Anda di halaman 1dari 70

TUGAS PERANCANGAN ELEMEN MESIN

KOPLING DAIHATSU GRANMAX

DISUSUN OELH:

PERNILASARI
2010003423018

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK DAN PERENCANAAN

UNIVERSITAS EKASAKTI PADANG

2022/2023

i
LEMBARAN PERSETUJUAN
TUGAS RANCANGAN ELEMEN MESIN

KOPLING DAIHATSU GRANMAX

OLEH:

PERNILASARI
2010003423018

Disetujui Oleh:

Kaprodi Teknik Mesin Dosen Pembimbing

Ir. Mukhnizar,MT Ir. Mukhnizar, MT

ii
PENILAIAN TUGAS PERANCANGAN

Yang bertanda tangan di bawh ini:

Nama : PERNILASARI

No BP : 2010003423018

Telah menyelesaikan tugas perancangan elemen mesin

Judul :

Semester : GANJIL

Nilai :

Angka Huruf

Demikian surat keterangan ini dibuat agar dapat digunakan seperlunya

Padang, November 2022

Diketahui:

Ketua Prodi Teknik Mesin Dosen Pembimbing

Ir. Mukhnizar, MT Ir. Mukhnizar, MT

iii
Lembaran Tugas

Diberikan Kepada :

Nama : PERNILASARI

No.Bp : 2010003423018

Jurusan : Teknik Mesin, Fakultas Teknik Dan Perencanan


Universitas Ekasakti Padang

Spesifikasi Tugas

Padang,

Dosen Pembimbing

Ir, Mukhnizar, MT

iv
Lembaran Asistensi

Nama : PERNILASARI

No. Bp : 2010003423018

Jurusan : Teknik Mesin, Fakultas Teknik Dan Perencanaan,

Universitas Ekasakti Padang

No Hari/Tanggal Uraian Paraf

v
LEMBAR DATA HASIL SURVEY

KOPLING MOBIL DAIHATSU GRANMAX

Jenis kendaraan = Daihatsu Granmax

Torsi maksimum = 97,02 Kg/6000 rpm

Putaran motor = 6000 rpm

Daya maksimum = 100 Ps

Poros

 Diameter dalam = 24,4 mm


 Diameter luar = 35 mm

Plat gesek

 Diameter luar = 212,5 mm


 Diameter Dalam = 150 mm
 Tebal = 8,6 mm

Spline dan Naf

 Diameter Spline = 25 mm
 Diameter Naf = 21 mm
 Jumlah gigi = 21 mm
 Panjang Spline =30,9 mm

Pegas Kejut

 Diameter Pegas = 20 mm
 Jumlah = 4 mm
 Panjang Pegas = 22,5 mm
 Panjang dalam keadaan terbeban= 33 mm

vi
Paku Keling

Paku Keling B

 Jumlah = 16 buah
 Diameter = 7,5 mm
 Jarak pakukeporos = 49 mm

Paku Kelinng C

 Jumlah = 4 buah
 Diameter = 9,5 mm
 Diameter Inti = 49 mm
 Panjang Baut

Baut

 Jumlah = 6 buah
 Diameter inti = 10 mm
 Diameter = 8 mm
 Panjang Baut = 16 mm

Bantalan

 Diameter = 75 mm

vii
KATA PENGANTAR

Dengan mengucapkan puji syukur atas kehadirat Tuhan Yang Maha Esa,
atas segala Rahmat dan Karunia-NYA, sehingga penulis dapat menyelesaikan
Tugas Perancangan Elemen Mesin ini.

Tugas rancangan ini merupakan tugas wajib bagi mahasiswa/i Teknik


Mesin Universitas Ekasakti Padang, yang mengambil mata kuliah Tugas
Perancangan Elemen Mesin. Dalam proses pembuatan tugas perancangan ini
penulis mengalami sedikit kesulitan, namun berkat bimbingan dari Dosen
Pembimbing dan pihak-pihak yang telah membantu serta rekan-rekan, akhirnya
laporan ini selesai pada waktu yang ditentukan.

Penulis menyadari bahwa dalam rancangan ini, tentunya ada kekhilafan,


oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik dari pembicara. Akhir kata
penulis mengucapkan terima kasih kepada :

1. Teristimewah kepada kedua orang tua dan seluruh keluarga yang saya
cintai, Yang telah memberi motivasi, Do’a dan dukungan.
2. Bapak Dr. Otong Rosadi, S.H,. M.Hum. Selaku Rektor Universitas Eksakti
Padang
3. Bapak Drs. Risal Abu, ST, M,Eng selaku Dekan Fakultas Teknik dan
Perencanaan Universitas Ekasakti Padang.
4. Bapak Ir, Mukhnizar, MT. Selaku ketua prodi Teknik Mesin dan Dosen
Pembimbing Rancangan elemen mesin, yang telah meluangkan waktu dan
pikirannya untuk membimbing menyelesaikan tugas rancangan ini.
5. Bapak/Ibu Dosen dan seluruh staf Tata Usaha Fakultas Teknik dan
Perencanaan Universitas Ekasakti Padang.
6. Para rekan-rekan seperjuangan yang telah membantu penulis dalam
menyelesaikan tugas ini.

Akhirnya dengan kerendahan hati, penulis berharap agar laporan ini nantinya
bisa bermanfaat bagi adik-adik kelas dan pembaca lainnya. Aamiin

viii
Padang, November 2022

Pernila Sari
2010003423018

ix
DAFTAR ISI
COVER ........................................................................................................... i

LEMBARAN PERSETUJUAN .................................................................... ii

PENILAIAN TUGAS RANCANGAN ......................................................... iii

LEMBARAN TUGAS .................................................................................... iv

LEMBARAN ASISTENSI ............................................................................ v

LEMBAR DATA HASIL SURVEY ............................................................. vi

KATA PENGANTAR .................................................................................... viii

DAFTAR ISI ................................................................................................... x

DAFTAR GAMBAR ...................................................................................... xii

DAFTAR TABEL .......................................................................................... xiii

BAB I PENDAHULUAN ............................................................................... 1

A. Latar Belakang ..................................................................................... 1


B. Perumusan Masalah ............................................................................. 1
C. Batasan ruang lingkup masalah ............................................................ 2
D. Tujuan tugas rancangan........................................................................ 2
E. Manfaat rancangan ............................................................................... 2
F. Sistematika ........................................................................................... 2

BAB II TINJAUAN PUSTAKA.................................................................... 4

A. Kopling................................................................................................. 4
B. Poros..................................................................................................... 15
C. Spline ................................................................................................... 17
D. Plat pegas ............................................................................................. 18
E. Pegas .................................................................................................... 19
F. Pegas kejut ........................................................................................... 20
G. Pegas matahari (diafragma).................................................................. 22
H. Paku keeling ......................................................................................... 23
I. Baut ...................................................................................................... 24
J. Bantalan................................................................................................ 26

BAB III METODOLOGI PERANCANGAN .............................................. 29

A. Waktu dan tempat ................................................................................ 29


B. Bahan dan alat ...................................................................................... 29

x
C. Langkah – langkah perancangan .......................................................... 29

BAB IV PERHITUNGAN DAN PEMBAHASAN ...................................... 30

A. Poros..................................................................................................... 30
B. Spline ................................................................................................... 32
C. Plat gesek ............................................................................................. 35
D. Paku keeling ......................................................................................... 38
E. Pegas kejut ........................................................................................... 41
F. Baut ...................................................................................................... 43
G. Pegas matahari ..................................................................................... 47
H. Bantalan................................................................................................ 49
I. Flaywheel ............................................................................................. 52

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ......................................................... 55

A. Kesimpulan .......................................................................................... 55
B. Saran ..................................................................................................... 55

DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................... 57

xi
DAFTAR GAMBAR
Halaman

Gambar 2.1 Kopling Bus ...................................................................................... 6


Gambar 2.2 Kopling Flens Kaku .......................................................................... 7
Gambar 2.3 Kopling Flens Tempa ........................................................................ 7
Gambar 2.4 Kopling Flens Luwes ........................................................................ 8
Gambar 2.5 Kopling Karet Ban ............................................................................ 8
Gambar 2.6 Kopling Karet Bintang ...................................................................... 8
Gambar 2.7 Kopling Gigi...................................................................................... 8
Gambar 2.8 Kopling Universal ............................................................................. 9
Gambar 2.9 Kopling Cakar ................................................................................... 9
Gambar 2.10 Kopling Plat..................................................................................... 10
Gambar 2.11 Kopling Kerucut .............................................................................. 10
Gambar 2.12 Kopling Friwil ................................................................................. 11
Gambar 2.13 kopling............................................................................................. 12
Gambar 2.14 Pegas Kejut...................................................................................... 20
Gambar 2.15 Pegas Matahari ................................................................................ 22
Gambar 2.16 Susunan Paku Keeling..................................................................... 23
Gambar 2.17 Prinsip Kerja Baut ........................................................................... 25
Gambar 2.18 Kontruksi Poros dengan Bantalan ................................................... 28
Gambar 4.1 Poros .................................................................................................. 30
Gambar 4.2 Spline ................................................................................................. 32
Gambar 4.3 Plat Gesek .......................................................................................... 35
Gambar 4.4 Paku Keeling ..................................................................................... 38
Gambar 4.5 Pegas Kejut ........................................................................................ 41
Gambar 4.6 Baut Penyambung Flywheel dengan Penutup Kopling ..................... 43
Gambar 4.7 Baut Pengikat Flywheel dengan Poros Penggerak ............................ 45
Gambar 4.8 Pegas Matahari .................................................................................. 48
Gambar 4.9 Bantalan Aksial ................................................................................. 49
Gambar 4.10 Flywheel .......................................................................................... 53

xii
DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 2.1 Dasar Pemilihan Kopling ...................................................................... 13

Tabel 5.1 Perbandingan Data Hasil Perhitungan dengan Hasil Survey ................ 55

xiii
BAB I

PENDAHULUAN

A. Latar Belakang

Umumnya sebuah kenderaan bermotor baru dapat berjalan, apabila daya


dan putaran yang dihasilkan oleh mesin sebagai sumber penggerak dapat diteruskan
keroda-rodanya. Mesin dan roda-roda itu mempunyai jarak tertentu, untuk
menghubungkannya dibuatlah suatu sistem transmisi yang dapat meneruskan
putaran dan daya dari mesin terhadap roda-roda sehingga bergerak.

Seiring dengan laju perkembangan teknologi, para ahli mesin dituntut untuk
merancang sistem pemutusan dan pemindahan daya dan putaran yang meliputi
kopling, roda gigi, dan rantai. Pada sebuah kendaraan atau mesin, kopling
memegang peranan penting, sebab sebelum kopling ditemukan. Motor dimatikan
dengan mematikan mesinnya, tetapi setelah kopling ditemukan pada motor,
pemindahan dan pemutusan daya putaran dapat dilakukan dengan aman dan mudah
tanpa terlebih dahulu mematikan mesinnya.

Pada posisi awalnya, kopling itu telah menghubungkan poros engkol


dengan poros sistem soda gigi. Pada saat-saat diperlukan kopling harus dapat
membebaskan hubungan antara poros engkol dengan poros sistem roda gigi itu.
Kopling berfungsi untuk memutus-hubungkan gerak putar poros engkol ke poros
sistem roda gigi yang sedang diam atau berputar lambat dengan halus dan tanpa ada
sentakan, memindahkan torsi maksimum bagi mesin untuk mengkopelnya ke
transmisi tanpa kehilangan kecepatannya, dan memisahkan hubungan mesin dan
trasmisi dengan cepat, saat satu atau kedua-duanya sedang berputar untuk
penggantian gigi atau berhenti mendadak.

B. Perumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang, maka dapat diidentifikasi permasalahannya
yaitu perhitungan pada komponen-komponen yang dibutukan dalam
perancangan sebuah kopling. bentuk merancang ulang sebuah kopling gesek
untuk tenaga maksimum 100 Ps pada putaran 6000 Rpm. Perancangan meliputi:
a. Ukuran-ukuran utama
b. Bahan dari komponenutama
c. Gambar asembeling dan gambar detail.

1
2

C. Batasan Ruang Lingkup Masalah


Lingkup dari perencanaan tulisan ini adalah perhitungan dan perencanaan
kopling pada mobil jenis Daihatsu Granmax. Spesifikasi dari perancangan ini
diperoleh dari brosur pada lampiran 1 yakni:

Daya(N) : 100 PS

Putaran(n) : 6000 rpm

Adapun batasan ruang lingkup dalam tugas perancangan ini meliputi:

1. Merencanakan dimensi atau ukuran pada komponen kopling yang akan


dirancang.
2. Menentukan bahan pada komponen kopling yang sesuai dengan
referensi/literature.

D. Tujuan Tugas Rancangan


Adapun tujuan dari perancangan ini adalah untuk merancang unit
kopling yang terdiri dari Poros, spline dan naff, plat gesek, paku keeling, pegas
kejut, pegas matahari, bantalan, flywheel, dan baut.

E. Manfaat Perancangan
Manfaat perancangan kopling ini adalah:
a. Untuk memperoleh kopling yang lebih efektif dan tahanlama.
b. Untuk menambah wawasan penulis dan pembaca mengenai cara
kerjakopling.
F. Sistematika
Berdasarkan latar belakang, perumusan masalah, batasan ruang lingkup
masalah, tujuan tugas rancangan, dan manfaat perancangan, maka sistematika
penulisan tugas rancangan ini adalah sebagai berikut:

BAB I : PENDAIIULUAN

Menjelaskan tentang latar belakang, perumusan masalah, batasan ruang lingkup


masalah, tujuan tugas rancangan, dan manfaat perancangan.

BAB II : TINJAUAN PUSTAKA

Berisi tentang dasar teori dan tinjauan pustaka berkaitan dengan pengertiankopling.

BAB III : METODOLOGI PERENCANAAN

Dalam bab ini membahas tentang langkah-langkah perencanaan.


3

BAB IV : ANALISA DAN HASIL

BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN


BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

A. Kopling
1) Pengertian Kopling
Kopling adalah suatu bagian yang mutlak diperlukan pada mobil-
mobil bensin, diesel dan jenis lainnya dimana penggerak utamanya
diperoleh dari hasil pembakaran didalam mesin silinder mesin yang
terhubung dengan roda gila atau flywheel. Kopling terletak diantara
flywheel dan transmisi. Kopling adalah alat yang digunakan untuk
menghubungkan dua poros ketika beroperasi, namun saat ini ada kopling
yang memilki torsi yang dibatasi sehingga dapat slip atau terputus ketika
batas torsi dilewati. Tujuan utama dari kopling adalah menyatukan dua
bagian yang dapat berputar.
Manfaat kopling yaitu untuk memindahkan tenaga mesin ke transmisi,
lalu transmisi berubah tingkat kecepatan sesuai sama dengan yang diidamkan.
Saat ini ada beragam tipe kopling salah satunya kopling gesek, kopling fluida,
kopling sentrifugal, serta kopling magnet. Namun yang paling banyak dipakai
oleh kendaraan bermotor yaitu tipe kopling gesek jenis plat, serta kopling
gesek jenis kerucut, dimana untuk kopling jenis plat ini dapat berbentuk
kopling plat basah serta kopling plat kering. Kopling plat basah yaitu kopling
yang plat-platnya direndam dengan minyak pelumas. Umumnya kopling tipe
ini dipakai oleh sepeda motor, sedang tipe kopling plat kering yaitu tipe
kopling yang plat-platnya tak direndam oleh minyak pelumas.

2) Fungsi Kopling
Kopling berfungsi untuk menghubungkan dan memutuskan putaran
dari mesin dan disalurkan ke transmisi. Kopling ini merupakan bagian dari
sistem pemindahan tenaga dari kendaraan (Rahmanto, 2014:27).
Berikut ini adalah fungsi dari kopling agar mesin bakar dapat
meneruskan daya ke transmisi perancangan Elemen Mesin:
a. Untuk memutus dan menghubungkan putaran dari flywheel ke poros
input transmisi. Untuk memperlembut perpindahan gigi (N, l, 2, 3, 4,
5, R).
b. Untuk memungkinkan kendaraan tidak berjalan pada saat mesin
hidup.
c. Untuk menghubungkan dua unit poros yang dibuat secara terpisah,
poros motor dengan roda atau poros generator dengan mesin.
d. Kopling mampu memisahkan dan menyainbung dna poros untuk
kebutuhan perbaikan dan penggantian komponen.

4
5

e. Untuk mendapatkan fleksibilitas mekanis, terutama pada dua poros


yang tidak berada pada satu aksis.
f. Untuk inengurangi beban kejut (shock load) dari satu poros ke poros
yang lain.
g. Untuk menghindari beban kerja berlebih.
h. Untuk mengurangi karakteristik getaran dari dua poros yang berputar.
Kopling memiliki keuntungan melepaskan transmisi dengan mesin
saat dimintan untuk menghentikan kendaraan atau mengganti gigi tanpa
mempengruhi kecepatan mesin (Dhengre dkk, 2018:12677-12662).

3) Syarat Kopling
Kopling dalam pemakaian dikendaraan, harus memiliki syarat-
syarat minimal (Harahap, 2017) yaitu:
a. Harus dapat memutus dan menghubungkan putaran mesin ke
transmisi dengan lembut. Kenyamanan berkendara menuntut
terjadinya pemutusan dan penghubungan tenaga mesin
berlangsung dengan lembut. Lembut berarti terjadinya proses
pemutusan dan penghubungan adalah secara bertahap.
b. Harus dapat memindahkan tenaga mesin dengan tanpa slip.Jika
kopling sudah menghubung penuh maka antara flywheel dan plat
kopling tidak boleh terjadi slip sehingga daya dan putaran mesin
terpindahkan 100%.
c. Harus dapat memutuskan hubungan dengan sempurna dan cepat.
Pada saat kita operasionalkan, kopling harus dapat memutuskan
daya dan putaran dengan sempurna, yaitu daya dan putaran harus
betul-betul tidak diteruskan, sedangkan pada saat kopling tidak
dioperasionalkan,kopling harus menghubungkan daya dan
putaran l00%. Kerja kopling dalam memutus dan
menghubungkan daya dan putaran tersebut harus cepat atau tidak
banyak membutuhkan waktu.
4) Jenis-Jenis Kopling
Pada umumnya kopling dibedakan menjadi dua macam, yaitu
kopling tetap dan kopling tidak tetap.
a. Kopling tetap
Kopling tetap berfungsi sebagai penerus putaran dan daya dari poros
penggerak ke poros yang digerakkan secara pasti (tanpa terjadi slip), dimana
sumbu kedua poros terletak pada satu garis lurus atau dapat berbeda sedikit letak
6

sumbunya. Kopling tetap selalu dalam keadaan terpasang, untuk memisahkannya


harus dilakukan pembongkaran. Kopling tetap terbagi menjadi empat macam
yaitu :
1). Kopling Kaku
Kopling kaku dipergunakan apabila kedua poros dihubungkan dengan
sumbu segaris. Kopling ini dipakai pada poros mesin dan transmisi umum
dipabrik-pabrik. Jenis-jenis kopling kaku:
a. Kopling bus
Kopling bus terdiri atas sebuah selongsong(bus) dan baut-baut
yang dibenamkan. Sering juga dipakai berupa pasak yang
dibenamkan pada ujung-ujung poros.

3d + 3.5 cm Alat pengaman

Gambar 2.1 Kopling bus


b. Kopling flens kaku
Kopling flens kaku terbuat dari besi cor atau baja cordan dipasang
pada ujung poros dengan diberi pasak serta diikat dengan baut.
Kopling ini tidak mengijinkan sedikitpun ketidaklurusan sumbu
kedua poros serta tidak dapat mengurangi tumbukan getaran
transmisi.

Gambar 2.2 Kopling flens kaku


7

c. Kompling flens tempa


Pada kopling flens tempat masing-masing ujung poros terdapat flens
yang dilas dan kedua flens diikat dengan baut-baut.Pada kopling ini
momen dipindahkan melalui pergeseran baut atau pergesaran antara
keduaflens.

Gambar 2.3 Kopling flens tempa

2). Kopling luwes

Kopling luwes atau fleksibel ini digunakan apabila kedudukan yang baik
antara kedua ujung poros satu sama lain tidak dapat diharapkan sehingga kedua
ujung poros itu disambungkan sedemikian rupa sehingga dapat bergerak satu sama
lain. Jenis-jenis kopling luwes:

a. Kopling flens luwes

Kopling flens luwes memiliki bentuk yang hamper sama dengan


kopling flens kaku. Yang membedakan adalah bus karet atau kulit yang
terdapat pada kopling flens luwes sehingga lebih fleksibel.

Gambar 2.4 Kopling flens luwes

b. Kopling karet ban

Pada kopling ini momen dipindahkan lewat sebuah elemen yang


berbentuk iklan dari karet.
8

Gambar 2.5 Kopling karet ban

c. Kopling karet bintang

Kopling ini terdiri dari dua paruh yang identik dilengkapi dengan
pena penggerak dan lubang dalam jumlah yang sama. Keuntungan kopling
ini adalah aman dari tembusan aliran.

Gambar 2.6 Kopling karet bintang

d. Kopling gigi

Kopling ini terdiri dari sebuah sambungan yang bagian dalamnya


berbentuk lurus dan tabung yang bagian luarnya juga berbentuk tirus.

Silinder luar
Cincin –O
Silinder dalam

Tempat memasukan minyak

Gambar 2.7 Kopling gigi


9

3). Kopling universal

Kopling universal dipakai untuk menyambung dua poros yang tidak


terletak dalam sebuah garis lurus atau yang garis sumbunya saling
memotong (membentuk sudut).

Gambar 2.8 Kopling universal

b. Kopling tak tetap

Kopling tak tetap adalah suatu elemen mesin yang


menghubungkan poros yang digerakkan dan poros penggerak,
dengan putaran sama dalam meneruskan daya, serta melepaskan
hubungan kedua poros tersebut baik dalam keadaan diam maupun
berputar. Macam-macam kopling taktetap:

1. Kopling cakar

Meneruskan momen dengan bentuk positif (tidak slip). Ada dua


bentuk kopling cakar: Kopling cakar persegi, Kopling cakar spiral.

Gambar 2.9 Kopling cakar


10

2. Kopling plat

Kopling yang menggunakan satu pelat atau lebih yang dipasang


diantara kedua poros serta membuat kontak dengan poros tersebut, sehingga
terjadi penerusan daya melalui gesekan antara sesamanya.

Gambar 2.10 Kopling plat

3. Kopling kerucut
Kopling kerucut adalah suatu kopling gesek dengan kontruksi
sederhana dan mempunyai keuntungan dimana dengan gaya aksial yang
kecil dapat memindahkan momen yang besar.

Gambar 2.11 Kopling kerucut

4. Kopling friwi
Kopling ini adalah kopling yang dapat lepas dengan sendirinya, bila
poros penggerak berputar lebih lambat atau dalam arah berlainan dari poros
yang digerakkan.
11

Gambar 2.12 Kopling friwil

Kopling tak tetap dirancang supaya dapat mentransmisikan


daya/putaran dalam keadaan berputar atau tidak berputar. Jenis kopling yang
dibahas disini adalah kopling tak tetap. Kopling tidak tetap adalah kopling yang
digunakan untuk menghubungkan poros penggerak dan poros yang digerakkan
dengan putaran yang sama saat meneruskan daya.

5). Kopling Yang Akan Dirancang


Gambar kopling yang dirancang:
12

Gambar 2.13 Kopling

Keterangan gambar:

1. Roda gigi flywheel


2. Flywheel
3. Plat gesek
4. Poros penggerak
13

5. Baut pengikat flywheel dengan poros penggerak


6. Bantalan radial
7. Seplain
8. Naf
9. Plat pembawa plat gesek
10. Paku keling pengikat plat gesek
11. Baut pengikat tutup kopling
12. Tutup kopling
13. Plat penekan
14. Plat penahan pegas kejut
15. Pegas kejut
16. Poros yang digerakkan
17. Sleeve
18. Bantalan axial
19. Pegas matahari(diafragma)
20. Paku keling pengikat tutup kopling dengan pegas matahari
21. Paku keeling
22. Paku keling pengikat kedua plat penahan pegas kejut

6). Dasar Pemilihan Kopling

Dalam merencanakan kopling untuk kendaraaan bermotor, maka


yang sering dipakai adalah jenis kopling tidak tetap, yaitu kopling
cakar,kopling plat, kopling kerucut dan juga kopling friwil. Perhatikan tabel
berikut ini.
Tabel 2.1 Tabel Dasar Pemilihan Kopling

No Nama Kopling Kekurangan Kelebihan


1. Kopling Cakra Dapat Tidak dapat
meneruskan dihubungkan
momen dalam dalam keadan
dua arah putaran berputar
Hanya dapat
memutar sekitar
50 rpm
2. Kopling Plat Dapat
dihubungkan
dalam keadaan
berputar
14

Terjadi slip
sangat kecil
3. Kopling Kerucut Gaya aksial kecil Dayanya tidak
menghasilkan seragam
momen torsi
besar
4. Kopling Friwil Kopling ini dapat Tidak dapat
lepas dengan dihubungkan
sendirinya bila dalam keadaan
poros penggerak berputar
mulai lambat kencang

Dengan pertimbangan diatas, maka dalam perancangan ini yang


dipilih adalah Kopling plat. Berikut ini hal-ha1 yang harus diperhatikan
yaitu:

 Gaya yang dibutuhkan kopling untuk memisahkan hubungan mesin


ketransmisi tidak terlampau besar.

 Koefisien gesekan dapat dipertahankan dibawah kondisi kerja.

 Permukaaan gesek harus cukup keras untuk menahan keausan.

 Konduktifitas panas untuk permukaan dapat dipertanggung


jawabkan dan juga dapat menghindari perubahan struktur dari
komponennya.

 Material tidak hancur pada temperatur dan beban apitkerja.


Cara kerja kopling plat tunggal ini dapat ditinjau dari dua keadaaan
yaitu:
1. Kopling Dalam Keadaan Terhubung (Pedal Kopling Tidak Ditekan)
Poros penggerak yang berhubungan dengan motor meneruskan daya dan
putaran ke flywheel roda penerus) melalui baut pengikat. Daya dan putaran
ini diteruskan ke plat gesek yang ditekan oleh plat penekan karena adanya
tekanan dari pegas matahari. Akibat putaran dari plat gesek,poros yang
digerakkan ikut berputar dengan perantaraan spline dan naaf.
2. Kopling Dalam Keadaan Tidak Terhubung (Pedal Kopling Ditekan)
Bantalan pembebas menekan pegas matahari sehingga gaya yang
dikerjakannya pada plat penekan menjadi berlawanan arah. Hal ini
menyebabkan plat penekan tertarik ke arak luar sehingga plat gesek berada
15

dalam keadaan bebas diantara plat penekan dan flywheel. Pada aat ini tidak
terjadi transmisi daya dan putaran.

B. Poros
Pada dasamya poros transmisi dapat mengalami beban punter atau
beban lentur dan juga fiungan keduanya. Melihat pada konstruksinya maka
tegangan lentur yang terjadi sangat kecil sehingga dapat di abaikan, dengan
deinikian dapat dipastikan bahwa poros hanya mendapat beban puntir
saja.Selanjutnya untuk mendapatkan diameter poros yang sesuai maka dipilih
beberapa faktor koreksi dan faktor keamanan sebagai berikut:
a. Faktor koreksi daya (fc).
b. Faktor koreksi momen puntir (Kt).
c. Faktor koreksi lenturan (Cb).
d. Faktor keamanan tegangan geser (Sf)
Untuk mencari daya yang ditransmisikan (Pd) digunakan rumus
berikut:

Pd= fc x P

Di mana

Pd= Daya yang ditransmisikan

fZ = Faktor koreksi
P = Daya nominal keluaran mesin

Untuk mencari tegangan geser (tg) dengan rumus tersebut :

𝜎𝑏
Tg= 𝑠𝑓1−𝑠𝑓2

Dimana:

𝜎𝑏= daya dalam tegangan

Sf1= faktor keamanan untuk pengaruh massa dari bahan S-C dangan
harga.
Sf2=faktor keamanan kedua akibat pengaruh konsentrasi tegangan
cukub besar dengan harga.
Poros merupakan komponen yang berfungsi untuk mentransmisikan
16

daya dan putaran lain suatu konstruksi mesin. Jenis-jenis poros berdasarkan
pembebanan yaitu:
1. Poros trasmisi
Pada poros ini daya dapat ditransmisikan melalui kopling, sabuk puly, roda
gigi, spooket rantai dan lain-lain.
2. Poros spindle
Poros spindle ini harus mempunyai deformasi yang sangat kecil, bentuk dan
ukurannya kecil dan sangat pendek.
3. Poros ganda
Jenis poros ganda ini hanya dapat berputar dan mendapat beban puntir,
kecuali jika digerakkan oleh penggerak yang mengalami beban puntir juga.
Dalam perancanaan kopling Eni dipilih jenis “poros transmisi”. Poros ini
mendapat beban puntir mumi atau gabungan beban puntir dan lentur. Daya
ditransmisikan kepada poros ini melalui kopling, roda gigi,pully,dll.

Dalam perencanaan poros transimisi ini, perlu diperhatikan hal-hal sebagai


berikut:
a. Kekuatan poros

Suatu poros transmisi harus dapat menahan beban seperti


puntiran, lenturan, tarikan dan tekanan. Oleh karena itu, poros harus
dibuat dari bahan pilihan yang kuat dan tahan erhadap beban-beban
tersebut.

b. Kekakuan poros
Wa1aupun sebuah poros mempunyai kekuatan yans cukup
tinggi tetapi jika lenturan atau cefleksi puntimya terlalu besar, akan
lnengakibatkan teriadinya getaran dan suara. Oleh karena itu
disamping kekuatan poros, kekakuannya juga harus dipertimbangkan
sesuai dengan jenis mesin yang dilayani.

c. Putaran kritis
Suatu mesin bila putarannya dinaikkan, maka pada harga putaran
tertentu akan terjadi getaran yang sangat besar dan disebut putaran kritis.
Putaran ini harus dihindari dengan membuat putaran kerja lebih rendah dari
putaran kritisnya.

d. Bahan Poros
Bahan poros transmisi biasa dibuat dari bahan yang ditarik dingin
17

dan difinishing seperti baja karbon yang dioksidasikan dengan ferra silicon
dan dicor. Pengerjaan dingin membuat poros menjadi keras dan
kekuatannya menjadi besar.

C. Spline

Sama dengan poros, maka spline juga mempunyai fungsi untuk


meneruskan daya dan Diameter spline lebih bcsar dari diameter poros. Untuk
menentukan dimensi spline Vita mehentukan berapa jumlah spline yang
akan digunakan, dengan mengetahui jumlah spline yang direncanakan kita
dapat mengetahui ukuran-ukuran spline.
Spline berguna untuk meneruskan momen dan putaran dari elemen
penggerak kebagian yang digerakkan. Pada pemindahan daya spline
menjadi pilihan utama karena dapat meneruskan daya yang besar.

D = diameter maxsimal seplain

ds = diameter seplain

h = tinggi seplain

b = lebar seplain

ts = jari-jari rata-rata seplain

L = panjang gigi seplain

𝜏 = tegangan geser seplain

T = tegangan seplain

Rumus-rumus pada seplain :

Diameter maxsimal spline :


𝑑𝑠
D = 𝑛

Jari-jari rata-rata spline :


𝑑𝑠+𝐷
ts = 4

Panjang gigi spline :


18

𝜋.𝑑𝑠
L = 2

Tegangan geser yang terjadi :


𝑇
𝜏 = 𝐿.ℎ 2 .n

Syarat aman :

𝜏<rg

Jenis seplain berdasarkan jenis gerakannya terhadap poros yaitu :


1. Spline fleauble : dimana bagia yang dihubungkan dengan
poros dapat bergeser scara aksial.
2. Spline tetap : dimana bagian yang dihubungkan
berkunci pada poros.
Jenis spline dibedakan berdasarkan bentuk yaitu:
1. Spline Persegi : Jenis ini membuat alur dan gigi
berbentuk persegi. Poros ini umumnya mempunyai
jumlah spline : 4, 6, 10 dan 16 buah splain.
2. Spline Involut : Jenis ini mempunyai gigi (Spline) yang
berbentuk sudut-sudut tertentu.

D. Plat Gesek

Plat gesek adalah suatu plat yang digunakan sebagai medium


gesekan antar plat penekan dan flywheel dalam meneruskan putaran dan
daya pada mekanisme kopling. Perrmukaan plat gesek yang bersinggungan
biasanya besi cord an asbes yang tahan terhadap panas pada waktu dia
bergesekan.
Hal-ha1 yang perlu diperhatikan dalam perenanaan plat gesek yaitu:
1) Bahan plat gesek harus tahan arus dan terhadap suhu yang tinggi.
2) Kekuatan plat gesek.
3) Koefisien plat gesek.

Rumua mencari gaya (F) pda plat gesek

F= 𝜋⁄4 (D22 - D12) Pa


19

Dimana: F = tekanan pada plat gesek (kg)

D1 = diameter plat gesek (m)

D2 = diameter luar plat gesek (m)

D = diameter rata-rata plat gesek (m)

t = tebal plat gesek (m)

s = tebal plat pembawa (m)

h = lebar plat gesek (m)

rm = jari-jari rata-rata

𝜇 = ukuran plat gesek

Jari-jari rata-rata(Rm) :
(𝐷1+𝐷2)
4

Diameter luar plat gesek (D2) dapat dihitung dengan rumus berikut:

T= 𝜇. 𝐹. 𝑟𝑚

Leber bidang plat gesek(Wg):


D2−D1
b= 2

Luas plat gesek (A) :

A= 𝜋⁄4 (D22 – D12)

Besar tekanan pada permukaan plat gesek (F):

F = 𝜋⁄4 (D22 – D12) Pa

E. Pegas

Pegas adalah suatu elemen yang dapat meredam getaran dan tumbukan
dengan memanfaatkan sifat elastisitasnya. Pegas adalah suatu benda elastis,
yang jika diberi beban akan berubah bentuknya, dan jika beban itu dihilangkan
maka bentuknya akan kembali seperti semula (Universitas Lumbung
20

Mangkurat, 2014).
jenis-jenis pegas yaitu:
a. Pegas tekan
b. Pegas tarik
c. Pegas punter
d. Pegas daun
e. Pegas poring
f. Pegas batang
g. Pegas spiral
h. Pegas matahari (diafragma)

F. Pegas Kejut

Pegas kejut berfungsi untuk meredam kejutan dan tumbukan pada


waktu kopling ekerja. Dalam ha1 ini pegas kejut termasuk jenis pegas
tekan.

Gambar 2.14 Pegas kejut


(Universitas Lambung Mangkurat, 2014)
21

Rumus-rumus pada Pegas Matahari


𝑇
W = 𝐷/2

Factor tegangan Wahl (k)


4𝑐 −1 0,615
K = 4𝑐− 4 + 𝑐

Dimana : c = indeks pegas yang dipilih adalah 4. maka,


𝐷 16
c=𝑑= 4

Tegangan ijin geser (𝜏g)


8.𝐷.𝑊
𝜏𝑔 = 𝑑3

Tegangan yang terjadi (𝜏)


8.𝐷.𝑊
𝜏 =K = 1,4
𝑑3

Ledutan yang terjadi


8.𝑛.𝑑3.𝑊
𝜎= 𝑑4.𝐺

Konstanta pegas (k)


𝐺.𝑑4
k = 8.𝑛.𝑑3

Syarat aman

𝜏 < 𝜏g

Keterangan :

T = Momen puntir/torsi

n = Jumlah pegas kejut

z = Jumlah lilitan aktif

d = Diameter kawat
22

D2 = Diameter luar pegas

D1 = Diameter dalam pegas

D = Diameter rata – rata pegas

k = Konstanta pegas

G = Modulus geser

R = Jarak sumbu pegas kejut dengan sumbu poros

c = indeks pegas

W = Tegangan lentur maksimum pegas pada material pegas

G. Pegas Matahari (diafragma)

Prinsip kcrja pegas ini pada dasamya berbeda dengan pegas yang biasa
digunakan. Refleksi yang terjadi pada pegas ini diakibatkan oleh gaya yang
diberikan oleh bantalan penekan.

Gambar 2.15 Pegas Matahari

Keterangan pada rumus Plat Matahari :

L = luas pegas matahari

F1 = gaya tekan yang dikerjakan oleh bantalan pembebas (kg)

F2 = gaya tekan yang dikerakan oleh pegas matahari (kg)

n = (jumlah daun pegas matahari)

h = (tebal plat pegas matahari)


23

Di = (diameter dalam pegas matahari)

Rumus mencari permukaan plat:


𝐹
F2 = 𝑛

Besar gaya tekan yang dikerjakan oleh bantalan pembebas (F1):

∑𝑚 ≥ 0

(F1 – L1) – (F2 – L2) ≥ 0

H. Paku Keling

Paku keling digunakan untuk penyambungan dua plat atau lebih,


yang banyak sekali dijumpai pada konstruksi mesin, misalnya pada ketel
uap tangki pipa dan konstruksi mobil.

Gambar 2.16 Paku Keling


Keterangan:
1. Lempengan gesek.
2. Paku keling untuk sambungan lempengan gesek dengan lingkar
pembawa
3. Lingkar pembawa
4. Paku keling untuk sambungan lingkar
pembawa dengan plat pembawa
5. Plat pembawa.
6. Paku keling untuk sambungan plat pembawa dengan naaf
7. Naaf
24

n = Jumlah paku keeling

R = Jarak sumbu paku keeling dengan sumbu poros

Bahan baku keeling = S50 C

𝜎𝑡 = Tegangan tarik yang diijinkan

T = momen puntir

Gaya bekerja pada setiap paku (F)


𝑇
F = 𝑅.𝑛

Tegangan geser yang diijinkan

𝜎𝑔 = 0,8 x 𝜎𝑡

Diameter paku keling

𝑇.4
d =√𝑛.𝜋.𝜎𝑔

I. Baut

Baut merupakan elemen mesin yang berfungsi sebagai pengikat antara


dua buah komponen.
Baut dibagi menurut bentuk kepalanya yaitu:
a) Baut segi enam
b) Baut suket segi enam
c) Baut bentuk kepala persegi
d) Baut tembus
e) Baut tab
f) Baut tanam
25

Gambar 2.17 Prinsip kerja baut

Sf = faktor keamanan

T = Momen puntir, T = 18613,14

n = Jumlah baut

R = Radius dari titik pusat poros ke titik pusat baut

D = diameter baut

Rumus-rumus pada Baut :

Tegangan geser yang diizinkan pada baut :


𝜎b
𝜏g = 𝑠𝑓1−𝑠𝑓2

Gaya radial yang terjadi pada setiap baut


𝑇
Ft = 𝑅.𝑛

Karena pada pemakaian momen puntir maksimum, untuk mengantisipasi hal


tersebut baut harus mampu menahan kelebihan beban sebesar 50%.

Fd = 1,50 . Fr

Diameter baut

4.𝐹𝑑
d ≥ √𝑛.𝜎𝑔.0,64

Tegangan geser yang terjadi pada baut:


26

4.𝑓𝑑
𝜏 = 𝜋(0,8.𝑑)2

Beban tarik aksial pada baut (w)


2𝑤
D≥ 𝜎𝑎

𝑤 𝑑2 𝜎𝑎

2

Tegangan geser yang terjadi (𝜎𝑔)


𝑤 𝑤
𝜎𝑔 = = 𝜋
𝑎 ( )𝑑12
4

Gaya yang terjadi pada setiap paku keeling (F)

T = F.R.n

Jumlah ulir (z)


𝑤
z≥ 𝜋.𝑑2 .ℎ.𝑞𝑎

Tekanan kontak pada permukaan ulir (q)


𝑤
q = 𝜋.𝑑2 .ℎ.𝑧

J. Bantalan
Bantalan adalah suatu elemen mesin yang berfungsi sebagai tumpuan
untuk poros berbeban, sehingga putaran atau gerakan bolak - baliknya
berlangsung secara halus, aman tahan lama.

Rumus-rumus pada Bantalan :

Beban ekivalen :

Pa = x . v . Fr + Y .Fa

Dimana x = factor radial

v = factor rotasi

Y = factor aksial
27

Fa = beban aksial

Fr = factor beban radial

h = tinggi pada bantalan

f = gaya

Factor kecepatan (fa)

3 33,3
fa = √ 𝑛

Umur nominal (Lh)

Lh = 500 (fh)3

Jenis bantalan menurut gerakannya yaitu:


1) Bantalan gelinding, terdiri atas dua jenis yaitu:
a. Bantalan pelum
b. Bantalan rod
2) Bantalan lumur
a. Bantalan radial : arah bantalan tegak lurus terhadap sumbu poros
b. Bantalan aksial : arah bantalan sejajar terhadap sumbu poros
3) Bantalan gelinding khusus : arah beban tegak lurus dan sejajar
dengan sumbu poros.
28

nner roce

se0oroto
r

Gambar 2.18 Kontruksi poros dengan bantalan


BAB III

METODOLOGI PERANCANGAN

A. Waktu dan Tempat


1. Tempat pengambilan data
Shoowrum mobil Daihatsu, yang beralamat Jl. Khatib Sulaiman No
101 Padang.
2. Waktu pelaksanaan
Satu Desember 2021 sampai selesai.

B. Bahan dan Alat

1. Bahan
Bahan-bahan materi dari buku media online dan sumber-sumber
internet.
2. Alat
Alat yang dipergunakan dalam penulisan tugas perancangan kopling ini
adalah buku- buku bacaan yang berasal dari internet.

C. Langkah-langkah Perancangan
Pada proses pelaksanaan yang pertama kali dilakukan kajian literatur
jurnal, karya arah, buku baik cetak maupun dari internet, selanjutnya dari
banyak sumber referensi dan akan pustaka tersebut mendapatkan gambaran
bagaimana melakukan rancangan tentang Kopling pada mobil Daihatsu
Gtanmax dengan daya 100 ps (pferdestarke), dan putaran 6000 rpm
(revolutions per minute), dari data tersebut kemudian dilakukan
perencanaan.
Perancangan yaitu dengan memperhitungkan komponen-komponen
pada sebuah kopling seperti perhitungan pada poros, seplain, plat gesek,
paku keling, pegas kejut, baut, pegas matahari, bantalan, flywheel.
Selanjutnya adalah pengolahan data dari data yang sudah didapatkan. Data
tersebut diolah untuk dianalisis dan disimpulkan pada tugas rancangan.

29
BAB IV

PERHITUNGAN DAN PEMBAHASAN

A. Poros

Gambar 4.1 Poros

Bahan yang digunakan dalam perencanaan poros pada perancangan


ini adalah batang Baja yang dithis dingin dengan kode S55C-D, dengan
kekuatan tarik 72 kg/mm , sementara data-data yang ada adalah:
Daya N = 100 PS
Putaran n = 6000 RPM
Faktor koreksi dan factor keamanan adalah sebagai berikut:
Faktor koreksi daya (fc) = 1,5
Faktor koreksi momen punter (Kt) = 2
Faktor koreksi lenturan (Cb)
Faktor keamanan tegangan (sf): Sf = 6
: Sfz =2
Untuk mencari daya yang ditransmisikan (Pd) digunakan rumus berikut:

Pd=fc x P

Di mana Pd= Daya yang ditransmisikan

fZ = Faktor koreksi
P = Daya nominal keluaran mesin
1 Ps = 0,735 KW
Bahan poros yang dipakai adalah batang baja JIS Ci450l dengan
lambang S55C, maka 𝜎b= 66 Kg /m2 . ini diperoleh dari Tegangan geser yang
diijinkan (𝜎a ) dalam satuan (Kg/m2) adalah:

30
31

𝜎𝑏
Tg= 𝑠𝑓1−𝑠𝑓2

Dimana:

Sf1= faktor keamanan untuk pengaruh massa dari bahan S-C dangan harga
Sf2=faktor keamanan kedua akibat pengaruh konsentrasi tegangan cukub besar
dengan harga (1,3-3,0) diambil 2.

Karena daya dalam satuan PS maka untuk mendapatkan daya dalam satuan KW,
maka dikalikan 0,735.

100 PS . 0,735 = 73,5 KW

Daya rencana

Pd = fc.p

= 1,5 . 73,5 KW

= 110,25

Momen puntir rencana


𝑃
T = 9,74 . 105 𝑁

73,5 KW
= 9,74 . 105 6000 rpm

= 11931,5 kg.mm

= 11,9315 kg.m

Tegangan geser yang diizinkan


𝜎𝐵
𝜏g = (𝑠𝑓1.𝑠𝑓2)

72 kg/mm 2
= 6.2

= 6 kg/mm2

= 6000 kg/m2

Diameter poros
5,1.
d2 =[ .K. Cb. T ] 1⁄3
𝑡𝑔
32

5.1
= [ 6 𝑘𝑔.𝑚𝑚2 (2) (1,5) (11931,5 kg.mm) 1⁄3

= 36 m

= 0,036 m

Tegangan geser yang terjadi


5,1.𝑇
𝜏 = 𝑑𝑠3

(5.1)(11931,5 𝑘𝑔.𝑚𝑚)
= (36 𝑚𝑚)3

= 1,3 kg/mm2

= 1300000 kg/m2

Syarat aman

𝜏 < 𝜏g

1300000 kg/m2 < 6000000 kg/m2, maka aman digunakan.

B. Spline

Spline adalah komponen elemem mesin yang berfungsi sebagai


penghubung daya/putaran. Pada perancangan ini bahan seplain yang
dipakai sama dengan bahan poros, yaitu J1S4501 dengan lambang S55C.

Gambar 4.2 Spline

Bahan spline sama dengan bahan poros yaitu batang baja defnis dingin
dengan kode 555C-D dengan kekuatan tarik 72 kg/mm2 dengan tegangan ijin 𝜏𝑔 =
6 kg/mm2 . Dalam rancangan ini jumlah spline yang direncanakan n=16 dengan
33

mengetahui jumlah spline yang direncanakan kita dapat mengetahui ukuran-ukuran


spline

n = 16

b = 0,095 D

h = 0.95 D

d = 0,810 D

Keterangan gambar : D = diameter luar spline

Db = diameter dalam spline

H = tinggi spline

W = lebar spline

L = panjang spline

Perhitungan seplain

Dalam perencanaan ini jumlah spline yang direncanakan n=16. Dengan mengetahui
jumlah spline yang direncanakan kita dapat mengetahui ukuran-ukuran spline yang
direncanakan kita dapat mengetahui ukuran-ukuran spline.

Diperoleh: n = 16

w = 0,098 D

h = 0,095 D

d = 0,810 D

Diameter maxsimal spline


𝑑𝑠
D = 0,81

36 𝑚𝑚
D = = 44,44 mm
0,81

= 0,04444 m
34

Tinggi spline

h = 0,095

h = (0,095)(44,44mm) = 4,22 mm

= 0,00422 m

Lebar spline

b = 0,095 D

b = (0,095)(44,44) = 4,22 mm

= 0,00422 m

Jari-jari rata-rata spline


𝑑𝑠+𝐷
ts = 4

36+44,44
ts = = 20,11 mm
4

= 0,02011 m

Panjang gigi spline


𝜋.𝑑𝑠
L = 2

(3,14).(36)
L = = 56,52 mm
2

= 0,05652 m

Tegangan geser yang terjadi


𝑇
𝜏 = 𝐿.ℎ 2 .n

Dimana : T=11,9911 kg.mm


11931,5 𝑘𝑔.𝑚𝑚
𝜏 = (56,52 𝑚𝑚).(4,22 𝑚𝑚)2 .(16) = 0,74 kg/mm2

= 740000 kg/m2
35

Syarat aman

𝜏<rg

740000<6000000 kg/m2, maka aman digunakan

C. Plat Gesek

Plat gesek adalah suatu plat yang digunakan sebagai media gesekan
antara plat penekan dengan flywheel dalam meneruskan daya/putaran pada
mekanisme kopling.

Gambar 4.3 Plat gesek

Untuk perencanaan plat gesek perbandingan D1 dan D2 sebesar 0,6


dengan memasukkan nilai yang diketahui maka diperoleh gaya F yang
dinyatakan dalam D.

F= 𝜋⁄4 (D22 - D12)Pa

Dimana: F = tekanan pada plat gesek (kg)

D1 = diameter plat gesek (m)

D2 = diameter luar plat gesek (m)

D = diameter rata-rata plat gesek (m)

t = tebal plat gesek (m)

s = tebal plat pembawa (m)

h = lebar plat gesek (m)


36

Perhitungan plat gesek

Bahan plat gesek yang direncanakan adalah dibuat dari asbes


(ditenun) yang bergerak dengan besi cor. Bahwa koefisien gesek dan
tekanan yang diijinkan untuk bahan asbes dan besi cor pada kondisi kering
adalah:

𝜇 = 0,35-0,65 : diambil harga 0,0192 kg/mm2

Pa = 0,007-0,07 kg/m2 :diambil harga 0,0192 kg/mm2

Untuk perencanaan plat gesek perbandingan D1 dan D2 sebesar 0,6.


Dengan memasukkan harga yang diketahui maka diperoleh gaya F yang
dinyatakan dalam D.

F= 𝜋⁄4 (D22 - D12) P

F= 𝜋⁄4 (D22 - D12) Pa

F= 𝜋⁄4 (D22 – 0,16D22) 0,0192 kg/mm2

F= (0,785) (0,4) 0,0192 kg/mm2

F= 0,006 D2 kg/mm2
(𝐷1+𝐷2)
Jari-jari rata-rata(Rm) = 4

(0,6+1)𝐷2
(Rm) = 4

(Rm) = 0,4 D2

Diameter luar plat gesek (D2) dapat dihitung dengan rumus berikut:

T= 𝜇. 𝐹. 𝑟𝑚

T= (0,4).(0,06 D22)(0,4D2)

18613,14 kg/mm = 0,00096 D2

= 11931,5
D23 0,00096

11931,5
D23 = 0,00096

3 11931,5
D2 = √0,00096
37

3
D2 = √24817520

D2 = 268,64 mm

= 0, 26864 m

Dari hasil perhitungan D2 maka,

D1 = 0,6.D2

= 0,6 . 268,64

= 161,18 mm

= 0,16118 m

Leber bidang plat gesek(Wg):


D2−D1 268,64−161,18
b = = = 53,73 mm
2 2

= 5,373 m

Luas plat gesek (A):

A = 𝜋⁄4 (D22 – D12)

= 𝜋⁄4 (268,642 – 161,182)

= (0,785) (44100 – 19600)

= 15,018 mm2

= 0,01502 m2

Besar tekanan pada permukaan plat gesek (F):

F = 𝜋⁄4 (D22 – D12) Pa

= (268,642 – 161,182).0,0192 kg/mm2

= 696,15 kg

Jika dipilih kopling plat tunggal kering dengan pelayanan elektromagnetik dengan
nomor 70 maka diperoleh volume dari plat adalah 150 cm2 atau 1,5 . 103 mm3,
maka:

V = A.t
38

15000 mm3 = 36258 mm2 . t


150000 𝑚𝑚3
t = 36258 𝑚𝑚3

t = 4,13 ≈ 4 mm (untuk satu plat)

Jarak antara paku keling pada plat gesek


D1+D2 161,18 + 268,64
Diameter rata – rata = = = 214,91 mm = 0,21491
2 2

Keliling rata – rata Kr = 𝜋.d = (3,14).(214,91) = 674,81 mm = 0,67481 m


𝐾𝑟 674,81
Jarak antara paku keling = = = 42,17 = 4,217 m.
𝑛 16

D. Paku keling

Gambar 4.4 Paku keling

A. Paku keeling pengikat plat gesek dan plat pembawa (A)

1. Dimensi perancangan

Jumlah paku keeling, n = 18 buah

Jarak sumbu paku keeling dengan sumbu poros, R = 107,5

Bahan baku keeling = S50 C


39

Tegangan tarik yang diijinkan, 𝜎𝑡 = 62 kg/mm2

Paku keling dapat didefinisikan sebagai pengikat sambungan tetap dari dua buah
plat atau lebih. Dari perhitungan sebelumnya momen puntir (T) = 8775 kg. Bahan
yang digunakan untuk paku keling pada perencanaan ini adalah S40C dengan
kekuatan tarik 55 kg/mm2 dengan faktor keamanan.

2. Gaya bekerja pada setiap paku (F)


𝑇
F = 𝑅.𝑛

11931,5,𝑘𝑔/𝑚𝑚
F = (107,5 𝑚𝑚).(18)

F = 6,1 kg

3.Tegangan geser yang diijinkan

𝜎𝑔 = 0,8 x 𝜎𝑡

= 0,8 x 62 kg/mm2

= 49,69 kg/mm2

= 49690000 kg/m2

a. Diameter paku keling

𝑇.4
d =√𝑛.𝜋.𝜎𝑔

(11931,5 𝑘𝑔.𝑚𝑚).(4)
d=√ 𝑘𝑔 \
(18).(3,14).(49,6 )
𝑚𝑚2

d = 5,15 mm ≈ 5,3 mm

d = 0,0053 m
40

B. Paku keeling pengikat kedua plat penahan pegas kejut (c)

1. Dimensi perancangan

Jumlah paku keeling, n = 4 buah

Jarak sumbu paku keeling dengan sumbu poros,

Bahan paku keeling = S55C

Tegangan tarik yang diijinkan, 𝜎t = 66 kg/mm2

2. Gaya yang bekerja pada setiap paku


𝑇
F = 𝑅.𝑛

18613,14 𝑘𝑔/𝑚𝑚
F= (44,77 𝑚𝑚)(4)

F = 103,93 kg

3. Tegangan tarik yang diinginkan


𝜎𝑔 = 0,8 x 𝜎 t
= 0,8 x 66 kg/mm2
= 52,8 kg/mm2
= 52800000 kg/m2
4. Diameter paku keeling
𝑇.4
d = √𝑛.𝑛.𝜎𝑔

(18613,14𝑘𝑔𝑚𝑚).(4)
= √(4).(3,14).(52,8𝑘𝑔/𝑚𝑚2)
d = 10,59 mm ≈ 10,5 mm
d = 0,0105 m
41

E. Pegas kejut

Pegas kejut disebut juga dengan pegas tekan/kompresi yang berfungsi untuk
meredam kejutan

Gambar 4.5 Pegas kejut

Dimensi perancangan

Momen puntir/torsi T = 11931,5 kg.mm

Jumlah pegas kejut n = 4 Buah

Jumlah lilitan aktif z = 8 buah

Diameter kawat d = 4 mm

Diameter luar pegas D2 = 20 mm

Diameter dalam pegas D1 = 12 mm

Diameter rata – rata pegas D = 16 mm

Konstanta pegas k = 1,4

Modulus geser G = 8,3 x 103 kg/mm2

Jarak sumbu pegas kejut dengan sumbu poros, R = 44,77 mm


𝑇
W = 𝐷/2
42

11931,5 𝑘𝑔.𝑚𝑚
= 16 𝑚𝑚/2

= 1491,43 kg

Factor tegangan Wahl (k)


4𝑐 −1 0,615
K = 4𝑐− 4 + 𝑐

Dimana : c = indeks pegas yang dipilih adalah 4. maka,


𝐷 16
c=𝑑= 4

4𝑐−1 0,615 (4,4)− 1 0,615


K = 4𝑐−4 + = (4,4)− 4 + = 1,4
𝑐 4

Tegangan ijin geser (𝜏g)


8.𝐷.𝑊
𝜏𝑔 = 𝑑3

8.16 𝑚𝑚 .1491,43 𝑘𝑔
= (4𝑚𝑚)3

= 4653,28 kg/mm2

= 4653280000 kg/m2

Tegangan yang terjadi (𝜏)


8.𝐷.𝑊
𝜏 =K = 1,4
𝑑3

8.16 𝑚𝑚 .2326,64 𝑘𝑔
= (4𝑚𝑚)3

= 12166,56 kg/mm2

= 12166560000 kg/m2

Ledutan yang terjadi


8.𝑛.𝑑3.𝑊
𝜎= 4.𝐺

8.4.16 3𝑚𝑚.12166,56 𝑘𝑔
𝜎= 4.8,3 𝑥 10 3 𝑘𝑔/𝑚𝑚2

𝜎 = 159,46 mm
43

= 0,15946 m

Konstanta pegas (k)


𝐺.𝑑4
k = 8.𝑛.𝑑3

8,3 𝑥 10 𝑘𝑔/𝑚𝑚2 (4𝑚𝑚)


= 8,4(16𝑚𝑚)3

= 16,21

Syarat aman

𝜏 < 𝜏g

1581930000 kg/m2 < 46532880000 kg/m2 maka aman digunakan

F. Baut

Baut di definisikan sebagai alat pengikat. Baut didalam kopling


digunakan untuk mengikat flywheel terhadap poros penggerak dan pengikat
tutup kopling dengan flywheel.

Baut pengikat tutup kopling dengan flywheel

Gambar 4.6 Baut penyambung Flywheel dengan tutup kopling

Dimensi perancangan:

Bahan baut – S40C dengan 𝜎 b = 55 kg/mm2

Sf = 6,0 dan Sf = 1,5

Momen puntir, T = 18613,14

Jumlah baut, n = 6 buah


44

Radius dari titik pusat poros ke titik pusat baut, R = 150 mm

Tegangan geser yang diizinkan pada baut :


𝜎b
𝜏g = 𝑠𝑓1−𝑠𝑓2

55 𝑘𝑔/𝑚𝑚2
= 6.1,5

= 6,1 kg/mm2

= 6100000 kg/m2

Gaya radial yang terjadi pada setiap baut


𝑇
Ft = 𝑅.𝑛

4.31,02
= 3,14 .(0,8.3,5) 2

= 5,04 kg/mm2

= 20,68 kg

Karena pada pemakaian momen puntir maksimum, untuk mengantisipasi hal


tersebut baut harus mampu menahan kelebihan beban sebesar 50%.

Fd = 1,50 . Fr

Fd = 1,50 (20,68 kg) = 31,02 kg

Diameter baut

4.𝐹𝑑
d ≥ √𝑛.𝜎𝑔.0,64

4.31,02 𝑘𝑔
d ≥ √3,14.6,1 𝑘𝑔/𝑚𝑚2 .0,64

d ≥ 3,18 mm ≈ M 3,5

d ≥ 0,00318 m

Dari hasil diameter baut pada perhitungan diatas maka umtuk menentukan ukuran
baut kita sesuaikan dengan tabel 7.1 (a) (Sularso, 2016 : 289). Diperoleh dengan
ukuran d = 3,5 mm (M3,5):

Diameter luar, d = 3,5 mm


45

Diameter inti, d1 = 2,850 mm

Diameter efektif, d2 = 3,110 mm

Jarak bagi, p = 0,6 mm

Tegangan geser yang terjadi pada baut:


4.𝑓𝑑
𝜏 = 𝜋(0,8.𝑑)2

4.31,02
= 3,14.(0,8.3,5)2

= 5,04 kg/mm2

= 5040000 kg/m2

Baut pengikat flywheel dengan poros penggerak

Gambar 4.7 Baut pengikat flywheel dengan poros penggerak

Baut yang direncanakan adalah :

Tipe baut : M10

Jumlah baut : 4 buah

Panjang baut : 31 mm = 0,031 m

Jarak sumbu baut ke sumbu poros (R) : 133 mm = 0,122 m

Untuk tipe baut M6 diperoleh data dari tabel sebagai berikut :

Diameter luar (d) : 10 mm = 0,01 m

Diameter dalam (d1) : 8,376 mm = 0,008376 m


46

Diameter efektif (d2) : 9,026 mm = 0,009026 m

Jarak bagi (P) : 1,5 mm = 0,0015 m

Tinggi kaitan (h) : 0,812 = 0,000813 m

Beban tarik aksial pada baut (w)

Untuk mencari w maka kita menggunakan persamaan berikut


2𝑤
D≥
𝜎𝑎

𝑤 𝑑2 𝜎𝑎

2

Untuk baja liat yang mempunyai kadar karbon (0,2 – 0,3)%. 𝜎𝑎 = 6 𝑘𝑔/𝑚𝑚2 bila
difinis tinggi,
2𝑤
D≥ 𝜎𝑎

2𝑤
8,3 mm = √6 𝑘𝑔/𝑚𝑚2

2𝑤
(8,3 mm)2 = √6 𝑘𝑔/𝑚𝑚2

2𝑤
68,9 mm2 = 6 𝑘𝑔/𝑚𝑚2

413,3 𝑘𝑔
W = 2

W = 206,7 kg

Tegangan geser yang terjadi (𝜎𝑔)


𝑤 𝑤
𝜎𝑔 = = 𝜋
𝑎 ( )𝑑12
4

206,7 𝑘𝑔
𝜎𝑔 = 3,14
( )(8,376)2 𝑚𝑚2
4

206,7 𝑘𝑔
𝜎𝑔 = 55 𝑚𝑚2

𝜎𝑔 = 3,76 kg/mm2

Gaya yang terjadi pada setiap paku keeling (F)


47

T = F.R.n
8775 𝑘𝑔 𝑚𝑚
F = 45 𝑚𝑚 .4

F = 48,75 kg

Jumlah ulir (z)


𝑤
z≥ 𝜋.𝑑2 .ℎ.𝑞𝑎

dimana qa adalah tekanan permukaan yang diijinkan, yang dipillih adalah baja liat
dengan

qa = 3 kg/mm2, sehingga :
𝑤
z≥ 𝜋.𝑑2.ℎ.𝑞𝑎

𝑤
z≥ 𝑘𝑔
(3,14 𝑚𝑚)(9,026 𝑚𝑚)(0,812 𝑚𝑚)(3 )
𝑚𝑚2

206,7 𝑘𝑔
z≥ 69 𝑘𝑔

z≥ 3

Tekanan kontak pada permukaan ulir (q)


𝑤
q = 𝜋.𝑑2 .ℎ.𝑧

𝑤
q = (3,14 𝑚𝑚)(9,026 𝑚𝑚)(0,812 𝑚𝑚)3

206,7 𝑘𝑔
q= 23𝑚𝑚2

q = 8,98 kg/mm2

q = 8980000 kg/m2

G. Pegas matahari

Pegas matahari adalah pegas yang berfungsi untuk menarik plat


penekan dalam arah menjauhi plat gesek untuk pemutusan hubungan . hal
ini akan menyebabkan plat gesek dalam keadaan bebas, diantara plat
penekan dan flywheel tidak lagi diteruskan keporos yang digerakkan.
48

Gambar 4.8 pegas matahari

Keterangan : L1 = 45 mm = 0,045 m

L2 = 20 mm = 0,02 m

F1 = gaya tekan yang dikerjakan oleh bantalan pembebas (kg)

F2 = gaya tekan yang dikerakan oleh pegas matahari (kg)

n (jumlah daun pegas matahari) = 12

h (tebal plat pegas matahari) = 2 mm = 0,002 m

Di (diameter dalam pegas matahari) = 2 mm = 0,002 m

Pada perencanaan pegas matahari ini, diameter luar pegas matahari (Da) sam
dengan diameter luar plat gesek D = 210mm = 0,21 m

Besar gaya pada yang pada setiap daun pegas matahari (F2):

Dari perhitungan sebelumnya telah di dapat bahwa besar tekanan yang diterima
oleh Permukaan plat gesek (F) adalah 353,8 kg, sehingga:
𝐹
F2 = 𝑛

353,8 𝑘𝑔
F2 = 12

F2 = 29,48 kg

Besar gaya tekan yang dikerjakan oleh bantalan pembebas (F1):


49

∑𝑚 ≥ 0

(F1 – L1) – (F2 – L2) ≥ 0

(F1 – 45 mm) – (353,8 kg – 20 mm) ≥ 0

(F1 – 45 mm) – (7076 kgmm) ≥ 0


7076 𝑘𝑔𝑚𝑚
F1 ≥ 45 𝑚𝑚

F1 ≥ 157,24 kg

H. Bantalan

Bantalan adalah salah satu elemen mesin yang menumpu poros terbeban. Sehingga
putaran atau gesekan bolak baliknya dapat berlangsung secara halus dan aman.
Bantalan harus kuat untuk memungkinkan poros serta elemen mesin lainnya dapat
bekerja dengan.

Perhitungan Bantalan:

Bantalan Aksial

Gambar 4.9 Bantalan Aksial

Untuk diameter dalam bantalan (d) = 35 mm, dengan jenis bantalan terbuka. dan
nomor 6007.

Diameter dalam (d) : 35 mm =0,035 m

Diameter luar (D) : 62 mm = 0,062 m

Jari – jari fillet (r) : 1,5 mm = 0,0015 m


50

Kapasitas nominal dinamis spesifik (c) : 1250 kg

Kapasitas nominal statis spesifik (ct) : 915 kg

Tebal bantalan (B) : 14 mm = 0,014 m

Beban ekivalen
Pa = x . Yr + Y . Fa

Dimana :

Pa = Beban ekivalen dinamik (kg)

X = Faktor radial, untuk bantalan bola radial beralur


dalam baris tunggal, besarnya adalah 1,0

V = Faktor putaran, untuk kondisi cincin dalam berputar


besarnya 1,0

Ft = Gaya radial, yaitu sebesar 1,404 N

Y = Faktor aksial untuk bantalan bola radial beralur dalam


baris tunggal besarnya adalah nol

F2 = Gaya aksial, untuk bantalan pendukung poros ini


besarnya adalah

Dimana Fa dari perhitungan sebelumnya adalah 157,24 kg


sehingga.
𝐹𝑎 157,24 𝑘𝑔
=
𝐶𝐷 915 𝑘𝑔

Diperoleh, X = 0,56, Y = 1,45 dan Fr = 0, maka,

Pa = 0,56 . 0 + 1,45 . 157,24 kg = 228 kg

Factor kecepatan (fa)

3 33,3
fa =√ 𝑛

dimana n adalah putaran = 6000


51

3 33,3
fa = √6000

fa = 0,22

factor umum (fa)


𝐶
fh = fa . 𝑝𝑎

1250 𝑘𝑔
fh = 0,22 157,24 𝑘𝑔

fa = 1,74

umur nominal (Lh)

Lh = 500 (fh)3

Lh = 500 (1,74)3 = 2,634

Untuk bantalan radial kita pilih diameter yang lebih kecil dari bantalan
aksial yang telah dihitung sebelumnya karena menumpu beban yang cukup kecil.
Dalam perancangan bantalan ini dipakai nomor 6004.

Diameter dalam (d) : 20 mm = 0,02 m

Diameter luar (D) : 42 mm = 0,042 m

Jari – jari fillet (r) : 1 mm = 0,001 m

Kapasitas nominal dinamis (c) : 735 kg

Kapasitas nominal statis spesifik (C0) : 465 kg

Beban ekivalen :

Pa = x . v . Fr + Y .Fa

Dimana x = factor radial : 0,56

v = factor rotasi :1

Y = factor aksial :0

Fa = beban aksial :0

Fr = factor beban radial: 6 kg


52

Maka,

Pa = x . v . Fr . Y . Fa

Pa = 0,56 . 1 . 6 kg + 0 . 0

Pa = 3,36 kg

Factor kecepatan (fn)

3 33,3
= √6000

f = 0,22

factor umur (fh)


𝐶
fh = fn . 𝑝𝑎

735 𝑘𝑔
fh = 0,22 3,36 𝑘𝑔

fh = 48,125

umur nominal (Lb)

Lh = 500 (fh)3

Lh = 500 (48,125)3 = 55,729

I. Flywheel
53

Flywheel adalah sebuah masa berputar yang digunakan sebagai media


penyimpanan tenaga/energy dalam mesin. Jika kecepatan dari mesin ditambah,
maka tenaga akan tersimpan dalam flywheel dan jika kecepatan dikurangi tenaga
akan dikeluarkan oleh flywheel.

Gambar 4.10 flywheel

Ukuran – ukuran yang direncanakan :

D0 = 300 mm = 0,3 m

D1 = 286 mm = 0,286 m

D2 = 210 mm = 0,21 m

D3 = 130 mm = 0,13 m

D4 = 42 mm = 0,m42 m

Kecepatan Sudut Flywheel Rata – rata (w) :

Misalnya diameter Rata – rata (D) adalah 210 mm = 0,21 m

Kecepatan Flywheel (V)

Putaran (n) = 6000 rpm


𝜋.𝐷.𝑛
V= 60

3,14 .0,21 𝑚 .6000 𝑟𝑝𝑚


V= 60
54

V = 65,94 m/s

Keliling Rata – rata (k)= . D

= 3,14 0,21 m

= 0,66

Maka kecepatan sudut flywheel rata – rata (w) adalah :


𝑉 65,94
W= =
𝑘 0,66

= 99,909 putaran/s
BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

A. Kesimpulan
Tabel 5.1 Perbandingan Hasil Perhitungan dengan
Hasil Survey
Nama Bahan Bahan Hasil Perhitungan Hasil
Survey
Diameter poros = 0,036 m 0,035 m
Poros S55C-D
Panjang poros = 0,2 m 0,02 m
Diameter spline = 0,04444 m 0,025 m
Lebar spilne = 0,00422 m 0,03 m
Spline S55C Tinggi spline = 0,0042 m 0,03 m
Panjang spline = 0,05652 m 0,03 m
Jumlah spline = 16 buah 16 buah
Diameter luar = 0,26864 m 0,2125 m
Diameter dalam = 0,16118 m 0,15 m
Plat gesek Asbes
Tebal plat gesek = 0,004 m 0,0086 m
Lebar plat gesek = 0,05652 m 0,065 m
Diameter dalam = 0,042 m
Flywheel S55CD
Diameter luar = 0,3 m
Diameter dalam = 0,21 m
Pegas matahari Baja
Diameter luar = 0,05 m
Jumlah pegas = 4 buah 4 buah
Pegas kejut SF40 Diameter luar = 0,02 m 0,02 m
Diameter dalam = 0,012 m 0,012 m
Tipe baut = M7 M7
Baut pengikat S40C
tutup
Diameter luar = 0,007 m
Kopling dengan Diameter dalam = 0,005917 m
flywheel Jumlah baut = 4 buah
Setelah hasil perhitungan diatas tersebut diperoleh,maka dilakukan
pemeriksaan keamanan terhadap tegangan yang timbul, ketahanan. Dari hasil
pemeriksaan yang dilakukan ternyata elemen-elemen tersebut cukup aman, dan
dapat disimpulkan bahwa bahan-bahan yang dipakai untuk konstruksi adalah cukup
aman dan siap untuk dipakai pada mesin tersebut.

B. Saran

1. Untuk mengenal dan mengetahui bentuk dan cara krja kopling sebaiknya
dilakukan survey ke laboratorium atau ke bengkel mobil atau mesin.
2. Dalam hal perencanaan, sebaiknya bahan-bahan yang dipilih harus sesuai
dengan standar, dapat dipakai sesuai dengan yang direncanakan.

55
56

3. Untuk pemilihan bahan-bahan yang dipergunakan hendaknya ukuran dari


bahan tersebut harus berdasarkan hasil perhitungan yang diperoleh.
4. Bagi masyarakat yang menggunakan Daihatsu Sigra sebagai transport
barang, hendaknya mengenal dan mengerti cara kerja dari kopling dan
mesin serta dapat memliharanya atau merawatnya dengan baik.
DAFTAR PUSTAKA

Dhengre, N., A. Mogra, A. Ghupta. 2018. Investigating Behaviour of Multi-Cluth


Plate Frictional Materials using ANSYS. International Journal of Applied
Engineering Research. Vol. 3, No 16:12657-12662.

Harahap, M. R. 2017. Fungsi Kerusakan dan Perbaikan Kopling Kendaraan


Ringan. Buletin Utama Teknik. Vol. 1:7-14.

Rahmanto, R. H. 2014. Modifikasi Kopling Jenis Plat Banyak dengan Pemberian


Lubang-lubang pada Plat Baja untuk Menigkatkan Efektifitas Kerja
Kopling. Jurnal Teknik Mesin. Vol. 2, No 1:27-33.

Sigalingging, FA, 2020. Tugas Rancangan Elemen Mesin, Kopling Mobil Daihatsu
Granmax. Diunduh pada tanggal 5 Desember 2021, dari
http://repository.uma.ac.id.

Universitas Lambung Mangkurat. 2014. Elemen Mesin 2. Banjarbaru: Universitas


Lambung Mangkurat.

57

Anda mungkin juga menyukai