LAPORAN PRAKTIKUM

MOTOR LISTRIK

Disusun Oleh:
Nama : Yudi Arrasyid
Kelas : TE 2B
NPM : 200101022

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JJURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKA
POLITEKNIK NEGERI CILACAP
2021
 PRAKTIKUM MOTOR DC

I. TUJUAN PRAKTIKUM
Setelah dilakukan percobaan mahasiswa diharapkan dapat :
1. Mengatur arah putar pada motor DC.
2. Mengatur kecepatan putar motor DC.
3. Mengatur tegangan pada Armatur dan Exciter.
4. Mengatur pengereman Motor DC.
5. Mengetahui kecepatan putar menggunakan Stroboscope.
6. Mengetahui cara kerja medan magnet pada motor DC
7. Mengetahui jenis motor DC Shunt-wound, Series-wound dan Compound-wound.
8. Mengetahui cara kerja penggantian sudut atau brush shifting.

PENGANTAR
Mesin komutator terutama dioperasikan pada sistem tegangan DC dan dengan
demikian umumnya disebut sebagai mesin DC. Namun, pada prinsipnya, mereka juga
bekerja pada arus bolak-balik. Mesin universal dirancang seperti mesin luka seri DC
dan memiliki fitur serupa, tetapi dioperasikan pada sistem daya AC.
Mesin DC dan universal selalu dilengkapi dengan komutator, yang beroperasi
seperti sakelar mekanis. Untuk alasan itu mereka disebut mesin komutator. Seperti pada
semua mesin komutator, daya ditransfer ke armature yang berputar melalui sikat karbon
dan komutator.

II. DASAR TEORI

A. PENGERTIAN MOTOR DC

Motor DC adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energy
kinetic atau gerakan atau motion. Motor DC ini juga disebut sebagai motor arus searah
atau Direct Current. Seperti namanya, Motor DC memiliki 2 terminal dan memerlukan
tegangan arus searah Positif dan Negatif untuk dapat menggerakannya. Motor listrik DC
biasanya digunakan pada perangkat-perangkat elektronik dan listrik yang menggunakan
sumber listrik DC seperti vibrator ponsel, kipas DC, bor listrik DC dan dinamo Tamiya.

B. TRAINING OBJECTIVE :
1. Induksi elektromagnetik, gaya Lorentz.
2. Motor, genset.
3. Medan magnet.
4. Komponen dan desain mesin DC.
 5. Komutator, sikat karbon.
6. lilitan luka seri, lilitan shunt dan lilitan majemuk.
7. Pergeseran sikat (lead).
8. Medan komutasi dan belitan kompensasi.
9. Pengukuran arus dan tegangan armature dan exciter.
10. Motor universal.
11. Operasi dengan tegangan bolak-balik.
12. Data terukur, pelat peringkat.
13. Menyesuaikan kecepatan rotasi.
14. Membalikkan arah rotasi.
15. Pelemahan medan.
16. Resistor jangkar dan medan.
17. Pengukuran kecepatan menggunakan stroboscope.

C. PERALATAN

SO4203-
UniTrain-I Interface
2A

SO4203-
UniTrain-I-Experimenter
2B

SO4203- UniTrain-I extended

2D power supply

UniTrain-I card
SO4204-
commutator machine
7S
with rotor and stroboscope

UniTrain-I instrument
SO4203-2J accessories (shunts board,
leads, connection plugs)

Optional multimeter Multi

LM2330
13S

Optional second
SO4203- UniTrain-I
2B Experimenterfor use as
docking station
D. KARTU EKSPERIMEN SO4204-7S
Kartu eksperimen mencakup mesin DC yang berfungsi penuh yang dapat
dihubungkan ke catu daya DC variabel dari sistem UniTrain-I. Untuk alasan
pendidikan, mesin tidak tertutup dan dilengkapi dengan rotor yang dapat diganti.

Technical data:

Two-pole, two
Stator: isolated exciter
windings

Winding
22 Ohm
resistance (20°C):

Nominal exciter
2 x 7,5 V
voltage:

Nominal exciter
0,3 A
current:

Maximum speed: 4500 rpm (can

rise to 5000 for
short periods)

Temperature KTY84-150
sensor: (data sheet)

160 x 100 mm (h
Dimensions:
x w)

The experiment card is only designed

for use with Safety Low Voltage.
It may only be used with the DC/AC
power supply for the UniTrain-I system.

 Stator
 Dua kutub
 Dua gulungan exciter terisolasi
 Ujung belitan disambungkan ke soket 2 mm sehingga dapat disambungkan
sesuai kebutuhan dalam konfigurasi luka shunt dan luka seri.
 Aksesoris
  Resistor shunt 0,47 W dapat digunakan untuk mengukur arus jangkar atau
eksiter
 6.8 W wire-wound resistor untuk digunakan sebagai resistor startup armature
atau resistor exciter
 Empat resistor 1 W dengan relai beban lebih untuk percobaan penyalaan
(terhubung secara permanen ke relai 1 hingga
 Bohlam 12 V / 2 W untuk digunakan sebagai beban ke generator
 Sensor suhu KTY84-150 (lembar data) dan suplai arus konstan 2 mA
E. ARMATURE

Armature
Armature dan pin pemasangan yang dibongkar dari stator:
 Komutator dengan 12 segmen
 12 gulungan, masing-masing dengan resistansi dingin 4,3 W dan dua sikat
karbon
 Penyesuaian kuas dengan lima pengaturan preferensial (-20°, -10°, 0°, 10°, 20°)
 Tegangan pengenal jangkar = 15 V (jangka pendek: 20 V)
 Arus pengenal jangkar = 0,4 A (jangka pendek: 1 A)
 Maks. kecepatan = 5000 rpm (jangka pendek: 6000 rpm)
F. STROBOSCOPE

Stroboscope
 Saat terhubung ke antarmuka UniTrain-I melalui kabel fleksibel, unit LED berfungsi
sebagai stroboskop yang dapat digunakan untuk pengukuran kecepatan rotasi tanpa
kontak:
 Kabel koneksi 0,5 m dengan soket BNC
 Frekuensi berkedip: Dapat disesuaikan dari 1-150 Hz melalui elemen kontrol
instrumen virtual
 Sumber flash: LED putih ultra-terang
G. SEJARAH MOTOR DC

H.Ch. Oersted
1810 and A.-M. Penemuan gaya elektromagnetik.
Ampère

Penemuan prinsip induksi elektromagnetik,

1831 M. Faraday
induktansi timbal balik.

Penemuan prinsip induksi elektromagnetik,

1832 J. Henry
induksi diri.

Motor DC pertama dikembangkan. Ini untuk

1832 H. Pixii mengarah pada pembagian pembangkit tegangan
dengan cara galvanic.

Werner von
Siemens
Penemuan prinsip dinamo-listrik ( self-excitation
1866 generator ), meletakkan dasar untuk
pembangunan mesin skala besar

Henges and Penemuan gulungan kompensasi dan pergantian

1884
Mather untuk membatasi reaksi jangkar.

Di inggris dan amerika, sikat karbon pertama

1885
dioperasikan.

sekitar Dengan munculnya teknologi tiga fase, mesin-

1890 mesin DC tidak lagi penting.

Perkembangan teknologi converter statis dan

Sekitar
teknologi drive yang dikontrol kecepatan berarti
1940
pasar yang lebih besar untuk mesin DC.
 Hari Dengan semakin populernya mesin tiga fasa,
ini pengaruh mesin DC mulai berkurang.

H. KELEBIHAN DAN KEKURANGAN MOTOR DC

Sampai saat ini Motor DC masih sering digunakan dikarenakan terdapat
beberapa kelebihannnya, yaitu :
1. Mudah untuk dipelajari, dan paling mudah digunakan.
2. Kemudahan dalam mengatur kecepatan motor.
3. Kecepatan yang stabil..
4. Sinkronisasi yang baik.
5. Respon yang sangat dinamis.
6. Kontrol yang baik dari arus, torsi, dan kecepatan rotasi.
Namun disetiap kelebihan pasti ada kekurangan, kekurangan dari motor DC, antara
lain:
1. Dibutuhkan perawatan (sikat karbon dan komutator dapat mengalami keausan)
2. Klasifikasi perlindungan rendah (dapat membentuk percikan yang disebabkan
oleh percikan sikat)
3. Harga yang tinggi, dan mahal untuk dibuat, (motor induksi squirrel-cage tiga fase
lebih sederhana dan lebih murah).

I. PENGGUNAAN DIZAMAN MODERN

Saat ini mesin komutator telah hampir
sepenuhnya diganti sebagai pembangkit listrik
dengan daya tiga fase. Bahkan dalam teknologi
penggerak, mesin komutator semakin jarang
digunakan. Namun demikian, mesin komutator terus
menjadi sangat diperlukan dimanapun masa operasi
mesin tidak melebihi interval perawatan.
 Motor kecil di kisaran beberapa Watt (misalnya mainan anak-anak, pisau cukur
listrik, wiper kaca depan)
 Penggerak yang dikendalikan kecepatan dalam kisaran kW, mis. penggerak
kendaraan, peralatan pengangkat (dengan kecenderungan menurun)
 Mesin skala besar dalam kisaran 10 MW (misalnya motor roller)
 Kisaran kecepatan berkisar dari beberapa putaran per menit dalam drive skala
besar hingga kira kira. 10.000 putaran per menit dalam drive skala kecil. Motor
komutator masih dapat ditemukan dalam jumlah yang banyak sehingga disebut sebagai
motor universal yang digunakan pada peralatan listrik portabel dan peralatan rumah
tangga.

J. DASAR-DASAR MAGNETISME
Proses operasi dalam mesin listrik didasarkan pada prinsip-prinsip fisik unsur:
 Induksi elektromagnetik dan
 Gaya Lorentz
a. INDUKSI ELEKTROMAGNETIK

Induksi

Induksi
 Sebuah tegangan diinduksi ketika sebuah konduktor digerakkan melalui
medan magnet dengan gaya F.
 Tegangan induksi membangkitkan arus dalam konduktor jika ini terletak di
sirkuit tertutup.

b. GAYA LORENTZ

Efek dari Medan Magnet

 Gaya Lorentz
 Ketika konduktor pembawa arus melewati medan magnet eksternal, gaya
diberikan tegak lurus terhadap arah aliran arus dan medan magnet.
 Gaya ini sebanding dengan arus I yang mengalir melalui konduktor dan
dengan induksi magnet B dari medan magnet luar.
c. KAIDAH TANGAN KANAN

Kaidah Tangan Kanan

Metode sederhana untuk menentukan arah gaya Lorentz adalah apa yang disebut
"aturan tangan kanan".
Variabel
 Kecepatan v elektron (berlawanan arah dengan aliran arus)
 Induksi magnet B dari medan magnet luar
 Gaya F (gaya Lorentz)
semuanya terletak tegak lurus satu sama lain. Jika Anda mengetahui arah dua
variabel, arah variabel ketiga secara otomatis diberikan oleh "aturan tangan kanan".

K. PRINSIP KERJA MOTOR DC

1. Lingkaran konduktor yang sumbunya dapat diputar terletak di dalam medan magnet,
magnet permanen.
2. Arus searah mengalir melalui loop konduktor ke arah yang ditunjukkan oleh panah
3. gaya Lorentz, gaya yang bekerja pada batang konduktor atas dan bawah yang tegak
lurus terhadap medan magnet dan batang konduktor.
4. Gaya-gaya ini merupakan torsi yang diberikan pada rotor yang menghasilkan rotasi
loop konduktor di sekitar sumbu yang diilustrasikan.
5. Setelah rotasi 90 derajat (berkenaan dengan posisi awal yang diilustrasikan) keadaan
stabil tercapai dan loop konduktor berhenti.
6. Jika Anda sekarang membalikkan arah aliran arus, torsi lain muncul karena gaya
Lorentz yang menyebabkan rotasi lain.

a) PRINSIP DASAR
Loop konduktor dihubungkan ke sumber
tegangan dengan bantuan sikat karbon dan komutator.
Dalam ilustrasi hanya terdapat komutator dan dua
batang konduktor yang diperlihatkan. Komutator
memastikan kutub loop konduktor selalu terbalik
setelah setengah putaran, sehingga, batang konduktor
bawah selalu terhubung kembali ke kutub positif.
Kemudian medan magnet yang dihasilkan oleh loop
konduktor selalu tetap pada sudut yang
menguntungkan terhadap medan magnet eksternal,
sehingga menghasilkan torsi secara konstan.

b) GENERASI STATOR MEDAN MAGNET

Dalam mesin listrik selalu diperlukan medan
magnet eksternal, yang disebut eksitasi. Untuk
membentuk magnet permanen eksitasi ini dapat
digunakan atau, lebih disebut elektromagnet.
Medan magnet menembus celah udara antara besi stator
dan rotor. Sebuah sirkuit magnetik tertutup adalah
hasilnya. Medan magnet dapat digambarkan secara
grafis menggunakan "garis fluks magnet". Garis fluks
mengalir melalui bagian dalam belitan dan meliputi inti besi, rotor, dan celah
udara. Gaya gerak magnet dikenakan pada rangkaian magnet oleh belitan
exciter dengan jumlah lilitan w. Gaya gerak magnet ini sebanding dengan arus
I yang mengalir melalui belitan dan jumlah belitannya:

 = I*W

 = B*A

Di mana garis fluks terdapat kerapatan fluks yang dinyatakan fluks B yang
sangat besar, dan berkurang saat garis fluks menyebar. Ukuran untuk kekuatan
medan magnet adalah fluks magnet F. Ini terbentuk dari kerapatan fluks B dan
luas permukaan A yang ditembusnya.

c) ARMATURE GANDA T DALAM MEDAN MAGNET.

Motor dalam animasi menunjukkan prinsip umum yang disempurnakan
dari motor DC dua kutub. Kali ini rotor tidak digambarkan sebagai loop
konduktor, tetapi terdiri dari inti besi dengan belitan. Ini mencapai kerapatan
fluks yang jauh lebih tinggi dan torsi yang lebih tinggi. Armature yang
diilustrasikan disebut armature double-T. Ini adalah desain paling sederhana
 yang mungkin untuk angker mesin DC. Nama ini berasal dari bentuknya yang
mengingatkan pada dua "T" yang ditempatkan ujung ke ujung.

Rotor atau armature:

 Inti besi (biru dan merah)
 Berliku (oranye)
 Komutator, kolektor dengan dua
lembar laminasi (oranye)
 Isolator (abu-abu)

Stator:
 Magnet dengan jumlah pasangan kutub p = 1 (biru atau merah)
 2 sikat karbon (hitam)
 Kabel tembaga (oranye = arus, hitam = tidak ada arus)

Awal dan ujung kumparan jangkar dihubungkan ke komutator

berlaminasi. Lembaran laminasi diisolasi satu sama lain dengan pengisi lapisan.
Arus disuplai ke belitan jangkar melalui sikat karbon, yang meluncur di atas
komutator yang berputar sehingga membentuk kontak dan memasok arus ke
kumparan. Medan magnet terbentuk di sana yang berinteraksi dengan medan
magnet luar. Karena fakta bahwa kutub yang sama tolak menolak dan kutub
yang berlawanan tarik menarik, rotor dibawa ke dalam gerakan berputar. Tepat
sebelum mencapai tujuannya, arus terputus karena sikat karbon sekarang
membuat kontak dengan isolator dan bukan laminasi konduktif.
Rotor tidak lagi memiliki medan magnet, pada posisi ini tidak ada gaya
atau torsi yang diberikan. Jika mesin berhenti, mesin tidak dapat memulai atau
melanjutkan putaran. Namun karena fakta bahwa rotor masih memiliki
momentum, ia mampu mengatasi ruang mati ini, yang digambarkan oleh
isolator di antara laminasi, dan melakukan rotasi penuh. Segera setelah sikat
membuat kembali kontak ke laminasi konduktif berikutnya, putaran selesai
telah memutar awal belitan dan mengakhiri satu setengah putaran lebih jauh
sehingga membalikkan lagi polaritas belitan dan medan magnet rotor.

d) ARMATURE TRIPLE T
Motor DC dengan angker T-ganda memiliki satu
kelemahan serius: Mereka tidak dapat memulai
sendiri. Ketika sikat komutator terletak pada apa
yang disebut titik mati, arus tidak mungkin
mengalir. Motor DC dengan "tiga" T-armature
dapat memulai dari posisi tertentu dan tidak
memiliki titik mati. Kolektor dialokasikan tiga
segmen laminasi (oranye). Dua belitan yang
berdekatan dihubungkan ke setiap segmen yang dilaminasi dengan
menempelkan awal dan akhir belitan masing-masing. Pada prinsipnya arus
 mengalir melalui semua belitan rotor terlepas dari di mana rotor berada. Medan
magnet dari tiga belitan parsial yang dihasilkan dari arus ini ditambahkan
bersama untuk membuat medan magnet total. Sekarang ada tiga "transfer arus"
(dari satu belitan ke belitan berikutnya) untuk setiap putaran rotor.

e) DESKRIPSI PRAKTIKAL BELITAN ARMATURE

Motor nyata dirancang untuk memiliki lebih banyak gulungan armature
dan segmen komutator yang sesuai. Hal ini dilakukan untuk mencapai putaran
rotor yang lebih halus pada mesin. Ilustrasi berikut menunjukkan contoh yang
sangat baik tentang hal ini. Demi kesederhanaan, gulungan digambarkan di
bagian luar dan sikat di bagian dalam. Pada kenyataannya, biasanya sebaliknya.

Ujung kumparan dihubungkan secara elektrik ke dua segmen komutator

yang berdekatan. Awal dan akhir dari dua kumparan dihubungkan ke setiap
segmen yang dilaminasi, sehingga belitan rotor muncul sebagai sistem belitan
mandiri. Hal ini memungkinkan aliran arus konstan ke belitan rotor di bawah
kutub exciter (meskipun rotor berputar). Sikat karbon bersentuhan dengan salah
satu segmen laminasi individu atau dua segmen yang berdekatan. Dalam kasus
terakhir, belitan jangkar yang terpengaruh dihubung pendek secara singkat.
Pada motor nyata sikat karbon mungkin sangat lebar sehingga beberapa
gulungan jangkar dihubung pendek untuk sementara.

f) MODE GENERATOR
Pada dasarnya mesin DC dapat dioperasikan
sesuai dengan prinsip “gaya Lorenz” sebagai motor
atau sebagai generator sesuai dengan prinsip
“induksi elektromagnetik”. Wajar saja, sebagai
pemasok tenaga listrik generator DC sudah lama
tergeser oleh generator tiga fasa. Namun demikian,
mesin DC yang beroperasi dalam mode generator
masih mempertahankan kepentingannya di bidang
teknologi penggerak. Mesin DC yang biasanya beroperasi sebagai penggerak
sering juga digunakan untuk pengereman. Energi kinetik kemudian diubah oleh
mesin DC yang beroperasi dalam mode generator dan diumpankan kembali ke
listrik DC.
L. KONSTRUKSI MOTOR DC
Mesin komutator dapat memiliki desain yang berbeda. Namun, pada dasarnya
mereka terdiri dari komponen-komponen berikut:

1. Perumahan stator
2. Exciter berliku
3. Inti besi stator
4. potongan tiang
5. Gulungan jangkar
6.Komutator
7. poros
8. Bantalan
9. Inti besi armature
10. Exciter berliku

1. Stator, inti besi stator dan belitan exciter

Kutub utama dan seluruh sirkuit magnetik stator terdiri
dari satu inti logam yang dicap. Selain menyediakan kutub
yang menonjol, inti besi juga dirancang untuk membentuk
kuk magnet. Dengan pengecualian celah udara, ini
menghasilkan sirkuit feromagnetik tertutup yang dapat
dilalui oleh medan Magnet. Mesin DC eksperimen ini dilengkapi dengan sepasang
kutub utama. Secara umum pasangan kutub utama dan komutator tambahan dapat
direalisasikan dan merupakan standar terutama pada mesin yang lebih besar.Tiang-
tiang utama dilengkapi dengan gulungan exciter. Bergantung pada desain mesin,
belitan belitan seri diatur untuk impedansi rendah dan belitan shunt berimpedansi
tinggi. Untuk menghindari redaman magnetik, sirkuit magnetik tidak terbuat dari
besi padat tetapi dari lembaran dinamo berinsulasi yang dicap sebagai gantinya.

2. Gulungan Exciter
Mesin percobaan memiliki dua gulungan exciter, yang
ujungnya terhubung ke terminal F1, F2 dan F3, F4. Masing-
masing belitan ini memiliki resistansi ohmik kira-kira. 22 W.
Nilai ini sangat bergantung pada suhu dan selanjutnya tunduk
pada variasi komponen. Selama percobaan anda akan
menentukan nilai yang tepat. Tergantung pada mode operasi yang diinginkan,
kedua gulungan exciter dihubungkan secara paralel atau seri. Polaritas yang benar
harus dipastikan di sini, jika tidak medan magnet akan saling meniadakan.

3. Armature, inti armature dan gulungan armature

Inti besi armature terdiri dari dinamo lamina berinsulasi
untuk menjaga hilangnya magnet tetap rendah. Lembaran
memiliki alur perifer di sepanjang bagian luar untuk
mengakomodasi gulungan armature. Pada mesin yang
lebih kecil, inti besi termasuk semua cincin tekannya
dipasang pada poros baik secara langsung atau
menggunakan lug. Armature mesin memiliki dua belas gulungan armature,
diakomodasi oleh dua belas alur bulat di inti laminasi. Oleh karena itu
dimungkinkan untuk melihat dua ujung kawat yang disolder pada masing-
masing dari dua belas laminasi komutator. Ini adalah awal dari satu belitan dan
akhir dari yang lain.

4. Bearing/Bantalan.
Armature yang dapat diputar terletak pada poros yang
ujung-ujungnya dipasang pada bantalan lintasan bola.
Adalah tugas mereka untuk menjaga poros pada
posisinya sambil secara bersamaan mengamankan
rotasi gesekan rendah yang terus menerus.Dalam
mesin percobaan, hanya bantalan bawah yang harus menahan beban yang cukup
besar. Namun demikian, bantalan atas tetap penting karena papan terminal
jangkar dan sikat karbon juga harus dipegang dalam posisi diam.

5. Komutator dan sikat karbon.

Komponen utama dari setiap mesin komutator terdiri
dari komutator dan sikat karbon. Mereka menjamin
umpan arus disipasi rendah ke belitan jangkar yang
berputar dan, seperti yang telah ditunjukkan, transfer
arus ke setiap belitan jangkar yang sesuai. Komutator
terdiri dari segmen laminasi berbentuk baji dengan
insulasi menengah yang terbuat dari mika dan disatukan oleh konstruksi tekannya
 sendiri. Motor kecil dan sangat kecil cenderung memiliki komutator yang jauh
lebih sederhana yang terbuat dari resin epoksi tekan dengan lamina yang
mengeras.

Dua sikat yang terbuat dari karbon kaya grafit

memberikan kontak meluncur ke komutator yang
berputar dan dengan demikian memasok kumparan
dengan arus. Karbon adalah konduktor listrik yang
relatif baik yang juga menunjukkan kualitas pelumas
dalam partikel karbon kecil yang lecet dari sikat
karbon untuk mengumpulkan sebagai slip atau agen pelumas pada permukaan
kolektor. Karena partikel karbon dapat merusak sikat karbon, sikat ini dapat
mengalami keausan dan harus diganti segera setelah menjadi terlalu pendek

Potongan karbon terletak di pemegang sikat yang

terhubung ke stator sehingga mereka dapat bergerak dan
ditekan terhadap komutator diposisikan ke dalam oleh
pegas.

6. RATING PLATE
Setiap mesin listrik memiliki pelat peringkat
yang terhubung secara permanen, biasanya
di papan terminal. Pelat peringkat tidak
hanya berisi data peringkat dan ukuran alat
berat tetapi juga spesifikasi seperti
penunjukan jenis motor dan pabrikan.
 motor memiliki spesifikasi berikut:
1. Logo perusahaan
2. Mesin 2.DC, dikenali sebagai
mesin luka shunt karena data
exciter
3. Tegangan pengenal belitan
jangkar = 220 V
4. Daya mekanik yang tersedia
secara terus menerus pada
poros berjumlah 0,15 kW
5. Kecepatan terukur = 2000 rpm (min-1)
6. Nilai tegangan exciter = 220 V
7. Kelas isolasi B, menggambarkan kualitas isolasi belitan
8. Kelas perlindungan (di sini IP 20) menjelaskan perlindungan terhadap
masuknya air atau partikel asing
9. Penunjukan tipe motor Lucas-Nülle
10. Arus pengenal belitan jangkar = 1,0 A
11. Nilai arus belitan exciter = 0,1 A
12. Mesin sesuai dengan Ketentuan VDE 0530

M. JENIS-JENIS MOTOR DC

Gulungan armature serta belitan eksitasi merupakan bagian dari prinsip operasi
setiap mesin DC yang dieksitasi secara elektrik.
 Gulungan armature: Gulungan ini diposisikan pada armature yang berputar.
 Gulungan exciter: Diposisikan pada stator tetap, belitan ini menghasilkan
medan magnet.
Gulungan ini dapat dihubungkan ke suplai tegangan dengan berbagai cara. Jenis
pengkabelan secara signifikan mempengaruhi sifat motor, sehingga menghasilkan
perbedaan yang dijelaskan selanjutnya.

1. Mesin Shunt-wound: Belitan eksitasi dihubungkan secara paralel dengan

belitan armature. Arus armature bergantung pada beban. Namun, perubahan
arus armature tidak mempengaruhi arus eksiter.
UA = UE
2. Mesin Series-wound: Gulungan eksiter dihubungkan secara seri dengan belitan
armature, sehingga eksitasi mesin bergantung pada arus armature. Karena arus
ini bergantung pada beban, eksitasi juga meningkat dengan beban.
IE = IA

3. Mesin Compound-wound: Sumber eksitasi terdiri dari belitan shunt dan

belitan seri

4. Belitan Komutator

Selama proses pergantian, pergantian yang tidak diinginkan dan

tegangan induksi muncul pada belitan jangkar. Tegangan ini dapat
 dikompensasikan dengan mengganti medan jangkar dengan medan komutasi
yang berlawanan. Medan ini dibangkitkan melalui belitan komutator. Mesin DC
besar juga memiliki kutub lilitan di antara kutub utama.
Gulungan mereka dihubungkan secara seri dengan jangkar sehingga
menciptakan gaya gerak magnet yang berlawanan yang sebanding dengan
medan silang jangkar. Belitan komutator meningkatkan komutasi. Mereka
mengurangi percikan sikat dan dengan demikian menghindari kerusakan pada
sikat karbon dan lamina. Jenis belitan lainnya ditemukan terutama pada mesin
besar.

5. Kompensasi Belitan

Bahkan dengan belitan kutub komutasi, daerah di sekitar potongan

kutub masih mengalami distorsi medan dan akibatnya. Hal ini khususnya tidak
menguntungkan bila mesin seharusnya dioperasikan untuk kontrol kecepatan
dengan medan eksitasi yang lemah. Dalam hal ini medan silang jangkar harus
dikompensasikan di area kutub utama. Untuk melakukan ini, hampir semua
mesin skala besar dilengkapi dengan belitan kompensasi yang dihubungkan
secara seri ke armature dan kutub komutator. Karena belitan ini memiliki desain
yang rumit dan dengan demikian mahal, belitan ini biasanya tidak digunakan
pada mesin dengan daya rendah hingga sedang.

6. Mesin Universal: Mesin universal menghasilkan torsi yang sangat tinggi pada
kecepatan rendah. Tentu saja, untuk alasan keamanan, rangkaian exciter dengan
dimensi yang sesuai memastikan bahwa torsi tidak lagi meningkat secara
eksponensial
Pengaruh tegangan bolak-balik
 Diagram rangkaian ekivalen menampilkan
gulungan exciter sebagai kombinasi dari
induktor dan resistor ohmik yang dihubungkan
secara seri. Reaktansi induktor tidak
berpengaruh selama operasi dengan arus searah.
Dalam kasus motor universal yang selalu berjalan pada arus bolak-balik, perlu
juga memperhitungkan reaktansi yang disebabkan oleh induktansi.

a. RUMUS PERSAMAAN UTAMA

Tiga persamaan utama mesin DC digunakan untuk menyimpulkan respon
operasi mesin DC, yaitu kecepatan putaran sebagai fungsi torsi atau secara
singkat n = f (M).
Tegangan induksi
Tegangan induksi rata-rata Uq pada belitan jangkar tergantung pada kecepatan
motor dalam rpm n , intensitas fluks magnet, jumlah pasangan kutub dan jumlah
belitan belitan.
Uq = c ·  · n

Torsi
Torsi tergantung pada arus armature Ia , kekuatan fluks magnet F, jumlah
pasangan kutub dan jumlah lilitan belitan
M = (c · ·IA) / (2 · 

Persamaan Tegangan
UA = Uq + IA · RAUB

Kecepatan Putaran
n = (UA - IA · RA) / (c · )

b. OPERASI KARAKTERISTIK MESIN DC

Tiga persamaan utama untuk mesin DC dapat digunakan untuk

menurunkan karakteristik operasinya. Setiap kecepatan mesin DC turun sampai
 batas tertentu di bawah beban. Fenomena ini dapat dijelaskan melalui fungsi
matematika dan direpresentasikan secara grafis. Kecepatan sebagai fungsi torsi:
n = f (M)
c. KARAKTERISTIK MAGNETISASI

Idealnya kita dapat mengasumsikan bahwa hubungan antara arus eksiter

IE dan fluks magnet FE adalah linier. Faktor konstanta cE adalah konstanta
proporsionalitas, yang ditentukan oleh konstruksi mesin dan bahan yang
digunakan di dalamnya. Asumsi ini berguna jika kita ingin mendemonstrasikan
operasi dasar motor DC. Namun, pada kenyataannya pengaruh saturasi
magnetik yang timbul pada bagian besi baik rotor maupun stator harus
diperhitungkan dengan karakteristik magnetisasinya. Kemudian remanensi
(magnetisasi sisa) juga menjadi jauh lebih terlihat.

N. METODE PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC

Metode dasar kontrol kecepatan untuk motor belitan shunt atau belitan seri
dapat disimpulkan dari diagram rangkaian ekivalen dan persamaan utama:
 Mengubah resistansi Armature efektif
 Mengubah tegangan Armature
 Mengubah fluks magnet dengan bantuan tegangan exciter

a) MEMBALIKAN ARAH ROTASI

Kecepatan putaran dan torsi mesin DC berhubungan langsung dengan
tegangan armature dan arus armature. Dalam mode operasi motor, arah putaran
dapat dibalik baik dengan membalik kutub tegangan jangkar atau dengan
membalik kutub tegangan eksitasi. Kedua metode mengarah pada hasil yang
sama. Karena biaya rendah dan sifat kuat dari peralatan kontrol kecepatan, yang
berisi jembatan penyearah terkontrol, saat ini mudah untuk tidak hanya
 menyesuaikan amplitudo tegangan armature tetapi juga polaritas tegangan
armature.

b) MENAMBAH RESISTANSI SERI PADA ARMATURE

Metode sederhana untuk mengatur kecepatan
dapat diwujudkan dengan menghubungkan resistor
seri pada rangkaian Armature.

c) MERUBAH TEGANGAN ARMATURE

Karakteristik beban mempertahankan gradien aslinya
dan hanya digeser ke posisi paralel dengan penyesuaian
tegangan. Berbeda dengan kontrol kecepatan yang
menggunakan tahanan Armature, metode ini juga dapat
digunakan untuk mengatur kecepatan tanpa beban.
Dengan menyesuaikan tegangan Armature, kecepatan
putaran dapat diatur pada rentang yang luas tanpa kehilangan daya tambahan.

d) MERUBAH TEGANGAN EXCITER

Tegangan exciter dapat diatur baik dengan bantuan resistor
seri variabel atau langsung dengan perubahan tegangan.
Karena arus exciter tetap konstan terlepas dari beban, kedua
metode menghasilkan hasil yang sama. Ini disebut sebagai
apa yang disebut "pelemahan medan atau shunting medan".
e) PENGEREMAN
Pengereman reostatik terutama digunakan untuk
mematikan drive. Hal ini dicapai dengan melepaskan
armature dari sumber listrik (menggunakan sakelar
S1) dan menghubungkan resistansi RV menggunakan
sakelar S2. Arus jangkar dan torsi membalikkan
polaritasnya (operasi generator). Energi pengereman
diubah menjadi panas di resistor.
 Banyak cara untuk mengatur kecepatan motor DC, karena kecepatan
motor berbanding lurus dengan potensial yang diberikan maka kita dapat
mengatur kecepatan motor dengan mengecilkan dan membesarkan potenital
tegangan pada motor Casa tair adalah dengan menggunakan teknik PWM
(Pulse Width Modulation) Teknik ini paling sering digunakan untuk kontrol
motor pada aktuator robot Teknik ini mengatur pengaturan lebar pulsa yang
diberikan kepada motor Semakin besar (lebar pulsa) maka kecepatan motor
akan menuju maksinsal.
Motor Listrik DC atau DC Motor ini menghasilkan sejumlah putaran per
menit atau biasanya dikenal dengan istilah RPM (Revolutions per mimae) dan
dapat dibuat berputar searah jarum jam maupun berlawanan arah jarum jam
apabila polaritas listrik yang diberikan pada motor DC tersebut dibalikan
Motor Listrik DC tersedia dalam berbagai ukuran tpm dan bentuk Kebanyakan
Motor Listrik DC memberikan kecepatan rotasi sekitar 3000 rpm hingga 8000
rpm dengan tegangan operasional dari 1,5V hingga 24V.
Pada saat motor listrik DC berputar tanpa beban, hanya sedikit arus
listrik atau daya yang digunakannya, namun pada saat diberikan beban, jumlah
arus yang digunakan akan meningkat hingga ratusan persen bahkan hingga
1000% atau lebih (tergantung jenis beban yang diberikan). Oleh karena itu,
produsen motor DC biasanya akan mencantumkan Stall Current pada Motor
DC.
III. ALAT DAN BAHAN
ALAT :
 aplikasi labsoft lucas nulle .
 Lucas-nulle S04204-7s version 23.00
BAHAN :
 Kabel jumper
 Kabel usb
IV. PROSEDUR PAKTIKUM
a. Operasi motor DC
Siapkan eksperimen seperti yang ditunjukkan dalam animasi. Poros rotor
dimasukkan ke dalam bantalan yang terletak di stator. Saat memasang rotor,
pastikan pin pemasangan dimasukkan ke dalam soket berlabel 0°.
1. Buka instrumen virtual Kontrol Motor DC
2. Dari menu INSTRUMENTS/MOTOR CONTROL atau dengan mengklik
gambar sebelah kiri.Atur instrumen ke 15,0 V.
3. Nyalakan tombol POWER dari catu daya.
b. Pengatur arah putar motor DC
1. Siapkan semua alat dan bahan yang dibutuhkan.
2. Atur pintah pada lucas-nulle.
3. Hubungkan X11 ke 5v dengan kabel jumper berwarna biru
4. Hubungkan X8 ke 15v dengan kabel jumper berwarna merah..
5. Pasang DC rotor ke stator.
6. Hubungkan Al rotor ke vl lucas-mille .
7. Hubungkan A2 rotor ke v2 lucas-nulle.
8. Buka tampilan DC motor control.
9. Pilih menu instrumen .
10. Pilih dan klik power supply.
11. Pilih dan klik DC power supply.
12. Atur DC voltage sampai 15v .
13. Nyalakan power pada lucas-nulle.
14. Klik power pada monitor.
c. Pengatur kecepatan pada rotor DC
 1. Sekarang buka instrumen virtual Pasokan Motor DC dari menu INSTRUMEN/
MOTOR CONTROL atau dengan mengklik gambar sebelah kiri,
2. Atur voltase ke 15.0 V.
3. Aktilkan tombol POWER dari catu daya ON.
4. Gambar rangkaian.

c. Pergeseran sikat
Dalam percobaan ini posisi sikat karbon digeser dalam mesin luka shunt DC dan
efeknya diamati
d. Series-wound
Siapkan eksperimen seperti yang ditentukan dalam animasi. Poros rotor
dimasukkan ke dalam bantalan yang terletak di stator. Saat memasang rotor,
pastikan pin pemasangan dimasukkan ke dalam soket berlabel 0°.
1. Sekarang buka instrumen virtual Power Supply Tiga fase dari menu
INSTRUMENTS/POWER SUPPLIES atau dengan mengklik gambar sebelah
kiri.
2. Atur unit ke 13,0 V dan 50 Hz.
3. Nyalakan tombol POWER catu daya.
e. Pengatur reaktansi 50Hz
Dalam percobaan ini reaktansi mesin universal yang beroperasi pada keadaan diam
ditentukan pada 50 Hz.
 Lengkapi eksperimen seperti yang ditunjukkan dalam animasi dengan
menghubungkan input pengukuran.
• Sekarang buka instrumen virtual Voltmeter A.
• Atur rentang pengukuran ke: 20 V, RMS
• Sekarang buka instrumen virtual Ammeter B.
• Shunt: 0,47 W.
• Rentang pengukuran: 2 A, RMS
 • Sekarang buka instrumen virtual Catu Daya 3-Fase.
• Atur unit ke 10,0 V dan 50 Hz.
• Nyalakan tombol POWER suplai ON.
f. Resistansi armature
Pada percobaan ini akan diteliti pengaruh tahanan seri jangkar terhadap kecepatan
putaran mesin lilitan seri DC.
1. Siapkan eksperimen seperti yang ditentukan dalam animasi. Poros rotor
dimasukkan ke dalam bantalan yang terletak di stator. Saat memasang rotor,
pastikan pin pemasangan dimasukkan ke dalam soket berlabel 0°.
2. Sekarang buka instrumen virtual DC Motor Supply.
3. Atur tegangan ke 15 V.
4. Nyalakan tombol POWER catu daya.
5. Siapkan eksperimen seperti yang ditentukan dalam animasi. Poros rotor
dimasukkan ke dalam bantalan yang terletak di stator. Saat memasang
rotor, pastikan pin pemasangan dimasukkan ke dalam soket berlabel 0°.
6. Sekarang buka instrumen virtual DC Motor Supply.
7. Atur tegangan ke 15 V.
8. Nyalakan tombol POWER catu daya.
9. Sekarang gunakan kabel pendek untuk melangsir resistor R6 dan lepaskan
lagi setelah beberapa detik.

g. Pengatur tegangan armature

1. Sekarang buka instrumen virtual Pasokan Motor.
2. Atur amplitudo ke nilai awal 20 V.
3. Aktifkan tombol POWER pala power supply ON.
4. Sekarang buka instrumen virtual Stroboscope Atur laju blitz untuk
pengukuran
5. pertama ke nilai awal 100 Hz dan kemudian kurangi secara bertahap hingga
gerakan tampak diam.
6. Ganti tombol POWER dari stroboscope ON.
d. Pegatur tegangan exsiter
1. Sekarang buka instrumen virtual Supply Motor DC.
2. Setel amplitudo ke nilat awal 15 V.
3. Aktifkan tombol POWER pada power supply ON.
4. Sekarang buka instrumen virtual Stroboscope dan menu INSTRUMENTS.
5. Atur kecepatan flash ke 30 Hz.
6. Aktifkan tombol POWER stroboscope.
 7. Gambar Rangkaian.

e. Starting resistor
Dalam percobaan ini ditunjukkan bahwa arus awal dapat dikurangi secara
signifikan dengan menggunakan resistor awal
1. Siapkan eksperimen seperti yang ditentukan dalam animasi. Poros rotor
dimasukkan ke dalam bantalan yang terletak di stator. Saat memasang rotor,
pastikan pin pemasangan dimasukkan ke dalam soket berlabel 0°.
2. Buka instrumen virtual Oscilloscope dari menu Instruments Measuring
Devices.
3. Tambahan koneksi yang digambarkan dalam animasi dengan:
 Menghubungkan saluran A ke tegangan jangkar
 Menghubungkan saluran B ke arus jangkar (tegangan melintasi shunt).

4. Lakukan pengaturan berikut:

 Saluran A: 5 V/DIV, DC
 Saluran B: 500 mV, DC
 Basis waktu: 500 ms
 Pemicu: Saluran A, pemicu 25%, tingkat pemicu kira-kira. 5V, tepi
naik
 Tunggal
5. Sebelum setiap pengukuran baru, aktifkan pemicu dengan mengklik tombol
STOP (lampu hijau padam dan jejak mulai berjalan)
6. Buka instrumen virtual Startup Control dari menu
INSTRUMENTS/MOTOR CONTROL.
7. Lakukan pengaturan berikut:
 Semua Dt hingga 0,3 s
 Tegangan ke 0 V
 Nyalakan catu daya dengan menekan tombol MULAI
f. Pengereman saat normal
1. Buka instrumen virtual Oscilloscope.
2. Selain koneksi yang ditunjukkan dalam animasi.
3. Hubungkan saluran A ke tegangan armature.
4. Hubungkan saluran B ke arus armature (tegangan melintasi shunt).
5. Buat pengaturan berikut:
  Channel A : 5V/DIV, DC.
 Channel B : 500mV, DC.
 Time Base : 200 ms.
 Trigger : Saluran A, pretrigger 25%, perkiraan level pemicu. 13
V, ujung jatuh.
 Single.
6. Aktifkan pelatuk sebelum setiap pengukuran baru dengan mengklik tombol
STOP (lampu hijau padam dan jejak mulai berjalan).
7. Sekarang buka instrumen virtual Pasokan Motor DC.
8. Atur unit menjadi 20 V.
9. Aktifkan tombol POWER pade power supply ON.
10. Gambar rangkaian.
V. HASIL PERCOBAAN DC
a. Hasil percobaan operasi motor dc
Gambar wiring percobaan operasi motor dc

Operasi motor dc

Hasil percobaan:

operasi motor dc

b. Hasil percobaan mengatur arah putar Motor DC

Gambar wiring percobaan arah putar Motor DC

Searah Jarum Jam Berlawanan Jarum Jam

 Hasil percobaan

Searah Jarum Jam Berlawanan Jarum Jam

c. Hasil percobaan mengatur kecepatan Motor DC

Gambar percobaan mengatur kecepatan Motor DC

Measurement of speed

6 Volt, 834 rpm 8 Volt, 1164 rpm

 12Volt, 1398 rpm 15 Volt, 1770 rpm

Tabel percobaan mengatur kecepatan Motor DC menggunakan tegangan Armature.

No Tegangan Armature (V) Kecepatan (rpm)
1. 6 834

2. 8 1164

3. 12 1398

4. 15 1770

d. Hasil percobaan mengatur tegangan Armature dan Exciter

Gambar wiring percobaan tegangan Armature

Voltage Armature
 Table tegangan Armature
Grafik Hasil Pengukuran
No Tegangan Armature (V) Kecepatan (rpm)
1. 6 834

2. 8 1164

3. 12 1396

4. 15 1770

Grafik tegangan armature dengan kecepatan

Grafik Tegangan Armature

2000 1770
1800
1600 1398
Kecepatan (rpm)

1400 1164
1200
1000 834
800
600
400
200 0
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tegangan Armature (V)

Gambar wiring percobaan tegangan Exciter

Voltage Exciter
 Table tegangan Exciter
No Tegangan Exciter (V) Kecepatan (rpm)
1. 6 1326

2. 8 1488

3. 12 1560

4. 15 1614

Grafik Hasil Pengukuran

Grafik Tegangan Exciter

1800
1600
1400
Kecepatan (rpm)

1200
1000
800
600
400
200
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tegangan Exciter (V)

d. Hasil percobaan shunt-wound

Gambar wiring percobaan shunt-wound

Shunt-wound
 Hasil percobaan:

shunt-wound

e. Hasil percobaan Series-wound

Gambar wiring percobaan series-wound

Series Wound

Hasil percobaan:

Series Wound
f. Hasil percobaan Compound-wound
Gambar wiring percobaan compound-wound

compound-wound

Hasil percobaan:

compound-wound

g. Hasil percobaan mesin universal

Gambar wiring percobaan mesin universal

mesin universal
 Hasil percobaan:

mesin universal

h. Hasil percobaan pengukuran reaktansi 50Hz mesin universal

Gambar wiring percobaan 50Hz mesin universal

50Hz mesin universal

Hasil percobaan:

50Hz mesin universal

i. Hasil percobaan Resistansi armature
Gambar wiring percobaan Resistansi armature

Resistansi armature

Hasil percobaan:

Resistansi armature

j. Hasil percobaan starting resistor

Gambar wiring percobaan starting resistor

starting resistor
 Hasil percobaan:

starting resistor

k. Hasil percobaan mengatur pengereman Motor DC

Gambar wiring percobaan mengatur pengereman Motor DC

Normal Braking

Hasil percobaan Pengereman normal :

Normal Braking
 SOAL DAN JAWABAN:

1. Yang termasuk mesin komutator :

A. DC machines
B. Asynchronous machines
C. Synchronous machines
D. Universal Machines

2. Pada tahun berapa motor DC pertama kali dikembangkan?

A. 1580
B. 1914
C. 1832

3. Prinsip fisika dasar apa yang digunakan semua mesin listrik?

A. Hukum gravitasi
B. Induksi elektromagnetik dan gaya Lorentz

4. Bagian mana yang dimiliki mesin komutator yang berbeda dengan mesin asinkron?

A. Gulungan stator
B. Panel terminal
C. Sikat karbon
D. Komutator

5. Apa fungsi komutator?

A. Ini berfungsi sebagai kontak untuk gulungan exciter.
B. Ini berfungsi sebagai sakelar mekanis untuk memutus arus exciter.
C. Ini berfungsi sebagai sakelar mekanis untuk mentransfer arus armature
dari satu belitan ke belitan berikutnya selama rotasi.
6. Eksitasi mesin mana yang tidak bergantung pada beban?
A. Compound-wound machine
B. Series-wound machine
C. Shunt-wound machine
D. Universal machine

7. Mesin komutator mana yang menghasilkan torsi awal tertinggi?

A. Compound-wound machine
 B. Series-wound machine
C. Shunt-wound machine

8. Kecepatan mesin komutator mana yang paling sedikit berubah pada perubahan beban?

A. Compound-wound machine
B. Series-wound machine
C. Shunt-wound machine

9. Perangkat mana yang memungkinkan pengukuran kecepatan tanpa kontak dengan

mudah?

A. Tacho generator
B. Oscilloscope
C. Stroboscope

10. Mesin apa yang mungkin berpacu tanpa adanya beban?

A. Mesin compound-wound
B. Mesin series-wound
C. Mesin shunt-wound
D. Mesin universal

11. Lengkapi pernyataan tentang berbagai mesin DC di bawah ini dengan memilih opsi
yang benar dalam setiap kasus.

A. Belitan exciter mesin shunt-terhubung sejajar dengan lilitan angker.

B. Belitan mesin seri-luka terhubung secara seri dengan lilitan angker
C. Gulungan exciter mesin senyawa-luka terhubung secara seri dan paralel
dengan belitan dynamo

12. Gulungan lain apa pada mesin DC yang Anda kenal?

A. Komutator berliku
B. Gulungan tanpa beban
C. Gulungan primet
D. Kompensasi berliku

13. Salah satu persamaan utama untuk mesin DC adalah M=(c.F.LA)/(2 m).Kesimpulan
mana yang benar?

A. Torsi sebanding dengan arus

B. Torsi sebanding dengan kuadrat arus
C. Torsi berbanding terbalik dengan arus

14. Mana kemungkinan membalikkan arah rotasi yang ditawarkan secara terpisah oleh
mesin shunt-wound?

A. Arah rotasi ditentukan sebelumnya oleh desain dan tidak dapat diubah
B. Arah rotasi dapat diubah dengan membalik polaritas tegangan exciter
 C. Arah rotasi dapat diubah dengan membalik polaritas armature dan tegangan
exciter secara bersamaan.
D. Arah rutasi dapat diubah dengan membalik polaritas tegangan jangkar

15. Kemungkinan penyesuaian kecepatan apa yang ditawarkan mesin komutator

A. Perubahan resistensi armature yang efektif

B. Ubah panjang gelombang
C. Perubahan fluks magnet melalui
D. Perubahan tegangan jangkar
E. Ubah resistensi kuas

16. Apa kerugian dari penyesuaian kecepatan melalui tegangan exciter"?

A. Memicu sikat lebih intens

B. Kenakan lebih besar
C. Torsi lebih rendah

17. Apa alasan praktis untuk melengkapı mesm DC dengan resistor start, mis. Masalah
mana yang harus dihindari?

A. Gangguan listrik karena lonjakan saat ini saat start-up

B. Mesin terlalu panas
C. Overload saluran
D. Memicu pemutus arus saat start-up

18. Gambarkan respons di daerah di mana potongan kutub dan kutub magnet saling
berhadapan.

A. Tidak ada torsi yang dihasilkan dalam kisaran ini.

B. Torsi berada pada titik tertinggi dalam kisaran ini

19. Jelaskan respons ketika rotor magnet permanen sejajar tegak lurus dengan medan
eksitasi (yaitu terletak di antara potongan kutub) dengan kutub merah mengarah ke
atas.

A. Magnet cenderung berputar berlawanan arah jarum jam atau searah jarum jam
tergantung pada potongan kutub mana yang lebih dekat.
B. Magnet cenderung berputar hanya satu arah, sehingga kutub merah
bergerak ke kanan dan kutub biru ke kiri.

20. Jelaskan respons ketika rotor magnet permanen disejajarkan secara tegak lurus
terhadap medan eksitasi dengan kutub biru mengarah ke atas.

A. Magnet cenderung berputar berlawanan arah jarum jam atau searah jarum jam
tergantung pada potongan kutub mana yang lebih dekat.
B. Magnet cenderung berputar hanya satu arah, sehingga kutub merah
bergerak ke kanan dan kutub biru ke kiri.

21. Ganti terminal 15V dan ground, dan amati perubahan responsnya.
 A. Magnet cenderung berputar hanya satu arah, sehingga kutub biru
bergerak ke kanan dan kutub merah ke kiri.
B. Biru selalu cenderung bergerak ke kiri, terlepas dari polaritasnya.

22. Apa yang merupakan bagian dari mesin komutator?

A. Gulungan eksitasi
B. Rotor sangkar tupai
C. Perumahan stator
D. Pelat stator dengan potongan tiang
E. Batang
F. Pembalik
G. Konverter statis
H. Armature dengan belitan
I. sikat karbon

23. Apa fungsi komutator?

A. Ini berfungsi sebagai kontak untuk belitan exciter.

B. Ini berfungsi sebagai sakelar mekanis untuk memutus arus exciter.
C. Ini berfungsi sebagai sakelar mekanis untuk mentransfer arus jangkar
dari satu belitan ke belitan berikutnya selama rotasi

24. Apa pengaruh resistor jangkar terhadap kecepatan?

A. Kecepatan tetap tidak berubah.

B. Kecepatannya turun.
C. Kecepatannya meningkat.

25. Apa yang terjadi jika tegangan exciter diturunkan dari 15 V menjadi 9 V?

A. Kecepatannya meningkat.
B. Kecepatannya turun.
C. Kecepatan tetap konstan

26. What causes the speed to rise when the exciter voltage is reduced?

A. Amplifikasi medan
B. Dorongan
C. Redaman medan
VI. ANALISA

1. Analisa percobaan Arah Rotasi tegangan exciter

Dari hasil percobaan yang dilakukan didapatkan data bahwa, mengubah arah
rotasi dapat dilakukan dengan merubah polaritas pada tegangan armature ataupun
pada exciter, sebelum polaritas dibalik arah kutub magnet akan sesuai dengan hukum
gaya lorrenz dan kaidah tangan kanan, karena tegangan yang mengalir melalui
kumparan akan memiliki kuat arus dan medan magnet, sesuai dengan kaidah tangan
kanan, ibu jari menunjuk pada arus dan empat jari menunjuk pada medan magnet,
ketika polaritas dirubah maka arus yang dihasilkan akan berubah. Akibatnya arus dan
medan magnet akan berkebalikan dari saat sebelum polaritas dirubah.

2. Analisa percobaan Pengatur Kecepatan

Dari hasil percobaan yang telah dilakukan didapatkan data bahwa, kecepatan
berbanding lurus dengan tegangan, yang mana ketika tegangan diatur sedikit demi
sedikit tinggi maka kecepatan motor akan menjadi lebih cepat, ini disebabkan karena
ketika tegangan meningkat maka arus juga akan meningkat, karena gaya gerak magnet
ini sebanding dengan arus yang mengalir melalui belitan dan jumlah belitan maka
dapat kita rumuskan bahwa gaya magnet sama dengan arus dikali dengan jumlah
lilitan.

3. Analisa percobaan mengatur Tegangan Armature dan Exciter

Dari hasil percobaan yang telah dilakukan didapatkan data bahwa, terdapat
perbedaan dan ciri khas antara tegangan armature dan tegangan exciter yang mana
saat mengatur tegangan armature, tegangan yang dinaikan sejalan dengan kenaikan
kecepatan rpm. Pengaturan tegangan armature lebih mudah dikarenakan
kecepatannnya bergantung pada tegangan di diberikan, keuntungan lain yakni terletak
pada daya yang tidak menurun dan torsi yang tetap. Seperti halnya Tegangan
Armature, Tegangan exciter juga dapat diatur seperti tegangan armature yang dapat
langsung diubah dengan cara merubah tegangan. Namun fungsi memberi tegangan
exciter adalah pelemahan medan yang mana akan meningkatkan rotasi, saat awal
tegangan dinaikan kecepatan akan lebih tinggi namun saat tegangan terlampau tinggi
kecepatan pun mulai mengalami penurunan. Keuntungan pada merubah tegangan
 exciter ini terletak pada kecepatan awal start yang tinggi namun kelemahannya
terletak pada daya dan torsi yang menurun.

4. Percobaan Pengereman

Dari hasil percobaan yang telah dilakukan didapatkan data bahwa, pengereman
atau braking ini berfungsi untuk menghentikan laju motor sesaat, saat dilakukan
percobaan, motor dihubungkan dengan relay normally close dan normally open yang
mana untuk saklar brake dan saklar drive, ketika saklar drive tertutup maka otomatis
saklar brake akan terbuka sehingga motor akan berjalan, setelah beberapa saat ketika
pengguna menekan tombol saklar brake maka motor akan berhenti diakibatkan saklar
drive yang terbuka atau tidak tersambung pada sumber dan motor akan berubah
menjadi generator.
VII. KESIMPULAN

1. Kesimpulan percobaan Arah Rotasi

Kesimpulan yang bisa didapat dari percobaan perubahan arah rotasi yakni
terletak pada polaritas tegangan, sesuai kaidah tangan kanan ketika tegangan mengalir
maka arus akan mengalir. Ketika tegangan yang mengalir terbalik maka arus yang
mengalir pun akan terbalik sehingga gaya medan magnet yang dihasilkan pun akan
berlawanan dari yang sebelum polaritasnya dibalik. Akibatnya rotasi motor akan
berlawanan arah jarum jam.

2. Kesimpulan percobaan Pengatur Kecepatan

Kesimpulan yang bisa didapat dari percobaan mengatur kecepatan yakni

terletak pada tegangan yang sejalur dengan kecepatannya, ketika tegangan dinaikan
maka kecepatan pun akan naik ini disebabkan karena ketika arus yang dihasilkan besar
gaya medan magnet dan fluks juga akan membesar sehingga rotasi motor menjadi
lebih cepat.

3. Kesimpulan percobaan mengatur Tegangan Armature dan Exciter

Kesimpulan yang bisa didapat dari mengatur tegangan armature dan Exciter
yakni terletak pada perbedaan dan kegunaan antara keduanya. Pengaturan tegangan
armature diperlukan untuk mendapatkan motor yang stabil, daya yang tetap, dan
putaran torsi yang seimbang. Sedangkan, Pengaturan tegangan exciter diperlukan
untuk mendapatkan start awal motor yang tinggi dan rendaman medan namun
kelemahan pengaturan tegangan ini terletak pada torsi dan daya yang menurun setelah
tegangan yang diatur terlampau tinggi.

4. Kesmpulan Pengereman

Kesimpulan yang biasa didapat dari braking atau pengereman yakni terletak
pada penghentian laju motor, yang mana penghentian laju motor menggunakan relay
switch Normally Open dan Normally Close. Ketika saklar brake ditekan maka relay
saklar drive akan Normally Open atau terbuka sehingga aliran arus tidak memasuki
motor dan membuat motor berhenti.
 PRAKTIKUM MOTOR AC

I. TUJUAN PERCOBAAN
Setelah melakukan percobaan diharapkan mahasiswa dapat :

1. Menentukan perbedaan antara konfigurasi star dan delta diuraikan berdasarkan pada
pengukuran tegangan dan arus.
2. Mengatur arah rotasi motor AC
3. Mengatur kecepatan motor AC.

II. DASAR TEORI

A. PENGERTIAN MOTOR AC
Motor AC adalah jenis motor listrik yang bekerja menggunakan tegangan AC
(Alternating Current). Motor AC memiliki dua buah bagian utama yaitu “strator” dan
“rotor”. Strator merupakan komponen motor AC yang statis. Rotor merupakan
komponen motor AC yang berputar. Motor AC dapat dilengkapi dengan penggerak
frekuensi variabel untuk mengendalikan kecepatan sekaligus menurunkan konsumsi
dayanya.

B. PRINSIP KERJA MOTOR AC

Motor arus bolak-balik (motor AC) ialah suatu mesin yang berfungsi mengubah
tenaga listrik arus bolak-balik (listrik AC) menjadi tenaga gerak atau tenaga mekanik
berupa putaran daripada rotor. Motor listrik arus bolak-balik dapat dibedakan atas
beberapa jenis. Seperti pada motor DC pada motor AC, arus dilewatkan melalui
kumparan, menghasilkan torsi pada kumparan. Sejak saat itu bolak, motor akan berjalan
lancar hanya pada frekuensi gelombang sinus. Hal ini disebut motor sinkron. Lebih
umum adalah motor induksi, dimana arus listrik induksi dalam kumparan berputar
daripada yang diberikan kepada mereka secara langsung.
Salah satu kelemahan jenis motor AC adalah arus tinggi yang harus mengalir
melalui kontrak berputar. Memicu dan pemanasan pada kontak-kontak dapat
menghabiskan energi dan memperpendek masa pakai motor. Dalam motor AC umum
medan magnet yang dihasilkan oleh electromagnet didukung oleh tegangan AC sama
dengan kumparan motor. Kumparan yang menghasilkan medan magnet yang kadang-
kadang disebut sebagai “stator”, sedangkan kumparan dan inti padat yang berputar
 disebut “dinamo”. Dalam motor AC medan magnet sinusoidal bervariasi, seperti arus
dalam kumparan bervariasi.

C. SEJARAH MOTOR AC
NikolaTesla (lahir di smiljan,krosia,10 juli 1856- meninggal di New York City,
7 januari 1943 pada umur 86 tahun) adalah seorang penemu, fisikawan,teknisi
mekanika, dan teknisi listrik Ameriks Serikat. Tesla dianggap sebagai salah satu
penemu terpenting dalam sejarah dan merupakan sal;ah seorang teknisi terbesar dalam
akhir abad ke-19 dan abad ke-20. Tesla merupakan seorang perintis elektro
mekanik,tanpa kabel, dan daya listrik. Ia berketurunan Serbia dan menjadi warga negara
Amerika serikat pada 1891 selagi bekerja dinegara tersebut.
Paten Tesla dan kerja teorinya merupakan dasar dari daya listrik arus bolak-
balik (Bahasa inggris: Alternating Current,AC) modern termasuk distribusi daya
polyphase, dan motor AC, yang ia umumkan pada revolusi industri kedua. Setelah
pendemostrasian komunikasi tanpa kabel pada 1893 dan memenangkan “Perang Arus”,
Tesla dianggap sebagai salah satu teknisi listrik AS terhebat.

D. TRAINING OBJECTIVE
• Induksi elektromagnetik
• Pengoperasian motor dan generator
• Medan magnet statis dan berputar
• Komponen dan desain mesin tiga fase
• Koneksi bintang, koneksi delta
• Pengukuran arus saluran dan arus fasa dan tegangan
• Pengukuran arus dan tegangan rotor
• Data nominal, pelat peringkat, cos phi
• Jumlah pasangan kutub, torsi, kecepatan putaran, slip
• Pembalikan rotasi
• Transformator putar
• Mesin asinkron
• Rotor magnet permanen
• Mesin sinkron
• Rotor sangkar tupai
• Motor kapasitor, sirkuit Steinmetz
• Kekuasaan
• Menemukan kesalahan
E. PERALATAN

SO4203- UniTrain-I
2A Interface

SO4203- UniTrain-I
2B Experimenter

UniTrain-I
card: Three-
SO4204-
phase
7T
machine with
three rotors

UniTrain-I
set of shunts,
SO4203- UniTrain-I
2J set of cables,
Connection
plugs

Optional
LM2330 multimeter
13 S

UniTrain-I
SO4203- Experimenter
2B as docking
station

UniTrain-I
SO4203-
Extended
2D
power supply

F. KARTU EKSPERIMEN SO4204-7T

Technical data:

Stator Two-pole

Winding resistance
20 ohms
(200C)

Nominal voltage
3 x 12 V/21 V
delta/star

Nominal frequency 50 Hz
 Nominal current 3 x 0.73 A/0.42
delta/star A

cos φ 0.8

160 x 100 mm (H
Dimensions:
x W)

Capacitors 100 µF

KTY84-150
Temperature sensor
(data sheet)

Max. speed (short-term) 3000 (4500) rpm

G. PENGANTAR MESIN TIGA FASE

Motor dan generator tiga fase telah ada selama lebih dari seratus tahun. Motor
diberi makan dengan tegangan tiga fase sementara generator tiga fase yang berputar
menghasilkan tegangan. Istilah tiga fase muncul beberapa tahun yang lalu. Mesin tiga
fase tersedia dalam berbagai tingkat daya dalam berbagai desain. Saat ini sejumlah
besar mesin asinkron kecil di bawah 1 kW digunakan dalam peralatan rumah tangga
dan aplikasi komersial sementara mesin asinkron yang lebih besar hingga sekitar. 30
MW dapat ditemukan di pabrik industri skala besar dan mesin sinkron hingga kisaran
GW digunakan di pembangkit listrik.

Mesin tiga fase dibedakan menjadi:

• Mesin sinkron
• Mesin asinkron
tergantung pada apakah rotor berputar sinkron dengan medan magnet yang berputar,
yaitu secara sinkron, atau berputar lebih lambat dari medan yang berputar, yaitu secara
asinkron. Jika dibandingkan dengan mesin DC, khususnya, kesederhanaan motor
sangkar-tupai tiga fase dan kekokohannya yang menonjol dan membuatnya lebih murah
untuk diproduksi. Ini juga praktis bebas perawatan. Tetapi motor tiga fase memiliki
 karakteristik kecepatan dan torsi yang tetap. Jadi untuk waktu yang lama tidak mungkin
menggunakannya untuk berbagai tugas yang membutuhkan kecepatan variabel.
Mesin tiga fase adalah konverter daya elektromagnetik. Mereka mengubah
energi listrik menjadi energi mekanik (untuk motor) dan sebaliknya (untuk generator).
Proses fisik ini didasarkan pada prinsip induksi elektromagnetik.

H. KOMPONEN MESIN LISTRIK

Mesin tiga fase pada dasarnya terdiri dari bagian yang diam dan bagian yang berputar.
Komponen-komponen ini disebut:
 Rotor
 Stator

Stator Rotor

1. Stator:

Medan magnet yang berputar dihasilkan di stator,

yang sebagian besar menyerupai sirkuit feromagnetik.
Beberapa belitan pembawa arus dan inti stator yang
terbuat dari besi juga diperlukan. Stator di motor
percobaan kami berisi 24 potongan tiang dan alur
yang terbentuk dari lembaran logam yang dicap yang
dilas bersama untuk membentuk inti stator.Gulungan
yang terbuat dari kawat tembaga dimasukkan ke dalam alur. Kabel tembaga yang
ditunjukkan di sini membentuk tiga belitan yang digunakan untuk koneksi dalam
sistem tiga fase. Gulungan ditandai dengan pernis hijau, merah dan bening. Awal
dan ujung belitan dapat diakses melalui soket 2 mm.
 Jika kita perhatikan lilitan hijau, kita dapat melihat bahwa di satu sisi itu
dipandu ke bawah melalui 4 alur dan kembali ke atas tepat di sisi yang berlawanan.
Gulungan dan lembaran logam diintegrasikan ke dalam rumah stator, yang sering
juga dilengkapi dengan sirip pendingin untuk pembuangan panas yang lebih baik.
Selanjutnya stator berisi perlombaan bantalan bola di tengahnya, yang mendukung
rotor. Pada mesin tipe industri, rotor ditopang pada dua sisi.
Tampilan atas animasi inti besi stator pada dasarnya menunjukkan bagaimana
ketiga belitan diatur. Ini diatur dalam mode terhuyung-huyung di alur logam dan
dengan demikian membutuhkan 2 x 4 alur masing-masing. Sangat mudah untuk
melihat bahwa kita berhadapan dengan kumparan masing-masing dengan satu
ujung di awal belitan dan satu di ujungnya. Untuk produksi medan magnet, hanya
belitan di alur logam yang ditandai dengan titik (ujung) atau tanda silang (akhir)
yang relevan. Oleh karena itu, kabel sebenarnya, yang digambarkan di sini sebagai
garis lengkung, biasanya tidak ditampilkan, hanya ujung kabel (awal dan akhir)
yang digambarkan. Untuk membuat ruang di dalam bebas untuk rotor,
kelengkungan belitan seperti yang digambarkan di sini ditingkatkan lebih lanjut
sampai belitan mengikuti sepanjang bagian atas dan bawah inti besi. Hasil
"tonjolan" terdiri dari kabel tunggal disebut kepala berliku. Dalam gambar
fotorealistik yang ditunjukkan di atas kepala belitan atas motor percobaan kami
dapat dikenali sebagai tiga bundel kabel tembaga yang terikat.

2. Rotor:

Permanent Magnet Squirrel-Cage Slip-Ring

 Rotor dipasang ke poros motor yang mentransfer torsi ke mesin yang bekerja.
Rotor datang dalam variasi seluas mungkin dan terus menentukan jenis dan kualitas
operasi dari mesin tiga fase yang dikandungnya.

I. ELEKTROMAGNETIK
Prasyarat untuk berfungsinya semua mesin induksi adalah medan magnet yang
berputar.
a. INDUKSI ELEKTROMAGNETIK
Proses yang terjadi pada mesin listrik didasarkan pada prinsip fisika dasar induksi
elektromagnetik.

Prinsip Generator:

 Tegangan diinduksi ketika konduktor melintasi medan

magnet.
 Tegangan induksi membangkitkan arus dalam
konduktor jika kawat merupakan bagian dari rangkaian
tertutup.
 Sebuah gaya diberikan pada konduktor bergerak yang
tegak lurus terhadap medan magnet dan konduktor.

b. HUKUM AMPERE
Dalam mesin listrik, medan magnet dipertahankan dalam inti besinya dengan
pengecualian celah udara antara stator dan rotor. Ini merupakan sirkuit magnetik
tertutup. Medan magnet dapat digambarkan secara grafis sebagai "garis medan
magnet". Garis-garis medan mengalir melalui bagian dalam belitan, membentuk
lingkaran yang membentang di luar di sekitar inti besi, rotor dan celah udara. Dengan
mengintegrasikan belitan exciter dengan jumlah putaran w, gaya gerak magnet Q
diberikan pada sirkuit magnetik.

Gaya gerak magnet ini sebanding dengan arus I yang mengalir melalui belitan dan
jumlah belitannya.
 Di mana garis-garis medan saling berdekatan, kerapatan fluks B menjadi sangat
besar, di mana garis-garis yang berjauhan lebih kecil. Satuan yang digunakan untuk
menggambarkan intensitas medan magnet disebut fluks magnet F. Ini diturunkan
dari produk kerapatan fluks B dan luas penampang A yang dilaluinya:

c. MEDAN MAGNET STATIS

Ketika arus searah mengalir melalui belitan, ini menciptakan gaya gerak magnet
dan fluks yang terbentuk menjadi medan magnet dengan orientasi tertentu. Kutub
utara dan selatan magnet muncul.

Tekan tiga tombol berwarna satu demi satu untuk melihat susunan dasar dari
ketiga belitan dan untuk mengalihkan arus pada setiap belitan. Amati perubahan
distribusi garis medan dan posisi kutub. Karena ketiga belitan diatur secara spasial
pada interval 120 derajat, arus yang mengalir ke belitan yang berbeda menghasilkan
satu medan magnet masing-masing dengan orientasi yang berbeda.
Dalam ilustrasi Anda dapat mengenali ini dengan garis fluks magnet yang
mengubah arahnya sesuai dengan itu. Jika magnet permanen dimasukkan sebagai
rotor, gaya tarik menarik dan tolak menolak muncul karena fakta bahwa dalam
rangkaian magnet seperti kutub tolak-menolak dan kutub yang berlawanan tarik-
menarik. Tergantung pada posisi rotor magnet permanen, gaya-gaya ini
menghasilkan torsi pada rotasi.

J. ROTASI MEDAN MAGNET

Eksperimen pertama menunjukkan bagaimana medan magnet dapat dihasilkan
dengan menerapkan tegangan DC ke belitan mesin yang kemudian menghasilkan torsi
yang disebabkan oleh gaya tarik dan tolak magnet. Dalam Percobaan 2 bahkan
dimungkinkan untuk menghasilkan gerakan rotasi dengan menghubungkan kembali
terminal belitan. Ini bahkan lebih mudah ketika sistem tiga fase terhubung ke belitan
stator.
1. MEDAN MAGNET YANG TIMBUL DARI TEGANGAN AC
Sebuah gulungan kumparan membawa arus sinusoidal. Ini menghasilkan gaya
gerak magnet, yang sebanding dengan nilai arus sesaat. Saat arus berubah secara
sinusoidal, medan magnet juga mengubah intensitasnya secara bersamaan.
Amplitudo dan arah medan magnet diwakili oleh fasor, yang terus menerus
mengubah besarnya, sementara sebaliknya mempertahankan posisinya di ruang
angkasa. Polaritas medan ditunjukkan oleh dua kemungkinan orientasi fasor.

2. SUPERPOSISI 2 MEDAN MAGNET

Arus I2 dari kumparan kedua mengalami pergeseran fasa sebesar 120° terhadap arus
pertama I1. Selanjutnya, kumparan kedua diatur diputar pada sudut offset 120°
terhadap kumparan pertama. Fasor medan magnet kumparan kedua B2 juga
bervariasi sesuai dengan bentuk gelombang sinusoidal dari arus I2. Ini bergeser fase
sebesar 120 ° sehubungan dengan B1, yang berarti penundaan waktu atau lag.
Karena kumparan juga diatur diputar pada sudut offset 120°, posisi fasor medan
magnet B2 juga diputar 120° di ruang angkasa.

3. SUPERPOSISI 3 MEDAN MAGNET

Arus I3 dari kumparan ketiga mengalami pergeseran fasa sebesar 240° terhadap
arus pertama I1. Selanjutnya kumparan ketiga diatur diputar sebesar 240° terhadap
 kumparan pertama. Fasor medan magnet kumparan ketiga B3 bervariasi sesuai
dengan bentuk gelombang sinusoidal dari arus I3 dan fase-digeser oleh 240 °
sehubungan dengan B1, yaitu ada jeda waktu. Karena rotasi tambahan dari posisi
spasial kumparan sebesar 240 °, posisi fasor medan magnet B3 juga diputar sebesar
240 ° di ruang angkasa. Hasilnya adalah kita mengenali tiga fasor individu yang
bervariasi dalam hal panjangnya tetapi tidak keselarasannya.

4. PUTARAN MEDAN MAGNET

Tiga medan magnet di bagian dalam stator ditumpangkan dan ditambahkan
bersama-sama untuk mendapatkan medan magnet total. Hal ini dapat digambarkan
secara grafis dengan cara penambahan fasor. Jumlah fasor, yang mewakili seluruh
medan magnet, terus menerus mempertahankan amplitudo konstan tetapi
memvariasikan posisinya dalam ruang. Hasilnya adalah medan magnet yang
berputar

5. JUMLAH PASANGAN KUTUB

Jumlah pasangan kutub merupakan spesifikasi penting untuk mesin tiga fase.
Ini memiliki dampak besar pada kecepatan mesin tiga fase mana pun.
Jika belitan stator berada dalam pengaturan spasial, masing-masing diimbangi
secara mekanis sebesar 120° (seperti pada contoh sebelumnya), mesin memiliki satu
pasangan kutub, yaitu 2 kutub, untuk setiap fase. Medan putar berputar pada
frekuensi catu daya tiga fase, sebagai aturan pada 50 Hz dalam sistem frekuensi
 konstan tegangan konstan. Kecepatan putaran medan ini dalam putaran per menit
dengan demikian adalah 50 Hz x 60 s = 3000 rpm.

Kami memiliki kasus yang sedikit berbeda pada gambar yang berdekatan. Di sini
belitan diatur secara mekanis dengan offset masing-masing 60 derajat. Mesin dengan
demikian memiliki dua pasang kutub, yaitu 4 kutub, untuk setiap fase. Hasilnya
adalah medan magnet hanya menyelesaikan satu putaran setelah dua putaran penuh
dari suplai utama. Dengan kata lain medan magnet berputar pada setengah
frekuensi.Jadi selain frekuensi sumber maka, jumlah pasangan kutub yang
membentuk variabel kedua yang menentukan kecepatan rotasi medan magnet.

Untuk sistem 50 Hz, berikut ini berlaku:

Pasangan
1 2 3 4 6
kutub (p)

Nomor
2 4 6 8 12
Kutub

no (rpm) 3000 1500 1000 750 500

In general the following holds true:

no = (f x 60) / p

f = Frequency of the supplying system

p = Number of pole pairs
no = Synchronous speed in rpm

K. RATING PLATE
 Setiap mesin listrik memiliki pelat peringkat
yang terpasang dengan aman, biasanya pada kotak
terminal. Selain data peringkat, pelat peringkat juga
berisi spesifikasi seperti penunjukan tipe dan pabrikan.
Informasi berikut terdapat dalam berbagai kotak yang
membentuk pelat peringkat mesin 15 Kw

1. Motor tiga fase untuk koneksi ke catu daya tiga

fase. Frekuensi nominalnya adalah 50 Hz. Di sini
kita berurusan dengan mesin aynchronous tiga
fase.
2. Daya mekanik yang tersedia secara terus menerus
pada poros berjumlah 15 kW.
3. Data nominal mesin saat terhubung dalam konfigurasi bintang: 400 V pada 27,5 A.
4. Data nominal mesin untuk koneksi dalam konfigurasi delta: 230 V pada 48,7 .
5. Kelas pelindung menjelaskan sejauh mana mesin dilindungi dari masuknya partikel
cair dan asing.

L. KONFIGURASI STAR DAN DELTA

Pada dasarnya mesin tiga fasa dirancang agar bagian awal dan ujung dari ketiga
belitan stator dapat diakses dengan bebas. Mereka harus dimasukkan ke dalam
konfigurasi koneksi yang benar oleh pengguna / teknisi listrik selama instalasi.
Umumnya koneksi belitan yang mungkin tersedia adalah konfigurasi bintang atau
konfigurasi delta. Namun di sini Anda harus mengingat fakta bahwa berbagai tegangan
dihasilkan pada belitan. Sebelum menghubungkan mesin listrik, Anda harus terlebih
dahulu melihat pelat peringkat mesin untuk memastikan sambungan yang benar.

a. KONEKSI STAR

Tegangan antara dua fase tidak sesuai dengan tegangan fase:

Uline= 1.73 Uphase

 Pada beban tiga fasa penunjukan standar untuk awal belitan
fasa adalah U1, V1, W1 dan untuk ujung belitan fasa U2, V2,
W2. Jadi koneksi terminal yang berdekatan menghasilkan
konfigurasi bintang. Ujung belitan fase terhubung ke titik
tengah yang sama. Karena mesin tiga fase melibatkan beban
simetris, tidak perlu menghubungkan titik tengah ke konduktor netral.

b. KONEKSI DELTA

 Tegangan saluran dan fasa terdistribusi secara merata:

Uline = Uphase
 Arus saluran lebih besar dari arus fasa dengan faktor
tertentu:
Iline=1.73 Iphase

Dalam praktiknya, koneksi terminal yang dihasilkan

untuk konfigurasi delta adalah yang ditunjukkan di
samping.Setiap ujung belitan fasa dihubungkan ke awal
belitan berikutnya. Tidak ada titik tengah seperti itu.
Konduktor netral tidak dapat dihubungkan.

M. GENERATOR TIGA FASA

Stator pada dasarnya berisi tiga belitan. Ujung awal

dari belitan fasa membentuk apa yang disebut
terminal line-to-line. Ujung belitan fasa terhubung
satu sama lain dan membentuk titik tengah. Jika rotor
sekarang dioperasikan dan berputar dengan kecepatan
konstan, tegangan diinduksi dalam belitan. Tegangan
ini memiliki karakteristik sinusoidal. Mereka mencapai maksimum positifnya ketika
kutub utara magnet dari magnet yang berputar melewati pusat potongan kutub dan
maksimum negatifnya ketika kutub selatan magnet lewat. Karena ketiga potongan
kutub telah diimbangi oleh 120 °, tegangan induksi juga bergeser seiring waktu. Jadi
pergeseran fasa 120° muncul dalam tegangan.
N. MOTOR SQUIRREL-CAGE

Rotor sangkar tupai terdiri dari sejumlah

konduktor (batang rotor) yang dihubung pendek pada
kedua ujungnya oleh cincin konduktor. Arus positif
ditandai merah pada batang rotor, arus negatif
berwarna biru, sedangkan abu-abu menunjukkan
bahwa tidak ada arus.

Medan magnet berputar dengan kecepatan konstan. Rotor tidak berputar secara
serempak pada kecepatan medan magnet tetapi agak lebih lambat. Tegangan diinduksi
melintasi batang rotor hanya sebagai konsekuensi dari gerakan relatif konduktor
melalui medan magnet yang berputar. Tegangan ini menyebabkan aliran arus melalui
hubung singkat. Konduktor pembawa arus menghasilkan gaya yang dikumpulkan
menjadi medan magnet.

1. SQUIRREL-CAGE ROTOR

Rotor sangkar tupai pada dasarnya terdiri dari tiga komponen yaitu bahan:

1. Armature tekan dari laminasi dinamo yang saling terisolasi dan

2. memiliki rongga pra-fabrikasi (22 dalam hal ini) untuk mengakomodasi
batang rotor
3. Bentuk aluminium yang terdiri dari batang rotor dan cincin korslet Batang

Pada rotor yang belum selesai di sebelah kanan kita dapat mengenali ujung 22
batang aluminium. Ini diproduksi dengan menuangkan aluminium cair ke dalam
alur. Akhirnya cincin korslet dicetak ke bagian atas dan bawah, poros dimasukkan
dan rotor dikerjakan dengan ukuran yang diinginkan. Di sebelah kiri kita melihat
rotor sangkar tupai lengkap. Kita dapat mengenali batang konduktor aluminium
serta cincin korslet aluminium.

2. SPEED AND SLIP

Untuk alasan teknis, kecepatan n pada mesin asinkron harus lebih rendah dari
kecepatan sinkron n0 dari medan putar sehingga torsi dapat dihasilkan. Dalam
kasus mesin tanpa beban, kecepatan tanpa beban mendekati kecepatan sinkron. Di
bawah beban kecepatan turun dan tetap sekitar. 5% sampai 15% di bawah
kecepatan sinkron. Untuk dapat menggambarkan fenomena teknis ini, suatu
besaran diperkenalkan yang disebut slip.

Biasanya, slip didefinisikan sebagai setiap penyimpangan dari kecepatan

sinkron dan dinyatakan sebagai berikut:

s = (n0-n) / n0

Slip untuk mesin yang berjalan pada kecepatan tanpa beban dan tidak dikenai
beban mendekati 0, meningkat dengan beban dan dapat mencapai nilai 1 saat
mesin dimuat hingga berhenti

4. TORSI DAN TENAGA

Arus yang mengalir melalui batang konduktor dari rotor hubung singkat
menghasilkan gaya yang disebut F. Gaya individu pada batang rotor ditambahkan
bersama-sama dan menghasilkan torsi pada lengan tuas. Tapi torsi ini tidak tetap
sama di setiap kecepatan. Hubungan antara kecepatan dan torsi dapat digambarkan
secara grafis menggunakan karakteristik.

Mesin asinkron memiliki kurva karakteristik yang

sangat khas. Karakteristik beban khas untuk mesin
asinkron dalam konfigurasi bintang dan konfigurasi
delta ditunjukkan pada gambar di samping.
Poin-poin karakteristiknya adalah:
1. Mulai torsi
2. Torsi Tarik
3. Torsi tarik keluar
 Area karakteristik di atas torsi pull-out sangat penting, yaitu kecepatan di dekat
torsi pull-out dan kecepatan sinkron. Sebuah mesin yang beroperasi tanpa beban
hampir mencapai kecepatan sinkron pada sumbu kecepatan. Di bawah beban torsi
meningkat dan kecepatan turun. Jika torsi pull-out tercapai atau melebihi, mesin
akan berhenti.

Hubungan antara torsi dan daya adalah:

M = (P *60) / (n * 2 * ) = 9,55 * P / n
dimana n dalam rpm

5. DIAGRAM RANGKAIAN EKIVALEN MESIN TIGA FASA

Saat ini mesin listrik sering dioperasikan pada
jaringan frekuensi variabel dan dihubungkan ke
konverter frekuensi. Mesin tiga fase terdiri dari beberapa
kumparan stator dan rotor yang digabungkan bersama.
Sebuah mesin rotor hubung singkat dengan tiga stator
dan tiga kumparan rotor dapat digambarkan dengan cara
yang disederhanakan seperti yang ditunjukkan pada ilustrasi di bawah ini.

Jika kita membatasi pemeriksaan kita pada salah

satu dari tiga pasangan koil yang digabungkan,
kompleksitas dari keseluruhan gambar berkurang dan
disederhanakan secara nyata. Karena kita berurusan
dengan sistem simetris, semua pertimbangan yang
dibuat di sini juga berlaku untuk pasangan kumparan lainnya.

Karena kawat tembaga, kumparan tidak hanya

memiliki induktansi L tetapi juga parasit, resistansi
ohmik R. Arus yang mengalir melalui kumparan
ditentukan oleh komponen resistif dan induktif.
Karena kumparan terhubung ke sistem arus bolak-
balik, induktansi memiliki nilai reaktansi yang diukur
dalam ohm.
Ini bisa dihitung dari:
XL= 2· · f· L
Induksi magnet B dari kumparan saling mempengaruhi. Kumparan stator
menghasilkan arus pada kumparan rotor dan sebaliknya. Untuk alasan itu diagram
rangkaian ekivalen satu fasa dapat diperbaiki dengan diagram lebih lanjut.

5. DIAGRAM RANGKAIAN EKIVALEN YANG DITINGKATKAN

Dalam diagram rangkaian ekivalen ini arus Ih mengalir melalui kumparan
reaktor utama yang kemudian menyediakan magnetisasi stator dan rotor.

Dalam representasi ini beban mekanis rotor ditutupi oleh resistor beban di sisi

kanan dan slip digunakan untuk mewakili ukuran beban.

Pertimbangan marjinal:

 Tanpa beban:

Ekspresi (1-s) / s cenderung menuju tak terhingga dalam operasi tanpa

beban ( s 0) dan tidak ada arus I2 yang mengalir. Arus total I1 yang diambil oleh

mesin identik dengan arus magnetisasi Ih.

 Beban mekanis:

Ketika mengalami beban mekanis, kecepatan mesin asinkron turun dan

slip meningkat. Arus I2 dihasilkan yang bergantung pada beban mekanis. Arus I1

yang diambil oleh mesin dibagi menjadi arus magnetisasi Ih dan arus aktif I2

yang bergantung pada beban.

 Perlengkapan tulis

Ketika sebuah mesin stasioner (S 1) produk dari ekspresi (1-s)/s sama dengan 0.

Akibatnya nilai resistor kanan adalah 0. Arus I1 yang diambil oleh mesin dibagi
 menjadi arus aktif bergantung-beban I2 sekarang ditentukan oleh R2 dan arus

magnetisasi Ih.

6. MEMBALIKKAN ARAH ROTASI

Arah putaran medan magnet putar pada mesin tiga fase dapat diatur atau dibalik
dengan menukar dua fase. Ketika mesin tiga fase dihubungkan ke sistem tegangan
konstan, frekuensi konstan, ini dapat dilakukan secara manual dengan menukar dua
kabel atau secara otomatis dengan bantuan relai.
Ketika mesin tiga fase terhubung ke sistem variabel
seperti yang disediakan oleh konverter frekuensi atau
sistem UniTrain-I, "pengalihan" dapat terjadi secara
elektronik.

O. SYNCHRONOUS DAN MESIN ROTOR SLIP-RING

Desain struktural dari sinkron, rotor slip-ring dan mesin reluktansi. Mesin induksi
dengan medan magnet berputar datang dalam berbagai bentuk dan ukuran. Mereka
semua pada dasarnya mengandung komponen stasioner dan berputar. Ini diberi nama
sebagai berikut:
 Stator
 Rotor
Selain itu ada komponen penting tambahan yang dapat berbeda tergantung pada jenis
mesin, mis.
 Batang.
 Bantalan.
 Slip-cincin.
 Kuas karbon.
 Tempat sikat.
 Kipas.
Rotor melekat pada poros dan berputar pada bantalan bola. Rotor kadang-kadang
disebut sebagai roda kutub.
a. STATOR
Mesin sinkron dan asinkron disebut sebagai mesin
induksi poli-fase, karena fakta bahwa fungsi keduanya
didasarkan pada medan magnet yang berputar. Komponen
motor yang menghasilkan medan magnet berputar ini adalah
stator. Itu dilengkapi dengan beberapa gulungan pembawa arus
dan inti yang terbuat dari lembaran logam bertumpuk. Stator
motor eksperimental kami berisi 24 potongan tiang dan alur yang terbentuk dari
lembaran baja tekan yang dilas menjadi inti. Tiga gulungan yang terbuat dari kawat
tembaga dimasukkan ke dalam alur. Kabel tembaga ini membentuk tiga gulungan yang
terhubung ke catu daya tiga fase. Gulungan diberi kode warna hijau, merah dan
transparan untuk tujuan identifikasi. Setiap ujung belitan masing-masing dapat disadap
melalui soket 2 mm. Jika kita melihat belitan berwarna hijau, kita melihat bahwa ujung
belitan mengarah ke bawah melalui empat alur di satu sisi, hanya untuk muncul ke atas
di sisi yang berlawanan. Hal yang sama juga berlaku untuk dua belitan lainnya, dengan
perbedaan bahwa mereka terhubung dengan empat alur.

b. ROTORS

Rotor dipasang pada poros motor yang mentransfer torsi ke mesin yang bekerja.
Ada banyak sekali desain konstruksi yang berbeda, yang kemudian menentukan atribut
pengoperasian mesin fase-poli:
 dengan dan tanpa gulungan
 dengan dan tanpa slip-ring
 rotor sangkar tupai
 magnet permanen
 dengan/tanpa kutub yang menonjol

Tiga rotor yang disertakan dengan motor percobaan ini dan ditunjukkan di sini tanpa
pelat sambungan adalah sebagai berikut:
P. MEDAN MAGNET DALAM STATOR
Prasyarat untuk berfungsinya semua mesin induksi adalah
medan magnet yang berputar. Bagaimana medan magnet
dihasilkan diringkas dalam dua halaman berikut.

1. MEDAN MAGNET STATIS

Ketika arus searah mengalir melalui belitan, ini
menciptakan gaya gerak magnet dan fluks yang
terbentuk menjadi medan magnet dengan orientasi
tertentu. Kutub utara dan selatan magnet muncul.
Tekan tiga tombol berwarna satu demi satu untuk
melihat susunan dasar dari ketiga belitan dan untuk
mengalihkan arus pada setiap belitan. Amati perubahan distribusi garis medan dan
posisi kutub. Karena ketiga belitan diatur secara spasial pada interval 120 derajat, arus
yang mengalir ke belitan yang berbeda menghasilkan satu medan magnet masing-
masing dengan orientasi yang berbeda. Dalam ilustrasi Anda dapat mengenali ini
dengan garis fluks magnet yang mengubah arahnya sesuai dengan itu. Jika magnet
permanen dimasukkan sebagai rotor, gaya tarik menarik dan tolak menolak muncul
karena fakta bahwa dalam rangkaian magnet seperti kutub tolak-menolak dan kutub
yang berlawanan tarik-menarik. Tergantung pada posisi rotor magnet permanen,
gaya-gaya ini menghasilkan torsi pada rotor.

2. PEMUTARAN MEDAN MAGNET

Arus sinusoidal mengalir melalui masing-
masing dari tiga kumparan. Tiga medan magnet
bolak-balik muncul di bagian dalam stator. Setiap
intensitas medan magnet yang diwakili oleh
vektor fluks magnet B sebanding dengan nilai arus
sesaat. Tiga medan magnet disuperposisikan dan
 ditambahkan bersama-sama untuk medan magnet total agregat. Secara grafis ini juga
dapat ditunjukkan dengan menggunakan penjumlahan vektor dari tiga vektor. Vektor
penjumlahan, yang mewakili seluruh medan magnet, mempertahankan amplitudo
konstan selama seluruh periode tetapi mengubah posisinya dalam ruang. Medan
magnet berputar dibuat. Singkatnya kita dapat menyimpulkan bahwa: Jika belitan
stator dari mesin tiga fase dihubungkan ke tiga fase dari sistem tiga fase, medan
magnet simetris dan berputar dihasilkan di bagian dalam stator.

Q. MESIN ROTOR SLIP-RING

1. SEJARAH MESIN ROTOR SLIP-RING
Mesin asinkron ditemukan sekitar tahun 1885.
Penemunya adalah Galileo Ferrari dari Italia dan
Nicola Tesla dari Yugoslavia. Michael von
Dolivo-Dobrowolski membangun motor asinkron
tiga fase pertama pada tahun 1889 menggunakan
sistem tiga fase yang dia beri nama arus bolak-balik tiga fase. Motor dengan rotor slip-
ring serta rotor hubung singkat sudah dibuat pada awal tahun delapan belas sembilan
puluhan.

2. APLIKASI MODERN DARI MESIN SLIP-RING

Motor asinkron dengan sangkar-tupai memiliki
keunggulan dibandingkan mesin DC karena jauh
lebih sederhana dan lebih kuat dalam hal desainnya.
Akibatnya, mesin ini lebih murah dan membutuhkan
lebih sedikit perawatan. Salah satu kelemahannya
adalah fakta bahwa kecepatan operasi terkait erat dengan frekuensi utama yang
menetapkan kecepatan sinkron dari medan putar stator. Akibatnya, di satu sisi
kecepatan yang lebih tinggi dari 3000 rpm tidak dapat dicapai dalam jaringan 50 Hz
dan di sisi lain, penyesuaian kecepatan terus-menerus pada rentang yang lebih besar
hanya dimungkinkan dengan upaya yang cukup besar atau kehilangan daya yang
berlebihan.
Mesin asinkron dengan rotor hubung singkat adalah mesin listrik yang paling
sering digunakan. Mereka lebih sederhana, lebih kuat dan lebih murah daripada motor
dengan rotor slip-ring. Namun, motor dengan rotor slip-ring menawarkan keuntungan
bahwa respons operasi dapat dimodifikasi karena belitan rotor dapat diakses secara
eksternal. Karena perilaku start yang lebih baik yang dapat dicapai dengan resistor start,
motor slip-ring dipilih untuk penggerak yang lebih besar yang mungkin harus berjalan
di bawah beban yang lebih besar (disebut start berat). Umumnya resistor rangkaian
rotor dapat digunakan untuk terus menyesuaikan kecepatan pada rentang tertentu.
 Rotor slip-ring dengan demikian sangat cocok untuk aplikasi yang kuat
 Penggerak sabuk dan penggerak ekskavator
 tanaman penghancur pabrik semen.

3. PRINSIP KERJA
Pada mesin asinkron dibedakan antara mesin dengan rotor sangkar tupai dan mesin
dengan rotor cincin geser. Dalam hal respon fisik dan dalam desain stator, mesin
rotor slip-ring tidak berbeda dengan mesin sangkar-tupai. Namun rotor dari mesin-
mesin itu yang berbeda, memiliki perbedaan yang cukup besar dalam
konstruksinya.

Perbedaan utama antara rotor slip-ring dan mesin sangkar-tupai

Rotor sangkar tupai (kiri) memiliki belitan dalam
bentuk batang individu, yang dihubungkan di
kedua ujungnya melalui cincin hubung singkat.
Tidak ada cara lain untuk mengakses belitan rotor
dari luar dan dengan demikian tidak ada
kemungkinan untuk mempengaruhi respon
operasi rotor.
Rotor slip-ring, seperti statornya, dilengkapi dengan belitan tiga fase
"nyata" yang dihubungkan dalam konfigurasi bintang tiga fase standar. Gulungan
ini direpresentasikan dalam diagram sebagai tiga belitan tunggal yang ditunjukkan
dalam tiga warna berbeda - satu warna per belitan. Ujung-ujung belitan tiga fase
yang berputar dihubungkan ke cincin-slip, di mana sikat karbon bertubrukan.
Terminal sikat karbon terhubung ke panel terminal. Jadi ujung belitan rotor, serta
ujung belitan stator, dapat diakses di terminal untuk koneksi ke sirkuit. Respon
operasi rotor dapat dimodifikasi sebagai fungsi dan sesuai dengan konfigurasi
rangkaian. Biasanya belitan rotor benar-benar hubung singkat setelah run-up
menggunakan resistor.
4. CARA MENGUBAH KECEPATAN
Berikut ini berlaku untuk kecepatan di semua mesin asinkron:
di mana:
p = jumlah pasangan kutub
f1 = frekuensi tegangan stator yang diterapkan dalam Hz
s = slip
n = Putaran per menit dalam 1/menit
Ini menyiratkan bahwa cara berikut dapat digunakan untuk mengubah kecepatan
motor:
 Ubah jumlah pasangan kutub p, mis. di motor pengubah kutub
 Ubah frekuensi f1 dari tegangan suplai motor
 Ubah slip s dengan mengubah tegangan stator
 Ubah slip s dengan membuat perubahan pada rotor
Tiga modifikasi pertama dapat dilakukan pada semua mesin asinkron dan telah
dijelaskan dalam kursus mesin UniTrain-I sebelumnya "Mesin Listrik II: Mesin
asinkron". Metode keempat yang disebutkan di atas memerlukan akses ke belitan
rotor, yang hanya disediakan pada mesin cincin selip. Akibatnya, hanya dua
prosedur tambahan berikut yang tersedia untuk mempengaruhi slip:
 Ubah resistansi rotor
 Integrasikan rangkaian kaskade, terapkan counter emf

5. DESAIN RANGKAIAN DAN TERMINAL

Rangkaian menunjukkan implementasi khas dari mesin rotor slip-ring dengan
resistor rotor:
1. Saklar utama
2. Terminal untuk belitan stator U, V, W
3. Stator
4. Rotor
5. Terminal belitan rotor K, L, M melalui slip-ring dan sikat
karbon
6. Variabel, resistor mulai melangkah

5. RESPONS OPERASI DIMULAI DENGAN RESISTOR

 Seringkali respon operasi mesin listrik ditunjukkan oleh karakteristik
beban. Dalam karakteristik ini Anda dapat melihat torsi yang tersedia di setiap
kecepatan.Kurva karakteristik beban mesin slip-ring dapat dipengaruhi oleh
resistor pengasutan pada rangkaian rotor. Gulungan rotor dapat dihubung pendek
baik secara langsung melalui sikat karbon atau melalui salah satu resistor seri
variabel normal. Ilustrasi menunjukkan karakteristik torsi-kecepatan mesin
asinkron dengan belitan rotor hubung singkat. Tekan tombol hijau dan amati
bagaimana kurva berubah dengan meningkatnya resistensi rotor.
Fokus terutama pada tiga faktor berikut:
 Kecepatan tanpa beban
 Kemiringan kurva
 Torsi pada kecepatan 0
Hasil:
 Kecepatan tanpa beban tidak tergantung pada resistansi rotor pada
kecepatan hampir sinkron.
 Semakin besar resistansi, semakin halus karakteristiknya. Ini memiliki efek
yang tidak menguntungkan pada stabilitas kecepatan, mis. dalam kasus
fluktuasi beban.
 Saat memulai (n = 0) torsi yang lebih tinggi tersedia dengan resistor rotor.
Ketika resistor rotor terlalu besar, torsi yang tersedia berkurang lagi.

Ketika resistor dihubungkan ke rangkaian rotor, ini menyebabkan pengurangan

arus start dan pada saat yang sama peningkatan torsi awal. Efek ini antara lain
disebabkan oleh peningkatan faktor cos j pada rangkaian rotor.
6. TEGANGAN ROTOR DARI ROTOR SLIP-RING
Frekuensi f2 dari tegangan dan arus rotor tergantung
pada kecepatan slip Dn dan mencapai tingkat
frekuensi utama f1 ketika stasioner karena dalam
keadaan ini kecepatan putaran medan magnet yang
berputar adalah sama untuk kedua belitan. Selama
rotasi, frekuensi rotor berubah secara proporsional
ke Dn
 Juga, besarnya tegangan rotor sebanding dengan
tegangan rotor. Ketika stasioner, f2 = f1 dan tegangan
induksi pada belitan stator dan rotor berperilaku
seperti jumlah belitan yang efektif.

R. DESAIN MESIN ROTOR SLIP-RING

Stator dan rotor dari mesin slip-ring yang cukup besar tidak
terlalu berbeda dari rotor slip-ring eksperimental kecil kami.
Jumlah lembaran, jumlah lilitan lilitan, penampang lilitan dll
tergantung pada spesifikasi teknis yang dibutuhkan.

1. DESAIN SLIP-RING ROTOR

Rotor menanggung inti berlapis lembaran inti
tepat di poros. Ini terdiri dari 15 lembar inti masing-
masing dengan enam alur. Dalam alur ini gulungan
dimasukkan, masing-masing terhuyung-huyung 120
derajat. Di satu sisi ujung belitan kemudian
dihubungkan dalam konfigurasi bintang dan di sisi lain
setiap ujung disolder ke slip-ring. Ketiga belitan dililit dengan kawat berlapis dengan
warna berbeda. Lembaran inti sedikit miring terhadap satu sama lain yang memastikan
bahwa torsi didistribusikan lebih merata. Rotor dari rotor slip-ring percobaan dipasang
pada bantalan di kedua ujungnya. Di satu sisi ada koneksi yang solid ke pelat terminal,
di sisi lain rotor dapat dilepas dari bantalannya.

2. BAGIAN DEPAN ROTOR SLIP-RING

Pelat depan rotor berisi diagram sirkuit serta terminal di
mana ujung belitan rotor dihubungkan hingga soket 2 mm,
yang telah diberi label K, L dan M. Sambungan bintang
memungkinkan hubung singkat langsung dari rotor dengan
bantuan tiga hubungan hubung singkat.
3. SLIP-RING DAN SIKAT KARBON
 Salah satu ujung dari masing-masing belitan rotor
terhubung secara permanen ke salah satu dari tiga cincin
slip yang berputar. Kontak antara belitan rotor yang
berputar dan bidang terminal sambungan stasioner dibuat
dengan bantuan sikat karbon. Bagian pemegang yang
berisi sikat karbon dirancang untuk bergerak maju mundur. Sebuah pegas digunakan
untuk mengerahkan gaya konstan untuk menekan sikat karbon terhadap slip-ring.
Sikat karbon dijepit erat ke dudukannya dan dapat dengan mudah diganti dengan
melonggarkan sekrup. Penjepit mempengaruhi koneksi resistansi rendah antara
karbon dan dudukannya. Dimungkinkan, misalnya, untuk menghubungkan resistor
awal ke koneksi sekrup

S. MESIN SYNCHRONOUS
1. Sejarah mesin sinkron
Pembangkitan arus bolak-balik dimulai sekitar pertengahan abad ke-19 dengan
generator fase tunggal, yang digunakan, misalnya, untuk memasok daya ke
pembangkit listrik. Generator sinkron tiga fase pertama dibangun secara independen
satu sama lain oleh F. A. Haselwander und Bradley pada tahun 1887. Seiring
perkembangan teknologi lebih lanjut, dua desain dasar secara bertahap muncul yang
berbeda terutama dalam cara pembuatan rotornya.
 Mesin yang disebut salient-pole terdiri dari sebuah rotor, yang kutub
exciternya didistribusikan di sekelilingnya menghasilkan medan magnet
utama yang mirip dengan cara yang dilakukan mesin DC.
 Sejajar dengan ini Charles E. L. Brown, pendiri Brown, Boveri, AG.,
menemukan rotor silinder pada tahun 1901 di mana belitan exciter
didistribusikan melalui beberapa alur yang dikerjakan ke dalam perimeter
drum.

T. PENTINGNYA SYNCHRONOUS UNTUK MASA KINI

Karena fitur karakteristiknya, area aplikasi, kelebihan dan kekurangan mesin sinkron
sangat berbeda dari mesin asinkron.
Keuntungan
 Kecepatan rotasi dan stabilitas frekuensi
  Faktor daya yang dapat disesuaikan (misalnya cos j = 1) atau pembangkitan
daya reaktif induktif
 Daya maksimum yang lebih tinggi (yaitu kecepatan putaran) dimungkinkan
melalui penggunaan rotor besar dengan dampak negatif pada efisiensi
keseluruhan alat berat
Kekurangan
 Biaya pembelian lebih tinggi
 Lebih rentan terhadap malfungsi dan peningkatan perawatan pada motor
dengan rotor slip-ring karena desain yang rumit (belitan exciter)
 Memulai masalah selama pengoperasian motor

1. APLIKASI MODERN AREA MOTOR-I

Motor sinkron telah lama memiliki
masalah karena tidak dapat memulai dengan
daya sendiri saat terhubung ke listrik. Untuk
alasan itu mereka memainkan peran yang jauh
lebih kecil dibandingkan dengan motor
asinkron. Meskipun demikian, mesin sinkron
ini digunakan dalam aplikasi di mana kecepatan bebas beban konstan diperlukan
seperti dalam kasus set konverter dan kompresor piston.
Teknologi konverter modern menghilangkan kelemahan ini karena kemudian
mesin dapat dijalankan menggunakan frekuensi variabel pada torsi penuh dari
keadaan diam. Secara khusus, sebagai mesin sinkron yang dieksitasi secara
permanen, mereka tidak memerlukan daya eksitasi dan memiliki disipasi daya di
rotor, sehingga saat ini mesin tersebut merupakan mesin dengan kerapatan daya
tertinggi dan efisiensi terbesar. Mereka mengalami tingkat pertumbuhan tertinggi
di bidang konverter-fed drive. Mesin sinkron dibuat dalam jumlah besar di bidang
perangkat kecil dan mini, mis. untuk jam tangan dan pemutar disk.
2. APLIKASI MODERN II- GENERATOR
Mesin sinkron sangat penting sebagai generator. Hampir
semua energi listrik yang dihasilkan di pembangkit listrik
saat ini dihasilkan oleh generator sinkron tiga fasa.Generator
model tipe drum juga disebut sebagai generator turbo saat
ini sedang diproduksi yang dapat mencapai tingkat daya hingga kira-kira 2 GW.
U. DESAIN DAN PRINSIP KERJA
Pada prinsipnya mesin sinkron dan asinkron tidak berbeda
dalam hal desain statornya tetapi sangat berbeda dalam
konstruksi rotornya. Rotor dari mesin sinkron dibuat dengan
kutub magnet yang dipasang dan ditentukan sebelumnya.
Yang terakhir dapat dirancang sebagai:
 Electromagnets atau
 magnet permanen
Fungsi mesin sinkron, seperti pada semua mesin lainnya didasarkan pada prinsip
bahwa kutub yang berlawanan menarik sementara kutub yang sama saling tolak.
Namun karena fungsinya, mesin sinkron hanya dapat mengembangkan torsi yang
dapat digunakan jika hal berikut ini benar:
Kecepatan rotor = kecepatan medan magnet berputar, n = nd
1. PRINSIP KERJA
Operasi tanpa beban
Jika magnet batang dibawa ke medan magnet
stator, magnet batang selalu sejajar dengan medan
magnet luar ini. Ketika medan magnet stator
(panah merah) berputar, magnet batang juga
mengunci rotasi dengan medan tanpa dipindahkan
dari posisi utamanya. Saat beroperasi tanpa beban kutub utara stator berlawanan
dengan kutub selatan rotor dan sebaliknya.

Di bawah beban
Jika Anda mencoba memperlambat magnet
batang, magnet itu tetap berada sedikit di
belakang posisinya yang dicari, tetapi tetap
mempertahankan kecepatan sinkronnya. Rotor
tertinggal di belakang medan stator dengan sudut
perpindahan rotor J < 0. Ini membuat torsi
penggerak mekanis tersedia di poros
M = Ft× r = - MK× > sin J
 yang secara praktis bergantung pada sudut perpindahan rotor. Pada J = - 90°
torsi mencapai nilai maksimumnya M ( - 90° ) = MK = torsi tarik keluar, yang
bila dilampaui mesin sinkron tidak lagi mampu menghasilkan torsi penggerak
dan dengan demikian mulai melambat. Untuk alasan keamanan, hanya sekitar
setengah torsi tarik yang digunakan:
M £ MN » ½ MK.
Dalam mode generator, semua pernyataan yang dibuat di atas benar, kecuali
bahwa di sini rotor ditarik ke depan oleh sudut perpindahan rotor J.

2. JENIS MESIN SIKNRON

Mesin sinkron dengan rotor tipe drum
Jika generator sinkron digerakkan oleh turbin uap
atau gas (pembangkit listrik termal), maka
kecepatan dipilih setinggi mungkin sesuai dengan
desain turbin. Untuk jaringan listrik 50 Hz
hasilnya untuk versi 2 kutub kecepatan maksimal
3000 rpm. Diameter rotor dibatasi oleh gaya percepatan yang timbul. Karena
tekanan mekanis yang terlibat, rotor kutub non-salient tipe drum yang dipilih.
Daya yang diinginkan berarti volume diperlukan yang dapat dicapai dengan
memilih rotor dengan panjang yang diperpanjang.

Mesin sinkron dengan rotor kutub menonjol

Turbin pembangkit listrik hidrolik beroperasi
dengan kecepatan yang sangat rendah
 Pembangkit listrik hidrolik dengan tekanan air
rendah dan aliran volumetrik tinggi: Turbin
KAPLAN dan FRANCIS: 80...400 rpm
 Pembangkit listrik penyimpanan dengan tekanan
air tinggi dan aliran volumetrik rendah: Turbin
PELTON: 400...1000 rpm
Untuk menyesuaikan kecepatan putaran ini dengan frekuensi listrik, jumlah
kutub yang dipilih harus cukup banyak. Karena gaya akselerasi rendah yang
ditimbulkan oleh kecepatan rendah, di sini dimungkinkan untuk memiliki
kutub yang menonjol dengan kumparan eksitasi konsentris. Generator sinkron
 kutub menonjol memiliki diameter besar dan panjang aksial berkurang. Dalam
desain konstruksi ini celah udara di pinggiran tidak konstan, yaitu
konduktivitas magnetik bervariasi di sepanjang perimeter. Ilustrasi tersebut
merupakan penggambaran skema mesin tiang menonjol dengan 3 pasang
tiang.

3. EKSITASI
Rotor memiliki medan magnetnya sendiri
yang berinteraksi dengan medan putar stator. Ini
dirancang baik sebagai elektromagnet atau
sebagai magnet permanen. Dalam desainnya
sebagai elektromagnet, rotor dilengkapi dengan
belitan, yang disuplai dengan arus DC melalui
cincin selip dan sikat karbon. Ini untuk proses yang disebut eksitasi. Hasil
situasi berikut tergantung pada seberapa kuat ini:
 Medan rotor lebih kuat dari medan stator: Dalam hal ini mesin sinkron
terlalu bersemangat dan merespon seperti kapasitor, menyerap daya
reaktif kapasitif, yaitu dapat memasok daya reaktif induktif.
 Medan rotor lebih lemah dari medan stator: Mesin sinkron kurang
bersemangat dan merespon seperti induktor yang menyerap daya
reaktif induktif, yaitu dapat memasok daya reaktif kapasitif.
Kemungkinan inilah yang penting dalam memasok daya karena selain
daya aktif, jaringan membutuhkan daya reaktif induktif pada siang hari dan
daya reaktif kapasitif pada malam hari.Karena ini hanya layak menggunakan
mesin sinkron, pembangkit listrik hampir secara eksklusif menggunakan
generator sinkron untuk menghasilkan tenaga listrik. Bahkan dalam operasi
motor, daya reaktif dapat diatur menggunakan eksitasi atau di bawah eksitasi
yang sesuai, daya aktif optimal dapat diatur menggunakan cos j.
4. CARA MENGUBAH KECEPATAN
Berikut ini berlaku untuk semua mesin sinkron:
di mana:
p = jumlah pasangan kutub
f1 = frekuensi tegangan stator yang diterapkan
Setiap perubahan dalam kecepatan motor hanya dimungkinkan
dengan melakukan langkah-langkah berikut:
 Ubah jumlah pasangan kutub p, mis. di motor pengubah kutub
 Ubah frekuensi f1 dari tegangan suplai motor
Hanya baru-baru ini dimungkinkan untuk menyesuaikan kecepatan mesin sinkron
melalui teknologi konverter statis modern untuk memungkinkan pembangkitan
catu daya yang dapat disesuaikan frekuensi dan amplitudonya.

5. DESAIN RANGKAIAN DAN TERMINAL

Sirkuit menunjukkan aplikasi mesin sinkron khas yang
terhubung secara online
1. Beralih untuk tegangan stator
2. Beralih untuk tegangan exciter
3. .Terminal sambungan belitan stator U, V, W
4. Stator
5. Rotor
6. Sambungan terminal F1 dan F2 dari belitan rotor
melalui slip-ring dan sikat

6. RATING PLATE
Setiap mesin listrik memiliki pelat peringkat
yang terpasang secara permanen dan biasanya
terletak di kotak terminal. Selain spesifikasi
peringkat, pelat peringkat biasanya berisi data
lain seperti nomenklatur, penunjukan, dan
pabrikan.

Arti dari kotak-kotak tersebut adalah sebagai berikut:

1. Spesifikasi pabrikan
 2. Penunjukan jenis mesin
3. Motor tiga fase untuk koneksi ke sistem tenaga tiga fase dalam konfigurasi
rangkaian bintang atau delta
4. Motor sinkron
5. Nilai kecepatan
6. Tegangan pengenal dari belitan exciter
7. Nilai arus dari belitan exciter
8.Tempat pembuatan
9. Nilai frekuensi
10. Faktor cos j menggambarkan rasio daya aktif dengan daya semu
11. Nilai arus belitan stator dalam koneksi delta atau bintang
12. Kelas isolasi
13. Jenis perlindungan IP menjelaskan perlindungan terhadap infiltrasi air atau
masuknya benda asing
14.DIN/VDE pedoman resmi yang dipatuhi pabrikan
15. Tegangan pengenal belitan stator dalam koneksi delta atau bintang
16. Daya tersedia di poros

7. MENGOPERASI RESPONSE DALAM OPERASI MOTOR

Sebagai aturan, respons operasi mesin listrik digambarkan oleh karakteristik

bebannya (karakteristik kecepatan torsi). Di sana Anda dapat melihat torsi yang

tersedia pada setiap kecepatan putaran.

Setelah memulai, motor berputar serempak dengan medan magnet yang berputar.

Torsi dan sudut perpindahan rotor praktis 0. Jika dikenai beban torsi dan sudut

perpindahan rotor meningkat. Namun, kecepatan rotasi tidak tergantung pada

beban dan tetap konstan. Jika beban melebihi torsi tarik-keluar, sinkronisasi

terputus dan motor berhenti.

8. GENERATOR TERHUBUNG KE SISTEM FREKUENSI KONSTAN,
TEGANGAN KONSTAN
Mayoritas generator sinkron terhubung satu sama lain
melalui jaringan catu daya listrik. Grid ini disebut sebagai
sistem frekuensi konstan tegangan kaku atau konstan
karena kondisi tertentu yang ditentukan untuknya tidak
dapat diubah.

 Tegangan listrik U1 konstan.

 Frekuensi f1 konstan.
Jika generator terhubung ke sistem, maka kondisi sinkronisasi ini serta hal-hal
berikut harus dipenuhi:
 UG = U1 UG: tegangan generator
 fG = f1
 jG=j1 j: sudut fase
Pemenuhan syarat sinkronisasi ini merupakan sinkronisasi. Hasilnya adalah
generator dijalankan hingga titik sinkronisasi. Tegangan diatur sesuai melalui arus
exciter sedangkan frekuensi dan sudut fasa dikendalikan melalui kecepatan atau
torsi turbin. Mekanisme teknis diperlukan untuk sinkronisasi. Diagram berikut
menunjukkan rangkaian dasar yang terlibat. Alat ukur tegangan dan frekuensi
sering digunakan sebagai alat ukur ganda. Jika keduanya menunjukkan bahwa baik
tegangan maupun frekuensi dalam sistem frekuensi konstan tegangan konstan dan
dalam sistem generator adalah identik, maka dua kondisi awal yang diperlukan
untuk sinkronisasi terpenuhi.
Sirkuit lampu sering digunakan untuk memeriksa kesetaraan fase. Sirkuit lampu
yang ditunjukkan di sini ditunjuk sebagai koneksi gelap yang menyinkronkan. Jika
tidak ada lampu yang menyala, kondisi sinkronisasi terpenuhi dan genset dapat
disambungkan ke saluran menggunakan sakelar.MSetelah menghidupkan saluran,
generator digabungkan secara permanen ke sistem dan dapat memasukkan daya
aktif sistem, daya reaktif kapasitif atau induktif tergantung pada eksitasi dan
kontrol turbin.
V. DESAIN
1. DESAIN ROTOR 1
Rotor membawa inti berlapis lembaran dinamo
langsung pada porosnya. Yang di sini terdiri dari 12
lembar baja dinamo dengan dua kutub yang menonjol.
Sebuah belitan dipasang pada area permukaan yang
dilubangi, yang ujung-ujungnya masing-masing telah
disolder ke satu cincin geser. Ada keran di tengah belitan
yang disolder ke bagian tengah slip-ring. Namun, ini
tidak diperlukan untuk percobaan yang tersisa.
Rotor dari rotor kutub menonjol UniTrain, seperti yang digunakan dalam
percobaan, dipasang pada bantalan bola di kedua ujungnya. Di satu sisi ada
sambungan tetap ke pelat sambungan terminal dan di sisi lain rotor dapat dilepas dari
dudukan bantalan stator.
2. PANEL DEPAN ROTOR
Panel depan rotor berisi diagram sirkuit serta ujung
belitan rotor yang terhubung ke soket 2 mm dan
ditunjuk F1 dan F2.

W. MESIN RELUKTANSI
1. SEJARAH MESIN RELUKTANSI
Motor yang disebut keengganan didasarkan pada
teknologi mapan yang praktis tidak digunakan
selama beberapa dekade. Sudah sejak tahun 1840,
seorang amatir adalah orang pertama yang
mendaftarkan paten untuk motor listrik yang agak
sederhana ini, yang menawarkan beberapa keunggulan menakjubkan dibandingkan
penggerak konvensional: umumnya lebih ringan, lebih murah, dan memungkinkan
kecepatan tinggi. Mesin keengganan tidak dapat menang di pasar selama beberapa
dekade karena fakta bahwa mereka memiliki beberapa kelemahan ketika terhubung
ke sistem listrik frekuensi konstan tegangan konstan. Namun di era elektronik ini,
kontrol elektronik dapat digunakan untuk menerapkan langkah-langkah desain dan
modifikasi kontrol yang sesuai untuk mengimbangi kerugian yang melekat pada
drive ini.
Kita dapat membedakan antara 3 desain yang berbeda:
  Motor asinkron dengan torsi keengganan
 Melangkah motor
 Mengalihkan drive keengganan

2. PENGAPLIKASIAN MESIN RELUKTANSI

Mesin keengganan dapat diproduksi dengan
biaya rendah seperti mesin sangkar tupai.
Berbeda dengan yang terakhir, mesin
reluktansi dapat beroperasi dalam sinkronisasi
dengan frekuensi listrik. Untuk alasan itu
mereka digunakan untuk aplikasi umum
dengan kecepatan konstan tanpa beban atau di bawah kondisi operasi yang sulit,
mis. getaran tinggi, peningkatan suhu sekitar, dll. atau untuk memungkinkan
pengoperasian beberapa motor secara bersamaan, mis. mengangkat drive, ban
berjalan. Secara khusus, versi mesin "switched reluctance drive" tampaknya
memiliki masa depan yang cerah untuk aplikasi yang luas. Di sini kami memiliki
konsep keseluruhan yang mengarah pada penghematan biaya. Karena semua mesin
reluctance dapat dioperasikan pada kecepatan yang lebih tinggi secara keseluruhan,
ini juga berarti bahwa mesin dan drive yang lebih kompak dapat direalisasikan.
Contohnya adalah:
1. Gunakan sebagai motor traksi (unit penggerak) di masa depan, kendaraan
bermotor yang digerakkan oleh listrik
2. Sumber energi regeneratif: menggunakan turbin mini biogas dengan kecepatan
sangat tinggi hingga lebih dari 30.000 rpm, sistem pembangkit energi 1 MW
yang sangat kompak dapat dirakit.
3. Pada peralatan rumah tangga: Misalnya, penyedot debu di mana motor
reluktansi yang berjalan cepat dapat sangat menurunkan biaya turbin

Keuntungan:
1. Motor berbiaya rendah, kuat, dan bebas perawatan
2. Kecepatan sinkron independen beban konstan
3. Kecepatan rotasi sangat tinggi layak
Kekurangan:
 1. Kesulitan dengan torsi tarik untuk massa roda gila yang tinggi
2. Faktor daya yang buruk karena daya magnetisasi reaktif yang tinggi
3. Efisiensi yang tidak menguntungkan (pada mesin yang lebih kecil)

4. PRINSIP KERJA
Prinsip operasional motor reluktansi sesederhana
mungkin. Batang besi yang dipasang di bantalan dan
dapat diputar sejajar dengan medan magnet yang
dihasilkan oleh arus listrik.

 Motor keengganan yang diaktifkan: dengan langkah yang disengaja, batang

besi dimasukkan ke dalam gerakan berputar. Untuk mengganti belitan
stator, biasanya sudut rotor dievaluasi menggunakan sensor.
 Motor asinkron dengan torsi keengganan: batang besi dimasukkan ke
dalam gerakan berputar oleh medan magnet berputar yang ditentukan oleh
tegangan listrik.
Keengganan adalah konsep yang merupakan singkatan dari resistansi magnet yang
diinduksi oleh rotasi rotor yang berlawanan dengan medan elektromagnetik. Berkat
kutub menonjol rotor, induksi sendiri kumparan stator pada motor reluktansi adalah
fungsi dari posisi rotor. Dari sini motor membangun torsi. Perubahan induksi
disebabkan oleh perubahan resistansi magnet, yang bertanggung jawab untuk fluks
melalui masing-masing kumparan yang dipertimbangkan. Ketika rotor berputar,
induksi diri kumparan stator bergantian secara berkala antara nilai terendah dan
tertinggi (puncak).
 Posisi rotor yang terkait dengan induktansi terendah untuk kumparan stator
yang dipertimbangkan disebut posisi rotor yang tidak sejajar dengan
mengacu pada kumparan ini.
 Posisi rotor yang melibatkan induktansi maksimum untuk kumparan stator
yang dipertimbangkan disebut posisi rotor sejajar dengan mengacu pada
kumparan ini.
Dengan asumsi bahwa rasio linier ada di inti besi, torsi motor reluktansi dapat
dinyatakan sebagai berikut:
 Kesimpulan berikut dapat ditarik dari hasil ini:

 Torsi M sebanding dengan kuadrat arus i , yaitu arah torsi tidak tergantung
pada arah arus dalam belitan.
 Polaritas torsi tergantung pada polaritas perubahan induktansi selama rotasi
rotor. Ketika induktansi meningkat, kita memiliki torsi positif (operasi
motor), ketika induktansi turun, torsi negatif dihasilkan (operasi generator).
 Setiap perubahan besar dalam induktansi sebagai fungsi dari posisi rotor
menghasilkan torsi tinggi.
 Arah rotasi motor keengganan sakelar (SRM) ditentukan oleh urutan
sakelar yang dipilih untuk belitan motor.

5. DESAIN MESIN RELUKTANSI

Dibandingkan dengan motor listrik lainnya, mesin reluktansi memiliki desain yang
sangat sederhana. Rotor mesin reluktansi tidak memiliki belitan atau magnet
permanen. Karena motor reluktansi menggunakan stator standar yang terdapat pada
motor asinkron pada dasarnya semua variasi mekanis yang tersedia pada motor
asinkron dapat diimplementasikan di sini. Motor keengganan biasanya dibangun
dengan 4 atau 6 kutub, namun Anda mungkin juga menemukan jumlah pasangan
kutub lainnya. Semua alur dan cincin hubung singkat (kandang) die cast dengan
aluminium. Jenis konstruksi rotor ini membuatnya sangat kuat dan stabil bahkan di
bawah kecepatan putaran tinggi.
Desain mesin keengganan yang diaktifkan
Motor keengganan yang diaktifkan adalah jenis khusus dari mesin keengganan.
Elemen utama, stator dan rotor, beralur dalam dan memiliki jumlah gigi yang
genap. Gulungan terletak secara eksklusif di stator dan berbentuk gulungan yang
dililit rapat. Dengan demikian kutub menonjol berada di stator. Rotor tidak
dilengkapi dengan belitan, magnet permanen, atau sangkar tupai. Ciri khusus motor
reluktansi terswitch adalah stator dan rotor masing-masing memiliki jumlah gigi
yang berbeda. Ini diperlukan untuk menghasilkan torsi tanpa pembalikan arah.
Dengan demikian, insinyur desain memiliki banyak kemungkinan kombinasi untuk
dipilih ketika memilih jumlah gigi stator ZS dan gigi rotor ZL. Rasio gigi ZS/ZL
sangat penting untuk arah rotasi rotor relatif terhadap arah medan stator yang
 berputar. Ketika rasio gigi lebih kecil dari 1, torsi diberikan pada rotor untuk
bergerak ke arah medan stator. Di sisi lain, ketika rasio gigi lebih besar dari 1, rotor
berputar ke arah yang berlawanan.
Mari kita asumsikan bahwa dalam mesin dua kutub, kumparan stator yang
terletak secara diagonal saling berhadapan dihubungkan secara seri, masing-
masing membentuk belitan satu fase, dan masing-masing belitan fase ini
menghasilkan satu pulsa torsi ketika gigi rotor berputar melewatinya. Superposisi
dari masing-masing pulsa menambah torsi agregat. Jika jumlah pulsa torsi per
putaran rendah, mis. ketika hanya ada beberapa gigi per pasangan kutub atau
sejumlah kecil belitan fase, maka torsi yang diberikan pada poros motor
menunjukkan harmonik torsi yang cukup besar. Ini juga disebut sebagai riak torsi
tinggi. Impuls torsi tiba-tiba dapat muncul yang menyebabkan peningkatan
kebisingan dan kecenderungan osilasi di drive. Dengan bertambahnya jumlah gigi
per pasangan kutub, torsi yang diberikan pada poros dapat secara bertahap
dihaluskan. Untuk motor reluktansi yang seharusnya menghasilkan torsi yang
terdistribusi sangat merata pada kecepatan rendah, maka disarankan untuk
memiliki jumlah belitan fasa yang tinggi.

6. DESAIN RANGKAIAN DAN TERMINAL

Rangkaian menunjukkan koneksi motor reluktansi ke sistem
dengan frekuensi konstan dan tegangan konstan dan
penunjukannya:
 Sakelar utama
 Terminal sambungan untuk belitan stator U, V, W
 Stator
 Rotor
Dalam kasus motor keengganan yang diaktifkan, ada unit kontrol elektronik yang
terhubung antara sistem frekuensi konstan tegangan konstan dan mesin.
Selanjutnya pengaturan sensor biasanya diperlukan untuk poros yang memberikan
sinyal umpan balik dari posisi rotor ke unit kontrol.

7. RATING PLATE
 Setiap mesin listrik memiliki pelat peringkat yang terhubung secara permanen,
biasanya di dekat kotak sambungan terminal. Pelat peringkat berisi selain data
pengenal mesin juga spesifikasi seperti penunjukan jenis mesin dan pabrikan.

Kotak berisi informasi berikut:

Produsen
1. Jenis penunjukan
2. Motor tiga fase untuk koneksi ke sistem
catu daya tiga fase dalam koneksi bintang
atau delta
3. Motor tiga fase
4. Nilai kecepatan
5. Output yang tersedia di poros
6. Tempat pembuatan Frekuensi terukur
7. Faktor cos j menggambarkan rasio daya aktif dengan daya semu
8. Nilai arus belitan stator dalam koneksi delta atau bintang
9. Kelas isolasi
10. Kelas perlindungan IP menjelaskan perlindungan terhadap masuknya cairan
dan benda asing
11. Tegangan pengenal belitan stator dalam koneksi delta atau bintang
12. DIN/VDE pedoman yang mengatur desain dan pembuatan mesin

8. RESPONS OPERASI START-UP DAN SINKRONISASI

Motor reluktansi menggabungkan fitur dari mesin
asinkron dan sinkron. Jadi karakteristik torsi-kecepatan
motor reluktansi terdiri dari dua area.

 Di area pertama (1, hijau) karakteristik torsi

berlangsung seperti karakteristik untuk motor asinkron.
Area ini hanya dilewati selama start asinkron.
 Di area kedua (2, oranye) kecepatan mempertahankan operasi sinkron
terlepas dari beban, dan Anda melihat tampilan linier yang sesuai dari kurva.
Ini adalah area di mana mesin biasanya beroperasi.
Jika motor reluktansi dialihkan ke frekuensi tetap mereka awalnya berjalan
sesuai dengan karakteristik asinkron sampai titik persimpangan muncul dengan
 torsi beban. Karena torsi sebanding dengan kuadrat arus, torsi awal yang tinggi
dimungkinkan Selama startup asinkron, karakteristik torsi sinusoidal dengan
frekuensi slip ditempatkan di atas torsi. Setengah gelombang positif dari torsi ini
harus mempercepat drive dengan kecepatan slip ke agar sinkronisasi terjadi. Secara
alami sinkronisasi hanya mungkin sampai momen inersia tertentu. Jika motor
dijalankan ke ramp frekuensi menggunakan konverter frekuensi, operasi tetap
secara eksklusif pada karakteristik kedua yang digeser paralel dari nilai awal nol
oleh konverter frekuensi.
Respon Osilasi
Karena motor reluktansi - sama seperti motor sinkron lainnya - membentuk
sistem pegas dan massa dalam hubungannya dengan beban, getaran resonansi
mekanis dimungkinkan. Secara khusus, motor 2 dan 4 kutub dengan roda gila
eksternal dapat rentan terhadap osilasi tersebut dalam rentang operasi di bawah
kira-kira. 25Hz.

9. RESPON OPERASI MUATAN DAN PENGHILANGAN SINKRONISASI

Di bawah beban, motor reluktansi berjalan

pada kecepatan sinkron hingga titik di mana torsi
tarik-keluar sinkron (kehilangan torsi
sinkronisasi) terlampaui. Karakteristik torsi
beban versus sudut beban berbentuk hampir
seperti kurva sinus. Ketika torsi beban dinaikkan
ke maksimum setengah gelombang sinus pertama, rotor menarik ke titik kerja stabil
berikutnya dan beroperasi secara asinkron. Jika torsi beban masih terlalu tinggi,
torsi terus ditarik keluar sampai tercapai istirahat. Status pengoperasian dapat
dikenali melalui fluktuasi arus yang ekstrem dan peningkatan kebisingan yang
dapat didengar. Di bawah operasi asinkron yang berkepanjangan, motor
keengganan dapat mengalami kerusakan karena fakta bahwa output daya asinkron
standar hanya dapat digunakan hingga sekitar 30 - 50%. Menurut DIN / VDE 530
torsi tarik sinkron berjumlah minimal 135% dari torsi pengenal.
III. ALAT DAN BAHAN
ALAT:
 Laptop yang sudah terpasang aplikasi Labsoft Lucas-Nulle
 Lucas-nulle SO4204-7T version 2.7.0.1 dan SO4204-7U, version 1.4.0.4

BAHAN:

 Kabel Jumper
 Kabel USB

IV. PROSEDUR PRAKTIKUM

1. Field Line
Eksperimen ini menggunakan magnet permanen yang dapat diputar untuk
menunjukkan keberadaan medan magnet di dalam stator.
• Kawat sirkuit sesuai dengan diagram pengkabelan.
• Masukkan kartu eksperimen ke dalam Eksperimen. Hubungkan belitan U ke
tegangan tetap 5 V. Pasang magnet permanen di dalam stator.Untuk melakukan
ini, poros rotor cukup dicolokkan ke bantalan bantalan bola.
• Sekarang coba putar rotor secara perlahan dan mantap hingga putaran penuh
360° dan jelaskan bagaimana perasaan rotor berdasarkan pertanyaan spesifik
berikut.
2. Rotasi
Dalam percobaan ini tegangan DC yang berbeda dihubungkan ke belitan stator.
Untuk melakukan ini, sumber tegangan dihubungkan ke belitan stator melalui 3 relai

Instruksi pelaksanaan:
1. Pasang rotor magnet permanen ke stator.
2. Hubungkan ground dari sumber tegangan 15V ke masing-masing soket kiri
masing-masing relay 1, 2 dan 3.
 3. Hubungkan kutub positif dari sumber tegangan 15V ke masing-masing soket
kanan masing-masing relai 1, 2 dan 3.
4. Hubungkan U1 ke relai keran tengah 1
5. Hubungkan V1 ke relai keran tengah 2
6. Hubungkan W1 ke relai keran tengah 3
7. Hubungkan mesin dalam konfigurasi bintang menggunakan tiga jumper.
3. Rotasi dengan arus 3 fasa
Jika belitan stator dari mesin tiga fase dihubungkan ke tiga fase dari sistem tiga
fase, medan magnet berputar simetris dihasilkan di bagian dalam stator. Ini berputar
pada frekuensi tegangan umpan. Dalam percobaan berikut kita akan
mendemonstrasikan bagaimana magnet permanen berputar secara sinkron dengan
medan magnet yang berputar.
Buka catu daya tiga fase dari menu Instrumen/Sumber Daya atau klik gambar
disebelahnya. Lakukan pengaturan berikut:
1. U = 6 V
2. f = 1 Hz
3. Tekan tombol POWER
4. Pengaturan Star dan Delta
Pada percobaan berikut perbedaan konfigurasi delta dan bintang dijabarkan
berdasarkan pengukuran tegangan dan arus.

 Stator terhubung seperti yang ditunjukkan pada konfigurasi bintang. Sekarang ada
resistor (shunt) yang terhubung dalam belitan fasa U untuk mengukur arus.
 Buka suplai 3-Fase dari menu Instrumen/Power supply dan atur menggunakan indikator
frekuensi dan voltmeter A:
 f= 50 Hz
 UU = 10V

5. Pengaturan generator 3 fasa

 Dalam percobaan sederhana ini mesin beroperasi sebagai generator. Rotor
magnet permanen diputar secara manual dan kemudian menginduksi tegangan pada
belitan stator. Hal ini dapat diverifikasi menggunakan osiloskop. Pasang rotor magnet
permanen ke stator. Pastikan sekrup knurled terletak di rotor karena ini
menyederhanakan memutar rotor secara manual. Stator terhubung dalam konfigurasi
bintang tetapi tidak terhubung ke suplai utama untuk sistem UniTrain-I. Sebaliknya
soket terhubung ke osiloskop UniTrain-I untuk mengukur tegangan yang dihasilkan.
Buka Oscilloscope dari menu Instruments atau klik pada gambar yang
berdekatan. Siapkan instrumen sebagai berikut:
 Voltage, channel A: 2 V/DIV; DC;
 Current, channel B: 2 V/DIV; DC;
 Time base 10 ms/DIV
 Trigger A at 0.2 V
6. Pengukuran pada stator
Dengan pengukuran berikut, respons belitan stator dapat ditunjukkan pada
berbagai frekuensi dan komponen diagram rangkaian ekivalen ditentukan.Dalam mode
fase tunggal, belitan stator U terhubung ke V1 dan V2 dari generator tiga fase.

Buka DC Motor Supply dari menu Instruments/Power Supplies atau klik gambar di
sebelahnya. Lakukan pengaturan berikut:

 U = 6 V (diukur pada voltmeter A)

 Tekan tombol POWER
Buka Power Supply Tiga Fase dari menu Instruments/Power Supplies atau klik pada
gambar di sebelahnya. Lakukan pengaturan berikut:
 U = 6 V (pada voltmeter A)
 f = variabel, seperti yang ditentukan dalam tabel
 Tekan tombol POWER

7. Karakteristik kontrol mesin asinkron

Dalam percobaan ini motor dioperasikan menggunakan "kontrol karakteristik" untuk
mencapai pengaturan karakteristik U/f yang optimal.

Buka Unit Kontrol Motor V/f dari menu Instrumen atau klik gambar di sebelahnya.

 Tegangan nominal dan frekuensi nominal mesin sangkar-tupai berjumlah 14 V

dan 50 Hz bila dihubungkan dalam konfigurasi bintang.
 Buka jendela karakteristik dengan mengklik tombol V/f dan atur titik potong
karakteristik ke 14 V/50 Hz dengan mengkliknya dengan mouse dan memilih posisi yang
diinginkan dengan terus menekan tombol.

 Juga atur tegangan awal karakteristik untuk rangkaian pengukuran pertama ke 0

V.
 Waktu ramp tidak berpengaruh di sini dan harus disetel ke 1 detik.
 Sekarang tekan tombol POWER.

8. Membalikkan arah rotasi

Pada percobaan ini arah putaran motor dibalik dengan cara menukar belitan dua fasa.
Selanjutnya, berbeda dengan percobaan sebelumnya mesin tidak dapat dihubungkan
menggunakan jumper, melainkan lilitan V dan W disilangkan menggunakan kabel
selama percobaan.
9. Mesin slip-ring dengan gulungan rotor yang tidak terhubung
Pada percobaan ini respon dari mesin rotor slip-ring ditunjukkan dengan lilitan rotor
yang terputus.

Open the virtual instrument 3-phase Power Supply from the Instruments Power
Supplies menu. Carry out the following settings:

 U = 11 V
 f = 50 Hz
 Press the POWER button
10. Pengukuran dan percobaan
Dalam percobaan ini kita akan memeriksa kondisi yang diperlukan untuk mesin
sinkron untuk mulai berputar

Buka instrumen virtual Power Supply 3-fase dari menu Instruments Power
Supply. Lakukan pengaturan berikut :

 U = 11 V
 F = 50 Hz
 Tekan tombol power
 Matikan catu daya tiga fase dengan menekan tombol POWER. Tambahkan
petunjuk berikut ke penyiapan.
 Nyalakan kembali catu daya tiga fase dengan menekan tombol POWER dan
amati rotor:
11. Operasi sinkron
Dalam percobaan ini kita akan menentukan kecepatan putaran rotor
 Buka instrumen virtual Unit Kontrol Motor U/f dari menu Kontrol Motor Instrumen.
Lakukan pengaturan berikut:
 f = sesuai dengan Tabel
 Waktu tanjakan = 15 s
 Buka instrumen virtual Unit Kontrol Motor U/f dari menu Kontrol Motor Instrumen.
Lakukan pengaturan berikut:
 f = sesuai dengan Tabel
 Waktu tanjakan = 15 s
 Tekan tombol U/F untuk membuka jendela karakteristik dan membuat pengaturan
berikut untuk karakteristik:
 Tegangan awal 6 V
 Frekuensi cut-off 75 Hz
 Nyalakan tegangan tiga fase dengan menekan tombol POWER
 Sekarang buka instrumen virtual stroboscope dari menu Instrumen.
 Atur frekuensi strobo ke nilai awal 10 Hz untuk pengukuran pertama.
 Nyalakan stroboskop dengan menekan tombol POWER.
12. Pengukuran tegangan dan arus
 Dalam percobaan ini arus konduktor dan tegangan saluran serta sudut fasa diukur dan
faktor cos j dihitung.
 Buka instrumen virtual Unit Kontrol Motor U/f dari menu Kontrol Motor
Instrumen. Lakukan pengaturan berikut:
 f = 50 Hz
 Ramp time = 15 s
 Tekan tombol U/F sehingga jendela karakteristik terbuka dan lakukan pengaturan
berikut pada karakteristik:
 Tegangan awal 6 V
 Frekuensi cut-off 75 Hz
 Nyalakan catu daya tiga fase dengan menyalakan tombol POWER
 Buka instrumen virtual Oscilloscope di menu Instrumen Meter. Lakukan
pengaturan berikut:
 Saluran A: 10V/DIV, DC, garis nol 2 divisi dari atas
 Saluran B: 0,5 V/DIV, DC, garis nol 3 divisi dari bawah
 Basis waktu: 2 ms
 Trigger: channel A
13. Perubahan mesin reluktansi
Dalam percobaan ini kami akan mendemonstrasikan bagaimana gerakan rotasi muncul
dengan mengalihkan tegangan DC dan bagaimana pembalikan rotasi terjadi. Untuk
melakukan ini, sumber tegangan dihubungkan ke belitan stator melalui relai.
14. Operasi asynchronous dan synchronous
Pada percobaan ini mesin reluktansi dioperasikan tiga fasa.
Buka instrumen virtual Stroboscope dari menu Instrumen.
• Atur instrumen ke frekuensi awal 50 Hz
• Pilih tombol POWER
Buka instrumen virtual Catu Daya Tiga Fasa dalam menu Instrumen/Sumber Daya.
Lakukan pengaturan berikut:
• U = 14 V
• f = 50 Hz
• Tekan tombol POWER
Lakukan pengaturan berikut:
• U = 10 V
• f = 50 Hz
• Tekan tombol POWER
15. Pengaturan tegangan dan arus
Dalam percobaan ini kita akan mengukur tegangan stator, arus stator dan faktor cos j.
Buka instrumen virtual Catu Daya Tiga Fase dari menu Catu Daya Instrumen. Lakukan
pengaturan berikut:
• U = 14 V
• f = 50 Hz
• Tekan tombol POWER
Buka instrumen virtual Oscilloscope dari menu Instrumen Meter. Lakukan pengaturan
berikut:
• Saluran A: 10V/DIV, DC, garis nol 2 divisi dari atas
• Saluran B: 0,5 V/DIV, DC, garis nol 3 divisi dari bawah
• Basis waktu: 5 mdtk
• Pemicu: Saluran A
V. HASIL PERCOBAAN ASYNCHRONOUS MACHINES & SYNCHRONOUS
MACHINES
1. Hasil percobaan konfigurasi star delta
Gambar wiring percobaan konfigurasi STAR-DELTA

Konfigurasi Delta

Hasil percobaan :

Konfigurasi Delta

2. Hasil percobaan arah rotasi motor Asynchronous

Gambar wiring percobaan arah rotasi dan kecepatan motor Asynchronous

Reversing Rotation
 Hasil percobaan :

Berlawanan Jarum Jam

Searah Jarum Jam

3. Hasil percobaan kecepatan motor Asynchronous

Gambar wiring percobaan kecepatan motor Asynchhronous

Motor Speed

Table percobaan kecepatan putar motor AC

No Frekuensi (Hz) Kecepatan (rpm)
1. 5 60
2. 20 1128
3. 30 1746
4. 40 2358
5 50 2964
6 80 4698
 Grafik percobaan mengatur kecepatan motor AC

Kecepatan Putar Motor AC

4698
5000

4000
2964
Kecepatan (Rpm)

3000 2358
1746
2000
1128
1000
0 60
0
0 20 40 60 80 100
-1000
Frekuensi (Hz)

4. Hasil percobaan starting synchronous machine

Gambar percobaan starting synchronous machine

Synchronous machine

Hasil percobaan :

Starting Synchronous
 Gambar percobaan 87Hz Technology

87Hz Technology

Hasil percobaan :

5. Hasil percobaan menyambungkan ke rangkaian steinmetz

Gambar wiring rangkaian steinmetz

Rangkaian steinmetz
 Hasil percobaan :

Steinmetz Circuit

6. Hasil percobaan Trafo putar dengan umpan tegangan fase tunggal

Gambar wiring percobaan Trafo putar dengan umpan tegangan fase tunggal

Tegangan Fase Tunggal

Hasil percobaan :

Tegangan fase tunggal

7. Hasil percobaan trafo putar dengan umpan tegangan tiga fase
Gambar wiring percobaan trafo putar dengan umpan tegangan tiga fase

Tegangan Tiga Fase

Hasil percobaan :

Tegangan Tiga Fase

8. Hasil percobaan rotor satu fase pendek

Gambar wiring percobaan rotor satu fase pendek

rotor satu fase pendek

 Hasil Percobaan :

Rotor satu fase pendek

9. Hasil percobaan pengukuran suhu arus yang berbeda

Gambar wiring percobaan pengukuran suhu arus yang berbeda

pengukuran suhu arus yang berbeda

Hasil percobaan :

Pengukuran suhu
10. Hasil percobaan Fault Finding
Gambar wiring percobaan menemukaan kesalahan

Percobaan Menemukan kesalahan

Hasil percobaan :

Percobaan Menemukan kesalahan

11. Hasil percobaan Slip-ring machine dengan belitan rotor tidak tersambung
Gambar wiring percobaan Slip-ring machine dengan belitan rotor tidak
tersambung

Slip-ring unconnected
 Hasil Percobaan :

Slip-ring unconnected

12. Hasil percobaan Slip-ring machine dengan belitan rotor pendek

Gambar wiring percobaan Slip-ring machine dengan belitan rotor pendek

Slip-ring Shorted rotor

Hasil Percobaan :

Slip-ring Shorted rotor

13. Hasil percobaan slip-ring tegangan tidak tersambung pada belitan rotor
Gambar wiring percobaan slip-ring tegangan tidak tersambung pada belitan
rotor

Voltage unconnected

Hasil Percobaan :

Voltage unconnected

14. Hasil percobaan slip-ring belitan rotor dimulai dengan resistor

Gambar wiring percobaan slip-ring belitan rotor dimulai dengan resistor

starting resistor
 Hasil Percobaan :

starting resistor

15. Hasil percobaan slip-ring pengukuran pada rotor dan stator

Gambar wiring percobaan slip-ring pengukuran pada rotor dan stator

Measurement stator

Hasil Percobaan :

Measurement Stator
16. Hasil percobaan mencoba sambungan synchronous
Gambar wiring percobaan mencoba sambungan synchronous

Synchronous starting

Hasil Percobaan :

synchronous starting

17. Hasil percobaan operasi synchronous

Gambar wiring percobaan operasi synchronous

Mesin Synchronous
 Table Hasil percobaan mesin synchronous

No Frekuensi (Hz) Kecepatan (Rpm)

1 10 474
2 20 1104
3 40 2322
4 50 2946
5 70 4146

Grafik Hasil Percobaan Mesin Synchronous

Kecepatan Putar Motor Synchronous

5000
4146
4000
Kecepatan (Rpm)

2946
3000 2322

2000
1104
1000 474
0
0
0 20 40 60 80
Frekuensi (Hz)

18. Hasil percobaan pengukuran tegangan dan arus mesin synchronous

Gambar wiring percobaan pengukuran tegangan dan arus mesin synchronous

Pengukuran tegangan dan arus

 Hasil Percobaan :

Pengukuran tegangan dan arus

19. Hasil percobaan reluktansi mesin

Gambar wiring percobaan generation of torque

generation of torque

Hasil Percobaan :

generation of torque
20. Hasil percobaan mengaktifkan reluktansi mesin
Gambar wiring mengaktifkan reluktansi mesin

Switched reluctance machine

Hasil Percobaan :

Switched reluctance machine

21. Hasil percobaan operasi asynchronous dan synchronous reluktansi

Gambar wiring percobaan operasi asynchronous dan synchronous

operasi asynchronous dan synchronous

 Hasil Percobaan :

operasi asynchronous dan sinkron

22. Hasil percobaan pengukuran tegangan dan arus reluktansi

Gambar wiring pengukuran tegangan dan arus reluktansi

tegangan dan arus reluktansi

Hasil Percobaan :

tegangan dan arus reluktansi

VI. ANALISA
1. Analisa percobaan konfigurasi star delta

Dari hasil percobaan yang telah dilakukan didapatkan data bahwa, pada
rangkaian star tegangan yang keluar lebih kecil sedangkan arusnya lebih besar, sesuai
dengan prinsip gaya lorentz arus berpengaruh besar untuk kecepatan motor, oleh
karena itu biasanya rangkaian star digunakan untuk motor yang membutuhkan
hentakan daya awal yang tinggi. Sedangkan, pada rangkaian delta tegangannya lebih
besar daripada arusnya ini bermanfaat untuk menstabilkan putaran rotor sehingga
rotor yang berputar tidak mengalami penurunan daya, torsi dan juga frekuensinya
dapat dinaikan hingga 87 Khz. Biasanya rangkaian star-delta digunakan pada
rangkaian Direct On Line stater.

2. Analisa percobaan arah motor AC

Dari hasil percobaan yang telah dilakukan didapatkan data bahwa, untuk
mengganti arah rotasi dapat dilakukan dengan cara menukar belitan dua fasa V dan
W. ketika dilakukan percobaan menukar kedua fasa ini yang terjadi adalah arah rotasi
menjadi berlawanan jarum jam

3. Analisa percobaan kecepatan motor AC

Dari hasil percobaan yang telah dilakukan didapatkan data bahwa, merubah
frekuensi menyebabkan fluks magnet yang bergerak semaking besar sehingga
kecepatan rotasi pada rotor squirrel-cage semakin cepat, namun pada awal start torsi
pada rotor dimulai sangat lambat untuk mencapai frekuensi yang diinginkan. Jadi
besarnya frekuensi berpengaruh pada besarnya fluks dan kecepatan rotor tersebut.
VII. KESIMPULAN
1. Kesimpulan percobaan konfigurasi star delta
Kesimpulan yang bisa didapat dari percobaan star-delta adalah rangkaian star
digunakan untuk motor yang mengharuskan start awal yang tinggi. karena arus tinggi
berpengaruh terhadap besarnya medan magnet maka dari itu untuk mengatasi torsi
awal yang lambat dibutuhkan rangkaian star untuk menjalankan motor. Sedangkan,
untuk rangkaian delta digunakan pada motor yang sudah berjalan rangkaian ini berguna
untuk menstabilkan putaran rotor dan mencegah torsi dan daya yang menurun dan juga
frekuensinya dapat dinaikan hingga 87 Khz.

2. Kesimpulan percobaan arah motor AC

Kesimpulan yang bisa didapat dari percobaan pengaturan arah motor AC
adalah, untuk mendapatkan hasil rotasi yang berlawanan arah diperlukan menukar 2
fase yang berbeda yakni V dan W. ketika fase belum dirubah rotor masih berotasi
searah jarum jam , namun ketika 2 fase ditukar maka putaran rotor akan berlawanan
arah jarum jam.

3. Kesimpulan percobaan kecepatan motor AC

Kesimpulan yang bisa didapat dari percobaan kecepatan motor ac yakni pada
pengaturan besarnya frekuensi , semakin tinggi frekuensi maka fluks magnet yang ada
semakin besar ketika frekuensi besar maka kecepatan rotor juga semakin cepat dalam
kasus mesin tanpa beban, kecepatan tanpa beban mendekati kecepatan sinkron. Di
bawah beban kecepatan menurun dan tetap sekitar. 5% sampai 15% di bawah
kecepatan sinkron.
SOAL DAN JAWABAN
1. Selidiki respons rotor saat Anda memutarnya dengan satu putaran penuh 360 derajat
dan saat Anda melepaskannya pada posisi yang berbeda. Anda akan menemukan bahwa
ada juga 24 posisi takik yang berbeda dalam satu putaran penuh. Namun, ini tidak
relevan untuk pertanyaan berikut. Manakah dari pernyataan berikut yang benar?
A. Ada empat area dengan torsi maksimum
B. Di mana pun itu muncul, torsi berusaha untuk memutar kutub utara rotor
ke atas
C. Ada dua area di mana torsi adalah nol
D. Ada dua area dengan torsi maksimum
E. Tidak ada torsi yang terlihat di mana pun
2. Di lokasi stator manakah torsi maksimum muncul?
A. Di sebelah 4 alur dengan gulungan polos (tembaga)
B. Di sebelah 4 alur dengan gulungan hijau
C. Di sebelah 4 alur dengan gulungan merah
3. Hubungkan belitan tembaga telanjang (V1: +, V2: -). Dengan sudut berapa torsi
maksimum telah digeser? Sekali lagi ambil kutub utara sebagai titik referensi Anda.
A. Torsi maksimum berada pada posisi yang sama
B. Dengan 180 derajat
C. Dengan 120 derajat
4. Medan magnet 1
Ketika halaman ini dibuka, relai diaktifkan secara otomatis

Apa yang terjadi?

A. Kutub utara rotor (kutub merah) melompat ke posisi "Jam 7"
B. Kutub utara rotor (kutub merah) melompat ke posisi "Jam 11"
C. Kutub utara rotor (kutub merah) melompat ke posisi "Jam 12"
D. Medan magnet 2
 Ketika halaman ini dibuka, relai diaktifkan secara otomatis

Apa yang terjadi?

A. Kutub utara rotor (kutub merah) melompat ke posisi "Jam 1"
B. Kutub utara rotor (kutub merah) melompat ke posisi "Jam 2"
C. Kutub utara rotor (kutub merah) melompat ke posisi "Jam 3"
5. Medan magnet 3
Ketika halaman ini dibuka, relai diaktifkan secara otomatis

Apa yang terjadi?

A. Kutub utara rotor (kutub merah) melompat ke posisi "Jam 4"
B. Kutub utara rotor (kutub merah) melompat ke posisi "Jam 6"
C. Kutub utara rotor (kutub merah) melompat ke posisi "Jam 10"
6. Medan magnet 4
Ketika halaman ini dibuka, relai diaktifkan secara otomatis

Apa yang terjadi?

A. Kutub utara rotor (kutub merah) melompat ke posisi " Jam 5"
B. Kutub utara rotor (kutub merah) melompat ke posisi " Jam 6"
C. Kutub utara rotor (kutub merah) melompat ke posisi "Jam 12"
7. Medan magnet 5
Ketika halaman ini dibuka, relai diaktifkan secara otomatis
 Apa yang terjadi?
A. Kutub utara rotor (kutub merah) melompat ke posisi "Jam 8"
B. Kutub utara rotor (kutub merah) melompat ke posisi "Jam 4"
C. Kutub utara rotor (kutub merah) melompat ke posisi "Jam 10"
8. Medan magnet 6
Ketika halaman ini dibuka, relai diaktifkan secara otomatis

Apa yang terjadi?

A. Kutub utara rotor (kutub merah) melompat ke posisi "Jam 12"
B. Kutub utara rotor (kutub merah) melompat ke posisi "Jam 9"
C. Kutub utara rotor (kutub merah) melompat ke posisi "Jam 10"
9. Bagaimana respon rotor magnet permanen?
A. Rotor berdiri diam
B. Rotor berputar dengan mantap
C. Rotor berputar dalam langkah-langkah biasa
D. Rotor berputar 180 derajat dalam satu detik
E. Rotor berputar 360 derajat dalam satu detik
10. Dengan faktor apa daya yang diserap mesin lebih tinggi pada sambungan delta daripada
sambungan bintang?
A. By a factor of one
B. By a factor of "√ 3"
C. By a factor of 3
11. Bagaimana arah putaran mesin?
A. Searah jarum jam
B. Berlawanan arah jarum jam
12. Balikkan terminal untuk V dan W. Apa arah putaran mesin sekarang?
A. Searah jarum jam
B. Berlawanan arah jarum jam
13. Mengapa arah putarannya terbalik?
A. Karena rotor dapat distarter ke arah ini
B. Karena arah rotasi tergantung pada keadaan sewenang-wenang selama
memulai
C. Pertukaran dua garis fase membalikkan arah rotasi bidang berputar
14. Tekan tombol CW/CCW di unit kontrol motor. Apa arah putaran mesin sekarang?
A. Searah jarum jam
B. Berlawanan arah jarum jam
15. Mengapa arah putarannya terbalik?
A. Karena pemicu yang dimodifikasi memiliki efek yang sama dengan pertukaran
koneksi saluran dua fase
B. Karena arah rotasi tergantung pada keadaan sewenang-wenang selama start up
C. Karena dimungkinkan untuk menghidupkan rotor ke arah ini
16. Apa yang Anda amati?
A. Rotor berputar perlahan.
B. Rotor tidak berputar.
C. Rotor mulai berputar.
17. Apa alasan untuk tanggapan ini?
A. Tidak ada arus yang dapat mengalir karena belitan rotor terputus. Karena
tidak ada arus yang mengalir, tidak ada torsi yang dihasilkan dan dengan
demikian tidak ada rotasi.
B. Hubungan pendek mengganggu operasi.
C. Tegangan rotor tinggi berarti kecepatan tinggi.
D. Karena arus hubung singkat timbul medan magnet yang dalam hubungannya
dengan medan magnet luar menghasilkan torsi.
18. Mesin keengganan milik keluarga
A. mesin DC
B. Mesin tiga fase
19. Dalam operasi normal, mesin keengganan beroperasi
A. asinkron ke frekuensi listrik
B. sinkron dan asinkron ke frekuensi listrik
 C. sinkron ke frekuensi listrik
20. Aplikasi utama mesin reluktansi adalah sebagai
A. Generator listrik utama
B. Berkendara dengan presisi gigi tinggi
C. Drive berkecepatan tinggi
21. Arti kata keengganan
A. Resistansi nyata yang dihasilkan belitan berlawanan dengan arus
B. Resistansi magnet yang dihasilkan rotor berlawanan dengan medan
elektro-magnetik
22. Gulungan stator ditentukan dalam istilah:
_U_, _V dan __W__ .

23. Motor keengganan dicirikan oleh:

A. Faktor daya yang buruk
B. Faktor daya yang baik
C.
24. Torsi sebanding dengan
A. I2
B. Saya
C. 2 / saya
D. I3
25. Apa yang dapat mencegah sinkronisasi mesin keengganan?
A. Momen inersia yang terlalu rendah
B. Momen inersia yang terlalu tinggi
26. Menurut standar DIN / VDE 530, torsi tarik harus setidaknya berapa persen dari torsi
terukur?
A. 100%
B. 120%
C. 135%
D. 160%