TUGAS PERANCANGAN ELEMEN MESIN

TENTANG

PERANCANGAN RODA GIGI

DISUSUN OELH:
DEDI HERMANSYAH
2010003423912

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK DAN PERENCANAAN

UNIVERSITAS EKASAKTI PADANG

2022/2023
 LEMBARAN PERSETUJUAN
TUGAS PERANCANGAN ELEMEN MESIN

TENTANG

PERANCANGAN RODA GIGI

DISUSUN OELH:
DEDI HERMANSYAH
2010003423912

Disetujui Oleh:

Kaprodi Teknik Mesin Dosen Pembimbing

Ir. Mukhnizar,MT Ir. Mukhnizar, MT

i
 PENILAIAN TUGAS PERANCANGAN

Yang bertanda tangan di bawh ini:

Nama : Dedi Hermansyah

No BP : 2010003423912

Telah menyelesaikan tugas perancangan elemen mesin

Judul : Perancangan Roda Gigi

Semester : GANJIL
Nilai :
Angka Huruf

Demikian surat keterangan ini dibuat agar dapat digunakan seperlunya

Padang, Desember 2022

Diketahui:

Ketua Prodi Teknik Mesin Dosen Pembimbing

Ir. Mukhnizar, MT Ir. Mukhnizar, MT

ii
 Lembaran Tugas

Diberikan Kepada

Nama : DEDI HERMANSYAH

No.Bp : 2010003423912
Jurusan : Teknik Mesin, Fakultas Teknik Dan Perencanan

Universitas Ekasakti Padang

Spesifikasi Tugas

Padang, Desember 2022

Dosen Pembimbing

Ir, Mukhnizar, MT

iii
 Lembaran Asistensi

Nama : DEDI HERMANSYAH

No. Bp : 2010003423912

Jurusan : Teknik Mesin, Fakultas Teknik Dan Perencanaan,

Universitas Ekasakti Padang

No Hari/Tanggal Uraian Paraf

iv
 KATA PENGANTAR

Bismillahirrahmanirrahim, Assalamu„alaikum Wr. Wb.

Alhamdulillah segala puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, karena atas
limpahan rahmat dan hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan Tugas “Tugas Perancangan
Elemen Mesin” yang berjudul “Perancangan Roda Gigi”. Tugas ini disusun sebagai salah satu
tugas mata kuliah.

Dalam penyusunan Tugas ini penulis banyak mendapat saran, dorongan, bimbingan serta
keterangan-keterangan dari berbagai pihak yang merupakan pengalaman yang tidak dapat diukur
secara materi. Oleh karena itu dengan segala hormat dan kerendahan hati perkenankanlah penulis
mengucapkan terima kasih kepada Yth :

1. Dosen mata kuliah “Tugas Perancangan Elemen Mesin” Bapak Ir.Mukhnizar,MT

2. Kedua orang tua yang selalu memberikan dukungan dan doanya.

3. Seluruh teman–teman Teknik Mesin yang telah memberikan motivasi.

Dalam penyusunan tugas ini, penulis menyadari masih terdapat banyak kekurangan yang
dibuat baik sengaja maupun tidak sengaja, dikarenakan keterbatasan ilmu pengetahuan dan
wawasan serta pengalaman yang penulis miliki. Untuk itu penulis mohon maaf atas segala
kekurangan tersebut tidak menutup diri terhadap segala saran dan kritik serta masukan yang
bersifat kontruktif bagi diri penulis.

Akhir kata semoga dapat bermanfaat bagi penulis sendiri, institusi pendidikan dan
masyarakat luas. Amin.

Wassalamu „alaikum Wr. Wb

Padang, Desember 2022

Dedi Hermansyah
2010003423912

v
 DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN .......... ......................................................................................... i

PENILAIAN TUGAS PERANCANGAN ............................................................................... ii

LEMBAR TUGAS......................... ......................................................................................... iii

LEMBAR ASISTENSI .................. ......................................................................................... iv

KATA PENGANTAR ................... ......................................................................................... v

DAFTAR ISI.................................. ......................................................................................... vi

DAFTAR GAMBAR ..................... ......................................................................................... viii

DAFTAR TABEL .......................... ......................................................................................... ix

BAB I PENDAHULUAN .............. ......................................................................................... 1

A. Latar Belakang ................... ......................................................................................... 1

B. Batasan Masalah ................ ......................................................................................... 1
C. Tujuan Tugas Perancangan ......................................................................................... 1
D. Manfaat Tugas Perancangan ........................................................................................ 2
E. Sistematika ......................... ......................................................................................... 2

BAB II DASAR TEORI ................ ......................................................................................... 3

A. Roda Gigi ........................... ......................................................................................... 3

B. Rumus Dasar Roda Gigi .... ......................................................................................... 4
C. Poros .................................. ......................................................................................... 7
D. Pask (keys) ......................... ......................................................................................... 11
E. Rumus Dasar Pasak............ ......................................................................................... 13

BAB III MEKANISME SISTEM TRANSMISI ..................................................................... 16

A. Input data ........................... ......................................................................................... 16

a. Pertimbangan Menggunakan Roda Gigi .......................................................... 16

vi
 b. Pertimbangan Menggunakan Poros ................................................................. 16

BAB IV PEMBAHASAN STUDI KASUS ............................................................................. 17

A. DATA-DATA YANG DIKETAHUI .......................................................................... 17

a. Perhitungan rida gigi 1 dan 2 ........................................................................... 17

BAB V PENUTUP ........................ ......................................................................................... 24

A. KESIMPULAN .................. ......................................................................................... 24

B. SARAN .............................. ......................................................................................... 24

DAFTAR PUSTAKA .................... ......................................................................................... 25

vii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Roda Gigi Lurus .................................................................................................. 3

Gambar 2.2. Bagian Bagian Pada Roda Gigi ........................................................................... 7

Gambar 2.3. Shaft .................................................................................................................... 8

Gambar 2.4. Axle ..................................................................................................................... 8

Gambar 2.5. Spindel ................................................................................................................ 9

Gambar 2.6. Line Shaft ............................................................................................................ 9

Gambar 2.7. Jack Shaft ............................................................................................................ 9

Gambar 2.8. Flexible................................................................................................................ 10

Gambar 2.9. Pasak Datar Segi Empat ...................................................................................... 11

Gambar 2.10. Pasak Datar Standard ........................................................................................ 12

Gambar 2.11. Pasak Tirus ........................................................................................................ 12

Gambar 2.12. Pasak Bintang Lingkara .................................................................................... 12

Gambar 2.13. Pasak Bintang .................................................................................................... 12

Gambar 2.14. Pasak Bintang Lurus ......................................................................................... 13

Gambar 2.15. Pasak Bintang Involute ..................................................................................... 13

viii
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1. Standart Ukuran Roda Gigi..................................................................................... 6

ix
 BAB I
PENDAHULUAN

A. Latar Belakang
Tugas perencanaan mesin ini merupakan tugas yang diberikan guna melengkapi nilai tugas
mahasiswa pada Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi dan Industri Institut Sains dan
Teknologi Nasional Jakarta, pada Jenjang Sarjana. Selain itu bahwa dalam tugas ini berguna
untuk meningkatkan kemampuan mahasiswa Teknik Mesin terutama dibidang teknik.
Dalam perancangan mesin kali ini, mencoba mengangkat permasalahan tentang roda gigi.
Komponen ini harus memiliki konstruksi yang tepat agar dapat menempatkan porosporos roda
gigi pada sumbu yang benar sehingga roda gigi dapat berputar dengan baik dengan sedikit
mungkin gesekan yang terjadi.
Selain harus memiliki konstruksi yang tepat, terdapat beberapa kriteria yang harus dipenuhi
oleh komponen ini yaitu dapat meredam getaran yang timbul akibat perputaran dan gesekan
antar roda gigi.
Dari kesulitan konstruksi yang disyaratkan dan pemenuhan kriteria yang dibutuhkan, maka
kami bermaksud membuat produk tersebut sebagai objek pembuatan Tugas Perancangan Elemen
Mesin. Pembuatan produk tersebut dengan memperhatikan spesifikasi yang diinginkan.

B. Batasan Masalah
Karena dalam masalah perencanaan roda gigi adalah sangat luas, menyangkut berbagai
macam disiplin ilmu, maka dilakukan pembatasan permasalahan. Permasalahan yang akan
dibahas pada perancanaan elemen mesin tentang roda gigi ini antara lain :
a. Perencanaan Roda Gigi
b. Perencanaan Poros
c. Perencanaan Pasak

C. Tujuan Tugas Rancangan

Adapun tujuan dari perancangan ini adalah untuk memindahkan daya 36 HP dengan putaran
roda penggerak sebesar 2400 rpm pada sepasang roda gigi. yang terdiri dari roda gigi dan poros.

1
 2

D. Manfaat TugasPerancangan
Manfaat perancangan kopling ini adalah:
a. Untuk memperoleh rancangan roda gigi yang lebih efektif dan tahan lama.
b. Untuk menambah wawasan penulis dan pembaca mengenai cara kerja roda gigi.

E. Sistematika
Berdasarkan latar belakang, perumusan masalah, tujuan tugas rancangan, dan manfaat
perancangan, maka sistematika penulisan tugas rancangan ini adalah sebagai berikut:

BAB I : PENDAHULUAN

Menjelaskan tentang latar belakang, perumusan masalah, tujuan tugas rancangan, dan
manfaat perancangan.

BAB II : DASAR TEORI

Berisi tentang dasar teori dan tinjauan pustaka berkaitan dengan pengertian roda gigi.

BAB III : MEKANISME SISTEM TRANSMISI

Dalam bab ini membahas tentang data-data yang diketahu pada roda gigi.

BAB IV : PEMBAHASAN STUDI KASUS

Berisikan tentang analisa dan hasil

BAB V : PENUTUP

Dalam bab ini berisikan tentang kesimpilan dan saran

 BAB II
DASAR TEORI

A. Roda Gigi

Pada dasarnya sistem roda gigi merupakan pemindahan gerakan putaran dari satu poros
ke poros yang lain hamper terjadi disemua mesin. Roda gigi merupakan salah satu yang terbaik
antara saran yang ada untuk memindahkan suatu gerakan. Roda gigi dikelompokkan menurut
letak poros putaran atau berbentuk dari jalur gigi yang ada. Keuntungan dari penggunaan sistem
transmisi diantaranya :

1. Dapat dipakai untuk putaran tinggi maupun rendah

2. Kemungkinan terjadinya slip kecil

3. Tidak menimbulkan kebisingan Adapun klasifikasi dari roda gigi antara lain :

Roda Gigi Lurus (Spur Gear)

Roda gigi lurus dipakai untuk memindahkan geakan putaran antara poros-poros yang
sejajar. Yang biasanya terbentuk silindris dan gigi-giginya adalah lurus dan sejajar dengan
sumber putaran. Penggunaan roda gigi lurus karena putarannya tidak lebih dari 3600 rpm dan
kecepatan keliling tidak lebih dari 5000 ft/menit. Ini tidak mutlak, spur gear dapat juga dipakai
pada kecepatan diatas baas-batas tertentu.

Gambar 2.1. Roda Gigi Lurus

3
 4

B. Rumus Dasar Roda Gigi

Dalam perencanaan ini saya menggunakan jenis roda gigi lurus karena ada beberapa
pertimbangan yaitu :

1. Dilihat dari poros, karena sejajar maka yang paling cocok dipergunakan adalah roda
gigi lurus.
2. Karena daya dan putaran relative rendah, maka lebih cocok bila menggunakan roda
gigi lurus.

Adapun rumus dasar yang berhubungan dengan perencanaan roda gigi antara lain sebagai
berikut :

a. Diameter Pitch Circle (P)

Dimana :

i : perbandinngan transmisi

a : jarak antara poros

b. Perbandingan Kecepatan

Rumus dari buku deutschman (hal 525)

Diamana :

= Putaran roda gigi (rpm)

= Jumlah gigi (buah)

= Diameter roda gigi (inch)

 5

c. Jarak Poros (C)

Rumus dari buku deutschman (hal 528)

Diamana :

a = Jarak poros antara dua roda gigi

d = Diameter roda gigi

d. Kecepatan Pitch Line / Garis Kontak (Vp)

Rumus dari buku deutschman (hal 563)

Dimana : Vp = Kecepatan putaran

e. Torsi Yang Bekerja

Dimana :

T = Torsi yang bekerja

= Diameter pitch pada roda gear

WT = Beban tangensial

f. Lebar Gigi (b)

*) Roda gigi tuangan dan penampang tidak baik 6-8 mm

 6

*) Roda- roda gigi yang dikerjakan dan di topang normal 10-15 mm

*) Roda-roda gigi yang dikerjakan dengan sangat baik 15-30 mm

g. Resultan beban pada roda gigi

Dimana :

WN : Beban Normal

Tabel 2.1. Standart Ukuran Roda Gigi

 7

Gambar 2.2. Bagian-bagian pada roda gigi

C. Poros

Poros adalah suatu bagian stationer yang berputar, biasanya berpenampang bulat, dimana
terpasang elemen-elemen seperti roda gigi, roda gila dan elemen pemindah daya lainnya. Poros
dapat menerima beban-beban lentur, tarik, tekan atau putaran yang bekerja sendiri-sendiri atau
berupa gabungan satu dengan yang lainnya. Definisi yang pasti dari poros adalah sesuai dengan
penggunannya dan tujuan penggunan.
 8

Dibawah ini terdapat definisi dari poros :

a) Shaft adalah poros yang ikut beputar untuk memindahkan daya dari mesin ke
mekanisme yang digunakan.

Gambar 2.3. Shaft

b) Axle adalah poros yang tetap dan mekanismenya yang berputar pada poros tersebut,
juga berfungsi sebagai pendukung.

Gambar 2.4. Axle

 9

c) Spindel adalah poros yang terpendek pada mesin perkakas dan mampu atau sangat
aman terhadap momen bending.

Gambar 2.5. Spindel

d) Line Shaft adalah poros yang langsung berhubungan dengan mekanisme yang
digerakkan dan berfungsi memindahkan daya dari motor penggerak ke mekanisme tersebut.

Gambar 2.6. Line Shaft

e) Jack Shaft adalah poros yang pendek, bisanya dipakai untuk dongkrak “JACK” mobil.

Gambar 2.7. Jack Shaft

 10

f) Flexible adalah poros yang juga berfungsi memindahkan daya dari dua mekanisme,
dimana perputaran poros membentuk sudut dengan poros yang lainnya, daya yang dipergunakan
rendah.

Gambar 2.8. Flexible

Poros pada umumnya dibuat dari baja yang telah diheattreatment. Poros yang dipakai
untuk meneruskan daya dan putaran tinggi umumnya dibuat dari baja paduan dengan pengerasan
kulit yang tahan terhadap kehausan.

Poros dapat dibedakan menjadi 2 macam :

a. Poros Lurus

Adalah sebatang logam yang berpenampang lingkaran berfungsi memindahkan

putaran atau mendukung beban-beban yang didukung pada poros ini adalah beban puntir dan
bending.

b. Poros Bintang

Adalah sebatang logam yang berpenampang lingkaran dan terdapat sirip yang
menyerupai bintang. Poros dihubungkan dengan rada gigi tanpa menggunakan pasak.

Persamaan yang digunakan pada poros bintang :

a) Tegangan geser maksimum

Dimana :
σ max = Tegangan geser maksimum (Psi)
N = Faktor keamanan
Syp = yield posisi dari material
 11

b) Diameter poros

Dimana :
D = Diameter poros (inch)
MB = Momen bending yang diterima poros (lb.in)
T = Momen torsi yang diterima poros

Poros pada umumnya dibuat dari baja yang telah di heatreatment. Poros yang dipakai
pada untuk meneruskan daya dan putaran tinggi umumnya dibuat dari baja paduan dengan
pengerjaan kulit yang sangat tahan terhadap kehausan.

D. Pasak (keys)
Pasak digunakan untuk menyambung poros dan roa gigi, roda pulley, sprocket, cams, lever,
impeller, dan sebagainya.
Karena distribusi tegangan secara actual untuk sambungan pasak ini tidak dapat diketahui
secara lengkap maka dalam perhitungan tegangan disarankan menggunakan factor keamanan
sebagai berikut :

1. Untuk beban torsi yang konstan (torque stedy). >>N=15

2. Untuk beban yang mengalami kejut rendah. >>N=25

3. Untuk beban kejut besar terutama beban bolak balik >>N=45

Adapun macam-macam pasak yaitu :

1. Pasak datar segi empat (Standard square key).

Gambar 2.9. Pasak datar segi empat

 12

2. Pasak datar standard (Standard flat key).

Gambar 2.10. Pasak datar standard

3. Pasak Tirus (Tepered key).

Gambar 2.11. Pasak tirus

4. Pasak Bintang Lingkaran (Wood ruff key).

Gambar 2.12. Pasak bintang lingkaran

5. Pasak Bintang (Splines).

Gambar 2.13. Pasak bintang

 13

6. Pasak Bintang Lurus (Straight splines).

Gambar 2.14. Pasak bintang lurus

7. Pasak Bintang Involute (Involute spline).

Gambar 2.15. Pasak bintang involute

Adapun berbagai macam pasak, namun yang dibahas adalah pasak standar (Standart flat
key ). Pemasangan pasak pada poros maupun roda yang disambungkan dan dibuat alur pasak
yang disesuaikan dengan ukuran pasak.

Keterangan :

F = Gaya yang bekerja. h = Tinggi pasak.

A = Pasak. b = Lebar pasak

B = Poros. l = Panjang pasak.

E. Rumus Dasar Pasak

Ukuran lebar dan tinggi pasak ada dalam table yang disesuaikan dengan kebutuhan atau
tergantung pada diameter poros.

a. Panjang pasak sesuai dengan kebutuhan dan dimensinya.

W = Lebar pasak.

H = Tinggi pasak.
 14

L = Panjang pasak.

Ss = Tegangan geser.

 Gaya (F)

 Tegangan Geser (σs)

 Tegangan Kompresi (σc)

Pada perhitungan ini dipergunakan faktor keamanan dengan asumsi sebagai berikut :

1. Untuk beban torsi yang konstan ( torque stedy ). >> N = 1.5 2.

2. Untuk beban yang mengalami kejut rendah. >> N = 2.5 3.
3. Untuk beban kejut besar terutama beban bolak balik. >> N = 4.5

b. Tegangan geser yang diijinkan.

c. Tegangan kompresi yang diizinkan.

d. Syarat yang harus dipenuhi supaya pasak aman.

e. Tinjauan terhadap kompresi.

 15

f. Tinjauan terhadap geser.

 BAB III
MEKANISME SISTEM TRANSMISI

A. Input Data
Data-data yang diketahui :
Rencanakanlah Sepasang roda gigi lurus untuk memindahkan daya 36 HP dengan putaran
roda penggerak sebesar 2400 rpm. Perbandingan transmisi roda gigi i:4, :38, untuk roda
gigi penggerak dan belakang terbuat dari baja tuang, umur roda gigi di taksir 1400 jam. Data
data lainnya yang belum diketahui dapat di ambil sesuai dengan lazimnya.
a. Pertimbangan Menggunakan Roda Gigi
Dalam perencanaan ini menggunakan roda gigi lurus karena beberapa pertimbangan,
yaitu :
 Dilihat dari poros, karena porosnya sejajar maka roda gigi yang paling sesuai adalah
roda gigi lurus.
 Karena daya dan putaran relative rendah maka lebih cocok menggunakan roda gigi
lurus

b. Pertimbangan Dalam Menggunakan Poros

Untuk menentukan diameter poros tergantung pada perhitungan yang akan
dilakukan, tetapi untuk menentukan bahan dari poros digunakan pertimbangan sebagai
berikut :
 Poros sebaiknya menggunakan bahan Alloy Stell.
 Bahan poros sebaiknya dilakukan proses Hardening dan dilakukan awal dan
Annealling sebelum digunakan
 Poros yang akan digunakan sebaiknya harus mampu menahan beban putar yang
memadai

16
 BAB IV
PEMBAHASAN STUDI KASUS

A. Data-data yang diketahui

Rencanakanlah Sepasang roda gigi lurus untuk memindahkan daya 36 HP dengan putaran
roda penggerak sebesar 2400 rpm. Perbandingan transmisi roda gigi i:4, :38, untuk roda
gigi penggerak dan belakang terbuat dari baja tuang, umur roda gigi di taksir 1400 jam. Data
data lainnya yang belum diketahui dapat di ambil sesuai dengan lazimnya.

a. Perhitungan Roda Gigi 1 Dan 2

Dik : m:2 : 38
i:4
umur roda gigi : 1400 jam

*) Jarak antara poros *) Jumlah putaran roda gigi

17
 18

*) Diameter lingkaran pitch dapat diperoeh dengan

*)
19
20
 21

*) Lebar gigi (b)

*) Roda gigi tuangan dan penampang tidak baik 6-8 mm

*) Roda- roda gigi yang dikerjakan dan di topang normal 10-15 mm

*) Roda-roda gigi yang dikerjakan dengan sangat baik 15-30 mm

B : 10 x 2

: 20
22
 23

Diasumsikan bahwa roda gigi bergantung di atas poros dan di ambil jarak dengan beban
roda adalah 10 cm, dimana momen bengkok yang terjadi adlah beban resultan :
 BAB V

PENUTUP

A. Kesimpulan

Secara umum diketahui, bahwa untuk merencanakan suatu elemen mesin diperlukan
ketelitian yang sangat tinggi dan dengan pertimbanngan matang agar mendapatkan hasil yang
sesuai dengan yang direncanakan.

Perhitungan dan pemilihan material untuk mendapatkan dimensi yang direncanakan tetap
berpandangan bahwa suatu desain direncanakan sesuai dengan kebutuhan dan ukuran. Serta
memenuhi syarat keamanan yang diinginkan dan memilih faktor ekonomi yang murah dengan
hasil yang sebaik-baiknya.

Roda gigi adalah suatu benda berbentuk silindris, di mana di bagian tepinya terdapat
profil yang menyerupai gigi. Ada beberapa macam bentukan profil roda gigi. Di antaranya roda
gigi silindris, roda gigi payung, roda gigi cacing, dan bentukkan khusus lainnya. Setiap macam
bentukan memeiliki fungsi dan karakteristik yang berbeda beda. Namun pada intinya berfungsi
mentransmisikan gaya. Terdapat fungsi lain roda gigi salah satunya untuk menaikkan atau
menurunkan putaran ( kecepatan ). Salah satu penerapan roda gigi lurus adalah sistem transmisi
presneling pada kendaraan beroda empat. Beberapa aplikasi lain yang yakni pada gearbox
sebuah mesin. Di dalamnya terdapat beberapa roda gigi yang bekerja sama untuk menjalankan
sebagaimana fungsinya.

B. SARAN

Pemilihan jenis material dan faktor keamanan adalah suatu hal yang sangat perlu
diperhatikan dalam perencanaan gear box, serta dibutuhkannya suatu rakitan atau rangkaian roda
gigi yang praktis, sehingga efisien dan biaya dalam pembuatan gear box dapat ditentukan
seminimal mungkin.

Gunakan jenis material yang tepat untuk menerima beban atau gaya-gaya yang terjadi
dan pilihlah jenis pelumasan yang efisien sehingga gear box lebih aman dan lebih lama umur
pemakaiannya.

24
 DAFTAR PUSTAKA

1. Deutsman,A.D,Walter J.Michels,Charles E.Wilson, Machine Design Theory and Practice,

Coller Macmillan International, Macmillan Publishing Co. Inc.1975.
2. Suga, Kyokatsu, Profesor, toh- in Gakuen rechnical College, Japan, Dasar perencanaan dan
pemilihan Elemen Mesin, Ir. Sularso, MSME, (terj). Departemen Mesin Institut Teknologi
Bandung, 1980.
3. https://www.academia.edu/25006122/

25