B500 (AGADI) - Sistem Purifikasi Air Payau (5 Agustus 2019)

INSTITUT TEKNOLOGI SUMATERA
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

JALAN TERUSAN RYACUDU, Desa Way Hui, Kecamatan Jati Agung  (0721)
8030188, (0721) 8030189
LAMPUNG SELATAN 35365
Dokumentasi Produk Tugas Akhir
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen TUGAS AKHIR TEKNIK ELEKTRO:

Rancang Bangun Sistem Purifikasi Air Payau dengan
PV
Jenis Dokumen PENGUJIAN
Catatan: Dokumen ini dikendalikan penyebarannya oleh Prodi Teknik Elektro ITERA
Nomor Dokumen B500-01-TA

02
Nomor Revisi
B500
Nama File 27 Juli 2019
Tanggal Penerbitan Prodi Teknik Elektro – ITERA
3.000.000.021 (termasuk lembar sampul ini)
Unit Penerbit Jumlah
Halaman
Nomor Dokumen: B500-02-TA Nomor Revisi: 02 Tanggal: 3/15/2019 Halaman 1 dari 27

© 2019 Prodi Teknik Elektro-ITERA. Pengungkapan dan penggunaan seluruh isi dokumen hanya dapat dilakukan atas ijin tertulis Prodi
Teknik Elektro - ITERA Jalan Terusan Ryacudu Lampung Selatan, 35365 Indonesia.
Ditulis Nama Anggi Mukti Saputra Jabatan Anggota Tim
oleh Tangga 15 March 2019 Tanda
l Tangan
Anggota Tim
Nama 15 March 2019 Jabatan
Tangga Tanda
l Tangan
Disetujui Nama Ir.Arief Syaichu Jabatan Dosen
Rohman, M.Eng, Ph.D Pembimbing
oleh Tanggal 14 Maret 2019 Tanda Tangan
Nama Swadexi Istiqphara, M.T. Jabatan Dosen

Tanggal 14 Maret 2019 Tanda Tangan Pembimbing

DAFTAR ISI
DAFTAR ISI........................................................................................................................3
CATATAN SEJARAH PERBAIKAN DOKUMEN........................................................4
PENGUJIAN HASIL PROYEK PENGEMBANGAN SISTEM AKUISISI DATA
RADAR FMCW PADA KAPAL FERI.............
1 PENGANTAR..............................................................................................................5
1.1 RINGKASAN ISI DOKUMEN............................................................................5
1.2 TUJUAN PENULISAN DAN APLIKASI/KEGUNAAN DOKUMEN........................................... 5
1.4 DAFTAR SINGKATAN.......................................................................................6
2 PENGUJIAN................................................................................................................7
2.1 UNIT TESTING................................................................................................................................... 7
2.2 INTEGRATION TESTING.................................................................................................................. 7
2.3 SYSTEM TESTING............................................................................................................................. 8
2.4 LINGKUP PENGUJIAN...................................................................................................................... 8
3 HASIL PENGUJIAN..................................................................................................8
3.1 UNIT TESTING................................................................................................................................... 8
3.1.1 Sensor GPS........................................................................................................8
3.1.2 Sensor Kompas................................................................................................16
3.1.3 Sensor Sudut....................................................................................................17
3.2 INTEGRATION TESTING............................................................................................................... 18
3.2.1 Integrasi modul driver.....................................................................................19
3.2.2 Integrasi Sensor Navigasi................................................................................20
3.3 SYSTEM TESTING.......................................................................................................................... 22

Catatan Sejarah Perbaikan Dokumen
VERSI TANGGAL OLEH PERBAIKAN

1 14 Maret 2019 Anggi Mukti Saputra Dokumen versi pertama

Pengujian Autonomous Land Vehicle
1 Pengantar
1.1 RINGKASAN ISI DOKUMEN
Dokumen B500 ini berisi tentang pengujian terhadap proyek sistem solar
controller (SC) dan SINORI (Sistem Informasi Purifikasi), baik dari segi hardware
maupun software. Dokumen ini merupakan tahap akhir dari pengembangan proyek sistem
purifikasi air payau dengan PV. Pengujian yang dilakukan meliputi unit testing, system
testing dan integrated system testing. Unit testing merupakan pengujian terhadap sensor
atau modul-modul yang terdapat pada sistem secara individual. Device system testing
merupakan pengujian terhadap masing-masing alat secara utuh, yakni SC dan SINORI.
Sedangkan integrated system testing adalah pengujian terintegrasi sistem secara
keseluruhan.
1.2 Tujuan Penulisan dan Aplikasi/Kegunaan Dokumen
Tujuan dari penulisan dokumen B500 ini antara lain.

1. Memberikan gambaran pengujian proyek dari implementasi yang sebelumnya dikerjakan.
2. Menentukan kelayakan dan keberhasilan proyek, tercapai atau tidaknya fungsi dan tujuan
proyek sesuai dengan yang ditentukan sebelumnya.
3. Menjadi bahan evaluasi apabila kinerja proyek tidak sesuai dengan fungsi dan tujuan.
4. Sebagai dokumentasi proyek tugas akhir.

1.4 DAFTAR
SINGKATAN
Tabel 1.4.1 Daftar Singkatan
SINGKATAN ARTI

2 PENGUJIAN
2.1 Unit Testing
Unit testing merupakan pengujian terhadap sensor atau modul yang terdapat dalam
sistem SC dan SINORI, baik dari segi hardware maupun software nya. Sensor atau modul
yang ada didalam sistem SC dan SINORI antara lain :
 Sensor Voltage Divider

Sensor voltage divider pada sistem ini berfungsi untuk membaca nilai tegangan PV
serta mengubah nilai tegangan dari besaran analog menjadi besaran digital.
 Pulse Width Modulation (PWM)

PWM pada sistem ini berfungsi sebagai buck, artinya PWM hanya dapat
menurunkan nilai tegangan yang melebihi dari nilai tegangan set point nya. PWM
diatur untuk dapat menurunkan nilai tegangan output PV apabila nilai tegangan
melebihi 14.8 V menjadi 14.8 V.
2.2 Device System Testing
Device system testing merupakan pengujian terhadap masing-masing alat secara

utuh. Alat pada sistem ini masing-masing diuji untuk mengetahui kesesuaian spesifikasi,
fungsi dan tujuan dari masing-masing alat tersebut. Alat yang terdapat pada sistem
purifikasi air payau dengan PV antara lain:
 Solar controller (SC)
SC adalah alat yang berfungsi dalam mengatur aliran daya dari panel surya ke
beban serta pelepasan daya. SC pada sistem ini berbasiskan PWM sebagai fungsi
buck. PWM akan mengatur nilai tegangan PV menjadi satu nilai tegangan tetap
sebagai nilai outputnya.
 Sistem Informasi Purifikasi (SINORI)

2.3 Integrated System Testing
Integrated system testing merupakan pengujian terintegrasi sistem secara

keseluruhan sebagai satu kesatuan sistem. Pengujian ini menggabungkan keseluruhan
perangkat-perangkat yang ada pada sistem untuk mengetahui hasil akhir dari proyek yang
dibuat. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah setiap interaksi sistem yang
dibuat mampu berjalan sesuai dengan spesifikasi, fungsi dan tujuan proyek.
2.4 Lingkup Pengujian
Lingkup pengujian ini secara garis besar meliputi pengujian fungsionalitas sensor
atau modul, pengujian fungsionalitas sketch, pengujian fungsionalitas masing-masing alat,
dan pengujian fungsionalitas sistem terintegrasi secara keseluruhan.
3 HASIL PENGUJIAN
3.1 Unit Testing
Seperti yang sudah dijelaskan pada sub-bab 2.1, unit testing dilakukan pada sensor atau
modul yang terdapat dalam sistem SC dan SINORI, yaitu sensor voltage divider dan
PWM (buck converter). Adapun pengujiannya sebagai berikut:
3.1.1 Sensor Voltage Divider
Pengujian Fungsionalitas sensor, yaitu pembacaan tegangan

PV.
Deskripsi pengujian Meng-upload sketch pemrograman pada sensor
voltage divider, kemudian dilakukan
pengecekan hasil keluaran atau output dari
sensor voltage divider.
Hasil yang diharapkan Sensor voltage divider memberikan hasil
keluaran atau output tegangan PV dengan akurat
dan real time sesuai dengan tegangan yang
dibaca oleh multimeter.
Hasil Pengujian :
Proses pengujian sensor voltage divider dilakukan dengan meng-upload sketch ‘Voltage
Sensing’ pada SC, dimana sensor voltage divider terhubung ke PV serta pin A0.
Selanjutnya output dilihat pada serial monitor. Setelah dilakukan uploading sketch
‘voltage sensing’ pada sensor voltage divider, maka serial monitor Arduino Uno akan
menampilkan data berupa tegangan PV secara real time. Selanjutnya hasil pembacaan
tegangan pada serial monitor tersebut dibandingkan dengan pembacaan tegangan oleh
multimeter. Jika hasilnya sama atau berada pada toleransi 5%, maka dapat disimpulkan
pengujian berhasil dan sensor voltage divider berfungsi dengan baik.
Adapun hasil keluaran atau output pengujian sensor voltage divider sebagai berikut:
Gambar 3.1 Hasil Pembacaan Tegangan PV oleh Sensor Voltage Divider SC

Gambar 3.2 Hasil Pembacaan Tegangan PV oleh Sensor Voltage Divider SC pada Serial Monitor
Gambar diatas menunjukkan bahwa tegangan yang dihasilkan oleh sensor voltage divider
sesuai dengan tegangan asli PV secara real time. Selisih perbedaan tegangan PV asli dengan
tegangan hasil keluaran sensor voltage divider tidak melebihi toleransi sebesar 2%, yakni
hanya berkisar 0.14%. Hal ini membuktikan bahwa sensor voltage divider berfungsi dengan
baik dalam mengukur tegangan PV. Adapun pengukuran tegangan PV oleh sensor voltage
divider yang lain disajikan pada tabel sebagai berikut:
Tabel 1. Pengukuran Tegangan PV dan Baterai oleh Sensor Voltage Divider
Tegangan Asli PV Tegangan Output PV Sensor VD Toleransi
19.73 19.69 0.21 %

20.21 20.19 0.09 %
21.14 21.15 0.05 %
21.52 21.54 0.09 %

3.1.2 Pulse Width Modulation (Buck Converter)
Pengujian Fungsionalitas PWM, yaitu penurunan tegangan

PV > 14.8 V menjadi PV = 14.8 V dengan
penyesuaian nilai duty cycle secara otomatis.
Deskripsi pengujian Meng-upload sketch pemrograman pada sistem
PWM, kemudian dilakukan pengecekan hasil
keluaran atau output dari PWM berupa nilai duty
cycle.
Hasil yang diharapkan Terjadi penurunan tegangan PV dengan
perubahan nilai duty cycle yang menyesuaikan
secara otomatis agar nilai tegangan PV > 14.8
V menjadi PV = 14.8 V.
Hasil Pengujian :
Proses pengujian PWM dilakukan dengan meng-upload sketch ‘PWM Charging’ pada
SC, dimana transistor pengendali PWM terhubung ke pin 6 Arduino. Selanjutnya output
dilihat pada serial monitor Arduino Uno atau pada LCD. Setelah dilakukan uploading
sketch ‘PWM Charging’, maka serial monitor Arduino Uno akan menampilkan data
berupa nilai duty cycle, persentase duty cycle, dan tegangan output PV hasil penurunan
tegangan oleh PWM secara real time. Selanjutnya hasil pembacaan tegangan pada serial
monitor tersebut dibandingkan dengan pembacaan tegangan output PV pada sistem oleh
multimeter. Jika hasilnya sama atau berada pada toleransi 2%, maka dapat disimpulkan
pengujian berhasil dan PWM berfungsi dengan baik.
Adapun hasil keluaran atau output pengujian PWM pada serial monitor dan multimeter
sebagai berikut:

Gambar 3.3 Hasil Pembacaan Tegangan PV dan Output Tegangan PV dengan Perintah PWM

Gambar 3.4 Hasil Pembacaan Tegangan PV dan Besar Duty Cycle PWM yang Diberikan
Gambar diatas menunjukkan bahwa tegangan PV sebesar 19.55 V dan tegangan output PV
sebesar 14.86 V. Artinya fungsi PWM berhasil untuk mengirimkan duty cycle yang sesuai
terhadap tegangan input sehingga tegangan output yang dihasilkan berada pada tegangan
sekitar 14.80 V. Pada pengujian ini, tegangan input PV sebesar 19.55 V lalu PWM
memberikan duty cycle sebesar 76 % (193.8). Secara matematis dapat dibuktikan melalui
perhitungan sebagai berikut:
duty cycle received

V output=V input ×
duty cycle total

1 93.8
V output=19.55 ×
255
V output=1 4.858 V
Berdasarkan hal ini membuktikan bahwa PWM berfungsi dengan baik dalam memberikan
duty cycle terhadap tegangan PV sehingga toleransi yang terjadi tidak lebih dari 2%. Adapun
peemberian nilai duty cycle terhadap tegangan input PV yang lain disajikan pada tabel
sebagai berikut:
Tabel 2. Pemberian Nilai Duty Cycle dan Tegangan Hasil Output PV
Input Tegangan PV (V) Duty Cycle Output Tegangan PV (V) Toleransi
20.50 184.87 14.83 0.2 %
21.00 179.77 14.89 0.6 %
21.40 176.95 14.86 0.4 %
21.80 173.21 14.82 0.1 %

3.2 Device System Testing
Device system testing melakukan pengujian terhadap alat SC dan SINORI untuk mengetahui
kesesuaian spesifikasi, fungsi dan tujuan dari masing-masing alat tersebut. Pada SC terdapat 1
pengujian secara garis besar yaitu pengendalian aliran daya dari PV ke beban saat tegangan PV
berada di atas maupun di bawah tegangan set point nya (14.8 V).
Pengujian Fungsionalitas SC, yaitu ketika tegangan PV >

14.7 V dan ketika tegangan PV < 14.7 V.
Deskripsi pengujian Dilakukan pada saat tegangan PV > 14.7 V
(intensitas cahaya matahari tinggi) dan saat
tegangan PV < 14.7 (intensitas cahaya matahari
rendah).
Hasil yang diharapkan 1. SC mengalirkan daya secara otomatis dari
PV ke beban ketika tegangan PV > 14.7 V.
2. SC tidak mengalirkan daya (memutus
secara otomatis) dari PV ke beban ketika
tegangan
Hasil Pengujian :

Gambar 3.5 Hasil Pembacaan Arus pada Beban Ketika Tegangan PV > 14.7
Gambar diatas menunjukkan bahwa dalam keadaan PV > 14.7 V (intensitas cahaya
matahari tinggi) maka SC akan mengendalikan PV secara otomatis untuk menyuplai
daya ke beban. Pada gambar dapat dilihat bahwa terdapat arus mengalir sebesar 0.63 A
pada beban pompa tekanan rendah. Sehingga dapat disimpulkan aliran daya dari PV
mengalir ke beban dan menyuplai beban dengan besar arus menyesuaikan.
Gambar 3.6 Hasil Pembacaan Arus pada Beban Ketika Tegangan PV < 14.7
3.3 System Testing

System testing adalah melakukan pengujian sistem yang dibuat, dalam hal ini
adalah sistem autonomous land vehicle, secara keseluruhan. Dalam pengujian ini seluruh
perangkat hardware dilibatkan. Secara keseluruhan user akan memasukkan nilai koordinat
yang akan dituju dengan cara mengupload program pada arduino uno untuk selanjutnya
sistem akan bekerja dan wahana akan bernavigasi secara autonomous.
Hasil Pengujian
Gambar 3.7 Hasil pengujian integrasi sensor navigasi


B500 (AGADI) - Sistem Purifikasi Air Payau (5 Agustus 2019)

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

B500 (AGADI) - Sistem Purifikasi Air Payau (5 Agustus 2019)

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

INSTITUT TEKNOLOGI SUMATERA

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

Dokumentasi Produk Tugas Akhir

Lembar Sampul Dokumen

Judul Dokumen TUGAS AKHIR TEKNIK ELEKTRO:

Nomor Dokumen B500-01-TA

Nomor Dokumen: B500-02-TA Nomor Revisi: 02 Tanggal: 3/15/2019 Halaman 1 dari 27

Nama Swadexi Istiqphara, M.T. Jabatan Dosen

Nomor Dokumen: B500-02-TA Nomor Revisi: 02 Tanggal: 3/15/2019 Halaman 2 dari 27

Nomor Dokumen: B500-02-TA Nomor Revisi: 02 Tanggal: 3/15/2019 Halaman 3 dari 27

VERSI TANGGAL OLEH PERBAIKAN

Nomor Dokumen: B500-02-TA Nomor Revisi: 02 Tanggal: 3/15/2019 Halaman 4 dari 27

1.2 Tujuan Penulisan dan Aplikasi/Kegunaan Dokumen

Tujuan dari penulisan dokumen B500 ini antara lain.

Nomor Dokumen: B500-02-TA Nomor Revisi: 02 Tanggal: 3/15/2019 Halaman 5 dari 27

Nomor Dokumen: B500-02-TA Nomor Revisi: 02 Tanggal: 3/15/2019 Halaman 6 dari 27

 Sensor Voltage Divider

 Pulse Width Modulation (PWM)

2.2 Device System Testing

Device system testing merupakan pengujian terhadap masing-masing alat secara

 Sistem Informasi Purifikasi (SINORI)

Nomor Dokumen: B500-02-TA Nomor Revisi: 02 Tanggal: 3/15/2019 Halaman 7 dari 27

Integrated system testing merupakan pengujian terintegrasi sistem secara

2.4 Lingkup Pengujian

3.1.1 Sensor Voltage Divider

Pengujian Fungsionalitas sensor, yaitu pembacaan tegangan

Gambar 3.1 Hasil Pembacaan Tegangan PV oleh Sensor Voltage Divider SC

Nomor Dokumen: B500-02-TA Nomor Revisi: 02 Tanggal: 3/15/2019 Halaman 9 dari 27

Tabel 1. Pengukuran Tegangan PV dan Baterai oleh Sensor Voltage Divider

Tegangan Asli PV Tegangan Output PV Sensor VD Toleransi

19.73 19.69 0.21 %

Nomor Dokumen: B500-02-TA Nomor Revisi: 02 Tanggal: 3/15/2019 Halaman 10 dari 27

21.14 21.15 0.05 %

21.52 21.54 0.09 %

Nomor Dokumen: B500-02-TA Nomor Revisi: 02 Tanggal: 3/15/2019 Halaman 11 dari 27

Pengujian Fungsionalitas PWM, yaitu penurunan tegangan

Nomor Dokumen: B500-02-TA Nomor Revisi: 02 Tanggal: 3/15/2019 Halaman 12 dari 27

Nomor Dokumen: B500-02-TA Nomor Revisi: 02 Tanggal: 3/15/2019 Halaman 13 dari 27

duty cycle received

Nomor Dokumen: B500-02-TA Nomor Revisi: 02 Tanggal: 3/15/2019 Halaman 14 dari 27

Tabel 2. Pemberian Nilai Duty Cycle dan Tegangan Hasil Output PV

Input Tegangan PV (V) Duty Cycle Output Tegangan PV (V) Toleransi

20.50 184.87 14.83 0.2 %

21.00 179.77 14.89 0.6 %

21.40 176.95 14.86 0.4 %

21.80 173.21 14.82 0.1 %

Nomor Dokumen: B500-02-TA Nomor Revisi: 02 Tanggal: 3/15/2019 Halaman 15 dari 27

Pengujian Fungsionalitas SC, yaitu ketika tegangan PV >

Nomor Dokumen: B500-02-TA Nomor Revisi: 02 Tanggal: 3/15/2019 Halaman 16 dari 27

3.3 System Testing

Gambar 3.7 Hasil pengujian integrasi sensor navigasi

Nomor Dokumen: B500-02-TA Nomor Revisi: 02 Tanggal: 3/15/2019 Halaman 17 dari 27

Anda mungkin juga menyukai