Contoh Perancangan Gerbox

UNIVERSITAS 17 AGUSTUS 1945 SURABAYA
PERANCANGAN GEAR BOX

BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang

Seiring dengan perkembangan teknologi saat ini, kebutuhan untuk
mempermudah kegiatan manusia semakin meningkat. Banyaknya peralatan yang
diciptakan merupakan alat penunjang bagi kebutuhan manusia. Karena kebutuhan
manusia semakin banyak beragam seiring dengan jaman yang terus berubah. Oleh
karena itu sebagai mahasiswa harus bisa memanfaatkan ilmu yang kita peroleh
untuk di aplikasikan.
Peralatan tersebut dapat berupa alat bantu ataupun sebuah alat transportasi
yang dapat membantu manusia. Peralatan tersebut biasanya menggunakan motor
sebagai penggerak, baik motor listrik, motor bakar dan sebagainya. Hal itu
tergantung beban yang harus diterima oleh motor tersebut. Beban yang akan
dikerjakan oleh motor tersebut mempunyai besar yang sangat beragam.
Sedangkan kekuatan motor terbatas, artinya motor-motor tersebut tidak diciptakan
untuk setiap beban yang beragam. Motor-motor diciptakan untuk mengerjakan
beban, gaya yang dikeluarkan motor untuk mengerjakan beban disebut daya. Jadi
motor-motor diciptakan dengan daya-daya tertentu dan terbatas.
Agar motor tersebut dapat bekerja secara maksimal, artinya dapat
mengerjakan beban yang kecil dengan daya yang sama, maka diperlukan sebuah
gearbox atau sebuah sistem transmisi. Fungsi gearbox adalah mereduksi putaran
yang tinggi karena daya motor yang besar, menjadi putaran yang lebih rendah.
Gearbox berisi rangkaian roda gigi dengan diameter tertentu yang dapat
mereduksi putaran dari motor menjadi putaran yang kita inginkan. Penggunaan
roda gigi dalam transmisi daya memberikan keuntungan antara lain :
1. Dapat untuk putaran rendah atau tinggi.
2. Kemungkinan slip kecil sehingga daya yang hilang sedikit.
3. Konstruksi lebih ringkas.
Teknik Mesin-Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya 1

1.2. Tujuan Perencanaan Elemen Mesin
1.2.1 Tujuan Umum
1. Memenuhi salah satu syarat kelulusan mata kuliah Perencanaan
Elemen Mesin pada jurusan Teknik Mesin, Institut Teknologi
Sepuluh Nopember.
2. Membentuk kemampuan mahasiswa dalam proses pemakaian
komponen-komponen dasar mesin di dalam suatu system
pemesinan dengan mengimplementasikan ilmu dan pengetahuan
dalam elemen mesin dan standar-standar yang berlaku.
1.2.2 Tujuan khusus
1. Dapat merencanakan sistem transmisi sederhana.
2. Dapat menganalisa dan menentukan gaya-gaya yang terjadi pada
elemen mesin dalam konstruksi tersebut
3. Dapat melakukan pemilihan elemen-elemen mesin, bahan standar
pada perencanaan sistem transmisi
1.3. Batasan Masalah

Untuk mendapatkan hasil perencanaan yang baik tentunya dibutuhkan
waktu yang relative tidak sebentar. Berdasarkan waktu yang tersedia,
penyusun hanya membatasi perhitungan yang ada pada bagian-bagian yang
sangat mempengaruhi fugsi kerja dari mesin terutama dititikberatkan pada
sistem transmisi daya. Agar perencanaan terarah, maka perencanaan hanya
hal-hal tertentu saja antara lain :
[1].Perhitungan daya dan putaran motor.
[2].Sistem transmisi roda gigi..
[3].Perencanaan poros
[4].Perencanaan pasak.
[5].Perencanaan bantalan
[6].Perencanaan pelumasan

1.4. Sistematika Penulisan
BAB I : Pendahuluan
Berisi tentang latar belakang masalah, tujuan perencanaan, batasan
masalah, dan sistematika pembahasan.
BAB II : Perencanaan roda gigi
Berisi tentang perhitungan untuk menentukan rasio putaran dan
dimensi dari roda gigi masing-masing.
BAB III : Perencanaan Poros
Berisi tentang perhitungan gaya- gaya yang bekerja akibat putaran
ataupun pembebanan dan menentukan dimensi poros yang
digunakan.
BAB IV : Perencanaan Pasak
Berisi perhitungan untuk menentukan bahan pasak dan dimensi
pasak yang akan digunakan.
BAB V : Perencanaan bantalan
Berisi perhitungan guna menentukan jenis bantalan yang akan
digunakan.
BAB VI : Perencanaan Pelumasan
Berisi perhitungan guna menentukan pelumasan yang akan
digunakan.
BAB VII : Kesimpulan.

BAB II
PERENCANAAN RODA GIGI
II.1 Skematis Susunan Roda Gigi
Gambar II.1 Skema Susunan Roda Gigi
II.2 Diagram Kecepatan
Gambar II.2 Diagram Kecepatan Susunan Roda Gigi

II.3 Perhitungan Roda Gigi
Data yang diperlukan dalam perencanaan roda gigi lurus yaitu: sudut
kontak (), angka transmisi (i), putaran roda gigi (n), diametral pitch (P) dan
jarak pusat poros (c).
Dan yang dihitung adalah:
 Diameter roda gigi (d):
 Jarak pusat poros (c):
 dp = diameter pinion
dg = diameter gear
 Torsi pada poros (T):
 Gaya tangensial (Ft):
 Gaya bending (Fb):
 Pitch line velocity (Vp):
 Beban dinamis (Fd):
untuk 0  Vp  2000 ft/min
untuk 2000  Vp  4000 ft/min
untuk Vp  4000ft/min

 Lebar gigi (b):
syarat agar roda gigi aman:
dimana:
maka:
dimana:
 Berat roda gigi (w):
Analisa Kekuatan (metode AGMA)

 Terhadap patahan:
syarat:
dimana: Ft = gaya tangensial (lb)
Ko= faktor koreksi beban lebih

P = diametral pitch
Ks = faktor koreksi ukuran
Km= faktor distribusi beban
Kv = faktor dinamis
b = lebar gigi (in)
J = faktor bentuk
dimana: Sat= tegangan ijin material (psi)
KL = faktor umur
KT = faktor temperatur
KR = faktor keamanan
 Terhadap keausan:
syarat:

dimana:Cp=koeffisien elastis bahan

Ft = gaya tangensial (lb)
Co= faktor keausan
Cs= faktor ukuran
Cm=faktor distribusi beban
Cf = faktor kondisi permukaan
Cv= faktor dinamis
d = diameter pinion (in)
b = tebal gigi (in)
I = faktor bentuk
dimana: Sac= tegangan kontak ijin (psi)
CL = faktor umur
CH = faktor perb. pengerasan
CT = faktor temperature
CR = faktor keamanan
II.3.1 Perencanaan Roda Gigi 1 dan 2

II.3.1.1 Perhitungan
Data-data awal:

Jenis : spur gear
Sudut tekan () : 20o full depth
Velocity ratio (i) : 2,5
Putaran pinion (nP)  RG 1 : 1300 rpm
Putaran gear (nG)  RG 2: 520 rpm
Diametral pitch (P) : 8
Bahan Pinion (Roda Gigi 1) : Forged Carbon Steel SAE 1020

: So = 18000 psi
: BHN=156 Tabel 10.3, Deutschman
Bahan Gear (Roda Gigi 2) : Gray Cast Iron ASTM 50
: So = 15000 psi
Ntp (Roda Gigi 1) : 18
: Yp= 0,308 Tabel 10.2, Deutschman
Perhitungan:
 Jumlah gigi roda gigi 2 :
Nt2 = iNt1 = 2,5 × 18 = 45
Y2 = 0,399 Tabel 10.2, Deutschman
 Diameter roda gigi (d) dan jarak poros (c):
= = 2,25 in
= = 5,625 in
= = 3,9375 in
 Torsi pada poros I (TI):
dimana: HP = 3 hp
= 145,38 lb.in

= 129,23 lb
= 765,76 ft/min

karena 0  Vp  2000 ft/min
= 294,16 lb
 Lebar roda gigi (b):

syarat agar roda gigi aman: Fw  Fd
dimana:
maka:
dimana: =1,43
K = 60 (table: 10-11, Deutschman)
in ketentuan lebar gigi: b
1,1  b  1,6
digunakan b = 1,52 in
 Gaya Bending ( Fb)
= = 1053,36 lb

= = 1137,15 lb
Karena harga Fbp dan Fbg > Fd, maka perencanaan pinion dan gear
aman dari kemungkinan patah.
II.3.1.2 Analisa Kekuatan (Metode AGMA)

 Pinion (Roda Gigi 1)
syarat:
 Dari tabel 10.4 hal 555 Machine Design, Deutschman

dengan asumsi power source light shock dan beban
uniform, maka didapat Ko = 1,25
 Dari hal 554 machine design Deutschman untuk aplikasi
roda gigi lurus, maka didapat Ks = 1
dengan lebar roda gigi <2 in dan asumsi kondisi tumpuan
yang baik, maka didapat Km = 1,3
 Dari fig 10.21 hal 556 Machine Design, Deutschman
dengan Vp = 765,76 ft/min dan kurva 3 (Spur gear finished
by hobbing or shaping), maka didapat Kv = 0,6
dengan Ntp = 18 dan Ntg = 45, maka didapatkan J=0,32
= 5756,54 psi

didapat Sat = 25000 psi
dengan asumsi number of cycle >10 juta, BHN= 156, maka
didapatkan KL = 1
 Dari hal 561 Machine Design, Deutschman dengan asumsi
suhu pelumas tidak melebihi 250oF, maka didapatkan KT=1
dengan asumsi kegagalan kurang dari 1 dari 100 spesimen,
maka didapatkan KR = 1
= 25000 psi
Karena Sad, maka perencanaan pinion aman terhadap patahan

syarat:

untuk pasangan bahan pinion dan gear gray cast iron
didapatkan Cp = 2000
uniform, maka didapat Co = 1,25
 Dari hal 570 machine design, Deutschman dengan asumsi
roda gigi yang dibuat baik, maka didapat Cs = 1
dengan rasio b/d <1 dan pada torsi penuh muka gigi yang
kontak 95% maka didapat Cm= 1,3
surface finish yang baik, maka didapat Cf = 1

dengan Vp = 765,76 ft/min dan kurva 4 (Commercial Spur
gear), maka didapat Cv = 0,68
 Dari fig 10.32(b) hal 576 Machine Design, Deutschman
dengan  = 20o FD, Ntp = 18, Gear ratio (i=ng/np) = 2.5 ,
maka didapatkan I = 0,085
Maka dapat dihitung :
= 65187,06 psi

dengan material steel BHN 156, maka didapatkan Sac =
93666,67 psi.
 Dari fig 10.33 hal 577 machine design, Deutschman dengan
asumsi number of cycle > 107, maka didapatkan CL = 1
dengan K = = 0,7, maka didapatkan CH = 1

suhu pelumas tidak melebihi 250oF, maka didapatkan CT=1
maka didapatkan CR = 1
Maka Sad dapat dihitung :
= 93666,67 psi
Karena maka perencanaan pinion aman terhadap keausan.

 Gear (Roda Gigi 2)

syarat:

didapatkan Sat = 17500 psi
 Dari fig 10.22 hal 557 Machine design, Deutschman
dengan Ntg = 45 dan Ntp = 18, maka didapatkan J = 0,37
 Data dan asumsi yang lain sama dengan pinion (roda gigi
1).
Maka dan Sad dapat dihitung :
= 4978,63 psi
= 17500 psi
Karena maka perencanaan gear aman terhadap patahan.
syarat:

dengan bahan Gray cast iron BHN 223, maka didapatkan
Sac = 85000 psi
 Data dan asumsi yang lain sama dengan pinion (roda gigi 1)

= 65187,06 psi
= 85000 psi
Karena maka perencanaan gear aman terhadap keausan.
II.3.1.3 Dimensi utama roda gigi 1 dan 2

No Karakteristik Pinion(RG 1) Gear(RG 2)
1 Lebar gigi 1,52 in 1,52 in
2 Sudut tekan 20o FD 20o FD
3 Diametral pitch 8 8
4 Diameter pitch 2,25 in 5,625 in
5 Jumlah gigi 18 45
6 Bahan SAE 1020 ASTM 50
7 Jarak poros 3,94 in 3,94 in

Data-data awal:
Jenis : spur gear
Angka transmisi (i) : 4/3
Bahan Pinion & Gear : Alloy Steel SAE 6145

: So =67500 psi
: Yp= 0,308 Tabel 10.2, Deutschman
Perhitungan:
Nt4 = iNt4 = 4/3 × 18 = 24
Y2 = 0,337 Tabel 10.2, Deutschman
 Diameter roda gigi (d) dan jarak poros (c):
= = 1,5 in
= = 2 in
= = 1,75 in
 Torsi pada poros I (TI):
dimana: HP = 3 (efisiensi transfer daya diasumsikan 100%)
I = 145,38 lb.in
= 193,84 lb
= 510,51 ft/min

= 358,77 lb

dimana:
maka:
dimana: =1,14
0,75  b  1,08
= =1386 lb
= = 1516,5 lb
II.3.2.2 Analisa Kekuatan (metode AGMA)

 Pinion(Roda Gigi 3)
syarat:

= 20226,24 psi

didapatkan KL = 1
= 44000 psi

syarat:

untuk pasangan bahan pinion dan gear gray cast iron
didapatkan Cp = 2300
dengan rasio b/d <1 dan pada torsi penuh muka gigi yang
kontak 95% maka didapat Cm= 1,3
dengan  = 20o FD, Ntp = 18, Gear ratio (i=ng/np) = 1,33
= 156852,73 psi

190000 psi.
dengan K = = 1, maka didapatkan CH = 1

= 190000 psi

 Gear(Roda Gigi 4)
syarat:

 Data dan asumsi yang lain sama dengan pinion
= 19036,46 psi

= 44000 psi
syarat:
 Data sama dengan pinion karena bahan gear sama dengan

pinion
= 156852,73 psi
= 190000 psi

No Karakteristik Pinion (RG 3) Gear (RG 4)
4 Diameter pitch 1,5 in 2 in
5 Jumlah gigi 18 24
6 Bahan SAE 6145 SAE 6145


Data-data awal:
Jenis : spur gear
Angka transmisi (i) : 2,5
Bahan Pinion & Gear : Alloy Steel SAE 6145
: So = 67500 psi
Jarak poros (c) : c = c RG 1&2 – c RG 3&4
= 3,9375 – 1,75 = 2,1875 in
Perhitungan:
 Diameter roda gigi (d) :
= 2,1875 in di mana i = dg/dp sehingga
dg = idp = 2,5dp
dp + 2,5dp = 4,375
3,5dp = 4,375
dp = 1,25 in
dg = 3,125 in

 Jumlah gigi roda gigi (Nt) :
Ntp = P×dp = 16 × 1,25 = 20
Yp = 0,32 ,Tabel 10.2 Deutschman
Ntg = P×dg = 16 ×3,125 = 50
Yg = 0,408 ,Tabel 10.2 Deutschman
 Torsi pada poros I (TIII):
dimana: HP = 3 hp (efisiensi transfer daya diasumsikan 100%)
III = 193,85 lb.in
= 310,16 lb
= 319,07 ft/min

= 475,1 lb

dimana:
maka:

dimana: = 1,43
0,56  b  0,81
= = 1080 lb
= = 1377 lb

 Pinion(Roda Gigi 5)
syarat:


= 40064,39 psi

didapatkan KL = 1
= 44000 psi

syarat:

untuk bahan pinion dan gear steel didapatkan Cp = 2300

dengan rasio b/d = 0,64 < 1 dan pada torsi penuh muka gigi
yang kontak 95% maka didapat Cm= 1,3
dengan  = 20o FD, Ntp = 20, Gear ratio (i=ng/np) = 2,5
= 189815,44 psi

190000 psi.

= 190000 psi
 Gear(Roda Gigi 6)
syarat:

= 36325,05 psi
= 44000 psi

syarat:


dengan rasio b/d = 0,256 < 1 dan pada torsi penuh muka
gigi yang kontak 95% maka didapat Cm= 1,3
= 189815,44 psi
= 190000 psi

No Karakteristik Pinion(RG 5) Gear(RG 6)
5 Jumlah gigi 20 50

Data-data awal:
Jenis : bevel gear
Angka transmisi (i) : 2,6
Putaran pinion (nP)  RG 7 : 390 rpm & 520 rpm
Putaran gear (nG)  RG 8: 150 rpm & 200 rpm
Bahan Pinion & Gear : SAE 2345
: So = 50000 psi
: BHN= 475 Tabel 10.3, Deutschman
Perhitungan:
Ntg = Nt8 = iNt8 = 2,6 × 20 = 52
 Diameter roda gigi (d) :
= = 2,5 in
= = 6,5 in
 Perhitungan sudut pitch :
Tan γ = = γ = 21,04o = 21º
Shaft angle (Σ) = γ + Γ = 90o

Γ = 90o – 21o = 69o
 Perhitungan jumlah gigi ekivalen :
N’tp = = = 21,42
N’tg = = = 145,1
Dari tabel 10.2 hal 548 Machine design, Deutschman, didapatkan :

Yp = 0,37994
Yg = 0,535432
 Perhitungan panjang kerucut (L) / jarak konis :
Lp = = = 3,49 in
Lg = = = 3,49 in
Diasumsikan lebar roda gigi (b) = 1 in, syarat terpenuhi jika b ,
maka 1in 1 in 1,16, maka syarat terpenuhi.
 Perhitungan diameter rata-rata :

= dp – b sin = 2,5 – 1 sin 21º = 2,14 in
= dg – b sin = 6,5 – 1 sin 69º = 5,57 in
 Torsi pada poros II (TII):
II = 484,62 lb.in
= 452,92 lb
= 218,5 ft/min
 Gaya aksial dan radial :

Frp Fr = Gaya radial
Fa = Gaya aksial
Fap
Pinion

Dimana Fag = Frp
Fap = Frg
Gear
Fag = Frp = Ft tan cos

= 452,92 tan 25o cos 21o = 197,17 lb
Fap = Frg = Ft tan sin
= 452,92 tan 25o sin 21o = 75,69 lb
 Gaya Normal (Fn) :
Ft = Fn cos
Fn = = = 499,74 lb

= 617,86 lb
Diametral pitch terbesar =
= = 11,21
= = 1694,65 lb
= = 2388,19 lb
Fbp dan Fbg > Fd berarti perencanaan pinion dan gear aman terhadap
patahan.
 Gaya Keausan (Fw) :
Fw = ; dimana Q’ =
= 1,74
Dari tabel 10.11 Deutschman didapat K = 366

Fw = = 1705,37 lb
Karena harga Fw > Fd sehingga memenuhi syarat keausan.

 Pinion (Roda Gigi 7)
syarat:

 Dari fig 11.33 hal 647 Machine Design Deutschman
dengan P = 8 maka didapat Ks = 0,59
dengan asumsi roda gigi industri dan both member straddle
mounted, maka didapat Km = 1
dengan Vp = 218,5 ft/min dan kurva 3 (Straight bevel
gear), maka didapat Kv = 0,77
 Dari fig 11.35 hal 648 Machine Design Deutschman,
dengan Ntp=20 dan Ntg=52 maka didapatkan J=0,25
= 19451,74 psi


dengan asumsi number of cycle >10 juta, maka didapatkan
KL = 1
= 44000 psi

syarat:
 Dari tabel 11.4 hal 649 Machine Design, Deutschman untuk

pasangan bahan pinion dan gear steel didapatkan Cp = 2800
 Dari fig 11.33 hal 647 machine design, Deutschman, maka
didapat Cs = 0,59
dengan asumsi roda gigi industri dan both member straddle
mounted, maka didapat Cm = 1
dengan Vp = 218,5 ft/min dan kurva 2, maka didapat Cv =
0,92

dengan Ntp=20 dan Ntg=52 maka didapatkan I = 0,077
= 121601,94 psi

190000 psi.

= 190000 psi

 Gear (Roda Gigi 8)
syarat:


dengan Ntg=52 dan Ntp=20 maka didapatkan J=0,23
= 21143,19 psi
= 44000 psi

syarat:
 Data sama dengan pinion

= 189815,44 psi
= 190000 psi
II.3.4.3 Pengecekan Keamanan Terhadap Putaran Kedua

II.3.4.3.1 Perhitungan
Data-data awal:

Untuk besar gaya-gaya yang terjadi juga berbeda :
 Torsi pada poros II (TII):
II = 363,46 lbin
= 290,768 lb
= 291.33 ft/min
 Gaya aksial dan radial :

Fag = Frp = Ft tan cos
= 290,768 tan 25º cos 21o = 126,58 lb
Fap = Frg = Ft tan sin
= 290,768 tan 25º sin 21o = 48,59 lb
 Gaya Normal (Fn) :
Ft = Fn cos
Fn = = = 320,83 lb

= 431,95 lb

 Gaya Bending ( Fb) yang telah dihitung yaitu :
= 1694,65 lb
= 2388,19 lb
Fbp dan Fbg > Fd berarti aman terhadap patahan.

 Gaya Keausan (Fw) yang telah dihitung :
Fw = 1705,37 lb
Karena harga Fw > Fd sehingga memenuhi syarat beban ijin.
II.3.4.3.2 Analisa Kekuatan (Metode AGMA)
syarat:
Dengan data dan asumsi yang sama, namun dengan gaya yang
berbeda, maka dapat dihitung :
= 12487,73
Sad = 44000 psi
syarat:
Dengan data dan asumsi yang sama, namun dengan gaya yang
berbeda, maka dapat dihitung :
= 97432,33 psi
Sad = 190000 psi

Karena maka perencanaan pinion aman terhadap keausan
No Karakteristik Pinion( RG 7) Gear( RG 8 )
1 Lebar gigi 1 in 1 in
2 Sudut tekan 25º FD 25o FD
5 Jumlah gigi 20 52
7 21o 21o
8 Panjang kerucut (L) 3,49 in 3,49 in
BAB III
PERENCANAAN POROS
3.1 Dasar Teori

Pada perhitungan poros, kita menganalisa setiap gaya yang ada pada
poros. Untuk memudahkan perhitungan gaya-gaya yang ada pada poros dibagi
menjadi dua bagian, yaitu gaya arah horizontal dan gaya arah vertikal. Untuk
setiap arah gaya yang digambarkan dengan arah ke atas bernilai positif (+), dan
untuk setiap arah gaya yang digambarkan dengan arah ke bawah bernilai negatif
(-). Sedangkan untuk momen yang putarannya CCW (berlawanan arah jarum jam)
bernilai positif (+), dan untuk momen yang putarannya CW (searah jarum arah
jarum jam) bernilai negatif (-).
Untuk menganalisa diameter poros yang akan dipakai, kita dapat
menggunakan persamaan Distortion Energy, yaitu :

Dengan asumsi-asumsi :
1. Di = 0 karena poros pejal
2. Diameter luar (Do) homogen
3. Dari sistem pembebanan dapat disimpulkan :
 Momen bending rata-rata tanpa fluktuasi dan tanpa beban kejut,
sehingga Ksb=Kst=1.
 MB = Mr (Momen bending range.
 Mm = 0, karena momen bending berulang dan tidak berfluktuasi.
 Tidak terdapat flywheels, clutch, dll. Sehingga Tr = 0 (Momen
torsi range )
4. Faktor keamanan N = 3,5 untuk material yang sudah diketahui dengan
beban dan tegangan yang tidak pasti dan kondisi lingkungan yang tidak
pasti.
Maka persamaan Distortion of Energi menjadi :
3.2 Perencanaan Poros

3.2.1 Perencanaan Poros I
Data poros I:
Torsi (T) = 218,6 lb.in
Roda gigi 1 : gaya tangensial B (FtB) = 194,3 lb
gaya radial B (FrB) = = 70.72 lb
berat (wB) = 1,22 lb
AH
A 1,2 in

Av B
1,2 in CH
FrB
C
FtB WB
Cv
Analisa gaya-gaya :
Horizontal
AH CH
1,2 in B 1,2 in
FrB
= 35,36 lb
lb
Bidang momen horizontal :

 ; lb.in
; lb.in
 ; lb.in
; lb.in
42,43
A B C
Bidang momen
FtB
Vertikal:
1,2 in WB 1,2 in
AV B
Cv
= 97,72 lb
lb
Bidang momen Vertikal :

 ; lb.in
; lb.in
 ; lb.in
; lb.in
A B C
117,36
Bidang Momen
Momen bending terbesar di titik B :
MB = = 124,8 lb in
Peencanaan diameter Poros I :
Bahan poros direncanakan AISI 1040

Dari tabel Appendik A-2 Hal 870, machine design, Deutschman didapatkan:
Su = 85000 psi ; Syp = 50000psi ; BHN = 170
 Endurance limit
 Dari hal 829 App B-1, machine design, Deutschman untuk poros
dengan profil adanya lubang pasak, didapat :
Kf(bending) = 1,6
Kf(torsi) = 1,3
 Dari pers 3-13 hal 106 machine design, Deutschman untuk steel
dengan Su<200000 dan BHN<400, maka :
S’n = 0,5 Su = 0,5 x 85000 = 42500 psi
 Dari tabel 3.2 persamaan 3-23 hal 109, machine design,
Deutschman dengan asumsi poros dioperasikan pada lingkungan
non corrosive dengan survival rate 95 % , didapatkan :
CR = 1-0,08(DMF) ; dengan DMF = 1,64
CR = 1-0,08(1,64) = 08688
 Dari fig B-3 App B hal 893 machine design, Deutschman untuk
proses pengerjaan permukaan dengan mesin didapatkan CF= 0,77
 Dari pers 3.24 hal 110 machine design, Deutschman dengan
asumsi diameter poros akan lebih besar dari ½ in dan lebih kecil
dari 2 in, maka dapat kita pakai CS = 0,85
 Karena tidak ada pengelasan maka CW = 1
Maka Endurance limit dapat dihitung :
= 15104,22 psi
Dari persamaan Distortion Energi, didapat :

= 0,7 in = 17,8 mm
Maka didapatkan Diameter poros I = 0,7 in = 17,8 mm
3.2.2 Perencanaan Poros II (roda gigi 3 dan 4 kontak)
Data poros II:
Roda gigi 2 : gaya tangensial E (FtE) = 193,103 lb
gaya radial E (FrE) = 70,26 lb
berat E (wE) = 4,89 lb
Roda gigi 3 : gaya tangensial F (FtF) = 334,49 lb
gaya radial F (FrF) = 121,74 lb
berat F (wF) = 2,28 lb
Roda gigi 5 : berat G (wG) = 1,76 lb
Dv FtE
DH FrE
D FtF
E
F
Hv
G HH
FrF
WE H
1,15 in
WF
1,66 in
3,92 in WG
1,45 in
Analisa gaya-gaya :

Horizontal
FrE
DH HH
F G
D 1,15 in E 1,66 in 3,92 in 1,45 in H
FrF
lb
= 19,58 lb
 ; lb.in
; lb.in
 ; lb.in
; lb.in
 ; lb.in
; lb.in
117,65
22,517
D E F G H
Bidang momen
Vertikal:
WF WG
WE
DV HV
E F G H
D 1,15 in 1,66 in 3,92 in 1,45 in
FtE FtF

lb
= 378,9 lb
Bidang momen vertikal :
 ; lb.in
; lb.in
 ; lb.in
; lb.in
 ; lb.in
; lb.in
 ; lb.in
; lb.in
752,79
435,74
201,27

D E F G H
Bidang momen
Momen bending terbesar di titik F :
MB = = 761,93 lb in
Perencanaan Diameter Poros II :
 Dengan data dan asumsi yang sama seperti pada poros I, maka
diameter poros II dapat dihitung.
= 1,2 in = 30,48 mm
Maka didapatkan Diameter poros II = 1,2 in = 30,48 mm
3.2.3 Perencanaan Poros II (roda gigi 5 dan 6 kontak)

Data poros II:
Roda gigi 2 : gaya tangensial E (FtE) = 193,103 lb
gaya radial E (FrE) = 70,26 lb
berat E (wE) = 4,89 lb
Roda gigi 3 : berat F (wF) = 2,28 lb
Roda gigi 5 : gaya tangensial F (FtG) = 391,71 lb
gaya radial F (FrG) = 142,57 lb
berat G (wG) = 1,76 lb
Dv FtE
FrE
DH D
E FtG
F
Hv
G HH
FrG
WE H
1,15 in
WF
1,66 in
3,92 in WG
1,45 in
Analisa gaya-gaya :
Horizontal
FrE
HH
F G
D 1,15 in E 1,66 in 3,92 in 1,45 in H
DH FrG
lb
= 35,1 lb
 ; lb.in
; lb.in
 ; lb.in
; lb.in
 ; lb.in
; lb.in
155,83

E
D F G H
40,37
Bidang momen
Vertikal:
WF WG
WE
DV HV
E F G H
D 1,15 in 1,66 in 3,92 in 1,45 in
FtE FtG
lb
= 228,7 lb
 ; lb.in
; lb.in
 ; lb.in
; lb.in
 ; lb.in
; lb.in
 ; lb.in
; lb.in
501,63
330,73
263,01
D E F G H
Bidang momen
Momen bending terbesar di titik G :
MB = = 525,27 lb in
Perencanaan Diameter Poros II :
diameter poros II dapat dihitung.
= 1,08 in = 27,4 mm
Maka didapatkan Diameter poros II = 1,08 in = 27,4 mm
Diameter poros II dengan roda gigi 3 dan 4 kontak = 1,2 in = 30,48 mm
Diameter poros II dengan roda gigi 5 dan 6 kontak = 1,08 in = 27,4 mm,
Diameter yang diambil 30,48 mm, dengan pertimbangan lebih aman.
3.2.4 Perencanaan Poros III (roda gigi 3 dan 4 kontak)
Data poros III:
Roda gigi 4 : gaya tangensial J (FtJ) = 333,4 lb
gaya radial J (FrJ) = 121,35 lb
berat J (wJ) = 5,74 lb
Roda gigi 6 : berat K (wK) = 7,02 lb

Roda gigi 7 : gaya tangensial M (FtM) = 420,994 lb
gaya radial (FrM) = 139,98 lb
gaya aksial (FaM) = 62,32 lb
FrJ
I
IH J
LH
Iv L
FtJ K
WJ M
2,81 in Lv
1,96 in WK FrM FaM
3,41 in FtM
WM
1,01 in
Analisa gaya-gaya :
Horizontal
Ia
K L
I 2,81 in J 1,96 in 3,41 in 1,01 in M
La FaM
lb
lb
Ia FrJ LH
K L
I 2,81 in J 1,96 in 3,41 in 1,01 in M
IH La FrM

lb
= 109,52 lb
 ; lb.in
; lb.in
 ; lb.in
; lb.in
 ; lb.in
; lb.in
J K L M
I
141,4
272,43
Bidang momen
Vertikal:
WM
WJ
WK FtM
FrJ
L
I 2,81 in J 1,96 in K 3,41 in 1,01 in M
IV LV

lb
= 173,194 lb
 ; lb.in
; lb.in
 ; lb.in
; lb.in
 ; lb.in
; lb.in
 ; lb.in
; lb.in
433,38
I J K M
L
160,32
486,68

Bidang momen
Momen bending terbesar di titik J :
MB = = 557,73 lb in
Perencanaan Diameter Poros III :
diameter poros III dapat dihitung.
= 1,1 in = 27,94 mm
Maka didapatkan Diameter poros III = 1,1 in = 27,94 mm
3.2.5 Perencanaan Poros III (roda gigi 5 dan 6 kontak)
Data poros III:
Roda gigi 4 : berat J (wJ) = 5,74 lb
Roda gigi 6 : gaya tangensial K (FtK) = 609,33 lb
gaya radial K (FrK) = 221,78 lb
berat K (wK) = 7,02 lb
Roda gigi 7 : gaya tangensial M (FtM) = 841,99 lb
gaya radial (FrM) = 279,97 lb
gaya aksial (FaM) = 124,65 lb
IH
I
J
LH
Iv L
K
FrK
WJ M
2,81 in FtK Lv
FrM FaM
1,96 in WK
3,41 in FtM
WM
1,01 in
Analisa gaya-gaya :
Horizontal
Ia
K L
I 2,81 in J 1,96 in 3,41 in 1,01 in M
La FaM
lb
lb
IH
FrK LH
Ia L
K
I 2,81 in J 1,96 in 3,41 in 1,01 in M
La FrM
lb
= 32,75 lb
 ; lb.in
; lb.in

 ; lb.in
; lb.in
 ; lb.in
; lb.in
276,14
I L
M
J K
Bidang momen 282,73

Vertikal:
WM
WK
WJ FrK FtM
L
I 2,81 in J 1,96 in K 3,41 in 1,01 in M
IV LV
lb
= 156,35 lb
 ; lb.in
; lb.in

 ; lb.in
; lb.in
 ; lb.in
; lb.in
 ; lb.in
; lb.in
858,62
I J K M
L
439,34
733,44
Bidang momen
Momen bending terbesar di titik L :
MB = = 902,1 lb in
Perencanaan Diameter Poros III :
diameter poros III dapat dihitung.

= 1,3 in = 33,02 mm
Maka didapatkan Diameter poros III = 1,3 in = 33,02 mm
Diameter poros III dengan roda gigi 3 dan 4 kontak = 1,1 in = 27,94 mm
Diameter poros III dengan roda gigi 5 dan 6 kontak = 1,3 in = 33,02 mm,
3.2.6 Perencanaan Poros IV (output I n=200 rpm)

Data poros IV:
Roda gigi 8 : gaya tangensial N (FtN) = 416,78 lb
gaya radial N (FrN) = = 138,58 lb
gaya aksial N ( FaN) = = 61,7 lb
berat N (wN) = 4,6 lb
FtN
FaN
N
0,6 in Ov
FrN
OH O
WN
Analisa gaya-gaya :
Horizontal
Oa
0,6 in
N O
FaN

lb
Oa
N 0,6 in
O
FrN OH
= 187,4 lb

 ; lb.in
; lb.in
N O
112,44
Bidang momen
Vertikal:
WN
0,6 in Ov
N O
FtN
= 397,68 lb

 ; lb.in
; lb.in
N O C
112,44
Bidang Momen
Momen bending terbesar di titik O :
MB = = 263,8 lb in
Perencanaan Diameter Poros IV :
diameter poros IV dapat dihitung.
= 1,05 in = 26,67 mm
Maka didapatkan Diameter poros IV = 1,05 in = 26,67 mm
3.2.7 Perencanaan Poros IV (output II n=100 rpm)
Data poros IV:
Roda gigi 8 : gaya tangensial N (FtN) = 833,57 lb
gaya radial N (FrN) = = 277,16 lb
gaya aksial N ( FaN) = = 123,4 lb
berat N (wN) = 4,6 lb
FtN

FaN
N
0,6 in Ov
FrN
OH O
WN
Analisa gaya-gaya :
Horizontal
Oa
0,6 in
N O
FaN
lb
Oa
N 0,6 in
O
FrN OH
= 494,1 lb

 ; lb.in
; lb.in
N O
166,3

Bidang momen
Vertikal:
WN
Ov
0,6 in
N O
FtN
= 814,47lb

 ; lb.in
; lb.in
N O
488,68
Bidang Momen
Momen bending terbesar di titik O :
MB = = 516,2 lb in
Perencanaan Diameter Poros IV :
diameter poros IV dapat dihitung.

= 1,3 in = 33,02 mm
Maka didapatkan Diameter poros IV = 1,3 in = 33,02 mm
Diameter poros IV dengan input I n = 200 rpm = 1,05 in = 26,67 mm
Diameter poros IV dengan input II n = 100 rpm = 1,3 in = 33,02 mm,
BAB IV
PERENCANAAN PASAK
4.1 Dasar Teori

Pasak merupakan bagian elemen mesin yang disamping digunakan untuk
menyambung juga untuk menjaga hubungan putaran relatif antara poros dengan
peralatan mesin yang lain (dalam hal ini berupa roda gigi dan synchronizer). Bila
poros berputar dengan torsi sebesar T maka torsi ini akan menghasilkan gaya
tangensial (Ft) yang bekerja pada diameter luar dari poros dan gaya tangensial (Ft)
inilah yang akan bekerja pada pasak.
H
L
W
Gambar 4.1 Penampang pasak
Besarnya gaya tangensial (Ft) adalah:

dimana: Ft = gaya tangensial (lb)
T = torsi yang terjadi pada poros (lb.in)

d = diameter poros (in)
 Tinjauan pasak terhadap tegangan geser
dimana:  = tegangan geser (lb/in2)
Ft = gaya tangensial (lb)

A = luasan bidang gesek pada pasak (in2)
= W x L (lebar pasak x panjang pasak)
sehingga:
Syarat pasak aman terhadap tegangan geser
dimana: Ssy = 0,58 Sy
SF = 2,5 (untuk beban yang tidak

mengalami beban kejut)
sehingga:
 Tinjauan pasak terhadap tegangan kompresi
dimana:  =tegangan kompresi (lb/in2)
Ft = gaya tanensial (lb)

A = luasan bidang gesek pada pasak (in2)
sehingga:
Syarat pasak aman terhadap tegangan kompresi
dimana: Syc = Sy

SF = 2,5 (untuk beban yang tidak
mengalami beban kejut)
sehingga:
4.2 Perencanaan Pasak

Direncanakan semua pasak yang dipakai adalah tipe ‘flat square key’
dengan bahan pasak AISI 1020 dengan Sy =66000 psi (App A-2, Deutschman)
4.2.1 Perencanaan Pasak Pada Poros I
Data-data awal:
Diameter poros I (dI) = 0,7 in
Torsi poros I (TI) = 218,6 lb.in
Dari tabel 7-7 machine design, Deutschman hal 363, didapat :
W = 0,1875 in
H = 0,1875 in
Pada roda gigi I terdapat hub yang panjangnya 1,2 in, panjang pasak
yang baik bila sama dengan panjang hub. (L=1,2 in)
= 624,57 lb
 Terhadap tegangan geser:
=28280 psi
Karena maka perencanaan aman terhadap tegangan geser.
 Terhadap tegangan kompresi:

Karena maka perencanaan aman terhadap tegangan kompresi.
4.2.2 Perencanaan Pasak Pada Poros II

Data-data awal:
Diameter poros II (d2) = 1,2 in
Torsi poros II (TII) = 446,55 lb.in
W = 0,25 in
H = 0,25 in
Pada roda gigi 2 terdapat hub yang panjangnya 1,2 in, panjang pasak
= 744,25 lb
=28280 psi

Karena maka perencanaan aman terhadap tegangan kompresi
Untuk roda gigi 3 dan 5 memiliki L = 1,8 in, maka :

=28280 psi
4.2.3 Perencanaan Pasak Pada Poros III

Data-data awal:
Diameter poros III (d3) = 1,3 in
Torsi poros III (TIII) = 1389,28 lb.in
W = 0,3125 in

H = 0,3125 in
= 2137,35 lb
=28280 psi
Untuk roda gigi 4 dan 6 digunakan ‘Straight Splines’ dengan jumlah spline 6,
karena diameter poros 1,3 ( Tabel 7-9 Machine design, Deutschman hal 373), dan
didapatkan :
Data awal :
W = 0,25 x D =0,25 x 1,3 = 0,325 in
h = 0,05 x D = 0,05 x 1,3 = 0,065
d = 0,9 x D = 0,9 x 1,3 = 1,17
L = 3,76 in

 Torsi (T):
T = 1000 x n x rm x h x L
= in
T = 1000 x 6 x 0,6175 x 0,065 x 3,76

= 905,502 lb in
= 1393,08 lb
=28280 psi
4.2.4 Perencanaan Pasak Pada Poros IV

Data-data awal:

Diameter poros IV (d4) = 1,3 in
Torsi poros IV (TIV) = 3125,87 lb.in
W = 0,3125 in
H = 0,3125 in
= 4809,03 lb
=28280 psi

BAB V
PERENCANAAN BANTALAN
5.1 Dasar Teori

Data yang perlu diketahui dalam perhitungan bantalan yaitu: putaran poros
(n), diameter poros (d). Dan yang dihitung yaitu:
 Gaya-gaya pada tumpuan (Fr):
dimana: Fr = gaya radial (lb)
FH = gaya horizontal (lb)
FV = gaya vertical (lb)
 Beban ekivalen (P):
dimana: P = beban ekivalen (lb)
V = faktor putaran
1 untuk ring dalam berputar
1,2 untuk ring luar berputar
Fr = gaya radial (lb)
 Umur bantalan (L10):
dimana: L10 = umur bantalan (jam)
C = basic dynamic load rating (lb)

P = beban ekivalen (lb)
B = konstanta yang tergantung dari
type bantalan
3 untuk ball bearing
10
/3 untuk roller bearing
n = putaran poros (rpm)
Pada gear box ini mengunakan bantalan jenis “Deep-Groove Ball Bearing”
dan “Spherical roller bearing with cylindrical bore”, adapun dimensi bantalan
standar SKF sebagai berikut:
dimana: D = diameter luar (in)

d = diameter dalam (in)
B = lebar bantalan (in)
Gambar 5.1 Ball Bearing
Dimana : D = diameter luar (in)

D Di d di d = diameter dalam (in)
B = lebar bantalan (in)
Gambar 5.2 Spherical roller bearing

5.2 Perencanaan Bantalan
Gambar 5.3 Posisi bantalan

5.2.1 Perencanaan bantalan pada poros I (titik A dan C)
Data-data awal:
Diameter poros I (dI) = 0,7 in
Putaran poros I (nI) = 1430 rpm
Gaya-gaya pada tumpuan A: AH = 35,36 lb
AV = 97,8 lb
Direncanakan umur bantalan minimal 2 tahun dengan pemakaian kerja rata-
rata per hari + 8 jam, maka L10h 5840 jam
 Gaya-gaya pada tumpuan A (FrA):
= 103,996 lb
dimana: V =1 (ring dalam berotasi)
= 103,996 lb
 Basic dynamic load rating (C):

Dari SKF General Catalouge hal 116 dengan d (diameter leher bantalan) =
15 mm, didapatkan jenis bearing dengan seri 16002 = deep groove ball
bearing single row, dengan dimensi sbb :
D = 32 mm
B = 8 mm
M = 0,025 kg
5.2.2 Perencanaan bantalan pada poros II (titik D dan H)
Data-data awal:
Diameter poros II (dII) = 1,2 in
Putaran poros II (nII) = 700 rpm
Gaya-gaya pada tumpuan D: DH = 19,58 lb
DV = 378,9 lb
Gaya-gaya pada tumpuan H: HH = 31,9 lb
HV = 138,73 lb
Titik D :
 Gaya-gaya pada tumpuan A (FrA):
= 379,4 lb
= 379,4 lb

25 mm, didapatkan jenis bearing dengan seri 6005 = deep groove ball bearing
single row, dengan dimensi sbb :
D = 42 mm
B = 12 mm
M = 0,08 kg
Titik H :
 Gaya-gaya pada tumpuan H (FrH):
= 142,35 lb
= 142,35 lb
25 mm, didapatkan jenis bearing dengan seri 16005 = deep groove ball
bearing single row, dengan dimensi sbb :
D = 47 mm
B = 8 mm

M = 0,06 kg
5.2.3 Perencanaan bantalan pada poros III (titik I dan L)
Data-data awal:
Diameter poros III (dIII) = 1,3 in
Putaran poros III (nIII) = 225 rpm
Gaya-gaya pada tumpuan I: IH = 32,75 lb
Ia = 25,14
IV = 25,14 lb
Gaya-gaya pada tumpuan L: LH = 496 lb
La = 25,14 lb
LV = 1316,97 lb
Titik I :
 Gaya-gaya pada tumpuan I (FrI):
= 166,72 lb
= 166,72 lb

30 mm, didapatkan jenis bearing dengan seri 22205 CC = spherical roller
bearing with cylindrical bore, dengan dimensi sbb :
D = 52 mm
B = 18 mm
M = 0,18 kg
Titik L :
 Gaya-gaya pada tumpuan L (FrL):
= 1389,76 lb

= 1389,76 lb
30 mm, didapatkan jenis bearing dengan seri 22205 CC = Spherical roller
D = 52 mm
B = 18 mm
M = 0,18 kg
5.2.4 Perencanaan bantalan pada poros IV (titik O)
Data-data awal:

Diameter poros IV (dIV) = 1,3 in
Putaran poros IV (nIV) = 100 rpm
Gaya-gaya pada tumpuan O: OH = 494,1 lb
Oa = 771,25 lb
OV = 814,47 lb
 Gaya-gaya pada tumpuan O (FrO):
= 860,33 lb

= 860,33 lb
30 mm, didapatkan jenis bearing dengan seri 22205 CC = Spherical roller
D = 52 mm
B = 18 mm
M = 0,18 kg
5.3 Analisa Kekuatan Poros

Untuk mengetahui kekuatan poros setelah adanya bearing pada
konstruksi gear box, maka perlu dilakukan perhitungan untuk menganalisanya.
Namun dalam pengecekannya tidak perlu dicek secara keseluruhan, cukup dicek
pada bagian poros yang mengalami gaya terbesar, sehingga bila pada bagian poros
tersebut aman, maka otomatis bagian poros yang lainpu akan aman. Dalam
konstruksi gear box ini bagian poros yang mengalami gay terbesar adalah pada
poros III titik L, sehingga perhitungan pengecekan kekuatan cukup dilakukan
pada bagian tersebut.
5.3.1 Pengecekan kekuatan poros III titik L
My Fx T
Fx
d
D
Mz
A Fy
Fy
r=9mm
Data awal :Bahan poros AISI 1040 (Su=85000psi;Sy=50000psi; BHN=170)

Torsi (T) = 1389,28 lb in
d = 30 mm = 1,18 in
Fx = 443,86 lb
Fy = 1316,97 lb
r = 9 mm = 0,354 in
Sf = 1,5
 Momen pada sumbu y (My)
My = Fx x r = 443,86 lb x 0,354 in = 157,27 lb in
 Momen pada sumbu z (Mz)
Mz = Fy x r = 1316,97 lb x 0,354 in= 466,64 lb in

 Gaya –gaya pada titik A
1. Gaya oleh Fx :
= 426,92 lb/in2
2. Gaya oleh Fy
= 1204,88 lb/in2
3. Gaya oleh Mz
=4030,14 lb/in2
4. Gaya oleh My
= 0 lb/in2
Dari fig B-4 hal 894 machine design, Deutschman dengan

mengambil harga-harga : D/d = 1,1 dan r/d = 0,1 maka didapatkan
harga Kts = 1,25
5. Gaya akibat Torsi
= 5385,72 lb/in2
Dari Teori kegagalan statik :

1. MSST (Tresca)
2. DET (Von Mises)

Karena menurut teori kegagalan static Tresca dan Von mises tegangan
yang terjadi lebih kecil daripada tegangan ijin, maka perencanaan poros setelah
ditambahkan bearing pada konstruksinya aman.
BAB VI
PERENCANAAN PELUMASAN
Untuk perencanaan pelumasan dapat dilakukan dengan mencari beban

pelumasan yang terbesar yang terjadi pada bearing. Dalam perencanaan gear box
ini bearing yang mengalami beban pelumasan terbesar adalah pada bearing A dan
C yang berputar pada n = 1430 rpm dan memiliki diameter poros 0,7 in = 17,78
mm. Dengan mengasumsikan temperature kerja berkisar pada + 100o F, maka
dapat dihitung :
D x n = 17,78 x 1430 = 25425,4
Dari fig 9.40 hal 503, machine design, Deutschman, didapatkan :
viskositas SUS = 130 SUS dengan basis 100o F
Bila specific gravity pada 60oF = 0,9 maka specific gravity pada 100oF dapat
dicari :
dimana : = specific gravity pada suhu t
=specific gravity pada suhu 60oF
Viskositas absolute :

cp , maka :
reyns
Dari fig 8.13 hal 426 machine design, Deutschman didapat standar SAE dari
pelumas, yaitu SAE 10.
BAB VII
KESIMPULAN
Dari perhitungan dan perencanaan yang telah dilakukan, diperoleh

kesimpulan sebagai berikut :
 Berdasarkan perhitungan dan penentuan elemen-elemen mesin
sebelumnya, maka GEAR BOX dapat dibuat.
 Bahan baku dan material mesin yang dapat dijumpai dipasaran
menjadi pertimbangan utama dalam perencanaan ini.
 Konstruksi mesin ini sederhana sehingga baik pembuatan maupun
perawatan mudah dilakukan.
 Elemen-elemen mesin yang digunakan dan spesifikasinya adalah sbb :
1. Motor listrik ;
 Daya = 4,9617 Hp
 Putaran = 1430 rpm
2. Roda Gigi:
a. Roda gigi 1: - jenis : spur gear
- sudut kontak () : 20o
- diametral pitch (P) : 8
- diameter (d1) : 2,25 in

- lebar (b1) : 1,2 in
- bahan : SAE 1020
So = 18000 psi
BHN = 156
b. Roda gigi 2: - jenis : spur gear
- lebar (b2) : 1,2 in
- bahan : ASTM 50
So = 15000 psi
BHN = 223
c. Roda gigi 3: - jenis : spur gear
- lebar (b3) : 1,8 in
- bahan : SAE 1020
So = 18000 psi
BHN = 156
d. Roda gigi 4: - jenis : spur gear
- lebar (b4) : 1,8 in
- bahan : ASTM 50
So = 15000 psi
BHN = 223
e. Roda gigi 5: - jenis : spur gear

- lebar (b5) : 1,8 in
- bahan : SAE 1020
So = 18000 psi
BHN = 156
f. Roda gigi 6: - jenis : spur gear
- lebar (b6) : 1,8 in
- bahan : ASTM 50
So = 15000 psi
BHN = 223
g. Roda gigi 7: - jenis : straight bevel gear
- sudut poros (Σ) : 90o
- sudut pitch pinion : 24o
- lebar (b7) : 0,9 in
- bahan : ASTM 50
So = 15000 psi
BHN = 223
h. Roda gigi 8: - jenis : straight bevel gear
- sudut poros (Σ) : 90o
- sudut pitch pinion : 24o
- lebar (b7) : 0,41 in
- bahan : ASTM 50

So = 15000 psi
BHN = 223
3. Poros :
a. Poros I : - diameter (dI) : 0,7 in
- panjang (L) : 2,4 in
- bahan : AISI 1040
Su = 85000 psi
Sy = 50000 psi
BHN = 170
b. Poros II : - diameter (dII) : 1,2 in
- bahan : AISI 1040
Su = 85000 psi
Sy = 50000 psi
BHN = 170
c. Poros III: - diameter (dIII) : 1,3 in
- bahan : AISI 1040
Su = 85000 psi
Sy = 50000 psi
BHN = 170
d. Poros IV: - diameter (dIV) : 1,3 in
- bahan : AISI 1040
Su = 85000 psi
Sy = 50000 psi
BHN = 170
4. Pasak:
a. Pasak pada Poros I : - jenis : Flat Square Key
- lebar (W) : 0,1875 in
- tinggi (H) : 0,1875 in

- bahan : AISI 1020 CD
Sy = 66000 psi
BHN = 156
b. Pasak pada Poros II : - jenis : Flat Square Key
- lebar (W) : 0,25 in
- tinggi (H) : 0,25 in
- panjang (L) : 1,2 dan 1,8 in
Sy = 66000 psi
BHN = 156
c. Pasak pada Poros III:
Pada poros III menggunakan “Straight Splines” dengan dimensi:
- lebar spline (w) = 0,325 in
- tinggi spline (h) = 0,065 in
- diameter dalam (d) = 1,17 in
d. Pasak pada poros IV : - jenis : Flat Square Key
- lebar (W) : 0,3125 in
- tinggi (H) : 0,3125 in
Sy = 66000 psi
BHN = 156
5. Bantalan:
a. Bantalan A dan C :
Digunakan bantalan dengan jenis “Single Row Deep Groove Ball
Bearing” seri 16002, dimana: - d = 15 mm = 0,5906 in
-D = 32 mm = 1,2598 in
-B = 8 mm = 0,31496 in
-C = 103,996 lb
b. Bantalan D:

-D = 42 mm = 1,6535 in
-B = 11 mm = 0,4331 in
-C = 2374,93 lb
c. Bantalan H:
-D = 47 mm = 1,8504 in
-B = 8 mm = 0,31496 in
-C = 872,37 lb
d. Bantalan I dan L :
Digunakan bantalan dengan jenis “Spherical roller bearing with
cylindrical bore” dengan seri 22205 CC, dimana:
-d = 30 mm = 1,1811 in
-D = 52 mm = 2,0472 in
-B = 18 mm = 0,7087 in
- CI = 714,9 lb
- CL = 5959,2 lb
e. Bantalan O :
Digunakan bantalan dengan jenis “Spherical roller bearing with
cylindrical bore” dengan seri 22205 CC, dimana:
-d = 30 mm = 1,1811 in
-D = 52 mm = 2,0472 in
-B = 18 mm = 0,7087 in
-C = 2815,28 lb


Contoh Perancangan Gerbox

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Contoh Perancangan Gerbox

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

UNIVERSITAS 17 AGUSTUS 1945 SURABAYA

PERANCANGAN GEAR BOX

1.1. Latar Belakang

Teknik Mesin-Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya 1

1.3. Batasan Masalah

Teknik Mesin-Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya 2

Teknik Mesin-Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya 3

II.1 Skematis Susunan Roda Gigi

Gambar II.1 Skema Susunan Roda Gigi

II.2 Diagram Kecepatan

Gambar II.2 Diagram Kecepatan Susunan Roda Gigi

Teknik Mesin-Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya 4

 Jarak pusat poros (c):

 Gaya tangensial (Ft):

 Gaya bending (Fb):

 Pitch line velocity (Vp):

 Beban dinamis (Fd):

untuk 0  Vp  2000 ft/min

untuk 2000  Vp  4000 ft/min

Teknik Mesin-Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya 5

 Berat roda gigi (w):

Analisa Kekuatan (metode AGMA)

dimana: Ft = gaya tangensial (lb)

Ko= faktor koreksi beban lebih

dimana: Sat= tegangan ijin material (psi)

Teknik Mesin-Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya 6

dimana:Cp=koeffisien elastis bahan

dimana: Sac= tegangan kontak ijin (psi)

II.3.1 Perencanaan Roda Gigi 1 dan 2

Teknik Mesin-Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya 7

Bahan Pinion (Roda Gigi 1) : Forged Carbon Steel SAE 1020

 Torsi pada poros I (TI):

Teknik Mesin-Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya 8

 Pitch line velocity (Vp):

 Beban dinamis (Fd):

 Lebar roda gigi (b):

K = 60 (table: 10-11, Deutschman)

in ketentuan lebar gigi: b

Teknik Mesin-Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya 9

II.3.1.2 Analisa Kekuatan (Metode AGMA)

 Dari tabel 10.4 hal 555 Machine Design, Deutschman

Teknik Mesin-Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya 10

Karena Sad, maka perencanaan pinion aman terhadap patahan

 Dari tabel 10.12 hal 569 Machine Design, Deutschman

Teknik Mesin-Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya 11

 Dari tabel 10.14 hal 577 Machine Design, Deutschman

dengan K = = 0,7, maka didapatkan CH = 1

 Dari hal 578 Machine Design, Deutschman dengan asumsi

Karena maka perencanaan pinion aman terhadap keausan.

Teknik Mesin-Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya 12

 Dari tabel 10.7 hal 559 Machine Design, Deutschman

 Dari tabel 10.4 hal 577 Machine Design, Deutschman

Teknik Mesin-Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya 13

II.3.1.3 Dimensi utama roda gigi 1 dan 2

II.3.2 Perencanaan Roda Gigi 3 dan 4

Teknik Mesin-Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya 14

 Diameter roda gigi (d) dan jarak poros (c):

 Torsi pada poros I (TI):

dimana: HP = 3 (efisiensi transfer daya diasumsikan 100%)

 Gaya tangensial (Ft):

 Pitch line velocity (Vp):

Teknik Mesin-Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya 15

 Lebar roda gigi (b):