 Tempat, Tanggal Lahir Palembang, 29 November 2001
6 Email rizkiakbarrizki419@gmail.com
7 No.Telp/HP 082281227354
Biodata Anggota 4
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Sedry Muhammad Iqbal
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi D3 Teknik Komputer
4 NIM 061930701659
5 Tempat, Tanggal Lahir Prabumulih, 01 September 2001
6 Email sendrym94@gmail.com
7 No.Telp/HP 087798707575
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Dicky Seprianto, S.T., M.T.
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Teknik Mesin
4 NIP/NIDN 197709162001121001
5 Tempat dan Tanggal Lahir Palembang, 16-09-1977
6 Email dickyseprianto@gmail.com
7 Nomor Telepon / HP 081994949696
B. Riwayat Pendidikan
Universitas
Nama Institusi Universitas Sriwijaya
Pancasila
1 CAD/CAM Wajib 3
2 CAD/CAE Wajib 3
C.2. Penelitian
Harga
Jenis Pengeluaran Volume Satuan Nilai (Rp)
Satuan (Rp)
Sewa dan Jasa
Solder 1 Buah 50.000 50.000
Cutter 1 Buah 25.000 25.000
Gunting 1 Buah 25.000 25.000
Tang Potong 1 Buah 40.000 40.000
Penyedot timah 1 Buah 25.000 25.000
Mistar 1 Buah 25.000 25.000
Multimeter 1 Buah 250.000 250.000
Stop Kontak 1 Buah 45.000 45.000
SUB TOTAL (Rp) 485.000
Harga
Bahan Habis Pakai Volume Satuan Nilai (Rp)
Satuan (Rp)
Materai 1000 2 Buah 15.000 30.000
Kuota Internet 5 Orang 50.000 250.000
Pulpen 1 Pack 12.000 12.000
Buku 1 Pack 25.000 25.000
Kertas A4 1 Rim 50.000 50.000
Map Biola 5 Buah 4.000 20.000
Masker 1 Box 65.000 65.000
Sanitizer 1 Botol 45.000 45.000
Rapid Test 5 Orang 200.000 1.000.000
Selotip 2 Buah 15.000 30.000
Selongsong 4 x 5 5 Meter 5.000 25.000
Frame F45O 1 Buah 250.000 250.000
Baterai Lippo 12v 2 Buah 280.000 560.000
Transmitter Flysky fs-
1 Buah 750.000 750.000
T6
Flight Controller 1 Buah 1.480.000 1.480.000
Eletronic Speed 4 Buah 60.000 240.000
Motor Brushless DC 4 Buah 165.000 660.000
Baling- Baling
4 Buah 23.000 92.000
(Propoller)
Logitech B525 HD
1 Buah 900.000 900.000
Webcam
Raspberry Pi 4B
1 Buah 1.400.000 1.400.000
RAM 8GB
25
KOMPONEN HUNTER
Power Distribution
Sensor Antena dan Radio Arm Frame
Board
https://www.antaranews.com/berita/1552480/seorang-pemadam-kebakaran-
di-palembang-meninggal-saat-bertugas
https://sumsel.idntimes.com/news/sumsel/muhammad-rangga-
erfizal/pasangan-suami-istri-di-kertapati-tewas-saat-kebakaran
https://sumselupdate.com/kebakaran-di-1-ulu-palembang-diduga-dipicu-
kompor-meledak-delapan-rumah-dan-14-bedeng-menjadi-arang/
34
https://sumselupdate.com/breaking-news-kebakaran-hebat-terjadi-di-lorong-
serengam-1-tangga-buntung-palembang/
https://www.antaranews.com/berita/1694142/puluhan-kios-pakaian-pasar-
griya-palembang-terbakar
35