[Type here]

PENGHARGAAN

Assalamualaikum, dengan perasaan syukur yang tidak terhingga,

Alhamdulillah kepada Allah S.W.T kerana dengan izinnya kami dapat menyediakan

kertas cadangan ini hasil gabungan idea-idea dan kerja sama dalam ahli kumpulan

kami, untuk menjayakan projek tahun akhir kami ini. Di kesempatan ini tidak lupa

juga kami untuk mengucapakan ribuan terima kasih kepada pengajar-pengajar di

jabatan mekatronik yang sentiasa memberi sokongan dan tunjuk ajar kepada kami

dalam menghasilkan kertas cadangan ini. Selain itu kami juga ingin mengucapkan

ribuan terima kasih kepada kedua ibu-bapa kami,yang sentiasa menyokong kami

dengan kata-kata semangat dan yang paling berharga ialah doa kepada kami dalam

menghasilkan kertas cadangan projek tahun akhir kami. Dan kami juga ingin

mengucapkan terima kasih kepada sahabat-sahabat dan seluruh warga institut

Pusat Latihan Teknologi Tinggi Adtec Kulim, kerana sudi membantu semasa kami

memerlukan bantuan.

Akhir kata daripada kami, kami mengucapkan jutaan terima kasih sekali lagi

kepada semua pihak. Dan kami berharap agar semua pihak mendoakan kami

pelajar-pelajar mekatronik semester 4 sesi 1/2017 dapat menjayakan projek tahun

akhir kami pada semester hadapan. Mudah-mudahan dengan izin Allah S.W.T

segala urusan kami dipermudahkan. Segala yang baik itu datangnya dari Allah

S.W.T , dan segala yang lemah itu datangnya daripada kelemahan kami sendiri.

Sekian, terima kasih.

1
[Type here]

ISI KANDUNGAN

BIL PERKARA MUKA

SURAT
1. TAJUK PROJEK 1

2. Penghargaan 2
3 Isi kandungan 3
4. BAB 1
1.1 Latar belakang 4-5
1.2 Penyataan Masalah 5
1.3 Objektif Projek 5
1.4 Skop Projek 6
6
3. BAB 2 Kajian Literasi
2.1 T-Shirt 7
2.1.1 Saiz T-Shirt 8
2.1.2 Jenis Kain 8-10

2.2 Papan Pelipat 10-11

11-12
2.3 Software FlowCode AVR Version 5.3 12
2.4 PIC 16F877A
13
2.4.1 Fungsi PIC
2.4.2 Alat Penyambungan Chip 14

2.5 Motor Power Window 15-16

2.5.1 Sistem Motor Power Window 16
2.5.2 Fungsi Motor Power Window 16-17

2.6 Driver Motor 10 Amp DC Motor Driver 17

2.6.1 Ciri-Ciri 10 Amp DC Motor Driver 18

2.7 Meja 18
2.7.1 Fungsi Meja 19
2.7.2 Ketinggian Meja 19-20
4. BAB 3 Metologi Projek

3.1 Carta alir projek 21

3.2 Block Diagram 22

2
[Type here]

3.3 Prosedur kerja 23

3.3.1 Mekanikal 23-28
3.3.2 Kaedah pemasangan barang elektrikal 29-31
3.3.3 Sistem Pengawal 32
3.3.4 Program yang dibina 33

3.4 Peralatan yang digunakan 34

3.4.1 Pemutar skru 34
3.4.2 Mesin penebuk lubang 35
3.4.3 Sesiku L 35
3.4.4 Pita Ukur 36
3.4.5 Welding Arc Machine 36
3.4.6 Jig Saw Machine 37
3.4.7 Gergaji tangan besi 37

3.5 Kos Penghasilan Projek 38

3.5.1 Kos Bahan 39
3.5.2 Kos Penggunaan Mesin 40
3.5.3 Kos Keseluruhan 40

BAB 4 4.1 Keputusan 41-42

4.2 Perbincangan 42-43
4.2.1 Permasalahan Papan Lipat Baju 43
4.2.2 Permasalahan tiada sensor pengesan baju. 43
4.3 Cadangan penambahbaikan 43-44

BAB 5 5.1 Kesimpulan 45

5.2 Gambarajah Program 46-51
5.3 Lukisan 3D 52
5.4 Lukisan Skematik 53
5.5 Rujukan 54

3
[Type here]

BAB 1

Pengenalan.

1.1. Latar belakang projek.

Dengan perkembangan teknologi pada masa kini, semua peralatan elektrik dan

elektronik yang canggih di gunakan pada setiap hari. Oleh itu, skop utama yang ingin

kami perkenalkan adalah bertumpu kepada sektor industri. Ini kerana bidang industri

merupakan salah satu bidang yang telah lama wujud dan secara tidak langsung

merupakan salah satu sumber ekonomi di Malaysia. Projek yang bakal kami cipta ini

dapat membantu syarikat-syarikat industri. Justru itu, syarikat tidak perlu

munggunakan tenaga manusia yang banyak dan mempercepatkan proses melipat

baju.

Selain itu, dengan arus teknologi yang semakin maju masa kini, kita secara

tidak langsung dapat mempelajari bagaimana ingin melakukan sesuatu perkara

dengan menggunakan teknologi yang sedia ada. Dengan ini kita dapat mempelajari

satu ciptaan dengan pelbagai kegunaan. Justru itu, kumpulan kami tidak mahu

4
[Type here]

terlepas daripada mahukan perubahan tersebut. Oleh itu, kami bersetuju untuk

menghasilkan satu projek iaitu projek yang diberi nama “t-shirt folding mechine”

Projek “t-shirt folding mechine” menggunakan pic 16F877A sebagai kawalan

utama . Motor power windows bernilai 12v turut digunakan sebagai pengerak

dibahagian kiri, kanan, depan dan tengah ia digunakan untuk mengerakkan alat

pelipat. Alat pelipat diperbuat daripada plastik kerana ia lebih ringan. Mempunyai 3

lampu kawalan iaitu lampu hijau utuk proses sedang beroperasi , lampu kuning

menandakan ada aliran arus dan lampu merah operasi berhenti. Dengan

penghasilan projek ini, ia dapat memudahkan kerja melipat baju dengan lebih pantas

serta mengurangkan tenaga kerja.

1.2. Penyataan masalah.

Masalah yang timbul daripadanya ialah menggunakan tenaga fizikal yang

banyak seperti pergerakan tangan berulang kali, ia boleh menyebabkan kesakitan.

Selain itu, mengambil masa yang panjang untuk melipat t-shirt dalam kadar yang

banyak. Seterusnya, t-shirt yang banyak contohnya di industri yang mengeluarkan

pakaian memerlukan mesin lipat baju kerana mereka mengeluarkan pakaian yang

banyak. Di samping itu, t-shirt yang dilipat tidak kemas jika dilipat dalam kuantiti yang

banyak .

5
[Type here]

1.3. Objektif projek.

1.3.1 Dapat membina sebuah mesin melipat baju.

1.3.2 Dapat melipat pakaian bersaiz S, M, L, XL, XXL

1.3.3 Membangunkan sebuah alat kawalan semiauto untuk memudahkan

pengguna.

1.4. Skop projek.

1.3.4 T-shirt lengan pendek / panjang.

1.3.5 Alat pelipat diperbuat daripada plastik jenis polimer kerana ia lebih

ringan dan tahan lama.

1.3.6 Menggunakan software FlowCode AVR versi 5.3 untuk

memprogramkan chip PIC 16F877A.

1.3.7 Menggunakan PIC 16F877A sebagai kawalan utama untuk mengawal

Motor Power Window.

1.3.8 Motor Power Window bernilai 12V sebagai pengerak dibahagian kiri,

kanan, dan tengah ia digunakan untuk mengerakkan alat pelipat.

1.3.9 Menggunakan driver motor untuk mengawal pergerakan motor.

1.3.10 Menggunakan meja sebagai alas untuk meletak pakaian.

6
[Type here]

Bab 2

KAJIAN LITERASI

2.1. T-Shirt .

T-Shirt adalah pakaian sederhana ringan untuk tubuh badan bahagian atas,

biasanya lengan pendek (T-Shirt). Sehelai T-Shirt biasanya tanpa butang dengan

leher bulat dan lengan pendek. Biasanya T-Shirt sepadan dengan sesiapa sahaja

yang memakainya, baik lelaki ataupun wanita dan semua peringkat umur, termasuk

bayi, remaja, dan dewasa.

Gambarajah 2.1: T-shirt

7
[Type here]

2.1.1. Saiz T-Shirt

Saiz T-Shirt merupakan perkara terpenting untuk dikaji kerana jika tersilap kira

T-Shirt yang hendak dilipat tidak dapat dicapai. Kami telah mengkaji T-Shirt mengukut

spesifikasi saiz, panjang dan lebar.

Gambar 2.2 menunjukkan perbezaan saiz T-Shirt dari saiz S hingga ke

XXL. Saiz T-Shirt perlu diketahui untuk membentuk saiz alat pelipat

supaya keluasan alat pelipat dapat mencapai T-Shirt.

2.1.2. Jenis- jenis kain.

Terdapat banyak sekali jenis kain yang beredar di pasaran. Masing-masing dari

jenis kain-kain tersebut memiliki ciri-ciri yang berbeda satu sama lainnya. Ada yang

bertekstur licin saat dipegang dan ada juga yang elastik dan tidak elastik.

8
[Type here]

a) Kain Blacu.

Kain blacu adalah jenis kain yang dibuat dari kapas sebagai bahan dasarnya.

Kain jenis ini sangat fleksibel sehingga mudah untuk dibentuk untuk menjadi berbagai

kretiviti dan susuai ditambahkan hiasan-hiasan tertentu.

Gambarajah 2.3: Kain blacu

b) Kain Wools.

Kain ini termasuk kain yang cukup berat, kita sering melihat kain ini digunakan

sebagai bahan dasar untuk pembuatan pakaian hangat atau baju sejuk(sweater). Kain

wools mempunyai keunggulan tersendiri iaitu lebih semulajadi dibanding kain jenis

lain jika cara pembuatannya dilakukan dengan betul.

Gambarajah 2.4 : kain wools.

9
[Type here]

c) Kain Jersey.

Bahan kain yang satu ini pasti sangat dikenal oleh kalangan olahraga sukan,

karena kebanyakan kaos-kaos/seragam olahraga menggunakan kain ini dalam

pembuatannya. Kain ini melekat pada badan dan sangat cantik dilihat.

Gambarajah 2.5 Kain Jersey

2.2. Papan pelipat.

Papan pelipat dalam gambarajah 2.2 ini dipilih kerana saiznya yang mencukupi

untuk melipat pakaian yang bersaiz S, M, ML, L, XL dan XXL. Rekabentuknya yang

cantik dan mempunyai lubang dimana akan membuatkan ia ringan dan mudah untuk

mengangkat beban pakaian. Bahan yang digunakan oleh alat pelipat ini adalah plastik

polimer, plastik polimer merupakan bahan yang susuai digunakan untuk alat pelipat

ini kerana ringan. Plastik polimer juga baik kerana tidak akan merosakkan pakaian,

jika menggunakan plat besi atau aluminium ia mungkin akan menyebabkan baju

terkoyak kerana bahagian penjurunya yang tajam kemungkinan boleh mendatangkan

isu kecederaan. Alat pelipat ini bersaiz panjang 56 cm dan lebar 66 cm. Hal demikian

merupakan faktor pemilihan alat pelipat dalam gambarajah 2.3 berbanding alat

pelipat dalam gambarajah 2.4.

10
[Type here]

56CM

66CM

Gambarajah 2.6: Alat Pelipat.

Gambarajah 2.7. Contoh perbandingan alat pelipat.

2.3. Softwafe FlowCode AVR Version 5.3.

Perisian komputer adalah diperlukan dalam membuat sesuatu projek. Bermula

dari awal perancangan hinggalah ke akhir pembuatan projek. Projek ini menggunakan

PIC 16F877A sebagai pengawal utama. Jadi untuk mengaturcara program, software

FlowCode digunakan.

Antara perisian lain yang digunakan ialah SolidWorks 2014x64 Edition untuk

menghasilkan lukisan projek ini. Bagi perisisian Visio kami menggunakan untuk

membuat carta alir dan blok diagram. Perisian seperti Microsoft Word, Microsoft Excel

dan Microsoft Power Point turut digunakan sepanjang penulisan thesis dan juga

pembikinan slide untuk presentation.

11
[Type here]

Gambarajah 2.8 : Gambarajah perisian FlowCode versi 5.3 bersama PICkit 2.

2.4. PIC16F877A (PIC).

PIC16F877A Siri mikropengawal Microcomputer ditakrifkan sebagai satu

sistem yang merangkumi sekurang-kurangnya mikropemproses, memori program,

memori data dan input-output (I / O) peranti. Terdapat microcomputer cip silikon

tunggal yang juga dikenali sebagai pengawal mikro. Pengawal mikro digunakan dalam

kebanyakan sistem terbenam untuk barangan rumah seperti ketuhar gelombang

mikro, kawalan TV jauh, peti sejuk dan juga mesin basuh. Di dalam ini projek, pakaian

automatik mesin lipat dikawal dengan menggunakan mikropengawal. Mikropengawal

digunakan untuk mesin lipat automatik adalah PIC (Boleh atur cara antara muka

pengawal).

12
[Type here]

2.4.1. Fungsi PIC.

Siri pengawal mikro yang dikeluarkan oleh Microchip Technology.

mikropengawal berbeza daripada mikropengawal dalam beberapa cara yang

mikropemproses memerlukan beberapa komponen bagi operasinya, seperti memori

program dan ingatan data, peranti input-output dan litar jam luaran. Sementara itu,

mikropengawal mempunyai semua cip sokongan diperbadankan di dalam cip tunggal.

Secara tradisinya, mikropengawal diprogramkan dengan menggunakan bahasa

himpunan daripada 14 menyasarkan peranti. Walaupun bahasa himpunan yang

pantas dan fleksibel, ia mempunyai beberapa kelemahan seperti belajar dan

mengekalkan program bertulis adalah sukar dan mikropengawal berbeza mempunyai

bahasa himpunan yang berbeza.

Oleh itu, pengaturcaraan C digunakan untuk menulis program PIC

mikropengawal walaupun IDE persekitaran MPLAB. Siri PIC18F dibangunkan oleh

Microchip Inc. untuk kegunaan di dalam pin-kiraan yang tinggi, tinggi ketumpatan dan

kompleks aplikasi. Pengawal mikro PIC18F menawarkan kos berkesan penyelesaian

bagi permohonan kegunaan umum ditulis dalam C yang menggunakan masa nyata

yang beroperasi sistem (RTOS) dan memerlukan komunikasi protokol timbunan

kompleks seperti TCP / IP,CAN, USB atau ZigBee. siri PIC18F menyediakan flash

memori program dalam pelbagai saiz dari 8 ke 128Kbytes dan ingatan data dari 256

ke 4Kbytes, yang beroperasi pada julat 2,0-5,0 volt, pada kelajuan dari DC ke 40MHz.

PIC18F452 digunakan dalam mengawal lipatan mekanisme. Angka 2.12

menunjukkan konfigurasi pin DIP PIC18F452.

13
[Type here]

Gambarajah 2.9 : Label port PIC 16F877A.

T- Shirt Folding Mechine ini menggunakan cip PIC 16F877A sebagai pengawal

utama. Tidak seperti PIC yang lain. PIC 16F877A merupakan PIC yang mudah

diprogram kerana ia mempunyai 5 port input/output. Pic juga digunakan untuk

program yang berulang-ulang kali . Selain itu, pic juga mempunyai 40 kaki.

Disamping itu juga, PIC ini juga boleh digunakan untuk antaramuka (interface) ke

beberapa item.

2.4.2. Alat penyambungan chip.

40 pins PIC Start-Up Kit Combo 1 Kit yang digunakan sebagai komponen

utama untuk meletakkan PIC 16F877A.

Gambarajah 2.10 : 40 pins PIC Start-Up Kit Combo 1.

14
[Type here]

Gambarajah 2.11: Komponen-komponen yang terdapat pada SK-40C.

2.5. Motor Power Window.

Motor elektrik merupakan peranti yang menggunakan tenaga elektrik bagi

menghasilkan tenaga mekanik, hampir sepenuhnya melalui tindak balas medan

magnet dan pengalir yang mengalirkan arus elektrik. Proses sebaliknya, iaitu yang

menggunakan tenaga mekanik bagi menghasilkan tenaga elektrik, dicapai dengan

penjana elektrik atau dinamo.Motor tarikan (traction motor) yang digunakan pada

kenderaan seringkali melaksanakan kedua-dua tugasan.

Kegunaan motor elektrik boleh didapati dalam kegunaan seperti kipas,

penghembus dan pam industri, alatan mesin, peralatan rumah, perkakasan kuasa,

dan pemacu cakera komputer, antara kegunaan lain. Motor elektrik mungkin

beroperasi menggunakan arus terus dari bateri dalam peranti mudah alih atau motor

kenderaan, atau menggunakan arus ulang-alik dari grid pengagihan elektrik pusat.

Motor terkecil boleh didapati dalam jam tangan. Motor bersaiz serdehana dengan ciri-

ciri dan dimensi piawaian memberikan kuasa mekanik mudah bagi kegunaan

perkilangan. Motor elektrik terbesar adalah yang digunakan bagi pendorongan kapal

15
[Type here]

besar, dan bagi tujuan seperti pemampat talian paip, dengan rating beribu kilowatt.

Motor elektrik boleh dikelaskan mengikut sumber kuasa elektrik, menurut binaan

dalamnya, dan menurut penggunaan.

2.5.1.Sistem motor Power Window.

Sistem power window merupakan rangkaian dari electrical body yang berfungsi

untuk membuka dan menutup kaca pintu dengan mengunakan saklar, dimana saklar

power window terpasang pada sisi bagian dalam pintu.

Motor penggerak regulator berputar mengikut arah jarum jam atau arah

sebaliknya menggerakan regulator jendela untuk dirubah menjadi gerak naik turun.

Jenis motor yang digunakan pada sistem power window adalah motor DC. Motor

elektrik menggunakan tenaga elektrik dan tenaga magnet untuk menghasilkan tenaga

mekanik. Operasi motor tergantung pada interaksi dua medan magnet. Secara

sederhana dikatakan bahwa motor elektrik bekerja dengan prinsip bahwa dua medan

magnet dapat dibuat bersambungan untuk menghasilkan gerakan. Tujuan motor

adalah untuk menghasilkan gaya yang menggerakkan (torque).

2.5.2. Fungsi motor power window.

Mekanisme pengangkat (regulator power window) adalah komponen terpenting

pada sistem power window. Sebuah motor elektrikal kecil yang melekat pada regulator

dengan menggunakan ratio gigi yang memberikan tenaga putar yang cukup untuk

mengangkat tingkap kereta, sekaligus menjaga agar kaca tingkap mampu naik/turun

dengan lancar. Dalam projek ini, Motor Power Window digunakan untuk menolak dan

menarik pelipat. Bateri 12Vdc cukup untuk menggerakkan motor power window.

16
[Type here]

Gambarajah 2.12 : Motor Power Window.

2.6. 10 Amp DC Motor Driver

MD10C direka untuk memandu semasa yang tinggi menolak motor DC

sehingga 13A berterusan. Ia menyokong untuk kedua-dua dikunci antiphase dan

tanda-tanda magnitude isyarat PWM serta menggunakan sepenuhnya komponen

keadaan pepejal yang menyebabkan masa tindak balas lebih cepat dan

menghapuskan haus dan lusuh relay mekanikal.

Gambarajah 2.13 10 Amp DC Motor Driver

17
[Type here]

2.6.2. Ciri- ciri 10 Amp DC Motor Driver

a) Kawalan dua arah untuk 1 motor DC

b) Sokongn voltan motor antara 5V hingga 30V.

c) Arus maksimum sehingga 13A berterusan dan puncak 30A (10 saat)

d) Input tahap logik 3.3V dan 5V.

e) Komponen keadaan pepejal memberikan masa tindak balas yang lebih cepat

dan menghapuskan hausdan lusuh geganti mekanikal.

f) NMOS H-Bridge sepenuhnya untuk kecekapan yang lebih baik dan tiada sinki

haba diperlukan.

g) Kawalan kelajuan PWM sehingga 10KHz 20KHz (kekerapan keluaran sebenar

adalah sama dengan kekerapan masukan).

h) Menyokong kedua-dua operasi PWM yang dikunci-antiphase dan magnitude.

i) MD10C baru boleh dikuasakan dari sumber kuasa tunggal dan Vin tidak

diperlukan.

2.7. Meja

Meja merupakan salah satu furnitur yang berupa permukaan datar yang

disokong oleh beberapa kaki. Meja digunakan sebagai alas untuk meletakkan barang

,meja juga sering dipakai untuk menyimpan barang makanan dengan ketinggian

tertentu agar mudah dijangkau saat ketika duduk. Meja pada umumnya dipasangkan

dengan kerusi. Meja yang umum tidak memiliki laci, tapi jika berlaci dia bisa berbentuk

meja rias, almari meja dengan banyak laci, dan lain sebagainya. Meja yang khusus

dipakai untuk bekerja disebut meja tulis atau bangku.

18
[Type here]

2.7.1 Fungsi meja.

Meja digunakan untuk meletakkan sesuatu barang seperti computer, pensil,

buku, bag, tukul, serta lain- lain lagi. Meja mempunyai saiz yang berbagai dan

kekukuhan yang berbeza bergantung kepada jenis meja tersebut. Kekuatan meja

tersebut dapat dilihat dari ketebalan meja , saiz kaki meka, bahan yang digunakan

dan ketinggian meja tersebut. Barang yang hendak diletakkan di atas meja mestilah

sepadan dengan kekuatan meja tersebut.

2.7.2 Ketinggian meja

Meja hendaklah dibuat berdasarkan ketinggian yang sesuai supaya pengguna

lebih merasa keselesaan, tidak berasa lenguh sewaktu melakukan kerja. T- Shirt

merupakan bahan yang ringan ia memerlukan kedudukan siku yang bersudut 30

darjah. Saiz yang sesuai untuk ketinggian meja ialah antara 85-110 cm. Pada tahap

ketinggian ini, siku tidak terlalu tinggi, tangan lebih ringan melakukan kerja. Sesuai

untuk melakukan kerja berulang-ulang kali.

Gambarajah 2.14. ketinggian meja kerja.

19
[Type here]

Gambarajah 2.11 menerangkan tentang fungsi ketinggian meja kerja. Meja yang

ketinggian 95-120cm adalah untuk kerja yang menggunakan ketepatan seperti

soldering, pemasangan chip, dan lain-lain lagi. Bagi meja yang ketinggian 85-110 cm

pula adalah untuk kerja yang ringan seperti melipat baju, mengangkat komponen kecil,

serta lain-lain lagi. Meja yang ketinggian 65-95 cm pula sesuai untuk kerja yang berat

seperti memasukkan komponen kedalam kotak berat dan memindakannya ketempat

lain.

20
[Type here]

BAB 3

METODOLOGI

3.1 Carta alir projek

START A

ROTARY
POWER
MOTOR 180
SUPPLY 12V
( RIGHT )

ROTARY
Putting t-shirt MOTOR 180
( LEFT )

NO
Push ROTARY
button MOTOR 180
START ( IN FRONT )

YES

A END

21
[Type here]

3.2 Block diagram.

IN PROCESS OUTPUT

MOTOR
12V
RIGHT
SUPPLY
ON

PIC
MOTOR
CIRCUIT LEFT

MOTOR
CENTER

Gambarajah 3.1 Block diagram

Di atas terbahagi kepada tiga bahagian iaitu masukan, proses dan keluaran.

Masukan yang digunakan adalah push button. Seterusnya, pengawal yang

digunakan untuk sistem program adalah dengan menggunakan PIC. Akhir sekali,

keluar yang digunakan adalah motor power windows.

22
[Type here]

3.3 Prosedur kerja

3.3.1 Mekanikal

Dalam prosedur kerja mekanikal ini terdapat beberapa langkah kerja yang

dilakukan. Antara langkah kerja tersebut adalah pemilihan komponen dan bahan

kerja projek. Oleh itu, di dalam pemilihan komponen pemilihan papan kayu telah

digunakan untuk membina rangka projek. Antara kerja yang dilakukan adalah

seperti kerja dibawah:

a) Proses membuat meja.

Meja dibuat dengan menggunakan papan platwood. Papan diukur 80x80 cm dan

ditanda untuk mengukur. Dengan menggunakan jig saw papan dipotong menjadi empat segi.

Setelah itu, kaki meja dibuat dengan menggunakan 2 batang besi kosong dengan ukuran 73

cm panjang dan 4 cm lebar. Besi dipotong menggunakan grander. Setelah siap kaki meja

diikat kepada meja menggunakanskru.

Gambarajah 3.2 meja

23
[Type here]

b) Proses pencatuman roda meja.

Empat biji roda dicantumkan di kaki meja. Kami menggunakan Inverter Arc Welding

Portabel dengan tenga kuasa arus 120 A. Proses ini mengambil masa selama 1 hari bagi

menyiapkan meja tersebut.

Gambarajan 3.3. Proses pemasangan roda

c) Proses pemotongan membuat cover projek.

Proses kerja ini dilakukan adalah untuk menetukan panjang rangka projek yang akan

dibina iaitu denga panjang ukuran 56 cm, lebar 66 cm dan tinggi 20 cm. Oleh itu, kami

menggunkan mesin pemotong kayu( jig saw ) untuk memotong papan yang tebal 1 cm.

Gambarajah 3.4 papan pleywood

24
[Type here]

d) Proses pembinaan rangka projek

Setelah selesai proses pemotongan papan tersebut. Proses pembinaan rangka

dijalankan dengan menggunakan jig saw. Proses ini mengambil masa selama 3 hari bagi

menyiapkan rangka tersebut. Papan dipotong mengikut saiz drawing yang telah dibuat.

Setelah itu, papan tersebut disusun menjadi empat segi dan diikat menggunakan skrew dan

paku.

Gambarajah 3.5. Proses mengukur dan memotong papan platwood

e) Proses menyapu syelek.

Apabila selesai menyiapkan rangka projek, kami menyapu syelek dengan

berwarna koko pada seluruh bahagian luar dan dalam supaya projek ini lebih tahan

lama.

25
[Type here]

Gambarajah:3.6 proses menyapu syelek

f) Proses permotongan besi L.

Proses ini adalah untuk mengunci dari sudut cover bongkah kerana untuk

ketahanan bongkah. Besi yg dipotong menggunakan mesin grender dipotong

mengikut saiz yang ditetapkan pada cover bongkah projek. Setelah selesai

memotong, besi yang digunakan terus membuat lubang untuk memasukkan skru

untuk mengikat.

Gambarajah : 3.7 pengikat sudut

26
[Type here]

g) Proses memasang penghadang.

Dengan menggunakan kayu berukuran 1cm tebal dan 2cm lebar. Kayu

dipotong mengikut saiz panjang papan lipat yang telah diukur. Setelah siap dipotong,

kayu tersebut diikat menggunakan skru kecil pada sekeliling mesin untuk menahan

papan lipat baju diukur jatuh dan untuk meletakkan limit switch.

Gambarajah 3.8. Penghadang folding mechanisms

27
[Type here]

h) Proses mengikat t-shirt mechanisme.

Kami menggunakan angle sebagai alat pengikat kerana membolehkan

bergerak kiri dan kanan. Angel ini diikat menggunakan ribet supaya lebih ketat dan

kelihatan kemas.

Gambarajah 3.9 proses pemasangan angle folding mechanisms

i) Proses memasang LED dan Switch.

Kami menggunakan mesin hand drill digunakan untuk menebuk lubang

supaya LED dan Switch mudah memasukkan pada projek. Kami menggunkan 3

LED yang berwarna hijau,kuning,merah dan suis on/off

Gambarajah 3.10 proses pemasangan led

28
[Type here]

3.3.2 Kaedah pemasangan barang elektrikal

Dalam prosedur kerja pemasangan bahagian eletrikal ini terdapat beberapa langkah

kerja yang dilakukan. Antara langkah kerja tersebut adalah pemilihan komponen dan bahan

kerja projek.

a) Pemasangan bahagian motor.

Dalam proses pemasangan motor ini tujuannya adalah untuk mengangkat papan

pelipat 180degre. Jumlah motor yang dipasang adalah 3 buah motor. Motor diletakkan di

sebelah sisi dinding supaya mudah untuk mengangkat folding mechanisme.

Gambarajah 3.11 Proses pemasangan motor

b) Proses memasang LED dan Switch.

Kami menggunakan mesin hand drill digunakan untuk menebuk lubang

supaya LED dan Switch mudah memasukkan pada projek. Kami menggunkan 3

LED yang berwarna hijau,kuning,merah dan suis on/off

29
[Type here]

Gambarajah 3.12 proses pemasangan led dan switch

c) Proses pemasangan limit switch.

Dalam proses pemasangan limit switch ini untuk mengesan isyarat kehadiran papan

pelipat terkena pada limit switch tersebut. Jumlah yang digunakan oleh limit switch ialah 6biji

sahaja.

Gambarajah 3.13 limit switch

30
[Type here]

d) Proses pemasangan driver motor.

Dalam proses ini driver motor adalah system pengawal motor untuk ke

forward dan reverse. Jumlah yang digunakan ialah 3 sahaja. Wire driver motor

disambung ke motor dan limit switch mengikut driver motor dan motor masing-

masing.

Gambarajah 3.14 proses memasang driver motor

e) Proses pemasangan PCB Board PIC

setiap cable dari driver motor dan led disambung ke port yang telah ditetapkan

dari bord pic.

Gambarajah 3.15 bahagian pemasangan PCB Board PIC

31
[Type here]

3.3.3 Sistem Pengawal

Sistem pengawal merupakan elemen yang penting bagi memastikan suatu

produk berfungsi seperti yang dirancang. PIC juga dipilih bagi sistem pengawal

dalam projek ini kerana ia mudah untuk menggunakan. Selain itu, sistem pengawal

ini juga mudah untuk diprogramkan.

1. Pic

Mikrokontroler PIC16F877A merupakan salah satu mikrokontroler dari

keluarga PICmicro yang popular digunakan sekarang ini, mulai dari pemula hingga

para profesional. Hal tersebut karena PIC16F877A sangat praktis dan menggunakan

teknologi FLASH memori sehingga dapat di program-hapus hingga seribu kali.

Keunggulan mikrokontroler jenis RISC ini dibanding dengan mikrokontroler 8-bit lain

dikelasnya terutama terletak pada kecepatan dan kompresi kodenya. Selain itu,

PIC116F877A juga tergolong praktis dan ringkas karena memiliki kemasan 40 pin

dengan 33 jalur I/O.

Anggota keluarga PICmicro buatan Microchip Inc. cukup banyak. Ada yang

menggunakan FLASH memori dan ada pula yang jenis OTP (One Time

Programmable). Mikrontroler dari keluarga PICmicro yang popular, antara lain

PIC2C08, PIC16C54, PIC16F84. Agar lebih mengenal PIC16F877A, berikut ini

diberikan fitur-fitur penting yang terdapat pada PIC16F877A.

32
[Type here]

3.3.4 Program yang dibina

Program juga merupakan eleman yang paling penting bagi memastikan

produk dapat berfungsi dengan betul. Kaedah yang digunakan adalah try and error.

Ini bermaksud, mencuba segala kemungkinan yang akan berlaku.

a) Program Keseluruhan projek

Aturcara dibawah merupakan aturcara program bagi kefungsian keseluruhan

projek.

I. Bagi push button hijau yang menggunakan alamat input iaitu MCLR sebagai

suis utama untuk menghidupkan suis motor.

II. Seterusnya bagi LED hijau iaitu menggunakan alamat Port RC4 tujuannya untuk

memastikan projek dijalankan.

III. Alamat untuk LED merah menggunakan alamat Port RD3 untuk proses selesai

menjalankan kerja.

IV. Seterusnya LED kuning tujuannya untuk memastikan power supply dihidupakan.

V. Alamat pada motor kiri iaitu DIR pada Port RC1 dan PWM pada Port RD0

VI. Alamat pada motor kanan iaitu DIR pada Port RC1 dan PWM pada Port RD1

VII. Alamat pada motor bawah iaitu DIR pada Port RC1 dan PWM pada Port RD2..

33
[Type here]

3.4 Peralatan yang digunakan

3.4.1 Pemutar skru

Pemutar skru yang digunakan adalah dua jenis iaitu:

a) Pemutar skru mata rata

Pemutar skru jenis ini sesuai digunakan sewaktu memasang komponen

elektrik dan sebagainya.

Gambarajah 3.15 pemutar skru mata rata.

b) Pemutar skru mata bunga

Pemutar skru jenis ini sesuai digunakan sewaktu pemasangan rangka projek.

Gambarajah 3.16 pemutar skru mata bun

34
[Type here]

3.4.2 Mesin penebuk lubang

Mesin penebuk pula digunakan bagi menebuk lubang skrew pada rangka bagi

memasang plywood pada rangka projek. Selain itu, digunakan untuk menebuk

lubang skrew untuk pemasangan angsel pintu

Gambarajah 3.17 mesin penebuk lubang

3.4.3 Sesiku L

Sesiku L digunakan untuk mengukur ketepatan garisan yang di buat pada

sesuatu bahan kerja yang hendak digunakan.

Gambarajah 3.18 sesiku L yang digunakan.

35
[Type here]

3.4.4 Pita Ukur

Pita ukur ini digunakan untuk megukur panjang benda kerja.

Gambarajah 3.19 pita ukur yang digunakan.

3.4.5 Welding Arc Machine

Welding arc ini digunakan untuk welding rangka projek.

Gambarajah 3.20 welding arc machine yang digunakan.

36
[Type here]

3.4.6 Jig Saw Machine

Jig saw machine ini digunakan untuk memotong plywood.

vnn

Gambarajah 3.21 jig saw machine yang digunakan.

3.4.7 Gergaji tangan besi

Gergaji tangan ini digunakan untuk memotong besi untuk dibuat rangka dan

sebagainya.

Gamabrajah 3.22 gergaji tangan besi yang digunakan.

37
[Type here]

3.5 Kos Penghasilan Projek

Bagi mengelakan berlakunya masalah lebihan kos yang tidak dijangkakan,

satu perancangan kos perlu dilakukan. Segala bentuk perbelanjaan perlu diambil

kira termasuk kos buruh atau pekerja, bahan yang diperlukan dan lain – lain.

3.5.1 Kos Bahan

Kos bahan dibahagikan kepada tiga bahagian iaitu komponen elektronik,

bahan pembuatan mekanikal dan pengawal.

Jadual 3.1 kos bahan komponen elektronik.

BIL KOMPONEN SPESIFIKASI HARGA kuantiti JUMLAH

SEUNIT HARGA

1 Motor power 24 V RM50.00 2 RM100.00

Window(right) (Cytron

marketplace)

2 Power Window MO-PW-CL RM50.00 1 RM50.00

Motor with

Coupling (Left)

3 13A Plug Top SS-PLUG-13A RM2.60 1 RM2.60

4 Switching Power PS-50D-1224 RM98.30 1 RM98.30
Supply 12V-24V

5 10Amp DC MD10C RM48 3 RM144.0

Motor Driver

6 IC Socket-40 Pin IS-40PIN (w) RM1 1 RM1

(Wide)
7 Led Green,red, RM4.00 3 RM12.00
yellow
8 IC PIC 16F877A IC-PIC=16F877A RM36.00 1 RM36.00(Cytr
on
marketplace
JUMLAH KESELURUHAN F RM443.90

38
[Type here]

Jadual 3.2 kos bahan pembuatan mekanikal.

BIL KOMPONEN SPESIFIKASI HARGA JUMLAH

SEUNIT HARGA(RM)
1 Screw 1CM 0.20 8.00
(Hardwae
mahang)
2 Papan 100 cm x 60 RM30 60.00
cm x0.5 cm
3 nuts Size 10 0.20 6.00
(Hardwae
mahang)
4 Roda RM 4 16.00
5 Folding mechanisms 36 36.00

JUMLAH KESELURUHAN RM 126.00

39
[Type here]

3.5.2 Kos Penggunaan Mesin

Jadual 3.4 kos penggunaan mesin.

BIL JENIS MESIN KADAR JUMLAH JAM KOS

1. MESIN WELDING RM 12/JAM 2 JAM RM 30

3.5.3 Kos Keseluruhan

Jadual 3.6 menunjukan kos keseluruhan projek.

BIL JENIS HARGA

1 Kos bahan elektronik RM 443.90

2 Kos mekanikal RM 126.00

4. Kos penggunaan mesin RM 30

JUMLAH KESELURUHAN RM 599.90

40
[Type here]

BAB 4

KEPUTUSAN DAN PERBINCANGAN

4.1 Keputusan

Setelah produk siap dibina, ianya perlu diuji pada keadaan sebenar. Proses ini

dilakukan ke atas semua produk siap sebelum ianya boleh dipasarkan atau

diperkenalkan kepada orang ramai. Segala data yang diterima tidak boleh diubah

kerana pada masa akan datang ianya boleh diperbaiki atau diubahsuai.

Jadual 4.1 menunjukkan keputusan T-Shirt Folding Machine

Gambar Keterangan

Gambar tersebut menunjukkan proses

pertama T-shirt Folding Machine. Proses

lipat baju dimulakan dengan melipat baju

pada bahagian kiri .

41
[Type here]

Gambar ini menunjukkan proses kedua.

T-Shirt Folding Machine sedang melipat

baju pada bahagian kanan .

Gambar ini menunjukkan proses terakhir .

T-Shirt Folding Machine melipat pakaian

pada bahagian tengah.

Berikut adalah baju yang telah siap dilipat

oleh T-Shirt Folding Machine

42
[Type here]

4. 2 Perbincangan

Beberapa perbincangan telah dilakukan berdasarkan keputusan yang diambil.

Terdapat beberapa kelemahan yang perlu diperbaiki untuk proses penetasan tidak

diganggu. Antaranya ialah papan lipat baju dan tiada sensor pegesan baju.

4.2.1 Permasalahan Papan Lipat Baju.

Masalah yang dihadapi sekarang adalah apabila pakaian yang bersaiz M dan

ke atas perlu melipat lebihan baju yang terkeluar dari T-Shirt Folding Machine, jika

tidak pakaian yang dilipat akan berkedut .

4.2.2 Permasalahan tiada sensor pengesan baju.

Jika switch start ditekan mesin akan berjalan walaupun tiada pakaian. Hal ini

menyebabkan bahaya jika tidak berhati-hati ketika melipat pakaian.

4.3 Cadangan penambahbaikan

Cadangan penambahbaikan adalah bertujuan untuk pihak atas akan datang

menambahbaik produk ini supaya lebih produktif. Terdapat beberapa cara boleh

dilakukan seperti menukar papan lipat baju yang bersaiz lebih besar dan meletakkan

optical sensor.

43
[Type here]

A) Papan lipat baju.

Menukarkan papan lipat baju yang bersaiz lebih besar dan lebih keras supaya

baju yang dilipat tidak berkedut.

600

660

Gambarajah 4.1: Gambar papan lipat baju yang perlu ditukar beserta saiz.

B) Optical Sensor .

Memasang optical sensor . optical sensor dipilih kerana ia dapat mengesan

kehadiran objek. Optical sensor dapat mengesan kehadiran baju apabila baju

diletakkan. Hal ini akan mengurangkan kemalangan.

Gambarajah 4.2 Optical sensor

44
[Type here]

BAB 5

KESIMPULAN DAN LAMPIRAN

5.1 Kesimpulan

Tujuan penghasilan Projek Tahun Akhir ialah untuk pelajar mempratikkan

segala pelajaran dan ilmu pengetahuan yang telah dipelajari. Setelah selesai

menyiapkan projek “T-Shirt Folding Machine “ kami dapat mempratikkan ilmu yang

diberikan seperti Programmable Logic Control, Machine Operation dan banyak lagi.

Bagi penghasilan program untuk projek kami telah menggunakan

Programmable Logic Control sebagai pengawal dalam menggerakkan tiga biji motor.

Bagi penghasilan badan produk pula, subjek Machine Operation, Mathematic,

SolidWorks serta Electronic Device dapat dipratikkan bagi memastikan keseluruhan

projek sempurna dengan jayanya.

Akhir sekali, pelajar dapat menambahkan ilmu baru serta dapat memberikan

kerjasama yang baik antara ahli kumpulan dan penyelia projek.

45
[Type here]

5.2 Gambarajah program

Program Keseluruhan projek

Aturcara dibawah merupakan aturcara program bagi kefungsian keseluruhan

projek.

46
[Type here]

47
[Type here]

48
[Type here]

49
[Type here]

50
[Type here]

51
[Type here]

5.3 Lukisan 3D

52
[Type here]

5.4 Litar skematik.

53
[Type here]

5.5 Rujukan

1. Lecturer

En Muhamad Nabil bin Mansor

En Mohd Sayuti Bin Mohd Salim.

2. Laman web

http://www.scribd.com

elektronika-dasar.web.id>komponen

fambieanaksmk.blogsport.com>2014/11/system-power-windows.html?m-1

www.bisaotomotif.com>2017/06/fungsi-power-window-dan-jenis -

power.html?m-1

http://m.mudah.my>view

https;//pickit.com

www.microchip.com>pickit3

www.microchip.com/wwwproducts/en/pic16F877A

www.cytron.io>...>PIC16Fseries

3. Thesis

Muhamad izzat 2016 AUTOMATIC QUAIL EGGS INCUBATOR

54