Makalah

PENUGASAN (ASSIGNMENT)

Diajukan untuk memenuhi Salah satu Tugas Mata kuliah Metode Kuantitatif Dalam
Pengambilan Keputusan Dosen pengampu Ibu Gina Agustina, S.E., M.M.

Di susun oleh:

Kelompok 4

1. Muhamad Arya NIM 20210101150

2. Dian Saputra NIM 20210101157

3. Walda yusfa S NIM 20210101136

PROGRAM STUDI MANAJEMEN

FAKULTAS EKOMONI DAN BISNIS

UNIVERSITAS CIPASUNG

2023

i
 KATA PENGANTAR

Assalamualaikum Wr.Wb
Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberi kesehatan dan
kelancaran dalam pembuatan makalah yang berjudul Penugasan (Assignment). Sholawat
beserta salam kami panjatkan kejunjunan alam Nabi Muhammad SAW.

Makalah ini disusun untuk memenuhi salah satu tugas kelompok mata kuliah Metode
Kuantitatif Dalam Pengambilan Keputusan. Dalam makalah ini disampaikan pembahasan materi
mengenai Penugasan (Assigntment).

Kami berharap makalah ini bisa bermanfaat khususnya bagi kami dan umummya bagi
para pembaca, dan mudah mudahan setelah membaca menjadi inspirasi bagi pembuat makalah
yang akan datang. Selanjutnya, kami selaku penyusun menyadari bahwa kami masih jauh dari
kata sempurna, oleh karena itu kritik dan saran sangatlah berguna bagi kami demi kemajuan
dimasa yang mendatang.

Akhir kata, mohon maaf jika dalam penyusunan makalah ini ada yang tidak berkenan
bagi yang membaca maupun orang yang akan membuat makalah.

Wassalamualaikum Wr.Wb

Tasikmalaya, 23 Maret 2023

Penulis

ii
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR .......................................................................... ii

DAFTAR ISI ......................................................................................... iii
DAFTAR TABEL.................................................................................. iv
DAFTAR GAMBAR............................................................................. v
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang............................................................................ 1
1.2 Rumusan Masalah ...................................................................... 1
1.3 Tujuan Masalah........................................................................... 1
BAB II PEMBAHASAN
2.1 Pengertian Pemasaran Gerilya ..................................................2
2.2 Prinsip Strategi Pemasaran Gerilya ............................................2
2.3 Kekurangan Dan Kelebihan........................................................5
BAB III PENUTUP
3.1 Simpulan......................................................................................12
3.2 Saran ...........................................................................................12
DAFTAR PUSTAKA............................................................................ vi

iii
 DAFTAR TABEL

Tabel 1.1.................................................................................................5
Tabel 1.2.................................................................................................6
Tabel 1.3.................................................................................................6
Tabel 1.4.................................................................................................7
Tabel 1.5.................................................................................................8
Tabel 1.6.................................................................................................8
Tabel 1.7.................................................................................................9
Tabel 2.1.................................................................................................9
Tabel 2.2.................................................................................................10
Tabel 2.3.................................................................................................10
Tabel 2.4.................................................................................................11
Tabel 2.5.................................................................................................11

iv
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1............................................................................................ 3
Gambar 1.2 ........................................................................................... 4

v
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Penugasan merupakan salah satu faktor yang mempengaruhi keuntungan dalam suatu
perusahaan. Penugasan yang tepat akan memaksimalkan hasil kinerja yang didapatkan. Masalah
penugasan berkaitan dengan keinginan perusahaan dalam mendapatkan pembagian atau alokasi
tugas yang optimal, artinya apabila penugasan tersebut menyangkut keuntungan maka
bagaimana alokasi tugas tersebut dapat memberikan keuntungan maksimal, begitu pula
sebaliknya jika menyangkut biaya atau waktu maka bagaimana alokasi tugas tersebut dapat
meminimalkan biaya atau waktu yang digunakan.

Masalah yang sering dihadapi dalam dunia usaha dan industri adalah masalah-masalah yang
berhubungan dengan alokasi optimal dari bermacam macam sumber daya yang produktif atau
personalia yang mempunyai tingkat efisiensi yang berbeda-beda untuk pekerjaan yang berbeda
pula. Masalah yang terjadi karena alokasi tugas yang tidak tepat disebut masalah penugasan
(assignment problem).

Masalah penugasan adalah suatu masalah mengenai pengaturan pada individu untuk
melaksanakan tugas, sehingga dengan demikian biaya atau waktu yang digunakan untuk
pelaksanaan tugas tersebut dapat diminimalkan. Penyelesaian masalah penugasan dapat
dilakukan dengan metode Hungarian dan metode Pinalti. Metode Hungarian dikhususkan untuk
kasus penugasan yang seimbang.

Namun, metode Hungarian bisa juga digunakan untuk kasus penugasan tidak seimbang
dengan menyeimbangkan terlebih dahulu dengan menambahkan dummy. Sedangkan metode
Pinalti digunakan untuk menyelesaikan masalah penugasan yang tidak seimbang, dimana jumlah
sumber tidak sama dengan jumlah tujuan. Metode pinalti bisa langsung digunakan tanpa harus
menambahkan dummy.

1.2 Identifikasi Masalah

1. Apa pengertian dari masalah penugasan dan tujuannya?
2. Metode penugasan yang sering digunakan?
3. Masalah penugasan yang biasa terjadi?

1.3 Tujuan
1. Mengetahui pengertian masalah penugasan dan tujuannya
2. Agar mengetahui metode penugasan
3. Memahami masalah penugasan

1
 BAB II
KAJIAN PUSTAKA
2.1 Pengertian Masalah Penugasan

Permasalahan penugasan (Assignment) merupakan kasus dari persoalan program linier

dengan tujuan untuk mencari keuntungan maksimum dengan biaya seminimum mungkin.
Permasalahan penugasan (Assignment) kerap kali ditujukan pada permasalahan ekonomi,
militer, sosial, dan lain-lain dengan sumber daya yang minim. Sumber daya dapat berupa uang,
tenaga kerja, bahan mentah, kapasitas mesin, waktu, ruangan atu teknologi. Tugas analisis
adalah mencapai hasil terbaik yang mungkin dengan keterbatasan sumber daya ini. Hasil yang
diinginkan mungkin ditujukan sebagai maksimisasi dari beberapa ukuran seperti profit,
penjualan dan kesejahteraan, atau minimisasi seperti biaya, waktu, dan jarak.

Permasalahan penugasan atau assignment problem adalah suatu persoalan dimana harus
melakukan penugasan terhadap sekumpulan orang yang kepada sekumpulan job yang ada,
sehingga tepat satu orang yang bersesuaian dengan tepat satu job yang ada. Dengan tersedianya
n jenis pekerjaan (jobs) di mana masing-masing fasilitas (mesin, orang, dan peralatan lainnya)
hanya dapat melaksanakan satu jenis pekerjaan yang mana dikerjakan oleh mesin atau orang
agar jumlah pengorbanan (uang, waktu, tenaga) minimum. Salah satu teknik pemecahan
masalah-masalah penugasan yang tersedia adalah metoda Hungarian, yang mula-mula di
kembangkan oleh seorang ahli matematika berkebangsaan Huangaria bernama D. Konig dalam
tahun 1916.

Model-model penugasan bertujuan untuk mengalokasikan “sumber daya” untuk sejumlah

sama “pekerjaan” pada biaya total minimum.Penugasan di buat atas dasar bahwa setiap sumber
daya harus di tugaskan hanya untuk satu pekerjaan. Untuk suatu masalah penugasan n x n,
jumlah penugasan yang mungkin di lakukan sama dengan n ! (n factorial) karena perpasangan
satu-satu.

Tujuan yang ingin dicapai dalam memecahkan persoalan penugasan adalah berusaha untuk
menjadwalkan setiap assignee pada suatu assignment sedemikian rupa sehingga kerugian yang
ditimbulkan minimal atau keuntungan yang didapatkan maksimal. Yang dimaksud kerugian
dalam hal ini adalah biaya, jarak atau waktu, sedangkan keuntungan adalah pendapatan, laba
atau nilai kemenangan. Sehingga jelas dalam persoalan penugasan ada dua jenis masalah yaitu
masalah minimalisasi dan masalah maksimalisasi.

2.2 Metode masalah penugasan

 Salah satu metode yang digunakan untuk Penugasan adalah Metode Hungarian.
 Pada metode Hungarian, jumlah sumber-sumber yang ditugaskan harus sama persis
dengan jumlah tugas yang akan diselesaikan.

2
 Setiap sumber harus ditugaskan hanya untuk satu tugas. Jadi masalah penugasan akan
mencakup sejumlah m sumber yang mempunyai n tugas/tujuan (satu sumber untuk satu
tujuan).
 Diasumsikan m = n, sehingga ada n! (n faktorial) kemungkinan.
 Masalah ini dapat dijelaskan dengan mudah dalam bentuk matriks segi empat, dimana
baris-barisnya menunjukkan sumber-sumber dan kolom-kolomnya menunjukkan tugas-
tugas/tujuan-tujuan.
 Sumber: pekerja
 Tujuan/Tugas: pekerjaan, mesin-mesin
 Persoalan penugasan melibatkan penugasan karyawan ke tempat tugas, penjualan ke
daerah, penawaran kontrak, atau fungsi-fungsi di pabrik.
 Dalam menggunakan metode penugasan, pihak manajemen mencari rute penugasan yang
akan mengotpimumkan tujuan tertentu.
 Jadi masalah penugasan menyangkut penempatan para pekerja pada bidang yang tersedia
agar biaya yang ditanggung dapat diminimumkan.
 Pada model penugasan, jumlah pasokan pada setiap sumber dan jumlah permintaan pada
setiap tujuan adalah satu. Artinya setiap pekerja hanya menangani satu pekerjaan dan
sebaliknya setiap pekerjaan hanya ditangani satu pekerja.
Table persoalan penugasan

Gambar 1.1
Dimana:
Xij: unit alokasi dari sumber i ke tujuan j (hanya bernilai 1 atau 0)
Cij: parameter alokasi dari sumber i ke tujuan j. Dalam hal ini berlaku:
1. Xi1 + Xi2 + … + Xin = 1 untuk i = 1,2,…,m. Artinya bahwa pada tiap i hanya ada
satu Xij yang bernilai 1 sedangkan yang lainnya bernilai 0.

3
2. X1j + X2j + … + Xmj = 1 untuk i = 1,2,…,n. Artinya bahwa pada tiap j hanya ada
satu Xij yang bernilai 1 sedangkan yang lainnya bernilai 0.
3. Nilai alokasi dari sumber ke tujuan

Perumusan model penugasan

Gambar 1.2

4
2.3 Masalah Penugasan

Adapun 2 masalah penugasan yang biasa terjadi, yaitu :

1. Biaya Minimum
a. Jika jumlah kolom = Jumlah baris
b. Jika jumlah kolom ≠ Jumlah Baris
Jumlah kolom > Jumlah Baris, maka disebut Dummy Row
Jumlah Kolom < Jumlah Baris, maka disebut Dummy Coloumn

Langkah-Langkahya adalah :

a) Tuliskan yang ada kedalam matriks

Contoh:

Bagian produksi perusahaan mempunyai 3 (tiga) jenis pekerjaan yang berbeda untuk
diselesaikan oleh 3 (tiga) karyawan. Ketiga karyawan tersebut mempunyai tingkat keterampilan,
pengalaman kerja, latar belakang pendidikan dan latihan yang bebeda pula. Karena sifat
pekerjaan dan kemampuan karyawan yang berbeda, maka biaya penyelesaian pekrjaan berbeda-
beda.

Tabel 1.1 Matriks Biaya

PEKERJAAN
KARYAWAN (dalam ribuan Rupiah)
D1 D2 D3

A1 20 27 30

A2 10 18 16

A3 14 16 12

b) Merubah matriks biaya menjadi matriks kesempatan (peluang) dengan cara, yaitu :

Dimulai dengan merubah matriks biaya menjadi matriks Opportunity Cost, yaitu dengan
memilih elemen terkecil pada setiap baris dari matriks biaya mula-mula untuk mengurangi
seluruh elemen (bilangan) pada setiap baris. Sebagai contoh :

Elemen terkecil baris A1 adalah 20, yang berarti bahwa karyawan A1 adalah paling efisien
dengan melakukan pekerjaan D1 adalah nol (20 - 20 = 0). Di lain pihak, bila kita akan
memadukan A1 dan D2, akan menyangkut Opportunity cost sebesar Rp 7.000,- (yaitu 27 – 20 =

5
7 ). Begitu juga, oppurtinity cost penugasan A1 untuk pekerjaan D3 sebesar Rp 10.000,- (yaitu
30 – 20 = 10). Dengan cara yang sama, kita dapat menentukan opportunity cost  untuk baris A2
dan A3, sehingga paling sedikit akan diperoleh satu bilangan yang bernilai nol pada setiap baris.
Matriks dengan bilangan-bilangan telah dikurangi bilangan terkecil pada setiap baris, di
sebut reduce cost matriks.

Tabel 1.2 Reduced cost matriks

PEKERJAAN
KARYAWAN
D1 D2 D3

A1 0 7 10

A2 0 8 6

A3 2 4 0

 Langkah selanjutnya adalah memilih bilangan terkecil bilangan terkecil pada setiap kolom
dalam reduced cost matriks untuk mengurangi seluruh bilangan dalam kolom-kolom tersebut,
sehingga di peroleh total opportunity cost matriks. Dalam contoh, pengurangan kolom hanya di
lakukan pada kolom D2 karena semua kolom lainnya telah mempunyai bilangan bernilai nol.
Bila pengulangan baris telah menghasilkan paling sedikit satu nilai nol pada setiap kolom,
pengurangan kolom tidak perlu di lakukan.  Menunjukan bahwa pada setiap baris dan setiap
kolom terdapat paling sedikit satu bilangan nol.

Tabel 1.3 Total opportunity cost matriks

PEKERJAAN
KARYAWAN
D1 D2 D3

A1 0 3 10

A2 0 4 6

A3 2 0 0

c) Tes Optimalisasi

Skedul penugasan optimal hanya dapat tercapai bila ada 3 (tiga) “independent zeros” dalam
matriks, artinya tidak ada dua bilangan nol yang berbeda dalam baris atau kolom yang sama
tanpa memperhatikan jumlah nol dalam total opportunity cost matriks. Dengan kata lain, setiap
karyawan harus di tugaskan hanya untuk satu pekerjaan total opportunity cost nol, atau setiap
pekerjaan harus diselesaikan hanya oleh satu karyawan. Pedoman praktis untuk melakukan tes

6
optimalisasi adalah denagn menarik sejumlah minimum garis horizontal? vertikal untuk meliput
seluruh bilangan bernilai nol dalam total opportunity cost matriks. Bila jumlah garis sama
dengan jumlah baris atau kolom, penugasan optimal telah tercapai. Bila tidak sama maka
matriks harus di revisi.

Aplikasi tes ini pada tabel total opportunity cost matrix menunujukan bahwa penugasan
optimal belum tercapai pada tahap ini. Untuk meliput seluruh bilangan nol dalam total
opportunity cost matrix hanya memerlukan duagaris (baris A3 dan kolom D1)

Tabel 1.4 Test for Optimality

PEKERJAAN
KARYAWAN
D1 D2 D3

A1 0 3 10

A2 0 4 6

A3 2 0 0

Sedangkan jumlah baris atau kolom adalah 3. Bila kita mempunyai satu nol tambahan, misal
dalam sel A2 D2, kita dapat mencapai penugasan optimal (dengan total opportunity cost nol)
pada tahap ini, karena diperlukan tiga garis untuk meliput seluruh bilangan nol yang ada.

Sekali lagi, karena hanya ada dua garis yang meliputi seluruh bilangan nol dibandingkan
tiga baris atau kolom, maka langkah berikutnya perlu dilakukan untuk merevisi matriks.

Apabila belum optimal, maka memilih elemen yang nilainya terkecil dari matrik
pengurangan tadi yang tidak di lalui oleh garis vertical maupun horizontal (Merevisi total
opportunity cost matrix)

Dapat dilakukan dengan prosedur yang terdiri dari :

1. Memilih bilangan terkecil yang tidak terliput garis-garis (yaitu, opportunity cost
terendah, atau dalam contoh =3) untuk mengurangi seluruh bilangan yang tidak terliput.
2. Menambahkan dengan jumlah yang sama (nilai bilangan terkecil) hanya pada bilangan-
bilangan dalam dua garis peliput yang saling bersilangan ( dalam contoh bilangan 2
ditambah 3, atau sama dengan 5). Masukkan nilai-nilai revisi ini ke dalam matriks,
sehingga kita mendapatkan total opportunity cost matriks yang telah direvisi

7
 Tabel 1.5 Revised total opportunity cost Matriks

PEKERJAAN
KARYAWAN
D1 D2 D3

A1 0 0 7

A2 0 1 3

A3 5 0 0

Kemudian kita ulaingi lagi langkah kedua untuk melakukan tes optimalisasi

Tabel 1.6 Test Optimality

PEKERJAAN
KARYAWAN
D1 D2 D3

A1 0 0 7

A2 0 1 3

A3 5 0 0

Aplikasi tes langkah kedua pada revised total opportunity cost matriks menunjukan bahwa
jumlah garis minimum yang di perlukan untuk meliput seluruh bilangan nol adalah 3. Karena
jumlah baris atau kolom matriks ini juga 3, penugasan optimal dapat dibuat.

Matriks penugasan optimal, seperti di tunjukan pada Tabel Test Optimality, telah tercapai,
maka kita dapat membuat penugasan optimal kepada masing-masing karyawan. Karena sel A3
D3 merupakan satu-satunya sel yang mempunyai bilangna nol dalam kolom D3, kita melakukan
penugasan pertama kepada karyawan A3 untuk pekerjaan D3, dan kita hilangkan baris A3 dan
kolom D3 dalam penugasan selanjutnya. Dari sel-sel tersisa dalam matriks, kita mengetahui
bahwa sel A1 D2 merupakan satu-satunya sel yang mempunyai bilangan nol dalam kolom D2.
Oleh karena itu, kita melakukan penugasan kedua kepada karyawan A1 untuk pekerjaan D2, dan
hilangkan bris A1 dan kolom D2. Peugasan ketiga diberikan kepada A2 untuk pekerjaan D1,
karena sel A2 D1 merupakan satu-satunya yang masih mempunyai bilangan nol di antara sel-sel
tersisa dalam matriks. Jadi, kita mempunyai skedul penugasan optimal dan biaya minimum
sebagai berikut :

8
 Tabel 1.7 Skedul Penugasan Biaya Minimum

Penugasan Biaya Skedul

A1 – D2 Rp 27.000

A2 – D1 Rp 10.000

A3 – D3 Rp 12.000

Rp 49.000

2. Biaya Maksimum
a. Jika jumlah Kolom = Jumlah Baris
b. Jika jumlah Kolom ≠ Jumlah Baris
Jumlah Kolom > Jumlah Baris, maka disebut Dummy Row
Jumlah Kolom < Jumlah Baris, maka disebut Dummy Coloumn

Pemecahan masalah maksimasi dalam penugasan optimal tenaga kerja juga dapat dilakukan
dengan metoda Hungarian. Perbedaannya dengan masalah minimisasi adalah bahwa bilangan-
bilangan dalam matriks tidak menunjukan tingkat biaya, tetapi menunjukan tingkat laba (indeks
produktivitas). Efektivitas pelaksanaan kerja oleh karyawan-karyawan individual diukur dengan
jumlah kontribusi laba.

Maka, langkah-langkahnya adalah :

a) Tuliskan persoalan yang ada dalam matriks. Contoh:

Masalah penugasan suatu perusahaan yang akan menugasakan 4 (Empat) karyawan yang
berbeda kemampuannya untuk 4 (Emapat) pekerjaan yang berbeda pula. Data terperinci tentang
kontribusi laba masing-masing karyawan dapat dilihat pada table di bawah ini :

Tabel 2.1 Matriks Kontribusi laba (dalam ribuan rupiah)

KARYAWA PEKERJAAN

N D1 D2 D3 D4

Rp Rp Rp
A1
12,- Rp 14,- 12,- 10,-

Rp Rp Rp
A2
16,- Rp 12,- 11,- 17,-

A3 Rp Rp 10,- Rp 9,- Rp

9
 11,- 10,-

Rp Rp Rp
A4
15,- Rp 17,- 10,- 18,-

Prosedure pemecahan masalah maksimisasi dimulai dengan merubah matriks kontribusi

laba menjadi matriks opportunity loss. Dalam masalah ini, A1 memberikan kontribusi laba
tertinggi (=Rp 14.000,-) bila ditugaskan pada pekerjaan D2. Oleh karena itu, bila A1
dialokasikan kepekerjaan D1 (dengan kontribusi laba sebesar Rp 12.000,-) ada opportunity loss
sebesar Rp 2.000,-  dan seterusnya. Seluruh bilangan dalam setiap baris dikurangi dengan
bilangan bernilai maksimum dalam baris yang sama. Langkah ini menghasilkan matriks
opportunity loss.

Tabel 2.2 Matriks Opportunity Loss

PEKERJAAN
KARYAW
AN D D D D
1 2 3 4

A1 2 0 2 4

A2 1 5 6 0

A3 0 1 2 1

A4 3 1 8 0

Bilangan-bialangan dalam matriks ini sebenarnya bernilai negative dihilangkan. Seperti

sebelumnya, setiap baris akan berisi paling sedikit satu bilangan nol.

b) Meminimumkan opportunity loss untuk memaksimumkan laba total

Langkah ini dilakukan melalui pengurangan seluruh bilangan dalam setiap kolom dengan
bilangan terkecil dari kolom tersebut. Dalam contoh, langkah pengurangan kolom hanya
dilakukan pada kolom D3, karena kolom-kolom lainnya telah ada paling sedikit satu bilangan
nol.

Tabel 2.3 Matriks Total Opportunity Loss

KARYAWAN PEKERJAAN

D1 D2 D3 D4

10
 A1 2 0 0 4

A2 1 5 4 0

A3 0 1 0 1

A4 3 1 6 0

c) Tes optimalisasi untuk matriks total opportunity loss

Dengan cara yang sama pada seperti masalah minimisasi. Tes menunujukan bahwa seluruh
bilangan noldapat di iput hanya dengan tiga garis, sedangkan jumlah baris atau kolom adalah
empat. Ini berarti matriks harus direvisi dengan cara seperti yang telah dibahas dimuka.

Tabel 2.4 Resived Total Opportunity Matrix dan Test for Optimality

KARYAWAN PEKERJAAN

D1 D2 D3 D4

A1 2 0 0 5

A2 0 4 3 0

A3 0 1 0 2

A4 2 0 5 0

Pada table tersebut menunjukan matriks baru yang memungkinkan penugasan optimal dapat
dibuat. Adapun skedul penugasan optimal dan kontribusi laba total untuk dua alternative
penyelesaiannya adalah :

Tabel 2.5 Skedul Penugasan Biaya Maksimum

Skedul Kontribusi Skedul Kontribusi

Penugasan
Penugasan 1 Laba 2 Laba

Rp.
A1 - D2 Rp. 14.000,- A1 - D3 12.000,-

A3 - D3 Rp. 9.000,- A2 - D4 Rp.

11
 17.000,-

Rp.
A2 - D1 Rp. 16.000,- A3 -D1 11.000,-

Rp.
A4 - D4 Rp. 18.000,- A4 - D2 17.000,-

Rp 57.000,- Rp 57.000,-

12
 BAB III

PENUTUPAN

3.1 Simpulan

Permasalahan penugasan (Assignment) merupakan kasus dari persoalan program

linier dengan tujuan untuk mencari keuntungan maksimum dengan biaya seminimum
mungkin. Permasalahan penugasan (Assignment) kerap kali ditujukan pada
permasalahan ekonomi, militer, sosial, dan lain-lain dengan sumber daya yang minim.
Sumber daya dapat berupa uang, tenaga kerja, bahan mentah, kapasitas mesin, waktu,
ruangan atu teknologi.

3.2 Saran

Dengan adanya makalah ini, diharapkan dapat menambah wawasan pengetahuan bagi
pembaca mengenai Masalah Penugasan(assignment problem). Selain itu, penulis
menyadari masih banyak kekurangan dalam penulisan makalah ini. Oleh sebab itu, kritik
dan saran yang membangun sangat diharapkan untuk perbaikan makalah ini.

13
 DAFTAR PUSTAKA

http://vanillaoreo16.blogspot.com/2017/09/makalah-metode-penugasan-
assignment.html
http://repository.upi.edu/28625/4/S_MTK_1307151_Chapter1.pdf
http://rizalpermataputra.blogspot.com/2018/07/makalah-metode-penugasan.html

vi